《液气压传动与控制》教案

《液气压传动与控制》教案（精选6篇）

篇1：《液气压传动与控制》教案

《液气压传动与控制》课程教案

贵州大学机械工程学院 《液气压传动与控制》教学组 绪 论

学时分配：

2教学内容：

     概述

液气压传动的工作原理和系统组成 液气压传动的工作介质 液气压传动的优缺点 液气压传动的发展趋势

教学重点难点：

本章内容的重点是：①液压传动的工作原理，即什么是液压传动。②液压传动的两个工作特性。这两个概念，尤其是后者贯穿于液压传动课程的全过程，是本课程既重要又最基本的概念。

液压传动的两个工作特性，尤其是压力决定于负载这一特性是本章中的难点。

知识点：

1.1 液气压传动的工作原理及系统组成

1、机器的组成。

(举例说明机器的组成及传动机构在机器中的作用及能量在机器工作过程中输入、输出的转换形式。)

2、流体传动的定义。

(举例说明液压传动和液力传动的区别)

3、液压传动的工作原理：用一个液压千斤顶的工作原理来说明。

4、液气压传动系统的组成：

1）.能源装置(动力元件)2）.执行装置(元件)3）.控制调节装置(元件)4）.辅助装置(元件)5）.工作介质

5、气压传动系统的工作原理

6、液压传动的两个工作特性：压力决定于负载、速度决定于流量

1.2 液气压传动的优缺点

1、液压传动的优点

2、液压传动的缺点

3、气压传动的优点

4、气压传动的缺点

1.3 液气压传动与控制的发展概况 液气压传动工作介质

学时分配：2

教学内容：

     液压油的物理特性 空气的湿度和含湿量 工作介质的种类及牌号 液压传动介质的选用 工作介质的污染和控制

教学重点难点：

本章的重点是液压油的物理特性特别是其中的粘性、粘度和可压缩性。

本章的难点是油液的粘度，特别是油液的绝对粘度的概念。油液的绝对粘度所以有点难，除了因该量是个抽象的、公式(1.3)中的比例系数外，更主要是该量无法直接测量、没有实感、理解困难。

知识点：

2.1 液压油的物理特性

1、密度 ρ

2、流体的粘性

粘性的大小可用粘度来衡量，粘度是选择液压用流体的主要指标，是影响流动流体的重要物理性质。

3、液体的可压缩性

4.比热容 5.导热性 6.闪点与燃点 7.润滑性

2.2 空气的湿度和含湿量

１.湿 度

① 绝对湿度 ②饱和绝对湿度 ③ 相对湿度。2.含湿量

2.3 工作介质的种类及牌号 2.4 液压传动介质的选用

主要从类型和粘度两方面考虑 2.5 工作介质的污染和控制

1．污染的原因及危害 2.固体污染物的测定 3.工作液体的污染控制、流体力学基础

学时分配：6

教学内容：

 流体静力学       气体状态方程 流体动力学

液压系统的压力损失

孔口及缝隙的流量压力特性 充、放气温度与时间的计算 液压冲击和气穴

教学重点难点：

本章是整个液压传动课程的理论基础，其主要内容是帕斯卡定律、流动液体的质量守恒定律(连续性方程式)、能量守恒定律(伯努利方程式)、动量定律(动量方程式)、小孔流量公式等，同时也是本章的重点。

伯努利方程式则是上述内容中的重点，也是本章的难点。液压系统的能量及能量损失、效率等的计算，有关油泵、液压装置的吸油高度、安装位置等问题的设计计算等，都离不开伯努利方程式。真空度的概念也是本章的难点，这个概念容易被错误地认为就是零压，即一点压力也没有。

知识点：

3.1流体静力学

1.液体静压力及其特性

2.重力作用下静止液体的压力分布（静压力基本方程）3.帕斯卡原理（静压传递原理）

密闭容器内，施加于静止液体内任一点上的压力，将以等值同时传给液体各点。它是液压传动的基本原理。

(举例说明静压传递原理的应用)4.压力的单位及其表示方法

5.液体对固体壁面的作用力

3.2气体状态方程

1.理想气体的状态方程：

理想气体是指没有粘性的气体。.等温过程 —— 波义耳定律： 3.等压过程 —— 盖·吕萨克定律： 4.等容过程 —— 查理定律： 5.绝热状态： 6.多变过程：

3.3流体动力学 三个基本定律：

☆物质不灭定律（质量守恒定律）—— 连续方程； ☆牛顿第二运动定律 —— 动量传输方程；

☆热力学第一定律（能量守恒定律）—— 能量方程

（伯努利方程）；

3.4液压系统的压力损失 1.管道的沿程阻力损失 2.局部压力损失 3.液压阀的压力损失 4.管路系统的总压力损失

管路系统中总的压力损失等于系统中所有沿程阻力损失、局部阻力损失和液压阀的损失之和。

3.5孔口及缝隙的流量压力特性 1.孔口的流量—压力特征 1)薄壁孔

2)短孔和细长孔 2.缝隙流量

1)平行平板缝隙中的平行流动 2)圆柱环状缝隙中的平行流动 3.气动元件的流通特性

3.6充、放气温度与时间的计算 1.充气温度与时间的计算 2.放气温度与时间的计算

3.7液压冲击和气穴 1.液压冲击

1)产生的机理

（以液压管路的突然关闭为例来说明液压冲击产生的机理）2)冲击压力（自学）

3)液压冲击的危害及减小措施 2.气穴现象和气蚀 动力元件

学时分配：4

教学内容：

☆概

述 ☆液压泵的性能参数 ☆齿 轮 泵 ☆叶 片 泵 ☆柱 塞 泵

教学重点难点：

本章重点：容积式泵的基本工作原理(共性工作原理)；泵的性能参数，如压力p、流量Q、排量q、功率P、效率η和转速n、转矩T等的定义、量纲、相互间的关系及计算；常用液压泵的基本结构、工作原理、性能特点及应用范围；外反馈限压式变量叶片泵的特性曲线(曲线形状、形状分析、影响曲线形状的因素)等内容。

难点：1）泵的密闭工作腔的确定。不同类型的容积泵，其密闭工作腔由不同的表面围成。有的泵其工作腔很明显(容易确定)，如柱塞泵；有的则不明显，如齿轮泵。2）泵的容积效率的正确使用。

知识点：

4.1 液压泵的工作原理和分类 1.工作原理

(以单柱塞式 液压泵为例来说明其工作原理)2.分 类

ａ．按输出流量是否可调：

ｂ．按运动构件的形状和运动形式分： 4.2 空气压缩机的工作原理和分类 1.原理

(以往复活塞式空气压缩机为例，说明其工作原理)2.分类

a.按工作原理分类： b.按输出压力分类： 4.3 液压泵的性能参数 1.排量、流量和压力

（1)排量V；（2)理论流量qi；（3)实际流量q；（4)额定流量qn。2.压力

(1)工作压力；(2)额定压力；(3)最高允许压力。4.4 转 速

4.5 功 率 和 效 率

理论功率公式： PipqipVnTi2Tin

功率损失有容积损失和机械损失两部分，效率分容积效率和机械效率 4.6 齿轮泵

1、齿轮泵的分类

2、外齿轮泵的工作原理

3、齿轮泵存在的问题

1）齿轮泵的困油问题； 2）径向不平衡力

4、齿轮泵的流量计算

5、特点

4.6 渐开线形内啮合齿轮泵 4.7 摆线形内啮合齿轮泵 4.8 叶片泵 1．单作用叶片泵

1）单作用叶片泵的工作原理

2）单作用叶片泵的流量计算

3）特点

4）限压式变量叶片泵

a 内反馈限压式变量叶片泵的工作原理 b 外反馈限压式变量叶片泵的工作原理 双作用叶片泵

1).双作用叶片泵的工作原理

2)叶片泵的优缺点 4.9 柱塞泵 1.径向柱塞泵

2.轴向柱塞泵的工作原理

3.轴向柱塞泵的排量和流量计算： 4.轴向柱塞泵的结构特点

1)典型结构 2)变量机构

4.10 选择液压泵的原则 执行元件

学时分配：4

教学内容：

☆ 概

述 ☆ 液压缸

☆ 旋转运动执行元件工作运力、类型和特点 ☆ 液压马达 ☆ 气缸

教学重点难点：

重点：液压缸的类型很多，但活塞式液压缸应用最多，因此活塞式液压缸是重点。对液压缸的基本计算方法，特别是对三种不同联接形式的单杆液压缸的压力ρ(P1、h)、推力F、速度认流量Q及负载FL等量的计算必须掌握。

难点：差动液压缸的计算，回油腔及回油压力的概念，及液压缸的缓冲是本章的难点。

知识点：

5.1 液压缸的分类

5.2 各种液压缸的结构原理 1.双杆活塞缸 2.单杆活塞缸 3.柱塞缸 4.伸缩液压缸 6.齿条活塞缸 7.增压缸

5.3液压缸的典型结构

1.缸体组件；2.活塞组件；3.密封装置；4.缓冲装置； 5.排气装置 5.4压缸的设计计算

1.液压缸设计中应注意的问题 2.液压缸主要尺寸的确定 3.强度校核

5.5 旋转运动执行元件工作运力、类型和特点 5.6 液压马达

1．轴向柱塞马达 2.低速大扭矩马达 3.液压马达的特性参数

1)工作压力与额定压力 2)流量与容积效率 3)排量与转速 4)转矩与机械效率 5)功率与总效率

5.7 气缸

1．气缸的分类及典型结构 2.气缸的工作特性 控制元件

学时分配：8

教学内容：

概

述 方向控制阀 压力控制阀 流量控制阀 其他液压阀

气动控制阀（特殊阀）

教学重点难点：

重点：本章讲的主要是常用各种阀,以达到对常用阀的合理选择,正确使用。故常用换向阀(手动式、机动式、电动式、液动式、电液动式)、压力阀(溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器)、流量阀(普通节流阀、调速阀)的作用、工作原理、职能符号及阀的应用是本章重点。

难点：直动式溢流阀与先导式溢流阀的流量一压力特性比较；减压阀的作用；调速阀的基本工作原理是本章的难点。

知识点：

6.1 阀的分类

按工作特性分：

按阀与管路的连接方式分： 按控制方式分： 按结构形式分：

6.2 控制阀的基本结构和原理 6.3 控制阀的性能参数

1．公称通径； 2.额定压力； 3.工作性能参数 6.4 对控制阀的基本要求 6.5 方向控制阀 1．单向阀

1）普通单向阀 2）液控单向阀 2.换向阀 1）分 类

2）换向阀的位、通 3）操纵定位装置

手动；机动；电磁；气动；液动；电液 3.滑阀机能（中位机能）4.多路换向阀 6.6 压力控制阀 1.溢流阀

1）直动式溢流阀 2）先导式溢流阀

① 三级同心式溢流阀 ② 二级同心式溢流阀 3）溢流阀的主要性能

①静态特性；②动态特性 4）溢流阀在液压系统中的应用

作安全阀使用；定压溢流作用；作卸荷阀使用；实现远程控制；作背压阀使用 2.减压阀

1）直动式减压阀 2）先导式减压阀 3.顺序阀

1）直动式减压阀 2）先导式减压阀 3）三种压力阀的比较 4.压力继电器 5.4 流量控制阀

1.节流口形式及其流量特性 2.节流阀

1)普通节流阀 2)单向节流阀 3.调速阀

4.溢流节流阀

5.溢流节流阀与调速阀的比较 5.5 其他液压阀 1.电液比例阀

2.插装阀（逻辑阀）5.6 气动控制阀（特殊阀）1.气动减压阀 2.定值器 3.梭 阀

4.截止式换向阀 辅助元件

学时分配：1

教学内容：

☆ 蓄能器

☆ 过滤器

☆ 油 箱

☆ 热交换器

☆ 管件

☆ 密封装置

☆ 气动辅件

教学重点难点：

重点：各种液压辅件的功能及使用是本章重点，限于课时本章不能深入，因此重点应放在学生对液压附件功能的理解和使用上。

难点：无。

知识点：

6.1 蓄能器

1.蓄能器的功用 2.蓄能器的分类 3.蓄能器的安装 6.2过滤器

1.过滤器的功用 2.过滤器的分类 3.过滤器的选用 4.过滤器的安装 6.3油 箱

1.油箱的功用 2.油箱的分类 3.油箱容量 6.4热交换器 1.冷却器 2.加热器 6.5 管件

包括油管和管接头 6.6 密封装置 6.7气动辅件

1.压缩空气的净化装置和设备 2.气动三大件 3.消声器 基本回路

学时分配：5

教学内容：

• • • • • 方向控制回路 压力控制回路 速度控制回路 同步回路 顺序回路

教学重点难点：

重点：在诸多的液压基本回路中，调速回路往往是核心。因此，调速的方式(节流调速、容积调速、容积节流调)及其相应的具体调速回路是重点。

难点：三种节流调速回路的速度一负载特性；液压效率的概念；液压泵或系统卸荷的方式；容积——节流调速的实质等是本章的难点。

知识点：

7.1 方向控制回路

1、一般换向回路

2、锁紧回路

3、往复运动回路

4、制动回路 7.2 压力控制回路

1、调压回路

2、卸荷回路

3、减压回路

4、增压回路

5、保压和泄压回路

6、平衡回路 7.3 速度控制回路

1、节 流 调 速 回 路

2、容 积 调 速 回 路

3、容积节流联合调速回路

4、快速运动回路（增速回路）

5、速度切换回路

6、制动回路 7.4 同步回路

1、刚性连接的同步回路

2、用调速阀的同步回路

3、用分流阀的同步回路

4、用串联油缸的同步回路

5、用伺服阀的同步回路

6、用同轴马达和同步缸的同步回路 7.5 顺序回路

1、压力控制的顺序回路

2、行程控制的顺序回路

3、时间控制的顺序回路

4、用串联油缸的同步回路

5、用伺服阀的同步回路 典型系统

学时分配：4

教学内容：

☆

组合机床动力滑台系统 ☆

液压机液压系统 ☆

注塑机液压系统

教学重点难点：

液气压典型系统的分析是前面所学液气压传动知识的综合应用，通过对每一个典型系统的分析，可帮助学生复习和加深前面所学的知识，又可提高学生读系统图和分析问题的能力，本章所讲的每一个典型系统即是重点又是难点。

知识点：

9.1 分析液气压系统的方法 9.2 组合机床动力滑台系统 9.3 液压机液压系统 9.4 注塑机液压系统

系统的设计计算

学时分配：2

教学内容：

☆

液压系统的设计计算 ☆

液压系统的设计举例 ☆

气动系统设计（自学）

教学重点难点：

重点：液压系统的设计计算。难点：液压系统的设计计算。

知识点：

10.1 液压系统的设计计算

1.液压系统的设计步骤和要求

2.工况分析

3.确定系统参数

4.拟定液压系统原理图

5.选择液压元件

6.验算系统性能

7.结构设计

8.绘制工作图、编制技术文件 10.2 液压系统的设计举例

（以卧式单面多轴钻镗组合机床动力滑台液压系统为例）

伺服控制系统

学时分配：2

教学内容：

☆

伺服系统概述 ☆

伺服阀

☆

机液伺服系统（自学）☆

电液伺服系统（自学）

教学重点难点：

重点：液压伺服系统的工作原理。难点：液压伺服阀的工作原理

知识点：

11.1 液压伺服系统的工作原理及组成 11.2 液压伺服系统的分类 11.3 伺服阀

1、滑阀式伺服阀

2、喷嘴挡板伺服阀

3、喷管阀

4、机液伺服阀

5、电液伺服阀

篇2：《液气压传动与控制》教案

课程中文名称：液气压传动与控制 课程英文名称： Hydrpenumatic & Control 课程类别：专业基础

课程编号: 0803102013 课程归属单位：机械工程学院 制定时间：2007年7月

一、课程的性质、任务

一）课程的性质和任务

本课程是机械类各专业的一门专业基础课，主要内容包括液压传动、气压传动和伺服控制等。其目的是使学生在已有的基本知识的基础上，掌握液气压传动与控制技术方面的基本理论、基本原理及特点和应用方面的知识，以便具有阅读分析、合理选择使用和设计液气压传动与控制系统的能力。

本课程的任务主要是让学生在掌握液气压传动这项专门技术的同时，为后续的相关课程机械加工设备、机电传动与控制、工业机器人、铸造机械化、金属与塑料成形设备、模具制造工艺及设备、农业机械等专业课程提供必要的液气压传动及控制技术基础。

二）课程的基本要求

1、掌握液气压传动与控制的流体力学基础和应用范围。

2、掌握液气压传动与控制的基本原理、组成和特点。了解液压油的性能和选用原则。

3、了解各种标准液气压元件的工作原理、结构特点、工作性能及应用范围，并能根据要求正确选用和使用。

4、掌握缸的结构特点、工作性能和设计计算方法。

5、了解辅助元件的类型、工作原理及应用。

6、掌握各种基本回路的特点，在进行液压系统设计时，能根据工艺要求合理选用。

7、了解液压伺服控制系统原理及应用。

8、能根据工艺要求进行液压系统的设计，并具有阅读和分析中等复杂程度液压原理图的能力。

三）课程的适用专业与学时数

1、适用专业：机械类本科机械制造及其自动化、材料成形与控制工程、农业机械等专业。

2、学时安排：总学时为46学时。其中理论教学38学时，实验教学12学时（课内8学时，课外4学时）。

四）课程与其他课程关系

1、先修基础课程：流体力学或材料成形冶金传输原理、工程力学、机械设计、电工学；

2、后续专业课程：机械加工设备、机电传动与控制、工业机器人、铸造机械化、金属与塑料成形设备、模具制造工艺及设备、农业机械等。五）课程推荐教材及参考书

1、袁子荣主编《液气压传动与控制》重庆大学出版社 2002年3月；

2、姜继海主编《液压与气压传动》高等教育出版社 2002年1月；

3、陈奎生主编《液压与气压传动》，武汉理工大学出版社2001年8月；

4、许福玲等主编《液压与气压传动》机械工业出版社 2004年7月。六）主要教学方法与媒体要求

1、课程的主要教学方法：多媒体课件辅助进行课堂讲授教学+网络教学平台辅助进行课外消化吸收及习题教学+实验平台进行实验教学。

2、教学所需的基本设施：多媒体教室、计算机机房、流体力学实验台、液压实验台、液压泵、液压气动阀等。

二、各章教学内容和要求

第一章 绪论（4学时）

第一节 液气压传动的工作原理及系统组成 第二节 液气压传动的特点 第三节 液气压传动的概况 第四节 液气压传动的工作介质

重点：液气压传动的工作原理及系统组成。

基本要求：掌握液气压传动与控制的研究对象及内容，液气压传动的工作原理及系统组成，液气压传动的工作介质等要点，明确学习本课程的目的，会选择液压传动工作介质。第二章 流体力学基础（6学时）

第一节 液体力学基础

第二节 气体静力学与气体动力学 第三节 液压冲击和空穴现象

基本要求：掌握液体静压力分布、静压传递原理、液体静压力作用在固体壁面上的力，伯努利方程和动量方程的物理意义及其应用，液体流动时的压力损失，气体状态方程、气体流动的特性等重点内容并能运用其解决液气压传动相关工程实际问题。第三章 动力元件（4学时）

第一节 概述

第二节 液压泵的性能参数 第三节 齿轮泵 第四节 叶片泵 第五节 柱塞泵 第六节 气源装置

难点：柱塞泵工作原理及结构。

基本要求：掌握液压泵的性能参数，以叶片泵为主的各种泵的工作原理、结构特点及应用范围，气源装置的特点等要点，会正确使用和选用液压泵。第四章 执行元件（3学时）

第一节 缸的类型、特点和工作原理 第二节 缸的结构 第三节 缸的设计计算 第四节 液压及气动马达

基本要求：掌握各类缸的结构特点和工作原理，典型缸的设计计算方法，液压及气动马达的特点等要点，会选用及设计液压气动缸。第五章 控制元件（6学时）

第一节 概述 第二节 方向控制阀 第三节 压力控制阀 第四节 流量控制阀 第五节 插装阀 第六节 电液比例控制阀 第七节 电液数字控制阀

难点：先导式阀的工作原理及结构。

基本要求：掌握方向控制阀的类型特点及三位式换向阀的中位机能，先导式溢流阀的工作原理、结构特点及应用，调速阀、插装阀的工作原理等重点，会正确使用和选用各类液压气动阀。

第六章 辅助元件（1学时）

第一节 蓄能器 第二节 过滤器

第三节 油箱、热交换器、压力表及压力表辅件 第四节 压缩空气净化设备的组成和布置 第五节 气压辅件

第六节 管件、密封装置和其它辅助元件

基本要求：掌握蓄能器的工作原理及应用等要点并自学了解本章其他内容。第七章 基本回路（5学时）

第一节 概述 第二节 方向控制回路 第三节 压力控制回路 第四节 速度控制回路 第五节 多缸运动控制回路 第六节 其它控制回路 重点：本章为全篇重点。难点：基本回路动态过程解析。

基本要求：在掌握各种元件性能特点的基础上，掌握基本回路的概念，各种常用典型基本回路的作用、特点及应用，会正确选择和设计常用液气压基本回路。第八章 典型系统（4学时）

第一节 以速度控制为主的液压系统 第二节 以压力控制为主的液压系统 第三节 其它液气压系统 重点：本章为全篇汇集点，重点。

基本要求：综合运用前面所学知识，具备阅读分析中等复杂程度的液气压传动系统的能力。

第九章 系统的设计计算（1学时）

第一节 明确设计要求、进行工况分析 第二节 执行元件主要参数的确定 第三节 系统原理图的拟订 第四节 元件的计算与选择 第五节 系统性能验算

第六节 绘制正式工作图和编制技术文件 第七节 系统设计计算举例

基本要求：掌握液气压传动系统设计计算的基本步骤和方法。第十章 伺服控制系统（4学时）

第一节 概述

第二节 典型伺服控制元件 第三节 液压伺服控制系统

难点：液压伺服控制的原理及控制方式。

基本要求：了解液压伺服控制的概念、典型伺服阀的工作原理及特点，典型液压伺服控制系统阅读分析。

三、实践教学内容与要求

一）课内实验项目及其学时数

1、流体力学基础实验（实验教学大纲另行制定）2学时

2、液压泵的性能参数与分析（实验教学大纲另行制定）

2学时

3、液压气动元件结构分析（实验教学大纲另行制定）2学时

4、液气压基本回路设计与比较（实验教学大纲另行制定）2学时

5、平面磨床工作台驱动液压回路设计（实验教学大纲另行制定）2学时

6、钻床夹具驱动液压回路设计（实验教学大纲另行制定）2学时

7、双液压（气动）缸自动顺序控制系统的设计（实验教学大纲另行制定）2学时

8、QCS003液压实验台的PLC顺序控制（实验教学大纲另行制定）2学时（注：第5—8项实验为课外学时实验，可选做其中两项。）二）课程作业、对生产实习的要求

1、课程内容中每章均附有相应的习题。由于习题有一定难度，课程应安排4学时左右的习题课穿插于课程教学中，以帮助学生更好地掌握课程内容。

2、课程教学在生产实习之前进行。生产实习中要求学生运用所学理论知识，观察、分析和熟悉生产实际中的液气压传动系统和设备。

四、教学中应注意的问题

1、本课程实为流体力学、液压传动、气压传动和伺服控制与逻辑控制等多门课程的主要内容组合，内容较多，难点较多，教学中应注意归纳总结，突出重点。重点放在流体力学基础和液压传》部分讲细讲透，气压传动部分则注重其与流体力学和液压传动的相似性及其不同点，而伺服控制与逻辑控制部分的内容则以讲清概念和方法为主。

2、本课程的逻辑性较强，教学中应注意前后衔接和引导。

3、第六章辅助元件只讲蓄能器和气动辅件的原理和作用，其余部分以自学为主。

篇3：《液气压传动与控制》教案

1 智能手机时代高职学生的学习状况与企 业的人才需求

伴随信息与通讯技术的迅猛发展, 智能手机时代仿佛转瞬间来到我们身边。智能手机集掌上电脑与移动通讯设备于一身, 其意义早已远远超出最初的通讯功能, 而是作为一种全新的网络媒体, 聊天、购物、看电影、玩游戏、听音乐、看小说, 功能几乎在无限扩充, 价格费用却在不断降低, 目前我校学生中智能手机的拥有量已达到人手一机。由于超越了时间与空间的制约, 智能手机对学生学习与生活方式的影响极为广泛而深入, 对我们本就面临种种困境的职业院校教学工作提出了新的挑战。

智能手机的种种优势都是双刃剑, 我们不能回避其对学生造成的负面影响:沉溺于娱乐使其无心向学, 搜索复制使其投机取巧, 色情暴力使其身心受染, 指间交流使其淡漠现实。原本精力充沛、活泼好动的职业院校学生, 转眼间安静下来, 迅速转入“低头族”的行列:站着, 坐着, 走着, 都在低头玩手机, 对现实麻木冷漠。这无疑给我们的课堂教学带来严重干扰, 对学生专业能力培养与核心能力提升带来极大的障碍。

与此同时, 我们所面向的行业企业, 不论其生产产品、生产方式, 还是其服务运营, 伴随时代前进的步伐, 都将不断更新换代, 因此要求其员工具有更高的综合职业能力, 即专业能力与核心能力, 以适应企业生存发展的需要。

专业能力是人们胜任某一职业岗位所应具备的专业知识与技能, 需要通过对相关课程的刻苦学习方能掌握。核心能力 (或称关键能力) 是从事任何职业与岗位、做好任何工作所应具备的通用能力, 包括组织与完成任务的能力、信息交流与合作的能力、运用科学的学习方法与工作方法的能力、独立性与责任心和承受力五部分, 各部分的具体内涵见表1。

由表中各项能力所对应的内涵可以看出, 长时间沉溺于手机严重危害核心能力的养成与提升。

2 面对现实, 探索有效教学方法

如何让我们的教学牵住学生的注意力, 使其抬起头来, 收起手机, 在教师的指导下, 一步步完成学习内容, 在掌握专业知识、提高专业能力的同时发展自身的核心能力, 要求我们认真研究教学内容与教学方法, 明确学习标准, 根据培养方向确定知识目标与能力目标, 在实施教学的过程中把核心能力培养融入专业技能的训练中。

我们在探索与实践的过程中, 借鉴了中外多种教学方法, 如讨论法、演讲法、项目法、引导文法、思维导图法、头脑风暴法、工作任务法、闪念法、调研法、钓鱼法、四步教学法、六步教学法、模拟法、案例法、模块法、谈话法、岗位练习法、参观法等。实 践表明, 六步教学法融教、学、训、做、评于一体, 其每一环节都要求各位成员积极参与、共同商议、分工协作, 具有较强的吸引力与强制力, 有助于让学生放下手机, 积极投入到学习中来, 是一种实现专业能力与核心能力共同发展的切实可行而又行之有效的教学方法。

所谓“六步”, 是指“资讯、计划、决策、实施、检查、评价”六个步骤, 可以看出这是一种通用的完成工作任务所需的完整工作过程。“资讯”是计划的基础, 要想做好计划, 必须尽可能多地占有与工作任务相关的各种信息, 包括弄清楚所要完成的工作任务、完成工作任务的步骤, 所涉及的相关知识与技能, 所要使用的工具、设备、材料, 所需时间及人员安排等。“计划”是指综合利用所得到的信息, 结合现有条件, 发挥学生自身的聪明才智, 做出一个初步的计划。“决策”是对计划进行讨论、分析和审定, 最终确定作为执行依据的工作方案。“实施”是依据计划决策完成工作任务, 这一过程中穿插着相关专业知识与技能的学习和训练。“检查”是指在实施后, 即工作任务完成之后对工作成果按质量标准进行检查, 对出现的问题及时采取补救措施或提出解决方案。“评价”是通过学生自评、互评以及教师评价对工作成果及工作过程的统一评定。

3 六步教学法在气压传动与PLC控制课程 中的运用

3.1 重组教学内容, 修订学习标准

气压传动与PLC控制课程, 以机电设备电气装调与维修工作岗位的能力要求为目标, 培养学生机电设备电气控制部件安装调试、故障诊断、维护保养和现场生产管理与质量控制等方面的职业能力与素养, 着力于使学生掌握机电设备的气压传动与PLC控制的基本理论与方法, 强化操作技能的训练与核心能力的培养。通过该课程的学习, 使学生具有识别选用电、气控制元件及PLC装置的能力, 具有构建、安装与调试气压传动控制回路及PLC控制回路的能力, 形成规范设计与施工思想和理论联系实际的逻辑思维能力, 能够有效运用技术资料特别是阅读工程图纸及查阅技术手册的能力。依据企业要求及工学结合教学特点, 调整制定教学内容 (见表2) 。

3.2 六步教学法的实施

我们按5人一组进行分组, 每组配备计算机、实验台、电工工具、看板;配置电气控制柜制作标准、配电柜安装接线规范、生产设备安全卫生设计总则、电工手册、电气工程师手册等学习参考资料;下发任务书、任务指导书、验收标准、学习讲义以及需要学生填写的项目小组组织结构图、工作计划表、工作日志、目测及功能检验的完成情况评价表、工艺过程 卡、领料单、危险源清单、当期问题关注记录单等。笔者以学习项目3的教学过程为例对六步教学法的实施进行说明。

3.2.1 资讯阶段

学生首先应完成“项目小组组织结构图”的制定, 图中包括小组的名称、标志、目标及每位学生的工作角色与职责, 如项目主任、安全员、技术员、质检员、库管员、施工员、后勤员等, 做到既团结协作, 又人人有责、各尽其责。

教师对项目的任务、要求、标准、关键性的知识、技能、问题进行介绍, 指导学生查阅相关技术资料, 帮助学生掌握完成本项目所需的知识和信息。学生分析项目要求, 搜集和整理相关信息, 掌握控制原理, 设计控制电路, 了解所需断路器、接触器等部件结构、性能、参数、安装、接线及检测方法, 学习编写程序, 为后续各项工作做好准备。在此阶段, 每组应根据自己的管理方法将各类信息材料进行分类归档。在这个过程中, 不仅锻炼了学生搜集信息的能力、应用科学的学习和工作方法的能力, 而且锻炼了小组成员之间进行信息沟通与交流的能力。

3.2.2 计划阶段

学生每人以书面形式拟定工作计划、工艺流程、所需材料与工具等, 然后进行小组讨论、论证。教师答疑、给出建议。在此过程中培养、锻炼学生组织与完成任务的能力、独立性与责任心以及承受力等方面的核心能力。

3.2.3 决策阶段

学生在组内对各自的计划进行分析、比较、综合及论证, 确定最终执行方案。相关责任人要完成工作计划表、工艺过程卡、领料单及危险源清单的填写。教师要及时点评、提出建议。工作计划表包括工作阶段、所需工具设备与材料、工作安全、环境保护、计划用时等内容。工艺过程卡包括施工内容及所需工具 与材料的名称、规格、参数与数量等。领料单包括所需工具及材料的名称、规格与数量等内容。这三种表单在内容上虽有重叠之处, 但其作用与去向不同, 工作计划表与工艺过程卡是实施阶段的依据, 要留在组内供参照使用, 领料单是领料的凭据, 要留在实验室教师或管理员那里, 所以都要填写。危险源清单包括危险源名称、内容、相关活动、防范措施及责任人等内容。对照“核心能力内涵表”可以看出, 本阶段是对学生核心能力的全面培养与训练。

3.2.4 实施阶段

学生依各自的角色, 根据工作计划表和工艺过程卡进行施工, 完成硬件设计及组装、接线, 软件设计、编程、模拟调试和系统联调等任务。学生在工作过程中要及时检查校正产品, 同时还要注意操作的规范、安全、工作现场的5S (或6S、7S) 管理, 注意环保意识的体现。教师巡视指导, 随时观察学生的安全与规范操作, 并将具体情况进行记录。本阶段培养学生凡事认真的良好工作作风, 养成遵守规定与规范的职业习惯。在此过程中还要注意工作日志及档期问题关注的填写。这些任务的完成将再一次强化学生核心能力的综合培养与训练。

3.2.5 检查阶段

项目完成后, 学生依据任务书及验收标准对自己的工作结果进行检查, 如上电前检查及功能测试, 检查是否满足控制要求, 检查工作台的各种控制功能, 检查控制操作与显示部分是否完善, 元器件的安装、走线是否规范等, 找出存在的问题, 及时采取补救措施或提出改进方案。教师提示检查内容与常见问题。此阶段提高学生的分析能力、创新能力、触类旁通的能力以及在实践中运用理论知识的能力、质量意识和 全面处理事务的能力。

3.2.6 评价阶段

评价由学生自评、互评及教师评价三部分组成。学生的自评与互评分数, 指的是与教师评价吻合度的分数, 而不是学生直接打出的分数, 例如完全吻合得10分, 差值小于2得8分, 差值小于4得6分, 差值大于等于5得0分等。评价的内容不仅包括对产品的评价, 也包括对学生行为习惯、工作态度以及责任心等方面的评价。对产品的评价指元器件、导线、线号、冷压头、接线端子等选用、安装与连接是否正确与规范, 整台设备是否达到项目的控制要求, 程序的完善性、安全性、可读性等。对学生行为、态度等方面的评价, 依据教师的巡查记录及学生的工作日志。对学生各阶段工作的评价, 将依据各种表单的填写情况, 自始至终的小组工作现场状况, 每个人的工作表现及小组整体的和谐程度, 表现出的工作速度、质量等进行。“评价”是学生整个学习过程中极为重要的一个环节, 而不仅仅是工作完成后的一种常规形式, 如果忽视或流于形式, 意味着前功尽弃, 因为, 这是树立标准与是非观念的重要一步。

在这一阶段可以安排学生演讲, 借助手机拍摄图片、视频、制作幻灯片等进行产品展示与推介, 这既可锻炼学生的表达能力、发挥创新能力, 还可以促进学生间的取长补短, 提高质量意识、自信心及客观对待事物的能力。

在以上各阶段的工作中, 要注意看板的布置与利用, 如小组的组织结构图、工作任务的名称、要求、工作计划表、工作进程表、工艺过程卡、危险源清单、问题关注等。看板, 一是为小组自己使用, 具有提示与查阅的功能;二是为小组间的交流使用, 具有相互借鉴, 取长补短的功能;三是为教师检查督促使用, 可以检查学生对于问题的发现与处理及工作进程等情况。

综上所述, 在气压传动与PLC控制课程的教学中, 采用六步教学法, 使学生不但学习、训练、掌握了有关PLC软、硬件安装, 电气控制设备的组装、调试、运行、维修与程序的设计、编写与调试等内容, 更重要的是在此过程中自然而然地贯穿了对于学生关键能力各项内容的培养与锻炼, 收到其他教学方法较难实现的教学效果。

4 教学效果与存在问题

在我校2010及2011级两个数维班的教学中, 我们根据企业要求, 采用工作过程为导向的六步教学法。学生装接设备的质量、工作习惯、表达能力及同学间的团结协作氛围、学习及工作热情明显好于其他班级, 目前学生已在企业正式上岗或实习。企业对学生的表现给予了很高的评价, 许多学生已陆续转入较为重要的工作岗位。

在实施六步教学法的过程中也存在一些问题, 如学生参与程度不够均衡, 因而缺乏主动性的学生在获取知识方面较为欠缺;再有, 这种学习方法需要较为宽裕、集中的时间, 否则各项要求难以到位。在教学中需认真体会、不断改进。

实践证明:六步教学法为各个层面的学生提供了积极参与、团结协作、各尽所能、各有所获的机会, 能够有效实现核心能力与专业能力共同发展, 针对当前学生的学习状况, 较其他教学方法更加行之有效, 值得大力开发并推广。

参考文献

[1]姜大源.工作过程导向的高职课程开发探索与实践[C].国家示范性高等职业院校课程开发案例汇编.北京:高等教育出版社, 2008.

[2]姜大源, 吴全全.当代德国职业教育主流教学思想研究[M].北京:清华大学出版社, 2007.

[3]赵志群.职业教育与培训学习新概念[M].北京:科学出版社, 2003.

[4]赵志群.职业教育工学结合一体化课程开发指南[M].北京:清华大学出版社, 2009.

[5]胡昌送, 卢晓春, 李明惠.关键能力培养策略的发展研究[J].职教论坛, 2011 (6) :22-25.

[6]张明焱.关于提升学生综合职业能力的实践[J].职教论坛, 2010 (20) :2.

[7]吴志群, 王素艳.实施行动导向教学提高综合职业能力[J].高职教育研究, 2010, 3 (1) 31-33.

[8]王秀彦, 乔丽敏.职业教育中技能和关键能力培养的实证研究[J].中国职业技术教育, 2011 (30) :52-55.

[9]王彤.智能手机的发展及其对产业的影响[J].信息通信技术, 2012 (4) :4-6.

篇4：《液压与气压传动》教学探索

关键词：液压与气压传动 实践 教学 改革

液压与气压传动是近机类专业的一门专业基础课。具备功率密度大、可无级传动、控制方便、易实现自动化等特点，液压传动技术广泛用于工程机械、农业机械等大型设备中。学好液压与气压传动课程，掌握一定的液压传动知识，对于机械类专业学生以后走上工作岗位、能独立开展工作，具有非常重要的作用和意义。

培养服务于地方的高质量的应用型、复合技术型人才是一般性本科院校及职业技术学院的办学目标[1]，因此教学改革应该围绕这个目标展开。

笔者从事液压与气压传动教学数年，本文试图以培养复合型人才和应用型人才为目标，结合学校实际以及自己数年教学经验，就液压与气压传动这门课程的教学内容、教学方法等方面进行总结和探讨。

1改革教学内容

1.1实践理论内容应结合

液压教材一般先用部分章节介绍流体力学理论基础，然后是液压系统各元器件，最后是一般液压系统和典型液压系统的介绍及设计。在教学过程中发现，一般教材的流体力学理论内容和后面的元件内容稍有脱节，而且流体力学部分相对比较难懂。部分老师流体力学这部分内容一般分配较少时间，甚至有的老师砍掉了不少内容。

根据笔者实践，企业中一般的液压系统设计往往比较少用到流体动力学这部分理论知识，而液压元件设计对流体力学相关知识掌握程度要求较高。笔者认为流体力学这部分知识不应该受到轻视，相反应该和元件部分、系统部分紧密结合起来，讲解时相互穿插，使学生更好的理解流体力学知识在系统和元件设计过程中的应用。这些工作教材中可能并没有明示，老师应该起到主导作用。

1.2 适当结合当前主流液压产品

带领学生实习时，经常有学生遇到液压设备一下就蒙了，甚至不能叫出每部分的名字这种情况，更遑论结合图纸理解其工作原理了。这其中原因有多个，笔者认为更重要的是在授课过程中，教师讲授内容没有很好的结合当前实际应用中的典型产品。

液压与气压传动教材中有一些经典的产品结构图，用来讲解元件的工作原理很直观，但一些经典教材所用的产品图片比较老旧，一是不能吸引学生，二是与工程实际有差距。在元件拆装实验中，由于经费限制，用来拆装的也是报废的或者比较老旧的液压件，不太可能拿较新的产品或者设备用来给学生拆装。液压元件是在不断发展的，尤其近二十年，液压元件的国产化发展非常迅速。因此，笔者认为，元件和系统在讲解时，应紧密结合当前的一些主流产品，至少让学生形成一个直观印象，利用多媒体很容易实现这点。

1.3 结合其他学科

液压与气压传动技术与其他学科联系紧密，主要包括液压元件与材料学、机械制造工艺学等课程的联系，以及液压系统与现代控制理论、可编程控制器、传感技术、微电子技术等课程的联系。这些联系在教材中并没有很好的完全的体现。如果每门课授课老师只专注讲授自己本课程的内容，会使得各部分知识割裂，学生只能依靠自己领悟，这也直接影响到了学生对整个专业的学习及融会贯通。

在授课过程中，笔者认为应根据章节适当穿插其他课程的内容，启发学生联系其他学科知识，使得学生的知识储备更加系统。比如，在讲解液压元件时，穿插引入金属材料、金属加工工艺学、互换性等课程知识，在讲解液压系统章节时，穿插控制工程及传感器、测试技术和PLC等知识，这些知识的联系及引入其实不需要花费多少时间，点到为止，但却能激发学生兴趣，使有兴趣的同学课下多做功课，也使得学生知识更系统，可谓事半功倍。笔者最近两年的教学中，注意这方面下工夫，学生反映良好。

2改革教学方法

2.1 板书、多媒体相结合

多媒体教学具备直观、形象、信息量大等特点，运用好多媒体手段，可以很好的传达某些语言不太好表达的信息。

在讲解齿轮泵以及溢流阀工作原理时，教材上给出的原理图都比较难理解齿轮泵及溢流阀的工作原理，因此，这些工作元件的特点以及相应的应用也就相应的难以理解。学生在学习工作原理时，一旦理解困难，很容易对后面的学习丧失兴趣。因此，在讲解这些语言以及图片很难描述清楚的内容时，笔者较多的采取了flash、视频等多媒体方式，一边观看多媒体，一边进行讲解，往往能取到事半功倍的效果。

在使用多媒体的过程中，应该注意结合具体内容视情况而定。有些内容适合采用多媒体，有些情况采用传统板书学生反而掌握的更扎实。比如在讲解流体力学这部分，采用板书讲解学生更易理解，掌握情况更好。采用多媒体容易导致讲课速度过快，学生掌握吸收不充分等问题，这应该引起老师的注意。

2.2 采用项目教学法

传统的教学方法，一般采用先讲解专业理论再进行理论实践，这对旨在培养应用型技术人才的地方高校是不太合适的，对液压与气压传动这门技术性课程也是不太合适的。

“项目式教学”法的原理是：学生的学习活动与大的任务或问题相结合，以探索问题来引导或维持学生的学习兴趣和动机；创建真实的教学环境，让学生带着真实的任务去学习。从而让学生积极主动的掌握所学内容，得到良好的学习效果[2]。学生的毕业设计就可以理解为项目教学法的应用案例。结合液压与气压传动课程，可以在液压系统设计章节采用项目教学法，使学生通过完成一个小的、简单的系统设计项目，来整合前期所学的知识，甚至引导学生学习其他科目的知识。项目教学法可以适当结合学校所在区域产业分布情况，避免凭空臆想捏造。目前，由于和安阳第二机床厂的合作关系，笔者单位主要采用的项目案例为组合机床动力滑台系统和组合机床工件加紧液压系统的设计。通过项目教学，使得学生培养统筹全局、解决实际问题的能力。

在实施过程中，以下几点应注意：（1）分组合理，每组可以分6-8个人，每组设计一个系统或项目；（2）分工合理，任务具体到人，有学生负责系统设计验算，有学生负责元件的挑选及匹配，避免分工不明造成的消极怠工；（3）工作量合理，避免工作量过大给学生造成太大压力。预期经过两年的试验，项目教学法会取得不错的效果。

2.3考核模式

本课程的考核内容包括三方面内容，即为试卷成绩、实验成绩和平时成绩。其中，试卷成绩占总成绩的60%，实验成绩占30%，平时成绩占10%。在期末评价中，突出实验成绩所占的比重。

3结束语

液压与气压传动是工科机械类专业一门重要的专业基础课，实践性强、与其他课程联系紧密。随着行业的发展及现代教育技术的不断进步，液压与气压传动的教学改革必将沿着多维的教学模式继续发展，以获取更好的教学效果。

参考文献：

[1]苑文婧，曾红兵. 《液压与气压传动》的教学方法研究[J].高教论坛 2011.12 34.

[2]

田子欣，秦冲.项目教学法在《工程制图》教学中的实践研究[J].广西轻工业，2010，28（1）83-84.

篇5：《液气压传动与控制》教案

教师授课教案

主讲人：张帆 新课引入

随着科学技术的不断发展，工业生产自动化程度的不断提高，液压与气压传动技术不但渗透到各种工业设备中，而且是科学实践研究、自动化生产的有机组成部分。例如，工程机械（挖掘机）、矿山机械、压力机械（压力机）和航空工业、机床的传动系统等都采用液压传动；而在电子工业、包装机械、印染机械、食品机械等方面应用较多的气压传动等。

总之，流体技术+电气控制，好比老虎插上翅膀，它把一人一刀变为无人多刀，把复杂工艺变为简单工艺，而今同计算机控制结合，又将进入一个崭新的历史阶段。因此，学好本门课，有助于大家在今后的工作中多出成果。

讲授新课

绪

论

一、液压与气压传动的研究对象

液压与气压传动是研究利用有压流体(压力油或压缩空气)作为传动介质来实现各种机械的传动和自动控制的学科。

液压传动所采用的工作介质为液压油或其它合成液体，气压传动所采用的工作介质为压缩空气。

二、液压与气压传动的工作原理

根据液压千斤顶的工作原理即可了解液压传动的工作原理。从下图可以看出，当向上提手柄１使小缸活塞３上移时，小液压缸２因容积增大而产生真空，油液从油箱12通过阀4被吸入至小液压缸２中，当按压手柄１使小缸活塞３下移时，则油液通过阀７输入到大液压缸９的下油腔，当油液压力升高到能够克服重物Ｗ时，即可举起重物。

1、力比例关系

据帕斯卡原理：“在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点”，并根据图

F1W即 b)的受力情况可推导出： pA1A2WA2F1A11

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重要基本概念一：在液压和气压传动中，系统的工作压力取决于负载，而与流入的流体多少无关。

2、运动关系

由图b)可以看出，当不考虑液体得可压缩性、泄漏等因素时，据液体体积不变，可得出：A1h1=A2h2 将

hh其两端分别除以活塞移动的时间t，即 A1A21

t2tv2A1v1A2流量q(Ah/t):单位时间内流过某一截面积为A的流体体积。即q=Av q=A1v1=A2v2

qv若已知进入缸体的流量q，则活塞运动速度为： A大小无关。

3、功率关系 重要基本概念二：活塞的运动速度v取决于进入液压（气压）缸（马达）的流量q，而与液体压力p当不计功率损失的情况下，假设输入功率等于输出功率，由图b)可得F1v1=Wv2 即P=pA1v1=pA2v2=pq，其中，压力p和流量q是流体传动中最基本、最重要的两个参数，它们相当于机械传动中的力和速度。

重要基本概念三：压力p和流量q的乘积即为功率。

结论：液压与气压传动是以流体的压力能来传递动力的。

三、液压与气压传动系统的组成

(1)能源装置：把机械能转换成流体的压力能的装置，一般最常见的是液压泵或空气压缩机。(2)执行装置：把流体的压力能转换成机械能的装置，一般指作直线运动的液(气)压缸、作回转运动的液(气)压马达等。(3)控制调节装置：对液(气)压系统中流体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。如溢流阀、节流阀、换向阀等。这些元件的不同组合组成了能完成不同功能的液(气)压系统。

(4)辅助装置：指除以上三种以外的其它装置，如油箱、过滤器、分水滤气器、油雾器、蓄能器等，它们对保证液(气)压系统可靠和稳定地工作有重大作用。

(5)传动介质：系统中传递能量的流体，即液压油或压缩空气。

四、液压与气压传动的优缺点

1、液压传动的优缺点

液压技术正向高压、高速、大功率、高效率、低噪声和高度集成化、数字化等方向发展。

2、气压传动的优缺点

气动技术正向节能化、小型化、轻量化、位置控制的高精度化，以及与机、电、液、气相结合的综合控制技术方向发展。

五、液压与气压传动的应用及发展

1、液压与气压传动技术的应用

在工业生产的各个部门都应用液压与气压传动技术。例如，工程机械（挖掘机）、矿山机械、压力机械（压力机）和航空工业中采用液压传动，机床上的传动系统也采用液压传动；而在在电子工业、包装机械、印染机械、食品机械等方面应用较多的气压传动等。

2、液压与气动技术的发展

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液压技术正向高压、高速、大功率、高效、低噪声、高性能、高度集成化、模块化、智能化的方向发展。气动技术已发展成包含传动、控制与检测在内的自动化技术。气动元件当前发展的特点和研究方向主要是节能化、小型化、轻量化、位置控制的高精度化，以及与电子学相结合的综合控制技术。

第一章 液压传动基础知识

第一节 液压传动工作介质

一、液压传动工作介质的性质

1、密度ρ：单位体积液体的质量。

33式中 m：液体的质量(kg)； V：液体的体积（m）；ρ=900 kg/ m

2、粘性

1）粘性的定义：液体在外力作用下流动(或有流动趋势)时，分子间的内聚力要阻止分子相对运动而产生的一种内摩擦力，这种现象叫做液体的粘性。

液体只有在流动(或有流动趋势)时才会呈现出粘性，静止液体是不呈现粘性的。2）粘性的度量：液体粘性的大小可用粘度来衡量。

常用的粘度有三种不同单位：即动力粘度、运动粘度和相对粘度。

(1)动力粘度μ：又称绝对粘度，单位为Pa·s(帕·秒)，1Pa·s=10P=10cP(厘泊)。

3(2)运动粘度ν：液体的动力粘度与其密度的比值；即

46，单位为m/s。

2以前沿用的单位为St(斯)，1m/s =10 St＝10cSt(厘斯)，由于ν的单位中只有运动学要素，故称为运动粘度。液压油的粘度等级就是以其40ºC时运动粘度的某一平均值来表示，如L-HM32液压油的粘度等级为32，则40ºC时其运动粘度的平均值为32mm/s。

(3)恩氏粘度：它表示200mL被测液体在tºC时，通过恩氏粘度计小孔（ф=2.8mm）流出所需的时间t1，与同体积20ºC的蒸馏水通过同样小孔流出所需时间t2之比值

2Et因μ、ν不易直接测量，只用于理论计算，故常用相对粘度，恩氏粘度与运动粘度（mm/s）的换算关系：ν=（7.31ºΕ-6.31/ºΕ）×10

工业上常用20ºC、50ºC和100ºC作为测定恩氏粘度的标准温度，分别以ºΕ20、ºΕ50、ºΕ100表示。注：

1、粘度随压力的升高而升高。（∵

P↑，F↑，∴μ↑，p较小时忽略，32Mpa以上才考虑。）

2、粘度和温度的的升高而降低。（∵ 温度↑，内聚力↓，∴μ↓。粘度随温度变化的关系叫粘温特性，粘度随温度的变化较小，即粘温特性较好。）

3、其它性质

液压传动工作介质还有其它些性质，如稳定性(热稳定性、氧化稳定性、水解稳定性、剪切稳定性等)、抗泡沫性、抗乳化性、防锈性、润滑性以及相容性(对所接触的金属、密封材料、涂料等作用程度)等，它们对工作介质的选择和使用有重要影响。

t1t2

2二、对液压传动工作介质的要求（略）

三、工作介质的分类和选择（略）

四、液压系统的污染控制（略）

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第二节 液体静力学

液体静力学主要是讨论液体静止时的平衡规律以及这些规律的应用。静止液体指液体内部质点之间没有相对运动，至于液体整体完全可以象刚体一样做各种运动。

一、液体静压力及其特性

1、静压力的定义: 指液体处于静止状态时,其单位面积上所受的法向作用力。

若包含液体某点的微小面积ΔA上所作用的法向力为ΔF，则该点的静压力p定义为：

若法向力F均匀地作用在面积A上，则压力可表示为:

2、液体的静压力具有两个重要特性：

1)液体静压力的方向总是作用面的内法线方向。

2)静止液体内任一点的液体静压力在各个方向上都相等。

二、液体静压力基本方程

在重力作用下的静止液体，其受力情况如图所示

图1-4 重力作用下的静止液体

则Ａ点所受的压力为 p=po+ρgh（液体静压力的基本方程）式中，g为重力加速度，由此式可知：

(1)静止液体内任一点处的压力由两部分组成，一部分是液面上的压力po，另一部分是ρg与该点离液面深度h 的乘积。

(2)同一容器中同一液体内的静压力随液体深度h的增加而线性地增加。

(3)连通器内同一液体中深度h相同的各点压力都相等。由压力相等的点组成的面称为等压面。重力作用下静止液体中的等压面是一个水平面。

三、压力的表示方法及单位

1、压力的表示方法

(1)绝对压力：以绝对真空作为基准所表示的压力。

(2)相对压力：以大气压力作为基准所表示的压力。由于大多数测压仪表所测得的压力都是相对压力，故相对压力也称表压力。绝对压力小于大气压时, 负相对压力数值部分叫做真空度。

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绝对压力=相对压力+大气压力 真空度=大气压-绝对压力=-(绝对压力-大气压)由此可知，当以大气压为基准计算压力时，基准以上的正值是表压力，基准以下的负值就是真空度。绝对压力、相对压力和真空度的相互关系如图所示。

2、压力的单位: 帕斯卡(帕)，符号为Pa，工程上常用兆帕来表示压力，1 MPa=106Pa 1工程大气压（at）=1公斤力/厘米（kgf/m）≈10帕 =0.1 MPa 1米水柱（mH20）=9.8×10Pa 1毫米汞柱（mmHg）=1.33×10Pa

25四、帕斯卡原理

若在处于密封容器中静止液体的部分边界面上施加外力使其压力发生变化，只要液体仍保持其原来的静止状态不变，则液体中任一点的压力均将发生同样大小的变化。

液压传动是依据帕斯卡原理实现力的传递、放大和方向变换的。液压系统的压力完全决定于外负载。

五、液体静压力对固体壁面的作用力

1、当承受压力的固体壁面为平面时:则作用在其上的总作用力等于压力与该壁面面积之积。P = p·A 如：液压缸，若设活塞直径为D,则 P = p·A = p·πD/4

篇6：液压与气压传动小结

液压与气压传动这门课，理论知识很重要，可是还得与实际操作相结合，才能真正的理解与掌握。

刚开始这门课的时候，不知道从何入手，元件很多，元件的工作原理在书本上都是用原理图表示，虽然很是详尽，但是于具体的元件上，还是让我摸不着头脑。这门课的实训又恰好是让我们根据原理图来接实际的液压回路，我们试着去接，根据油路原理图，一根一根油管，电线慢慢的往下接，一丝不苟。慢慢的熟悉起来了，也就知道怎么去接油路了。两周的实训我们学习的重点是液压与气动系统的连接，通过对各种系统回路的连接加深了我对液压、气动系统的了解。事实上各种系统的连接的难度并不大，只要细心心细就能搞定，出错的到是电路的连接，有点悲剧，不过相信通过后面电器连接与控制技术的实训结束之后应该这个问题也不大了。

这个实训或许是两年来最脏的一次实训。

每天进入教室接油路，工作台上，油管上，不可避免的都是油，如果是可以吃的，估计都能炒好多的菜了。两个礼拜的实训结束了，我们收获了实践，升华了理论,完善了自我，提高了技能。感谢学院，老师给予的实训机会，在接下来的技能抽考,我会更加努力的准备