#二自由度冗余驱动并联机器人奇异性分析 搜索结果
奇异性是并联机器人的固有特性, 是衡量并联机器人结构性能一项重要指标。在并联机器人运动学研究中, 奇异位形的确定是一项十分重要的内容, 因此并联机器人必须在工作区域中去掉奇异点或奇异区域...
2023-03-02...
2024-05-071 小波分析理论设x (t) 是平方可积函数, 则x (t) 的小波变换定义为[1]其中是基小波。可以看出, 当a较小时, 时宽自动变窄, 频宽增大, 在频域上相当于用较高的频率作分辨率较高的分析, 即用高频小...
2022-09-10并联电容器是用途最广、生产量最大、最基本的一种电力电容器。它用于电力设备和电力系统, 以补偿电压和提高功率因数[1]。电容器通常是由两块导电极板中间隔以绝缘材料组成, 运行中电容器容易发...
2023-02-03义务阶段《数学课程标准》提出:“人人学有价值的数学,人人都能获得必需的数学,不同的人在数学上得到不同的发展。”反观中职教育,数学教学面临着极大的困难:一方面是学生基础薄弱导致...
2023-02-06摘要：基于数学上严格的主从分裂法, 通过对现有成熟软件的较小修改, 实现了交直流混合实时状态估计器, 并在南方电网投入了现场试运行。分析了实现中提出的特殊问题, 包括:软件总体流程、直流系统的参数辨识、直流系统可观测性分析和直流系统量测的处理, 提出了相应的解决措施。分别针对南方电网的核心模型和全模型, 报告了现场应用...
2024-04-10...
2024-05-10聚乙二醇二甲醚 (简称NHD) 是兖矿鲁南化肥厂与南京化学工业集团公司研究院、杭州化工研究所共同开发成功的一种新型、高效脱硫脱碳溶剂。NHD气体净化技术系脱除酸性气体的物理吸收新工艺。2003年...
2022-09-11国家的发展与进步, 全面带动了各个领域技术的提高, 城市的工业化也促使工业领域相关技术水平获得了显著的提升。在这样的背景下, 通风机获得了越来越广泛的应用, 然而随着人们安全意识的提高, 对...
2023-01-16并联机器人具有结构刚度大、定位精度高、制造和控制成本低等优点。自Hunt提出可以将6自由度的Stewart机构[1]作为机器人机构以来[2], 并联机构逐渐成为国际上研究的热点。机器人运动可靠性研究的...
2023-02-24随着大型和超大型建筑的不断增多, 中央空调水系统越来越多的采用两台或多台水泵并联的运行方式, 对于采用两台水泵并联运行的系统, 有些系统采用两台泵均工频运行方式, 有些系统采用一工频一变频...
2022-09-10人格权保护在于“维护促进人性尊严及人格自由发展”。性取向是人性的一部分, 其多样性已得到证实。性取向自由是人的自由权的组成部分, 但性取向自由引起的社会关系并未得到法律的充分...
2022-09-10《让它们自由生息》学案、第二课时学习目标：1、感受课文中描写的野草自然生长、人与鸟和谐共存的景象，理解日内日瓦人民对自然的热爱。2、了解课文的结构，学习按不同方面连段成篇的写作方法。知识回顾：（1）课文主要介绍的是日内瓦的什么在自由生息？（2）哪些自然段让你感受到野草在自由生息的？哪些自然段让你感受...
2024-04-11一般来说,患有糖尿病的患者其体内的过氧化脂质的水平会出现显著升高的现象,然而自由基的升高会严重影响到糖尿病的病情,不仅会加重糖尿病的病情还会引发其他的并发症[1]。该研究主要分析糖尿病性...
2022-09-12糖尿病在临床治疗中是一种较为常见的疾病, 有时会因对血糖控制状况不理想造成骨质疏松症状的发生, 特别在女性中较为多见。有关研究发现,糖尿病性骨质疏松的形成和患者自身的微血管病变具有一定...
2022-12-19数控机床驱动分析论文 篇1：数控机床伺服驱动模块与电动机的性能测试技术分析 摘 要：近年来，我国电动机单元应用发展迅速，各种伺服驱动及电动机逐渐规模化，关于数控机床领域中的电动机单元性能测试...
2022-04-20第一篇：机器人行业分析范文机器人行业市场调查分析报告一、机器人行业定义及分类国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各...
2022-06-12第一篇：服务机器人市场分析服务机器人行业概述一、服务机器人定义机器人是自动执行工作的机器装置，既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则行动。按照国际...
2022-08-09第一篇：智能机器人行业分析智能机器人论文湖南农业大学课程论文学 院： 工学院 班 级：11级机械1班 姓 名： 曾强 学 号：201140614114 课程论文题目：未来智能机器人课程名称：MCS-51单片机原理、接口及应用...
2022-09-12专注于研发类人形机器人的乐聚机器人近日宣布,获得1000万元天使轮投资,资方来自松禾资本。乐聚(深圳)机器人技术有限公司成立于2016年3月,旗下产品乐聚机器人由哈工大研发机器人的团队构成,主要研发类人形机器人,团队研发的机器人2012年曾登上央视春晚。他们的第一代产品Aelos定位面向儿童和极客,既可以娱乐,又可以学...
2024-04-24