航行的同义词

航行的同义词（共10篇）

篇1：航行的同义词

一、航行词语的解释

船在水中或飞机在空中行驶。

二、航行词语的近义词

飞行 [ fēi xíng ]

飞翔 [ fēi xiáng ]

行驶 [ xíng shǐ ]

三、航行词语的造句

1、上一次我们旅行时，我们沿着海岸航行，逆着风浪向东方蜿蜒前进。

2、这艘游艇的船员都是女性，他们第一次环球航行，创造了历史。

3、它连续航行了近两百英里，帆坚硬，满是冰。

4、船长在船上储存食物以备航行。

5、鸟儿可以展翅高飞，船只可以扬帆航行数千英里，人们可以更好地休息。在我的祝福下，我希望你能更快乐，周末愉快。

6、它与英格兰，即伟大海盗的英国船长一起航行。

7、沿着船壁向上引导并与航行方向一致的气流足以给这只拥有超大翅膀的大鸟足够的支撑和前进。

8、你说我把这次航行搞得一团糟，不是吗?

9、这些船只平均每次在海上航行十天。

10、天气不可预测，所以我们永远不能保证我们会航行到哪里。

11、船长命令水手们在风中航行。

12、作为那种皮肤白皙、有雀斑的人，这是我第一次在阳光下航行而没有晒伤。

13、顺风和东潮使我们的航行舒适省力。

14、在开始训练时，许多人对环球航行仍然有天真的想法，我们很快就从他们身上消除了这个想法。

15、分散的地雷开始出现在太平洋海岸，危及商船的航行。

16、延误十分钟后，我们恢复了向北海岸的航行。

17、我希望风不要变大，否则海浪会太大，无法航行。

18、一峰峰骆驼，在大漠的孤烟中慢慢移动着身影，像小舟在大海里航行，乘着风，迎着浪。

19、在二十一世纪，一座座高大的厂房如雨后春笋般拔地而起，一辆辆高级轿车在马路上飞驰，一艘艘豪华轮船在海面上航行。

20、大雁饱含憧憬地向着北国的乐土结对航行，一路载歌载舞，排踏出春天的韵律，传递着春的喜讯。

21、这处最美的风景，将会永远印刻在我的心中，引领我成长，给我启迪，载着我在人生这片茫茫无际的大海上航行。

22、人的一生如同在大海中航行的一艘帆船，无论在多么平静的海域，总会有起起伏伏，总会遇到风浪的打击。

23、多少怀疑，成了人生的难为情，多少无奈，成了人生的伤害，不可说，说多了都是错，伤多了都是无奈，精彩和无奈一起航行。

24、这次安适的航行结束后，我们受到了战时内阁阁员和三军参谋长们的欢迎。

25、爱心是一座屹立在海中的航标，使黑夜航行的船找到前进的方向。

26、失去和自己一起经历风雨，独白和命运一起航行，时光的幸福有一种说不出的禅悟，心语，当我再次看见流星之外的年轮，甲子年华，已经失去太多，太多。

27、我不知道在海上航行与江上的航行、路上的行走有什么质的区别。

28、游轮在海上航行一个小时后，停靠在吉婆岛港口，吉婆岛是下龙湾的一个岛屿，岛屿面积很大，在岛上生活着勤劳的越南人民。

29、起风的天气，经常可见一叶风帆，从远处缓缓飘来，那张开的白帆，好似巨大的鸟翼，带动船只随风航行。

30、在没有遭受猎人致命的一箭受伤之前，追寻最美的风景，拼全力疾速航行。

31、孤单和伤感一起航行，贫穷和单身一起付出，才知道自己无能为力，才知道没钱说什么都是错的。

32、爱人和悲哀都是一起航行的，断落的心，藏着无情的梦，分手的等，藏着无缘的散，只是人生的感动，错过一个人的荒凉。

33、向船家付了钱，我俩开始了生命中的第一次航行。

34、花开枝头，人在秋风里，爱一个人，等一颗心，错过一份缘，错过的逗留，世界开始改变，只是生命的思念一起航行。

35、风景是一阵风，人生是一段缘，此生有梦，还有一份等，微笑和快乐同在，此生和伤感一起航行。

篇2：航行的同义词

完美的航行作文

置身海岸，海雾氤氲间，那些星星点点的船只映人眼帘。海天相接，前路漫漫，船儿们正经历着几许风浪，几度苍茫。

航行中，有的船只因找不准航线触礁而沉，有的船只因把不定方向而束手无策。然而，有的船只却因早早定准航线而顺利地抵达目标，在这一过程中，不是盲目地挣扎，不是死死地硬拼，而是讲究方法策略，否则，梦想之岸就会渐行渐远。

在这个纷繁的世界中，行行色色的人们在时间的跑道上川流不息，一如那茫茫大海中破浪前行的航船。或止步不前，或游弋徘徊，或搏击风浪艰难前行，但最终只有那些认准方向，并找准策略的航船才能战胜风浪，抵达胜利的彼岸。

人的一生有巅峰，自然也有低谷，有优点，自然也有短处，每个人都想尽力展现自己最强的一面，可事情往往不尽如人意，你想做最好，别人往往更好，你想处处顺利，麻烦却偏偏找上门来。这时，换个角度，策略行事，也许你会更快乐。

只有愚蠢的人才会硬碰硬一味地沉迷于生气，智慧的人会想尽方法争一口气!每个人都是自然创造的奇迹，对自己的.黯淡处应保持平和的心态，以智慧的策略热情地生活，快乐便是对此最高的奖赏。

生活中，每个人都在反复绘制自己心中的图景，为自己描绘画像，如果你相信自己是一个侏儒并反复强调，你的思想便会成为真正的侏儒。生活，需要自己去争取，“尺有所短，寸有所长”，关键看自身如何去利用，去发挥，去平衡。明确目标，相信自己，启动智慧之帆，方能乘风破浪，成为横渡沧海的英雄。

学海茫茫，书山无尽。面对压力，有人在困扰中苦大仇深地挣扎，渴求早日解脱却越发觉得度日如年;有人却是朝吻晨曦，日沐阳光，夜赏星月。并在进步中快乐地学习。这两种截然不同的学习生活必然会带来迥乎不同的结果，而一切的根源在于学习的策略!

在竞争激烈的逆流中，许多人被分数击倒，被自身的错误学习方法拖累，被巨大的压力无情地淘汰，从此一蹶不振，如同一艘迷航的小船放弃了逆转失败的策略。假如在遭遇这些时，多一点自信，换一种思路，不为名缰利锁牵绊，以心造境，以舒缓之心面对，是否更能守住自己钟情的生活姿态?

不是夏风，不必妩媚;(优秀作文 )不是冬雪，何必凝结!找准自己生活的角度方向，把握学习正确的航线，命途中轰轰烈烈的壮丽，朴实无华的平淡，都将成为点缀心灵最美丽的花纹。

定准适合自己的航线，把握属于自己的船舵，用智慧为帆，以策略为桨，中流击水，成为浪尖的弄潮儿吧!或许有一天，我们会像贝多芬一样用满溢的生命热情喊出这样的壮句：“生活这样美好，活它一千辈子吧!”

模拟打分：(内容)22分+(表达)23分+(发展等级)9分=54分

总评

这篇文章总的说来质量较高。首先是对材料主旨的把握比较准确，立意也很恰当。其次，在语言、构思上都有独到之处。但细细品来也发现一些问题：第一，文章虽然审题准确，主题明确，但在漂亮的文字背后却有点“空空如也”的感觉，“要把准方向，找准策略”文章强调得很多，但策略的具体内容少有涉及，显得大而空，因此在文章内容上的得分并不很高;第二，文章总体上显得不够精当，主体部分相对拖沓冗长，尽管篇幅足够，但力度有所欠缺。

提升方略

篇3：“宇宙航行”的德育启示

一、合理挖掘材料, 制定恰当的德育目标

德国教育家赫尔巴特曾经说过:“教学如果没有进行德育, 只是一种没有目的的手段, 道德教育如果没有教学, 就是一种失去了手段的目的。”教师应从教科书中挖掘德育功能, 寻找德育与物理教学的结合点, 创设教学情境、有效地实施德育。

《宇宙航行》一课中, 教科书首先对宇宙航行进行理论上的分析, 讲述了人造卫星的发射原理, 推导出第一宇宙速度, 并介绍了第二、第三宇宙速度;其次简述了人类航天事业的发展史, 既介绍了航天成就, 又谈到人类为此付出的代价。故本节课的德育目标确定为:

1. 激发学习兴趣, 培养自主学习能力、合作探究能力以及搜集整理信息的能力。

2. 培养学生的爱国主义情感和环保意识, 使学生在潜移默化中产生对航天科学的热爱, 激发社会责任感。

3. 认识到人类对自然界的认知是逐步积累、永无止境的, 逐步形成科学态度与科学精神。

二、善于激发兴趣, 不断注入学习动力

1. 兴趣是持久的动力。

兴趣是最好的老师。教师在教学中应精心创设问题情境, 激发学生的学习兴趣。在进行《宇宙航行》新课引入时, 教师可展示“浩渺的太空、翟志刚漫步太空、神舟九号发射”等图片, 放“杨利伟对神舟九号发射过程进行点评”的简短视频。让学生针对神舟九号围绕地球运转的过程提出问题。通过提问, 把学生引导到积极思考、勇于提出问题的状态中, 引导到课堂教学的内容上来, 进而激发学生浓厚的求知欲望, 带给学生一种想象的空间。

2. 成功体验是加油站。

“教育是让学生不断发现自己变得了不起的工作”。成功的体验, 必然增强学生的自信心, 帮助学生不断注入学习动力。《宇宙航行》教学中, 有这样一段对话:

师:物体做平抛运动时, 初速度越大, 落地点越远 (提供可靠事实) 。当抛出速度足够大时, 物体会怎样运动呢? (学生讨论)

生:地球是一个球体, 当抛出速度足够大时, 物体就永远不会落到地面上, 而绕着地球运转。 (运用了理想实验法:可靠事实加科学推理的方法)

师:牛顿在思考万有引力定律时, 就有相同的设想 (PPT动画展示) ……

师:牛顿的思想启发了后人, 在太空探索中立了头功。

教师一个简单的铺垫, 不着痕迹地引导学生运用理想实验法, 帮助学生体验到自己推理的成就感。

三、灵活运用教法, 逐步培养学习能力

作为物理教师, 应该成为学生学习的参与者、引领者和合作者, 支持、帮助学生通过自主活动, 在探究、合作中获取知识技能、学会学习, 在平等、尊重、和谐的氛围中形成丰富的人生态度与情感体验。

1. 灵活运用教学方法。

《宇宙航行》一课中, 教师创设情境、提出问题, 引入新课;围绕中心问题“神舟九号为什么能够围绕地球运转呢?它发射的原理是什么呢?”通过师生对话, 引导学生探究, 了解卫星运行、发射及变轨的原理;以小组为单位进行交流、汇报, 提高了学生的自主学习能力、合作探究能力、语言表达能力以及搜集整理信息的能力。

2. 渗透物理研究方法。

教师引导学生运用理想实验法, 不着痕迹地将物理学方法浸润于学习过程中。

3. 培养解决问题能力。

教师提出:“以多大的速度发射这个物体, 物体就刚好不落回地面, 成为一颗绕地球做匀速圆周运动的卫星呢?”

学生根据力和运动的关系建立起卫星轨道的模型, 应用牛顿定律和万有引力定律进行演绎推理, 推导出第一宇宙速度, 参与知识的形成过程, 培养了解决问题的能力。

4. 注重形象思维和抽象思维训练。

卫星变轨原理是一个难点。教师借助动画模拟, 建立卫星椭圆轨道模型。如果发射速度大于第一宇宙速度, 而小于第二宇宙速度, 它绕地球运行的轨迹就不是圆, 而是椭圆。提出问题:“要使卫星由低轨道变轨到高轨道上做圆周运动, 如何实现?”学生在合作小组内做了比较充分的讨论, 经过思考和内化, 离心问题已变成学生认知体系中的一部分, 从而得出“至少需要两次加速, 卫星才能实现由低轨道变轨到高轨道上做圆周运动”的结论。

四、润物无声, 点滴渗透德育

课前学生根据自己感兴趣的主题分组进行了资料收集与自主学习, 并制成PPT演示文稿在课堂上进行交流。如, “太空垃圾”组的学生向大家介绍了太空垃圾的危害、处理的难度及我国首次成功变轨规避太空碎片的事实, 并发出“树立起保护地球环境, 及地球周围太空环境的意识”的倡议, 等等。

学生经历了课下搜集、整理、制作文稿的过程, 使得这部分内容的学习由被动变主动, 极大地激发了学习的欲望, 介绍都很精彩。小组之间材料的交互学习, 扩大了课堂教学的知识面, 也激发了学生对中国航天事业的自豪感、使命感。这样德育目标的落实润物细无声, 淡化了德育说教的痕迹。

最后, 教师的总结水到渠成:“人类跨入太空, 需要强大的实力、非凡的勇气和精诚的合作, 下面听听我国可亲可敬的航天员们的心声。” (放神舟九号航天员结束隔离首次露面的讲话片断)

“航天员的心声, 告诉了我们, 他们为航天事业付出了很多, 同时也感受着航天事业给他们带来的幸福。祖国航天事业的发展, 需要一支非常庞大的队伍。少了任何一个环节的工作都是不行的, 更多的人做的是默默无闻的幕后英雄、无名英雄。人类需要奔向更遥远、更广阔的太空。相信我们从现在起会更加努力学习, 为将来投身或支持航天事业的发展作出自己的贡献。”

《宇宙航行》这节课较好地挖掘了教科书的德育功能, 找到了德育与物理教学的结合点。高中物理教学中渗透德育, 贵在有意, 重在挖掘。

我推荐的书

《学会教学》, 【美】理查德·I·阿兰兹著, 丛立新等译, 华东师范大学出版社

《跟孔子学当老师》, 周勇著, 华东师范大学出版社

《成功无捷径———第56号教室的奇迹》, 【美】雷夫·艾思奎斯著, 邱宏译, 天津社会科学院出版社

篇4：宇宙航行的先锋

为了探索和实验航空航天飞行器，美国从二战期间就开始了“X”系列试验飞行器的研制。“X”是英文字母“Experimental”的缩写，意为试验的、探索的。1947年10月，世界上第一架火箭动力试验机X-1第一次实现超声速。到2009年，X系列试验飞行器型号已达X-51。

1986年，“挑战者”号航天飞机升空爆炸后，当时的里根总统宣布研发下一代航天飞机——“东方特快”，因为技术困难和资金太庞大终止研发。“哥伦比亚”号失事之前不久，乔治·布什总统决定研发新一代航天飞机，计划在10年内开发出空天飞机。这种空天飞机可以垂直起飞，进入轨道，然后在普通的机场降落。唯一需要就是在下一次飞行之前给它加足燃料。它可以在大气层和宇宙空间之间自如的飞行，而且可以经受再入大气层时的高温。从技术上来说，这些要求已经远远超出了世界上最好的航天工程师的设计能力。另外，垂直起飞，水平降落还是航天飞机的技术，并没有多大的技术进步。

功夫不负有心人。三十多年来，美国空军、国家宇航局花费几百亿美元，研究“X”系列空天飞机。美国洛克希德·马丁公司的X-33、美国轨道科学公司的X-34、波音公司的X-37，诺斯罗普·格鲁曼公司的X-47等都是佼佼者。国家宇航局秘密研制的X-43空天飞机，曾创造接近10马赫的飞行速度。

“X”系列飞机创造了一系列的第一，为空天飞机的研制积累了经验。X-15高超声速飞机达到了108千米的亚轨道高度；X-20载人轰炸机创造了超过5马赫的高超声速飞行；2004年11月16日.X-43A的第三次飞行，在35千米的高空速度达到9.7马赫，创飞行器时速的最高纪录。2010年4月，美国X-37B空天飞机进行试验飞行，创造了多项新纪录。

美国宇航局德莱顿飞行研究中心位于加利福尼亚州爱德华空军基地。它不但研究“X”系列高超声速研究飞机、“罗伽洛”机翼、导弹等众多新型飞行器，还制造了月球登陆舱等空间飞行器。如果航天飞机在爱德华空军基地降落，德莱顿飞行研究中心的一项任务就是将航天飞机运载到肯尼迪航天中心。德莱顿飞行研究中心对世界航空技术、空间飞行技术做出巨大贡献。“X-43”系列超声速飞行实验机也是德莱顿飞行研究中心的骄傲。

德国“桑格尔”号

1962年开始，桑格尔率领研究早期的欧洲空间运输系统.戴姆勒奔驰宇航公司也参与研究。1985年10月18日，西德总理梅塞·施密特重新提出“桑格尔”空天飞机研究计划。1988年12月，氢动力冲压发动机首次运行。1995年，高超声速研究论证。这项研究得出的结论是：“桑格尔”空天飞机分为两个部分和两个阶段飞升。

目前的“桑格尔”空天飞机，实际应该称为“桑格尔-2”。“桑格尔-2”空天飞机是国际合作的典范。德国研究与技术部（BMFT）资助“桑格尔”高超声速推进技术的研究。德国戴姆勒奔驰宇航公司、宇航局基础设施部、不来梅公司负责建造“桑格尔”空天飞机。德

国空中客车公司、宝马公司、利勃海尔公司，曼恩技术与OHB系统公司提供技术支援。德国亚琛大学、不伦瑞克大学、德累斯顿大学、汉诺威大学、慕尼黑大学和斯图加特大学也参加“桑格尔”飞机的研究。国际参与者，包括富豪发动机公司，萨博的斯堪尼亚康比特公司、瑞典的萨博航天公司、挪威的赖于福斯公司、CFD公司和意大利的阿莱尼亚宇航公司，这些公司都参与了超声速技术的研究。富豪发动机公司主攻高超音速空气动力学，而萨博斯堪尼亚康比特公司和萨博空间技术公司提供飞机发动机的设计。

为了“桑格尔-2”空天飞机.德国开发成本估计为180亿～240亿美元。样机预计耗资约30亿美元。奥地利、比利时、荷兰、加拿大和俄罗斯等国，日本三菱重工等都积极参与和赞助“桑格尔”研发。

德国“桑格尔”空天飞机的目的为将飞行员和有效载荷送入空间。“桑格尔”空天飞机是可重复使用的载人或无“桑格尔”号空天飞机（想像图）。人航天器，能承载一名或两名飞行员和3吨有效载荷；如果要搭载更多的乘客，可减少有效载荷。在无人配置的情况下，“桑格尔”可以最多装载15吨有效载荷。

“桑格尔-2”空天飞机是一架二级起飞的空天飞机，由一架“桑格尔”运载机和“桑格尔”空天飞机组成。1985年的设计方案为总重量366吨，机长101米，机宽14米；推力4500千牛，后来参数又多次变化。

运载机机长84.50米，机宽14米，翼展41.40米，总重量254吨，空重156吨，推力1500千牛，燃烧时间6565秒，推进剂为空气/液氢，主发动机6台，最高速度6.6马赫，高度37千米，航程3100千米范围内，最多可将7吨有效载荷送入近地轨道。

空天飞机机长27.60米，机宽5.50米，翼展15.60米.总质量112吨，空重32.6吨，主发动机1台，推力1280千牛，推进剂为液氧/液氢，燃烧时间298秒，低地球轨道运载能力6吨。

“桑格尔2”空天飞机总体起飞重量435吨。一级起飞的运载机起飞重量320吨；“桑格尔-2”空天飞机二级起飞重量115吨。“桑格尔”空天飞机性能：运载机一级起飞推力2353 2千牛；空天飞机二级起飞推力1400千牛。“桑格尔2”空天飞机能在标准的飞机跑道起飞降落。一级起飞时，“桑格尔”运载机利用涡轮喷气发动机起飞，在10千米高空速度达到1马赫速；在19.5千米的高空速度达到3.5马赫；然后冲压式发动机推进系统启动，加速到4.4马赫同时高度增加到24.5千米。最后，冲压发动机以6.6马赫全面加速，飞机到达高度30千米。二级起飞时，“桑格尔2”空天飞机的液氧/液氢火箭发动机点燃，直达近地轨道，可将2.6～6吨的有效载荷送入太空。

“桑格尔”运载机和二级起飞的“桑格尔”空天飞机，都可重复使用，返回地球时，在常规跑道上降落。德国空天飞机专家很乐观：1990年代后期，“桑格尔”将形成为1.1万千米航程，36名乘客的欧洲超声速交通工具，但事与愿违。2012年后，德国的无人“桑格尔-2”空天飞机的试验机才有可能升空，试验超声速技术。

英国“攀登者”号

英国斯托尔公司的“布里斯托尔”空天飞机，又称为“攀登者”亚轨道空天飞机。英国斯托尔公司利用现有的技术，专门设计最低成本和风险的飞机，从而吸引私营部门投资太空旅游。英国航空航天公司、Dowty航空公司、邓洛普航空公司、皮尔金顿公司和里卡多航天航空公司参加了“斯托尔”空天飞机的研发。

“攀登者”空天飞机长12.9米.宽7.6米。飞机最大重量为5500千克，空机重量为2400千克.最大飞行高度100千米。它采用2台推力500千克的喷气发动机，2台推力2500千克的火箭发动机，火箭推进剂为过氧化氢和煤油，与液氧相比，过氧化氢是最佳氧化剂，比使用液态氧在技术上更简单。“攀登者”火箭发动机是英国20世纪70年代初开发的技术，它只有强劲的动力，没有喷射的火焰和震耳欲聋的爆炸声。

实际上，“攀登者”就是一架装有火箭发动机的超声速轻型飞机。它可以搭载一名飞行员和一名乘客，乘客在飞行时需要捆绑在座位上。“攀登者”从普通机场起飞后，使用涡轮喷气发动机，以亚声速爬升到8千米的高度。这时，“攀登者”启动火箭发动机，开始一个陡峭垂直的爬升，然后以约3马赫的最高速度，攀登到100千米的高度。

这时，乘客将看到地球的轮廓，看到太空变成黑色，即使在白天享受的也是太空的黑暗。随后，“攀登者”进入了一个大幅度的俯冲，乘客可以体验2分钟的失重状态。在接近地面时，飞机停止俯冲，盘旋回到30分钟前他们起飞的机场。

1984年，英国航空航天公司提出欧洲空天飞机——“霍托尔”号。它被设计成可重复使用的单级进入轨道、水平起飞和水平着陆的航天器。“霍托尔”号使用罗·罗公司的“RB545”混合发动机。“霍托尔”的目标是装载6.34吨～7.25吨的有效载荷进入近地轨道。发射重量为22.65吨，飞行成本每千克为4～5万元美元。

1989年，撒切尔夫人政府削减公共开支，太空飞机技术也不是很成熟，英国国防部的绝密计划“霍托尔”空天飞机停止研发。

1990年代初，“霍托尔”空天飞机项目的一些人员创办了一家新公司——英国反应发动机公司，继续进行设计工作。一种新的更先进的空天飞机——“摩天塔”号空天飞机诞生了。

“摩天塔”空天飞机，又称为“云霄塔”，由英国BAE系统公司、欧洲航空航天与防务公司和法国泰莱斯公司等合作研制。

英国反应发动机公司不再将“霍托尔”号的“RB454”发动机设计进“摩天塔”号空天飞机，而采用了被列为最高机密的新发动机。新的发动机设计将使用液态氢和空气，直到“摩天塔”达到5.5马赫，然后再切换为最终上升到轨道的液态氧机发动机。

“摩天塔”空天飞机的萨柏瑞发动机系统由一台喷气发动机和一台火箭发动机组成。萨柏瑞发动机使用液氧和液氢的混合燃料。当这两种气体聚集在一起，产生大量的热量和动力，温度达到1000℃。为了保持冷却，发动机使用热交换器预冷。

“摩天塔”号空天飞机采用由碳纤维与陶瓷保护的“大气外壳”工艺，提高热防护功能。飞机在出入大气层飞行时，机头的温度可达2760℃，机翼前部达1930℃，机身下也可达1260℃。这要求空天飞机必须有一个高强度、耐高温、抗摩擦、抗过载负荷的机身，并具有人工智能的控制系统等。“云霄塔”空天飞机具备空天飞机所有的优越性能。

科研人员为“摩天塔”号设计了一个12.3米×4.6米的有效载荷舱，可以装入一个标准航空运输集装箱，并可自由组合，具有通用性。“摩天塔”号空天飞机能把12吨的有效载荷送入近地轨道.或将9.5吨的有效载荷送上“国际”空间站。“摩天塔”号只有2天的航程，而不是像航天飞机那样有几个星期的太空停留时间。

空间站的运输和太空旅行的美好前景实在太诱人了。不少航天器制造商都希望在太空上分一杯羹。“摩天塔”空天飞机是一种可重复使用的太空飞机，比航天飞机和宇宙飞船有更多的优势、可选择性和价格低廉。它能够在普通机场跑道起飞和降落，使用电力推进系统，让运载火箭、航天飞机和宇宙飞船望尘莫及。

“摩天塔”号空天飞机能多次重复升降，大大降低飞行成本。一般2～3吨的卫星，国际商业发射的价格为1.5亿美元：“摩天塔”号发射卫星仅需1000万美元。最终，成本可能会下降至太空乘客的太空旅游的费用只是10万元。

“摩天塔”空天飞机的飞行高度、速度、灵活性和飞行距离十分先进。英国的空天飞机专家称赞说：我分不清“摩天塔”空天飞机是一枚带翅膀的火箭，还是一架火箭一样的飞机。

英国反应发动机公司设想：到2025年，将建设一座“摩天塔”号空间站，开辟太空旅游。如果“摩天塔”号空天飞机赢得X大奖，第一笔1000万美元的款项就将乘客送入太空。“摩天塔”号空天飞机至今没有赢得X大奖.也没有飞上太空。1992年，“摩天塔”号空天飞机总研制成本估计为100亿美元。

印度“艾瓦塔”号

1990年代，印度推出了一个“超级飞机”计划，但要120亿美元的研制费用而夭折。2001年，在美国盐湖城举行的“全球动力推进大会”上，印度设计的新型空天飞机模型首次露面。这种空天飞机称为“先进跨大气层吸气式研究飞行器”，简称“艾瓦塔”，梵文之意为“复活”。印度的空天飞机寓意为“超级飞机”计划重获新生。

“艾瓦塔”体积小于俄米格25战斗机，采用氢作燃料，可将500千克～1000千克重的卫星送入低轨道。“艾瓦塔”主要以涡轮冲压喷气发动机为动力，爬升至巡航高度后改用超声速燃烧冲压喷气发动机。待巡航速度达到7马赫时，再利用火箭发动机加速飞行进入轨道。重返地球时，“艾瓦塔”进入大气层后，利用自身动力系统降落。

“艾瓦塔”空天飞机的设计寿命为100次，起飞重量100吨。“艾瓦塔”可执行民用航天任务，也可作为高空超声速飞机执行监听、监视、侦察甚至空间作战等军事任务。

日本“先锋”号

篇5：帆船能航行的原因

帆船

帆船能航行的原因

帆船本身没有动力，靠风力鼓动船帆航行。因此，相对船身而言，帆通常做得很宽大，从而能充分利用风力。帆船顺风航行时速度相当快，可是，它遇到顶风时，如何航行呢?

挂在桅杆上的风帆可以根据风向随时改变角度。帆船逆风行驶时，常常侧转船身，使帆与船身形成一定的角度，帆的一面鼓满风，另一面所受的压力较小。船体利用这种压力差前进。这样前进时，船的行进方向与目的地方向有偏差，因此，帆船航行一段时间后，需要通过调整帆的方向来改变航向，从而呈“之”字形前进。

篇6：寂寞者的航行散文

细雨湿衣看不见，闲花落地听无声。寂寞如是，卑微而虔诚地静坐一隅，只是大音希声，

文思的洪流汹涌而至，闭上眼睛，便更有一片天地……

君子高洁

“谁念西风独自凉，萧萧黄叶闭疏窗，沉思往事立斜阳。”纳露赏兰，从容定若。你是翩翩的公子，无视父亲权倾朝野的辉煌，侧目一品带刀行走宫殿的荣耀。在玄烨的光芒下你甘愿无声，你虽行走于酒肆，却怀抱着梦想。人人想你是衣食无忧，安闲逍遥，其实你自道是无奈，拿起了笔杆。“人人唱尽《饮水词》，纳兰心事几人知。”爱妻已亡，壮志难成，就连你的离开都显得那么从容，31个年华，是上天不忍让你目睹家道的衰落吗？寂寞者不会无声，短短韶华，一句“人生若只如初见”，没有寂寞的如影随形，又怎会“只道一声寻常”？

散发扁舟

“我等与大王共赢天下，今四方已定，海内太平。”你走了，走得那么淡定而从容，带走了勾践的不满，带走了同僚的疑惑，当然更带走了西施莞尔间的微笑。你说大王“与可同欢，难与处安。”你深谙“狡兔死，走狗烹。”你甘于拄杖闲游，宁静葛藤。你驾着一叶扁舟，归于寂寞。你换来了一片安宁与淡泊。你无奈吗？你痛心吗？我们替你坚定地摇摇头，寂寞是寂寞者的通行证，若不是守住一颗寂寞的心，又怎能在“三千越甲吞吴”之后明智地选择离去，又怎能耐住眼前的.纷华，头也不回？范蠡，徐行高歌，走好！

独行旅者

你很早就有了一次深沉的“文化苦旅”，我记得你去过敦煌，面对遗失的文化，下跪欲拦住远去的洋车；我记得你去过道士塔，面对古老的麻木，你嘶声呐喊，想叫醒一个民族的尘封的神话。余老师，那个名字叫得好啊！那是一场旅程，一种洗礼，你静心凝望，用最寂寞的眼光理智地审视了五千年的文明。有人说你变了，变得商业，可我不信，珠玑文字背后守住的是一颗寂寞的心，洗尽了铅华，不是吗？

篇7：在“廉洁”的航线上航行

——敬廉崇洁，从小做起

南丰二中九年级（9）班 应雯 指导老师 付胜芳

近日看新闻，不经意间捕捉到了这么一个词‚贪腐‛，霎那间让我的神经紧绷起来—— ‚台北地方法院就台湾地区前领导人陈水扁所涉‘机要费’贪腐案等多起弊案作出一审判决，裁定陈水扁贪污、洗钱、受贿、伪造公文罪名成立，数罪并罚判处其无期徒刑，剥夺政治权利终身，并处罚金新台币2亿元。陈水扁家人也全部获刑。据法院传来的消息，陈水扁案判决书长达1200页，重量约3公斤。‛

我不禁有些瞠目结舌，‚廉洁‛向来是我们中华民族的传统美德，现如今怎么……

我开始有些担忧，为我们的未来，也为这个世界的未来。我感觉到，敬廉崇洁，必须从小做起。

古人常说‚三岁见小，七岁见大‛。养成一个良好的习惯可让你的一生受益匪浅，而好习惯，是要从小培养的。

遍观‚廉洁史‛，清官中大多数都从小便养成了勤俭节约的好习惯，他们爱惜每粒米，每文钱。也正因为如此，他们每天都觉得很满足，自然就不会去做那些贪赃枉法之事。

相反，有些贪官从小养成的则是坏习惯，衣来伸手、饭来张口。到最后，家财散尽，囊中羞涩，便开始动‚歪脑筋‛。长年累月，贪得的赃款像滚雪球般越滚越大，一发不可收拾，最终落了个遗臭万年的下场。

在‚廉洁‛的航线上，我们需要‚节俭‛做船舱。然而，一个节俭的人却并不一定是一个廉洁的人，就好比一艘船只有船舱，却没有导航系统，依然不能航行一样。

有这样一个故事：一个男孩是班上的班长，那天放学回家，他想买一包零食吃，可又身无分文，一种贪念涌上心头，于是他从班费中‚偷‛了一元线…… 多年后，他成为某机关的财务部长，手中有公款千万。那年，他要买新房，还缺五十万。于是，他像当年一样从公款中‚偷‛了五十万，心想到时还上即可。六个月过去了，他终于挣回了五十万，但他却带着一丝侥幸心理占为己有。之后，他的贪念越来越大，心中的贪欲越来越强。最终，东窗事发，他被逮捕了，成了阶下囚。

正是因为当初的‚一元‛班费，演变成现在的上百万赃款。

在‚廉洁‛的航线上，我们需要‚不贪‛来导航。要想在廉洁的航线上平稳地航行，就必须有船舱——节俭、导航系统——不贪保驾护航。

篇8：水下航行载体的水池测量算法

1 陆上测量方法

1.1 质量、质心测量

载体的质量、轴向质心的测量是通过安装在仪器基座上的3只应变片式称重传感器和数据采集、处理部分共同完成的。质量的测量通过3只传感器的数据相加得出结果, 质心测量通过力矩平衡原理计算出结果。

1.2 质偏测量

载体的质偏是通过安装在仪器基座外部并与仪器基座相固定的一个“测质偏传感器”和数据采集、处理完成的。通过“测质偏传感器”上的数据变化, 根据力矩平衡的原理, 计算出载体的质偏。测量载体在0°, 90°, 180°, 270°上的数据, 处理部分根据四个数据自动计算出质偏值。

2 水下测量算法

2.1 水下测量原理

在静水中或悬浮状态下, 航行器在重力、浮力以及施加外力作用下处于平衡状态。通过晃动牵引绳, 使载体内部气泡排出, 待载体沉于水面下0.5 m时, 牵引绳打结, 将电子秤挂于此结上, 电子秤另一端则套在某一固定杆状物上, 使牵引绳处于松弛状态, 待电子秤读数稳定且拴电子秤的绳子处于垂直状态时, 记录电子秤读数。然后将载体拉出水面, 改变艏部铅块质量, 重复测量浮力。如对图1中3种状态进行测量, 至少需要测量3次, 分别记录铅块水中质量。

2.2 水下测量算法

由于航行载体在水中的运动是一个具有6个自由度的空间运动。所以对载体三维衡重参数的研究计算, 就是研究航行载体相对于地面系的运动。

1) 地面坐标系ox0y0z0。该坐标系各轴与地球固连 (相对于地面静止不动) , 为右手坐标系。载体相对这一坐标系的运动就是载体相对地面的运动。

2) 载体坐标系oxyz。该坐标系各轴与载体固连, 也就是相对载体静止不动的坐标系, 这一坐标系的各轴称为固连轴。载体作为一个刚体有6个自由度, 载体系相对于地面系的位置就由6个坐标来确定, 载体坐标系的原点在地面系中的坐标x0, y0, z0和载体系与地面系之间的3个角度θ, ψ, φ分别为载体的俯仰角 (或称为纵倾角) 、偏航角 (或称为航向角) 、横滚角 (或称为横倾角) 。θ是载体坐标系的ox轴与地面坐标系的ox0z0平面之间的夹角, 当载体头部偏向ox0z0平面上时, θ为正;ψ是载体坐标系的ox轴在地面坐标系ox0z0平面上的投影与地面坐标系ox0轴之间的夹角, 当载体头部偏向ox0轴左侧时, ψ为正;φ是载体坐标系的oy轴与通过ox轴且垂直于地面坐标系ox0z0平面的铅垂面之间的夹角, 从载体尾向载体头方向看, oy轴偏向铅垂面右侧时, φ为正。

3) 载体系与地面系之间的坐标转换矩阵。设某矢量在载体系中的坐标为x, y, z, 地面坐标系中的坐标为x0, y0, z0, 通过一系列坐标转换, 可得到从载体系到地面坐标系的坐标转换矩阵Cb0。

载体坐标系到地面坐标系的矩阵为

在航行载体浮心的计算过程中, 我们首先将载体受力点的坐标通过矩阵C0b转换为地面坐标系, 然后根据力和力矩平衡 (x轴、z轴) , 由已知的质量、质心坐标、惯组单元实时记录载体的θ, ψ, φ及测量时记录的三组或多组数据, 求出航行载体的浮力及三维浮心参数, 最后将其转换成载体坐标值, 载体坐标值即最终所求三维浮心参数值[1]。

2.3 编程计算

通过对载体水下衡重参数测量与计算原理分析, 运用Matlab (或Delphi) 编程软件设计完成其坐标转换计算软件, 通过输入已知参数, 求出航行载体衡重参数, 系统误差及配平结果, 同时编制水下航行载体水池三维衡重测量工艺及计算通用工艺。

3 结束语

通过水池测量测得载体在淡水中的浮力及三维浮心, 载体在实际航行水域的参数可通过海水、淡水密度的转换, 经编程计算, 得出航行载体的衡重参数及配平结果, 依此来调整航行载体的配铅重量和位置, 进而确保航行载体的水中总体参数一致性。

摘要：介绍了航行载体的陆上质量质心测量方法, 分析了载体水中平衡状态, 求解出载体水中浮力和浮心, 得出载体精确的三维总体参数, 从而实现载体的准确衡重和配平, 确保了航行载体的水中总体参数一致性, 满足了航行载体的正常航行。

关键词：水下衡重测量,质心测量,水池测量

参考文献

篇9：我的环球航行

第二次环球航海，我希望2011年3月能够出发。这次不是我一个人了，会有三条无动力帆船组成一个小舰队，线路也和2007年的不一样。上次，我就是为了圆一个环球航海的梦想，没有安排太多靠岸的行程，大部分时间都是一个人在海上。这次我带着很多首次航海的人出发，要考虑他们的休息和娱乐，所以安排的靠岸点多一点。

在这之前我们会进行海选工作，从全国的报名者中挑出随行人员。对航海技能我没有什么要求，我买第一条船的时候也什么都不懂，所以他们只要身体素质好，愿意学，培训一段时间就可以出海了。

但是，我希望这些人可以具备一些其他的技能，比如能够代表中国的某些传统技能，因为我这次出海有两个目的：向国人宣传航海文化和向所到之处宣传中国文化，举办一些文化活动。

不航海的人总以为海洋很可怕。中国是个农耕国家，对海洋更有无限的恐惧。第一次环球航海的时候，我希望拉些赞助，可都没有人愿意给我投资，因为他们怕我一去不返，钱就“打水漂”了。其实大海固然有可怕的时候，但大多数时候还是很美好的。

我的第一艘船

我是山东泰安人，在泰山长大，算是山里的孩子，对海没什么概念。第一次见到大海是1985年，我去烟台看望在那里当兵的哥哥。那时候对海可没什么好感，烟台海岸边都停着渔船，鱼腥味很大，海边脏得很。

直到了1999年我去新西兰开画展，才开始觉得蓝天碧海很漂亮。但是那个时候坐在海边，看着孩子们在海边玩、帆船在海里航行、有人冲浪，虽然觉得好，却觉得和自己没什么关系，更不会想到自己以后会航行其中。

画展之后，我在新西兰拍摄了一部反映当地艺术家的记录片，其中一位很喜欢航海，他有一艘游艇，吃住都在船上。采访他是我第一次上船，才知道原来船上这么好，有起居室、客厅、厨房，就像个家一样。那个艺术家说，他驾着船到处航行，已经围着地球转了一圈半了。我觉得这很符合我的个性，因为我一直喜欢自由自在地到处走，自己背包走了很多地方。于是我突然想，要是能去海里走走那不是很好?

我就问他，买艘船我也能随便航行吗?他说他航海这么多年从来没有在海上见到过中国人。我问他需不需要驾照，他说不用，没有人检查你的航海技术，只是海事局的人检查过船上的救生设备是否齐全。于是我当即就买了一艘帆船，尽管当时我对航海一无所知。我拜托原来的船主帮我把船开回了奥克兰，在将近四五个小时的时间里，我一路走，一路学，学会了最基本的驾船技能。

就像刚学会开车的人一样，又想去这又想去那，特别兴奋，恨不得整天都在船上。我把陆地上租的房子退了，像水手一样住在船上。开始买各种装备：海图、介绍航海知识的书、各种设备什么的，还在岸边每天和其他航海的人交流。

不久，我就开始摸索着下海了，先是绕着新西兰转了一圈。然后又开始向南太平洋的岛国出发。当时想去大溪地，因为高登的名画《大溪地的女人》很吸引我。但是由于风向的原因，我反而向着悉尼驶去，我正觉得悉尼也不错，风向又变了，最后我的第一站到了汤加。

误闻美军基地

当时我来到的不是汤加的通航口岸，是个小海岛。岛上就只有十来户人家，连收音机都没有。岛上的人难得看见有船只靠岸，都很兴奋，跑到岸边欢迎我。我就这样在南太平洋的岛国游荡了快两年的时间，每次靠岸基本上都得到了很热情的招待，吃了不少椰子糕、甜番薯。

开着船航行并不像我们坐飞机或者火车旅行，到了通航口岸，有海关人员给你办理入境手续，国界线非常明显。在海上是看不见明确的国界线的。由于风向或者气候的原因，往往不能停靠在通航口岸。但是一般的情况下，各国对于航海而来的人还是很宽容，除个别国家外都发放落地签证。

在中国也一样，我从南太平洋回来后又做了次中国海的航行，也是一样走到哪里就靠岸，如果不在港口城市，很少会有当地巡防人员过问。事实上，要真的是有其他国家的船只碰到问题需要靠岸，也不可能不让它停靠。

我就有一次误闯美国海军基地的经历。我做完中国海的航行之后，除了山东日照市政府向我提供了50万的资金，并没有拉到多少赞助，但是环球航行的愿望很强烈。我自己出钱，又向亲朋好友借了钱，买了帆船出航。从中国海下南洋，穿过东南亚都很顺利，但是走到了印度洋上就遇到了很大的麻烦。

由于风浪大，我的舵折断了，只能在海上漂着。漂着漂着看见远处有个岛屿，刚看见岛的影子，就见岛上有军舰向我飞快地驶来。我听说印度洋上有个美军基地，估计是闯到这里来了。那艘军舰到了近前，我看到上面站的都是军人，背着枪。他们问我为什么闯到这来，我把断了的舵给他们看，告诉他们我也不想来，可是没法控制方向。他们就问我有没有带枪和照明弹，又把我的摄影摄像器材搜走了，然后就把我带上了岸。

我在基地被押了两天，有好吃好喝招待，就是不能随便出去走动，只能在房间里。美军还帮我修了船，那里应该是个造船基地，有很多工程师和技师，修我这个小船不在话下。

多亏了美国大兵帮我修了船，我才一能驾着它穿过印度洋，到了南非。我在南非停了半年，彻底把船检修了一下。在南非，我每天都去航海俱乐部，在那认识了很多不同国家的航海家，大家都很热情，很愿意帮忙。我看到航海俱乐部里只有白人客人，黑人只能做服务生。有时候陆地上反而不如在海里，大家互相帮助，彼此界限不那么分明。

大海温柔的一面

因为在南非修船浪费了很多时间，我出发之后就一直在赶路，希望在台风季到来之前回国。绕过好望角，我斜穿大西洋，抵达了巴西，这中间就只有一个英属的小岛可供休息。与之前的线路相比，我有更多的时间在海上独处。

刚开始的时候一个人还是有一点害怕。离开陆地时间越长越容易遇到危险，特别是到了晚上，周围漆黑一片。重新出发时我遇到的第一个难关就是好望角。好望角原来叫做风暴角，因为给葡萄牙人带来了好运，才得了“好望角”的名字，其实是个很难通过的地方。我和陆地唯一的联系就是海事卫星电话，谢天谢地，不管遇到什么风暴，电话一直都可以拨通。

我每次出发都会备足一定量的淡水和固体食物，比如我要走10天就至少带15天的水，以防万一。在船上不能洗澡，只能吃固体食物，虽然我也有个厨房，但是海上风浪很大，不适合开火做饭，而且我必须要在甲板上驾船。我一般一天只睡三四个小时。

但是时间长了，我发现海洋其实还是很温柔，大多数时候风平浪静。而且海洋动物都很友好。我在海上见到很多动物，看见过海豚群，从水面跳出来玩耍。我甚至还被鲨鱼尾随过，整整一天鲨鱼都跟着我。到了晚上确实就有点害怕，不过最后它们还是放弃了。海洋动物其实都不会主动攻击人类，包括鲨鱼，除非它们闻到血腥味。其实与人类相比，它们更加无助，完全是弱势群体。

篇10：伟大的麦哲伦环球航行

1518年3月，葡萄牙王国冒险家麦哲伦和其好友利罗在西班牙商会会长阿兰达的推荐下于巴拉杜利德谒见了西班牙国王查理一世。麦哲伦向其呈现了自制的地球仪并提出了在不侵犯葡萄牙人的势力范围的前提下向西航行从而到达东方的香料群岛的建议，而且表明香料岛也在教皇划归的西班牙的势力范围内。在大主教方查加的支持下，麦哲伦的计划得到了查理一世的赞同。[注：实际上，教皇子午线的位置一般认为是在西经46度，它所对应的东半球的经度应该是东经134度，而摩鹿加群岛的中心位置是在东经128度的经线上，因此，香料群岛应该“属于”葡萄牙王国。但是，当时确定经度还很困难，也还没有从实践上证实地球到底有多大。]

3月22日，西班牙国王查理一世与麦哲伦、法利罗签订了远航探险的协定。协定责成麦哲伦和法利罗前去发现香料群岛并扩大卡斯蒂王室的版图，并约定不得在葡萄牙王国的势力范围内进行探险。协定还承诺麦哲伦和法利罗拥有对新开辟的航路十年的垄断权，并规定把新发现的地区的全部收入的1/20分给他俩，委任麦哲伦和法利罗为新发现地区的总督，世袭罔替，而且每年赐给他们价值1000杜卡特的商品，用皇家船只运到新发现的地区。协定还规定，对新发现的岛屿的所有权从6个起价，四二分成，麦哲伦和法利罗可以获得领地上全部收入的1/15。首航带回的货物，他们可留下1/5。按照协定，查理一世负责为探险提供5艘船只和200名船员，并派人随船出海监航，去回均要清帐。[注：若把哥伦布与伊莎贝拉女王签订的圣塔菲协定与此协定进行比较，不难发现，这个协定在前者的基础上有了一些发展和扬弃，例如继承了按成分红的内容，发展了特许专利的内容，但扬弃了“唐”、元帅、副王这些空头称号，这反映出了社会的进步。而如此快速的达成协定，也反映出当时西欧主要国家之间竞争的态势。]

1519年8月10日，西班牙王国著名冒险家麦哲伦的船队从塞维利亚拔锚启航。共有帆船五艘，旗舰为特立尼达号，船长是歌米什，载重约110吨。另外还有圣安东尼奥号[船长是卡尔塔赫纳，载重120吨]、康塞普逊号[船长是凯塞达，载重90吨]、维多利亚号[船长是门多萨，载重85吨]和圣地亚哥号[船长是茹安•塞拉奥，载重75吨]。由于麦哲伦的好友法利罗另有任职，所以没有参加远航，所以麦哲伦成为船队的唯一司令官。船员共有268人，主要系招募而来，其中西班牙人占100多人。船队起航后，驶向圣鲁卡尔湾[瓜达尔基维尔河河口]。

9月20日，船队进入大西洋。9月26日，船队到达加那利群岛的圣克鲁斯岛。10月3日，船队离开加那利群岛驶向西南方的佛得角群岛。因为部分船长反对麦哲伦的航行路线，船员之间发生了内讧。麦哲伦当机立断，把圣安东尼奥号船长卡尔塔赫纳扣押了起来，另派德•科卡代理船长。随后，又经历了两个月的海上漂泊，战胜了持续一个月的暴风雨，11月29日，船队到达了巴西海岸的伯南布哥。在稍事休整后船队迅速南下，12月13日，船队进入了里约热内卢湾。船队在这里休整了数日，补充了淡水和新鲜给养，并与当地的印第安人进行了不等价交换。12月26日，船队离开了里约热内卢湾。[注：当时从欧洲到美洲既可以走哥伦布开辟的西班牙航线，亦可以走卡伯拉尔开辟的葡萄牙航线，走葡萄牙航线的话，看起来似乎要在海上多漂泊些日子，但却可以利用赤道洋流和东北信风的顺流顺风。况且，麦哲伦的任务是探寻南美地区通向大南海的海峡或南美洲的尽头，直接去南美还可以缩短整个航期。所以麦哲伦才主张取道葡萄牙航线。]

1520年1月10日，西班牙王国著名冒险家麦哲伦的船队来到了拉普拉塔河河口。起初，他们误以为这里是海峡的入口，但经过探测才知道它是流向大西洋的大河河口，于是，极度失望但不露声色的麦哲伦率船队继续南下。从此，他们进入了文明人类未曾航行过的水域了。2月3日，船队到达了巴伊奥德洛斯帕托斯，探险者在那里第一次发现了企鹅[后来，这种企鹅被命名为麦哲伦企鹅]。2月24日，船队在约南纬41度处发现海岸走向突然由南转西，很向一条海峡或南美的尽头。他们沿海岸向西前进了约250公里，才发现那只是一个普通的海湾[即圣马蒂斯湾，事实上葡萄牙航海家弗洛伊什和列什波亚早已考察过这里了，参考1514年]。进入3月份后，因为天气转冷，昼短夜长，所以航行十分困难。3月31日，船队驶入南纬49度的圣胡利安港，麦哲伦决定在此过冬。这一带很是荒凉，杳无人烟，所以补给很困难，麦哲伦下令缩减口粮并大量猎捕飞禽和鱼类以为贴补[这个决定相当的英明，否则探险队根本熬不过后面在太平洋的百日航行]。因为自然条件恶劣以及屡遭挫折，使许多船员灰心失望，船队上下一片不安。

4月1日夜，康塞普逊号船长凯塞达和已被撤职的圣安东尼奥号船长卡尔塔赫纳率领30余人发动叛乱，他们偷袭了圣安东尼奥号，绑架了新任船长麦蒂梅斯基塔并杀死了二副，占领该船。同时，维多利亚号船长门多萨也参加了叛乱。这样，五艘船中有三艘已被叛乱分子所控制，形势危急。但经验丰富的麦哲伦出奇制胜，派保安官埃斯皮洛萨率人乘小艇去维多利亚号佯装谈判，却在登船后突然把门多萨刺死，迫使维多利亚号上的叛乱分子投降，重新控制了维多利亚号。随即，麦哲伦下令将自己所能控制的三艘船[特立尼达号、圣地亚哥号和维多利亚号]停泊在港湾的出口处一字排开，以堵住两条叛船的逃路。4月3日凌晨，凯塞达欲率圣安东尼奥号夺路逃跑，向旗舰冲击，并命令开炮，但无人听命。麦哲伦命令特立尼达号鸣炮警告并喊话劝降，结果圣安东尼奥号上原本被胁迫的船员们均表示愿意继续追随麦哲伦远航。麦哲伦派人乘小艇去把凯塞达等几个为首的叛乱分子逮捕。最后一艘叛船康塞普逊号及其船长卡尔塔赫纳见大势已去，于4月4日投降。麦哲伦下令严惩主要的叛乱分子，将已死的门多萨分尸，凯塞达在被砍头后肢解，卡尔塔赫纳与一名参与叛乱的神甫被放逐到杳无人烟的阿根廷海岸上，其余叛乱者均被赦免。船队在圣胡利安港一共停泊了近5个月，后来，他们在那里发现了身材高大的土著人巴塔哥尼亚人，麦哲伦哄骗着绑架了两个土人[这是麦哲伦远航以来干的第一桩殖民勾当]。

进入5月，麦哲伦派茹安•塞拉奥率领圣地亚哥号沿着海岸向南探航。5月22日，圣地亚哥号在今圣克鲁斯湾一带遇险沉没，除一人外，所幸其他船员们都得以上岸。他们在圣克鲁斯河畔坚持了两个月，并派两名船员去圣胡利安港求援。最后，所有人都顺利归队。8月24日，早春，麦哲伦的船队向南驶向圣克鲁斯湾，在这里又休整了两个月。10月18日，船队重新出海探航。10月21日，探险队终于在南纬52度半处发现了一个海峡口。麦哲伦派遣茹安•塞拉奥率领的康塞普逊号和麦蒂梅斯基塔率领的圣安东尼奥号进入峡口探航，最后证实了那里确实是海峡。随后又是一段艰苦的航行，因为在晚上麦哲伦常见南岸有篝火燃起，于是将其命名为火地[即今天的火地岛]。11月1日，舵手哥米什劫持了圣安东尼奥号叛逃返航[哥米什返航后，向西班牙国王查理一世诬告麦哲伦叛变卖国。后来直到维多利亚号返航后此案终得以平反，但那时麦哲伦的妻子和两个儿子都已经被迫害而死]。在经历了38天的探航后，船队终于找到了海峡的出口，并看见了大洋，麦哲伦把该海峡取名为“圣徒海峡”[后来人们把其改名为“麦哲伦海峡”]。11月28日，船队终于驶出了海峡，进入大南海。离开海峡后，船队向北航行了23天，顺风浪小。12月21日，在大约南纬30度一带，船队离开了智利海岸，开始向西北横渡大南海的艰苦历程。[注：应该说，麦哲伦在这次横渡大南海的远航中犯过很多错误。首先，他把大南海估计的太小；其次，航行前粮食装载量严重不足；第三，就是急于到达目的地而没有在南美西海岸停靠补给。这些重大的错误将使这次横渡成为航海史上最可怕的苦难航行之一。]

1521年西班牙王国著名冒险家麦哲伦的船队继续横渡大南海。此间，船队在夜空中发现了后来所称的麦哲伦星云。1月中旬，已有船员患上坏血病，食品开始短缺。1月24日，船队发现了圣巴拉夫岛[即普卡普卡岛]，2月4日，船队发现了鲨鱼岛，但两岛均荒无人烟，无法补给食物。2月上旬，饥饿与坏血病的威胁愈加严重，一个月之内，包括两名巴塔哥尼亚印第安人在内的19人相继死亡，船员开始烤食桅杆顶部的牛皮，以及食用木头的锯末。3月5日，船上彻底断炊，情况万分紧急。但就在一天后的3月6日，船队发现了物产丰富、人口稠密的关岛，绝处逢生。登陆后，船员与当地土著发生冲突，杀死土人7名并焚烧茅屋，终于得到了所需补给。3月9日，船队离开关岛。同一天，他们登陆附近的罗塔岛，并与土著进行易物交换。3月16日，船队发现了萨马岛[今菲律宾三描岛]。3月17日，船队在菲律宾东部莱特湾中的无人小岛霍蒙洪岛停靠休整。3月27日，船队来到里马萨瓦岛，麦哲伦方知他们已经到达了亚洲。在那里，船员们与当地人进行易物交换并传播基督教。

4月3日，船队在里马萨瓦岛拉甲的领航下来到了宿物岛。宿物岛的拉甲胡玛波纳放弃对他们的征税，欲利用西班牙人的武装力量向周围扩张势力，于是策动麦哲伦进攻附近的麦克坦岛。4月27日，胡玛波纳率领土邦军队1000人进攻麦克坦岛，其中麦哲伦率领60名西班牙人打头阵。麦克坦岛拉甲拉普拉普率领其土邦军队1500人迎战，战斗中，宿物岛土邦与西班牙人的联军大败，麦哲伦在战斗中阵亡。随后，胡玛波纳觊觎西班牙人的船只和货物，乃设计杀害了包括船长茹安•塞拉奥和麦哲伦的内弟巴尔波查在内的20多名船员。5月1日，侥幸逃脱的船员立即解缆起航，逃离了宿物岛。不久，因为大量减员，探险队在保和岛把康塞普逊号烧掉，把物资和人员转移到别的船上。至此，探险队只剩下了特立尼达号和维多利亚号两艘船了。此后的几个月里，船队在今印度尼西亚一带盲目行驶，先后经过了棉兰老、巴拉望、加里曼丹、巴兰西等岛屿。10月底，船队在菲律宾南部的萨兰尼加岛上找到了一当地人作为引水员，才得以驶向摩鹿加群岛。11月6日，船队终于到达了摩鹿加群岛中的蒂多雷岛，并在此大量采购香料。当船队准备启程返航时，却发现旗舰特立尼达号严重漏水，必须留下来修理，于是，53人自愿留下，另外60人（包括当地人10多人）则在埃尔•卡诺船长的率领下乘坐维多利亚号经印度洋和大西洋返航。12月21日，维多利亚号向特立尼达号和香料群岛鸣炮告别。为了避开葡萄牙人，埃尔•卡诺下令先航向南。12月29日，维多利亚号抵达安汶岛。[注：埃尔•卡诺系巴斯克人，曾经参与过在圣胡利安港的叛乱，后被麦哲伦宽恕，从此洗心革面。他也是最后领导维多利亚号完成环球航行的人。]

1522年西班牙王国麦哲伦的接替者埃尔•卡诺率领的维多利亚号离开安汶岛后，穿过了班达海，并在帝汶岛做了最后的补给，然后航向西南方向，进入印度洋茫茫大海，目标好望角。3月18日，他们在南纬38度附近发现了阿姆斯特丹岛[今法兰西属地]。此后，坏血病再度袭来，埃尔•卡诺下令按西南方向朝南纬40度前进，以便到达好望角以南若干。在横渡印度洋的过程中，25人因坏血病而死去，船上的60人减员到了35人。5月20日，维多利亚号进入了南大西洋，这时遭遇风暴，前桅杆断裂，船身严重漏水，只得用人力不停的抽水。6月8日，维多利亚号第四次越过赤道[亦是最后一次]。7月9日[当时船上的日期是7月8日，上岸后方知已是9日了]，维多利亚号被迫驶进葡属佛得角群岛，以便补给。本来他们谎称从美洲返回，但部分船员露出了马脚，结果，有13人被葡萄牙当局抓去。7月18日，维多利亚号离开了佛得角群岛。

9月6日，维多利亚号进入西班牙王国的圣鲁卡尔湾，此时船上仅剩18人，而且全部疾病缠身。至此，麦哲伦环球航行胜利完成。9月8日，千疮百孔的维多利亚号被另一艘船拖回了出发港塞维利亚。西班牙王国从这次远航中收益甚微。查理一世奖赏给埃尔•卡诺纹章一枚，其他船员亦皆有赏赐。另外，在佛得角群岛被葡萄牙人抓去的那13名船员在查理一世的交涉下很快得到了释放。[注：由麦哲伦指挥的西班牙王国的首次环球航行，在地理发现史上具有极其重大的意义，地圆说和海洋一体说得到了证实，确定了大地的基本形状的大小，从而真正发现了地球。这次远航探险发现了南美洲的南部，首次考察了从南纬35度的拉普拉塔河口至南纬52度的麦哲伦海峡、长达3500多公里的南美东南大陆的海岸线，发现了麦哲伦海峡，首次考察了从麦哲伦海峡到南纬30度、长达2500多公里的南美西南大陆海岸线。这样，就确定了南美洲南北两端的跨度。船队在人类文明史上首次横渡了太平洋，基本上确定了太平洋的大小以及南美洲与非洲南部之间的跨度。船队到达了亚洲大陆的东南边缘，包括南洋群岛和千岛群岛附近。从实践上进一步证实了哥伦布发现的西印度并不是亚洲的东部，而是一块独立的大陆。麦哲伦也开辟了从南美洲到菲律宾的新航路，从而把美洲与亚洲联系了起来，进而把除澳洲以外全世界有人居住的各大洲都联系了起来。船队还发现了太平洋中的岛屿若干。而且，维多利亚号返航的时候首次从东西方向上横渡了印度洋。总之，麦哲伦的环球航行把地理大发现推到了最高潮。麦哲伦的环球航行在航海史上也具有重大意义。这次航行从西欧出发，向西横渡大西洋，绕过南美洲，横渡太平洋，穿过南洋群岛，横渡印度洋，绕过非洲，最后回到了西欧。前后历时整整三年，行程80000公里，东西经过了360个经度，南达南纬52度，特立尼达号北抵北纬43度，经过了世界上有人类居住的大部分地区。这是人类历史上到那时为止航程最长、历时最久的航行。大航海时代也从跨大洋的远洋航行发展到了环球航行。这次环球航行也是人类有史以来最艰难困苦的航行，船只、人员的损失均过半。此外，麦哲伦的环球航行对殖民主义史、商业航运史、天文学、博物学、启蒙思潮、人文主义等方面都有一定的意义和产生了非常重要的影响。]

补充特立尼达号停留修理之后的情况