焊接技术论文范文

2022-05-14

小编精心整理了《焊接技术论文范文(精选3篇)》,供需要的小伙伴们查阅,希望能够帮助到大家。【摘要】当前在我国经济社会的发展推动着各个行业生产的快速发展的模式下,制造行业的兴起进一步又带动了我国焊接技术的广泛应用。

第一篇:焊接技术论文范文

新型金属焊接技术及其应用

[摘要] 本文介绍新型工艺无电焊接技术的工作原理、特点、发展现状、焊接工艺以及应用。无电焊接技术焊接工艺简单,焊缝性能优良,应用广泛,具有良好的推广应用价值。

[关键词] 自蔓延焊接 无电焊接 应用

引言

在通常情况下,工程机械或军事武器装备在野外使用中,经常出现发动机、传动装置等的零部件不可避免出现的损伤和管路断裂,比如箱体裂纹、裂缝、孔隙以及油水管路、箱体的跑、冒、滴、漏等现象,将严重影响工程机械的正常使用和训练。传统的野外应急维修方法如电焊、气焊、胶粘等,修理时需要专业人员和车、电、气、工具等专用设备,牵连的工程大比较大,粘结固化时间长,不能满足野外应急的使用需要。另外,在高空、地下、水下等能源不方便供应的条件下,这些传统的应急维修方法也无法施展。同时在能源日益紧张的今天,传统的焊接技术由于在焊接时需使用大量的能源而限制了其应用。因此开发一种具有快速、高效、节能的新型焊接技术,弥补传统焊接技术的不足已显得非常必要。新型的无电焊接技术正是在这一前提下开发和研制出来的。

一、 新型的无电焊接技术的工作原理及其特点

(一)新型的无电焊接技术的工作原理

无电焊接技术是一种新型焊接技术,它将先进焊接材料制成专用手持式焊笔,焊笔一经点燃,不需任何其它能量补充,仅依靠焊接材料燃烧放出的热量就能进行焊接。即以化学反应放出的热为高温热源,以反应产物为焊料,在焊接件间形成牢固连接的过程。因焊接过程不使用外界能源,简称无电焊接,实质上是自蔓延技术与焊接技术相结合的一种新型技术,属于自蔓延焊接技术的范畴。

(二)新型的无电焊接技术的特点

1、焊接简单方便,工作效率高。无电焊接技术焊接时不需要任何电源和其它设备;无需高压,也无需保护性气氛,仅仅依靠混合粉末燃烧反应放出的热量就能进行焊接,工作效率高;小巧轻便,操作简单,单人即可完成。在紧急条件下,可快速简便的对工程机械零部件损坏处进行焊接。

2、焊接效果好,焊缝性能优良。无电焊接是一种熔焊焊接,焊缝拉伸强度介于200~300MPa,弯曲强度介于300~700MPa,冲击韧性介于1.6~5.5Kgm/cm2,硬度介于HRB120~180,抗腐蚀性要优于45钢等,能有效满足工程机械应急维修需要;

3、适用范围广。无电焊接技术可对工程机械上的多种零部件进行焊接修理,已经在多个工程机械零部件上(水箱、油箱、水管、油管、排尘管、电瓶连接线、拉杆等)进行了应用,焊接效果良好,能够满足使用要求。

4、有一定的局限性。无电焊接技术目前只能焊接5mm之内的零部件,且不能焊接铝合金。

二、 新型的无电焊接技术的发展

无电焊接技术属于自蔓延焊接技术的范畴,自1967年由前苏联科学家A.G.Merzhanov, Borovinskaya和Shkiro等人确立自蔓延技术以来,自蔓延技术与其它许多传统技术相结合形成了许多新型技术,自蔓延焊接技术属于其中一种。自蔓延焊接技术是在待焊接的两块材料之间添进合适的燃烧反应原料,以一定的压力夹紧待焊材料,待燃烧反应过程完成后,即可实现两块材料之间的焊接。这种焊接作为一种特殊焊接工艺,主要用于焊接1)同种或异种一般金属材料;2)同种或异种难熔金属材料;3)同种或异种陶瓷材料;4)同种或异种金属间化合物;5)金属或金属间化合物与陶瓷材料。对于1)的应用研究较多且得到了广泛的应用,对于2)~5)则基本处于实验室研究阶段。而无电焊接技术作为自蔓延焊接技术的一种,由于其焊接简单、效率高、焊缝性能好、适用范围广等优点,目前,国际上许多国家如俄罗斯、美国、日本、西班牙和印度等国都在进行研究和开发,其中俄罗斯由于在自蔓延领域的起步较早,其无电焊接技术的研究也相对较早,故它在无电焊接技术方面做出的贡献最大,成果也相对较为成熟,它们对无电焊接产品的生产已成规模化,其无电焊接材料主要有两类:Cu-Fe类和Cu-Fe-Ni类,其中每类中各有三个不同型号的焊接笔,分别对应着不同的可焊接物体与焊接厚度(见表1)。国内虽然已有单位对此进行了类似研究,但技术尚不成熟,没有推广应用。

三、新型的无电焊接技术的焊接工艺及注意事项

无电焊接技术是一种新型技术,其焊接工艺不同于传统的焊接工艺。焊接时,如果焊接工艺没有掌握好,将对焊接效果起到很大的影响作用。目前无电焊接技术只能焊接5mm之内的材料,焊接时,如果焊接速度过快,由于基材的熔化需要一定的热量以及热量的传递需要一定的时间,将导致焊不上或焊接效果不好,如果焊接速度过慢,由于焊接材料较薄,接受的热量太多而完全熔化变成液体流走,将导致焊接时基材熔化,焊缝中出现较大孔洞,焊接质量不好。

(一)新型的无电焊接技术的焊接工艺过程

1、焊接前准备

(1)准备防护手套、墨镜和打火机,不需任何其它设备和电源、气源;

(2)焊接前,清理拟焊接部位的脏物,油脂或油漆;

(3)对较厚焊接件,须在焊接部位进行坡口打磨处理,较薄焊接件则不需要此工序。

(4)根据被焊零部件的厚度和属性,选取相应的无电焊接笔。

2、焊接方法

(1)取出焊接笔,用打火机点燃引信,将燃烧的焊接笔头部对准待焊部位,经过2~4秒后在被焊部位进行焊接,根据被焊材料的厚度沿焊道缓慢移动,确保金属液充分滴落和覆盖在焊缝处,经过20~25秒即可获得100~150mm长的焊缝。

(2)对于平面上的焊缝,焊接笔与平面呈不大的倾角。焊接厚度大于1.5mm的金属板时,焊接笔基本接触焊接平面;厚度小于1.5mm时,视厚度大小,焊接笔高出15~30mm。

(3)对于有一定倾角的焊接、立焊,则需使用一定的模具才能进行,该模具一般由石墨制成。

(4)待焊接结束,金属冷却后,轻轻敲掉焊缝上的熔渣即可得到牢固的焊缝。

(二)新型的无电焊接技术的焊接工艺注意事项

1、焊接工作结束,而焊接笔尚未燃尽时,切不可用水熄灭,让其自行燃尽;

2、工作场地上应强制通风,在室外焊接时应在背风处进行;

3、焊接笔有机械损坏时,不得使用;

4、焊接笔保存在干燥,并远离明火的地方和儿童拿不到的地方;

5、焊接笔为一次性使用物。

四、新型的无电焊接技术的的应用

无电焊接技术是一种新型革新技术,操作简单,使用范围广泛,可以配备各种工程机械车辆和军事武器装备上,在野外应急条件下,可应用于工程机械金属零部件出现的断裂、缺损、裂纹、孔洞以及管路、箱体的跑、冒、滴、漏等的快速修理;还可使用于汽车、轮船和铁路运营中的修理和事故处理;也可使用于上下水管道、暖气管道的修理;地震、矿井、石油井架及消防工作的紧急救护;通讯、电网导线、输变电设备的焊接处理;农机、农具的田间修理等。

参考文献:

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[2] Merzhanov A.G. In: Merzhan O V, A.G.eds. Combustion Processes in Chemical Technology and Metallurgy, 1975.1.

[3] 殷声. 燃烧合成[M]. 北京: 冶金工业出版社, 1999

[4] Rabin B H , Korth G E , Williamson R L. Fabrication of titanium carbidealumina composites by combustion synthesis and subsequent dynamic consolidation. Journal of American Ceramic Society, 1990, 72(7): 2156~2157.

[5] Moore T J, et al. Joining NiAl using simultaneous comstion synthesis and pressure. Scripta Metallurgica et Materialia,1994, 30(4): 463~468.

[6] 朱丹平, 刘伟平. 加压燃烧原位合成NiAlNi 连接Ni 基高温合金. 焊接, 2000, (3):14~16.

[7]孙德超, 柯黎明, 邢丽,等. 陶瓷与金属梯度过渡层的自蔓延高温合成. 焊接学报, 2000, 21(3): 57~62.

作者:孙万颖 杨帆 王张杰

第二篇:浅议我国焊接生产现状与焊接技术的发展

【摘要】当前在我国经济社会的发展推动着各个行业生产的快速发展的模式下,制造行业的兴起进一步又带动了我国焊接技术的广泛应用。焊接技术经过自身的不断的改革和创新,已经被应用在电子、航空、交通运输等各个领域,也有效、快速推动更多的行业的发展,本文就对我国当前焊接生产现状以及焊接技术的发展进行深入分析,为焊接的关键技术进行调研,并进一步对石油化工钢管道焊接工艺进行详细了解,也为焊接技術的发展提供经验,最后本文将结合我国当前的焊接技术发展的状态对焊接技术的发展趋势进行探讨,希望可以有效促进焊接技术的快速发展。

【键词】焊接技术;现状;技术发展

引言:

焊接技术的兴起和不断发展,有效推动我国当前经济的发展,也加速了制造业的发展步伐,作为应用广泛的一项技术,当前经济飞速发展的状态下是否会出现窘境,值得我们深思,那么,焊接技术以后该如何发展才能真正适应经济社会的发展,焊接技术与现代科学技术之间结合会推动焊接技术自动化、安全化发展,有效促进经济的发展。

1、我国当前焊接技术的发展现状及特点概述

1.1我国焊接技术的发展现状

在我国现在的经济水平下,人们的生活已经发生了很大的变化,人们对周围事物的质量、环保等各种问题的条件越来越高,在化工石油钢管道的焊接处理中,也需要不断提高焊接要求,以满足化工石油生产的需要。钢管道的焊接工艺也随着人们的需求和社会发展不断提高、改革,目前已经达到了焊接技术的自动化使用,来适应社会的不断发展,这一技术的发展和提高不单单有效促进了焊接技术的发展步伐,而且另一方面也带动了石油化工的快速发展,并且进一步充分利用现代计算机技术对焊接中的问题进行处理。当前我国的焊接技术已经有了很大的发展,有了全面、详细的研究。

1.2 我国焊接技术的发展特点

焊接技术是一项综合性较强的现代技术,目前,在石油化工钢管道焊接中已经引入了现代科技,促进了石油化工产业的发展。

目前,焊接技术已经不仅应用于石油化工产业,还广泛应用在家电、海洋工程、机车、特种设备、桥梁、冶金、煤炭、航空航天甚至核能及电站等行业中,在广泛的应用中,显露着我国的现代科学技术,现代技术的发展业不断的促进着焊接技术的发展,进一步推动其他产业的不断发展。

2、焊接方法与工艺

(一) 目前常用的高效焊接方法

2.1气体保护焊

气体保护焊就是利用气体当做电弧的媒介,并对焊接区域和电弧焊用气体来保护,根据焊接材料的不同使用不同的气体作为保护焊的气体,就能够把气体保护焊分为两大种:⑴ 非熔化极(钨极)惰性气体保护焊。⑵熔化极气体保护焊。

2.2 电阻焊

电阻焊是用两电极来把焊件压紧,加以电流,加热电流,将焊件接触面以及焊件临近区域产生的电阻热效应,一直到塑性状态或者融化,然后将焊件之间结合的一种焊接方式,这类焊接方式一般应用与电器电子、航空等行业中。

2.3螺柱焊接

螺柱焊接根据焊接的不同主要分为拉弧式和储能式,这两两个焊接方式有一个最大的共同点就是采用单面焊接的方式。螺柱焊接并不用穿孔的工序,因此采用螺柱焊接的方式焊接的材料既不漏气也不会漏水,也不需要再次对焊接面处理加工,减轻了一定的工序,操作技术性较强。

2.4 磁控焊接

磁控焊接技术是最近几年里随着现代技术的发展出现的一种高效焊接技术,磁控焊接采用的是对外加磁场进行对焊接的质量的控制。这类焊接技术最大的优势就是投入成本低、效益大、且操作简单,磁控焊接也凭借着缺陷极少的优势在焊接中占据了重要的位置,得到了广泛的使用。

(二)焊接工艺

对不同的焊体、不同的焊接方式有不同的焊接工艺,这里就对石油化工合金钢管道的焊接进行具体分析:

2.2.1 坡口焊接

坡口处的焊接首先要用砂轮机对钢管要打磨,打磨后要用不锈钢丝刷进行清理、着色实验,并且还要用四氯化碳或者丙酮对坡口处在焊接前进行再一次清理。在焊接的过程中必须要保证施错变量小于0.5mm。

2.2.2 焊接的环境要求

焊接的过程要求在在清洁、无风的环境中实施,最好应该搭设装有焊接平台的工棚中进行,且工棚中的环境温度必须要高于5℃。

2.2.3 焊接工艺措施

(1)焊接过程中,要使用99.99%以上纯度的的氩气作为气体保护焊的内保护气体,且必须要保持到第三层焊接。

(2)在坡口处应该采用引弧板来进行工艺的处理。

(3)最大程度上加快焊接速度,尽量使用短弧焊避免横向开会摆动。且处于多层焊的阶段时时,层与层之间的层间温度都不应该高于100℃。

(4)采用氩弧焊,处于打底后,或者是手弧焊的底层焊好后,就应该对焊接口着色打磨,及时清理焊口,仔细检查。

(5)对于石油化工钢管道的焊接一般在焊接前前不需预热,焊接后也不需要热处理。

2.2.4焊后检查

(1)焊接后的每一处焊口都需要进行后期的着色、然后再仔细检查。

(2)检查要根据环缝总数的25%进行X光拍片,严格按照施工要求进行检测。

(3)所有检查均按ASMEB31.3规范的有关要求严格执行。

3、我国焊接技术的发展趋势

目前我国的焊接材料的产量已经处于最高位置,然而在焊接产品的质量方面还与发达国家有一定的距离,在焊接技术的质量方面出现的问题主要有下面几点:①焊接材料的处理过程中缺乏专业的体系和技术,如筛选、检验焊接原材料、处理焊接材料的混合均匀度等。②焊条药皮密实度较差;③在对生产车间的环境治理方面采用敞开式生产方式,而国外采用密闭的方式来进行熔炼焊剂工作,这样就有效控制了焊接的外部环境,降低了外部环境的影响。

因此,在今后焊接技术的发展,要着重对质量提高方面做出一定的研究,培养一定的专业技术人才,扩散焊接知识,利用现代化科学技术,有效促进焊接工艺的发展,提高专业技能。进一步利用新型技术人员,努力研发焊接新方法、设备等一切有利于提高焊接施工技术物件,促进焊接技术自动化发展,为我国焊接技术的发展提供动力,并有效促进制造业的发展,进一步推动我国经济的发展。

4、结束语

焊接技术的快速革新发展,促进可以推动制造业的发展,而且可以有效促进经济的发展。同时还给人们的生活带来了更多的方便,焊接技术进入数字化、自动化时代,将又一次革新焊接技术的发展浪潮。对于焊接技术的发下,必须要进一步加大研发力度,开发适合现代化发展的新型焊接技术、方法、设备等,进一步促进焊接机械化、安全化、自动化发展,有效提高我国焊接技术,提高在焊接工艺方面的国际地位,有效推动制造行业的发展,促进经济的飞速发展。

参考文献:

[1] 黄建平,黄永平,肖延江.论我国焊接行业的现状[J].科技与企业,2012,(1).

[2] 李晓延,武传松,李午申.中国焊接制造领域学科发展研究[J].机械工程学报,2012,(6).

[3] 李孟良,王海强.自动焊接技术研究[J].科技创新导报,2012,(25).

[4]魏世金等.浅谈金属材料的焊接工艺[J].石油工程建设,2008(07).

作者:韩兴

第三篇:基于自动焊接技术的大型盘状结构件定位焊接工艺设计

摘要:大型盘状结构件类产品在实际生产中的需求日益增加,由于其本身的结构特点,在生产中存在生产效率低下、产品质量不高等问题。本文针对上述问题,对一种大型盘状结构件(即大型电缆盘的上、下法兰片)进行分析,制定了采用机器人自动定位焊接的工艺。试验证明机器人自动焊接技术在该零件上的应用大大提升了生产效率和产品质量。

关键词:盘状结构件;机器人;自动焊接技术

0 引言

大型电缆盘目前被广泛用于矿山、建筑施工、机械制造、港口码头、路桥建设等行业,是基础设施建设的必需品,而本文所涉及的零件则为大型电缆盘的主要组成部件,即大型盘状结构件[1、2]。

目前国内还没有完整的大型盘状结构件自动生产系统,需要人工加工或者人工操作。人工组立焊接缺点是尺寸和焊接质量与设计存在偏差,导致电缆盘的使用寿命降低;同时该零件焊接量分散且焊接位置多样的特点,造成了焊接位置频繁变换、频繁起弧收弧的工艺执行难点和质量控制难点,在大批量生产时由人工组立焊接工作必然导致生产效率低下,质量成本升高[3]。

为克服上述问题,需要一种全面自动化、实用性广、操作简单、安全的焊接方式。本文采用自动焊接机器人对该零件进行组立及焊接。经试验,该工艺在批量生产中可以维持较高生产率,同时保证焊接质量,取得了较好的经济效益和社会效益。

1 大型盘状结构件工艺分析

大型盘状结构件的组成较简单,主要由外圆盘形钢、辐条、内圆盘型钢等组成(如图1所示)。该结构为面积与高度比例巨大的片状零件,且为框架结构,在制造过程中高度方向上的抗弯折能力较弱。材料为普通碳钢,具备良好的焊接性能。

通过对上述结构分析,制定工艺为:对已初步加工后的内、外圈和轴芯放置并固定夹紧,将辐条送至预定位置后焊接成型。

该工艺中关键步骤为内、外圈的固定夹紧;内、外圈的中心对正;辐条的抓取及定位;整体的焊接成型。

上述工艺的难点为内、外圈和轴孔钢管的中心对正;定位后工件的正面焊接、翻转及反面焊接。该零件待焊区域分散,焊接位置受限,零件变位难度大。此外机器人焊接对初步加工后的内、外圈的外形尺寸要求比较高,否则会出现漏焊或干涉的现象。

2 机器人自动焊接系统

2.1 机器人自动焊接技术要求

①自动焊接设备需结构合理,能满足大型电缆盘及类似焊合件的焊接;需操作简便,易于维修。②自动焊接设备需运行连续有效,安全性高。设备的控制系统保证自动控制,能够自动完成正常运行时各项技术指标和功能,具备连锁功能以防误操作,能够显示和处理设备报警。③自动焊接设备需采用简易便捷的夹具设计,保证在最短的时间内上、下料和夹紧工件。④自动焊接工位设置多处急停按钮,在发生危险时,方便操作人员在工件就近位置能够迅速停止设备工作。

2.2 机器人自动焊接系统的组成

该系统主要包含焊接机器人、焊接夹具、电控系统、翻转机构(如图2所示)。

①焊接机器人。焊接机器人型号为:库卡KR8R1620;机器人工作臂展为1620mm,可满足外径1~2.2m电缆盘焊接需求。焊接机器人抓取重量为8kg,位置重复精度为±0.04mm。焊接机器人本体紧凑、灵活。焊接机器人本体图见图3。

②焊接夹具。焊接夹具用来实现工件的定位与夹紧,由电机控制旋转角度,适应不同夹角辐射角铁的焊接。焊接夹具外径最大2.2m,能满足1~2.2m法兰片固定需求。焊接夹具上设有滑动块和定位夹,滑动块通过滑槽与焊接夹具滑动连接。工作时可以实现内外圈夹紧定位,夹爪松开、夹紧及径向移动可以实现不同直径的内外圈定位焊接,并校正中心位置。焊接完成后,松开焊接夹具。

③电控系统。由于机器人自动焊接系统包含了机器人的运动控制部分和变位机翻转控制部分。因此该控制系统只需要将机器人自动焊接系统置于远程控制模式,通过数字量信号控制机器人来实现焊接。根据总的硬件需求,电控系统设计框架如图4所示。

④翻转机构。工件翻转机构由上、下传送带组成,工件完成正面焊接后,输送至翻转机构,此时,上、下两层传送带合紧翻转180°。完成翻转后,上、下传送带分开,工件由上传动带转入下一个工位进行反面焊接。

2.3 辐条抓取、上料装置

辐条叠放在物料车上,通过抓取机械手抓取辐条。由抓取机械手完成辐条位置摆放调整、旋转90°放置于滚筒输送机上,由输送机传送至焊接取料位置。

滚筒输送机上料端传送宽度为80mm,满足40×40×4、 50×50×5、60×60×6三种规格辐条传送,对辐条输送进行粗限位。

焊接取料位置设置一组导向调节机构,对辐条进行精度导向定位,其前端设置一行程限位传感器,辐条送到位停止传送;辐条取走后继续进行辐条传送。

抓取机械手由前端电吸盘爪具、旋转气缸、升降电缸、直线模组及整体旋转电机等构成。通过定位坐标或结合视觉传感器进行抓取及放置辐条,根据辐条上料摆放位置,爪具抓取辐条后摆动角度45°或135°,完成角铁位置调整,机械手旋转90°后可放置于供料平台上[4]。

抓取机械手前端电吸盘爪具结构设计能满足抓取两种不同摆放位置的角铁,夹具长180mm,抓取辐条中间位置,能满足长度450~1152mm,以及40×40×4、50×50×5、60×60×6三种规格辐条抓取。

伺服机械手(三坐标式)转运辐条,转运的同时两台焊接机器人同时焊接。辐条抓取、上料装置如图5所示。

3 焊接工艺

3.1 焊接要求

工件主体材料为Q235A,焊接工艺性良好,工件重量≤300kg,材料厚度为3~6mm。工件焊前狀态:初步加工件自动上料,工装定位组对后自动调整加紧。工作站满足焊接区域:不小于?准2200mm。采用MAG单层单道焊接。焊缝形式为对接焊缝。

在实际的焊接过程中,自动焊接机器人受多种因素影响,为了保证焊接质量以及焊缝的美观性,需要调试人员对自动焊接机器人参数以及焊接工艺进行多次优化。

焊接完成不得有表面裂纹、未焊接、未融合、表面气孔、未填满和肉眼可见的夹渣等缺陷;焊缝与母材应当过渡圆滑;焊缝不得咬边。

3.2 焊接工艺

①采用CO2保护气体。采用焊接保护气体可以提高焊缝质量,减少焊缝加热作用带来的宽度,避免材质氧化。CO2保护气体适合自动焊合全方位焊接,并且成本低[5]。②焊接电源。采用负载持续率≥60%的AC380V±10%三相逆变式焊接电源。③电弧电压。电弧电压对熔池的深度和宽度影响较大。当电压升高时,焊接热量输入增大,电弧太长,会使工件上电弧覆盖面积增大,熔池的宽度和深度增加,容易产生咬边等焊接缺陷[6];当电压降低时,焊接热量减少,若电弧太短,会使工件上电弧覆盖面积减小,熔池的宽度和深度减小,焊缝会窄且凸。根据工件不同焊缝的特点选用的焊接电弧电压在17~20V之间。④焊丝。由于CO2保护气体具有较强的氧化性,固焊接材料应选择具有脱氧元素Si和Mn的H08Mn2siA焊丝,焊丝直径为1.0mm,桶装与盘装均可。⑤焊接电流。在焊接过程中,焊接电流对焊缝的形成、熔点的过渡形式以及熔覆效率均有较大的影响[7]。在反复的试验后,焊接电流取70~120A,焊接速度为10~15L/min时,焊接效果最佳。

4 分析与总结

本文针对大型盘状结构件类的产品在实际生产中效率低下、产品质量不高等问题设计制定了采用机器人自动定位并焊接的工艺。经验证得出以下结论:①提高了生产效率。单件工件采用机器人自动焊接工时为操作工1人/20min;传统手工焊接的工时为焊工1人/40min+辅工1人/10min。工作效率提升了3/5以上;②焊接质量可控性高。机器人自动焊接焊缝的宽度误差可以保证在±0.5mm内,且焊缝连续无接头,即使在拐角处也可以获得稳定的焊接质量,大大降低了后续修磨的人工成本;③该机器人自动焊接工艺可以实现在大批量生产时的连续作业,降低了劳动成本,且操作安全性高。

参考文献:

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[3]许式方,罗文森.一种大型电缆盘自动生产系统[P].中国:201510476917.3,2015-08-06.

[4]罗文森,许式方.一种自动辐条送料机[P].中国:201520586256.5,2015-08-06.

[5]张永杰,程石来,宋华修.某型号构架吊座与横梁接头焊接工艺研究[J].金属加工,2019(2).

[6]张忠科,王希靖,吴立民,等.电缆盘用异型钢闪光对焊工艺[J].焊接技术,2010(4).

[7]马静一,许爱玲,陈秀,徐军升.一种拖拉机焊接支架自动焊接工作站的研制[J].拖拉机与农用运输车,2018(3).

作者:张忠芳 董航 田志远 赵强

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