#基于粒子滤波的目标跟踪研究 搜索结果
一、引言粒子滤波 (Particle Filer) , 是一种基于蒙特卡洛仿真的近视贝叶斯滤波算法[1]。其核心思想是用一些离散随机采样点 (即粒子) 来近似系统随机变量的概率密度函数, 以样本均值代替积分运...
2022-09-10GIS (Geographic Information System) 技术在国防、城市规划、交通运输、环境监测以及设施的管理和规划中发挥着日益重要的作用, 并且逐步形成为一门新兴的信息产业。目前GIS结合GPS定位的系统,...
2022-10-13一、运动目标跟踪算法的基本框架对于传统的运动目标跟踪算法来说, 因为本身运动范围内的标记点数量非常多, 这些标记点按照很容易遮挡, 有的甚至会出现类似的特征, 所以传统的跟踪算法非常容易产...
2022-09-11人们在对环境的识别和感知过程中, 眼睛看到的是最为直观清楚的, 视觉捕获的信息占有很重要比例, 视觉是人类捕获信息的重要组成部分, 它由一系列的流程组成的, 包括有信息图片的采集, 传递, 处理...
2022-09-101 引言自李克强总理提出“大众创业, 万众创新”的号召以来, 各级政府出台了一系列的扶持政策, 推进大众创业工作。大学生是我国高素质人力资源的代表, 推进大学生创业在解决就业、点燃...
2022-09-11一、绪论“既要训练语言的基本技能又要注重语言涉外交流能力的培养”这个是《高职高专教育英语课程教学基本要求 (试行) 》这一教育部颁布的要求中提出来的。该基本要求应该把涉外交际的业务活动与交流能力放在目前高职英语教学中的重要位置, 要提前打好日后工作中的交际能力的基础。可是就目前高职英语教学的实际情况来看, 这一基本要求...
2024-05-11捷联惯导系统静基座初始对准精度分析及仿真在利用卡尔曼滤波器对捷联惯导系统(SINS)进行静基座初始对准中,由于系统的不完全可观测性,使得有些状态没有滤波效果,有些状态的估计精度受到限制.对SINS静基座初始对准卡尔曼滤波方程进行了可观测性分析,提出了状态降阶的处理方法,并得到了各状态估计的`极限精度...
2024-04-211 引言近年来, 我国经济、教育、医疗、军事、商业等诸多领域都在稳步建设和发展, 中国为实现进一步强大的目标, 对于中高级技能型人才的培养是不可或缺的重要任务, 财务会计课程的开办目的在于为...
2022-12-261 引言对于计划和绩效二者之间的关系, 国内外都已经进行了大量的研究。研究普遍得出了一个结论:和计划工作本身相比, 计划的质量和计划内的具体措施对于绩效的影响要更大一些, 而且正式计划往往...
2022-09-101 研究区域与数据来源唐山市位于京津冀经济发展圈,紧邻北京与天津,是河北省参与区域经济发展的最重要城市之一。随着京津冀经济区的腾飞,唐山市的经济社会发展面临前所未有的机遇,国际知名度、区...
2022-11-18目标导向理论是一种重要的激励理论,最早诞生于管理学领域,由多伦多大学的组织行为学教授罗伯特·豪斯(Robert House)最先提出。该理论认为,领导者的工作是帮助下属设定目标,把握目标的价值...
2022-09-10基于风险防范的跟踪审计论文 篇1：企业固定资产投资项目跟踪审计的研究 摘要：本文主要对于企业固定资产投资项目过程中的跟踪审计进行研究，对于跟踪审计的内涵以及分类做出探讨，同时分析跟踪审计的...
2022-04-27摘要：定位数据与地图数据不符是地图匹配致力解决的问题,目前还没有理想的通用匹配算法,本文针对匹配过程中传统方法对于误差处理的不足,探讨了卡尔曼滤波的相关应用问题,考虑了将动态滤波技术引入地图匹配的直接模式和间接模式,使道路形状相关与道路形状无关情况都可以得到有效地处理,对线性系统和非线性系统都适应,这种对动态系统中观测...
2024-05-05光伏电池的输出特性受外界环境的影响大。电池表面温度和日照强度的变化都会导致输出特性发生较大的变化。运用最大功率点跟踪控制光伏电池, 极大的提高了光伏电池的转换效率很低。最大功率跟踪 (...
2022-10-10近年来随着科技的不断发展, 现代化监测、控制手段不断完善, 电力调度的技术支持也日趋强大, 而将具有参数简单、收敛速度快, 实现方便等特点的粒子群算法 (Particle Swarm Optimization, PSO) 运...
2022-10-080 引 言 无人机在军事和民用等多个领域都有非常重要的应用,如军事方面的编队飞行、空中攻击,民用方面的空中交通管制等。无人机编队飞行是指多架无人机为适应任务要求而进行的某种队形排列和任务分配的组织模式,它包括队形产生、保持和变化等。无人机协同编队飞行能够协同完成任务,有单机飞行无法比拟的优点,是无人机发展的一个重要趋势...
2024-05-08稳增长等措施落实情况跟踪审计就是党中央和国务院基于我国的经济发展趋势交付审计机关的一项较为重要的任务, 因此相关部门必须做好相关工作, 推进我国经济健康、平稳发展[1]。本文就对基于政策...
2022-09-11摘要：针对目前灌溉系统的缺点, 提出一种利用无线传感器网络来实现农业智能灌溉的技术方案, 该系统主要由上位监控计算机、Zigbee协调设备 (网关节点) 、无线路由设备、无线传感器节点以及阀门控制设备等组成。系统利用无线传感器节点将环境湿度经无线路由器传送至上位机, 并接收上位机命令对阀门进行控制, 从而实现自动灌溉。...
2024-05-12随着社会经济及信息技术的不断进步发展, 智能交通的建设及发展逐渐提上日程, 交通检测及追踪环节是智能交通建设的重要内容。车辆检测技术的发展可追溯至上个世纪70年代中, 现阶段随着视频技术及...
2023-01-13本方法从视频序列图像中检测运动目标并对其进行识别跟踪, 有广泛的应用前景。数字图像目标跟踪处理过程要完成任务有: (1) 确定目标存在区域; (2) 分割及识别目标; (3) 确定目标点和运动轨迹。运...
2022-09-10