服务机器人市场分析

第一篇：服务机器人市场分析

服务机器人行业概述

一、服务机器人定义

机器人是自动执行工作的机器装置，既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则行动。按照国际机器人联盟IFR(International Federation of Robotics)的分类，机器人一般分为工业机器人和服务机器人。服务机器人指用于非工业生产，具备半自主或全自主工作模式，可在非结构化环境中为人类提供有益服务的设备。

相比于工业机器人，服务机器人更靠近下游终端消费者，因此服务机器人的客户群体更加广泛。更加靠近终端消费者使得服务机器人具备耐用消费品如电子类、家电类产品的属性。目前，服务机器人主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等，应用范围十分广泛。

二、服务机器人分类

(一)从实体形态来分，可以分为虚拟服务机器人和实体服务机器人。

1)虚拟服务机器人已经被广泛运用于商业化，例如银行、电信系统的自动客服应答系统等，例如苹果的Siri、微软的小冰等都是虚拟服务机器人。

2)实体服务机器人就是通常意义下的具备实物的机器人，包括送餐、客服导购、陪护、教育机器人等。实物服务机器人主要是基于功能性需求场景开发。

(二)根据应用领域来分，可以分为个人/家用机器人和专业服务机器人。

服务机器人个人/家庭机器人教育/娱乐机器人家政服务机器人

陪护/助残机器人

其他机器人

军用机器人

专业服务机器人

医用机器人

农业机器人

其他机器人

(三)根据形态区分：可以分为人形机器人和非人形机器人

人形机器人：包含头、躯干、四肢这种结构，同时行为、决策和感知也类似于人。 非人形机器人：人形机器人以外的服务机器人。

三、服务机器人的产业链

服务机器人行业的产业链可以分为上游、中游和下游。

上游企业是指生产各种服务机器人所需零部件的零部件供应商或材料供应商。其中，主要零部件包括自动焊机、电子器件、微处理器、机器人用伺服电机、高精度减速器、机加件、气动元器件、传感器、电池、单板机、舵机等，归属于标准零部件、电子设备以及电子元器件等。中游制造环节包括总装厂、操作系统提供商、云系统提供商等。下游则主要是医疗、家用、农用、军事等行业和领域的消费和流通环节。

案例：

酒店服务机器人“润”解决了移动技术难题。实现了中国第一个批量投入使用且全球酒店市场占有率第一名的成绩，正是借助酒店服务机器人产品的落地和规模化发展，云迹科技完成了从技术积累到应用探索的重要过程，也正是因为真正在实际场景里面的商业化应用，研发和推出了大家认可的智能机器人底盘产品“水滴”。依托机器人底盘“水滴”技术的云迹科技的服务酒店机器人“润”，目前已经在复杂的商业生活场景中累积服务里程已超5万公里(超过赤道的周长)，这在整个服务机器人领域都是一个突破。

第二篇：社区服务机器人创意方案

社区服务机器人创意方案(By 高一12班 黄劲)

方案名称：自动收快递机器人

方案构思：鉴于网上购物的快速发展，越来越多人的选择于此，然而，在网购的最后流程：收货中，由于部分物业公司快递员的惰性和客观条件限制，很多快递只能存放于保安室，乃至于因为代签问题而引发纠纷，造成诸多麻烦。故由此构思：自动收快递机器人。具体如下：

在快递员到达时，该机器人可通过互联网或其他通讯手段与相应业主取得联系，通过摄像头(如果条件允许，甚至可以加装红外射线、X射线、核磁共振成像透视扫描装置)，业主可以在不在场的情况下对快递进行检查，并通知保安代为签收。然后机器人可以将检查后的快递送达业主家中。另外，由于该机器人长期呆在保安室或小区门口，可在其上加装MP

3、MP4或大型广播喇叭等装置，一方面可以快速传达物业的消息，另一方面又可让保安在繁忙的工作中得到放松，于此，大大节省了业主、保安、物业和快递员的时间，减少了许多无谓纠纷的发生，大大提高了业主、保安、物业和快递员的工作效率，让广大人民群众有更多的时间积极工作，创造更多的社会财富，发展社会主义经济建设。另外，通过如此高端的装置，可以大大彰显我国的科技发展水平，激励更多青少年投入科技创新工作，为我国未来的科技发展贡献新力量!

(如果在该机器人上加装人脸识别装置，可以参与管理小区人员进出，增加小区的安全性。 如再加装夜间成像摄像头、报警器、麻醉针剂发射器、人员拖拽装置等，便可以在夜间巡逻小区，独立处理盗窃事件，大大推动了小区安全建设，减轻保安工作，提高人民生活水平，为把我国建设成为一个富强、民主、文明、和谐的现代化国家贡献了一份坚实力量!)

第三篇：服务机器人的现状及其发展趋势

嵇鹏程 沈惠平

(江苏工业学院机械与能源工程学院，江苏 常州2130161)

摘要：智能服务机器人技术代表一个国家高科技水平和自动化程度，它具有广阔的发展空间和市场前景。本文介绍了服务机器人的定义和发展前景，分析了国内外服务机器人的研究现状，并阐述了当前服务机器人研究领域的关键技术，最后展示服务机器人的未来发展方向和研究趋势。 关键词：服务机器人;人工智能;多传感器信息融合;智能控制 中图法分类号：TP242.6

文献标识码：A

The Current Situation and Development Trend of Service Robot

JI Peng-cheng，SHEN Hui-ping (College of Mechanical and Energy Engineering ，Jiangsu Polytechnic University，Changzhou, Jiangsu 213016, China)

Abstract:The technology of the intelligent service robot represents a national high-tech level and the degree of automation, it has a broad development space and market prospects. This article describes the definition and development prospects of service robots, analyses the current situation of service robot research at home and abroad, and introduces the key technologies in the fields of the current service robot research.Finally ,the direction of development and research trends of service robot in the future is showed. Keywords: service robot;artificial intelligence; multi-sensor information fusion;intelligent control 引言

机器人学的进步与应用是二十世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义的自动化，尤其在当今的工业制造中，机器人学已取得了最伟大的成功[1]。进入二十一世纪，人们已经愈来愈亲身地感受到机器人深入生产、生活和社会的坚实步伐。一方面随着各个国家老龄化越来越严重，更多的老人需要照顾，社会保障和服务的需求也更加紧迫，老龄化的家庭结构必然使更多的年青家庭压力增大，而且生活节奏的加快和工作的压力，也使得年轻人没有更多时间陪伴自己的孩子，随之酝酿而生的将是广大的家庭服务机器人市场。另一方面服务机器人将更加广泛地代替人从事各种生产作业, 使人类从繁重的、重复单调的、有害健康和危险的

生产作业中解放出来[2]。本文对服务机器人技术的研究现状和应用及其未来发展进行了综述。

1 国内外的研究现状

1.1 服务机器人的定义

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义，不同国家对服务机器人的认识不同。国际机器人联合会经过几年的搜集整理，给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作[3]，即除了手术机器人、诊断机器人、护理机器人、康复机器人等医用机器人外，也包括各种家用机器人、娱乐机器人、体育机器人、玩具机器人、导游机器人、保安机器人、排险机器人、清洁机器人、秘书机器人、建筑机器人、邮--------- 作者简介：嵇鹏程(1975-)，男，硕士，助教，主要研究方向：服务机器人。E-mail:jipengcheng.edu@163.com 拾和送信机器人以及加油机器人等。随着开发研究的进一步开展和价格的大幅度下降，服务机器人将广泛进入医院、家庭、工地、办公室和体育娱乐场馆，直接与人类共处，为人类排忧解难[4]。

1.2 服务机器人的市场现状和前景

服务型机器人可进一步区分为个人和家用机器人与专业服务型机器人。

1.2.1 市场调研与预测

根据国际机器人联盟(IFR)统计部门于2008年10月公佈的最新资料，全球服务型机器人市场概况分述如下：①个人和家用服务型机器人： 至2007年底，个人和家用服务型机器人累计装1.3.1置量已超过340万台，娱乐休闲用机器人已达到200万台。至 2011年底，全球家务用机器人将会达到460万台，娱乐休闲用机器人将会达到735万台，合计约1200多万台，未来四年服务机器人市场总值合计约57亿美元，到2015年，全球个人和家庭机器人市场的规模预计将达到150亿美元，同时，将出现多种类型的个人机器人。②专业服务型机器人：至2007年底，全球已有4.9万台的使用数量，预计到2011年底，将增加5.4万台专业服务型机器人，总价值约91.2亿美元，其中农林矿牧用机器人最多，共将有1.9万台，防御救灾与保全机器人预计将有1.56万台销售量，专业清洁机器人亦约有4000台销售量，医疗用机器人约达3420台，多用途机器人移动平台约2375台，水底作业系统预估将有超过925台销售量。

1.2.2 专家预测

①中国机器人专家、工程院院士徐扬生教授说：“只要10年时间，机器人将在世界范围内，普及到每个人的日常生活之中。这将是一个巨大的市场，预计将比现在的汽车市场还要大。”②韩国科学家预测：到2015年至2020年，每个韩国家庭将拥有一个机器人。③日本专家估计：到2020年日本将有25%的人口年龄超过65岁，护理型机器人将供不应求。④德国科学家预计：将在未来的几十年间，家庭生活中将出现的最大变化就是机器人的普及，家庭服务机器人将在日常家庭生活中扮演越来

越重要的角色，承担越来越多的工作[5]。

1.3 国内外的研究现状

从二十世纪八十年代中期开始，机器人已从工厂的结构化环境进入人的日常生活环境—医院、办公室、家庭和其它杂乱及不可控环境，成为不仅能自主完成工作，而且能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务的智能服务机器人，特别是最近几年，对会清洁地面、割草或充当导游、保姆和警卫等自主移动机器人技术上的进步，大家都有目共睹[6]。

1.3.1 中国

中国对服务机器人的研究起步很晚，但国家对此非常重视，1986年3月才开始把研究、开发智能机器人的内容已列入国家863高科技发展规划中，从1986年至2009年的20多年中，智能机器人主题在863的旗帜下，团结了近几千人的研究开发队伍，圆满完成各项任务，建成了一批高水平的研究开发基地，造就了一支跨世纪的研究开发队伍，为我国21世纪机器人技术的持续创新发展奠定了基础[7]。①如图1所示，这是我国首台具有国际一流语音交互水平和复杂动作及智能运动控制水平的“美女机器人”,这款“美女机器人”具有仿真的美女外形，服装和发型可以根据应用场合更换。她能够根据工作人员说出的指令，马上完成相应的动作,她能够讲英语、四川方言和唱歌、讲笑话，可以与游客进行语音聊天和知识问答,在移动行走时，她能自动识别途中碰到的障碍物，并做语音提示。②由北京理工大学牵头、中科院沈阳自动化所、兵器工业集团惠丰机械有限公司、中科院自动化所等单位参加，通过三年的奋斗，研制的“汇童”仿人机器人(如图2)，取得了重大成果, “汇童”仿人机器人具有视觉、语音对话、力觉、平衡觉等功能的自主知识产权的仿人机器人，功能达到了国际先进水平，研制的“汇童”仿人机器人在国际上首次实现了模仿太极拳、刀术等人类复杂动作。

目前，我国服务机器人研究技术已跨入世界先进行列，但与日本、美国等国家的技术相比还是有差距的，我国科技工作者正在

努力向前，热切地期盼着我们自己水平更高的、功能更强的服务型机器人与大家见面。

图1 美女机器人 图2 “汇童”机器人 Fig.1 Beauty robot

Fig.2 "Huitong"robot

1.3.2 日本 日本将机器人作为一个战略产业，给予了大力支持，而且日本根据目前机器人产业面临的问题，提出了加强机器人研究和推动机器人产业化的具体措施，日本机器人工业之所以领先世界，一方面和他们的机器人文化也有关，在日本，有一种“让机器人成为人”的氛围，在日本，由于人口不多，而且老龄化趋势严重，他们需要机器人来承担劳力的工作，因此培养起浓厚的机器人文化;另一方面，日本政府也希望机器人研发成为本国的支柱产业，所以投入大量资金，为了攻克更关键的服务机器人技术，日本在2006 年至2010 年间，每年投入1000 万美元用于研发服务机器人。日本服务机器人技术的成果例举如下：①日本发明出人形的个性机器人保姆“ar”(如图3)，不仅会洗衣，打扫卫生，还会收拾餐具等诸多家务杂活，它依靠车轮移动，共搭载有5台照相机以便确认家具的位置。在公开展示活动中，“ar”演示了打开洗衣机盖，将需要清洗的衣物放入洗衣机，用托盘端着餐具送到厨房和拖地等工作。②由日本产业技术综合研究所智能系统研究部门仿人研究小组研制的美女机器人HRP-4C(如图4)，以用户为中心的机器人开放架构(Centered Robot Open Architecture)开发而成，该架构采用产综研一直在研发的实时Linux、机器人使用的“RT(Robot Technology)中间件”、可进行机器人仿真的软件“OpenHRP3”、语音识别技术以及产综研开发的人形机器人“HRP系列”所采用的双足行走技术等。

图3 机器人保姆 图4 美女机器人HRP-4C Fig.3 Robot nanny

Fig.4 Beauty robot HRP-4C

1.3.3 韩国 韩国将服务机器人技术列为未来国家发展的10大“发动机”产业，他们已经把服务型机器人作为国家的一个新的经济增长点进行着重发展，对机器人技术给予了重点扶持，通过不断地努力，韩国近几年来也逐渐跻身研究机器人的世界潮流。韩国信息通信部官员表示，虽然韩国的机器人技术起步比美国、日本和欧洲的竞争者要晚，但是有望在未来5～10年内迎头赶上，①韩国科学家成功研制出世界上最聪明的类人机器人“Android”(如图5)，它集众多前沿科技在一身，包括实时数据传输、音像和力觉感应器、高速处理器等，通过它身上装备的音像及力觉感应器可以探测前方物体的运动，能够识别说话声，然后向服务器发送数据，服务器将数据处理后会下达指令给机器人，帮助它与人类以及周围环境进行互动。②“夏娃机器人2号”(如图6)是韩国科学家最新研制的一款娱乐型机器人，这位“女性”机器人不仅能和观众进行对话，还能和人进行眼神接触，并会表达各种情绪和唱歌，唱歌时能对上口形和随着歌曲扭动手臂、臀部和膝盖。

图5 机器人Android

图6 夏娃机器人2号 Fig.5 Robot Android

Fig.6 Eve Robot 2

1.3.4 美国 美国是机器人的发源地，尽管美国在机器人发展史上走过一条重视理论研究，忽视应用开发研究的曲折道路，但是美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位，其技术全面、先进，适应性也很强。例如：①专治中风的机器人医生(如图7)将在密歇根州圣约瑟夫默西奥克兰医院率先上岗，这种机器人头部是一个显示屏，能显示网络另一端医生的形象和声音，显示屏上方安装了一个摄像头，可以把医院现场的图像和声音传回给医生，有了这种机器人，医生在任何地方只要利用一台笔记本电脑和互联网，就可以远程遥控机器人为病人提供治疗服务。②美国军方为战争中下半身受伤而不能行走的士兵设计出了一款新型助残机器人(如图8)，它可以直接将用户的下半身紧紧围拢起来，以便更好的感知用户臀部或其他位置的运动，从而提供更加灵敏的操控。

图7 机器人医生 图8 助残机器人 Fig. 7 Robot doctor

Fig.8 Assistive robot

1.3.5 欧洲 ①德国的社会环境却是有利于机器人工业发展的,因为战争，导致劳动力短缺，以及国民技术水平高，都是实现使用机器人的有利条件。到了70年代中后期，政府采用行政手段为机器人的推广开辟道路,即对于一些有危险、有毒、有害的工作岗位，必须以机器人来代替普通人的劳动，这个计划推动了服务机器人技术的发展。德国经过近十年的努力，其服务机器人的研究和应用方面在世界上处于公认的领先地位：新一代机器人保姆Care-O-Bot3(如图9)遍布全身的不计其数的传感器、立体彩色照相机、激光扫描仪和三维立体摄像头，让它既能识别生活用品也能避免误伤主人;它还具有声控或手势控制有自我学习能力，还能听懂语音命令和看懂手势命令。②法国不仅在

机器人拥有量上居于世界前列，而且在机器人应用水平和应用范围上处于世界先进水平，这主要归功于法国政府一开始就比较重视机器人技术，大力支持服务机器人研究计划，并且建立起一个完整的科学技术体系，特别是把重点放在开展机器人的应用研究上。这款名为NAO的两台双足智能机器人(如图10)，是法国阿德巴兰机器人公司研制的，它具有讨人喜欢的外形、温柔的语音和25个灵活的关节,能执行多种动作指令。

图9 机器人Care-O-Bot3

图10 机器人NAO Fig.9 Robot Care-O-Bot3

Fig.10 Robot NAO

③从70年代末开始，英国政府推行并实施

了一系列支持机器人发展的政策和措施，如广泛宣传使用机器人的重要性、在财政上给购买机器人企业以补贴、积极促进机器人研究单位与企业联合等，使英国机器人开始了在生产和服务领域广泛应用及大力研制的兴盛时期。譬如：英国机器人研究公司(RM)开发的霹雳舞机器人MechRC(如图11)既能在课堂上大显身手，会帮助孩子们学数学、几何、物理、设计和工程学，又能跳舞，因为这个机器人身上有着多个灵活的关节，通过计算机设定好的程序，就能做出各种人类的舞蹈动作。④俄罗斯由于没有国家发展服务机器人的统一规划，有限的国家订货和市场需求使得俄罗斯机器人技术的发展以科研和实验为主，以储备技术，便于随时根据市场需要制造出高质量的机器人，当前俄罗斯机器人的技术面临的问题是机器人技术的智能化程度较低，需要不断地增加功能、完善技术和提高质量。今后，俄罗斯将重点发展检查类机器人和室内外清扫和清洁机器人 [8]。近几年来，俄罗斯服务机器人技术上也取得可喜的成绩：俄罗斯首次研制的人形机器人 “阿涅亚”利用了“新纪元”公司许多独特的研究(如图12)，这款机器人机械结构和程序保障系统十分先进，它们能用双脚行走，能与人对话。

在服务机器人系统中，自主导航是一项核心技术，是机器人研究领域的重点和难点问题[14]。把人工神经网络控制和多传感器融合技术相结合用于服务机器人的导航定位系统，如图13所示。

图11 霹雳舞机器人 图12 “阿涅亚”机器人 Fig.11 Break dance robot

Fig.12 "Anieya"robot

2 服务机器人的关键技术

服务机器人技术在本质上与所有其它类型的机器人是相似的,其主要技术包括:

2.1 环境感知传感器和信号处理方法

多传感器信息融合技术的基本原理就像人脑综合处理信息的过程一样，它充分地利用多个传感资源，通过对各种传感器及其观测信息的合理支配与使用，将各种传感器在空间和时间上的互补与冗余信息依据某种优化准则组合起来，产生对观测环境的一致性解释和描述，多传感器信息融合技术按照数据的抽象层次分类可分为数据层融合、特征层融合和决策层融合三种[9]。

2.2 智能控制

智能控制主要包括模糊控制、神经网络、进化计算等，且逐渐成为成熟的控制思想[10]。模糊控制源于模糊数学，或称弗晰数学，是研究如何表现和处理模糊性现象的一个数学分支[11-12]，模糊控制是以模糊集合论、模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础的一种计算机数字控制。人工神经网络控制，从生物学的观点来看，神经网络的功能为信息处理和推理、联想和思维等高级的思想活动[13]，而人工神经网络控制是利用工程技术手段模拟人脑神经网络的结构和功能的一种技术系统，它是一种大规模并行的非线性动力学系统。

2.3 导航与定位

图13 服务机器人导航定位系统

Fig.13 Navigation and positioning systems for service robot

2.4 路径规划

路径规划就是指在服务机器人工作空间中找到一条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的路径。路径规划方法大致可以分为传统方法和智能方法：①传统路径规划方法主要有以下几种：自由空间法、图搜索法、栅格解耦法、人工势场法，在这几种方法中，人工势场法是传统算法中较成熟且高效的规划方法，它通过环境势场模型进行路径规划，但是没有考察路径是否最优[15]。②智能路径规划方法是将遗传算法、模糊逻辑以及神经网络等人工智能方法应用到路径规划中，来提高机器人路径规划的避障精度，加快规划速度，满足实际应用的需要。其中应用较多的算法主要有模糊方法、神经网络、遗传算法、Q学习及混合算法等，这些方法在障碍物环境已知或未知情况下均已取得一定的研究成果[16]。把模糊控制和人工神经网络控制相融合，形成的模糊神经网络控制用于服务机器人的避障，以BP网络作为机体，以基于模糊规则的模糊神经网络，采用CCD摄像机和多个超声波测距传感器，对服务机器人能够避障进行控制，如图14所示。

图14 服务机器人模糊神经网络图

Fig.14 Chart of fuzzy neural network for service robot

3 服务机器人的未来展望

服务机器人的开发研究取得了举世瞩目的成果，未来智能机器人技术将沿着自主性、智能通信和适应性三个方向发展。

3.1 人与机器人的融合

美国科学家正在研制的独特机械控制假手臂(如图15)，可以通过“思维力”进行控制。当患者需要借助于机械手完成某种动作时，他只要简单地想要做什么即可，大脑发出的信号会刺激肌肉，相应的电脉冲会被电极记录，随后信号会转变成控制机械手臂的指令可以完成各种复杂动作，其中包括拿住物体，它不仅能恢复患者的动作效能，而且能感受到触觉。据日本媒体报道，新开发的装置由头盔状的传感器及测量记录器构成(如图16)，如果人设想使用左手的动作，脑波及脑血流的变化便会参照事先存储的数据，使机器人举起左手，该技术今后有可能运用于家务机器人，帮助人们从事端菜、给植物浇水等家务和肢体残疾或瘫痪人士。

图15 思维力控制假手臂 图16 意念控制机器人 Fig.15 Fake arm controlled with the power of the thought Fig. 16 Robot controlled with the idea

3.2 人工智能技术的全面应用

各种机器学习算法的出现推动了人工智能的发展，强化学习、蚁群算法、免疫算法等可以用到服务机器人系统中，使其具有类似人的学习能力，以适应日益复杂的、不确定和非结构化的环境。例如：①英国科学家研发出首名“机器人科学家”(如图17)，这款机器人能独立推理、把理论公式化乃至探索科学知识，堪称人工智能领域一大突破。“机器人科学家”将来可以投身于解开生物学谜题、研发新药、了解宇宙等研究领域。②英国的一种具有语言学习能力的类人型机器人(如图18)即将问世，研究者的目标是：机器人将来能够对语言进行自我学习，以及在社会化环境中向他人学习，并且把这种语言能力转化为自主化学习和处理问题的能力，并且与周围环境互动，将来有可能使机器人掌握更多的自主性能力。

3.4 服务机器人的人性化

技术进步将允许在未来几年克服当前这些技术(开放空间的导航、学习能力和智力行为、多传感器融合和允许对所有不同类型任务进行高效处理的处理器等)的限制，设计和使用功能日益强大的机器人，集成技

术将允许超越由于材料、技术等形成的目前图17 机器人科学家 图18机器人iCub 限制边缘，日本专家预测，在2013年到2027Fig.17 Robot scientist

Fig.18 Robot iCub 年之间，智能机器人系统的发展将允许机器 人会保留和重复使用以前已获得的技能和3.3 传感器技术的发展 技术，如表1所示，人和机器人的交流将变未来机器人传感器技术的研究，除不断得更加的简单化了[18] 。 改善传感器的精度和可靠性外，对传感信息 的高速处理、自适应多传感器融合和完善的

4 结论 静、动态标定测试技术也将成为机器人传感器研究和发展的关键技术。未来机器人传感随着服务机器人技术不断发展和开发器研究包括多智能传感器技术、网络传感器成本的不断下降，服务机器人将会走进千家技术、虚拟传感器技术和临场感技术[17]。 万户，将成为人们生活、工作和学习上的好 帮手，相信这一天将很快到来的。表

1 日本专家对服务机器人技术的预测

Tab.1

Japanese experts predicted the technology of service robot 时间 事件

2013年 智能系统的发展能够将在与流程、技能、知识和经验相关的人类决策方面帮助人类作出决定。 2014年

在人机界面的实际使用中，设置在人机界面中带有对话与理解功能的虚拟用户可通过与人类的对话借助信息处理设备执行任务或程序。

2023年

随着与生物体隔膜相似功能的人工膜的发展，人脑可以通过计算机控制电机的技术使得对假肢进行直接和自主控制而不依赖于脊柱或周围神经系统。

2027年

随着具有视觉功能、听觉功能、能执行其它感官功能智能机器人的发展，机器人将类

似于人类，能够思考，作出决定和采取行动。

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第四篇：服务机器人的发展现状及趋势

【摘要】服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作。进入二十一世纪，人们已经愈来愈亲身地感受到机器人深入生产、生活和社会的坚实步伐。一方面随着各个国家老龄化越来越严重，更多的老人需要照顾，社会保障和服务的需求也更加紧迫，老龄化的家庭结构必然使更多的年青家庭压力增大，而且生活节奏的加快和工作的压力，也使得年轻人没有更多时间陪伴自己的孩子，随之酝酿而生的将是广大的家庭服务机器人市场。另一方面服务机器人将更加广泛地代替人从事各种生产作业, 使人类从繁重的、重复单调的、有害健康和危险的生产作业中解放出来。

【关键词】服务机器人 发展现状 发展趋势

引言

截至2014年底，我国60岁以上的老龄人口已达2.97亿，占人口总数的6.07%，劳动力人口比重正在逐年下滑，迫切需要大力发展机器人自动化产业。服务机器人是机器人发展的主攻方向，受到国内外学术界和产业界的高度重视。近年来，原中型组和人形组中的国际一流研究型大学纷纷加入服务机器人研发制造，使得行业技术得到快速的发展，服务机器服务机器人是集机械、电子、控制、材料、生物医学等多学科交叉的战略性高技术，不仅能应对劳动力成本上升、人口老龄化等问题，而且对于相关技术与产业的发展起着重要的支撑和引领作用。目前，主导全球研发机器人技术的国家主要有美国、日本、德国、韩国、中国，我国目前已经跻身了全世界五大强国之列，但是与美国、日本差距非常大，我国服务机器人研究与市场化生产运作仍处于初级阶段，国内专门研发生产服务机器人的企业少且多半集中于低端市场[1]。

1 服务机器人的市场现状和前景

中国产业调研网发布的2015-2020年中国服务机器人市场现状研究分析与发展趋势预测报告认为：根据国际机器人联盟的数据(表1)，2014年，全球专业服务机器人销量22163台，比2013年增加1163台，与2010 年相比翻了一番，销售额达到45.48亿美元，同比增长8.3%;全球个人/家用服务机器人440台，比2013年增加40 台，销售额达到12.05亿美元，同比增长27.2%;2013年，全球国防应用机器人销量8013台，比2012年增加759台;全球医用服务机器人销量1106台，比2012年增加33台。全球家用服务机器人销量224万台，比2012年增加29万台。2014年，我国服务机器人销售额45.56亿元，同比增长34%;2014年中国服务机器人投入使用仅仅少部分是国产的，大部是国外进口机器人。我国服务机器人的主要分布地区主要集中在经济较为发达的环渤海及长三角、珠三角地区，西部地区的应用较少，其分布情况为珠三角地区32.7%，长三角地区29.6%，环渤海地区27.3%，中部地区 8.9%，西部地区1.5%.随着中国老龄化社会的到来，在未来的十年之内，服务机器人在中国的需求会有明显的增长，家庭护理机器人、玩具机器人、安控机器人、清洁机器人将是最为需要的[1]。

表1 2014年全球服务机器人效率同比增长率

随着开发研究的进一步开展和价格的大幅度下降，服务机器人将广泛进入医院、家庭、工地、办公室和体育娱乐场馆，直接与人类共处，为人类排忧解难[2]。

2 国内外的研究现状

中国中国对服务机器人的研究起步很晚，但国家对此非常重视，1986年3月才开始把研究、开发智能机器人的内容已列入国家863高科技发展规划中，从1986年至2009年的20多年中，智能机器人主题在863的旗帜下，团结了近几千人的研究开发队伍，圆满完成各项任务，建成了一批高水平的研究开发基地，造就了一支跨世纪的研究开发队伍，为我国21世纪机器人技术的持续创新发展奠定了基础[3]。我国首台具有国际一流语音交互水平和复杂动作及智能运动控制水平的“美女机器人”,具有仿真的美女外形，服装和发型可以根据应用场合更换。她能够根据工作人员说出的指令，马上完成相应的动作,她能够讲英语、四川方言和唱歌、讲笑话，可以与游客进行语音聊天和知识问答,在移动行走时，她能自动识别途中碰到的障碍物，并做语音提示。目前，我国服务机器人研究技术已跨入世界先进行列，但与日本、美国等国家的技术相比还是有差距的，我国科技工作者正在努力向前，热切地期盼着我们自己水平更高的、功能更强的服务型机器人与大家见面。

日本日本将机器人作为一个战略产业，给予了大力支持，而且日本根据目前机器人产业面临的问题，提出了加强机器人研究和推动机器人产业化的具体措施，日本机器人工业之所以领先世界，一方面和他们的机器人文化也有关，在日本，有一种“让机器人成为人”的氛围，在日本，由于人口不多，而且老龄化趋势严重，他们需要机器人来承担劳力的工作，因此培养起浓厚的机器人文化;另一方面，日本政府也希望机器人研发成为本国的支柱产业，所以投入大量资金，为了攻克更关键的服务机器人技术，日本在2006 年至2010 年间，每年投入1000 万美元用于研发服务机器人[4]。

韩国韩国将服务机器人技术列为未来国家发展的10大“发动机”产业，他们已经把服务型机器人作为国家的一个新的经济增长点进行着重发展，对机器人技术给予了重点扶持，通过不断地努力，韩国近几年来也逐渐跻身研究机器人的世界潮流。韩国信息通信部官员表示，虽然韩国的机器人技术起步比美国、日本和欧洲的竞争者要晚，但是有望在未来5～10年内迎头赶上，韩国科学家成功研制出世界上最聪明的类人机器人“Android”，它集众多前沿科技在一身，包括实时数据传输、音像和力觉感应器、高速处理器等，通过它身上装备的音像及力觉感应器可以探测前方物体的运动，能够识别说话声，然后向服务器发送数据，服务器将数据处理后会下达指令给机器人，帮助它与人类以及周围环境进行互动。

欧美美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位，其技术全面、先进，适应性也很强。专治中风的机器人医生将在密歇根州圣约瑟夫默西奥克兰医院率先上岗，有了这种机器人，医生在任何地方只要利用一台笔记本电脑和互联网，就可以远程遥控机器人为病人提供治疗服务[5]。德国服务机器人的研究和应用方面在世界上处于公认的领先地位：新一代机器人保姆Care-O-Bot3，它既能识别生活用品也能避免误伤主人;它还具有声控或手势控制有自我学习能力，还能听懂语音命令和看懂手势命令。法国不仅在机器人拥有量上居于世界前列，而且在机器人应用水平和应用范围上处于世界先进水平，这主要归功于法国政府一开始就比较重视机器人技术，大力支持服务机器人研究计划，并且建立起一个完整的科学技术体系，特别是把重点放在开展机器人的应用研究上。俄罗斯军方前不久公布的一款战争服务机器人“骡子”，该机器人战斗系统被当作侦察装置使用，负责武器和弹药的运输，并且承担侦察雷区或敌方武器部署的作用，帮助伤员撤离战斗区域和搬运战士遗体[6]。

3 服务机器人的技术发展趋势

服务机器人的开发研究取得了举世瞩目的成果，可以预见，未来10 年内，服务机器人将在医疗、教育、娱乐等领域率先开拓扎根，其发展会逐渐呈现智能化、网络化、人性化、多元化等特点。 3.1服务机器人的更高智能化

尽管人们对于人工智能的定义和发展方向仍然没有统一的观点，然而一些已经得到的成果和重点的发展方向大家仍然达到了共识。应用于智能机器人的人工智能技术有着许多诱人的研究课题，新型智能技术的概念和应用研究正酝酿着新的突破[7]。多种方法混合技术、多专家系统技术、机器学习、硬软件一体化和并行分布处理技术都是快速发展的领域。而模仿人脑机理和分布式人工智能可能是最有发展的方向。

3.2服务机器人的网络化

人工智能深入发展，云计算应用深化。在技术层面，智能服务机器人将在人工智能和云计算方面实现进一步突破。人工智能是服务型机器人的“大脑”，实现机器人在非结构化环境下的识别、思考和决策，直接决定了机器人的智慧化程度。目前，全球各大科技巨头在人工智能研究方面持续投入，成为智能服务机器人实现良好人机互动的突破口。云计算是服务型机器人的“平台”，实现与移动互联网海量数据连接的纽带，能够完成实时信息搜索和信息提取，直接决定了机器人的应用延伸拓展水平。当前，采用云技术的智能服务机器人日益增多，未来可能成为服务机器人技术的“标准配置”[8]。

3.3服务机器人的人性化

智能家居融合创新，生态体系构建完善。智能家居以智能终端和家庭网络为基础，以数字娱乐、智能安防、健康服务等典型应用服务为方式，实现舒适、安全、便捷、个性化家庭生活的综合服务平台。智能家居与智能服务机器人对家庭服务具有天然的融合应用基础，未来将实现深度融合创新。在此基础上，手机、可穿戴设备等移动智能终端，机器人等服务主体终端，智能家居等家电智慧化系统，将共同构成家庭服务生态体系，各终端间实现互联互通和协同应用，应用程序将打破单个终端边界，适应整体生态系统，共同服务人们家庭生活的各个方面[8]。日本专家预测，在2013年到2027年之间，智能机器人系统的发展将允许机器人会保留和重复使用以前已获得的技能和技术，人和机器人的交流将变得更加的简单化了。

3.4 人工智能技术的全面应用

各种机器学习算法的出现推动了人工智能的发展，强化学习、蚁群算法、免疫算法等可以用到服务机器人系统中，使其具有类似人的学习能力，以适应日益复杂的、不确定和非结构化的环境。英国科学家研发出首名“机器人科学家”的机器人，这款机器人能独立推理、把理论公式化乃至探索科学知识，堪称人工智能领域一大突破[9]。“机器人科学家”将来可以投身于解开生物学谜题、研发新药、了解宇宙等研究领域。英国的一种具有语言学习能力的类人型机器人即将问世，研究者的目标是：机器人将来能够对语言进行自我学习，以及在社会化环境中向他人学习，并且把这种语言能力转化为自主化学习和处理问题的能力，并且与周围环境互动，将来有可能使机器人掌握更多的自主性能力[10]。

4结论

随着机器人关键技术的不断更新，服务机器人正处于蓬勃的发展状态，相关新产品层出不穷。有机构预测未来服务机器人将像家用电器一样普及，它将大量进入人们的生活，走进千家万户。当然，除了国家政策导向、技术研发，未来服务机器人的成功还将取决于社会对它的承认。服务机器人作为一个具有巨大社会关注度、特色鲜明的高新技术，解决社会劳动问题是其主要实际功能，它是现代制造业与服务业的不可分割的重要组成部分。研究发展服务机器人不仅是未来社会发展的重大机遇，也对提升国家核心竞争力具有重要意义。

参考文献

[1] 智研咨询集团.2015-2025年中国服务机器人市场现状研究分析与发展趋势预测报告[N]，2015. [2] 王俊卿.服务机器人竞争格局及未来发展趋势[J].上海科技馆,2016. [3] 国家863计划智能机器人专家组[M].北京：中国科学技术出版社，2001. [4] 张毅，罗元，郑太雄等.移动机器人技术及其应用[M].北京：电子工业出版社，2007. [5] 赵蕊，贺建军.多传感器信息融合技术[J]. 计算机测量与控制，2007. [6] 东方军事网.俄军“机器骡子”战斗机器人照片首次曝光[N],2016-04-26. [7] 宋章军.服务机器人的研究现状与发展趋势[J].中国科学院深圳先进技术研究院,2012. [8] 中商情报网.2016年中国服务机器人发展趋势分析[N],2016-07-11. [9] 孟庆春，齐勇，张淑军等.智能机器人及其发展[J].中国海洋大学学报，2004. [10] 庄晓东，孟庆春，高云等.复杂环境中基于人工势场优化算法的最优路径规划[J].机器人，2003.

第五篇：机器人股票投资分析

青岛理工大学商学院

课程设计(论文)

学 生 姓 名： 学 生 学 号： 学 生 班 级： 论 文 题 目： 指 导 教 师:

李 敏 201223310 电子商务121班 机器人股票投资价值分析

张 华 清

2015 年 7月 6 日

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摘要

财富是人类不断追求的梦想，为了拥有更多的财富很多富有投资眼光的，怀揣投机心理想一夜暴富的，或者其他目的追求财富的人将自身目前拥有的金钱投入股市，渴望着自己买入的股票能低买高卖，想象着自己的股票价值不断翻倍高涨，瞬间身价千万，跨入豪门，无限风光。现实并不是如童话般美好，股市多风险，投资需谨慎，由此撰文大概说明作者本人对于机器人股票投资价值的看法。第一张我将为大家介绍沈阳新松机器人自动化股份有限公司(以下简称“机器人”)的公司基本情况;第二章我将为大家分析宏观经济对它的影响;第三章我将对机器人所处行业状况进行分析;第四章就会对其进行财务分析;第五章将会进行结论报告，以及一些股票投资的理念提示帮助大家尽可能规避风险，减小损失。

关键词：机器人，行业分析，股市分析，投资前景

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ABSTRACT Wealth is the human pursuit of dreams, many rich investment perspective in order to have more wealth, bagging a speculative psychology want to coin money overnight, or for other purposes in pursuit of wealth will now has the money into the stock market itself, with its eager to buy stock to sell high and buy low, imagine your stock value up to double high, moments worth millions, into giants, unlimited scenery. Reality is not as beautiful as the fairy tale, the stock market risk, investment need to be careful, this author wrote about that for a robot stock investment value. First I will introduce shenyang xiasun robot automation co., LTD. (hereinafter referred to as the "robot") the basic situation of company; The second chapter I will analysis the macroeconomic impact on it for you. The third chapter I will analyze the robot industry condition; The fourth chapter will be on the financial analysis; The fifth chapter will undergo the conclusions, as well as the idea of some stock investment tips to help you as far as possible avoid risk, reduce loss.

Keywords: robot, industry analysis, market analysis, investment prospects

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目录

摘要........................................................................................................................ 1 ABSTRACT................................................................................................................ 2 目录...................................................................................... 错误!未定义书签。 前言........................................................................................................................ 4 第一章公司简介 ................................................................................................... 5

1.1公司基本情况介绍.................................................................................. 5 1.2公司产业布局......................................................................................... 5 1.3公司高管人员简介.................................................................................. 6 第二章宏观经济下的思考 ................................................................................... 8

2.1国家预算政策对证券市场的影响......................................................... 9 2.2税收政策对证券市场的影响................................................................. 9 2.3国债对证券市场的影响......................................................................... 9 第三章行业状况分析 ........................................................................................... 9

3.1行业地位............................................................................................... 10 3.2行业竞争分析....................................................................................... 10 第四章公司财务分析 ......................................................................................... 11 4.1发行筹资分析....................................................................................... 11 4.2综合能力指标分析............................................................................... 12 第五章总结报告 ................................................................................................. 13 致谢...................................................................................................................... 14 参考文献.............................................................................................................. 15

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前言

1 中心论题：机器人股票投资价值分析 2 论文研究背景及写作意义 (1) 研究背景

自2014年7月份以来中国股票市场呈现出复苏趋势，上证指数于前几日更是突破了多年来的4000点，极大的鼓舞了中国的股民，极大的刺激了大家投身股票大干一场的热情。然而股市无情，风险万千，没有基本的操作知识和长期对于股票的研究很难在股市中低买高卖，出入自如。随着中国“牛市”(一般指多头市场，多头市场又称买空市场，是指股价的基本趋势持续上升时形成的投机者不断买进证券，需求大于供给的市场现象。)的启动很多抱有发财梦想的普罗大众都加入到股市中，但是他们中的很多人是盲目的，不自主的只想着赚钱，不知道其中的操作，以及一般的规律。往往这些人都是证券市场的牺牲者，非但没能挣到钱，大多时候都是血本无归，更有甚者选择一种以轻生的方式结束自己的生命。我们只希望我们的社会越来越公平，但是这样的路还很长，于是便激发了撰写本文的兴趣。

(2) 写作意义

当很多人在为家庭拼命努力着，为事业努力着，为财富努力。有的人踏着股市的春风早已享受着一切，社会是公平的，每个人都有机会进入股市，都可以用自己的智慧从中获得不菲的利益。本人撰写本文的目的在于让更多人能从股市中能有所收获，能风险来临时损失最小，能力有限，希望对于机器人的分析选择能给更多人来带投机的启示，避免盲目进入，人财两空。这便是我写作的意义所在。

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第一章 公司简介

1.1公司基本情况介绍

新松机器人自动化股份有限公司(以下简称“机器人”)隶属中国科学院，是一家以机器人独有技术为核心,致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。公司的机器人产品线涵盖工业机器人、洁净(真空)机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列，其中工业机器人产品填补多项国内空白,创造了中国机器人产业发展史上88项第一的突破;洁净(真空)机器人多次打破国外技术垄断与封锁，大量替代进口; 移动机器人产品综合竞争优势在国际上处于领先水平，被美国通用等众多国际知名企业列为重点采购目标;特种机器人在国防重点领域得到批量应用。在高端智能装备方面已形成智能物流、自动化成套装备、洁净装备、激光技术装备、轨道交通、节能环保装备、能源装备、特种装备产业群组化发展。公司以近300亿的市值成为沈阳最大的企业，是国际上机器人产品线最全厂商之一，也是国内机器人产业的领导企业。

1.2公司产业布局

新松公司是以机器人及自动化技术为核心，致力于数字化高端装备制造的高技术企业，在工业机器人、智能物流、自动化成套装备、洁净装备、激光技术装备、轨道交通、节能环保装备、能源装备、特种装备及智能服务机器人等领域呈产业群组化发展。公司立足自主创新，形成了以独有技术、核心零部件、领先产品及行业系统解决方案为一体的完整产业链。服务遍及欧、美、亚洲等十多个国家和地区，全方位满足工业、交通、国防、能源、民生等国民经济重点领域对以机器人及自动化技术为核心的高端装备需求。公司在北京、上海、杭州、深圳及沈阳设立五家控股子公司，正以前沿的创新理念、齐全的产业线以及行业的权威影响，力争攻克制约我国高端制造装备的关键技术，在推动产业转型升级中发挥关键作用。

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下图是新松公司对于产品布局的图表展示。

1.3公司高管人员简介

1、于海斌，男，1964年出生，博士，研究员。曾任中国科学院沈阳自动化研究所副所长、党委书记;现任中国科学院沈阳自动化研究所所长。兼任中国自动化学会理事中国仪器仪表学会理事、国家科学技术部智能制造专项专家组成员、全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会副主任委员。

2、曲道奎，男1961年生，博士，研究员，曾留学德国，中国科学院沈阳自动化研究所博士生导师，为享受国务院政府特殊津贴的专家。现任沈阳新松机器人自动化股份有限公司副董事长、总裁。兼任机器人国家工程研究中心副主任，全国工业自动化系统标准化技术委员会工业机器人分会副主任委员，中国自动化学会机器人委员会常务委员，中国机器人产业创新联盟主席，中国焊接学会机器人焊接委员会常务理事，中国机电一体化技术应用协会机器人工程分会常务理事，辽宁省自动化学会常务理事等职。

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3、王宏玉，男，1966年出生，研究生学历，副研究员。曾担任沈阳新松机器人自动化股份有限公司物流与仓储自动化事业部总经理。现任沈阳新松机器人自动化股份有限公司副总裁，机械工业物流仓储设备标准化技术委员会委员。

4、史泽林，男，1965年出生，博士，研究员。曾任中国科学院沈阳自动化研究所副所长、纪委书记;现任中国科学院沈阳自动化研究所副所长。兼任中国科学院光电信息处理重点实验室主任、国家高技术领域专家组成员、国家973计划项目首席专家。

5、梁波，男，1965年出生，博士，研究员。曾任中国科学院沈阳分院副院长;现任中国科学院沈阳自动化研究所副所长、党委副书记、纪委书记。

6、吕孝普，男，1952年出生，研究生学历。曾任辽宁省人大常委会秘书、辽宁国际商务旅行社总经理、辽宁创业集团总经办主任等职。现任辽宁科发实业公司总经理。

7、于延琦，男，1962年出生，研究生学历，工商管理硕士，教授研究员级高级会计师。曾任中国总会计师协会任专职副秘书长，现任辽宁省注册会计师协会副秘书长、省注册会计师管理中心副主任。兼任中国注册会计师协会专业技术指导委员会委员、东北财经大学教授、会计专业硕士导师、上海国家会计学院会计专业硕士导师。于延琦先生担任辽宁成大股份有限公司、北方联合出版传媒(集团)股份有限公司、沈阳蓝英工业自动化装备股份有限公司的独立董事。

8、刘学军，男，1956年出生，53岁，硕士，研究员。曾任山东省科学院能源研究所副所长;山东省科学院技术开发处处长，院办公室主任; 山东省科学院自动化研究所所长。现任山东省科学院副院长。兼任中国自动化学会机器人专业委员会委员;山东省自动化学会副理事长;《科学与管理》杂志编委。

9、郭克军，男，1974年出生，硕士，中国与美国纽约州执业律师，曾任北京市德恒律师事务所合伙人，现任北京市中伦律师事务所合伙人。郭克军先生担任华孚色纺股份有限公司的独立董事。

监事简历

1、桑子刚，男，1963年出生，工学硕士，研究员。曾任中国科学院沈阳自动化研究所办公室主任，现任中国科学院沈阳自动化研究所副所长、党委副书记。

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2、马思，男，1954年出生，曾任中国科学院沈阳分院干部进修学院副院长，中国驻澳大利亚使馆教育处二等秘书，现任中国科学院沈阳分院党组书记兼副院长。

3、高敏，女，1960年出生，曾任沈阳国际科技开发公司财务部经理，现任沈阳市火炬高新技术产业开发中心财务部经理。

4、孙义田，男，1967年生，本科学历，教授研究员级高级工程师。曾任沈阳新松机器人自动化股份有限公司产品实现中心总经理，现任沈阳新松机器人自动化股份有限公司特种装备事业部总经理。

5、卞瑰石，男，1963年出生，本科学历，教授级高级工程师。曾担任沈阳自动化研究所高级工程师，现任沈阳新松机器人自动化股份有限公司智能移动机器人事业部副总经理。

新松公司拥有强大的，高学历的决策机构是构成新松不断进步的强大动力

第二章 宏观经济下的思考

国家的宏观经济是证券市场的晴雨表，当国家采取积极的开放的宏观政策时证券市场往往是上涨的，全线飘红的。就目前来说自世界经融危机以后我国对证券市场采取积极的财政政策，从多方面来促进我国经济的发展，同时鼓励证券市场的进步发展。就在今年为了规范证券交易，保证股民的利益，中国金融期货交易所(简称“中金所”)借鉴国外发达的证券市场的发展经验提出试行少数几只股票的期权交易(期权又称为选择权，是在期货的基础上产生的一种衍生性金融工具。指在未来一定时期可以买卖的权利，是买方向卖方支付一定数量的金额(指权利金)后拥有的在未来一段时间内(指美式期权)或未来某一特定日期(指欧式期权)以事先规定好的价格(指履约价格)向卖方购买或出售一定数量的特定标的物的权利，但不负有必须买进或卖出的义务。)来实现我国证券市场交易制度的完整，公平，对冲风险的制度。

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2.1国家预算政策对证券市场的影响

扩大财政支出是扩张性财政政策的主要手段，其结果往往促使股价上扬，近年，我国实行积极的扩张性财政政策，加大了对基础设施建设力度，使基础设施建设类上市公司及相关行业的企业不同程度地受益。全国财政收支差10500亿元。

2.2税收政策对证券市场的影响

通过税收政策,能够调节企业利润水平和居民收入。减税将增加居民的收入，扩大了股市的潜在资金供应量,减轻上市公司的费用负担，增加企业的利润，股价趋于上升。全国财政收支差额10500亿元。

2.3国债对证券市场的影响

在不带来通货膨胀的情况下，缓解了建设资金的需求，有利于总体经济向好,有利于股价上扬。同时，国家采用上网发行方式有从股市中分流资金的作用。

第三章 行业状况分析

新松机器人自动化股份有限公司处于自动化，智能化，机械化行业的领导者，是中国机器人制造的一面旗帜。

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3.1行业地位

新松的产品成功出口到全球13个国家和地区，一举改写了中国机器人只有进口没有出口的历史，全方位满足工业、交通、能源、民生等国民经济重点领域对以机器人技术为核心的高端智能装备需求。在中国产业转型升级发展的关键阶段，新松致力于提供核心装备支撑，引领产业智能转型。

新松持续保持高速增长，2013年上半年订单同比增长率达到108%。新松现已形成以自主核心技术、关键零部件、领先产品及行业系统解决方案为一体的完整产业链，并将产业战略提升到涵盖产品全生命周期的数字化、智能化制造全过程。这种独特的产业模式将会促成新松以无以伦比的竞争优势，再次成为“中国智造”的助推器，产业转型升级的新引擎。

新松是国内最大的机器人产业化基地，在北京、上海、杭州、重庆及沈阳设立五家控股子公司。在建的杭州高端装备园与沈阳智慧园将会成为南北两大数字化高端装备基地，也是全球最先进的集数字化、智能化为一体的高端智能加工中心，用机器人生产机器人，率先开展制造模式根本性变革。投产后产能将达到15000台/每年，首期产能达到5000台/每年。公司连续被评为“机器人国家工程研究中心”、“国家认定企业技术中心”、“国家863计划机器人产业化基地”、 “国家博士后科研基地”、“全国首批91家创新型企业”、“中国名牌”、“中国驰名商标”，起草并制定了多项国家与行业标准。

3.2行业竞争分析

虽然机器人是国内最大，技术领先的数字化智能高端装备制造企业，但是现在的经济是全球一体化经济，机器人必须面对来自国外“ABB”,“KUKA”, “FANUC”等竞争对手的威胁。但就国内市场来说国内工业正在发展，正是大批量机器人代替手工行业的时代。国内需求大，并且之前有人说中国是世界工厂，为了提高生产效率必定会引进机器人生产线来代替低效高支出人工劳动，只要保持技术发展机器人在自动化智能行业仍然具有很强的竞争力。

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第四章 公司财务分析

财务是体现一个公司实力，经营状况，经营能力，发展前景，以及投资的一个参考指数。公司的财务分析是从多个角度，多个层面来表现一个公司的生存，经营，盈利能力。对于股票投资看懂公司的财务报告是很重要的一步，被称为纯粹的基本分析。掌握了基本分析方面的知识，并可以研究发行公司公开说明书中财务分析各项变动对股价有利与不利影响。

4.1发行筹资分析

通过在巨潮网上查询机器人的基本情况都会有发行筹资表，如下表：

目前国内的股票发行的方式以下三种： 折价发行：发行价格低于票面价格。 平价发行：发行价格等于票面价格。 溢价发行：发行价格高于票面价格。

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当考虑是否买进该股票时一定要知道该股票的实际价值，是否有投资价值。往往有很多市场因素把股票的价格炒的很高，或者很低这时需要自己知识面的冷静分析。

4.2综合能力指标分析

我们通过在巨潮网上提供的资料，搜寻到了机器人2013年，2014年，2015年第一季度的综合财务指标，通过这些指标的分析对比可以很好的说明一家公司的经营情况，市场的认可度，未来的发展前景。 2013年的综合能力分析图表：

2014年的综合能力分析图表：

2015年的综合能力分析图表：

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通过以上图表数值的对比分析，我们可以判断;机器人从2013年至今财务报告都是很好的，每年都在盈利，经营能力逐步提升，资产构成合理，偿债能力很强，收益情况很好。

第五章 总结报告

通过以上对公司概况的分析，国家宏观经济的影响分析，行业内的分析，以及基本的公司财务分析。我们可以肯定沈阳新松机器人自动化股份有限公司是一家经营良好，发展前景美好的数字化智能高端装备制造企业。但是就目前来说中国股市飘摇不定，涨跌不明，牛市似乎已经到了末期，但是作为长期投资的选择，选择投资机器人还是很具有长远性，收益性考虑的。机器人拥有良好的股票收益能力，选择投资机器人股票是远远胜于将钱存于银行慢慢贬值的长期考虑，但就现在来说机器人的股票价值被炒的远高于实际价值，我建议等股价在低一些的时候在买进。

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致谢

感谢这一学期张老师对于我们的教导，让我们对于目前国内的资本市场有了一个浅显的认识，感谢张老师想尽办法让我们实地接触到股票市场，了解了证券交易的流程。

我想经历了张老师教授的两门投资类课程对于我以后的生活产生了积极的影响，我想肯定会改变我的人生，改变我的生活方式。我需要学习的还有很多，希望我和张老师能常联系，多向您学习。

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参考文献

[1]张龄松，罗俊《股票操作学》，1997 [2]百度文库《我国宏观经济及政策对证券市场的影响》