捷联惯性测量组合误差系数的软件补偿法研究

捷联惯性测量组合误差系数的软件补偿法研究（通用2篇）

篇1：捷联惯性测量组合误差系数的软件补偿法研究

捷联惯性测量组合误差系数的软件补偿法研究

针对捷联惯性测量组合误差的数学模型,提出了惯性组合误差补偿的.计算方法,推导了计算过程,得到了陀螺和加速度计误差补偿公式.通过补偿计算,能够得到弹体在采样时间间隔内运动的视速度增量和角增量.该算法能够满足应用的精度要求,对捷联惯性测量系统的误差补偿有一定的有效性和可行性.

作 者：冯波 谷宏强 李斌 FENG Bo GU Hong-qiang LI Bin 作者单位：军械工程学院,导弹工程系,河北,石家庄,050003刊 名：中国惯性技术学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY年，卷(期)：14(6)分类号：U666.1关键词：惯性测量组合 误差补偿 陀螺仪 加速度计

篇2：捷联惯性测量组合误差系数的软件补偿法研究

捷联惯性测量组合综合评估方法研究

简要论述了捷联惯性测量组合评估系统在小样本下的.性能评估方法.给出了小样本下正态性分布结构和采用随机加权的评估算法.采用此评估方法可以实现对惯组的综合性能的分析与评估,对落点偏差的分析预测,从而实现对射前优选惯组的辅助决策.

作 者：李学锋 苏磊 Li Xuefeng Su Lei 作者单位：北京航天自动控制研究所,北京,100854刊 名：航天控制 ISTIC PKU英文刊名：AEROSPACE CONTROL年，卷(期)：25(3)分类号：V448.1关键词：捷联惯性测量组合 评估 控制系统