#捷联惯性测量组合误差系数的软件补偿法研究 搜索结果
捷联惯性测量组合误差系数的软件补偿法研究针对捷联惯性测量组合误差的数学模型,提出了惯性组合误差补偿的.计算方法,推导了计算过程,得到了陀螺和加速度计误差补偿公式.通过补偿计算,能够得到弹体在采样时间间隔内运动的视速度增量和角增量.该算法能够满足应用的精度要求,对捷联惯性测量系统的误差补偿有一定的有效...
2024-04-23捷联惯导/星敏感器组合导航技术研究针对在捷联惯导系统中陀螺的误差存在随着时间积累而逐渐增大的缺点,提出了捷联惯导系统+星敏感器的`组合导航方案,并进行了仿真及结果分析.以Kalman滤波为基础,通过将捷联惯导系统和CCD光学传感器所测得的飞行器相关姿态信息进行数据融合,估计出组合导航系统的误差状态量...
2024-05-01捷联惯导初始对准的UKF改进算法针对UKF在捷联惯导系统静基座大方位失准角的初始对准中出现的计算量大和滤波数值不稳定的问题,本文提出了改进的UKF滤波.改进的UKF滤波应用了超球面采样和平方根滤波方法,降低了算法的计算量,提高了滤波过程中的数值稳定性.仿真结果表明,改进的`UKF滤波在保证初始对准滤...
2024-04-28作为我国当今社会一种必不可少的能源, 电能对提高人们生活水平和促进整个社会的发展具有重要意义。而电能表作为所耗费电能的计量工具, 直接关系着用户和电力企业的利益。因此, 确保电能表的计量准确性, 避免误差过大十分重要。1 智能电能表的组成及功能智能电能表由测量单元、数据处理单元、通信单元等组成, 具有电能量计量、数据处...
2024-04-151 GPS RTK的应用原理GPS RTK测量技术, 也称载波相位差分技术, 是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术, 它是GPS测量技术发展中的一个新突破。实时动态测量的基本思想是, 在基准站上安置...
2023-02-18一般的说话人识别系统包括特征提取和识别模型两部分, 其中特征参数的选择对系统的识别性能有着关键性的影响。因为不同语音特征参数反映了语音的不同方面的特征, 不宜单独使用, 所以经常是将几种...
2022-09-101 盾构隧道测量概述地下工程测量是指建设和运营地表下面工程建筑物需要进行的测量工作, 包括地下工程勘察设计、施工和运营各个阶段的测量工作。地下工程测量的任务是保证线状工程在规定误差范围...
2022-09-11铁电薄膜种类较多, 常见的有 (Ba1-xSrx) Ti O3 (BST) [1]、 (Pb, Sr) Ti O3[2]、、Pb (Zr1-xTix) O3 (PZT) [3]、Ba (ZrxTi1-x) O3 (BZT) 等, 常应用于以高容量为主要要求的动态随机存储器 (DRAM) , 多层陶瓷电容器 (MLCC)...
2024-05-02摘要：纹理特征在遥感影像的分割与分类中都具有广泛的应用。然而, 纹理特征的描述方法与提取手段是较难实现的。利用灰度共生矩阵来描述纹理特征的方法是在空间统计理论的基础上发展起来的。虽然对这类方法的研究取得了一定的进展, 但它提供的纹理特征变量过于繁多, 从而可能复杂化后续遥感影像的解译过程。在灰度共生矩阵纹理特征提取的基...
2024-05-25第一篇：直线度误差的测量垂直度误差、位置度误差的测量任务五 垂直度误差、位置度误差的测量 【课题名称】平面零件的误差测量 【教学目标与要求】一、 知识目标了解线、面垂直度误差和面对称度误...
2022-07-29第一篇：测量误差产生的原因案例分析：绩效考核误差产生的原因及对策情景案例绩效考核误差老王是一家IT公司的项目经理，多半年以来一直带着团队在客户的公司工作现场中做软件系统的测试和维护工作，一天...
2022-08-04第一篇：密度测量的误差分析从误差分析谈谈“测量固体的密度”实验改进期江苏省江阴市新桥中学(214400)徐美蓉 1“测量固体的密度”教学目标分析 《物理课程标准(2011年版)》提出：“...
2022-08-19第一篇：密度的测量误差分析从误差分析谈谈“测量固体的密度”实验改进期江苏省江阴市新桥中学(214400)徐美蓉 1“测量固体的密度”教学目标分析 《物理课程标准(2011年版)》提出：“...
2022-08-20第一篇：gps测量的误差来源 GPS测量的误差影响第四章 GPS测量的误差影响 及其对策第四章 GPS测量的误差影响及其对策 1,GPS测量主要误差分类 一,与卫星有关误差 卫星星历误差:轨道偏差 卫星钟差 相...
2022-09-22第一篇：测量误差及产生的原因案例分析：绩效考核误差产生的原因及对策情景案例绩效考核误差老王是一家IT公司的项目经理，多半年以来一直带着团队在客户的公司工作现场中做软件系统的测试和维护工作，一...
2022-10-19第一篇：测量误差的分析及计算从误差分析谈谈“测量固体的密度”实验改进期江苏省江阴市新桥中学(214400)徐美蓉 1“测量固体的密度”教学目标分析 《物理课程标准(2011年版)》提出：&ldqu...
2022-10-19第一篇：平面度误差的测量教学垂直度误差、位置度误差的测量任务五 垂直度误差、位置度误差的测量 【课题名称】平面零件的误差测量 【教学目标与要求】一、 知识目标了解线、面垂直度误差和面对称...
2023-01-28设计理念在以学生发展为本的课堂理念的指导下,重视对过程的研究、重视对学生情感的体验及能力的发展。本节课设计过程中着重突出以下几个方面:1.首先采用多种方法帮助学生克服轻视长度测量的心里障碍。在课堂教学中老师用多种方法引起学生对长度测量的注意和兴趣,。2.充分运用实验来培养学习兴趣和实际技能。3.注意...
2024-05-25前言大型回转体零件在农业、工业、国防、制造、科研等多领域得到全方位应用。作为重要的应用零部件其零件的精准程度对领域应用可产生重要影响。目前加工质量处在不断完善改进的情况。虽然轮廓误...
2023-02-03正文:现以南方某县城区管道燃气项目对相关数据分析如下:一、该县基本情况全县人口约80万人, 其中城区人口15万人;经过约十年的管道燃气发展, 现使用气源为天然气, 用气户数1.1万户。为更好的确保...
2022-09-10