河南科技大学毕业设计

2024-05-10

河南科技大学毕业设计（通用6篇）

篇1：河南科技大学毕业设计

2013届毕业生体检安排

各位班长好！经研工部与校医院协商，将毕业研究生离校体检安排如下：

一、体检时间：6月3号上午8:00-11:30，下午2:00-5:30；

二、体检地点：开元校区嘉园九号楼一楼校医务室；

三、时间安排：上午：机电、电信、建工、数统、物理、人文、林、经济、管理、食品；

下午：材料、车动、化工、马院、外语、法医、医学、农学、动

科、图书馆、一附院；

四、交费预约：各班班长应提前收齐体检费用（15 元/人），上午参加体检的各班班长须在早上8点之前到达体检地点找李大夫交费并领取本班体检表，下午参加体检的各班班长须在下午2:00之前到达体检地点找李大夫交费并领取本班体检表；学生拿到体检表后才能开始体检。

五、体检流程：所有体检项目都在新区进行，其中，内科、外科、视力等体检项目在嘉园9号楼医务室进行，胸透体检项目在新区医院进行（具体地点请咨询校医务室医生）。

六、注意事项：

1.校医院体检时间安排只有6月3号一天，费用为15元/人；不能在当天参加此次体检的同学，须在办理离校手续前自行去县级以上（含县级）医院进行体检，并将体检表交本班班长，否则会影响离校手续的办理，体检项目至少要包含内科、外科、视力和胸透四项，研究生工作部不再安排；

2.体检必须以班级为单位进行，个别不能随本班体检的同学，由班长与其他学院班长协商，跟随其他班级进行体检；

3.各班班长须在6月2号下午6点前将本班确定能于6月3号参加体检的学生名单及人数汇总后，电子稿发送至hkdygb163.com邮箱，不再上交纸质稿。

篇2：河南科技大学毕业设计

机电工程学院（62人）

王瑞红李雨润侯建邦张正刘郝孟菲钱定乾吴洋贾光辉郭攀登尹帅徐晓红刘永亮王帅张笑龙翟保尊王洋王纪超陈军印高思博郑武涛李明磊莫书兵马莉冰谢佩佩丁旺刘雪亮张艳珍陈旭飞崔乐乐张艳芬司鹏巍曹鹏梁国栋盛明杰郭丽敏赵朋朋刘旗孙玉惠马俊超李从会关博帆葛家家刘华坤张志普丁保勇材料科学与工程学院（57人）

陈娇任珊珊金硕陈晓亚潘红王梦利任朋飞孙荣祥王天宇高春晖段文君吕贺宾孙改华李杰许赵华雷鸣吕杰张楠孙睿苗丹阳王帅赵鹏举艾果果江徳斐赵月袁军军代安娜余永水李晓菡刘时新贾腾升黄青鹏王旭磊

车辆与动力工程学院（56人）

张汝琳温鹏博范永豪张晓瑞王健王翀苏州闫永恒尚文博孟春亚黄淋楚艳启梁朝栋韩莹亮肖遥葛帅杨鹏伟张丽莎宋雅楠李腾刘伊滨肖明知张书恩徐文豪

寇淼刘川范志航李怀张博程伟迟永华孙新新葛长路刘世英赵翠玲郭莉莉刘海刘巧红张冠科刘云红张林泉席文宽李智博靳楠叶昌盛李广郭春轩郭培锐邓娅琳梁明俊李足崔春雷刘雪喜张亚楠王旭张乃方张磊刘成荫杨乐峰王赛苗朱晶张瑞杰张小帅梁栋郑鹍沈亚奇焦阿敏邢晓飞常智乾郭杰丰黄凌威李攀侯莉高振胜岳松牛欢欢杨康张涛王晓雷娄鹏涛裴迎举陈小强

刘思远王俊驰刘福星邢成健董可然余娟武蕊刘亚锋杜哲慕海锋钟要克丁会芳王淏翟二朋电子信息工程（含软件）学院（103人）

崔栋代江坤王梦珂孔令辉王旭彤连亚杰张玉赵阳王梦洁韩会娜柳静静卢灵钦梁艳美刘芳刘玲玲赵雷耿晓煌张洲伟郭志强程泽霞焦璐王赛男朱银川徐辉杨哲徐仆刘秀丽张胜南陈阳申红涛闫宁宁刘永婷李曼司现超陈思远宗凯冉田亚恺于艳伟王忠叶赵京国张廷松庞小璐张东海陈俊刁姗姗袁倩敏马俊宝杨廷栋杨凯王飒飒李想胡鹏伟胡慧杰荆中华韩培良金龙代玲曹伟芳王楠楠楚理想关军浦吴晓兵王佳伟刘大雪王亚敏李乾坤邹烨齐盼盼吴艳李雪东杨威鑫宋鹏飞程明谊张镇赵伟钦郭运祺冯晓培刘洋王永鹏杨明华李中凯李小伟付小军孙占强王丫魏姣姣李渊博阮莎莎韩长林袁清波高帅刘丽丽周金龙陈陈付俊平王奡李洪普杜飞飞冯艳晓董帅樊利娜张亮亮岳磊规划与建筑工程学院（51人）

江根亚曹彬李邦邦杨艳伟路航龙星星陈永成赵双高朝高峰梁超翔王珍李超张萌张宇赵明明周新范亚新胡文杰黄亚鹏权建源王威冯振强朱晓玲陈风莹宋世博刘凤茹薛体亮张利君于尚永孙志强王松洋刘莹颖杜丽辉黄小城张清慧刘超伟徐帅王许光戚迪单向辉陈方华项雪林李康美杨兴黄媛媛黄守艳王卫东孙娟史晶来克静化工与制药学院(32人)

柳佳周华坤王晨燕王明辉尤秀史瑞星赵元首

王利军张楚璠刘聪李展召孙艳娟方锋猛徐刚强王英才田泽耘李亚芳崔兴红张宇崔新娟吉建涛聂亚中付春峰赵书宁张旭赵琳琳李翔岳艺郑艳冉李丹阳郭倩牛利峰食品与工程学院（45人）

万鹏张利平李晓迪游鹏鹏黄夏冰赵广阳左俊杰刘梦梦李梦玮张玉坤张莹朱广飞岳新磊冯静李亚飞魏洋洋徐新静高慧菊翟量马秀娟刘燕会孙慧娟李娜闫玉进姜敬阁艺术与设计学院（28人）

张鹏飞王晓佳李利锋张贺殷晴阎莉莉刘娟郭玲韦亚会吕凡刘烨岚雷晴数学与统计学院（20人）

季永芝孙炎冰宋春辉吴卫星李倩楚光普张刚汤静顾予湘物理与工程学院（10人）

豆文芝管瑞纳郭冬冬赵勇林新赵米卓人文学院（28人）

张素玲王晓魁岳珍珍江广宇王纪辉任雪花杨琴崔营杨萌楠刘欢欢刘晓明赵飞黄伟洁孙虎 3

刘玺奚洋李昆鹏牛蕾蕾冯金丹吕弘樊思王亚蒙乔庆红卢雪律金曼田晓国彭毅歌王晓鹤朱丽丽路毅方趁霞卫亮亮叶威猛余力曾凡莲李萌支梓鉴吴永飞景程谢萌萌秦丹然姜迎春康心蕊康海静何利莎秦帅鹏李兆祥马留涛杨东张美丽林莉冰

曹彩霞程琳芮周燕军刘东东杨璇渠同勉罗祖富刘林威戚兰兰郭小丽李孟珂范桂萍马芹郭旺魏迪董钱钱付锐张怡兵张贺花赵晓娟董帅鹏颜廷振杜俊丽崔梦兰朱光明王利梅曾丽桦徐纯恩法学院（16人）

郭蒙蒙杨琼刘芳草崔逢铭易姿郭清华王晓萌张恬杨晓芮少源李静李争外国语学院（28人）

乔婷徐燕张超越赵文梅李文博卞双双毕红艳褚建秋姜娇夏丽丽郝亚可王亦非经济学院（16人）

张亚凤赵市伟李蔚林赵晓鹏赵丹赵沛雯张红叶杨巧玲管理学院（46人）

潘赏月王孟杰张艳丽张艳鸽原立强李现伦杨帅李正娟刘渊郭沛颜雪杨真真王玉洁王真张丽敏张海娜刘艳玲周晨阳张卫国吴奕珺孟小雨医学院（100人）

刘洪超张珂王苇闫真朱萍郭长艳

郭文秀汪世玉李冰陈思玥宋玉龙杨雪张艺琳侯亚许赵艳丽付延景袁露露李培培胡娜尹环生吕雪彩梁学清 4

赵霞谭墨赵杨贺刘军罗继娇王文王诗洋刘金磊杨辉杰江杰白银凤陈志波贾琦李大慧徐少军郭焕杰巴鑫樊小莉孙立山丁春梅祖君君易松陈亚杰冷相昌方丽丹王亚敏杨静怡鲁梦华马利敏张娜娜焦语晨谢乐李骁飞栾艳辉刘梦佳岑明意张洋洋赵明娇马艳艳韩冬平张振刘盼盼李荣玉董宁宁杨中原

王志超傅小丽王兰兰李韶陈慧静张亚敏徐健专晨昱王润润唐秘博刘明辉董玲孙博王琪张振辉焦敏洁蔡林衡刘兵兵万利杰温新丽刘昱澎张继学魏民柳华栋葛文静赵敏杨莉熊伟靳倩倩李赛赛梁东阁蒋博常林英徐胜男赵文俊霍真真潘俊梅王丽娜高丛丛陈扎根夏伟刘国庆赵莹莹宁静宋佳马弯弯杨金玲郭延磊李文娟王涛吴昊薛景戈李东晓刘振红孙延侠史金燕杨敬周要沛肖丽苏雅李俏然周花冯亚格李欢欢李利娜张弘熊石敏杨达

医学技术与工程学院（17人）

简建波范广坡赵竹君李俊峰武通园姜婷魏肖萌常振楠任洁王梦刘矿歌法医学院（6人）

朱细燕赵喜功徐宏业丁灿农学院（40人）

曹宏磊吴春珲张会飞崔彩红周浩冉刘燕张琳代顺利彭新安付军亮王静静姚帅臣黄青青王敬超汪学志陈园园邵哲郭晓博高小雪冯梦蝶刘越李宝王利朋景新新动物科技学院（42人）

杜贺超张琳琳任志强陈森常晓博黄丹马凡舒李金领

杨天保栗丹陈东思黄丽君陈玉洁董双丽闫晓欢倪福芳刘燕李艳杰赵培文曹琳琳贺璐璐何静茹赵琰吴唱唱杨自轩宋莹涛靳华伟张霞张倩邵方真李朋朋杨保同李波李谈耿建建任保兰王光才徐世杰王逸航李帅董艺王玲玲肖亚涛姜欢迎盛小洁刘春洋陈雅婷李振卜婷苏笑林陈允飞曹树轩常亚飞付新亮陆弘刘利利

戚常乐周宁何思源丁永超许毓强郭少鑫陈桂华陈伟贞孙盼盼张涛王翠翠胡会杰王丽丽崔朝辉许瑞冯春芳赵振鹏马百全石建凯王娟杜红旭卢晓晓王芳芳朱凯祥陆腾飞田丽萍窦山源杨仕豪林学院（42人）

翟燕霞张超锋王丽丽索莎莎丁家鸣王港振卢慧兵刘鹏旭李斌宋星星田留省高敏陈丽丽李静静李岩宁倩倩钱玉红杨勇夏良驹王本玲任舸刘梦徐亚楠曹东阳孔艺菲冀琳珂程琳徐梦莎李晓煜张开心王艳秋王惠白静科吕琪卉宋宇州都胜芳周迎辉体育学院（7人）

白忠勇曹猛范兴平杨倩倩郑学超高婷婷国际教育学院（33人）

程阳孟浩田宋杉杉靳戈许希雅孙晶晶李硕郜帅黄丽佳化晓磊尹敬茹雷显玉谷书霞马丁王冠孙萌刘景超孙炳绍顾永升凌远非张冉万宁张权刘鹏涛王逸然郑宇朱远建赵超超赵科

国防生大队（6人）

张鹏姚帅吕雪彩刘明辉王康张军乐

篇3：河南科技大学毕业设计

本调查时间为2007年4月, 共走访了南京、苏州、上海、杭州等19个用人单位, 随机抽样调查了河南科技大学外国语学院英语、日语专业专业等36名毕业生。调查企业主要包括江苏省纺织工业 (集团) 进出口有限公司、南京航空航天大学金城学院、南京夏普电子有限公司、上海斯韦5特进出口有限公司、阿里巴巴 (中国) 网络有限公司等。调查采用与用人单位及毕业生座谈的方式进行。共发出用人单位调查表19份, 收回19份, 发出毕业生调查表36份, 收回33份。

2. 对用人单位的调查结果分析

2.1 用人单位对我校毕业生的总体评价分析

(1) 我校毕业生在国有企业工作的占20%, 在三资企业工作的占60%, 在民营企业工作的占10%, 其它单位占10%。用人单位对我校整体印象优秀的占90%, 良好的占5%, 中的占5%。用人单位对我校毕业生非常需要的占60%, 比较需要的占20%, 一般需要的占15%, 不太需要的占5%。

(2) 用人单位认为我校毕业生有很强的敬业精神的占60%, 有比较强的敬业精神的占35%, 敬业精神一般的占5%;95%的用人单位认为我校毕业生诚实守信;80%的毕业生有较强的创新精神, 80%毕业生有较强的实践能力;85%的毕业生有较强的理论基础和专业知识;有85%的毕业生有较强的组织协调和管理能力;有95%的毕业生有团队合作意识;有很强的外语水平占70%, 外语水平较强的占20%, 外语水平一般的占10%。

(3) 用人单位对我校毕业生的使用80%是对口的。外语专业学生主要从事对外贸易中的函电、翻译及市场开发等。认为80%以上能胜任所从事的工作, 录用毕业生的渠道80%是直接到学校挑选。

(4) 95%的用人单位认为我校毕业生违约现象不太严重。90%的用人单位最为重视毕业生的思想道德品质、专业水平和动手能力。

2.2 用人单位对我校的建议主要集中在以下方面:

课程设置方面, 要紧跟社会需求, 加强就业指导课;加强实践教学环节, 培养学生的动手能力;拓宽学生知识面, 以适应复合型人才的需求。重视毕业生指导工作, 加强与用人单位的联系。目前社会急需的专业人才有:日语、外贸、医药、材料、电子、机械。

3. 对我校毕业生调查结果分析

3.1 毕业生个人目前基本情况

从毕业生工作单位性质来看, 日语专业毕业生95%在外资企业工作;英语专业40%在三资企业工作, 20%在国有企业工作, 30%在民营企业工作, 其它占10%。毕业1-2年的学生的工资水平一般在2000元以上。90%的毕业生所从事的工作是比较对口的, 外语专业学生一般从事翻译、外贸函电、文秘等, 农学、农教、烟草等农科类毕业生主要从事农资类销售、市场开发等工作。毕业生在选择工作时, 85%以上学生重视个人发展空间、个人薪金福利待遇、单位发展前景等因素, 但对个人发展空间的要求放在第一位。从就业学生获得证书情况看, 日语专业学生都有日语一级证书, 英语专业一般都通过专业四、八级考试证书, 从事翻译等工作的, 对专业水平要求相对较高。毕业生认为自己能够适应工作主要靠勤奋刻苦、边工作边学习、敬业精神。

3.2 毕业生对学校教学、管理工作的评价

(1) 85%的毕业生认为我校的专业设置和课程开设情况是基本合理的。70%的毕业生认为我校的教学实践安排比较好, 还需要进一步加强教实践环节, 特别是动手能力, 适应社会能力更需要加强。

(2) 95%的毕业生认为我校的学习风气很好, 自己对所学的专业理论和基本技能掌握得比较好。80%的毕业生认为, 在校学习期间, 在社会活动能力、人际交往能力、心理素质和自学能力等素质提高对目前工作的有很大的帮助。毕业生对母校的整体评价是好的, 突出表现在老师们的敬业精神、学习风气、教学质量等, 但学校的名气还不大, 硬件设施进一步完善, 希望学校加快发展。

(3) 多数毕业生认为, 在校期间除学好专业外, 还应加强社会交往能力、良好的心理素质、动手操作能力的培养, 根据自身条件和能力, 尽可能取得多个技能证书, 养成敬业、踏实的工作态度, 这些素质的培养和提高对今后的工作是很有意义的。

4. 调查结论、存在问题及建议

通过和用人单位座谈, 感到用人单位对我校的毕业生是满意的, 表示今后还继续对我校毕业生录用, 通过和毕业生座谈, 了解到所从事的工作有能力有信心做好, 并且有的毕业生在较短时间内做出了一定成绩。

对我校今后的教学、管理、学生培养等有以下建议:

加强对学生的实践动手能力的培养应放在更加突出的位置。在教学课程设置方面, 适当增加实践教学课时, 提高实践教学质量, 使毕业生能够尽快适应社会, 适应工作, 外语专业加大口语训练, 拓宽外贸知识面。毕业生就业指导工作显得更加重要。一是校院两级走出去和更多的用人单位加强联系, 学校每年至少召开两次毕业生供需洽谈会;二是鼓励指导学生利用网上招聘, 联系就业单位。毕业生的综合素质在联系就业单位时非常重要。除了有过硬的专业知识外, 强调在校大学生注重社会交往能力、动手实践能力的培养以及良好的思想道德素质和健康的心理素质培养。

学校的名气对毕业生就业有一定的关联性。毕业生自我介绍时, 用人单位没有听说过这所大学, 不利于学生就业, 因此, 今后学校在省外宣传方面应加大力度。

参考文献

[1]王芬.高校大学生就业趋向及影响因素调查分析——以河南高校 (北区) 为例[J].生产力研究, 2012, (3) :164-166.

[2]赵冬云.新形势下大学生就业路径探究——基于金融危机、欧债危机下河北省大学生就业状况分析[J].河北学刊, 2013, (33) 4:151-153.

篇4：河南科技大学毕业设计

关键词：大学生科技承包农户；社会实践；创新；思考

大学生“科技承包农户”是河南科技学院创新的社会实践活动。这项活动紧紧结合学校办学特色，历经百泉农专、河南职业技术师范学院、河南科技学院等不同历史时期，随着时代的发展而不断改进和完善，充分体现了学校办学特色，并对同类院校有着较好的借鉴意义。

一、大学生“科技承包农户”是河南科技学院创新的社会实践途径

1.大学生“科技承包农户”的萌芽期

百泉农专时期，学校植物保护专业学生成立了“农技通信咨询小组”，面向全国各地开展农业科技通信咨询活动。经《河南日报》《河南农村报》报道后，一年时间收到全国60多个县市200多封来信，解答了近1000个农业生产技术问题，受到了社会的好评。

2.大学生“科技承包农户”的发展期

1987年，百泉农专升格为河南职业技术师范学院，农学、植物保护、畜牧等农科专业在“农技通信咨询小组”的基础上，率先开展了大学生“科技承包农户”活动。

3.大学生“科技承包农户”的成熟期

2002年，河南职业技术师范学院更名为河南科技学院后，相关院（系）和专业以各自的基础、专业课为重点和突破口，组建了大田作物、蔬菜、食用菌、园艺、植物保护、蔬菜、果品加工、畜牧兽医、农机维修等服务小组。各服务小组届届有负责人，采取高年级学生与低年级学生交叉组合进行传、帮、带，保证了届届有骨干组员、级级有学生参与。

多年来，围绕大学生“科技承包农户”所进行的教学研究获得了数项省（部）级以上奖励，其中《改革教学结构，开设专业实践课》于1989年荣获国家级优秀教学成果奖，《大学生“科技承包农户”活动》于1992年获河南省优秀教学成果二等奖，《职技高师农艺专业技能规范及实践教学体系研究》于1997年获河南省优秀教学成果特等奖。在1992年召开的全省教育工作会议上，省教委决定把河南职业技术师范学院大学生“科技承包农户”作为大学生实践教育的一个创举在全省高校推广。结合应用型师范教育的特点，学校形成了更为完善的实践教学体系，取得了一大批省级以上优秀教学成果，其中《实施“四双工程”，培养“双师型”职教师资的研究与实践》于2005年获国家级高等教育教学成果二等奖，得到同行专家的一致肯定。

4.大学生“科技承包农户”的具体实践

大学生结合农口专业基础雄厚、职业技术专业多的优势，走出校园，就近、就便与学校周围乡村建立固定联系，3至5人一组承包一家农户，参加农忙时节的生产劳动，深入调查农民的生产生活状况，总结群众的生产经验，为所承包的农户建立发展致富档案，详细记载生产发展情况及规划、目标和措施，并随着农时季节变化及时提供生产技术和信息，帮助农民生产致富。长期以来，参加“科技承包农户”活动的大学生对学院附近的辉县市、新乡县、卫辉市、延津县、长垣县等县市的农家进行科技服务，带来了巨大的社会效益和经济效益，《光明日报》《中国教育报》《河南日报》和河南电视台等40余家新闻媒体先后报道了这一活动。

5.大学生“科技承包农户”的作用

（1）创新了社会实践的途径

大学生“科技承包农户”持续时间长，覆盖范围广，组织方式活，社会影响大。活动中，学生与当地群众建立了深厚的感情，受到了教育，增长了才干，有机地把自身的专业知识与实践动手能力、技术操作能力、师范教育能力等紧密地结合起来，开辟了实践教育的新途径，成为新形势下河南科技学院大学生思想政治教育的有效途径，提高了大学生的思维能力、实际动手能力、团结合作能力以及自我调节的能力。

（2）弥补了暑期集中开展社会实践活动的不足

经过长期实践，河南科技学院充分发挥专业特色和学生个人特长，按照组织组团、自愿组团和个人实践相结合的社会实践组织形式，组建了各种专业化的实践团队，使学生利用返乡实习的机会自发、自愿，就近、就地、就便地开展活动，深入了解社会，有目的地进行调研、访谈。在完成暑期集中性的实践活动后，返乡学生还可以紧密结合家乡所在地及其邻近地区经济社会发展的特点，结合自身成长成才的实际需要，采用参观访问、实地考察、单位实习、问卷调查、个案访谈等多种形式，继续开展灵活多样的实践活动。尤其是家在农村的返乡学生，带着致富信息和良种技术，围绕社会主义新农村建设，开展了富有成效的活动。

（3）成为教育实践环节的必要补充

大学生“科技承包农户”主要在教学计划外的课余时间进行，是课堂教学的延伸。课堂教学囿于教学时间、内容、手段等方面的限制，在学生喜爱、接受程度和知识运用等方面具有一定的局限性。大学生在活动过程中不断发现新情况、新问题，发现理论知识与社会现实之间的差距，形成新的认识与思考，对原有的专业知识进行消化和升华，夯实了宽广的知识平台。

（4）成为教育活动的一个有机组成部分

“科技承包农户”使学生参与社会生活，丰富了对国情的感性认识，加深了对社会、农村、农民、农业的了解，从而增强了拥护和执行党的基本路线的自觉性；同时，学生通过接触生产实际，巩固和深化课堂知识，锻炼和增强解决实际问题的能力，从而在活动中受到了教育、增长了知识和才干。

二、大学生“科技承包农户”是体现办学特色的重要载体之一

2007年，河南科技学院在接受教育部本科教学水平评估时，就学校的办学特色进行了认真总结：在长期的办学中，学校长期形成的艰苦奋斗、自强不息的优良传统，铸就了学校“亲农、爱农、为农”的精神内核，融入教学工作中就是面向基层、面向生产第一线，加强实践教学环节，培养具有农业情怀和魂魄的职教师资和农业应用型人才，情系“三农”、服务社会、敬业奉献、精心育人。

这一特色得到了教育部评估专家组的肯定。有关这一特色的支撑材料如下：早在20世纪50年代，学校就形成了教学、生产、科研三结合的传统，经常组织教师和学生开展科技活动，建立农村工作站，开展农村生产调查，总结生产经验，推广农业技术，进行作物育种、栽培、病虫害防治等实验研究和技术推广，为推动当地的农业生产发展发挥了重要作用。百泉农专时期，学校找准专科教育的层次和类型定位，面向基层，强化实践，突出特色，一直承担着全国农林专科教育协作组的组长职责，在全国同类院校中处于龙头地位。另外，受教育部委托，学校制订了农科专业教学计划并印发全国农林高等专科学校参照执行；组织编写了全国统编教材，为我国的农林专科教育作出了积极的贡献。1987年升格为河南职业技术师范学院后，学校秉承重视实践教学的优良传统和作风，积极研究和探索高等职业技术师范教育规律，坚持“职业性、技术性、师范性、学术性”的有机统一，进一步加大实践教学改革力度，创新实践教学模式；实行了实践教学导师制，开设了大学生专业实践课，开展了大学生“科技承包农户”活动，制定了完善的技能培养考核标准，实施了职教师资培养的“四双工程”等。由于人才培养目标定位准确，实践教学措施得力，学校培养的学生不仅专业理论扎实、实践技能过硬，而且作风淳朴、工作踏实，用人单位满意，他们称赞学校的毕业生“下得去、留得住、用得上、干得好”。

对照和比较有关办学特色的内涵，笔者认为河南科技学院大学生“科技承包农户”活动不失为体现学校办学特色的重要载体，值得进一步推广和发扬。

三、与时俱进，进一步开展好大学生“科技承包农户”活动

1.加强领导和投入，构建保障机制

大学生“科技承包农户”活动的开展可以说是与改革开放同步，已经取得了显著成绩，成为河南科技学院实践育人的一种十分有效的途径，也成为展示学院社会形象的一个很好的载体。当前，要与时俱进、推陈出新，推动此项活动迈上新台阶。学校有关职能部门应加强这方面的经验总结和理论深化，特别是结合新中国成立60周年，结合党的十七届三中全会通过的《中共中央关于推进农村改革发展若干重大问题的决定》精神，结合社会主义新农村建设、大学生村官选拔、科普推广工程等，找准问题，分析不足，统筹谋划，加强领导和投入，为进一步开展好大学生“科技承包农户”活动构建良好的保障机制。

2.加强总结和宣传，营造良好氛围

在总结大学生“科技承包农户”经验和揭示其所体现精神的基础上，应大力倡导这种实践活动。要充分利用校报、校广播电台、校园网、宣传橱窗、黑板报、条幅等载体，发扬精神，传承文化，使之成为学校软实力建设的一项重要内容。要通过团队报告会、经验交流会、网络风采展示、评优表彰大会等形式进行大学生“科技承包农户”成果的宣传与推广，扩大实践成果的覆盖面，营造良好氛围，引导大学生进行科学研究。如鼓励优秀的实践调研组参加“挑战杯”竞赛、申请相关学术基金等，进一步促进大学生“科技承包农户”活动与专业学习、学术科研之间的紧密衔接。

3.完善学生参与机制，使活动内容落到实处

要完善各级学生参与机制。大一新生走出校园，了解国情，增长才干，要接触实践；大二学生结合理论，体验生活，感悟社会，要理解实践；大三以上学生以及研究生结合自身专业，确立目标，学以致用，进行目标实践。这样，就形成了递进式、系统化的工作机制，使不同层次的实践更符合不同年级、专业学生的特点和需要，使所有的学生都能切实参与到活动中来，各取所需、各有收获。

4.充实育人内涵，拓展活动范围

培养德智体美全面发展的社会主义合格建设者和可靠接班人，是高校育人工作的根本目标，也是深入开展大学生社会实践的主要内容。“育人为本，德育为先”，要不断强化和充实“科技承包农户”的科学内涵、思政教育内涵、素质教育内涵等。要结合“双岗实习、置换培训”的职教师资培养培训一体化实习模式，拓展活动范围，在“科技承包农户”的基础上，深入农林牧副渔有关企业，使青年大学生广泛而近距离地接触社会现实，更全面地了解改革开放以来我国经济社会发展所取得的伟大成就和广大人民群众在党的领导下建设中国特色社会主义的伟大历史进程，形成对社会主义核心价值体系的归宿感，用共产主义的理想信念牢牢构筑强大的精神支柱，成为立场鲜明的青年马克思主义者。

5.完善过程指导，师生教学相长

教师要加强对大学生“科技承包农户”的全程指导。如指导学生如何确立服务主题、如何科学组建团队、如何制订科学的计划、如何进行团队管理、如何深入开展调查研究等，做到在“校园——实践地——校园”这一空间转移过程中进行不同侧重点的指导。同时，通过教学互动，教师将最新的科研成果引入教学中，让学生参与科研活动，既增加课堂学习的主动性、实用性和趣味性，又激发学生的学习兴趣，培养他们学习的积极性和创新性，为学生毕业后迅速适应岗位工作打下坚实的基础。

参考文献：

[1]陈曦.大学生社会实践教程[M].北京:机械工业出版社,2006.

[2]李立国.关于高校办学特色的几点认识[J].中国大学教学,2006,(10).

篇5：河南科技大学毕业设计

2010年----------------------毕业设计（论文）是高等教育自学考试本科段考试计划的重要组成部分，是培养应考者综合运用所学基础理论、基本知识和基本技能以及分析和解决工程实际问题的能力，完成工程技术与科学研究基本训练的重要环节，也是综合鉴定应考者能否毕业和授予学位的最后考核。为做好毕业设计（论文）答辩工作，提出以下意见：

一、应考者的毕业设计（论文）与答辩工作由河南省自考办组织领导，我校负责毕业设计（论文）的指导答辩工作。

二、应考者必须在全部课程（包括实践环节）考试合格后方可申报参加毕业设计（论文）（符合此条件的考生名单，省自考办每半年公布一次）。

毕业设计（论文）在下达任务后六个月期限内原则上脱产十二周进行。确有困难者，经我校同意，亦可采取其他形式，在教师指导下，于规定时间内完成设计并参加答辩。

三、毕业设计（论文）选题应贯彻学以致用的原则。在选题时，一般应围绕与实际相结合的选题原则。应考者可结合本单位或本人从事工作选题，亦可在公布的课题中选题。应考者需在毕业设计（论文）开始前三个月交填写的《毕业设计（论文）申请表》报送我校审查。毕业设计（论文）题目一经确定，一般不予更改。

四、毕业设计（论文）按各专业的要求，在规定的时间内完成。说明书力求简明确切，书写要求端正整洁。

五、我校可根据条件聘请或指定具有中级以上专业技术职称的教师和企、事单位熟悉指导内容的工程技术人员担任毕业设计（论文）指导教师，并由我校颁发聘书。指导教师拟定毕业设计（论文）任务书，经我校批准，下达给应考者。任务书一式三份，考办、指导教师和应考者各执一份。

指导教师必须熟悉课题的内容和要求，掌握有关资料和文献，提出设计的具体内容、步骤、要求、进度，并进行方案论证（申题报告），对毕业设计（论文）中的重要部分作到心中有底，每位教师指导的应考者不得超过五人，且指导内容不得完全相同。

六、我校根据需要，可成立若干个答辩小组负责答辩工作，答辩小组成员不少于4人，由具有中级职称的教师和专业人员组成，参加答辩小组应考者的指导教师人数不少于三分之一，组长应由高级技术职称的人担任。但指导老师不得担任组长。

答辩小组要对每位应考者的毕业设计(论文)逐一审阅，填写评阅意见书并记录说明书及图纸中存在的问题。

答辩时除向应考者询问有关毕业设计（论文）的问题，还可考虑应考者掌握与课题有密切关系的基本理论、基础知识、基本设计及计算、实验、测试方法等方面的情况，以及考核应考者分析问题和解决问题的能力。答辩结束后，答辩小组根据指导教师意见、评阅人评语和答辩情况，对应考者的毕业设计（论文）定出评语、评出成绩。评分按百分制评分。

答辩考核不合格者，经我院校同意，应考者修正毕业设计（论文）后可再进行一次答辩。如再不合格，不予颁发毕业证书。

七、为保证毕业设计（论文）答辩质量，毕业设计（论文）申请书、毕业设计（论文）任务书及毕业设计（论文）格式，一律由我校统一编制，图纸由应考者自备。

九、严禁弄虚作假，由他人代做毕业设计（论文）。指导教师和答辩小组要负责审查，一经发现非本应考者所做毕业设计（论文），取消其答辩资格。

毕业设计说明书（论文）的格式规定

毕业设计说明书（论文）应采用汉语（外语专业用外语）撰写。要求内容层次分明，数据可靠，文字简练，说明透彻，推理严谨，立论正确。毕业设计说明书（论文）一般由11个主要部分组成，依次为：

1、封面；

2、中文摘要；

3、英文摘要；

4、目录；

5、符号说明；

6、前言；

7、正文；

8、结论；

9、参考文献；

10、致谢；

11、附录。毕业设计说明书（论文）内容一律采用计算机编辑，用A4规格纸输出，页面设置上、下页边距2.54厘米，左右页边距2.5厘米，装订线1厘米，文档网络设为小四号宋体，指定行网络和字符网络，每行33个字符，每页31行，栏数为1，页码至于页面的底部并居中放置，用统一封面装订成册。各部分的具体要求如下：

1、封面

采用统一封面，封页上填写毕业设计（论文）题目、作者姓名、指导教师姓名、专业班级等内容。题目不得超过36个汉字。2﹑中文摘要

毕业设计说明书(论文)中的中文摘要应该将说明书(论文)内容要点简短明了的表达出来。设计说明书的中文摘要内容包括题目来源、选题意义、主要设计思想、产品主要功能、应用前景预测。论文中的中文摘要内容包括本项科研工作的研究内容、研究方法、研究成果、结论。注意突出毕业论文中具有创造性的成果和新见解的部分。中文摘要字数为300---500字。（1）毕业设计（论文）题目为三号黑体字，可以分成1或2行居中打印。（2）题目下空一行居中打印“摘要”二字（三号黑体），字间空一格。（3）“摘要”二字下空一行打印摘要内容（小四号宋体）。每段开头空两格。（4）摘要内容下空一行打印“关键词”三字（小四号黑体），其后为关键词（小四号宋体）。关键词数量为4---6个，每一关键词之间用逗号分开，最后一个关键词后不打标点符号。

3、英文摘要

英文摘要内容与中文摘要内容基本相对应，要符合英语语法，语句通顺，文字流畅。英文摘要题目采用三号大写字母，可分成1～3行居中打印。每行左右两边至少留2个字符空格。其中：

（1）题目下空两行居中打印“ABSTRACT”（大写三号），在下空两行打印英问摘要内容。

（2）摘要内容采用小四号小写字体，每段开头留四个字符空格。（3）摘要内容后下空两行打印“KEY

WORDS”（小四号大写），其后关键词用小四号小写，每一关键词之间用逗号分开，最后一个关键词后不打标点符号。

4、目录

目录应将正文内的章节标题及其他主要部分按先后页码依次排列，标题应该简明扼要。“目录”二字用三号黑体居中打印，两字中间空一格，下空一行为章、节、小节及其开始页码。章、节、小节分别以第*章、§*.*、§*.*.*等形式依次标出，并与相应的内容之间空半格。第*章及标题以及参考文献、致谢等同一级别的目录均采用四号黑体，其他级别的目录内容采用四号黑体。

5、符号说明

论文中所有主要符号表示的意义及单位，此部分内容为可选项目。

6、前言

包括选题意义、文献综述、预解决的问题和采用的手段及方法。“前言”二字用三号黑体居中打印，两字中间空一格，下空一行用小四号宋体打印前言内容。

7、正文

正文是主体，一般由标题、文字叙述、图、表格和公式等部分构成。写作形式可因设计题目（科研项目）的性质不同而变化，设计说明书通常包括设计方案、主要零件的受力分析和强度纠核、经济技术分析等。理工科类论文通常可包括实验方案、实验装置和实验方法、经过整理加工的实验结果分析和讨论、与理论计算结果的比较以及本研究方法与已有研究方法的比较等。文科类论文由喜（院）自行制定内容要求。

标题：每章标题以三号黑体字居中打印（第*章与“标题”之间空一格）；“章”下空两行为“节”，以四号黑体左起打印；“节”下空一行为“小节”，以小四号黑体左起打印。换行后打印论文正文，其中章、节、小节与各自的标题之间空一格。正文：采用小四号宋体，每个部分的划分排序宜采用从“

一、二……”至“

1、2……”至“（1）、（2）……”再至“a、b……”的方式。

图：图中一律采用英文标注，五号字体。图题采用中文，字体为五号楷体。引出图应在图体右上角标出文献来源。

绘图必须工整、清晰、规范。其中机械零件图按机械制图规格要求；示意图应能清楚反映图示内容；照片应在右下角给出放大尺寸。

表格：表格按章顺序排号，如表5-4为第五章第四表。表应有标题，采用中文五号楷体，表内必须按规定的符号标注单位，表内汉字用五号宋体。

公式：公式书写应在中文中另起一行。后续内容需要引用的公式后应注明序号，按序号按章顺序排列，如公式5-4为第五章第四个公式。

8、结论

对设计和研究工作进行归纳和总结。包括与已有结果的比较，本课题尚存在的问题，对进一步开展研究的见解与建议。结论打印格式同前言。

9、参考文献

参考文献应按文中出现的先后顺序列出，放在正文之后单独成章，特别在引用别人的科研成果是，应加以说明，避免论文抄袭现象的发生。（1）“参考文献”四个字以三号黑体居中打印，下空一行按顺序列出参考文献的内容（用小四号宋体），每条参考文献的编号单独对齐，具体内容按行左对齐。

（2）在正文中按参考文献出现的顺序用阿拉伯数字连续编号，并将序号置于方括号内作为上角标，例如：“……建立了模拟加载实验台[5]”。

（3）参考文献中每条项目应齐全。文献中的作者不超过三位时全部列出；超过三位时只列前三位，后面加“等”字或“etc”；作者姓名之间用逗号分开；中外人名一律采用姓在前、名在后的著录法。

参考文献中著录格式示例： ① 期刊

序号

作者.题名.刊名，出版年份，卷号（期号），起止页码 ② 专著

序号

作者.书名.版本（第1版不标注）.出版地：出版者，出版年：起止页码 ③ 论文集

序号

作者.题名.论文集名.出版地，出版年：起止页码 ④ 毕业论文

序号

作者.题名：[毕业论文]（英文用[Dissertation]）.保存地点：保存单位，年份，起止页码 ⑤ 专利

序号

专利申请者.题名.国别，专利文献种类，专利号出版日期 ⑥ 技术标准

序号

起草责任者.标准代号.标准顺序号--发布年.标准名称.出版地：出版者，出版

10、致谢对给予各类资助、指导和协助完成设计及研究工作以及提供各种对毕业设计（论文）工作有利条件的单位及个人表示感谢。

致谢应实事求是，切忌浮夸与庸俗之词。致谢打印格式同前言。

11、附录

篇6：河南科技大学教案

课程名称数控技术及装备任课教师张丰收第四章进给伺服系统计划学时 10 教学目的和要求：

通过本章的学习，使学生掌握数控机床伺服机构和位置检测装置的工作原理和选用方法。

要求了解伺服系统的组成和分类，掌握步进电机及其驱动装置和常用数控机床的位置检测装置的工作原理。

重点：

伺服电机及其驱动；常用位置检测装置的工作原理。

难点：

数控机床常用伺服电机及其驱动和调速控制。

思考题：

4-1．试述进给他伺系统的组成以及各组成环节的作用和联系。4-2．简述闭环进给伺服系统的控制原理。4-3．简述步进电机的工作原理和使用特性。

4-4．哪些因素影响开环进给伺服系统的精度，哪些措施可以提高系统的精度？ 4-5．试述位置检测装置的类型有哪些？常用的有哪些？

一.进给伺服系统的定义及组成 1.定义：

进给伺服系统(Feed Servo System)——以移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统。2.组成：

进给伺服系统主要由以下几个部分组成：位置控制单元；速度控制单元；驱动元件(电机)；检测与反馈单元；机械执行部件。

第一节概述

二、NC机床对数控进给伺服系统的要求

1.调速范围要宽且要有良好的稳定性(在调速范围内)调速范围：一般要求：

稳定性：指输出速度的波动要少，尤其是在低速时的平稳性显得特别重要。2.输出位置精度要高

静态：定位精度和重复定位精度要高，即定位误差和重复定位误差要小。(尺寸精度)

动态：跟随精度，这是动态性能指标，用跟随误差表示。(轮廓精度)

灵敏度要高，有足够高的分辩率。3.负载特性要硬

在系统负载范围内，当负载变化时，输出速度应基本不变。即△F尽可能小；

当负载突变时，要求速度的恢复时间短且无振荡。即△t尽可能短；应有足够的过载能力。

这是要求伺服系统有良好的静态与动态刚度。4.响应速度快且无超调

这是对伺服系统动态性能的要求，即在无超调的前提下，执行部件的运动速度的建立时间 tp 应尽可能短。

通常要求从 0→Fmax（Fmax→0），其时间应小于200ms，且不能有超调，否则对机械部件不利，有害于加工质量 5.能可逆运行和频繁灵活启停。

6.系统的可靠性高，维护使用方便，成本低。

综上所述：

⑴.对伺服系统的要求包括静态和动态特性两方面； ⑵.对高精度的数控机床，对其动态性能的要求更严

一、概述

组成：位置测量装置是由检测元件（传感器）和信号处理装置组成的。

作用：实时测量执行部件的位移和速度信号，并变换成位置控制单元所要求的信号形式，将运动部件现实位置反馈到位置控制单元，以实施闭环控制。它是闭环、半闭环进给伺服系统的重要组成部分。

闭环数控机床的加工精度在很大程度上是由位置检测装置的精度决定的，在设计数控机床进给伺服系统，尤其是高精度进给伺服系统时，必须精心选择位置检测装置。

1.进给伺服系统对位置测量装置的要求

⑴高可靠性和高抗干扰性：

受温度、湿度的影响小，工作可靠，精度保持性好，抗干扰能力强； ⑵能满足精度和速度的要求：

位置检测装置分辨率应高于数控机床的分辨率（一个数量级）；位置检测装置最高允许的检测速度应数控机床的最高运行速度。⑶使用维护方便，适应机床工作环境； ⑷成本低。

3.位置检测装置的分类

按输出信号的形式分类：数字式和模拟式按测量基点的类型分类：增量式和绝对式

按位置检测元件的运动形式分类：回转型和直线型第二节进给伺服系统的位置检测装置

二、感应同步器

1.感应同步器的结构及分类

①结构

常用位置检测装置分类表

②.分类

2.感应同步器的工作原理

感应同步器是利用励磁绕组与感应绕组间发生相对位移时，由于电磁耦合的变化，感应绕组中的感应电压随位移的变化而变化，借以进行位移量的检测。感应同步器滑尺上的绕组是励磁绕组，定尺上的绕组是感应绕组。

感应同步器的工作原理

感应同步器的信号处理原理滑尺正旋绕组上加激磁电压Us后，与之相耦合的定尺绕组上的感应电压为： Uos=KUScosθ1

滑尺余旋绕组上加激磁电压Uc后，与之相耦合的定尺绕组上的感应电压为： Uoc=KUccos（θ1+π/2）=－K Ucsinθ1

滑尺正、余旋绕组上同时加激磁电压Us、Uc时，感应同步器的磁路可是为线性的，根据叠加原理，则与之相耦合的定尺绕组上的总感应电压为： Uo =Uos+ Uos=KUScosθ1－K Ucsinθ1 K— 电磁感应系数

θ1 —定尺绕组上的感应电压的相位角

滑尺与定尺相对位移量 x 的求取： ∵ 2τ: 2π= x : θ1 ∴ x = τθ1 ／π

结论：相对位移量 x 与相位角θ1 呈线性关系，只要能测出相位角θ1，就可求得位移量 x。

根据滑尺正、余旋绕组上激磁电压Us、Uc供电方式的不同可构成不同检测系统——-鉴相型系统和鉴幅型系统 3.鉴相型系统的工作原理

在鉴相型系统中，激磁电压是频率、幅值相同，相位差为 π/2的交变电压： US = Um sinωt UC = Um cosωt 则： Uo =Uos+ Uos=KUScosθ1－K Ucsinθ1

= K Um sinωt cosθ1－K Um cosωt sinθ

1= K Um sin（ωt －θ1）

结论：只要能测出Uo与US相位差θ1，就可求得滑尺与定尺相对位移量 x。4.鉴幅型系统的工作原理

在鉴幅型系统中，激磁电压是频率、相位相同，幅值不同的交变电压： US = Um sinθ2sinωt UC = Um cosθ2sinωt θ2= π x 2 ／τ（x 2是指令位移值）

Uo = Uos+ Uos=KUScosθ1－K Ucsinθ1

= K Um sinθ2 cosθ1sinωt －K Um cosθ2sinωtsinθ1 = K Um sin（θ2－θ1）sinωt

结论：只要能测出Uo与UC相位差θ1，就可求得滑尺与定尺相

对位移量 x。

5.几点说明

⑴感应同步器的测量周期为其绕组的节距2τ（2mm）

⑵感应同步器的测量精度取决于测量电路对输出感应电压的细分精度。

⑶现在商品化的感应同步器的输出大多是脉冲量，使其能方便地采用现代的数字处理技术

6.感应同步器的特点及使用注意事项特点

⑴精度高：平均自补偿特性；

⑵对环境的适应能力强：抗湿、温度、热变形影响的能力强； ⑶维护简单、寿命长：非接触测量，无磨损，精度保持性好。⑷测量距离长：通过接长可满足大行程测量的要求。

串联方式 n< 10

串并联方式 n≥ 10

使用注意事项

在安装方面：

1.保证安装精度（安装面的精度、定尺与滑尺的相对位2.置精度、接缝的调整精度）

3.加装防护装置（避免切屑、油污、灰尘的影响）在电气方面：

要保证激磁电压波形的对称性和保真性。

对鉴相系统：激磁电压的幅值、频率相等；相位差900 对鉴幅系统：对Um sinθ

2、Um cosθ2调制的精确性当失真度大于2%时，将严重影响测量精度。

三、脉冲编码器

脉冲编码器又称码盘，是一种回转式数字测量元件，通常装在被检测轴上，随被测轴一起转动，可将被测轴的角位移转换为增量脉冲形式或绝对式的代码形式。根据内部结构和检测方式码盘可分为接触式、光电式和电磁式3种。其中，光电码盘在数控机床上应用较多，而由霍尔效应构成的电磁码盘则可用作速度检测元件。另外，它还可分为绝对式和增量式两种 1.增量脉冲编码器结构及工作原理

光电码盘随被测轴一起转动，在光源的照射下，透过光电码盘和光欄板形成忽明忽暗的光信号，光敏元件把此光信号转换成电信号，通过信号处理装置的整形、放大等处理后输出。输出的波形有六路：

其中，的取反信号是

输出信号的作用及其处理 A、B两相的作用

⑴根据脉冲的数目可得出被测轴的角位移； ⑵根据脉冲的频率可得被测轴的转速；

⑶根据A、B两相的相位超前滞后关系可判断被测轴旋转方向。

⑷后续电路可利用A、B两相的90°相位差进行细分处理（四倍频电路实现）。

Z相的作用

1被测轴的周向定位基准信号； 2被测轴的旋转圈数记数信号。的作用

3后续电路可利用A、两相实现差分输入，以消除远距离传输的共模干扰。增量式码盘的规格及分辨率

规格

增量式码盘的规格是指码盘每转一圈发出的脉冲数；

现在市场上提供的规格从 36线/ 转到10万线 /转都有；选择：①伺服系统要求的分辨率；

②考虑机械传动系统的参数。

分辨率（分辨角）α

设增量式码盘的规格为 n 线/转：

2.绝对式编码器

结构和工作原理

⑴码盘基片上有多圈码道，且每码道的刻线数相等； ⑵对应每圈都有光电传感器；

⑶输出信号的路数与码盘圈数成正比； ⑷检测信号按某种规律编码输出，故可测得被测轴的周向绝对位置。3.光电编码器的特点

⑴非接触测量，无接触磨损，码盘寿命长，精度保证性好； ⑵允许测量转速高，精度较高。⑶光电转换，抗干扰能力强；

⑷体积小，便于安装，适合于机床运行环境； ⑸结构复杂，价格高，光源寿命短；

⑹码盘基片为玻璃，抗冲击和抗震动能力差。

一、概述

1.进给伺服驱动系统由进给伺服系统中的驱动电机及其控制和驱动装置。2.驱动电机是进给系统的动力部件，它提供执行部分运动所需的动力，在数控机床上常用的电机有：

①步进电机

②直流伺服电机 ③交流伺服电机 ④直线电机。

3.速度单元是上述驱动电机及其控制和驱动装置，通常驱动电机与速度控制单元是相互配套供应的，其性能参数都是进行了相互匹配，这样才能获得高性能的系统指标。

4.速度控制单元主要作用：接受来自位置控制单元的速度指令信号，对其进行适当的调节运算(目的是稳速)，将其变换成电机转速的控制量(频率，电压等)，再经功率放大部件将其变换成电机的驱动电量，使驱动电机按要求运行。简言之：调节、变换、功放。

5.进给驱动系统的特点（与主运动（主轴）系统比较）： ①功率相对较小； ②控制精度要求高；

③控制性能要求高，尤其是动态性能

二、步进电机及其驱动装置

步进电机流行于70年代，该系统结构简单、控制容易、维修方面，且控制为全数字化。随着计算机技术的发展，除功率驱动电路之外，其它部分均可由软件实现，从而进一步简化结构。因此，这类系统目前仍有相当的市场。目前步进电机仅用于小容量、低速、精度要不高的场合，如经济型数控；打印机、绘图机等计算机的外部设备。

三、直流伺服电机及驱动

直流电机的工作原理是建立在电磁力定律基础上的，电磁力的大小正比于电机中的气隙磁场，直流电机的励磁绕组所建立的磁场是电机的主磁场，按对励磁绕组的励磁方式不同，直流电机可分为：

他激式、并激式、串激式、复激式、永磁式。

20世纪80~90年代中期，永磁式直流伺服电机在NC机床中广泛采用。直流伺服电机的特点：

①过载倍数大，时间长；

②具有大的转矩/惯量比，电机的加速大，响应快。

③低速转矩大，惯量大，可与丝杆直接相联，省去了齿轮等传动机构。可提高了机床的加工精度。

④调速范围大，与高性能的速度控制单元组成速度控制系统时，调速范围超过1∶2000。

④带有高精度的检测元件(包括速度和转子位置检测元件)；

⑤电机允许温度可达150°～180℃，由于转子温度高，它可通过轴传到机械上去，这会影响机床的精度

⑥由于转子惯性较大，因此电源装置的容量以及机械传动件等的刚度都需相应增加。

第三节进给伺服驱动系统 ⑦电刷、维护不便

四、交流伺服电机及驱动

由于直流伺服电机具有优良的调速性能，80年代初至90年代中，在要求调速性能较高的场合，直流伺服电机调速系统的应用一直占据主导地位。但其却存在一些固有的缺点，即：

⑴电刷和换向器易磨损，维护麻烦 ⑵结构复杂，制造困难，成本高

而交流伺服电机则没有上述缺点。特别是在同样体积下，交流伺服电机的输出功率比直流电机提高10%～70%，且可达到的转速比直流电机高。因此，人们一直在寻求交流电机调速方案来取代直流电机调速的方案。

1.分类

2.交流伺服电机的速度控制单元交流伺服电机转速 n 调速的理论基础

结论：交流伺服电机变频调速的关键是要获得可调频调压的交流电源调频调压电源的分类

电压型变频器方案示意图

电压型变频器工作原理

结论：变频器实现变频调压的关键是逆变器控制端获得要求的控制波形（如SPWM波）。

控制波形的实现方式（电机调速的控制方式）： ⑴相位控制； ⑵矢量变换控制； ⑶PWM控制； ⑷磁场控制；

第四节典型进给伺服系统(位置控制)

一、开环进给伺服系统(Open-Loop System)不带位置测量反馈装置的系统；驱动电机只能用步进电机；

主要用于经济型数控或普通机床的数控化改造

1.步进电机开环系统设计

步进电机开环系统设计要解决的主要问题：

①动力计算、②传动计算、③驱动电路设计或选择

目的：传动计算选择合适的参数以满足脉冲当量和进给速度F的要求。图中：f —脉冲频率（HZ）

α— 步距角（度）Z1、Z2 — 传动齿轮齿数 t — 螺距(mm)

 — 脉冲当量（mm）传动比选择：

为了凑脉冲当量mm，也为了增大传递的扭矩，在步进电机与丝杆之间，要增加一对齿轮传动副，那么，传动比i=Z1/Z2与α、、t之间有如下关系：

例：  = 0.01 t = 6 mm α= 0.75°

进给速度F：

一般步进电机：若：δ=0.01 mm 则：若：δ=0.001mm 则：

因此，当

一定时，与δ成正比，故我们在谈到步进电机开环系统的最高速度时，都应指明是在多大的脉冲当量δ下的，否则是没有意义的。

2.提高步进电机开环伺服系统传动精度的措施概述

影响步进电机开环系统传动精度的因素： ⑴步进电机的步距角精度； ⑵机械传动部件的精度；

⑶丝杆等机械传动部件、支承的传动间隙； ⑷传动件和支承件的变形。

提高步进电机开环系统传动精度的措施

⑴适当提高系统组成环节的精度； ⑵采取各种精度补偿措施。传动间隙补偿

在整个行程范围内测量传动机构传动间隙，取其平均值存放在数控系统中的间隙补偿单元，当进给系统反向运动时，数控系统自动将补偿值加到进给指令中，从而达到补偿目的。

螺矩误差补偿

滚珠丝杆在数控机床应用广泛，虽然滚珠丝杆精度较高，但是总不可做的绝对精确，总是将其精度控制在一定的范围内的，也就是它的螺距总是存在着一定的误差的，利用计算机的运算处理能力，可以补偿滚珠丝杠的螺矩累积误差，以提高进给位移精度。

方法：首先测量出进给丝框螺距误差曲线(规律)，然后可采用下列两种方法实现误差补偿：硬件补偿、软件补偿。

二、闭环、半闭环进给伺服系统 1.闭环进给伺服系统的实现方案分类和特征按系统的控制信号类型分：

模拟型系统、数字型系统、模拟型系统：特征：

这类系统全部采用模拟元件构成；其输入（控制）信号、输出的位置、速度信号也是模拟量；速度和位置检测元也是模拟式的。特点：

⑴抗干扰能力强，一般不会因峰值误差导致致命的误动作。

⑵可用常规仪器仪表（示波器，万用表等）直接读取信息，易于随时把握系统工作的基本情况。

⑶对弱信号信噪分离困难，控制精度的提高受到限制。

⑷在零点附近容易受到温度漂移的影响，使位置控制产生漂移误差。

⑸位置、速度调节器的结构和参数调整困难，适应负载变化的能力较差。

模拟系统这种本质缺陷，使它很难满足高精度位置伺服控制的要求，目前已逐渐被数字伺服系统所取代。数字型系统：

特征：

这类系统是指至少其位置环控制与调节采用数字控制技术，即位置指令和反馈信号都不再是模拟信号改用数字信号（逻辑电平脉冲信号）的系统。

特点：

⑴可以通过增加数字信息的字长，来满足要求的控制精度。

⑵对逻辑电以下的漂移、噪声不予晌应，零点定位精度可以得到充分保证。⑶容易对其结构和参数进行修改（根据控制要求），且易于与计算机进行数据交换。

⑷噪声峰值大于逻辑电平时，对数据的最高位和最低位的干扰出错程序是相同的，这种错误可能导致系统致命的危害。

⑸传送数据的数字电路要求具有很宽的频带。以保证脉冲上、下降沿有足够的陡峭度。

抑制干扰、防止数据出错，是数字伺服系统设计成功的关键 2.数字伺服系统的类型

全硬件伺服系统

全硬件伺服系统又称脉冲比较伺服系统，其典型的组成方式如图所示

构成：该系统中，位置闭环的控制与调节运算主要由偏差计数器（一般为可逆计数器）和D/A完成。

柔性差：系统全由硬件构成，使得它的各调节器参数在机电联调整定后就固定下来了，不易改变，这对负载惯量变化不大的位置伺服系统（如车床刀架进给控制），可获得满意的控制性能指。而对某些负载惯量较大的系统，则很难在整个范围内（负载惯量变化）都获得满意的控制效果。

零漂将影响精度：这类系统依靠D/A，将位置调节输出的数字量转化成模拟电压作速度指令信号。提供给速度伺服单元，因此，其零点漂移将影响定位精度半软件型伺服系统

这种系统的位置控制采用软硬件组成，速度控制仍采用模拟方式，系统组成如图所示：

位置控制的软件现可以由NC装置的CPU实现，也可以由位置控制板上自带的CPU实现。

位置控制的调节运算部分由软件实现，增加了灵活性：

调节器的参数可以通过进行修改、设定

调节算法可以采用较复杂的算法，以提高控制性能（变结构、变增益）可增加许多辅助功能（故障诊断、脉冲当量变换等）零点漂移可通过软件进行补偿

由于这种系统的速度单元仍是模拟型的，全硬件型系统中存在的问题并未明显解决，如它的内环参数（速度、电流）和位置环中D/A转换器的位数依然是固定的。因此难以兼顾负载惯量大的变化。不过，由于利用软件采用一些补偿措施，这就使得半软件位置伺服系统的位置控制精度和控制性能要高于全硬件型的位置伺服系统。

全软件位置伺服系统

这种系统是指除电流环仍为模拟结构外，位置、速度控制均由微机通过控制软件来实现，系统组成如图所示：

图中的微机位置、速度控制既可以是单微机，又可以是双微机（一个是位置控制，另一个是速度控制）。不过系统中的微机常由单片机来构成。

由于微机的应用，使系统的控制更加灵活，其特点是：

⑴位置、速度调节器的结构和参数可以按工作环境自动进行切换，使之适应负载变化的能力显著增强，应用优化理论还可使调节器的参数自动化，使系统可驱动不同的执行机械，通用化程度大大提高。

⑵其余同半软件型系统。

这种系统的输出通过D/A转换成模拟电压作为电流指令送往模拟电流环，这样，模拟量的零点漂移只会使电流指令产生微小的变化，一般这种变化不足以产生驱动伺服电机运动的力矩，也不会对位置控制精度产生不良影响。

由于电流环的结构和参数还是固定的，所以还不能通过微机改变控制策略，以获得较理想的控制效果。

由于该系统工作可靠，结构紧凑，控制性能也优于前述两种系统，使得它在80年代中期以来的交、直流位置伺服系统的产品中逐渐占据了主导地位，成为位置伺服系统的首选方案

全数字位置伺服系统

自以软件位置伺服系统诞生以来，人们就一直致力于用软件尽可能多地去取代硬件的工作，以降低成本，提高性能。随着可直接用逻辑电平控制通断的电子半导体器件——功率晶体管，功率场率应管的商品化，以及高性能单片机的出现，使得全数字位置伺服系统的实现成为现实

一种全数字、采用脉宽调制（PWM——pulse width modulation）控制的位置伺服系统如下图所示。

系统的所有控制调节全部由软件完成，最后直接输出逻辑电平的脉宽调制控制信号驱动功率晶体管放大器，对伺服电机进行控制，完成位置控制任务。

调节器的全部软件化使控制理论中的许多控制思想和手段，包括经典的、现代的、智能的等新型的控制方法都可以衩方便地引进来，例如：鲁棒控制、自适应控制、变参数控制、变结构控制、神经网络控制、模糊控制、专家系统控制等等。还可以完成参数的自动优化和故障的自动诊断等，使系统控制性能能进一步得到提高

3.典型闭环伺服系统示例以半软件型位置伺服系统为例

这里仅介绍位置控制单元，速度控制前面已介绍了

位置控制软件部分的任务：

指令位置计算（含反向间隙、螺距误差补偿、限位处理）实际位置计算（反馈累积）跟随误差计算调节运算零点漂移补偿

指令位置计算（反向间隙、螺距误差补偿、限位处理）：

实际位置计算（反馈累积）

跟随误差计算

调节运算

零点漂移补偿

硬件部分的任务

第五节伺服系统性能分析

前面各节我们重点讨论了进给伺服系统的组成原理与实现方法，然而该系统要能真正实现预期的快速、准确及平稳驱动的要求，一个重要的问题是如何根据要求，进行闭环系统的参数设计和调试。例如，开环增益，阻尼系数等参数对伺服系统的稳态精度与动态性能影响很大，这将是本节讨论的重点



开环传递函数：反馈与偏差之比



闭环传递函数：输入与输出之比



干扰的闭环传递函数：输出与噪声之比



系统误差的函数：偏差与输入之比

二、进给伺服系统的数字模型及传递函数闭环进给伺服系统的一般结构：

1.位置控制单元的数学模型

位置控制单元是以XC为输入以 UP为输出的一个控制环节，位置调节器一般采用比例调节，放大系数为KN，则有：取拉氏变换得：结构框图：

2.速度控制单元的数学模型

速度控制单元是以指令电压UP 为输入，电机的驱动电压U为输出的控制环节，速度调节器通常采用PI调节，驱动放大是比例环节，若忽略非线性和滞后特性的影响，可视它们为比例环节，则传递函数为KA，速度反馈环节的传递函数

为KV，则有：取拉氏变换得：

结构框图：3.直流伺服电机的数学模型

直流伺服电机是以驱动电压U为输入，电机的角位移m为输出的变换环节，其数字模型是根据电机电枢电势平和电机转矩衡方程导出的（参见参考书P127~ P128）：

式中： Tm=RaJ a/ KeKT 电机的机械时间常数 Km=1 / Ke 电机的增益系数 KR=Ra / KT

拉氏变换得：

结构框图：

由此可知：电机输出的角位移由两部分组成，一是无负载时由控制U(S)的激励而产生的输出，另一部分是由负载的扰动产生的输出。而且经适当的简化后，直流伺服电机可视为一个惯性环节和一个积分环节串联而成。4.机械传动与执行单元的数学模型

机械传动与执行单元的输入为电机的角位移θm，输出为工作台的线位移X0，其机械系统力平衡方程为：

拉氏变换：

结构框图：

由此可知，机械系统可视为一个二阶振动环节。5.整个进给伺服系统的数学模型

由图可知：X0 是对XC 和FD 两个激励的响应，根据叠加原理，可先分别求出每个激励单独作用的响应，然后进行叠加。当FD=0时，仅有XC 激励的传递系数

当XC , FD同时激励时系统的响应

三、进给伺服系统的性能分析

1.系统增益 KS(开环增益，速度增益)

KS 是进给伺服系统的重要性能参数，为了说明其物理意义，可对上述系统进行一些简化：假设上述各环节均是理想的，即各环节均是无惯量，无阻尼，刚度为无穷大，且无速度环，则：v

进给伺服系统的输入通常是斜坡激励： KS对系统动态性能的影响

讨论：

KS 与输出速度

当KS ↑时，高。

的关系

到达 F 所需的时间越短，系统的响应加快，灵敏度增 KS 与系统的加速度

的关系当KS ↑ 时，系统的加速度

增大，尤其是在刚启动时，它使系统的响应加快，但对系统的冲击也大，尤其对惯性较大的系统，将产生很大的冲击力，另外，加速度太大也可能系统超调，引起系统失稳。KS 与跟随误差△D 的关系。

在工程调试中，KS 可按下列方式初选： KS的初选方法 KS↑→ △D↓ 即：有利于提高系统的跟随精度。

结论： KS的选择，要综合考虑，折衷选取，才能获得优良的综合性能。

Mm、ML：分别是电机的输出转矩和负载转矩； GDm2、GDL2：分别是电机转子和负载等效飞轮惯量数控系统中 KS的设定方法由前面的推导可知：

KN ：位置环增益； KA ：速度环增益

Km ：电机增益 L / 2π：机械系统增益

其中： KA、Km、L / 2π 在数控系统、伺服系统和机械系统选定后便确定了，而 KN 是作为可调参数，允许用户根据具体情况选定，以满足系统的稳定性和快速度性的要求。2.定位精度

定位精度的检查通常是在空载的情况进行的，即无负载力（Fc =0）。只有摩擦力，而且系统接受的是阶跃位置指令，即：

闭环系统的定位误差为：

半闭环系统的定位误差

由可知，为减小定位误差可采用下列措施： 1.减小传动间的摩擦力Fcr，如采用滚动传动取代滑动。2.增大KN、KA，其实质增大KS(在系统稳定的范围内)。3.减小KR（=Ra / KT），即选择 KT 存在的伺服电机。

4.在半闭环系统中，要尽可能增大传动机构的刚度K，这是因为当K较小时，将产生较大的弹性变形，从而加大定位误差。

四、进给伺服系统参数的匹配

进给伺服系统是由电气、机械等环节组成的一个整体，其组成环节的特性参数对整体系统的特性的影响。从理论上讲，可以根据要求与系统的数学模型确定

讨论其参数，但是由于进给伺服系统工作条件复杂多变，尤其是机械系统的阻尼、刚度、惯量等参数，尚无完善的计算方法。因此在进行设计和调试时，除必要的理论计算外，还必辅之以实验分析和类比法，利用已有的系统的参数和经验数据进行新的设计，这是目前常用的办法。下面定性分析和介绍几个重要参数对系统性能影响及其确定方法。1.阻尼

阻尼主要与伺服驱动装置的电感、电阻、电机机械部件、机械传动机构的摩擦阻尼和粘性阻尼有关，它对系统的影响是：阻尼大则系统的伺服刚度高，抗干扰能力强，稳定性高。系统的定位精度低，定位的离散程度大。

由此可知，这两方面的矛盾的，应在精度与伺服刚度之间折衷考虑。例如，采用滚动、静压导轨就是减少机械系统的阻尼。它可有效提高定位精度，但系统的稳定性裕度将减小，因此，现在有些进给系统设置了可调阻尼器，或者采用软件的方法来改变系统的阻尼参数。2.惯量

执行部件的惯量越小越好，因为惯量越大，时间常数越大，系统的灵敏度变差，且固有频率降低（），易发生共振。但由于刚度、强度等方面的原因，惯量的降低受到的限制。一般要求（交流伺服电机）：

式中： JL ：传动部件折算到伺服电机输出轴上的惯量

Jm：电机的惯量要满足这一要求有两个途径：

尽可能使执行部件折算到电机轴上的惯量减小。尽可能使用本身惯量大的电机为驱动源。3.刚度 K 与固有频率n

刚度是指系统抵抗变形的能力，即：

K = F / e

开环系统：K↓ →失动量↑→系统的死区↑ 闭环系统：K↓ →n ↓→系统的稳定性↓

系统的固有频率n是系统动刚度的重要参数，应注意：机械传动机构的n’>伺服驱动系统n 的2-3倍。

各个环节的n’应相互错开，以免发生振动耦合现象。

各个环节的n应避开系统的工作频率范围，以免在工作频率上发生共振。2.△D 对园弧轮廓加工精度的影响