斑鸠调教学设计

斑鸠调教学设计（通用15篇）

篇1：斑鸠调教学设计

斑鸠调教学设计 教学目标：

1、知识与技能：引导学生用富有弹性的声音和生动的情绪演唱《斑鸠调》。

2、过程与方法：培养学生欣赏音乐美及独立思考，团结协作的能力通过学唱歌曲，让学生感知、体验江西“灯歌”的音乐风格、了解这种歌舞形式。

3、情感态度与价值观：通过本课教学，感受江西的风土人情，从而体会对自己家乡的热爱之情。

教学重点：指导学生学会唱《斑鸠调》歌曲。

教学难点：感受并体验江西民歌的风格特点。以及乐曲中音程大跳的准确演唱。

教学准备：电子琴

课时安排：一课时

教学过程：

一、新课导入

提问：同学们知道咱们陕南地区有哪些民歌吗？

答：如：茶山对歌、郎在对门唱山歌....等等

今天我们要学习一首新歌《斑鸠调》，这首歌是江西安远的民间小调，是当地节日歌舞活动中的一种传统灯歌，灯歌是人们在农闲时的一种自娱自乐的、载歌载舞的，以唱丰收、唱太平年景、贺新年为主的歌曲，曲调欢快活泼。这首歌的曲调原是赣南的一首茶歌，原名《上山

调》后经流传改编。唱词用斑鸠鸟引入，故称《斑鸠调》。

二、朗读歌词

你们有没有发现什么呢？

歌词以五言为主体，四言穿插，里面有很多衬词“呀嗬嗨”“里格”“咿呀一子哟”这些词都是为了突显地方特色。也增加了气氛和节奏的变化。其中还有模仿鸟叫的声音„咕咕咕„

三、聆听新歌，感受旋律

听完这首歌，你们的脑海里浮现的是一幅什么样的画面？音乐情绪上呢？

斑鸠鸟叫、桃花盛开、秧田翠绿、春意盎然的一幅景象。情绪欢快、活泼。

四、学唱新歌

1、教师示范，学生模仿

2、随琴演唱

3、分组对唱/男生女生对唱

4、歌曲巩固处理，有感情的完整演唱歌曲。

五、课堂小结

《斑鸠调》这首民歌欢快、优美，给我们带来了春天鸟语花香的气息，让我们在这欢快的歌声中结束本节课吧！

六、课堂延伸

课后搜集一些地方民歌学一学，唱一唱。

教学反思：篇二：斑鸠调

《斑鸠调》教学设计

教学内容：湘教版音乐新教材六年级下册第一课《斑鸠调》

教学目标：

1．指导学生用富有弹性的声音演唱《斑鸠调》这首歌曲。2．通过学唱歌曲，让学生感知、体验江西“灯歌”的音乐风格、特征。3．通过本课教学，学生能了解江西的风土人情，喜爱民族音乐的韵味。教学重点：

指导学生演唱歌曲《斑鸠调》。教学难点：

感受并体验江西民歌的风格特点。以及乐曲中音程大跳的演唱。教学准备：

电子琴、课件等。

教学课时：

一课时。教学过程：

一、导入： 1.出示《望庐山瀑布》图画，对话交流，让学生看画吟诵《望庐山瀑布》。2.引领学生根据自身所了解的介绍江西人文景观。3.感受江西民歌，播放歌曲《请茶歌》、《江西是个好地方》。4.聆听歌曲《斑鸠调》，听后说说自己的感受。

二、学习新歌《斑鸠调》 1．教师范唱《斑鸠调》，学生静中聆听、感悟。2．出示歌片，结合歌曲，让学生找找含有动物叫声的乐句，并跟随琴声唱一唱。3．有感情地朗读歌词，说说有些什么特点？ 4．板书音乐知识：下滑音记号，简介并实践示范练习。5．学生学唱《斑鸠调》的第一段。（采用听录音范唱学、随琴声学唱等方式进行）6．疑难解答：

师：你们觉得什么地方最难唱？为什么难唱？

（1）板书出示：“叽哩咕噜”的乐句。

（2）指导学生边唱边用手指画出旋律线。

（3）师与全体学生对答演唱。（解决难点问题）7．随音乐范唱自主学习歌曲。（教师聆听发现不足，及时纠正）8．完整地随琴声演唱全曲。

三、歌曲巩固与处理：

1.结合歌曲的风格特点，运用多种方式表现歌曲：

（1）师与生对答演唱练习。

（2）学生分组分句演唱。

（3）学生接龙对答式演唱。

（4）男、女生分段练习。

（演唱时，教师进一步强调乐句间的强、弱处理，尽可能的与歌曲风格相一致）

（5）有表情地完整地随伴奏演唱《斑鸠调》。

四、小结： 1．师生共同小结本课学习的音乐内容。适当渗透情感、思想教育，并布置课后收集自已家乡的民歌唱一唱。2．全体师生再次唱起《斑鸠调》。篇三：《斑鸠调》小学学科教学设计

世泽小学音乐学科教案设计（2013学年第二学期）篇四：《斑鸠调》小学学科教学设计

五年级数学上册期末复习计划

本册教材的主要内容共分为五部分：小数的乘、除法，简易方程，多边形的面积，观察物体，可能性。第七单元“数学广角”旨在通过具体的生活实例向学生渗透“编码”的数学思想方法，让学生初步感受、体会数学的魅力，不作具体要求。总复习的内容在编排上，同时考虑了《标准》规定的知识领域和前面教学内容的顺序，并把有些分散学习的内容适当归并，注意突出知识间的内在联系，这样，便于在复习时进行整理和比较，使学生更加全面、深入地理解和掌握所学的知识。例如，把小数的乘法和小数的除法集中复习，帮助学生从整体上把握小数乘、除法的计算法则，同时，把小数乘、除法与整数乘、除法进行比较，加强两者计算法则的联系。1．“小数的乘、除法”的复习。

小数乘、除法的复习分为两部分：小数乘、除法的计算法则，用小数的乘、除法解决实际问题。由于小数乘、除法和整数乘、除法在计算方法上的内在联系，因此把整数乘、除法与相应的小数乘、除法对比复习，使学生在比较两者计算方法的联系和区别的基础上，进一步巩固小数乘、除法的计算法则。问题解决的复习要求学生结合具体情境，根据数量关系，综合运用小数乘、除法的知识解决实际生活中的问题。2．“简易方程”的复习。

简易方程的复习分为三部分：用字母表示数，解简易方程，列方程解决问题。本学期是学生首次正式地接触代数知识，这些代数初步知识对于学生将来的代数思想发展有着重要的作用。由于《标准》要求学生利用等式的性质来解方程，这与以往的九年义务教育教材中用四则运算中各部分关系来解方程的方法是不同的，因此复习时要结合等式的性质使学生进一步巩固解方程的方法。列方程解决问题的复习重点是让学生理解题中的数量关系，并根据数量关系确定未知量，列出方程，同时也应鼓励学生根据自己的理解列出形式不同的方程，以培养学生灵活解题的能力。3．“多边形的面积”的复习。着重复习已学的多边形面积的计算，本学期所学的平行四边形、三角形和梯形的面积计算公式都可以转化为已学图形的面积计算公式推导而来，而各种组合图形的面积又都可以转化为已学的多边形面积来加以计算。因此，复习这部分知识时要注意加强知识间的联系，培养学生综合运用各种知识解决问题的能力，同时，使学生逐渐形成转化的数学思想方法。4．“观察物体”的复习。

本学期的观察物体是二年级上册从不同角度观察物体的进一步抽象，观察的物体以立体几何形体为主，让学生通过实际观察和空间想像等方式来辨认一个或多个几何形体在不同方向的投影和相对位置。复习时，要把重点放在培养学生的空间观念上，通过直观活动逐步渗透投影几何的思想。5．“可能性”的复习。

在三年级上学期，学生已经学过了可能性的有关知识，但那时只停留在“概化”的层面，只要求比较可能性的大小，而本学期，要求学生借助生活中的问题，从“量化”的角度来求出可能性的值，再进行比较，体会游戏中的公平原则。因此，可把相关知识结合起来进行复习，加强知识的前后联系。由于可能性的知识与统计密不可分，复习时也要兼顾学生统计意识和能力的提高。

三、复习目标

通过总复习，把本学期所学的知识进一步系统化，使学生对所学的概念、计算法则、规律性知识得到进一步巩固，计算能力和解决问题的能力得到进一步提高，代数思想、空间观念、统计观念得以进一步发展，获得自身数学能力提高的成功体验，全面达到本学期规定的教学目标。

四、复习重点与难点：

1、重点：（1）小数乘法、小数除法、与简便计算。（2）简易方程。

2、难点：（1）简易方程。（2）统计与可能性。

五、复习的方法与措施：

1、采用灵活多样的形式组织复习.要根据相关内容的提点,以及学生对知识的理解情况,通过灵活有效的形式帮助学生整理和复习相关知识,达到加深体验与理解,形成结构,锻炼基本技能、增进对数学的积极情感和学习自信心的目的。

2、重视整理和归纳,帮助学生形成知识结构,体验数学的内在联系。

3、重视提高学生综合运用知识分析解决问题的能力。

4、对学习有困难的学生,要有针对性进行指导,帮助他们解决学习上的困难,树立自信心,使所有学生通过复习都得到进一步的发展。

5、重视整理和归纳，帮助学生形成知识结构，体验数学的内在联系。

6、重视提高学生综合应用知识分析、解决问题的能力。

六、复习进程大致安排 以下复习安排，只是初步的计划。如果在复习进程中遇到不科学或者不合适，要做相应的调 篇五：教行[2012]37号 教行[2012]37号

关于宁国市第八届“好阳天杯” 中小学生、幼儿艺术节获奖结果的通知

各中小学、幼儿园： 2012年宁国市第八届“好阳天杯”中小学生、幼儿艺术节的各项比赛已于5月23日结束。本次活动切实贯彻落实党中央科教兴国，以德治国重要思想，体现社会主义核心价值体系要求，坚持公开、公正、公平的原则，经过专家评委认真负责的评审，各项比赛结果均已揭晓；现将获奖名单通知给你们，希望各校（园）继续通过文化艺术的形式陶冶学生情操，繁荣学生的课余文化生活，提高学生的综合素质，普及艺术教育，为促进学校文化建设，建设社会主义和谐校园作出贡献。

篇2：斑鸠调教学设计

通过对本课音乐作品的演唱和欣赏，认识并了解我国赣南等地区的音乐艺术作品，能够对当地音乐作品产生兴趣。

教学重难点

准确学唱斑鸠调的`旋律和歌词。

教学过程

师生活动

一、组织并导入

二、学唱歌曲《斑鸠调》

1、初听歌曲

回答：歌曲的情绪怎样?表现的是怎样的音乐形象?

教师：这首歌是赣南客家民歌《斑鸠调》，原名《上山调》

是流行于赣南的客家民歌，曲调原是赣南的一首茶歌。

2、再次聆听，想一想：

1)它的演唱形式都有哪些?

2)是重唱还是齐唱

3)这首歌可以分为几段?

4)它属于什么调式?

3、学唱歌曲

填词演唱(2—3遍)

4、歌曲完整演唱

三：欣赏《赛龙夺锦》《赤兔嘶风》

1、欣赏《赛龙夺锦》

1)作品介绍：《赛龙夺锦》又叫《龙舟竞渡》

，它描述我国南方端午节，龙舟竞渡的热闹情景。

2)、欣赏，听音乐表现的情景，还有音乐中有哪些你熟悉的乐器。

3)、作品小结

2、欣赏《赤兔嘶风》

1)聆听音乐并回答：乐曲中有哪些大家熟悉的乐器?

2)简介高胡：广东音乐中常见的主奏乐器，也被称为音乐中的灵魂乐器。

3)、再次聆听

四、小结：

篇3：数学教学应强调应用意识

一、重视数学应用是数学教学改革的需要

数学作为从量的方面处理现实世界中各种关系的科学, 当然也要处理有关生产关系的问题, 这就是数学的价值。但由于历史的影响, 教师们在过去的教学中过分强调数学的逻辑性、严谨性、系统性和理论性, 宁可一遍遍地去重复那些严谨的数学概念、讲授那些主要为解题服务的技巧, 却很少去讲数学的精神、数学的价值、数学结论的形成与发现过程、数学对科学进步所起的作用等等内容。这使学生对数学的认识片面化、狭隘化。比如许多学生就认为“数学不过是一些逻辑证明和计算”, 甚至认为“数学只是一个数学科目”。数学是研究空间形式和数量关系的科学, 数学能够处理数据、观测资料, 进行计算、推理和证明, 可提供自然现象和社会系统的数学模型。这就决定了数学不仅是从事生产、生活、学习、研究的基础, 而且是一门解决实际问题的工具。高中数学的学习目的之一, 就是培养学生解决实际问题的能力, 要求学生能提出、分析和解决带有实际意义或相关学科、生产、生活中的数学问题, 使用数学语言表达问题, 进行交流, 形成应用数学的意识和能力。

二、增强应用意识是教育改革的需要

在世界范围内, 面向21世纪的数学教育改革正在深入发展, 加强数学的应用是这场改革的一个明显特点。数学是现实的数学, 它属于客观世界, 属于社会, 数学教育应该是现实的数学教育, 应该源于现实、寓于现实、用于现实。数学教育应该通过具体的问题来传授抽象的数学内容, 应该从学习者所经历、所接触的客观实际中提出问题, 然后升华为数学概念、运算法则或数学思想。因此, 数学教学必须加强应用意识, 才能显露数学、数学教育的本色。数学知识的应用是近几年数学教改的热点, 新编高中数学教材把培养学生应用数学的意识贯穿在教材编写的始终。比如, 集合与简易逻辑以运动会参赛人数的计算问题引入, 数列以一个关于国际象棋的传说故事引入。同时, 在每章后都开设有研究性课题和阅读材料, 如数列中的阅读材料“有关储蓄的计算”和研究性课题“分期付款中的有关计算”等, 就是为了数学应用意识和能力的培养的需要。

三、强调数学的应用是未来社会的需要

篇4：斑鸠

斑鸠_一年级周记100字

今天回家，我悄悄地打开窗户，想趁斑鸠妈妈不注意的时候看看小斑鸠。可斑鸠妈妈好像不知道累似的，一步也不离开。我实在是太想看了，就拿了根棒子赶它。突然，斑鸠妈妈竖起了全身的羽毛，尾羽像折扇一样打开，同时拍打着翅膀，像一个忠诚的战士始终不离开自己的岗位。

篇5：描写斑鸠的散文

故乡出产一种棬子树，也就是鲁迅文章里提到的乌桕树。棬子树所结的种子有点像苡仁米，可以拿到当时的供销社卖钱。这种树虽然枝干弯曲、材质较差、观赏性不强，但却因经济效益明显而倍受乡亲们的呵护，不但不轻易砍伐，而且喜欢在田边地角栽种。每年盛夏时节，棬子树就枝繁叶茂。这时节，是斑鸠筑巢产蛋、孵化、繁衍后代的最佳时节，它们特别善于选择棬子树的枝杈筑巢。斑鸠是很有灵性的动物，它们认为棬子树枝叶浓密，不易被日晒、风吹、雨淋，且隐蔽性强，不易被人和天敌发现，安全系数大。

斑鸠的智商较高，它筑巢比较简陋，只需少许柴禾草屑。有人认为斑鸠筑巢简单是因为怕目标大了容易暴露;也有人说斑鸠比较懒，巢穴差得鸟蛋都装不稳而滚出来摔坏了;斑鸠要下三个蛋才开始孵化，孵到一定的时候，便挑一个扔掉，认为这个蛋孵出来的后代是鹞子，将来会与自己为敌。这些推测正确与否，只有鸟类学家才说得清楚。不管怎样，斑鸠的智商始终难与人抗衡，主要是它那雪白的蛋和鲜美可口的肉对顽皮淘气嘴馋的小孩子太有诱惑力了。斑鸠的蛋比一般的鸟蛋要大，而且洁白干净，不像其他鸟蛋又小又有斑点，给人脏兮兮的感觉。在那生活紧张、肉食匮乏的年代，这对外形美丽的斑鸠难免要做出不友好的事情来。大人们喜欢用火药枪捕猎大斑鸠，而小孩子们要捉到大斑鸠就不那么容易了，只好全凭智慧在大斑鸠的下一代身上打主意。

小孩子们归纳总结了斑鸠筑巢产卵繁衍的生活习性之后，一旦发现斑鸠出入的地方就跟踪探访。每到夏季就喜欢爬到那些棬子树上寻觅，看有没有鸠巢，筑巢工程进展，推测什么时候完工，什么时候产卵，什么时候孵化，什么时候展翅离巢，每个环节都要认真分析判断。否则，经常去探望，斑鸠受到惊吓就会转移地点;去迟了，鸟去巢空，落得空欢喜一场。听有经验丰富的老人们说，经常去爬一棵树，留下人的汗味，就会吸引蛇去偷袭，落得个“螳螂捕蝉，黄雀在后”的结局。

小朋友们一旦发现了鸟巢,一般是守口如瓶，密不外宣，怕别的小朋友去捣乱，但有时又按捺不住内心的喜悦，要把快乐与最好的朋友一同分享。记得有一次，一个年龄比我大，名叫娄方的伙伴发现了一个已经孵出小鸟的巢穴后，错把我当成靠得住的朋友叫我一同去观赏，并再三叮嘱我保密，同时吓唬我，一旦泄露天机，非把我揍扁不可。第二天早晨天还下着梅雨，平时推三阻四不愿干家务活的我却主动提出赶鸭子到水田里去放。醉翁之意不在酒，怀着忐忑不安的心情绕道来到目的地，慑手慑脚爬上树杈把嗷嗷待哺的小鸟与巢穴一同搬迁到离家较近的一丛荆棘林里，打算人工喂养。不想遭到父亲的斥责。他说，鸟逗蛇，不安全，要我放回原处。不知父亲真的怕逗蛇，还是觉得小鸟可怜。迫于父亲的压力，我只好忍痛割爱，将鸟与巢一同“完璧归赵”。只是至今令我牵挂的是，鸟妈妈发现孩子失踪而四处找寻未果之后，是否回到原地与孩子团聚。这已经成了一个永远解不开的谜，也是我心中永远的痛。

有一天傍晚，我家当门前的一棵棬子扑腾作响，我怀疑有斑鸠做窝。待第二天爬上树一瞧，母鸟瞪着红红的眼睛紧紧护卫着自己的后代，等候公鸟衔食哺育。斑鸠真的很聪明，认为房前屋后越危险的地方越安全，不曾想到常在河边走，难免不湿鞋。我怀着一种魔高一尺，道高一丈的得胜心理，不顾母鸟的感受，强行把它赶走之后，见一对羽毛渐丰的小鸟煞是可爱。为防煮熟的鸭子飞走，我回家找来一根细麻绳系住小鸟的小腿，等大鸟喂肥之后，让我们兄弟几个好好地美餐一顿。听老人们说，蛇是最怕大蒜的，为保险起见，我从家里拿了些大蒜来捣碎将棬子树脚的四周敷了一圈。

几天之后，等我爬上树梢，只见鸟去巢空，唯剩一条被麻绳系着的鸟腿。一阵失落之后，我开始猜测：小斑鸠到底是遭遇了蛇的侵害，还是为求生存而奋力挣扎，放弃一条腿。当时，我心底的失落转而为小鸟的命运担心，难过。从那以后，我再也无心捉鸟。

然而，随着鸟枪的日趋增多和工艺的越来越先进，再聪明的鸟儿也难与人匹敌。后来又由于棬子不管钱，乡亲们觉得留着棬子树没有多大用处，反而有碍庄稼的采光、通风、生长，于是大刀阔斧，毫不留情的砍尽伐绝，再加上农药在农作物方面的大范围使用，斑鸠的命运自然可想而知，最终在人们的视线里消失，濒临灭迹。

近年来，国家退耕还林政策的深入贯彻落实，封山育林，植树造林效果的日渐凸显，农村生活水平的明显提高，斑鸠肉也失去了往日的诱惑，再加上群众生态意识的增强，多年不见的鸟重返家园。如今在乡村，耳畔不时可以听闻斑鸠“掏沟堵水，掏沟堵水……”的鸣叫声。有时坐车下乡，公路前方不时可以看到成群集队，挪着脚步，对跟近的汽车视而不见，不慌不忙，不理不睬的斑鸠身影，好一副人与自然和谐相处的动人图景。

看着那些美丽、可爱的斑鸠，回想儿时对它们祖先的伤害，我真想大声地对它们说：“对不起，请原谅!”

作者|张维

篇6：描写小斑鸠的作文

时间是一把双刃剑，淡化了离别的伤痛，更挣脱了你我之间的思念，平平你还好吗？

――题记

看，那湛蓝的天空多么宽广，那洁白的云彩多么多姿，那自然界的一草一木是多么美丽、充满生机，而我亲爱的平平你一定翱翔于天地间，享受着这不被囚禁的生活，拥抱着蓝天，自由地飞翔！

平平是奶奶送给我的一只小斑鸠，刚来我家的`时候它只有我拳头那么小，身体是灰褐色的，颈后还有白色的小斑点，嘴很小，脚趾是淡淡的红色，非常的漂亮。而直到它离开我，翱翔于天际的那一刻，我的平平已是成年鸟的大小，可想而知在此期间我和它建立了多么深的感情！

平平对于我来说是多么珍贵啊！以前，每次放学回家，我做的第一件事就是喂它。我现在仍清晰地记得，它小时候张着大嘴贪婪地享受着美食的样子；大一点了用嘴轻啄我手中食物尽情撒娇的习惯。有时它就像小孩子，很不懂事，很不听话；但更多时候它却是我的知心朋友。记得有一次，我在喂它时，它就用眼睛使劲瞅着我，再动动嘴巴，好像在说“亲爱的主人，你也来点吧！”。

平时的时候，我会尽量模仿着大自然来布置平平的家，想让它尽可能过得好一点，少一些“囚犯”的生活。虽说我家阳台不大，我却让妈妈搬来几株植物为它塑造“森林”，买几盆花儿来装饰“花园”，见它也是欢喜的在“家”飞来飞去，我心里也十分的高兴。时间老人见证了我们之间的感情日渐深厚，更推进了我们离别的日子――让平平重归自然！其实我是知道的，平平不应该被这个狭小空间囚禁住，它是属于大自然的，是终究要拥抱蓝天的！离别的日子越是接近，我思想斗争的就越是激烈，却始终下不了决心。

最后，还是爸爸替我做了决定，在我们约定送走平平的那一天，在我放学回家前，爸爸把平平放回了本该属于它的全新世界。听爸爸说，平平不想走，也许是想再见我一面，只见它飞到了空中盘旋了几圈，最后却找不到我家的窗口了。爸爸说它默默地站在楼下的树上，依依不舍，眼里有万分留念，似乎还闪着泪花。

我回来了，像往常一样想第一时间见见平平，却再也找不到它，我在焦急的询问父母后，含着眼泪跑出门外。这时天空忽然风雨大作，我就站在偌大的院子里一遍遍呼喊着它的名字，平平怎么能在这种天气下飞走了呢，为什么就不等我回来呢？想到着，我的泪水就像那雨一样禁不住地往下淌。

心中不是没有抱怨过，抱怨平平为什么没有等我，抱怨爸爸为什么在这种天气下放走它，抱怨老天为什么这样对待平平和我。直到父母把我领回家，慢慢开导我，我才真正意识到分离是痛苦的，但是我们却需要它才能慢慢成长。平平需要忘了我才能回归真正属于它的天空，我需要分别才能真正懂得珍惜相聚在一起的时光，像是小时候搬家要与最好的小朋友分开，第一次上幼儿园要放开妈妈的手，升初中要面临着小学毕业，经历着这一次次分别让我们一点点成长，就像是这瓢泼大雨过后才会见到彩虹！

篇7：景泰电厂调车绞车系统设计

电厂用煤以铁路运输为主, 电厂用煤量每年为300万t。铁路专用线采用电力牵引, 发往景泰电厂的煤车流为始发直达列车。卸煤方式采用翻车机卸煤。

景泰电厂铁路专用线整列煤运输至翻车机处, 机车牵引到位后, 机车返回, 由于铁路道岔、接触网、煤车采样装置、翻车机控制室等设施的影响, 装煤重车距翻车机系统重调机位置约260m, 使重车无法到达拨车机位置、翻车机无法翻卸。

1 调车绞车系统

解决翻车机系统重车到位的问题, 是电厂生产的迫切需要, 利用调车绞车系统, 牵引重车至重调机位置, 可满足生产需要。具体设计方式为:电厂站重车线Ⅱ、4股道各设一套调车绞车系统。调车绞车牵引系统选用4JDM-60A型, 系统布置方式平行铁路布置, 满足每次进车量60辆车 (车型C60) , 牵出量60辆车的要求。

1.1 工作原理

调车绞车采用双驱动四绳轮传动结构, 即双驱动齿轮减速器带动四摩擦轮, 摩擦轮带动钢丝绳, 钢丝绳牵引铁牛, 铁牛带动列车。这种既能双向调车, 又能防止咬绳和爬绳的单电机双向驱动4个绳槽式摩擦轮的调车绞车。其结构特征为双联齿轮空套在1个输出轴上, 轴齿轮同时驱动2个输出轴, 2个输出轴装有4个绳槽式摩擦轮。

1.2 系统组成

调车绞车牵引系统包括调车绞车、调车铁牛、导向轮、支架、滑车、托辊、重锤、钢丝绳、张紧装置等部件。

调车绞车:系统的主机, 包括电机、双驱动齿轮减速器、四个摩擦轮等部件, 是该系统的动力源;

调车铁牛:是系统与铁道车辆连接的部件, 铁牛的车钩与列车挂接, 下部靠接头与钢丝绳连接, 调车绞车带动钢丝绳牵引铁牛推车作业;在牵引端的牛体内有一绳轮与钢丝绳另一端连接, 调车绞车带动钢丝绳牵引铁牛反向作业 (空载回程) ;

导向轮:安装在调车绞车系统两端或其他部位, 其作用就是一个定向轮, 改变钢丝绳的方向。

张紧装置:由绳轮、支架组成, 是该系统的二次张紧装置, 受拉紧装置的钢丝绳作用沿轨道运行, 执行调车绞车松边钢丝绳拉紧、保持张力的作用。

重锤及支架:是系统的一次张紧装置, 其作用是使钢丝绳拉紧、保持张力的作用。与其配套的还有滑车装置, 滑车装置是连接重锤张紧装置与调车绞车系统的装置, 依据张力的不同在轨道上滑行。

托辊:均匀布置在轨道外侧及内侧, 用于钢丝绳载荷平稳、防止钢丝绳与道床的摩擦、减小钢丝绳的下垂张力。

1.3 技术参数

(1) 牵引总重:

5100T 铁牛牵引力:600kN;

(2) 绳速:

牵引重车 0.24m/s;

牵引空车 0.48m/s;

(3) 钢丝绳:

6×37 (1+6+12+18) Φ56mm;

(4) 摩擦轮:

数量 4个:直径×宽度 Φ1070×360;

(5) 减速机:

渐开线圆锥-圆柱齿轮, 速比182, 中心距2130mm

(6) 电动机:

YVF355M2-8, 同步转速:750, 功率:160kW;

(7) 控制类型:

a、采用变频调速控制;

b、电源: AC380V 、50Hz;

c、电力电缆:YJVV-1KV 3×150+1×75。

1.4 布置方式

调车绞车系统布置方式有垂直铁路布置和平行铁路布置两种方式。平行铁路布置方式:结构紧凑、占地少;垂直铁路线路布置方式:占地较多。依据现场情况, 综合比较推荐调车绞车系统布置方式采用平行铁路线路布置方式, 如图1所示。

2 设备安装与调试

1) 机器必须牢固安装在地基上。

2) 各轴承轴向间隙应符合设备的安装要求。

3) 安装调整好后进行空运转试车 (此时不绕钢丝绳) 连续正反转各20min, 达到下列要求。

(1) 绞车运转平稳, 无冲击尖叫声;

(2) 各连接件、紧固件无松动现象;

(3) 各密封处、接合处无漏油现象;

(4) 润滑油温升不超过35℃, 温度不超过70℃, 轴承温升不超过40℃, 温度不超过75℃。

(5) 空运转合格后, 方可在摩擦轮上绕绳进行负荷试车, 负荷相应逐次提高直到额定负荷, 并按空运转试车的要求检查绞车各部, 确认无问题时方可正常进行调车作业。

3 效益分析

采用调车绞车方式投资少、简单易行、维护费用低, 满足生产需要。同时该系统解决了翻车机系统重车到位问题;解决了路企直通带给企业的难题。

3.1 经济效益

采用调车绞车系统推送重车至翻车机, 该系统投资少、运行简单、维护费用低、生产成本低、无需专业人员, 相比利用调机, 明显节约成本。因而经济效益非常显著。

3.2 技术效益

景泰电厂调车绞车系统的设计, 思路先进、设计合理、工程措施具有很强创新性, 具有较高科技含量。目前该系统已顺利建成使用, 通过运营表明:系统工作状态良好, 满足要求, 可为其他电厂提供借鉴。

3.3 社会效益

调车绞车系统的建成, 对于景泰电厂的生产起了关键作用, 优化了资源配置, 对于铁路建设来说, 减轻了本务机及调机的作业量, 提升了机车利用效率。

4 结语

调车绞车系统解决了景泰电厂翻车机系统重车到位问题, 满足了电厂的生产需要;调车绞车系统解决了路企直通带给企业的难题:重车距翻车机重调机位置约300m, 重调机无法牵引重车至翻车机位置。

而延长翻车机重调机轨道至重车停车位置, 使重调机能够挂上重车牵引至翻车位置。该方案从理论、技术角度分析能够解决重车不到位问题, 但是在具体施工及后期的维护很困难, 如:齿条的加工、长距离的压降等, 因此该方案还需进一步研究。

为顺应铁路的高速、快装、快运的发展, 探讨翻车机前重车不到位问题的解决方式还待继续探索。

摘要：大唐景泰电厂用煤以铁路运输为主, 煤车流为始发直达列车。由于铁路道岔、煤车采样装置、翻车机控制室等设施的影响, 装煤重车无法到达翻车机系统重调机位置。利用调车绞车系统, 牵引重车至重调机位置, 满足需要。调车绞车系统可以实现双向调车, 并且该系统投资少、简单易行、维护费用低。

关键词：调车绞车,景泰电厂,安装调试

参考文献

[1]山东莱芜煤矿机械有限公司.4JDM-60A型调车绞车使用说明书[Z].2008.

篇8：斑鸠店镇中心小学开展整治

为切实改进工作作风，规范教学行为，近日，斑鸠店镇中心小学采取有力措施，使 “庸懒散”整治工作落到实处

首先，精心组织，认真部署。召开治理“庸懒散”专题会议，传达上级会议精神，宣读县纪委、县教育局对违规人员的通报，成立以校长为组长的领导小组，制定了实施方案。其次，结合实际，细化制度。结合日常教学工作实际，进一步细化了《教师业务考核办法》、《教师考勤制度》等制度，强化了教师的责任意识。再次，通过家长问卷、学生问卷等方式，利用本校教育行风监督员到校讲课，提出建议等措施，营造了浓厚的舆论氛围。

篇9：小斑鸠起飞了初中作文

小斑鸠今天早上飞走了。我却是下午才知道的。

彼时，巢已经空荡荡的了，没有一点生机。

就在昨晚临睡觉前，我和小斑鸠道了晚安，它兴奋地用褐色的圆溜溜的眼睛看着我，举起已经褪下乳毛、长上了飞羽的双翅，“扑、扑”拍打几下，好像在向我炫耀它那健美的羽翼。为了证明它长大了，便又叫了几声，想让我听听它那成熟的嗓音，但可惜声音还是没有变化，不如它父亲那样低促沉着，依然和之前一样亢奋有力。

“你离长大可能还要一段时间，现在还只是只小鸠”。我轻轻压下它的翅膀。

“咕！咕！”它对我表示极大的抗议，又把翅膀张开来，短小的尾巴一扭一扭。

……

这些昨晚的`影像又一幕幕回映在我的脑海里。

我又想起了第一次发现斑鸠把巢安在我家窗口的惊喜；想起它还在蛋里的时候，鸠妈对它温暖的呵护；想起了它出生时，我用相机给它们一家三口合影；想起那天不忍看没有父母保护的它，在巢里被风吹得东倒西歪，便用手给它挡风……而这些往日点点滴滴将永不回来。

“小斑鸠已经长大了飞走了，”妈妈告诉我，“它忘了和你告别，天空如仙境般令它心驰神往。一只鸟儿最大的愿望就是自由自在飞翔在蓝天白云下。”

我疑心小斑鸠要回来告别的，便坐在窗前等了一下午。黄昏时分，鸠爸不紧不慢地飞来了，在窗沿站着，向我鞠了一躬，便拍拍翅膀飞走了。“这可能算是斑鸠对于借住人类房子表达感谢的一种方式吧！”我想。但我还是难免感到有些失落，却又为小斑鸠能独立生活感到高兴。也许有一天，小斑鸠成家立业了，它还再回来住上几天吧！

风吹起柳絮，我看着满天飞舞的柳絮，忽然想到小斑鸠褪下的乳毛，心里不禁又难过起来。风儿不仅带走了春天，也带起了我的三位访客，三位好朋友。

篇10：窗台上的斑鸠散文

自晒台一侧被一对斑鸠夫妇“占领”后，晒台卧室窗台再次“失守”，又一对斑鸠不请自来，明目张胆地盖起“房子”来。

小时候，受成语“鸠占鹊巢”影响，最初我对斑鸠的印象不是很好。只知道这家伙不爱劳动，喜欢霸占喜鹊的窝。不过，也曾对这句成语产生过疑惑，以斑鸠的“身板”，敢叫板身强力壮的喜鹊，估计只有两种可能，要么这窝是喜鹊遗弃的“烂尾楼”，要么斑鸠确实是勇气可嘉。

不过，真正改变对斑鸠的印象，是打数年前自己喜欢上摄影后。在我的镜头里，任何鸟儿都慢慢变成一种美的记忆和美的存在。这对斑鸠邻居的到来，确实让我忧喜参半。忧的是大热天窗户没法开开，喜的是在城市钢筋水泥中，我能有这样一个别样的邻居。当然，最兴奋还是家里的儿子。看到这对斑鸠不辞辛劳地衔着小草和细小枝条，往复费力地赶工期搭窝，儿子恨不得动手帮它们“援建”一个。

斑鸠的小窝搭建好后，儿子每周都会回来家探头望望，要是斑鸠不在，就会嘀咕揣测个没完。刚开始，母斑鸠伏在窝里一动不动，直到数天后，儿子突然兴奋地宣告：“窝里有两颗蛋。”果然，斑鸠简陋的小窝里，两颗白色如鸽蛋般大小的蛋十分显眼。此时，趁着斑鸠夫妇离巢觅食的空隙，我和儿子各自拿起手机咔嚓咔嚓一连拍了好几张。也就从这天开始，探望斑鸠、讨论斑鸠也成了我家每天的“新闻联播”。

两周过后，两只小斑鸠破壳而出，毛茸茸十分可爱，斑鸠妈妈更是一门心思呵护着自己的`宝宝。期间，一场暴雨不期而至，由于晒台没有封上，雨水顺着楼顶沿边滴滴答答落在斑鸠窝里，斑鸠妈妈则张开翅膀，将两个宝宝护在身下。这一刻，我们被斑鸠妈妈的母爱深深震撼。看到雨水不停流下，我和儿子开始忙碌开来，一个不辞辛劳手拿塑料盆挡在上面，一个满头大汗满屋找遮盖的纸板，我们两个一贯有点“针锋相对”的母子这时却目标一致，紧密配合起来。好在雨水很快过去，斑鸠一家和我们一样很快归于平静。

大概又过了一周多时间，一天一大早，一只小斑鸠居然飞到了窗台边的晒衣架上，虽不是很稳当，但毕竟是它“人生”第一飞，我和儿子情不自禁为它鼓掌加油。

又过了几天，一天傍晚时分，我们再没有等到斑鸠妈妈和它宝宝们回家来。夜里，我和儿子起来好几回，用手电也照了好几回，真心希望在黑夜里能再次看到斑鸠一家熟悉的身影，可那个小窝依旧空空。看到儿子每每失望的眼神，我不断安慰着他——“也许，它们有了自己新的房子，有了野外更自由的空间。”

这个周末，儿子从单位来家，手里拿着一个笔记本非让我看一下，打开一看，映入眼帘的是一熟悉的标题——《窗外的斑鸠》。他在文中写道：“斑鸠，你们会有这样的邻居吗?刚开始，我对这户邻居还很陌生，直到问了妈妈，才知道它们叫珠颈斑鸠。我很喜欢它们，喜欢它们在天空中自由自在地飞翔，喜欢它们脖子上如珍珠般美丽的羽毛，喜欢它们咕咕咕地快乐歌唱，喜欢它们选择我们家成为好邻居。鹊笑鸠舞，但愿这些鸟儿们带给我们人类的不仅仅是一句吉祥的成语，更多是一份人与自然、人与动物和谐相处的美丽画卷。真心希望来年斑鸠还能与我们为邻。”

篇11：油画基础教学中色调观念的建立

在色彩教学中, 经常会出现这样的情况:面对所看到的东西, 学生往往运用“固有色观察法”去对待, 兴趣和注意力往往只集中在描绘对象吸引人的常态色 (固有色) , 而善于摒除光色、环境色的影响;或是痴迷于物象形体与结构、丰富的明暗变化 (光影) 上, 并不加选择的把看到的“颜色”表现出来, 虽然花费了很大精力, 结果却是事倍功半。要么色彩倾向孤立, 颜色之间缺少联系, 色彩之间的距离太大, 像镶嵌的色彩“玻璃片”, 色调散乱、色彩单薄、内容空泛;要么画面仅有“肖似”的色彩细节, 物体单调、零乱、琐碎、缺乏整体的色调感受;要么画面过于沉静, 色彩灰暗、简单、色彩关系暧昧;要么画面对比强烈“鲜艳过头而协调不足”;要么“有色无彩”, 调色盘子上颜色琳琅满目、纸篓子里擦笔纸堆积如山, 画面上却全无色彩;要么根本没有色调关系、色彩关系, 近似一张用“颜色”画出来的“素描”画等等。这些问题的存在, 固然有学生技巧不熟练, 绘画时间不长等因素, 但究其根本原因是色调观念模糊、淡漠, 缺乏对色调的明确认识和理解使然, 盲目摹仿客观表象的作画习惯所致。因此, 色彩写生必须建立“色调是色彩的灵魂”的观念, 让学生明白, 色彩写生训练的目的并不只是在造型技能上如何“真实”地表现形体, 表现色彩, 更重要的是要学会正确的观察和理解物体之间的色彩关系, 从整体上建立起色调的“立场”, 把对象的色调和色彩细节有机地统一起来, 就是我们常说的“色彩写生是画色调关系、色彩关系, 而不是画东西”。因此, 建立色调观念的过程, 其实就是对所描绘事物观察、认识、理解、表现等诸多方面综合处理的过程, 其目的, 就是有力强化色调在画面上的主导因素, 肯定作画者的色彩态度, 逐步实现作者从客观色彩到主观色彩的转换, 走向色彩的自由王国。

色调是油画的灵魂, 对欣赏着来说, 它是作品的主要色彩倾向, 对创作者来说, 它是作品的统帅和指挥。把握色调, 我们可以着重从以下三个方面入手, 首先是画面的整体色彩倾向;其次是画面的色阶变化, 即画面色彩的黑白秩序;另外就是画面的冷暖变化。

一、画面的整体色彩倾向

这里我们要明确一点, 大自然展现在我们眼前的是多姿多彩的色彩世界, 由于地理位置、季节、气候变化等多种因素的影响, 客观物象的色彩也会随之发生改变, 反映在作品中自然就会形成对比色色调、类似色色调、同类色色调、强对比色调、弱对比色调、高明度色调、低明度色调等丰富多彩的色调, 片面追求灰调子, 认为只有灰调子才是高级色调的认识是不可取的。在自然界, 任何物体都具有不同的常态色和自身不同的色彩关系, 构成了纷繁复杂和丰富多彩的色彩形态, 但无论它们的形态变化如何复杂, 在色彩写生中, 画面都有一个整体的色彩倾向关系, 都必须用一明确的色调关系来统领全局, 把众多物体按某种颜色秩序和色彩搭配关系组合起来。印象派画家莫奈的《干草堆》系列、《大教堂》系列、《池塘》、《睡莲》系列等作品, 准确、生动的呈现出色调的完美状态, 展现着自然界的色彩美。

二、画面的色阶变化, 即画面色彩的黑白秩序

这里我们要强调一点, 平时我们常说的“三大面、五调子”它只是方便用来划分色阶层次的一种方式, 但并不代表画面的全部层次, 自然物象的色阶变化是微妙复杂的, 这要靠我们深入的观察与敏锐的感受去贴近把握。当然, 企图将客观物体的色阶变化等值反映在画面上的想法也是错误的, 我们调色盘上的颜色从白到黑和白纸到铅笔的黑度都是有限的, 而大自然中客观物体的色阶变化是无限的, 这一矛盾必然要求我们需要归纳、概括、强化、弱化色调中的各种绘画因素来正确反映自然物体的色彩关系和明暗关系, 从而组合表现某种美的色调。为了准确把握画面的色阶变化, 我们可以采用由大到小, 层层深入的方法进行:对所绘对象所处的环境中色调层次给予理性的概括和归纳, 先确定黑白灰三大层次, 即将自然中所处在暗部里最深的颜色或最深的物体定位“黑”的范畴, 将自然中所处在亮部里最亮的或固有色最亮的物体设定为“白”的范畴, 将自然中处在明暗交界线之上的中间色也就是处在测光部位的体面设定为“灰”的范畴, 这个范畴之中也包括固有色为中性色彩的物体, 然后再去找黑里的黑白灰, 灰里的黑白灰以及白里的黑白灰, 即所谓的“三三得九”。这一过程是在反复比较和调整中进行的, 看似有数学公式般严密的逻辑关系, 其实是色调感受在画面上的能动反映。

三、画面的冷暖变化

色彩世界里冷暖变化的重要性近似于素描世界里黑白变化的重要性, 它和色彩的色相对比、明度对比、纯度对比、面积对比以及邻近对比等关系共同作用于色调的形成。色彩的冷暖属性是色彩之间比较而产生的, 它更具有情感特质和情绪特征。蓝紫色是冷色, 红、黄等色是暖色, 但同样是蓝色, 发紫的蓝色就比发绿的蓝色要偏暖, 其它色彩也是如此, 都是相对而言的。冷暖对比会产生油画所特有的艺术魅力。印象派画家十分擅长于冷暖对比的运用, 他们经常利用受光的暖色与背光的冷色形成对比, 表现出辉煌灿烂的阳光感觉。色彩的冷暖对比甚至在同等明度的情况下, 也能很好的表现物体的体积感觉。这在俄罗斯著名风景画家弗明的画中, 大量的运用着。弗明常常减弱色彩的明暗对比, 把物体的受光面和背光面处理成几乎同等的明度, 而拉开其冷暖倾向的距离, 从而使画面的色感和光感更强。在平时的色彩写生训练中好多学生常常为了增强画面的空间感与体积感而拼命加大明暗对比度, 这样做的后果是使画面的色感锐减。其实, 加强明暗一分则减弱色彩好几分, 色彩的对比效应不是加法关系而是乘法关系, 3分冷加4分暖不是7分色彩, 而是3乘以4等于12分或是更多色彩。因此, 在作画过程中我们要有“提前亮”的意识, 以期最大化的发挥色彩的魅力。在一些以同类色组成的画面色调中, 冷暖的差别可使色彩互增价值, 以造成丰富感和节奏感。

在色彩写生训练中建立和强化色调观念是提高色彩敏感性, 掌握用色彩造型的有效途径。教师应引导学生打破以往孤立认识物体色彩的习惯方法和视觉经验, 对色彩不仅要有敏锐的感觉, 更重要的是对色调要有敏锐的感觉, 而且要极其精细的观察, 并根据色彩的规律进行思考, 苦心的推敲经营, 有意识的组织加工, 反复实验, 从而明确集中的把色调表现出来。

参考文献

[1]戴士和、马路、丁一林:《油画教学的四个焦点问题》, 美苑, 2003年第1期。

[2]戴士和:《写意油画教学》[M]北京:北京人民大学出版社, 2007年12月。

篇12：我的新邻居-斑鸠筑巢我家阳台

“春眠不觉晓，处处闻啼鸟”，四月的春天是群花争艳、枝叶吐绿的时节。清晨，我被清脆悦耳的歌声惊醒。“咕咕―咕咕”，我顺着歌声循声到阳台上，看到有两只鸽子嘴里叼着几枝短树枝正在繁忙搭巢。

我兴奋地把爸爸叫醒看我的重大发现。我们两人观察了很久，爸爸告诉我它们叫斑鸠，是我们家的`新邻居，斑鸠胆子很小，不要惊动伤害它们，和它们做好朋友，保护好它们，会给你带来很多快乐的。

有一天，斑鸠外出觅食，我发现它窝中多出了两枚白白小小的斑鸠蛋。斑鸠当妈妈了，每天都在辛勤的孵化，多么温馨的小家啊。我在网上查阅，它喜欢吃杂粮，于是我每天都在它旁边放上大米、黄豆。我期待着小斑鸠的破壳而出，我又要多几个朋友了。

篇13：斑鸠调教学设计

春末夏初，我们这里的大山林间，杜鹃花如火焰般般灿烂。在它的四周，常会有一些长满黄绿小叶的灌木，那就是斑鸠树。斑鸠树如同画师往红色幕布上洒下几块黄绿的水彩。但是它的树叶虽不大，极像杏叶，却是粉嫩的、绿得发亮的，散发着一种成熟的、诱人的芬芳。那种清香味很独特，隔老远都能闻到。倘若你摘一片叶儿在嘴里嚼嚼，竟然是又粉又嫩又糯，清香得使你心醉。

关于斑鸠树，老辈人还给我们留下了一段美妙的传说。说是在远古“洪水淹天”的时候，由于洪水淹得太久，天上飞的、地上跑的动物都几乎全部灭绝，连地上生长的植物都被浸泡死了。唯有生长在我们大巴山地区高山一带的灌木丛里，有一种生命力极强的小树依旧存活。洪水退后，它第一个迎着春风发了芽。偏偏有一对相依为命的美丽斑鸠，也躲过了洪水劫难。这些最先生根发芽的灌木丛，就成了这对斑鸠栖息的地方，绿色的树叶也就是它们唯一可吃的食物。这对斑鸠就在这种树上栖息，繁衍出许多子孙。原来，这种树叶是观音菩萨有意赐给这对情侣斑鸠延续生命、繁衍后代的魔树。传说归传说，而爱唱“姑姑滴水，姑姑滴水”的斑鸠绝不会吃这种叶，其树叶及树形也同爱吃谷物的斑鸠鸟无丝毫联系，可它偏是流传下来的芳名，就叫斑鸠树。

到宋高宗时，国运不济，灾荒战乱不断，老百姓缺衣少食，生活艰难。有个老人为了寻找食物。就想到把斑鸠树叶做成豆腐来食用。老人翻山越岭，摘回一篮子斑鸠树叶，先用开水把树叶焯一下捞起，用包袱将其裹紧，使劲地挤出绿色的粉汁。这种树叶粉汁富含叶绿素和蛋白淀粉，所以能做豆腐。等挤完了汁，用柏树枝烧灰泡水，掺入斑鸠叶汁水中。那是一种很好的碱性物质，没有它，这些粉汁就不能够凝固。老人将凝固的粉汁拌上盐巴和辣椒，竟然很是可口。于是做斑鸠豆腐的手艺就传开了，斑鸠豆腐拯救了一方饥民，成为人们喜爱的.食物。后来人们不断总结技术，提出做斑鸠豆腐时“草木灰的分量要特别注意，多一点味道不好，少一点则不易凝固，特别考人用的就是火候。”这手艺也从老人手里一代一代传授到如今。山里的人们不仅觉得制作斑鸠豆腐可以增收，也是更不想丢了老祖宗留下的手艺。

斑鸠叶豆腐做好了，色如碧绿的翡翠，晶莹剔透。加上一些麻辣调料把它凉拌起，再点缀上几丝丝红辣椒，“万绿丛中一点红”，既好看有富有意境！斑鸠叶豆腐，色香味俱全，富有独特的清香、清凉，爽快的味道，是一种稀有、天然、绿色的美味佳肴。夏季吃它，不仅滋补健身，还能消暑解渴。

??如今，这道民间的美食已进入大小城市，成为餐馆的最引人的小吃。尽管取的名字有所变换，有叫“腌菜凉粉”的，有叫“翡翠豆腐”的，其实万变不离其宗，就是那乡野间，令人难忘的斑鸠叶豆腐。

篇14：斑鸠调教学设计

A FOWLER caught a Partridge and was about to kill it. The Partridge earnestly begged him to spare his life, saying, “Pray, master, permit me to live and I will entice many Partridges to you in recompense for your mercy to me.” The Fowler replied, “I shall now with less scruple take your life, because you are willing to save it at the cost of betraying your friends and relations.”

斑鸠与人

有个人捕捉到一只斑鸠，要杀死他。斑鸠请求赦免，并说：「请饶恕我吧，我会为你捉到更多斑鸠。」那人说道：「你更要被杀，不然你的亲戚朋友将会遭受你的陷害。」

篇15：空间光学相机调偏流机构设计

随着空间科学技术的发展,空间光学相机在军事目标侦察,国土资源普查,灾害预警等方面的作用日益突出[1,2]。由于高分辨率航天TDI CCD相机采用推扫成像方式,要想得到清晰的图像,高精度像移补偿技术就是一个必须解决的重要技术。

空间光学相机在轨摄像期间,由于地球本身的自转,使卫星的运动方向和相机实际成像方向并不相同,两者之间的夹角即为偏流角。TDI CCD器件最突出的特点是能够利用多级光敏元对运动的同一个目标多次积分曝光,而每个光敏元积分曝光获得的较弱信号可叠加为一较强信号输出[3],使得光学相机的重量、体积、信噪比、动态范围等得到有效改善。因此,要想获得清晰的图像,必须在积分时间内保持对同一目标进行积分成像。而偏流角的存在会导致相机在积分成像过程中产生图像像移,影响相机的成像质量。因此,研究偏流角变化规律,对偏流角引起的像移进行分析,并对偏流角进行相移补偿对于提高TDI CCD相机的成像质量是十分重要的。

因此,要提高空间光学相机的成像质量,必须设计精密的像移补偿机构以实现偏流角补偿。对于TDI CCD相机来说,调偏流机构是其重要组成部分,是决定TDI CCD相机成像质量的关键组件之一[4,5,6,7]。

1 偏流角的影响

空间光学相机摄像时,由飞行器轨道运动、地球自转及飞行器姿态变化等因素引起的像移速度为VP[8,9],将VP在空间光学相机像面坐标系的P1轴和P2轴上投影,得到TDI CCD推扫方向的前向像移速度VP1,和与TDI CCD推扫方向垂直的横向像移速度VP2,VP与TDI CCD推扫方向VP1组成的角度,即为偏流角,如图1所示。

偏流角大小可由下式计算:

像移速度VP及其分量VP1、VP2与飞行器速度、地心距、被摄景物处地心距、星下点纬度和经度、飞行器姿态角及其姿态角速率、地球半径、地球自转角速率、相机镜头参数等值有关[10]。将以上参数代入式(1),得到偏角范围为±4°。

偏流角调整的精度直接影响空间光学相机的成像质量。偏流角调整的偏差会造成TDI CCD的像移匹配存在残差,像移匹配残差对成像系统调制传递函数(MTF)的影响由下式确定:

式中:fc为特征频率,等于奈奎斯特频率fN;(35)d为以像元为单位的像移匹配残差。

在偏流角进行调整时,由于像移速度方向的估值误差、卫星偏航姿态角控制误差、相机像面坐标系与相机坐标系在偏航方向的装调误差、相机坐标系与GNC坐标系在偏航方向的装调误差等,使得偏流角调整存在误差(35)β,其值应满足:

式中:a为像元尺寸;t为积分时间;N为TDI CCD的级数。

将相关参数代入式(3),为保证TDI CCD匹配残差所造成的MTF下降满足系统要求,偏流角调整误差要求不大于32′。这个调整误差包括光学误差、机械误差、偏流角计算误差、偏流角控制误差和偏航角累积误差等相关误差。通过对各种误差的误差分配,调偏流机构必须满足偏流角综合位置精度≤3′的要求。

2 调偏流机构的设计

偏流角的像移补偿方法有两种,一种是通过调整卫星飞行姿态进行偏流角的调整,姿态调整的方向与偏流角方向相反,大小与偏流角相等,来补偿偏流角的影响,其缺点是卫星进行姿态调整消耗卫星燃料,降低卫星寿命。另一种是在空间光学相机上设计调偏流机构来进行偏流角的像移补偿,并控制TDI CCD的行转移速度,使其与像移速度匹配,完成像移速度数值上的补偿,其缺点是相机质量增加,并且调偏流机构的存在对相机可靠性有所降低。两种偏流角的像移补偿方法各有利弊。综合某卫星与空间光学相机的特点和使用要求,采取在空间光学相机上设计调偏流机构的方案来进行偏流角的像移补偿。根据分析计算结果调偏流机构需满足偏流角调整范围+4°~-4°,位置精度≤3′的要求。

常见的调偏流机构的有凸轮传动机构、单连杆传动机构、齿轮传动机构等。其中凸轮传动机构长期使用会造成凸轮的磨损,产生机构空回,降低结构精度;单连杆传动机构结构刚度较低;齿轮传动机构在齿轮啮合中产生空回,影响机构精度。

结合本相机的结构特点采用双连杆正、反丝杆的传动机构。结构设计中采用双向丝杆的设计,用正、反螺母共同带动双连杆推动焦平面组件转动,结构的强度和刚度有了很大的提高;在结构装配过程中,通过修研螺母隔圈的厚度,使左旋、右旋螺母与双向丝杆啮合更紧密,可以有效减小机构旋转的空回量,提高结构的精度;机构中的所有的运动副和轴承均采用Mo S2进行防冷焊处理,使结构在真空环境下可以正常工作。

调偏流机构主要由焦平面组件、调偏流驱动机构、调偏流电机、调偏流编码器等组成。其中,调偏流驱动机构由底座、双向丝杆、左旋螺母、右旋螺母、双连杆、转接件、直线轴承、交叉滚子轴承、联轴器等组成。机构三维模型如图2所示。

调偏流机构传动原理图如图3所示,双向丝杆固定在调偏流底座上,步进电机输出正向转动力矩,通过联轴器带动双向丝杆顺时针转动,左旋螺母和右旋螺母通过直线轴承和导向轴的导向作用,使丝杆的转动转变为左旋螺母和右旋螺母沿轴向的直线运动,向远离对方的方向运动。左、右旋螺母拉动两个连杆向远离对方的方向运动,连杆拉动转接件使焦面组件绕中心O逆时针方向旋转,其旋转角θ即调节的偏流角。调偏流机构在直线轴承两侧设置有机械限位装置,以防电机失控对结构造成损坏。控制系统通过编码器对调偏流机构的转动角度进行闭环控制。

调偏流电机选用型号为42BYG020G,这种步进电机的技术指标为:四相八拍工作方式时,步进电机的步进角为0.9°;最大静转矩为1 700 g·cm;调偏流编码器选用十四位多圈绝对式编码器,分辨力为80″,满足编码器闭环控制的要求。

双向丝杆的参数主要包括螺纹牙形状,牙形角(),螺纹升角(β),螺距(P),螺杆公称直径(d)。根据螺纹传动设计的相关原则,螺纹主要参数如表1所示。

通过机构运动简图推导出偏流角转动量(θ)和螺母移动量(D)的对应关系:

经过详细设计和计算分析,设计得出B=28 mm,L=64.2 mm,R=35 mm,并依此进行结构详细设计,推导得出电机转动步数(s)与偏流角转动量(θ)的关系:

通过式(4)计算,当调偏流机构转角θ=5°时,对应螺母移动量D=3.03 mm。按照调偏流电机步进角θmotor=0.9°进行计算,调偏流机构的理论分辨力为

传动误差是评定偏流机构传动精度的动态性能指标之一。在本偏流机构中所研究的传动误差是指焦平面与编码器之间的传动误差,由于本偏流机构的控制系统为闭环控制,编码器作为反馈元件,它所反映的是焦平面的位置,通过反馈信号控制电机转动。由于编码器与焦平面之间传动误差的存在,使编码器不能反映实际焦平面的位置,电机利用编码器发出的反馈信号对偏流角度进行控制,导致偏流实际角度偏离理论角度值,从而相机像面实际位置偏离像面理想位置。传动误差过大,会使偏流机构不能实现像移补偿,使相机成像模糊。

引起本调偏流机构的误差因素主要有:丝杆螺母副的空回、轴承的径向游隙、零件制造误差、电机的精度、编码器的精度、装置的可变侧隙、温度、材料变形、冲击、振动等。其中,丝杆螺母副的空回、轴承的径向游隙、零件制造误差是空回的主要来源。主要传动误差如表2所示。

根据以上误差,计算出调偏流机构的极限误差为tol=0.007 mm,核算到偏流角误差为35″,因此调偏流机构的极限位置误差(调偏流机构的理论分辨率加上机构极限传动误差)为35″+30″=65″,调偏流机构精度满足要求。

3 调偏流机构的有限元分析

为了克服卫星发射段的力学环境对调偏流机构造成的影响,利用有限元法对调偏流机构进行了有限元分析及结构优化设计以保证调偏流机构能够克服发射段恶劣的力学环境。调偏流机构有限元模型如图4所示。

调偏流机构结构件主要材料如表3所示。

模态分析是考查结构动态刚度的主要方法,主要是提取结构低阶固有频率和相应的振型,从而找出结构的薄弱环节。调偏流组件沿三个轴向的基频计算结果见表4。

分析结果表明调偏流机构三个方向的基频全部高于100 Hz,调偏流机构具有较高的刚度。三个方向基频的振型如图5所示。

调偏流机构三个方向应力响应分析结果见表5所示。

调偏流机构强度分析表明,在给定的振动试验条件下,各零部件的最大应力均远小于各材料的许用应力,材料不会发生屈服变形。

4 试验结果

为检验调偏流机构的结构刚度和强度并验证有限元分析的有效性,利用振动试验台对机构进行了力学振动试验。试验时,用弯板将调偏流机构与振动台连接在一起,在焦平面组件粘接加速度传感器对结构响应值进行监测。振动试验按照某空间光学相机的组件级力学试验条件进行了正弦试验和随机试验,如图6所示。振动试验后,调偏流机构运动平稳,无卡滞现象。通过粘贴在调偏流机构上的传感器测得机构三个方向的基频如表6所示。

对比结果表明,三个方向第一阶基频的预示分析结果与试验结果的相对误差都在10%以内,有限元分析结果合理可信。

调偏流机构振动试验前后分别进行了精度检测,检测情况如图7所示。检测过程中驱动器驱动电机进行转动,进而带动焦平面的偏流角转动,利用绝对式编码器实现闭环控制。莱卡经纬仪通过检测粘贴在焦平面组件上的立方棱镜,检测每次调偏流机构的偏流角转动量的角度值。经过多次测量发现由于结构空回的存在,调偏流机构正转角度曲线和反转角度曲线不重合,运动曲线有一定的平移。因此,通过调整调焦公式的常数量,在正转曲线和反转曲线之间拟合出一条新曲线,并以进行调偏流机构的运动公式的拟合,振动试验前后利用此拟合运动公式对偏流机构进行了精度测试,检测数据如表7、表8所示(检测数据省略了莱卡经纬仪小数点后的第四位估读位)。

通过实际测量数据可知,调偏流机构正反转有一定的空回量,但是通过拟合运动公式将空回量对结构精度的影响降低,振动试验前所有测试点最大偏差为0.015°≈0.9′,振动试验后所有测试点最大偏差为0.016°≈0.96′,都小于设计要求的3′,满足调偏流机构精度设计要求。

5 结论

调偏流机构作为一种高精度像移补偿机构,在提高空间光学相机成像质量方面具有重要的作用。本文从工程实际出发设计了一种双向丝杆螺母驱动的调偏流机构,调偏流机构偏流角调整范围为+5°~-5°。试验结果表明结构具有较高的强度和刚度。在振动试验前后分别对调偏流机构进行了精度检测,检测结果表明调偏流机构精度优于1′,满足设计要求。综上所述,该调偏流机构具有强度高、刚度高、结构紧凑、精度高、稳定性好等优点,能够满足复杂空间环境下的相机高精度偏流角调整的需要。

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