液气压传动与控制技术

液气压传动与控制技术（精选8篇）

篇1：液气压传动与控制技术

《液气压传动与控制》课程教案

贵州大学机械工程学院 《液气压传动与控制》教学组 绪 论

学时分配：

2教学内容：

     概述

液气压传动的工作原理和系统组成 液气压传动的工作介质 液气压传动的优缺点 液气压传动的发展趋势

教学重点难点：

本章内容的重点是：①液压传动的工作原理，即什么是液压传动。②液压传动的两个工作特性。这两个概念，尤其是后者贯穿于液压传动课程的全过程，是本课程既重要又最基本的概念。

液压传动的两个工作特性，尤其是压力决定于负载这一特性是本章中的难点。

知识点：

1.1 液气压传动的工作原理及系统组成

1、机器的组成。

(举例说明机器的组成及传动机构在机器中的作用及能量在机器工作过程中输入、输出的转换形式。)

2、流体传动的定义。

(举例说明液压传动和液力传动的区别)

3、液压传动的工作原理：用一个液压千斤顶的工作原理来说明。

4、液气压传动系统的组成：

1）.能源装置(动力元件)2）.执行装置(元件)3）.控制调节装置(元件)4）.辅助装置(元件)5）.工作介质

5、气压传动系统的工作原理

6、液压传动的两个工作特性：压力决定于负载、速度决定于流量

1.2 液气压传动的优缺点

1、液压传动的优点

2、液压传动的缺点

3、气压传动的优点

4、气压传动的缺点

1.3 液气压传动与控制的发展概况 液气压传动工作介质

学时分配：2

教学内容：

     液压油的物理特性 空气的湿度和含湿量 工作介质的种类及牌号 液压传动介质的选用 工作介质的污染和控制

教学重点难点：

本章的重点是液压油的物理特性特别是其中的粘性、粘度和可压缩性。

本章的难点是油液的粘度，特别是油液的绝对粘度的概念。油液的绝对粘度所以有点难，除了因该量是个抽象的、公式(1.3)中的比例系数外，更主要是该量无法直接测量、没有实感、理解困难。

知识点：

2.1 液压油的物理特性

1、密度 ρ

2、流体的粘性

粘性的大小可用粘度来衡量，粘度是选择液压用流体的主要指标，是影响流动流体的重要物理性质。

3、液体的可压缩性

4.比热容 5.导热性 6.闪点与燃点 7.润滑性

2.2 空气的湿度和含湿量

１.湿 度

① 绝对湿度 ②饱和绝对湿度 ③ 相对湿度。2.含湿量

2.3 工作介质的种类及牌号 2.4 液压传动介质的选用

主要从类型和粘度两方面考虑 2.5 工作介质的污染和控制

1．污染的原因及危害 2.固体污染物的测定 3.工作液体的污染控制、流体力学基础

学时分配：6

教学内容：

 流体静力学       气体状态方程 流体动力学

液压系统的压力损失

孔口及缝隙的流量压力特性 充、放气温度与时间的计算 液压冲击和气穴

教学重点难点：

本章是整个液压传动课程的理论基础，其主要内容是帕斯卡定律、流动液体的质量守恒定律(连续性方程式)、能量守恒定律(伯努利方程式)、动量定律(动量方程式)、小孔流量公式等，同时也是本章的重点。

伯努利方程式则是上述内容中的重点，也是本章的难点。液压系统的能量及能量损失、效率等的计算，有关油泵、液压装置的吸油高度、安装位置等问题的设计计算等，都离不开伯努利方程式。真空度的概念也是本章的难点，这个概念容易被错误地认为就是零压，即一点压力也没有。

知识点：

3.1流体静力学

1.液体静压力及其特性

2.重力作用下静止液体的压力分布（静压力基本方程）3.帕斯卡原理（静压传递原理）

密闭容器内，施加于静止液体内任一点上的压力，将以等值同时传给液体各点。它是液压传动的基本原理。

(举例说明静压传递原理的应用)4.压力的单位及其表示方法

5.液体对固体壁面的作用力

3.2气体状态方程

1.理想气体的状态方程：

理想气体是指没有粘性的气体。.等温过程 —— 波义耳定律： 3.等压过程 —— 盖·吕萨克定律： 4.等容过程 —— 查理定律： 5.绝热状态： 6.多变过程：

3.3流体动力学 三个基本定律：

☆物质不灭定律（质量守恒定律）—— 连续方程； ☆牛顿第二运动定律 —— 动量传输方程；

☆热力学第一定律（能量守恒定律）—— 能量方程

（伯努利方程）；

3.4液压系统的压力损失 1.管道的沿程阻力损失 2.局部压力损失 3.液压阀的压力损失 4.管路系统的总压力损失

管路系统中总的压力损失等于系统中所有沿程阻力损失、局部阻力损失和液压阀的损失之和。

3.5孔口及缝隙的流量压力特性 1.孔口的流量—压力特征 1)薄壁孔

2)短孔和细长孔 2.缝隙流量

1)平行平板缝隙中的平行流动 2)圆柱环状缝隙中的平行流动 3.气动元件的流通特性

3.6充、放气温度与时间的计算 1.充气温度与时间的计算 2.放气温度与时间的计算

3.7液压冲击和气穴 1.液压冲击

1)产生的机理

（以液压管路的突然关闭为例来说明液压冲击产生的机理）2)冲击压力（自学）

3)液压冲击的危害及减小措施 2.气穴现象和气蚀 动力元件

学时分配：4

教学内容：

☆概

述 ☆液压泵的性能参数 ☆齿 轮 泵 ☆叶 片 泵 ☆柱 塞 泵

教学重点难点：

本章重点：容积式泵的基本工作原理(共性工作原理)；泵的性能参数，如压力p、流量Q、排量q、功率P、效率η和转速n、转矩T等的定义、量纲、相互间的关系及计算；常用液压泵的基本结构、工作原理、性能特点及应用范围；外反馈限压式变量叶片泵的特性曲线(曲线形状、形状分析、影响曲线形状的因素)等内容。

难点：1）泵的密闭工作腔的确定。不同类型的容积泵，其密闭工作腔由不同的表面围成。有的泵其工作腔很明显(容易确定)，如柱塞泵；有的则不明显，如齿轮泵。2）泵的容积效率的正确使用。

知识点：

4.1 液压泵的工作原理和分类 1.工作原理

(以单柱塞式 液压泵为例来说明其工作原理)2.分 类

ａ．按输出流量是否可调：

ｂ．按运动构件的形状和运动形式分： 4.2 空气压缩机的工作原理和分类 1.原理

(以往复活塞式空气压缩机为例，说明其工作原理)2.分类

a.按工作原理分类： b.按输出压力分类： 4.3 液压泵的性能参数 1.排量、流量和压力

（1)排量V；（2)理论流量qi；（3)实际流量q；（4)额定流量qn。2.压力

(1)工作压力；(2)额定压力；(3)最高允许压力。4.4 转 速

4.5 功 率 和 效 率

理论功率公式： PipqipVnTi2Tin

功率损失有容积损失和机械损失两部分，效率分容积效率和机械效率 4.6 齿轮泵

1、齿轮泵的分类

2、外齿轮泵的工作原理

3、齿轮泵存在的问题

1）齿轮泵的困油问题； 2）径向不平衡力

4、齿轮泵的流量计算

5、特点

4.6 渐开线形内啮合齿轮泵 4.7 摆线形内啮合齿轮泵 4.8 叶片泵 1．单作用叶片泵

1）单作用叶片泵的工作原理

2）单作用叶片泵的流量计算

3）特点

4）限压式变量叶片泵

a 内反馈限压式变量叶片泵的工作原理 b 外反馈限压式变量叶片泵的工作原理 双作用叶片泵

1).双作用叶片泵的工作原理

2)叶片泵的优缺点 4.9 柱塞泵 1.径向柱塞泵

2.轴向柱塞泵的工作原理

3.轴向柱塞泵的排量和流量计算： 4.轴向柱塞泵的结构特点

1)典型结构 2)变量机构

4.10 选择液压泵的原则 执行元件

学时分配：4

教学内容：

☆ 概

述 ☆ 液压缸

☆ 旋转运动执行元件工作运力、类型和特点 ☆ 液压马达 ☆ 气缸

教学重点难点：

重点：液压缸的类型很多，但活塞式液压缸应用最多，因此活塞式液压缸是重点。对液压缸的基本计算方法，特别是对三种不同联接形式的单杆液压缸的压力ρ(P1、h)、推力F、速度认流量Q及负载FL等量的计算必须掌握。

难点：差动液压缸的计算，回油腔及回油压力的概念，及液压缸的缓冲是本章的难点。

知识点：

5.1 液压缸的分类

5.2 各种液压缸的结构原理 1.双杆活塞缸 2.单杆活塞缸 3.柱塞缸 4.伸缩液压缸 6.齿条活塞缸 7.增压缸

5.3液压缸的典型结构

1.缸体组件；2.活塞组件；3.密封装置；4.缓冲装置； 5.排气装置 5.4压缸的设计计算

1.液压缸设计中应注意的问题 2.液压缸主要尺寸的确定 3.强度校核

5.5 旋转运动执行元件工作运力、类型和特点 5.6 液压马达

1．轴向柱塞马达 2.低速大扭矩马达 3.液压马达的特性参数

1)工作压力与额定压力 2)流量与容积效率 3)排量与转速 4)转矩与机械效率 5)功率与总效率

5.7 气缸

1．气缸的分类及典型结构 2.气缸的工作特性 控制元件

学时分配：8

教学内容：

概

述 方向控制阀 压力控制阀 流量控制阀 其他液压阀

气动控制阀（特殊阀）

教学重点难点：

重点：本章讲的主要是常用各种阀,以达到对常用阀的合理选择,正确使用。故常用换向阀(手动式、机动式、电动式、液动式、电液动式)、压力阀(溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器)、流量阀(普通节流阀、调速阀)的作用、工作原理、职能符号及阀的应用是本章重点。

难点：直动式溢流阀与先导式溢流阀的流量一压力特性比较；减压阀的作用；调速阀的基本工作原理是本章的难点。

知识点：

6.1 阀的分类

按工作特性分：

按阀与管路的连接方式分： 按控制方式分： 按结构形式分：

6.2 控制阀的基本结构和原理 6.3 控制阀的性能参数

1．公称通径； 2.额定压力； 3.工作性能参数 6.4 对控制阀的基本要求 6.5 方向控制阀 1．单向阀

1）普通单向阀 2）液控单向阀 2.换向阀 1）分 类

2）换向阀的位、通 3）操纵定位装置

手动；机动；电磁；气动；液动；电液 3.滑阀机能（中位机能）4.多路换向阀 6.6 压力控制阀 1.溢流阀

1）直动式溢流阀 2）先导式溢流阀

① 三级同心式溢流阀 ② 二级同心式溢流阀 3）溢流阀的主要性能

①静态特性；②动态特性 4）溢流阀在液压系统中的应用

作安全阀使用；定压溢流作用；作卸荷阀使用；实现远程控制；作背压阀使用 2.减压阀

1）直动式减压阀 2）先导式减压阀 3.顺序阀

1）直动式减压阀 2）先导式减压阀 3）三种压力阀的比较 4.压力继电器 5.4 流量控制阀

1.节流口形式及其流量特性 2.节流阀

1)普通节流阀 2)单向节流阀 3.调速阀

4.溢流节流阀

5.溢流节流阀与调速阀的比较 5.5 其他液压阀 1.电液比例阀

2.插装阀（逻辑阀）5.6 气动控制阀（特殊阀）1.气动减压阀 2.定值器 3.梭 阀

4.截止式换向阀 辅助元件

学时分配：1

教学内容：

☆ 蓄能器

☆ 过滤器

☆ 油 箱

☆ 热交换器

☆ 管件

☆ 密封装置

☆ 气动辅件

教学重点难点：

重点：各种液压辅件的功能及使用是本章重点，限于课时本章不能深入，因此重点应放在学生对液压附件功能的理解和使用上。

难点：无。

知识点：

6.1 蓄能器

1.蓄能器的功用 2.蓄能器的分类 3.蓄能器的安装 6.2过滤器

1.过滤器的功用 2.过滤器的分类 3.过滤器的选用 4.过滤器的安装 6.3油 箱

1.油箱的功用 2.油箱的分类 3.油箱容量 6.4热交换器 1.冷却器 2.加热器 6.5 管件

包括油管和管接头 6.6 密封装置 6.7气动辅件

1.压缩空气的净化装置和设备 2.气动三大件 3.消声器 基本回路

学时分配：5

教学内容：

• • • • • 方向控制回路 压力控制回路 速度控制回路 同步回路 顺序回路

教学重点难点：

重点：在诸多的液压基本回路中，调速回路往往是核心。因此，调速的方式(节流调速、容积调速、容积节流调)及其相应的具体调速回路是重点。

难点：三种节流调速回路的速度一负载特性；液压效率的概念；液压泵或系统卸荷的方式；容积——节流调速的实质等是本章的难点。

知识点：

7.1 方向控制回路

1、一般换向回路

2、锁紧回路

3、往复运动回路

4、制动回路 7.2 压力控制回路

1、调压回路

2、卸荷回路

3、减压回路

4、增压回路

5、保压和泄压回路

6、平衡回路 7.3 速度控制回路

1、节 流 调 速 回 路

2、容 积 调 速 回 路

3、容积节流联合调速回路

4、快速运动回路（增速回路）

5、速度切换回路

6、制动回路 7.4 同步回路

1、刚性连接的同步回路

2、用调速阀的同步回路

3、用分流阀的同步回路

4、用串联油缸的同步回路

5、用伺服阀的同步回路

6、用同轴马达和同步缸的同步回路 7.5 顺序回路

1、压力控制的顺序回路

2、行程控制的顺序回路

3、时间控制的顺序回路

4、用串联油缸的同步回路

5、用伺服阀的同步回路 典型系统

学时分配：4

教学内容：

☆

组合机床动力滑台系统 ☆

液压机液压系统 ☆

注塑机液压系统

教学重点难点：

液气压典型系统的分析是前面所学液气压传动知识的综合应用，通过对每一个典型系统的分析，可帮助学生复习和加深前面所学的知识，又可提高学生读系统图和分析问题的能力，本章所讲的每一个典型系统即是重点又是难点。

知识点：

9.1 分析液气压系统的方法 9.2 组合机床动力滑台系统 9.3 液压机液压系统 9.4 注塑机液压系统

系统的设计计算

学时分配：2

教学内容：

☆

液压系统的设计计算 ☆

液压系统的设计举例 ☆

气动系统设计（自学）

教学重点难点：

重点：液压系统的设计计算。难点：液压系统的设计计算。

知识点：

10.1 液压系统的设计计算

1.液压系统的设计步骤和要求

2.工况分析

3.确定系统参数

4.拟定液压系统原理图

5.选择液压元件

6.验算系统性能

7.结构设计

8.绘制工作图、编制技术文件 10.2 液压系统的设计举例

（以卧式单面多轴钻镗组合机床动力滑台液压系统为例）

伺服控制系统

学时分配：2

教学内容：

☆

伺服系统概述 ☆

伺服阀

☆

机液伺服系统（自学）☆

电液伺服系统（自学）

教学重点难点：

重点：液压伺服系统的工作原理。难点：液压伺服阀的工作原理

知识点：

11.1 液压伺服系统的工作原理及组成 11.2 液压伺服系统的分类 11.3 伺服阀

1、滑阀式伺服阀

2、喷嘴挡板伺服阀

3、喷管阀

4、机液伺服阀

5、电液伺服阀

篇2：液气压传动与控制技术

课程中文名称：液气压传动与控制 课程英文名称： Hydrpenumatic & Control 课程类别：专业基础

课程编号: 0803102013 课程归属单位：机械工程学院 制定时间：2007年7月

一、课程的性质、任务

一）课程的性质和任务

本课程是机械类各专业的一门专业基础课，主要内容包括液压传动、气压传动和伺服控制等。其目的是使学生在已有的基本知识的基础上，掌握液气压传动与控制技术方面的基本理论、基本原理及特点和应用方面的知识，以便具有阅读分析、合理选择使用和设计液气压传动与控制系统的能力。

本课程的任务主要是让学生在掌握液气压传动这项专门技术的同时，为后续的相关课程机械加工设备、机电传动与控制、工业机器人、铸造机械化、金属与塑料成形设备、模具制造工艺及设备、农业机械等专业课程提供必要的液气压传动及控制技术基础。

二）课程的基本要求

1、掌握液气压传动与控制的流体力学基础和应用范围。

2、掌握液气压传动与控制的基本原理、组成和特点。了解液压油的性能和选用原则。

3、了解各种标准液气压元件的工作原理、结构特点、工作性能及应用范围，并能根据要求正确选用和使用。

4、掌握缸的结构特点、工作性能和设计计算方法。

5、了解辅助元件的类型、工作原理及应用。

6、掌握各种基本回路的特点，在进行液压系统设计时，能根据工艺要求合理选用。

7、了解液压伺服控制系统原理及应用。

8、能根据工艺要求进行液压系统的设计，并具有阅读和分析中等复杂程度液压原理图的能力。

三）课程的适用专业与学时数

1、适用专业：机械类本科机械制造及其自动化、材料成形与控制工程、农业机械等专业。

2、学时安排：总学时为46学时。其中理论教学38学时，实验教学12学时（课内8学时，课外4学时）。

四）课程与其他课程关系

1、先修基础课程：流体力学或材料成形冶金传输原理、工程力学、机械设计、电工学；

2、后续专业课程：机械加工设备、机电传动与控制、工业机器人、铸造机械化、金属与塑料成形设备、模具制造工艺及设备、农业机械等。五）课程推荐教材及参考书

1、袁子荣主编《液气压传动与控制》重庆大学出版社 2002年3月；

2、姜继海主编《液压与气压传动》高等教育出版社 2002年1月；

3、陈奎生主编《液压与气压传动》，武汉理工大学出版社2001年8月；

4、许福玲等主编《液压与气压传动》机械工业出版社 2004年7月。六）主要教学方法与媒体要求

1、课程的主要教学方法：多媒体课件辅助进行课堂讲授教学+网络教学平台辅助进行课外消化吸收及习题教学+实验平台进行实验教学。

2、教学所需的基本设施：多媒体教室、计算机机房、流体力学实验台、液压实验台、液压泵、液压气动阀等。

二、各章教学内容和要求

第一章 绪论（4学时）

第一节 液气压传动的工作原理及系统组成 第二节 液气压传动的特点 第三节 液气压传动的概况 第四节 液气压传动的工作介质

重点：液气压传动的工作原理及系统组成。

基本要求：掌握液气压传动与控制的研究对象及内容，液气压传动的工作原理及系统组成，液气压传动的工作介质等要点，明确学习本课程的目的，会选择液压传动工作介质。第二章 流体力学基础（6学时）

第一节 液体力学基础

第二节 气体静力学与气体动力学 第三节 液压冲击和空穴现象

基本要求：掌握液体静压力分布、静压传递原理、液体静压力作用在固体壁面上的力，伯努利方程和动量方程的物理意义及其应用，液体流动时的压力损失，气体状态方程、气体流动的特性等重点内容并能运用其解决液气压传动相关工程实际问题。第三章 动力元件（4学时）

第一节 概述

第二节 液压泵的性能参数 第三节 齿轮泵 第四节 叶片泵 第五节 柱塞泵 第六节 气源装置

难点：柱塞泵工作原理及结构。

基本要求：掌握液压泵的性能参数，以叶片泵为主的各种泵的工作原理、结构特点及应用范围，气源装置的特点等要点，会正确使用和选用液压泵。第四章 执行元件（3学时）

第一节 缸的类型、特点和工作原理 第二节 缸的结构 第三节 缸的设计计算 第四节 液压及气动马达

基本要求：掌握各类缸的结构特点和工作原理，典型缸的设计计算方法，液压及气动马达的特点等要点，会选用及设计液压气动缸。第五章 控制元件（6学时）

第一节 概述 第二节 方向控制阀 第三节 压力控制阀 第四节 流量控制阀 第五节 插装阀 第六节 电液比例控制阀 第七节 电液数字控制阀

难点：先导式阀的工作原理及结构。

基本要求：掌握方向控制阀的类型特点及三位式换向阀的中位机能，先导式溢流阀的工作原理、结构特点及应用，调速阀、插装阀的工作原理等重点，会正确使用和选用各类液压气动阀。

第六章 辅助元件（1学时）

第一节 蓄能器 第二节 过滤器

第三节 油箱、热交换器、压力表及压力表辅件 第四节 压缩空气净化设备的组成和布置 第五节 气压辅件

第六节 管件、密封装置和其它辅助元件

基本要求：掌握蓄能器的工作原理及应用等要点并自学了解本章其他内容。第七章 基本回路（5学时）

第一节 概述 第二节 方向控制回路 第三节 压力控制回路 第四节 速度控制回路 第五节 多缸运动控制回路 第六节 其它控制回路 重点：本章为全篇重点。难点：基本回路动态过程解析。

基本要求：在掌握各种元件性能特点的基础上，掌握基本回路的概念，各种常用典型基本回路的作用、特点及应用，会正确选择和设计常用液气压基本回路。第八章 典型系统（4学时）

第一节 以速度控制为主的液压系统 第二节 以压力控制为主的液压系统 第三节 其它液气压系统 重点：本章为全篇汇集点，重点。

基本要求：综合运用前面所学知识，具备阅读分析中等复杂程度的液气压传动系统的能力。

第九章 系统的设计计算（1学时）

第一节 明确设计要求、进行工况分析 第二节 执行元件主要参数的确定 第三节 系统原理图的拟订 第四节 元件的计算与选择 第五节 系统性能验算

第六节 绘制正式工作图和编制技术文件 第七节 系统设计计算举例

基本要求：掌握液气压传动系统设计计算的基本步骤和方法。第十章 伺服控制系统（4学时）

第一节 概述

第二节 典型伺服控制元件 第三节 液压伺服控制系统

难点：液压伺服控制的原理及控制方式。

基本要求：了解液压伺服控制的概念、典型伺服阀的工作原理及特点，典型液压伺服控制系统阅读分析。

三、实践教学内容与要求

一）课内实验项目及其学时数

1、流体力学基础实验（实验教学大纲另行制定）2学时

2、液压泵的性能参数与分析（实验教学大纲另行制定）

2学时

3、液压气动元件结构分析（实验教学大纲另行制定）2学时

4、液气压基本回路设计与比较（实验教学大纲另行制定）2学时

5、平面磨床工作台驱动液压回路设计（实验教学大纲另行制定）2学时

6、钻床夹具驱动液压回路设计（实验教学大纲另行制定）2学时

7、双液压（气动）缸自动顺序控制系统的设计（实验教学大纲另行制定）2学时

8、QCS003液压实验台的PLC顺序控制（实验教学大纲另行制定）2学时（注：第5—8项实验为课外学时实验，可选做其中两项。）二）课程作业、对生产实习的要求

1、课程内容中每章均附有相应的习题。由于习题有一定难度，课程应安排4学时左右的习题课穿插于课程教学中，以帮助学生更好地掌握课程内容。

2、课程教学在生产实习之前进行。生产实习中要求学生运用所学理论知识，观察、分析和熟悉生产实际中的液气压传动系统和设备。

四、教学中应注意的问题

1、本课程实为流体力学、液压传动、气压传动和伺服控制与逻辑控制等多门课程的主要内容组合，内容较多，难点较多，教学中应注意归纳总结，突出重点。重点放在流体力学基础和液压传》部分讲细讲透，气压传动部分则注重其与流体力学和液压传动的相似性及其不同点，而伺服控制与逻辑控制部分的内容则以讲清概念和方法为主。

2、本课程的逻辑性较强，教学中应注意前后衔接和引导。

3、第六章辅助元件只讲蓄能器和气动辅件的原理和作用，其余部分以自学为主。

篇3：液压与气压传动技术及应用探析

我们在这里所说的是液压传动与液压与气压的传动方式工作, 它是转动的力矩的概念相结合, 为液压动力装置和辅助导向装置的机械维修工作的结合。这里的液压动力装置由四台泵的供给分为两组, 做燃料循环, 这些燃料在油泵压力作用, 连续形成完整的电力传输功能, 最终帮助设备进行工作, 便于人工操作。辅助导向装置与悬臂梁机械操作在接收功率传输后, 将部分的化学能转变为动能。液压传动分为开放式和封闭式两者形态, 有着不同的工作效率。简单地说就是在悬臂上使用的液压传动的大小是不一样的。在结构设计中的开放式液压传动比较大, 能满足机械工作的需要, 传递扭矩大。但也有缺点, 就是所占的空间太大[1]。

二、对于液压传动的技术分析

以目前国内的机械情况来看, 对于液压传动的使用存在着很大的漏洞, 最主要的原因就是液态传动在使用中出现损坏的情况较为严重。经过技术分析, 得出造成损坏的最主要的原因还是传动在受力上的影响。引进了关于气压的液压传动模式后, 我们可以通过计算机软件改变设计中出现的缺陷[2]。

在采用液压传动中, 传动方式主要受力轴弯曲的方面, 不产生侧向的所谓压力。通过有限元软件可以计算弯曲和扭转变形下的传输的应力变化, 根据应力变化的数据, 我们可以利用材料的指示书, 了解具体位置的设计。随着传输量增加, 可以减小液压转矩输出损失。通过改变液压与气压传动结构设置, 可以起到很好的质量配比, 长期使用的传输对于提高使用寿命有很大的帮助。对于使用有限元分析下的液压传动也是非常有帮助的。

基于ANSYS的有限元的分析软件, 旨在将构件划分为多个单元, 对于复杂的构件变为多个不同单元, 可以简化计算过程, 还能够对构件的使用性能更加地了解。将液压传动的整体结构细化为12个独立的单元体, 每个单元体处于不同的区域之内, 在受力的情况下, 记录下每个构件的承载情况, 建立起合适的数学模型。在这个有限元模型中, 把分块的有限元的单元做发散化处理, 得出解析方程式。再把方程式整理, 对两边进行微分验算, 得到满足的结构分析式。分析方程的性质, 取最有利值再次校核, 数据导入液压传动的设计中, 在尺寸方面如果满足要求就可以进行生产。如果只满足了计算要求没达到尺寸上的设定, 就要将数据重新计算。

三、结束语

结合前人的经验, 机械消耗太快是机械使用最大的问题, 液压与气压传动是对于磨损件比较复杂的检测手段, 手工抛光制造有很大的困难。在液压的传动技术的分析下, 能完成普通人的人工技术, 能够用计算机编程进行机械检测的实现, 这样不仅可以提液压传动和其它机械产品的质量, 提高工作效率的机械在使用过程中效率大大提升, 从机械损耗的担忧也相应地减少。基于液压和气压传动的技术虽然在使用中有很多的优势可言, 也不能忽视它的一些不可避免的缺点, 在上文中我们也对应地提出了该设计的一些薄弱环节。

参考文献

[1]李芳, 凌道胜.工程结构优化设计发展综述[J].工程设计学报, 2002, 3 (15) :229-235.

篇4：《液压与气压传动技术》教学初探

关键词： 学习兴趣；一体化教学；教学方法

《液压与气压传动技术》这门课程属于机械工程类专业基础课，本课程是在完成机械与电气识图、机械知识与钳工训练、电工技能训练等课程教学后安排的一门专业技能课程，通过学习本课程，使学生掌握液压与气压传动系统组装、调试、维修技术，为以后学习PLC控制技术、自动化设备和生产线维护与调试打下基础。

由于中职学生的基础比较薄弱，学习主动性比较差，对课程的理论知识理解起来比较困难，所以任课教师要在激发学生学习兴趣和教学方法上多下功夫。以下是我对这门课程的一些见解。

一、激发学生学习兴趣的必要性

液压与气压传动理论知识具有抽象性和概括性比较强的特点，中职学生学习本门课程往往感觉困难重重。如果教师在授课过程中不能适时地从激发学生学习兴趣上做文章，最后产生的结果就是由学生刚开始的想学到最后的厌学。学习兴趣的高低，直接影响学生掌握液压与气压传动理论知识的程度以及动手能力的强弱，也直接体现了教师教学水平的高低。因此，培养学生的学习兴趣，激发学生的学习动机，是本课程教学的重中之重。

1.合理设计“导课”， 吸引学生的注意力

每一节课的课题导入阶段设计是整节课教学设计的关键。成功的“导课”设计能将学生的注意力吸引到课堂上，跟随教师的教学节奏步步深入；而失败的教学设计则可能令学生索然无味，使课堂变成教师的“独角戏”。“导课”的内容可以是一段与教学内容相关的视频，也可以是几张工程实例的图片，或者是教师提前安装好的一个回路的动作演示，等等。总之，“导课”的目的是让学生对老师所展示的内容产生兴趣，让学生的注意力集中到课堂上来。

2.“举例”贴近生活，激发学生的探究欲

教材中的应用案例大多是采用了工厂中的实际设备控制案例，而这些案例对于学生来说很陌生、也很遥远，他们对于这些东西实际上并没有多大的兴趣。教师可以从学生相对比较熟悉的设备入手，如绝大多数学生对液压千斤顶、翻斗车、公共汽车气动车门、装载机、挖掘机等机器设备比较熟悉，来自农场的同学可能对拖拉机、棉花打包机等机器很熟悉。对于这些设备，他们了解大体的构造和基本的工作过程，只是不清楚为什么会这样工作。如果以他们熟悉的设备为例，学生会有一种亲近感，自然愿意利用学习本课程的机会弄明白它们是怎样工作的。

3.直观的动画演示，让复杂的理论知识变得简单易懂

动画演示是液压与气动教学中非常有效的一种手段，无论在液压与气动元件的教学，还是在液压与气动基本回路的讲解、典型液压与气压系统应用实例的讲授，我们都可以适当的使用动画来进行演示。例如讲授液压元件时，元件的工作过程比较生涩难懂，如果利用彩色动画演示，则元件工作时的压力变化、液流方向、元件的动作过程都能非常直观地展示给学生，大大降低了教师讲解和学生理解的难度。

二、一体化教學的重要性

中职学校承担着培养技术技能型人才的重任，技术涉及到较系统的理论体系，而技能的形成必然要依靠大量的实践操作训练来完成，单纯的理论教学或技能训练都无法实现这一任务。《液压与气压传动技术》课程教学的目的是让学生掌握液压与气压传动系统的安装、调试、维护、检修能力，课堂上的理论学习也是为这个目的而服务的，而最终的技能形成还是需要在实际的操作中逐步实现。同时，中职学生厌倦枯燥的理论学习，这是众所周知的普遍现象，因此，推行“一体化”教学势在必行。

在一体化教学条件下，学生在做中学，学中做，理论知识的理解掌握和技能的形成同时完成，大大增强学生的学习效果。教师可以依据学校“一体化”教室的实际条件，对教学内容进行项目（或任务）化设计，如在学习液压与气压元件时，可以把学生分成小组，通过拆卸元件进行观察、结合元件工作原理的动画演示，让学生更加直观地学习元件的结构和工作原理，最大限度地增强理论教学的时效性。在学习基本回路时，学生通过在实训台上安装和调试回路来掌握基本回路的工作原理，还可以结合实际生产中机器的工作过程，由学生自己设计回路进行拓展训练，并对系统安装过程中出现的诸如接头漏油、压力和运行速度不符合要求等问题进行分析和处理，这样的教学过程既能调动学生的学习积极性，又能提高学生的学习效率。

三、综合运用多种教学方法

在教学中注重多种教学方法相结合，尽量给学生创造一个有效的学习氛围，是学生学好本课程的一个先决条件。在教学过程中，教师要根据具体的教学内容选择合适的教学方法，只有方法得当，才能取得良好的教学效果。我在授课中通常将任务教学法作为主要的教学方法，同时灵活采用以下几种教学方法：

（1）提问法。对新教学任务的引入，采用提问法，提问的目的在于提示学生解决生产中实际问题的分析思路，锻炼学生利用已有知识解决问题和扩展思维的能力。

（2）讲授法。对于完成教学任务必须的理论知识，教师必须在一体化教室进行现场讲授，帮助学生理解较复杂的工作原理，使学生具备解决问题的基础。

（3）演示法。对于理论教学中，老师和学生最头疼的就是元件的结构和工作原理，如果仅仅靠在黑板上画原理图给学生讲解，老师讲的累死，也没有几个学生能听懂，这部分内容我们就可以采用课件来讲解，在制作课件时把每一种原件的工作原理通过动画演示给学生，非常形象、直观，学生也很容易理解。

（4）讲练结合。对于基本回路的教学环节，我们应该采用边讲边练的教学方法。用一个课时讲解回路的组成及工作原理，用第二个课时进行回路搭建的训练，在训练过程中出现问题及时解决，这样可以很大程度上提高学生的学习效率。

总之，《液压与气压传动技术》课程是一门实践性特别强的课，任课教师只有在提高学生学习兴趣、教学方法和教学手段的应用以及一体化教学的组织上多下功夫，才能顺利完成我们的教学内容，达到我们预想的教学目的。

参考文献

篇5：液压与气压传动试题

2010~2011学年第二学期期末考试题（卷）

1.液压系统的执行元件是（）A电动机 B液压泵 C液压缸

2.当液压缸的有效作用面积一定时，液压缸的运动速度取决于进入液压缸液体的（）

科目：液压与气压传动

班级： JG1106------线----------：---批---审------订---：---核---审--------------：---名---姓---------：装-级---班----------------------一． 填空题（每空2分，共40分）

1.一个完整的液压系统主要由、、和 四部分组成。

2.液压泵是液压系统的 原件，它是依靠密封容积变化的原理来进行工作的。

3.液压缸按供油方向可分为 和。

4.液压缸是依靠密封油腔的容积变化进行工作的，其密封装置有 和 两种。

5.换向阀用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示有几个，方框外部链接的数有几个，就表示几。6.液控单向阀与普通阀的主要区别在于液控单向阀（能/不能）反向开启。

7.溢流阀的功能包括、、、和。8.本学期我们学习了三大类的液压控制阀分别是、和。

二．选择题（每题2分，共10分）

A压力 B流量 C流速 3.下面不属于单向阀功能的是（）

A作为背压阀 B与其它组合单向控制阀 C限制泵的出口压力

4.减压阀控制的是（）压力

A进口 B出口 C进、出口 5.节流调速回路所采用的主要液压元件是（）A变量泵 B调速阀 C节流阀

三、判断题（每题2分，共10）

1.液压传动装置本质是一种能量转换装置。（）

2.液压缸中的压力越大，所产生的推力就越大，活塞的运动速度也越快。（）

3.双作用叶片泵转子每转一周，每个容积可以完成2次吸油和压油。（）4.在旁油路节流调速回路中，若发现溢流阀在系统工作时不溢流说明溢流阀有故障。（）

5.液压油是液压传动的工作介质它是不可压缩的。（）

四、分析题（每题20分，共40分）1.分析图（1）、图（2）并填空。

如图1所示阀体为，且是 位 通阀。有有四个油口分别是、、和。此阀阀芯的运动是 控制的，当电磁铁通电时，阀芯向 移动，阀体 位接入，P和 接通，T和 接通，当电磁铁未通电时，阀芯向 移动，阀体 接入。P和 接通，T和 接通，实现换向。

图2所示的二位四通换向阀的换向回路，当电磁铁通电时，油液进入液压缸的 腔，右腔油液流回油箱，活塞向 运动。当磁铁断电时，油液进入液压缸的 腔，左腔油液流回油箱，活塞向 运动，实现换向。2.分析图3所示液压回路并填空。

图

1图三中包括的液压元件有、○、、、和 等。

2此回路中的执行原件是，它能以（恒定/不恒定）○的速度运动，是因为有 存在。

3此液压回路中，其安全保护的阀是。

篇6：液压与气压传动期末总结

要是利用液体的压力能来传递能量，而液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。

2、液压传动系统的组成：液压泵（动力元件）、执行元件、控制元件、辅助元件、液压油。

3、粘度是选择工作介质的首要因素。液压介质粘度用运动粘度表示。所有工作介质的粘度

都随温度的升高而降低，粘温特性好是指工作介质的粘度随温度变化小，粘温特性通常用粘度指数表示。

4、液压泵的种类：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵。

5、构成容积泵必须具备的基本条件：a、结构上能实现具有密封性能的可变工作容积；b、工作腔能周而复始地增大和减小，当它增大时与吸

油口相连，当它减小时与排油口相连；

c、吸油口与排油口不能连通，即不能同时开启。

6、液压泵与液压马达的性能参数：a、工作压力和额定压力；b、排量和流量；c、功率和效率。

7、qt=V*n(qt为理论流量，V为排量，n为转速)，Nt=p qt=Tt*w(Nt为理论功率，p为工作压力，Tt为理论转矩，w为角速度)。

8、齿轮泵的结构特点：a、困油现象，措施是在两端盖板上开卸槽；

b、径向不平衡力，措施是采取缩小压油口的办法适当增大径向间隙，在支撑上多采用滚针轴承或滑动轴承；

c、齿轮泵的泄露通道及端面间隙的自动补偿：泄露通道有齿侧间隙、齿顶间隙、端面间隙；端面间隙补偿装置：浮动轴套式、弹性侧

板式。

9、内啮合齿轮泵有渐开线齿形和摆线齿形两种。

10、在容积式泵中，齿轮泵的流量脉动量最大，并且齿数愈少，脉动率愈大，这是外啮合齿

轮泵的一个弱点。

11、活塞组件的密封：间隙密封、活塞环密封、密封圈密封（O形密封圈、V形密封圈、Y

形密封圈）。

12、滤油器的分类：a、材料和结构：网式、线隙式、纸质滤芯式、烧结式滤油器及磁性滤

油器；

b、安装位置：吸滤器、压滤器和回油过滤器；

c、过滤精度：粗过滤器、普通过滤器、精密过滤器和特精过滤器。

13、滤油器的选用：有足够的过滤精度、有足够的通油能力、滤芯便于清洗或更换。

14、对换向阀性能的主要要求是：a、油液流经换向阀时的压力损失要小；

b、互不相通的油口间的泄露小；

c、换向可靠、迅速且平稳无冲击。

15、按阀的操作方式有：手动式、机动式、电磁式、液动式、电液动式和气动式。

16、对节流阀的性能要求是：a、流量调节范围大，流量——压差变化平滑；

篇7：液压与气压传动思考题总结

4．变量泵是指（排量）可以改变的液压泵，常见的变量泵有(径向柱塞泵)、(单作用叶片泵)、(轴向柱塞泵)。其中：（径向柱塞泵）和（单作用叶片泵）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（轴向柱塞泵）是通过改变斜盘倾角来实现变量。5．液压泵的实际流量比理论流量（小）；而液压马达实际流量比理论流量（大）。6．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（柱塞与缸体）、（缸体与配油盘）、（滑履与斜盘）。

7．为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开（卸荷槽），使闭死容积由大变少时与（压油）腔相通，闭死容积由小变大时与（吸油）腔相通。8．溢流阀为（进口）压力控制，阀口常（闭），先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀为（出口）压力控制，阀口常（开），先导阀弹簧腔的泄漏油必须（单独引回油箱）。

9．调速阀是由（差定减压阀）和节流阀（串联）而成，旁通型调速阀是由（差压式溢流阀）和节流阀（并联）而成。

10．为了便于检修，蓄能器与管路之间应安装（截止阀），为了防止液压泵停车或泄载时蓄能器内的压力油倒流，蓄能器与液压泵之间应安装（单向阀）。

11．液体在管道中流动时有两种流动状态，一种是层流，另一种是紊流。区分这两种流动状态的参数是 雷诺系数。

12．液压马达把(液压)能转换成(机械)能，输出的主要参数是 排量V 和 转矩T。13．液压泵的容积效率是该泵(实际)流量与(理论)流量的比值。

14．在旁油路节流调速回路中，确定溢流阀的(调定压力)时应考虑克服最大负载所需要的压力，正常工作时溢流阀口处于(打开)状态。

15．常用方向阀的操作方式有(手动/机动/电磁)等三种。16．气源装置为气动系统提供满足一定质量要求的压缩空气，它是气动系统的一个重要组成部分，气动系统对压缩空气的主要要求有：具有一定的（压力和流量），并具有一定的（净化程度）。因此必须设置一些（除油、除水、除尘）的辅助设备。

17．气源装置中压缩空气净化设备一般包括：（后冷却器）、（油水分离器）、（贮气罐）、（干燥器）。18．气动三大件是气动元件及气动系统使用压缩空气的最后保证，三大件是指（分水滤汽器）、（减压器）、（油雾器）。

19．气动三大件中的分水滤气器的作用是滤去空气中的（灰尘）、（杂质）并将空气中（水分）的分离出来。

1．一水平放置的双伸出杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸浮动，其中位机能应选用（D）；要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用（B）。

（A）O型

（B）M型

（C）D型

（D）H型

2．有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为（C）；并联在液压泵的出口，泵的出口压力又为（A）。

（A）5MPa

（B）10MPa

（C）15MPa

（D）20MPa 3．双伸出杠液压缸，采用活塞杠固定安装，工作台的移动范围为缸筒有效行程的（B）；采用缸筒固定安置，工作台的移动范围为活塞有效行程的（C）。

（A）1倍

（B）2倍

（C）3倍

（D）4倍

4．已知单活塞杠液压缸的活塞直径D为活塞直径d的两倍，差动连接的快进速度等于非差动连接前进速度的（D）；差动连接的快进速度等于快退速度的（C）。

（A）1倍

（B）2倍

（C）3倍

（D）4倍

5．液压缸的种类繁多，（B、C）可作双作用液压缸，而（A）只能作单作用液压缸。

（A）柱塞缸（B）活塞缸（C）摆动缸

6．液压泵单位时间内排出油液的体积称为泵的流量。泵在额定转速和额定压力下的输出流量称为（C）；在没有泄漏的情况下，根据泵的几何尺寸计算而得到的流量称为（B），它等于排量和转速的乘积。

（A）实际流量（B）理论流量（C）额定流量

7．在实验中或工业生产中，常把零压差下的流量（即负载为零时泵的流量）视为（B）；有些液压泵在工作时，每一瞬间的流量各不相同，但在每转中按同一规律重复变化，这就是泵的流量脉动。瞬时流量一般指的是瞬时（B）。

（A）实际流量（B）理论流量（C）额定流量

8．已知单活塞杆液压缸两腔有效面积A1=2A2，液压泵供油流量为q，如果将液压缸差动连接，活塞实现差动快进，那么进入大腔的流量是（D），如果不差动连接，则小腔的排油流量是（A）。

（A）0.5q（B）1.5 q（C）1.75 q

（D）2 q 9．液压缸差动连接工作时，缸的（A）。

A．运动速度增加了B．压力增加了C．运动速度减小了D．压力减小了 10．液压缸差动连接工作时活塞杆的速度是（A）。（力的情况呢？）

vA4Qd2vB

2Q(D2d2)C

v4QD

24QD(D2d2)

11．液压系统的真空度应等于（B）。

A．绝对压力与大气压力之差B．大气压力与绝对压力之差C．相对压力与大气压力之差

12．调速阀是用（A）而成的。

A．节流阀和定差减压阀串联

B．节流阀和顺序阀串联 C．节流阀和定差减压阀并联

D．节流阀和顺序阀并联 13．双作用叶片泵配流盘上的三角槽是为使（B）。A．叶片底部和顶部的液体压力相互平衡

B．吸油区过来的密封容积进入压油区时，避免压力突变，减少流量脉动 C．转子和叶片能自由旋转，使它们与配流盘之间保持一定的间隙 D．叶片在转子槽中作径向运动时速度没有突变，而减小叶片泵的冲击 14．采用卸荷回路是为了（C）。

A．减小流量损失B．减小压力损失C．减小功率损失 D．提高系统发热

p15．设图中回路各阀的调整压力为p1>p2>3，那么回路能实现（C）调压。

A．一级B．二级

C．三级

D．四级

16．为保证压缩空气的质量，气缸和气马达前必须安装（A）；气动仪表或气动逻辑元件前应安装（D）。

（A）分水滤气器－减压阀－油雾器

（B）分水滤气器－油雾器－减压阀（C）减压阀－分水滤气器－油雾器

（D）分水滤气器－减压阀

三、判断题

(T)1.液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。

(T)2.理想流体伯努力方程的物理意义是：在管内作稳定流动的理想流体，在任一截面上的压力能、势能和动能可以互相转换，但其总和不变。

(F)3.定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵。

(T)4.当液压泵的进、出口压力差为零时，泵输出的流量即为理论流量。

(F)5.流经缝隙的流量随缝隙值的增加而成倍增加。

(T)6.配流轴式径向柱塞泵的排量q与定子相对转子的偏心成正比，改变偏心即可改变排量。

(T)7.液压泵产生困油现象的充分且必要的条件是：存在闭死容积且容积大小发生变化。

(F)8.双作用叶片泵的转子叶片槽根部全部通压力油是为了保证叶片紧贴定子内环。

(F)9.液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的，因此所有的液压泵均可以用来做马达使用。

(T)10.因液控单向阀关闭时密封性能好，故常用在保压回路和锁紧回路中。

(F)11.气体在管道中流动，随着管道截面扩大，流速减小，压力增加。

(F)12.气动三大件是气动元件及气动系统使用压缩空气质量的最后保证。其安装次序依进气方向为减压阀、分水滤气器、油雾器。

(T)13.因存在泄漏，因此输入液压马达的实际流量大于其理论流量，而液压泵的实际输出流量小于其理论流量。

1．运动粘度：运动粘度即液体的动力粘度与同温度下该流体密度ρ之比。2．液动力：流动液体作用在使其流速发生变化的固体壁面上的力。

3．排量：液压泵每转一周理论上应排出的油液体积；液压马达在没有泄露的情况下，输出轴旋转一周所需要油液的体积。

4．变量泵：排量可以改变的液压泵。

5．困油现象：液压泵工作时，在吸、压油腔之间形成一个闭死容积，该容积的大小随着传动轴的旋转发生变化，导致压力冲击和气蚀的现象称为困油现象。6．溢流阀与减压阀的区别。

1溢流阀进口压力不变，减压阀出口压力不变；2溢流阀进出油口不通，减压阀进出油口相通；3溢流阀阀芯由闭到开，减压阀阀芯由开到小（闭）；4溢流阀基本上内泄，减压阀外泄 7．什么叫液压泵的工作压力，最高压力和额定压力？ 1）．工作压力 液压泵实际工作时的输出压力称为工作压力。工作压力取决于外负载的大小和排油管路上的压力损失，而与液压泵的流量无关。2）．额定压力 液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力称为液压泵的额定压力。3）．最高允许压力 在超过额定压力的条件下，根据试验标准规定，允许液压泵短暂运行的最高压力值，称为液压泵的最高允许压力，超过此压力，泵的泄漏会迅速增加。

8．什么叫液压泵的排量，流量，理论流量，实际流量和额定流量？他们之间有什么关系？

答：液压泵的排量是指泵轴转一转所排出油液的体积，常用V表示，单位为ml/r。液压泵的排量取决于液压泵密封腔的几何尺寸，不同的泵，因参数不同，所以排量也不一样。

液压泵的流量是指液压泵在单位时间内输出油液的体积，又分理论流量和实际流量。

理论流量是指不考虑液压泵泄漏损失情况下，液压泵在单位时间内输出油液的体积，常用qt表示，单位为l/min（升/分）。排量和理论流量之间的关系是：

式中 n——液压泵的转速（r/min）；q——液压泵的排量（ml/r）

实际流量q是指考虑液压泵泄漏损失时，液压泵在单位时间内实际输出的油液体积。由于液压泵在工作中存在泄漏损失，所以液压泵的实际输出流量小于理论流量。

额定流量qs是指泵在额定转速和额定压力下工作时，实际输出的流量。泵的产品样本或铭牌上标出的流量为泵的额定流量。

1．如图所示是利用先导式溢流阀进行卸荷的回路。溢流阀调定压力 py＝30×105Pa。要求考虑阀芯阻尼孔的压力损失，回答下列问题：1）在溢流阀开启或关闭时，控制油路E，F段与泵出口处B点的油路是否始终是连通的？2）在电磁铁DT断电时，若泵的工作压力 pB＝30×105Pa，B点和E点压力哪个压力大？若泵的工作压力pB＝15×105Pa，B点和E点哪个压力大？3）在电磁铁DT吸合时，泵的流量是如何流到油箱中去的？

1）在溢流阀开启或关闭时，控制油路E，F段与泵出口处B点的油路始终得保持连通

2）当泵的工作压力pB＝30×105Pa时，先导阀打开，油流通过阻尼孔流出，这时在溢流阀主阀芯的两端产生压降，使主阀芯打开进行溢流，先导阀入口处的压力即为远程控制口E点的压力，故pB> pE；当泵的工作压力pB＝15×105Pa 时，先导阀关闭，阻尼小孔内无油液流动，pB＝ pE。

3）二位二通阀的开启或关闭，对控制油液是否通过阻尼孔（即控制主阀芯的启闭）有关，但这部分的流量很小，溢流量主要是通过CD油管流回油箱。

2．将二个减压阀串联成图示系统。取py＝45×105Pa，pj1＝35×105Pa，pj2＝20×105Pa，活塞运动时，负载Ｆ=1200Ｎ，活塞面积A=15 cm2，减压阀全开时的局部损失及管路损失不计。试确定： 1）活塞在运动时和到达终端位置，A，B，C各点处的压力等于多少？（105Pa）2）若负载阻力增加到Ｆ=4200Ｎ，所有阀的调整值仍为原来数值，这时A，B，C各点的压力为多少？（105Pa）

解：（运动时8、8、8，终端35、45、20；35、45、20）3．如图所示的系统中，两个溢流阀串联，若已知每个溢流阀单独使用时的调整压力，py1=20×105Pa，py2=40×105Pa。溢流阀卸载的压力损失忽略不计，试判断在二位二通电磁阀不同工况下，A点和B点的压力各为多少。

解：电磁铁

1DT－

2DT－

pA=0

pB=0

1DT+

2DT－

pA=0

pB=20×105Pa

1DT－

2DT+

pA=40×105Pa

pB=40×105Pa

1DT+

2DT+

pA=40×105Pa

pB=60×105Pa

当两个电磁铁均吸合时，图示两个溢流阀串联，A点最高压力由py2决定，pA＝40×105Pa。由于pA压力作用在溢流阀1的先导阀上（成为背压），如果要使溢流阀1的先导阀保持开启工况，压力油除了克服调压弹簧所产生的调定压力py1＝20×105Pa以外，尚需克服背压力pA＝40×105Pa的作用，故泵的最大工作压力：pB＝ py1+ pA＝（20+40）×105=60×105Pa。

4．如图所示的叶片泵，铭牌参数为q = 20 L/min，p = 6MPa，设活塞直径D = 80 mm，活塞杆直径d = 55 mm，在不计压力损失且F = 26 000 N时，试求在各图示情况下压力表的指示压力是多少？（p2=2 MPa）

解：（a）pF280004.4 MPa A0.09242800021064（b）pFp2A2A0.0920.06245.5 MPa

0.092（c）pp0

(1)

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篇8：液气压传动与控制技术

随着科技水平的不断进步,液压与气压传动技术的应用领域也不断扩大,国家和社会对液压与气压传动专业技术人才的需求也不断提高。21世纪初,国家开始在中专职业技术学校设立“液压与气压传动”课程。有的职业学校教学方法比较传统,主要以课题授课为主,学生缺乏实践性,实验条件落后,与迅速发展的工业化应用技术相差较大。因此,应对液压与气压传动教学体系和内容、课堂教学方式以及实验教学进行改革,以此提高学生们的主观能动性,增强课程教学效果,培育出基础理论知识扎实、实践动手能力强、综合素质高的新型技术人才。

一、课程教学体系和内容的改革

受中职教育倡导素质教育和通识教育的新趋势影响,部分中专职业学校对液压与气压传动课程进行调整,将原有的课时数量降低了一半左右。针对这种情况,学校相关课题组对液压与气压传动课程的教学体系内容和教学考核办法,相应地进行了调整。

在教学体系内容方面,加强对实践应用方面的教育,适当降低理论基础知识的深度和难度,并实行以液压传动为主、气压传动为辅的教学结构内容。有关液压传动方面内容,其部分基础理论知识过于深奥而较难理解,并且与实践应用方面联系较小。因此,在液压传动方面,主要对与实践应用密切关联的概念进行简述;有关液压元件知识,内容烦琐,结构复杂多变,所占课时数量多,并且在实践使用过程中对其要求较低,因此,主要对其机理、功能以及实践应用进行简述;有关液压基本回路、典型系统方面,由于其与实践操作密切关联,应作为教学重点,进行深入传授;有关气压传动方面,由于其机理与液压传动相近,因此一般只对气压传动的特殊功能和应用进行简述。对教学体系内容的改革,可有效地提高学生们对液压与气压传动技术的学习效果。

在课程考核方法方面,期末考试与日常课堂考核成绩各占50%,要加强日常课堂中对出勤情况、完成作业任务情况、课堂提问与讨论情况、实践动手能力及各项纪律方面的考核。取代原有的以期末考试成绩为主,以日常出勤情况、实践动手能力、完成作业任务情况为辅的考核方法。新的课程考核方法,可有效地对学生学习液压与气压传动技术情况进行考核摸底,并且提高了学生课堂上参与讨论问题、勇于实践动手的积极性。

二、课堂教学方式的改革

课堂教学作为教学体系中的一个重要组成部分,其效果的优劣关系到整个教学体系的成功与否。在传统的课堂教学中,教师以单纯的授课为主,而学生们也大多单纯被动听课,缺乏师生间的互动交流,导致学生们缺乏主观能动性和创新性,不利于学生对知识的深入理解。由于液压与气压传动课程具有内容丰富、结构抽象、实践性强等特点,因此,进行液压与气压传动课程教学时,应对传统的教学方式进行相应改革,以适应液压与气压传动课程要求,提高学生综合能力的培养力度。

首先,将多媒体现代教学技术充分应用于教学中。教学过程中,通过运用液压与气压传动部件的三维模型、动态原理图、运行机理图以及有关实践应用视频等,吸引学生们注意力并提高其对有关知识的理解层次。其次,积极发挥学生们的主观能动性。教学过程中教师应准备部分简单问题、发散性问题,重视课堂互动、学生提问等环节,充分给予学生们思考、讨论和作答时间,以此促进学生对课程知识有更深的认识,有解决问题的能力。再次,在教学过程中实行任务驱动教学法。特别是在液压基本回路、液压系统教学中,通过实行任务驱动教学法,可明显增强学生们对其内容和原理的理解,并且有助于提高学生动手实践的积极性,提高思考问题时的创新能力。最后,在教学过程中注意理论联系实际和使用案例教学方法。由于液压与气压传动技术注重的是实践操作能力的培养,因此,课堂中应充分将理论与实践应用结合起来,并利用举例说明的方式加深学生们对相关知识的认识,提高应用能力。

三、实验教学的改革

传统的课程实验教学,只是针对比较浅显的实验内容,而对具体实践操作能力的培养远远不够。因此,需对实验教学的实验项目、教学考核方法等进行调整。

实验项目的设计方面,在满足课程要求、利用现有实验条件和培养学生目标的基础上,开设相关的实验课程。例如,引导学生参观液压元件的拆装和液压系统;对液压基本回路的组装、调试进行相应培训,培养学生们独立完成液压基本回路的组装、调试操作能力;通过AutoCAD培训教学,提高学生们设计、组装以及调试液压系统的能力。

此外,积极倡导学生参加各种有关液压与气压传动技术的竞赛项目,并且在资金和技术指导上给予足够鼓励。以此,提高学生的学习积极性和实践动手能力。

小结:通过对“液压与气压传动”课程的改革,教学效果和教学质量明显提高,学生们对课程学习的积极性显著增强,能够较深层次地对课程理论知识进行理解,并在实践操作能力方面有明显改观,提高了人才培养质量,增强了学生就业后对岗位工作的适应能力。

摘要：液压与气压传动技术最早始于上世纪四十年代,随着科技水平的不断进步,液压与气压传动技术在现代工业中应用更加广泛。因此,现代社会对液压与气压传动专业技术人才需求和要求越来越高。以中专职业学校液压与气压传动课程的教学现状为出发点,对其教学的一系列改革进行探讨,以提高职业学校人才培养质量。