带式输送机转弯装置

带式输送机转弯装置（精选九篇）

带式输送机转弯装置 篇1

普通带式输送机的整体布置一般是按直线进行的。矿井多数巷道存在拐弯现象, 单台带式输送机无法实现连续化运输, 所配备的煤和矸石运输多采用溜子、皮带输送机多台设备进行搭接的运输方式。这种靠数台串联的带式输送机或溜子来适应输送方向变化的运输方式, 装运点多、设备投入多、故障点多, 在经济效益、运输效率和可靠性方面, 均不能满足现代化生产矿井的现场需要[1]。 针对上述问题, 探讨了煤矿井下平面自然转弯带式输送机的应用。

1带式输送机实现弯曲运行的原理

转弯式带式输送机在转弯处的托辊具有安装支撑角 φ, 如图1所示。其转弯半径为R, 每一个托辊间距所对的圆心角为 Δa;输送带的速度为v, 其方向与曲线的切线方向相同, 再此曲线段, 使托辊轴线方向与曲线方向有一个夹角 φ, 它是在转弯处使托辊的内侧端向输送带运行方向移动而形成的。

输送带速度为v, 托辊旋转速度为vt, 由于 φ 角的存在, 则相对滑移速度为 Δv;托辊作用在输送带上的摩擦力T′与 Δv的方向相反, 其值为[2]:

式中:τ 为摩擦力利用系数;q、qd分别为物料及输送带每米长度上的物料质量, kg/m;R为转变半径, m;μ 为托辊组与输送带的横向摩擦因数, 一般取0.2;Δa为与托辊组间距对应的圆心角, rad。

T′在离心方向的分力为T, 是托辊作用在输送带上的离心摩擦力, 其值为:

式中φ为安装支撑角, (°) 。

T的切向分力为T″, 其值为:

从图1中可以看出, 分力T″是由于 φ 而对输送带产生的附加阻力;分力T是托辊作用在输送带离心方向的横向推力, 它的作用是平衡力S和S+ΔS所产生的向心力, 是保证输送带在弯曲段段内平行运行的重要因素。

2带式输送机运行阻力及输送带张力的计算

带式输送机运行阻力及输送带张力的计算分析示意图如图2所示。

2.1在倾角为 β 的采区下山向上运时

2.1.1承载段运行阻力计算

长度为L1段输送带承载运行阻力为:

长度为L2转弯段输送带承载运行阻力为:

长度为L3段输送带承载运行阻力为:

式中:ω′为槽型托辊阻力系数;、分别为直线段和转弯段承载的线密度, kg/m。

2.1.2回空段运行阻力计算

长度为L1段输送带回空运行阻力为:

长度为L2转弯段输送带回空运行阻力为:

长度为L3段输送带回空运行阻力为:

式中:ω″ 为平行托辊阻力系数;、分别为直线段和转弯段回空托辊转动部分线密度, kg/m。

2.1.3输送带张力计算

用逐点计算法计算输送带各点的张力, 带式输送机张力计算如下[2]:

按摩擦传动条件考虑摩擦力备用系数方程[2], 得:

式中:C0为摩擦力备用系数, 一般取1.15~ 1.2;μ0为输送带与滚筒之间的摩擦因数, 井下一般取0.2;α 为围包角, rad。

联应以上方程可解S1至S10的值。

2.2在倾角为β的采区上山向下运时

2.2.1各承载段运行阻力计算

按下式计算:

2.2.2各回空段运行阻力

按下式计算:

2.2.3输送带张力计算

同上, 用逐点计算法计算下运输送带S1至S10的张力。

按摩擦传动条件考虑摩擦力备用系数方程[2], 得:

输送机在有载运行时, 工作于能耗状态时:

输送机在有载运行时, 工作于发电状态时:

3带式输送机转弯半径计算

3.1满足力学平衡条件下的转弯半径

在转弯处应保证输送带在任何正常工况条件下不发生跑偏, 而跑偏的根本原因在于力的不平衡。根据转弯处诸力的平衡方程, 满足力学平衡条件下的最小转弯半径为[2]:

式中:Sy为在承载分支沿输送带运行方向直线段与曲线段相遇点输送带张力, N;θ 为转弯角度, rad;μ1为导来摩擦因数。

在转弯处回空分支输送带张力比承载分支输送带张力大时, 此时最小半径为[2]:

3.2满足输送带侧边应力条件下的转弯半径

在转弯处输送带外缘相对拉伸, 而内缘相对压缩, 要保证输送带外缘应力不超过许用应力, 满足该条件下的转弯半径为[2]:

式中:Se为输送带许用张力, N;Sl为转弯终点输送带张力, N;Sp为输送带破断拉力, N;εp为输送带破断应变;B为输送带宽度, m。

3.3满足输送带外侧不离开托辊条件下的转弯半径

转弯半径小时, 外侧托辊上的输送带有可能发生飘带现象, 从而使输送带不能稳定运转。满足输送带外侧不离开托辊的最小转弯半径为[2]:

式中:Sm为转弯段输送带张力的最大值, N;λ 为外侧输送带与水平线的夹角, λ=φ0-γ。

4结论

根据上述计算结果, 输送带的转弯半径R应为R1、R2、R3中的最大值。在输送带每米长度上的物料质量和输送带选定的情况下, 输送带满足力学平衡条件下的转弯半径R1、满足输送带外侧不离开托辊条件下的转弯半径R3与转弯段托辊转动部分线密度成正比;满足输送带侧边应力条件下的转弯半径R2与转弯段托辊转动部分线密度成反比。因此, 合理的布置皮带转弯处的托辊才能保证最优的转弯半径。煤矿井下要使用平面自然转弯带式输送机解决多数巷道存在的拐弯现象, 实现连续化运输, 在开拓掘进施工期间必须满足不小于其最优的转弯半径。

参考文献

[1]周之平.长距离水平弯曲胶带输送机[J].物料搬运与分离技术, 1995 (1) :32-35.

带式输送机转弯装置 篇2

一、带式输送机综合保护安装标准

（一）防滑保护

1、防滑保护的作用

防滑保护装置的作用是当驱动滚筒与输送带打滑摩擦时，使带式输送机自动停机。我矿使用的防滑保护主要是速度传感器配合磁钢完成的。

2、防滑保护的安装位置

⑴速度传感器式防滑保护装置：将磁铁安装在改向滚筒的侧面，速度传感器安装在与磁铁相对应的皮带架上，速度传感器探头的中心应对准磁钢的中心，两者皆要用螺丝固定牢固，间距5-10mm，动作灵敏可靠为止。

⑵滚轮式防滑保护装置：应将速度传感器安装在下胶带上表面，并使胶带与滚轮保持足够的驱动摩擦力，要求固定牢固，偏离皮带中心线不超过±100mm。

3、防滑保护的试验方法

⑴传感器式防滑保护装置试验方法是使传感器远离磁钢，胶带输送机延时5秒钟应能自动停机。

⑵滚轮式防滑保护装置试验方法是将滚轮提起使其脱离皮带表面，胶带输送机延时5秒钟应能自动停机。

4、防滑保护的试验周期

防滑保护应每天在检修期间试验一次，并填写试验记录。

（二）堆煤保护

1、堆煤保护的作用

堆煤保护装置的作用是当皮带输送机机头发生堆煤时，使带式输送机自动停机。

2、堆煤保护的安装位置

（1）两部带式输送机转载搭接时，堆煤保护传感器在卸载滚筒前方吊挂，传感器触头水平位置应在落煤点的正上方，距下部胶带上带面最高点距离不大于500mm，且吊挂高度不高于卸载滚筒下沿，安装时要考虑到洒水装置状况，防止堆煤保护误动作。

（2）胶带与煤仓直接搭接时，分别在煤仓满仓位置及溜煤槽落煤点上方500mm处各安装一个堆煤保护传感器，两处堆煤保护传感器都必须灵敏可靠。

（3）堆煤保护控制线应自巷道顶板垂直引下，传感器触头垂直吊挂，并可靠固定，严禁随风流摆动，以免引起保护误动作。

（4）带式输送机机头安装有除铁器或其它设施，影响堆煤保护传感器安装时，应加工专用托架安装，确保传感器固定牢固。

3、堆煤保护的试验方法

胶带输送机正常运行时，人为的推动堆煤保护传感器触头，使保护动作，胶带输送机延时1～3秒钟应能自动停机。

4、堆煤保护试验周期

应每天在检修期间试验一次，并填写试验记录。

（四）防跑偏保护

1、防跑偏保护装置的作用

防跑偏保护装置的作用是在输送带发生跑偏时，能使输送机延时自动停机。

2、防跑偏保护装置的安装位置

⑴在带式输送机机头、机尾各安装一组跑偏保护传感器，当胶带运输机的胶带发生跑偏时，胶带推动滚动导杆，当跑偏传感器的导杆偏离中心线15°±5°时，跑偏开关动作，保护器主机开始报警，但不造成停机；保护器主机经过延时5～15秒后，如胶带仍处于跑偏状态，保护器主机将自动切断电源，实现停车。

⑵ 防跑偏装置应垂直安装在皮带机头架两侧槽钢上，离机头卸载滚筒约5米处。安装要牢固，以不妨碍传感器的导杆动作为宜。

3、防跑偏保护装置的试验方法

跑偏保护试验方法是在带式输送机正常运行时，人为的推动跑偏传感器的滚动导杆，使限位开关动作，延时5～15秒后能自动停机为正常。

4、防跑偏保护装置的试验周期

防跑偏保护传感器应每天在检修期间试验一次，并填写试验记录。

（五）温度保护

1、温度保护的作用

温度保护的作用是当输送带在驱动滚筒上打滑，使输送带与驱动滚筒产生摩擦，当驱动滚筒处轴承温度升高到60℃时，保护器动作使皮带机停车。

2、温度保护装置的安装位置

热电偶感应式超温洒水保护传感器应固定在主传动滚筒瓦座（轴承座）上；采用红外线传感器时，传感器发射孔应正对主传动滚筒轴承端盖（瓦座）处进行检测，传感器与主传动滚筒距离为300～500mm。

3、温度保护装置的试验方法及周期

温度保护传感器应每天检查并模拟试验一次，每月更换一次，换下的传感器要在地面试验台用热水做模拟现场试验，动作不灵敏的要及时修复，以作备用。认真填写试验记录。

（六）烟雾保护

1、烟雾保护的作用

烟雾保护装置的作用是当带式输送机的皮带因摩擦等原因引起的火灾及周围有烟雾生成，并达到一定浓度时，保护器自动发出声光报警，并自动切断皮带机电源，实现烟雾保护。

2、烟雾保护传感器的安装位置

烟雾保护传感器应安装在皮带机头下风侧5m～15m处的上皮带正上方，距离顶板不大于300mm。

3、烟雾保护装置的试验方法及周期

烟雾保护应每天检查并模拟试验一次，换下的传感器要在地面试验台用烟雾做模拟现场试验，动作不灵敏的要及时修复，以作备用。认真填写试验记录。

（七）超温自动洒水装置

1、超温自动洒水装置的作用

自动洒水装置的作用是当输送带在驱动滚筒上打滑，使输送带与驱动滚筒摩擦，温度升高到60℃时，温度保护动作，断开皮带机电源，实现自动停机。同时指令电磁阀打开，实现对驱动胶带和驱动滚筒同时洒水灭火降温。

2、超温自动洒水装置的安装位置

自动洒水电磁阀应固定在输送机驱动滚筒一侧皮带架上，喷头位于主驱动滚筒上方，保证安装牢固，洒水时能起到对驱动胶带和驱动滚筒同时灭火降温的效果。电磁阀两侧管路必须安装到位。

3、超温自动洒水装置的试验方法

超温自动洒水装置的电磁阀每月更换一次，换下的电磁阀要在地面试验台通电做模拟现场试验，动作不灵敏的要及时修复，以作备用。并认真填写检测试验记录。

（八）急停拉线开关

1、急停拉线开关的作用

急停拉线开关的作用是当运行中的胶带输送机在某种特殊的情况下，工作人员能够就地进行对胶带输送机进行操作，使运行的胶带输送机能够立即停止运行。

2、急停拉线开关的安装位置

急停拉线开关安装在胶带输送机架的行人侧，以便于操作和观察，从胶带输送机头到胶带输送机尾每隔50米安装一台，所有的拉线开关要用钢丝绳进行连接，拉绳要松紧适度，垂度一致。

3、急停拉线开关的试验方法

急停拉线开关的试验方法是在胶带输送机正常运行时，人为拉紧钢丝绳后，胶带输送机能够停止运行，并且闭锁胶带输送机开关为正常。

4、急停拉线开关的试验周期

急停拉线开关应每天在检修期间试验一次，并填写试验记录。

（九）防撕裂保护

1、防撕裂保护的作用

当皮带撕裂时，有物料（煤）落入传感器，阻挡了光电开关的红外线传输，撕裂保护装置动作，皮带机断电停车。

2、防撕裂保护装置的安装位置

撕裂传感器安装在皮带机头后部皮带架上，位于上下皮带之间，保持与皮带平行，与上胶带间距为100mm，固定要牢固。

3、防撕裂保护的试验方法

撕裂保护的试验方法是在胶带输送机正常运行时，人为用障碍物挡住光电开关红外线输出端或接受端，胶带输送机能够停止运行为正常。

4、防撕裂保护的试验周期

带式输送机转弯装置 篇3

关键词：带式输送机 保护装置 性能

带式输送机是煤矿企业中广泛应用的一种物料输送设备，主要由输送带和驱动电机以及支承设备、控制和保护装置等组成。通常由若干条带式输送机互相级联交叉组成一套完整的输送系统，实现物料的长距离输送。

带式输送机的运行状况直接关系到生产过程中设备和人员的安全。如何使带式输送机保护装置高效、可靠、稳定地在生产运行中充分发挥作用有着十分重要的现实意义。

本文讨论的对象主要是防跑偏开关、防打滑开关、防撕裂开关等带式输送机的一次保护装置。

1 应用现状及存在的问题

1.1 防跑偏开关

防跑偏开关是用于检测带式输送机运行过程中输送带跑偏程度并进行报警的一种保护装置，有时也用于在输送带严重跑偏时自动触发紧急停机。目前广泛应用的跑偏开关一般为行程开关式防跑偏开关。

防跑偏开关按照一定间隔（约50m）固定安装于带式输送机两侧支架上，跑偏开关的滚轮部分在受到偏离中心运转的输送带的边沿挤压后产生偏转，当滚轮偏转到一定角度时触发开关接点动作。

通常一条带式输送机所有的跑偏开关常闭接点串联后接入带式输送机的分合闸控制回路或者报警指示装置中；对于很长的带式输送机，有时采用将沿线跑偏开关分段分组接入的方式。

目前广泛应用的防跑偏开关主要缺点有：①不能远程独立显示各个跑偏开关的工作状态，一般也没有接点动作自锁保持功能。当有跑偏开关动作时，难以确定具体是哪只动作，需要到现场观察才能确定输送带发生跑偏的具体位置。②机械式滚轮结构难以长期经受输送带的冲击，需要经常检修和更换跑偏开关。

1.2 防打滑开关

防打滑开关是用来检测输送带与传动滚筒之间的滑动并进行报警的一种保护装置，可用于在输送带发生打滑时自动触发紧急停机。打滑是一种较为严重的故障现象，原因可能是超载、输送带受卡阻、断带、滚筒卡死、驱动电机转速异常等等，如不及时停机可能引起设备严重损坏、火灾以及人身伤害等严重事故。

打滑开关的种类比较多，工作原理和检测方法也各有不同。比如按照检测方法划分，有直接检测输送带速度并与设定的标准速度比较的触轮式打滑开关，有检测从动轮转速并与设定的标准转速比较的打滑开关，有同时分别检测滚筒转速和输送带速度并进行比较的对比式打滑开关；按照内部工作原理分，有磁阻式、磁电式、光敏式等等。部分打滑开关装置还能够实时提供输送带线速度或滚筒转速的信号显示和输出。

目前广泛应用的打滑开关安装使用中经常会碰到的问题有：①打滑开关产品种类比较多，应用中常出现选择不当的情况。有的产品难以适应现场恶劣的环境条件，如粉尘、潮湿、振动等。有的产品现场安装困难，如测速探头和控制箱分开的分体式产品，现场安装和布线比较麻烦。②很多产品是通过比较输送带实际速度与额定标准速度的差异来判断是否发生打滑，因而需要具备避开输送机启动和停止过程的功能，也就无法判断输送机启动和停止过程中发生的打滑。但输送机启动过程中，由于加速度的存在，并要克服较大的静摩擦力以及可能存在卡阻现象，非常容易发生打滑。

1.3 防撕裂开关

防撕裂开关是检测输送带纵向撕裂并报警的一种保护装置，可用于在输送带发生撕裂时自动触发紧急停机。大部分撕裂发生在输送带尾部落料斗出口，由于物料中的大块硬物卡在落料斗出口而刮伤甚至刮穿输送带，有些撕裂的发生常常是由于输送带支架和托辊变形等原因造成的。

按照不同的检测手段和工作原理划分，有安装于输送带下方的光电式和导电橡胶式撕裂开关；有安装于输送带下方的拉线式开关；有安装于输送带尾部落料斗出口的挡板式撕裂开关；此外，还有振动感应式撕裂开关等等。

目前广泛应用的撕裂开关主要缺点有：①大部分撕裂开关只能在输送带撕裂穿透后才能动作，使得撕裂开关的保护作用十分有限。很多产品可靠性和稳定性都比较差，不少用户干脆放弃安装撕裂开关，而依靠加强巡检、尽量减少物料中的大块杂物等间接手段来减少撕裂发生的可能。②很多产品在轻微扰动下容易发生误动作，影响输送带正常运行。③大部分产品采用若干个感应器探头加一个控制箱的分体式结构，现场检修维护不方便。

2 结语

以上分别从功能、结构、性能等方面浅谈了一下带式输送机保护装置的功能及缺点。总体来说，我们现在用的带式输送机保护装置产品存在功能单一、性能落后、结构复杂、外形粗糙、可靠性差等缺点。而我国厂矿企业目前正处在从粗放型向集约型、从劳动密集型向技术密集型模式转变的过程之中，如何在减少人员投入的情况下，又能保证生产安全、增加效率和效益，是擺在每个企业面前的一个重要课题。包括带式输送机保护装置在内的状态检测装置的改进必定能够提高厂矿企业设备运行的可靠性、稳定性，并最终体现为生产效率的大幅度提高。

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带式输送机转弯装置 篇4

本文以454工作面机巷沿空掘进时使用可转弯带式输送机实例进行可行性分析, 454工作面位于恒源煤矿45采区中上部西南侧, 为倾斜长壁式工作面, 设计为综采工作面。454工作面机巷沿455工作面风巷掘进, 在455风巷内与其成10°夹角直接拨门施工, 至4m煤柱后再调向按设计方位施工。

2 巷道设备布置优化前与优化后分析

优化前:拐弯处需布置一部DSJ-100/63/2×75带式输送机、一部SGB620/40T刮板输送机和一部SGB630/150 (75) 刮板输送机形成工作面出煤系统。

优化后:将拐弯处454机巷一部DSJ-100/63/2×75带式输送机延伸至455风巷内, 直接搭接45运输上山主运输皮带。两次拐弯处采用DSJ-100/63/2×75带式转弯装置将皮带机过渡合茬。替换掉原SGB620/40T刮板输送机和SGB630/150 (75) 150刮板输送机;减少两部链板机的布置, 相应的每班减少两个两个专职司机、又减少了设备的投入、同时也降低了机电事故点, 从而达到提高单进水平。

3 设备优化时巷道必须具备的条件

DSJ-100/63/2×75带式转弯过渡装置需要布置在平巷内, 故在工作面设计时首先从设计方面满足此项要求, 即454机巷两次10°夹角拐弯段前后各衬平15m平巷。

4 可转弯带式输送机在沿空掘进中实施步骤

4.1 实施前的调研:

现场调研分析→数值模拟、理论计算分析→转弯装置确定→巷道设计方案图的确定 (附图1)

4.2 现场施工工艺:

根据454机巷拨门处顶底板标高, 将454机巷自拨门开始, 两次10°夹角拐弯段前后各15m内进行卧底、衬平, 以满足转弯装置的安装需要及巷道用途需求。

4.3 设备安装技术参数

(1) 带式输送机转弯装置型号:DSJ-100/63/2×75带式输送机配套使用; (2) 输送带宽度1000mm; (3) 转向角:10°; (4) 转折次数:2次;

5 预期成效

(1) 提高员工工效, 每班减少了两个专职链板机司机, 员工直接工效提高100%。 (2) 减少了运输环节, 原设计SGB620/40T刮板输送机一部, SGB630/150 (75) 150刮板输送机一部形成运煤系统, 现整条巷道仅需要两部DSJ-100/63/2×75带式输送机就满足了运输需要。 (3) 提高经济效益, 减少设备投入及电力消耗、创经济效益205万余元。

6 结语

圆管带式输送机新式防扭转装置 篇5

圆管带式输送机设备由:驱动装置、滚筒组、拉紧装置、头尾过渡段、钢结构支架、各种托辊组以及电气保护、清扫装置等组成, 在尾部下料段根据实际需要增设防爆管装置, 对距离较长的胶带机, 设置胶带翻转装置。 (见图1)

随着圆管带式输送机在各个领域越来越普及的应用, 运行时出现的跑偏、扭转等现象成了困扰各大设计生产企业以及使用单位的严重问题。

在圆管带式输送机的初期调试、正常运行过程中, 经常会出现圆管形输送带的扭转, 产生扭转的原因包括以下几方面。

(1) 胶带刚穿入设备, 由于采用卷扬机牵引受力不均匀以及新的输送带的阻力较大, 使输送机的初期运行状态不稳定。 (2) 内于长时间的使用, 机械部分产生变形或磨损, 输送带搭接部位磨偏。 (3) 多边形托辊组及其支撑结构的制造或安装精度不够。 (4) 在曲线段圆管输送带的变形。 (5) 输送带的经度、弹性、刚性和硬度等不均匀。 (6) 圆管输送带中被输送物料加载不对中, 运量时大时小。 (7) 托辊的偏磨损。

圆管形输送带的扭转严重时, 会造成许多意外情况的发生, 例如, 造成被输送物料的泄漏 (见图2) ;加速输送带和托辊的磨损;消耗功率增加;输送带边缘插入多边形托辊组的托辊间的间隙中, 或与托辊支架摩擦严重时被支架直接卡住, 造成输送带撕裂或结构架损坏等。因此, 对圆管形输送带的扭转进行调整是必要的。

当然, 没有扭转是不可能的, 正常输送状态下允许输送带有较小角度的扭转。一旦输送机启动, 必须以输送机的结构架为参照物监视输送带的搭接处, 监测输送机头尾处输送带的对中情况, 如果输送带的搭接位置相对于结构架顺时针或逆时针扭转超过20° (见图3) , 就必须对输送带进行调整。建议在任何情况下不允许超过45°。

扭转控制对输送机靠近头尾过渡段的圆管形输送带显得特别重要, 因为这两段圆管形输送带的扭转将引起输送带在绕入和绕出滚筒时产生严重的跑偏, 会导致叠带、损边等事故发生。

参照通用带式输送机的纠偏原理, 可以在输送带的边缘进行强制纠扭, 也可以利用与前倾托辊同理的纠扭方法进行调整, 以下为几种常见的传统纠偏方法。

(1) 图4所示即为其纠扭原理图。通过顺时针或逆时针调整托辊的转角, 圆管输送带就受到持续的逆时针或顺时针方向的纠扭力作用。通常把调整托辊设置在承受较大压力的多边形托辊组的下托辊处。

(2) 利用调整螺母调整垫片进行纠偏的方法。根据需要, 可以现任意托辊为调整托辊, 先选定要调整的托辊, 松动其紧固螺母, 再调节调整螺母或把调整垫片垫到紧固螺母下拧紧, 则该托辊就变成“前倾托辊”, 起到调整托辊的作用。

(3) 另一种手动调整托辊装置。为了方便操作, 在多边形托辊及其面板前安装了此调整托辊, 特点是该调整托辊可以绕其立轴旋转, 操作人员可根据需要通过调整柄旋转调整托辊, 当调到适当的位置后, 再拧紧压紧螺母固定其位置, 则调整托辊就可以持续对圆管输送带施加纠扭力, 达到调整的目的。

手动调整的方法对于长距离的圆管带式输送机来说是远远不够的, 不但不能及时调整, 也大幅增加了巡检工作人员的工作强度。而对于线路复杂、转弯较多、架设过高的设备, 对于巡检工作人员更是难度较大的工作, 一旦出现偏转而不能及时调整会造成较大的故障, 严重影响正常生产。为了保证输送设备的正常运行, 采用自动调整的方法进行纠正扭转, 是未来高科技智能化输送设备的发展方向。

新式自动防扭转装置 (见图5) 。

其中2, 3, 4号探测器为长期工作, 而1, 5号探测器为间断性工作, 探测器采用红外线工作原理, 通过回馈时间判断工作状态。

具体工作流程为, 设备正常运行时2, 3, 4号探测器用于监控胶带的工作状态, 如果胶带工作正常则不会触发1, 5号探测器。当胶带出现扭转现象时, 例如向右侧

偏转时, 胶带搭接线随之偏转, 使得4号探测头回馈时间发生变化, 从而触发5号探测器开始工作, 用于检测胶带偏转的极限位置, 当胶带发生严重偏转时5号探测器回馈时间发生变化, 由5号探测器传递

信号给电动推杆, 推杆带动转杆使得胶带下方调心托辊以中心线为轴向左旋转, 直到锥形调心托辊与胶带接触并有轻微挤压, 应用改变胶带线速度的原理, 对偏转进行纠正, 当胶带逐渐回正, 搭接中心线尚在5号与4号探测器范围之内时, 推杆逐渐释放, 托辊对胶带的挤压逐渐变小直到搭接中心线完全脱离4号探测器, 调心托辊恢复到初始位置。如果向左偏转, 则为2号与1号探测器配合调整, 工作原理与上述相同。

见 (图6) 为调心托辊双方向工作示意图。

防扭转装置多数布置在连续弧段以及转弯半径过小处, 布置间距需要考虑到运行时的带速, 带速较高时布置间距适当增大, 以防止因推杆在工作时间内发生过度调整的现象, 建议将设备布置在直段与弧段交界处, 这样既可减少纠偏工作对入弯前直段线路的影响, 也能保证出弯时胶带处在安全位置。

跟据项目的具体需要, 可增设声光报警、地址编码、监视摄像头等辅助设备, 以便对具体的纠偏过程与效果有更直观的了解。

浅析带式输送机自动拉紧装置 篇6

现有的拉紧装置按其调整张力的方式不同, 可分为固定式和自动拉紧装置两种。它们之间主要区别是:在输送机运行过程中, 后者能使输送机始终处于正常的工作状态, 而前者则不能保持恒定的拉紧力。在长矩离、大运量带式输送机中使用自动拉紧装置, 可降低输送带在输送机起动和停止过程中的冲击力, 从而可提高输送机输送带和相关部件的使用寿命。但笔者发现, 目前在带式输送机自动拉紧装置的选型中存在一些问题有待探讨, 本文就针对这些问题, 提出以下一些建议, 供大家参考。

2 输送带的受力状况

2.1 受力分析

假设带式输送机承受的载荷不变, 在输送机运转过程中, 按驱动滚筒奔入点处输送带张力Fumax的变化情况, 我们可将其分为加速起动、正常运转和减速停止3个阶段。

加速起动阶段:Fumax=F阻+ma (1)

正常运转阶段:Fumax=F阻 (2)

减速停止阶段:Fumax=F阻-ma (3)

式中:m-输送机运转部分的总质量;

a-起动、停止时输送机运转部分的加、减速度。

如驱动滚筒奔入点输送带的所需张力为Fumax, 则传运滚筒和输送带之间不打滑的条件为:

式中:F2 min-传动滚筒绕出点的输送带最小张力;

Fumax-满载起动和制动时最大圆周驱动力;

μ-传动滚筒与输送带间的摩擦系数;

ψ-传动滚筒的围包角。

2.2 影响输送带张力的主要因素

通常情况下, 当带式输送机安装完毕后, 公式 (4) 中的eμψ-1项值已确定。在一定范围内Fumax的值仅随F2 min值的变化而变化, 而输送带的最小拉紧力F2 min仅受拉紧装置拉紧力的影响。在实际应用中, 因输送带是一个弹性体, 在张力的作用下会产生弹性伸长。对一已安装使用的皮带, 我们可得出如下简化的输送带的长度公式:

式中:L-输送带的总长度;

k-输送带的弹性系数。

安装完毕后, 输送带是一环形封闭体。如输送带两端固定的位置不变, 则输送带张力变大引起输送带长度增长的同时, 其张力将有所下降。反之, 当张力变小引起输送带长度变短时, 输送带的张力将增大, 因此, 可以得出, 影响环形封闭式输送机输送带张力的主要因素:一是拉紧装置的预拉力, 另一个是输送机工作过程中输送带长度的变化。

3 自动拉紧装置

采用液压缸或液压马达作为张紧执行元件, 可利用PLC和比例技术对胶带张紧力进行控制, 该系统可以满足起动张紧力为正常运行张紧力的1.4~1.5倍。具体过程如下:采用数字输入方式进行张紧力的精确设置及调节, 初始设置后系统即可按照程序、根据输送机运行状态自动工作。当输送带因受力变化长度增长、其张力小于设置张力时, 系统的液压缸收缩或液压马达动作, 带动储带装置中的跑车装置向机尾方向移动, 使输送带张紧, 直至达到系统设定的张力为止。相反, 当输送带因受力变化长度变短, 其张力大于设置张力时, 系统的液压缸伸长或液压马达动作, 则储带装置中的跑车装置向机头方向移动, 使输送带放松, 直至达到系统设定的张力为止。正常使用中的输送带缠绕情况见图1所示。

选型、计算应遵循以下3个原则:

(1) 张紧力满足使用要求

通常可按公式[4]算出自动拉紧装置在带式输送机正常工作时所需的拉紧力, 而在实际选型中, 拉紧装置的额定拉紧力Fe可按下式确定:

(2) 满足输送机起动、停止的加速度

拉紧装置主要是在带式输送机的起动、停止过程中起作用, 其起动和停止是一相反的过程, 在此仅对其起动过程进行分析。带式输送机的起动过程主要可分为两个阶段:第一阶段, 输送机滚筒开始转动、输送带拉紧至输送带整体开始运转阶段;第二阶段, 输送带整体开始运转、加速至恒速阶段。通过受力分析可知, 输送带长度发生变化全部集中在输送机起动过程中的第一阶段。输送机正常起动, 自动拉紧装置的响应速度必须与输送带在起动过程中的第一阶段中的输送带的伸长速度相适应。

对输送带伸长速度起决定性作用的两个因素是:

1) 输送带在起动过程中的总的伸长量ΔL

也可按经验选取:ΔL≈3‰·L

2) 输送机起动过程中第一阶段所用的时间T

因此我们可得出自动拉紧装置响应的速度V:

只有当自动张紧装置的响应速度满足以上要求后, 输送机自动拉紧装置才可满足使用要求, 保证输送机正常起动。

(3) 张紧行程满足使用要求

自动拉紧装置的张紧行程L′可按式 (7) 再根据现场使用中的实际情况计算确定。通常采取的经验公式为:

参考文献

[1]DTII型固定式带式输送机设计选用手册[M].机械工业部北京起重运输机械研究所, 1994.

井下带式输送机软启动装置的选定 篇7

1 带式输送机软启动装置的基本要求

实践证明, 带式输送机是一个弹性体, 无论是静止或运行时, 皮带都贮藏了大量的能量, 在启动过程中, 如果不加设软启动装置, 所贮藏的能量将很快释放出去, 在皮带上形成张力波并迅速沿着皮带传输出去, 过大的张力波极易引起皮带被撕断。

带式输送机的软起动装置是为了确保输送机能够在所设定的起动时间内按要求实现平稳的起动, 最终达到额定运行速度, 并且能够使电机的起动电流和输送带的起动张力控制在允许的范围内。软启动装置并不是启动越“软”越好, 根据实际情况来看带式输送机的传动滚筒阻力矩有90%转化为物料提升阻力矩, 而当空载运行时的阻力矩仅为满载时的10%左右, 所以太软的启动特性对输送机的满载启动非常不利, 要求软启动装置能够提供可靠、平滑、无冲击的启动力矩, 以减小动张力, 改善带式输送机的受力状况, 在多台电机驱动的情况下, 使各驱动装置之间能够达到功率基本平衡, 确保满足安全度。

2 各种软启动装置性能比较

2.1 调速型液力偶合器

调速型液力偶合器是一种软连接, 可以改善带式输送机的启动性能, 对减少电动机与负载启动的冲击具有很大的作用。液力偶合器是以液体作为介质来传递功率的一种传动装置。液力耦合器工作时, 先由原动机 (如电机、柴油机等) 带动泵轮旋转, 耦合器内液体介质在泵轮叶片的带动下, 通过离心力作用, 由泵轮内侧流向外缘, 形成高压高速液流冲向另一端的涡轮叶片, 涡轮便跟随泵轮作同向的旋转, 然后液体由涡轮叶片的外缘向内侧被迫减压减速, 然后再流入泵轮侧, 从而形成一个完整的循环。实际上泵轮是将原动机的机械能转变为耦合器内液体的动能和势能, 而涡轮则将液体的动能和势能又转变成为涡轮一侧的机械能输出到工作机 (如减速箱、水泵等) , 从而实现功率的柔性传递。

该装置工作腔内的充液量可改变涡轮的转速, 通过导管调节系统控制导管在工作腔中的位置, 改变工作腔中工作液体的充液量, 从而在原机转速不变的条件下, 实现工作机的无级调速。

1) 性能特点

(1) 能实现原动机 (如电机、柴油机等) 空载启动, 减少对电网冲击;

(2) 多机驱动时, 采用其功率调节功能, 实现功率平衡, 从而有效地避免局部电机过载, 保护电机;

(3) 投资少, 控制简单, 易于实现对工作机的控制, 操作简便, 降低了运行费用;

(4) 隔离扭矩, 减缓冲击;

(5) 提高输送机使用寿命, 减少噪声, 改善了工作环境;

(6) 结构简单可靠, 无需特殊的保护, 能在恶劣的环境下工作, 基本上无机械磨损, 使用寿命较长;

(7) 用于需要调速的流体机械负载 (如水泵、风机等) 时, 有显著的节能效果, 节能率可达20%~40%。

2) 主要缺点

(1) 有滑差, 效率损失2%左右;

(2) 发热量较大;

(3) 单机功率大于500kW时, 工作性能不能满足输送机的工况要求。

2.2 变频调速软启动装置

变频调速软启动装置的主要原理是:高压软起动控制器的交流软起动部分是以反并联的三组大功率晶闸管作为控制模块, 由功率器件—IGBT绝缘栅极可控制晶体管、控制器与电抗器等组成。在电动机的起动过程中, 可按用户选择的预设曲线对电机电压进行平滑调节, 从而将电机的起动电流准确的控制在预定的范围之内。当电动机起动过程完成后, 由高爆开关旁路吸合, 短接软起动控制器, 使电动机直接投入电网全压运行, 所有的保护系统由高爆开关担任。当系统需停机时, 按下停止按钮, 高压软起动控制器再次自动进入系统。

1) 性能特点

(1) 起动时调速精度高, 输送机启动系数可控制在1.05~1.1, 启动加速度可以控制在0~0.05;

(2) 高性能调速驱动, 可调带速, 调速范围宽, 可以变速运行;

(3) 能按照皮带机的S曲线实现软启动, 控制精度高, 延时设置准确;

(4) 采用矢量控制、能实现双闭环控制、控制精度高、对多驱系统能实现功率平衡转矩一致, 机械损伤小;

(5) 低速性能好, 对电网无冲击;

(6) 会智能辨别显示故障类型、故障位置, 并且时时存储;

(7) 变频控制, 启动电流小。

2) 主要缺点

(1) 不能短时间内频繁启动;

(2) 对运输机开关上级电源稳定性要求较高;

(3) 价格昂贵, 维护成本较高。

3 结论

综上所述, 两种软启动装置各有其特点, 应用时应根据现场的实际情况, 既要满足现场实际的功能要求, 还要考虑实用性, 并能达到通用、经济、合理、互换等要求。经过在三河尖煤矿井下实践使用, 井下的3部使用调速型液力偶合器软启动装置的皮带输送机均维护量较小, 而且安装, 操作简单;新引进的1部使用变频调速软启动装置的带式输送机自安装以来使用可靠, 且调速性能明显好于液力耦合器调速装置, 但日常的电气维护任务较重, 需要定期检查相应部件。总结可以一般得出:电机功率在2*160kW~2*500kW之间的带式输送机使用调速型液力耦合器比较合理, 既能满足工作所需, 还具有较高的性价比, 维护也相对简单。电机功率在2*500kW以上, 对输送机的可靠性要求较高时, 带式输送机使用变频调速装置比较合理, 控制精度高且可调速, 且对电网无冲击, 对带式输送机的保护具有很大的优越性。

参考文献

[1]《运输机械设计选用手册》编辑委员会.运输机械设计选用手册 (上册) [J].化学工业, 2005 (7) :58-62.

[2]郑红满, 沈永才, 苏飞, 等.大功率带式输送机软起动系统的探讨[J].煤矿机械, 2005 (11) :78-80.

[3]王光炳, 韩东劲.带式输送机可控软起动装置的研究[J].煤矿运输, 2005 (45) :14-22.

[4]张世全.软启动的原理及应用[J].机电技术, 2004 (2) .

关于带式输送机一体化控制装置研制 篇8

1 装置组成

带式输送机一体化控制装置由液压自动张紧装置、液压自动卷带装置、液压控制泵站等组成。液压自动张紧装置完成带式输送机在运行过程中的自动张紧及工作面推移时的输送带储带任务;液压自动卷带装置把储带仓的输送带卷曲并移出带式输送机, 再运至井上进行处理。

1.1 液压自动卷带装置

液压自动卷带装置主要包括自动卷带出带装置、固定底带装置、自动夹带步进装置。自动卷带出带装置是液压自动卷带装置的重要组成部分, 它主要由底座、回转架、举升梁、卷筒、举升油缸、回转油缸等组成, 用来将储带仓内的胶带卷好, 并在回转油缸的作用下, 使回转架旋转900, 把卷好的胶带移出储带仓, 然后由小车移走。自动卷带出带装置的2个举升油缸可实现举升梁的上下移动, 并在回转架旋转时保证成卷胶带的整齐性。

固定底带装置主要由夹紧油缸、固定槽钢架、固定槽钢等组成。它在整个液压自动卷带装置中起着防止底带滑动、保证换带顺利、安全进行的作用。当切割机割开胶带以后, 必须利用固定底带装置固定割开的胶带两端。因此, 设计了通过固定装置与胶带面接触的形式, 辅助2个夹紧油缸, 来对胶带进行固定。

自动夹带步进装置主要由固定槽钢架、固定槽钢、夹紧油缸、行走油缸等组成。通过夹紧油缸与行走油缸的配合, 将胶带拖至自动卷带出带装置的卷轴处。

1.2 液压自动张紧装置

液压自动张紧装置使用的液压绞车采用意大利技术, 主要由液压马达、液压常闭多片式制动器、C'型行星齿轮箱、离合器、卷筒、机架等组成。液压马达上配有平衡阀、过载阀、高压梭阀等阀组, 平衡阀采用美国SUN公司产品, 很好地解决了一般绞车存在的二次下滑和空钩抖动现象。液压绞车在结构上具有紧凑、体积小、外形美观等特点, 在性能上具有安全性好、效率高、启动扭矩大、低速稳定性好、噪音小、操作可靠等优点。

2 装置工作原理

2.1 缩带

煤矿井下综采工作面在正常的生产过程中, 每天的进度约为10m, 带式输送机也需要随着综采工作面的推进而逐步缩短长度。日常的胶带张紧也可以采用带式输送机一体化控制装置, 首先启动张紧电动机, 液压自动张紧装置开始工作, 绞车正转以张紧胶带至合适程度。

2.2 卷带

启动卷带电动机, 通过液压泵站上的操作手柄先使1号夹紧装置夹紧胶带, 再使2号夹紧装置夹紧胶带, 待自动夹带步进装置的推移油缸完全伸出之后, 3号夹紧装置夹紧胶带, 2号夹紧装置松开胶带, 推移油缸缩回, 如此反复配合, 使胶带松弛, 并搭落到液压自动卷带装置内。用切割机割开胶带, 并将靠近储带仓一端的胶带夹到液压自动卷带装置卷筒的固定槽中, 两端用螺栓固定夹牢。同时按下自动卷带装置和液压自动张紧装置的启动按钮, 采用液压自动张紧装置主动反转、液压自动卷带装置的液压马达主动溢流同步配合的方式进行卷带, 直到将储带仓中的胶带全部卷出。旋出油缸旋转900, 将成卷胶带送出至机架外 (在自动卷带的过程中可以通过操作举升油缸实现对举升梁位置的控制, 防止由于成卷胶带半径过大而与收放架接触) 。

2.2 液压自动张紧装置

采用液压绞车方案, 结构紧凑, 液压绞车 (代替慢速绞车) 直接安装在收卷带机架内, 基础与收卷带机架连为一体, 既节省了空间, 又提高了整体强度。对于顺槽输送带来说, 这种结构设计非常合理也很必要。液压绞车在性能上具有安全性好、效率高、启动扭矩大、低速稳定性好、噪音小和操作可靠等优点。带式输送机在运行过程中的自动张紧, 均由张紧系统完成。

3 结束语

带式输送机一体化控制装置在煤矿井下某综采工作面进行了现场试验与调试, 结果表明, 该装置运行效果较好, 顺利地完成了缩带、卷带工作, 提高了劳动效率, 减少了带式输送机的停机时间。该装置的创新点如下:

3.1 将张紧装置和卷带装置合二为一, 机械化与自动化程度高, 适应了现代综采工作面高产高效的要求。

3.2 张紧同步配合卷带的方式避免了由于张紧绞车钢丝绳过放脱离导绳轮, 使钢丝绳断裂而发生事故的现象;在卷带的过程中由于胶带始终处于张紧状态, 不会使胶带搭落, 避免了卷带装置拖拉胶带时遇到尖锐物将胶带撕裂的现象。

3.3缩带、卷带过程简单, 效率高, 劳动强度低。

参考文献

[1]吴彩仙.浅析带式输送机滚筒制作中几个控制要点[J].消费电子.

[2]董芩华, 段诚, 孟云, 石哲敏, 范迅.水垫带式输送机水垫压力场的计算模拟与实验研究[J].煤炭学报.2012 (11) .

[3]王玲, 刘丽, 任燕, 曹学亮, 李刚.矿用圆环链轮链窝加工工艺改进[J].金属加工 (冷加工) .2012 (14) .

[4]朴香兰, 郭越.DEM软件在带式输送机转运站中的应用现状[J].矿山机械.2013 (1) .

带式输送机断带保护装置的设计 篇9

关键词：带式输送机,断带保护,设计

0 引言

带式输送机是一种以摩擦驱动的连续方式运输物料的机械,主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置和传动装置等组成。它是在一定的输送线上,将物料从最初的供料点输送到最终的卸料点所形成的一种物料输送流程。因其具有输送能力大、可实现倾斜运输、使用维护方便等特点而被广泛应用。尤其在煤矿生产中的应用更为广泛,目前在矿井煤炭运输工作中,除工作面必须采用刮板输送机与综采设备配套外,从采区工作面顺槽到井底车场的煤炭运输方式,均朝着高效连续带式输送机运输方向发展。胶带输送机的断带事故往往发生在巷道倾角大、运输距离长、运量大的主斜井运输巷道,一旦发生带式输送机断带事故,输送机上近千米的煤炭运量就会沿倾斜运输线路加速下滑,造成严重的洒煤、堆煤、设备损失,甚至人员伤亡及矿井停产,给煤矿安全生产带来诸多不良影响。

1 断带事故原因分析

通过分析大量的断带事故可知,带式输送机断带原因基本包含以下几种:

(1)输送带接头问题。输送带接头一般分为机械接头和硫化接头。机械接头一般用于运距不长、服务时间短、需经常拆移的工作环节。硫化接头主要用于长距离、大倾角、大运量胶带运输机,要求接头强度高。就硫化接头而言,有严格的生产工艺和技术要求,在井下施工中若不能达到有关硫化的工艺技术标准,如接头的剥离尺寸、粘接材料的质量,以及硫化工艺中的温度、压力、保持时间等,均会造成接头强度的降低或者易疲劳断裂等。

(2)输送带质量不达标,使用时间长,使输送带长期处于交变载荷或超负荷运行状态,再加上日常维护保养跟不上,也会造成断带事故。

(3)由于某些原因造成的满载启动和停车使胶带张力过大或运输中的突然卡带。如大块矸石或其他质量特别大的物体突然混在正在运输的煤中,将引起运输载荷突然增加。

(4)运输物料不均匀,造成空载和超载现象,受力不均致使输送带严重跑偏[1]。

基于上述原因,本文设计了带式输送机断带保护装置。

2 带式输送机断带保护装置总体设计路线

带式输送机断带保护装置总体技术路线示意图如图1所示。首先,建立输送带动力学模型,根据建立的输送带动力学模型建立皮带运输系统发生断带后的运动分析及断带抓捕过程力学分析数学模型,得出断带的形成机理和成因,提出断带保护装置的断带监测、断带抓捕制动装置设计依据;开发满足断带抓捕响应速度要求的断带信号监测传感技术和设备,实现断带信号的实时、可靠检测;基于上述研究结果,通过详细论证,开发一种集机电液于一体的断带保护装置。

2.1 输送带动力学模型及动力学分析

当带式输送机输送带由于某种原因发生断裂,由于胶带特有的动力学特性,会引起输送带和所承受的物料在张力与重力作用下的回弹和下滑,造成严重事故。为实现对断裂输送带进行有效抓捕,防止断带后事故的进一步扩大,首先应对输送带的特性和断带后的行为进行研究。输送带是由纵向承载芯与橡胶覆盖层粘合而成的复合材料板,其纵向的力学特性表现出明显的黏弹性,由于皮带断裂前承受巨大的张力(一般是输送带正常运转时张力最大值的几倍,这也是输送带断裂的原因之一),因此断带发生后,输送带并不是简单的重力下滑过程,必然还伴随着急速的回弹等情况,尤其是断口处,回弹现象十分明显。要设计断带抓捕器对其进行捕捉,首先必须对输送带的动力学特性进行研究,从而才能对断裂的输送带的运动情况进行准确分析,为断带捕捉器的设计提供依据[2]。

2.2 倾斜运输胶带动张力分布及断带抓捕装置的力学设计

在倾斜运输过程中,输送带在不同工作位置所受的动张力不同,加上输送带本身具有黏弹性,使得输送带在运行过程中发生断带的位置机率不同,因此必须通过对输送带动张力分布特性的研究,提出断带抓捕装置的合理分布及抓捕制动力的设计依据。

要设计断带抓捕器实施可靠的抓捕,将断带事故造成的损失降到最小,面临着许多实际的问题,比如,抓捕器布置的位置、数量;抓捕器需具备的抓捕力大小等。要解决这些问题,需要对输送带的断带过程进行详细地分析,以指导抓捕器的设计与布置。

断带抓捕过程中抓捕器对输送带进行夹持,靠摩擦力制动。制动力的大小与输送带及物料的质量及下滑的速度等有关,通过对上运和下运带式输送机断带抓捕受力分析建立数学模型,为断带抓捕机构的设计提供重要支持。

2.3 胶带运行状态及断带感知技术研究

应用传感装置实时检测输送带的运行数据,并对采集到的数据进行特征分析。将分析后的结果与设定的正常状态和断带状态特征进行比对,若与断带特征相符则判定为断带事故发生。

2.4 集机电液一体化技术的断带保护装置研制

该带式输送机断带保护装置主要由抓捕系统、控制系统、感知系统、加压系统和液压系统等构成。

断带保护装置示意图如图2所示,其主要包括支撑杆、机架、上带上压机构、油缸、上带下压机构、下带楔子和下斜面几部分。输送机正常工作的情况下,断带保护装置各机构在图2实线所示位置。发生断带后油缸驱动上带上压机构、上带下压机构各旋转90°,达到图2所示虚线位置,将下滑的皮带夹住。

断带保护装置的工作原理如下:由感知系统对胶带的运行状态进行实时监测,并将数据实时传输到控制系统,控制系统内的PLC不断地进行数据分析并反馈给液压系统;一旦处理结果和断带数据耦合,控制系统立即向液压系统发出启动指令,抓捕系统随之启动,与胶带上下表面形成强大摩擦力,并牢牢抓住下滑的胶带,以此完成整个保护动作[3]。

1-支撑杆;2-机架;3-上带上压机构;4-油缸;5-上带下压机构;6-下带楔子;7-下斜面

3 断带保护装置的技术特点

(1)实现了基于多信号融合技术的断带信号实时在线监测,确保抓捕可靠。

(2)控制方式采用自动、集中手动、本地手动控制模式,抓捕动作时间小于3s。

(3)满足了胶带力学性能要求,不会造成胶带撕裂的全横断面抓捕,抓捕制动力达到500kN。

(4)抓捕装置结构合理,便于现场安装使用和维护,满足井下空间尺寸要求。

(5)装置在安装时不会对原有皮带系统造成损伤。

(6)皮带系统在不同工况下运行(如验带、检修等),设备均不会出现误动作[4]。

(7)断带情况下在抓捕器动作的同时,该装置报警并向皮带主电机控制系统发出断电信号。

4 结束语

本文提出的带式输送机断带保护装置采用整体式抓捕模式,为了实现可靠抓捕,将该装置同时布置在机头胶带张力最大的位置和输送机中部位置,一旦断带,立即报警停机,机头位置和中部位置同时进行抓捕,确保抓捕牢靠,防止事故恶化。目前,该装置在晋煤集团长平矿主斜井使用,使用效果良好,从未产生误动作,并且该装置为可拆装式,便于井下运输与安装,能够适应井下空间不足的特殊条件。

参考文献

[1]史志远,朱真才,韩振铎,等.带式输送机断带保护装置分析[J].煤矿机械,2005(8):83-85.

[2]郑世增.带式输送机断带抓捕问题的研究[D].青岛:山东科技大学,2011:14-17.

[3]窦岩.煤矿皮带运输机断带保护电气智能控制系统的研究[J].湖南农机,2012(7):69-71.