煤矿带式输送机节能技术论文

摘要：作为一种重要的运输工具，煤矿带式输送机的特点是实用性强、输送量大、便于维护和安装等，然而，煤矿生产中因为传统带式输送机的自动化水平较低，难以自动筛选大块物料和进行集中控制，并且运输过程中的输送机较易形成撕带和断带现象，以及输送机机头位置难以实现理想的喷雾洒水降尘效果，这造成卸载点存在较多粉尘，从而不利于煤矿采掘工作面的高效、安全运行。下面是小编整理的《煤矿带式输送机节能技术论文(精选3篇)》，希望对大家有所帮助。

煤矿带式输送机节能技术论文 篇1：

基于故障树和贝叶斯网络的煤矿带式输送机故障诊断

摘要：为有效诊断煤矿带式输送机故障，首先，提出一种集成故障树和贝叶斯网络的带式输送机故障诊断模型;其次，系统分析了导致带式输送机故障的各种原因事件及其内在逻辑门关系以编制出带式输送机故障树，并依据相关规则将故障树转换为对应的贝叶斯网络模型;在基于故障树确定基本事件风险率的基础上，利用贝叶斯网络模型反向推理能力对风险率进行修正及优化，得出更为可靠的基本事件风险率;最后，结合工程实例，对某煤矿水平运输大巷带式输送机进行故障诊断，并对诊断结果进行原因分析.结果表明：该带式输送机故障诊断结果为存在事故风险，该结果与工程实际较为吻合，同时提出了对输送带接头不够平直、单侧托辊失灵、缺损、滚筒接触面积水或积油、输送物料中掺杂异物等进行着重检修与排查的建议.

关键词：带式输送机;故障诊断模型;故障树;贝叶斯网络;故障风险

带式输送机是煤矿井下开采的一种重要运输设备，具有运输能力大、工作阻力小以及耗电量低等优点，在采区平巷、采区上下山和运输大巷等场所广为应用[1-3].煤矿带式输送机系统结构复杂，所处工作环境恶劣，一旦发生事故，极易造成设备损坏或经济损失，甚至出现人员伤亡的严重后果，如输送带打滑，轻则将输送带磨损，导致带式输送机停止运行;重则烧毁输送带，引起煤矿重大火灾事故[4-7].为此，煤矿带式输送机故障诊断工作已成为煤矿企业及学术界亟待解决的问题之一.

分析现有煤矿带式输送机故障诊断研究方法和模型，如于淑政等[8]分析了带式输送机的各种故障，并以此编制了相应的故障树，进而预测带式输送机出现故障的可能性;马振华[9]基于事故致因理论研究煤矿带式输送机故障成因，结合统计分析提出了减少或避免带式输送机故障的有效措施;杨清翔等[10]采用粗糙集和神经网络建构了煤矿带式输送机故障诊断模型，以此提高了带式输送机故障诊断精度，这些研究成果均集中在单一的定性或定量分析煤矿带式输送机故障方面，其故障诊断结果具有较强的主观性.为解决上述方法或模型的不足，提出基于故障树和贝叶斯网络的故障诊断模型，该模型从定性和定量两个方面诊断煤矿带式输送机故障，使得故障诊断结果更为精准、可靠.

1 理论与算法

1.1 故障树

故障树[11]（Fault Tree Analysis，简称FTA）是由美国贝尔电话研究所的维森（H. A. Watson）于1961年率先提出，并用它预测导弹发射的随机故障概率，后被美国原子能委员会用于商业核电站的风险评价，同时发表了关于核电站危险性评价报告，即著名的“拉斯姆森报告”，该报告大量、有效地应用了故障树，从而极大地推动了它的发展，目前故障树已从航天、核工业进入矿山、机械、化工、电力、交通等领域，它可以进行故障診断、分析系统的薄弱环节，指导系统的日常维护，实现系统的安全运行.

故障树是从一个可能的故障开始一层一层地逐步寻找引起故障的触发事件、直接原因和间接原因，并分析这些故障原因之间的内在逻辑关系，并用逻辑树图把这些原因及其相互间的逻辑关系表示出来.故障树采用的符号通常包括事件符号、逻辑门符号和转移符号3类，其中事件符号分为结果事件（顶事件、中间事件）、底事件和特殊事件;逻辑门符号分为与门（AND）、或门（OR）、非门（NOT）和特殊门;转移符号分为转入符号和转出符号.运用故障树模型时应当满足以下3条性质：

（1）独立性.故障树的所有基本事件是相互独立的，彼此之间没有任何影响或干扰.

（2）“0-1”状态性.故障树的基本事件和顶事件仅存在两种状态，即事件不发生（用“0”表示）或事件发生（用“1”表示）.若故障树有n个相互独立的基本事件，xi表示基本事件的状态变量（i=1，2，…，n），xi仅取0或1两种状态;？椎表示故障树顶事件的状态变量，？椎也仅取0或1两种状态，则有如下定义：

（3）逻辑性.底事件和结果事件通过逻辑门表征其相互间的逻辑关系，从而更加直观地表明事件之间的因果关系以及结果事件的发生是由一种或几种基本事件的发生导致的.

1.2 贝叶斯网络

贝叶斯网络[12]（Bayesian Network，简称BN）是一种基于数理统计、概率推理和图形理论的智能预测、诊断和自学习的集成模型，被广泛应用于解决复杂设备的不确定性和关联性引起的故障问题.贝叶斯网络由网络结构图与条件概率表两部分构成，其中网络结构图是一个由若干节点和连接节点的有向线段组成的有向无环图，每个节点代表一个事件或随机变量，另外节点的取值是完备互斥的.在贝叶斯网络结构图中节点划分为父节点和子节点，图1所示的互相连接的节点A→C与B→C中，节点A、B称作节点C的子节点，节点C称作节点A、B的父节点.

通常运用全概率公式（见式（1））计算子节点的先验概率，运用贝叶斯公式（见式（2））求取父节点的后验概率.

（1）全概率公式.如果事件组B1，B2，…，Bn满足：B1，B2，…，Bn两两互斥，即Bi∩Bj=？覫，且P（Bi）>0，其中i，j=1，2，…，n，同时B1∪B2∪…∪Bn=？赘，则称事件组B1，B2，…，Bn是样本空间？赘的一个划分或称为一个完备事件组，任一个关联事件A，则存在：

式（1）即为全概率公式.

（2）贝叶斯公式.由条件概率及概率乘法定理知：P（A|Bj）P（Bj）=P（Bj|A）P（A），结合式（1）得出：

式（2）即为贝叶斯公式，其中P（Bi）表示各事件的概率，又称先验概率，P（Bj|A）表征在事件A发生的前提下，事件Bj发生的概率，又称后验概率.

1.3 基于故障树建构贝叶斯网络模型

在故障树建构贝叶斯网络模型时，首先需要解决故障树的逻辑门关系如何有效转换为贝叶斯网络的节点和条件概率表的问题，为此，引入三个规则：（1）故障树的顶上事件、中间事件和基本事件与贝叶斯网络的父节点、中间节点和子节点一一对应;（2）若故障树中存在多个相同的基本事件，则在贝叶斯网络中只需设定一个节点;（3）故障树的逻辑门关系与贝叶斯网络的有向边相互映射.基于上述规则，可将故障树转化为贝叶斯网络模型，如图2所示.

2 煤矿带式输送机故障诊断

以河南省登封市某煤矿的一条水平运输大巷的带式输送机为例，该水平运输大巷标高为-85m，采用DSJ100/80/2×160型带式输送机输送原煤、矸石及物料等，现结合该带式输送机运行状况及可能存在的故障，运用故障树和贝叶斯网络模型开展故障诊断工作.

2.1 煤矿带式输送机故障树编制

首先，确定带式输送机故障树的顶上事件为带式输送机故障T;其次，选取输送带跑偏A1、输送带打滑A2、输送带损伤A3（包括输送带断带B1、输送带撕裂B2）、输送机启动故障A4、托辊运转失效A5和输送机火灾A6等6种典型的带式输送机故障作为故障树的中间事件，逐项分析中间事件产生的原因，以确定故障树的基本事件;最后，结合Free Fta软件编制图3所示的煤矿带式输送机故障树，其中，X1～X42为故障树的基本事件代码，其具体含义见表1.

2.2 煤矿带式输送机故障的贝叶斯网络建立

结合图3所示的故障树，将故障树的顶上事件 转换为贝叶斯网络的父节点，中间事件A1～A6、B1、B2转换为中间节点，基本事件X1～X42转换为子节点，并借助图2所示的流程图，建立图4所示的煤矿带式输送机故障的贝叶斯网络.

2.3 煤矿带式输送机故障诊断

2.3.1 煤矿带式输送机故障树的基本事件风险率确定

通过调研上述实例带式输送机近5年（2014～2018年）故障情况，并邀请行业相关高级工程师、高校教授以及一线有经验的技术员工等组建故障诊断小组，参照表2对故障树基本事件存在风险进行赋值，经折中处理后确定基本事件的风险率（风险率=事故频率×严重度）.利用式（2）与贝叶斯网络模型的反向推理修正已得的基本事件风险率，进而得到更为精确的基本事件风险率，同时对修正后风险率进行归一化处理，详见表3.

2.3.2 煤矿带式输送机故障诊断

在进行煤矿带式输送机故障诊断时，应明确风险因素（故障树基本事件）的危险性等级，本文将危险性等级分为5个级别，并用相应的语义表征危险性以及给出对应的分值区间，见表4.

由故障诊断组专家结合实例中带式输送机运行现状，参照表4对基本事件逐一进行赋值，然后与表3中对应的归一化风险率相乘并求和，如对基本事件X1～X8赋值为60、80、85、30、75、50、80、95;其对应的风险率分别为0.017、0.027、0.041、0.007、0.010、0.004、0.048、0.017，那么相应的危险等级分值S_1～8为

S_1～8=60×0.017+80×0.027+…+95×0.017=13.28

类似地，基本事件X₉～X₄₂的危险等级分值S_9～42为50.32，所以该带式输送机的危险分值S为

S=S_1～8+S_9～42=63.60

危险分值63.60属于[60，70），表明该带式输送机的危险等级为Ⅲ级，处于中等危险状态，即故障诊断结果为带式输送机存在事故风险，需着重对输送带接头不够平直、单侧托辊失灵、缺损、滚筒接触面积水或积油、输送物料中掺杂异物等进行系统检修与排查，防止带式输送机重大事故的发生.

3 结语

（1）编制了煤矿带式输送机故障树，其中包含6个中间事件和42个基本事件;借助故障树与贝叶斯网络转换流程图绘制了对应的贝叶斯网络.

（2）采用贝叶斯网络模型修正了故障树的基本事件风险率;将故障树和贝叶斯网络模型应用到工程实践，诊断出煤矿带式输送机故障等级为Ⅲ级，存在一定风险事故，需要及时进行检修与排查，同时对重点检查部位提出参考性建议.

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参考文献：

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〔8〕于淑政，崔扬扬，曹艳芳.带式输送机故障分析与处理[J].煤矿机械，2012，33（10）：282-284.

〔9〕马振华.煤矿带式输送机故障及处理措施探讨[J].能源与节能，2017（03）：55-56.

〔10〕杨清翔，向秀华，孟斌，等.一种煤矿带式输送机故障诊断方法[J].工矿自动化，2017，43（12）：48-52.

〔11〕何学秋，林柏泉，程卫民，等.安全工程学[M].徐州：中国矿业大学出版社，2000.91-102.

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作者：王君莉

煤矿带式输送机节能技术论文 篇2：

煤矿带式输送机集控系统

摘 要：作为一种重要的运输工具，煤矿带式输送机的特点是实用性强、输送量大、便于维护和安装等，然而，煤矿生产中因为传统带式输送机的自动化水平较低，难以自动筛选大块物料和进行集中控制，并且运输过程中的输送机较易形成撕带和断带现象，以及输送机机头位置难以实现理想的喷雾洒水降尘效果，这造成卸载点存在较多粉尘，从而不利于煤矿采掘工作面的高效、安全运行。鉴于此，应用煤矿带式输送机集控系统可以很好地完善上述不足之处。

关键词：煤矿;带式输送机;集控;自动化

煤矿带式输送机属于一种综合性的机械设备，其在运输中一直体现着非常关键的作用，煤矿带式输送机的运行状态对煤矿产量有着直接的影响，只有实现煤矿带式输送机的集中控制，才延长设备的应用年限以及实现理想的煤矿生产效益。

1煤矿带式输送机集控系统

1.1煤矿带式输送机集控系统的组成

煤矿带式输送机集控系统的组成部分重点涵盖煤矸筛选设备、矸石缓冲设备、自动洒水设备、馈电联锁开关、PLC控制柜。其中，煤矸筛选设备囊括可伸缩支架、信号线、激光扫描器、感应重力设备、控制面板，为了实现理想的效果，设计者需在输送机前25m位置安装此设备;自动洒水设备囊括喷头、水泵、烟雾设备、液压管、粉尘测量器，为了实现理想的效果，设计者需在矸石缓冲设备中安装此设备，并且距离输送机机头的垂直以及水平距离都是0.4m;矸石缓冲设备囊括了检修平台、检修门、受料平台、封闭外壳、卸料口（旋转式），设计者需在输送机机头架位置安装此设备;PLC控制柜囊括信号处理器、信号灯、显示屏幕、接线端口，一系列信号能够向PLC控制柜实时传输和处理，处理之后的指令结合线缆向馈电连锁开关传递，馈电连锁开关接收信号之后对电机电源开闭进行控制。

1.2煤矿带式输送机集控系统的运行原理

1.2.1筛选设备的运行原理

开启筛选设备之后不间断激光信号被激光发射仪发出，激光信号传输至控制面板，适宜在输送带上面0.4m的位置安装激光发射仪。生产中如果大块矸石通过激光发射仪，那么会阻挡激光信号，而激光信号无法传输至控制面板会向PLC控制柜传递指令，PLC控制柜向;联锁开关传递关闭输送机电源的指令，联锁开关作出关闭动作。在输送带暂停运行之后，场地工作者清理输送带的大块矸石，在清理完矸石之后，输送带上皮带下安装的重力感应器能够监测到，通过复位之后向PLC控制柜传递信号，PLC控制柜向联锁开关传递输送机电源的开启指令，联锁开关作出开启动作。

1.2.2喷雾设备的运行原理

能够人工设计粉尘检测设备的动作值，一般设计为100-800 mg/m3的动作值，在机头处安装的粉尘检测设备检测到800 mg/m3以上的数值时，PLC控制柜中接收相关信号且向联锁开关传递喷雾设备电源开启的指令，联锁开关接收到相关指令之后将高压水泵实时开启，然后喷雾设备进行除尘。在机头处安装的粉尘检测设备检测到100 mg/m3以下的数值时，PLC控制柜中接收粉尘检测设备传递的信号且向联锁开关传递喷雾设备电源的关闭指令，联锁开关接收到相关指令之后将高压水泵关闭，喷雾设备不再进行除尘。

1.2.3煤流缓冲设备的运行原理

煤流缓冲设备中对两个缓冲平台进行交错布置，两缓冲平台是0.8m的垂直距离，原煤流速是1.5m/s，通过首个缓冲平台被撞击之后速度减小，并且运行轨迹方向改变为反方向，且通过第二个缓冲平台被撞击之后速度再次减小，并且运行轨迹方向再次改变为本来的方向，原煤向下面输送带垂直落下，通过两个缓冲平台之后的原煤运输速度减小为0.8 m/s。原煤通过两个缓冲平台之后到达矸石筛选设备中，场地操作者能够结合检修门到达矸石筛选设备中清理大块矸石。

2煤矿带式输送机集控系统的优势和应用效果

2.1煤矿带式输送机集控系统的优势

一是此系统成本小、可靠性高、便于维护;二是此系统可以显著减小操作者的劳动强度，以及具备较高的灵敏性，可以防范选煤设备中进入大块矸石;三是PLC控制柜和粉尘检测设备联锁，可以确保实现理想的除尘效果，以及还可以防范原煤积水;四是选煤缓冲设备可以实现原煤运输速度的减小，人工旋转卸料口那个确保下面输送带均匀落下原煤，防止输送带受到原煤的冲击。

2.2煤矿带式输送机集控系统的应用效果

通过将煤矿带式输送机集控系统安装在煤矿掘进工作面，结合应用效果能够发现此系统可以处理传统带式输送大块煤矸石导致的输送带磨损和撕带等问题，以及实现人工拣研工作强度的减轻，没有出现撕带现象;与此同时，应用此系统大大控制了输送机机头粉尘的浓度，确保了输送机工作环境的理想化。

3结论

综上所述，随着科学技术的不断突破，传统煤矿业中的技术与设备也在不断更新，其中井下胶带输送机集控系统的应用大大提高了煤矿综采工作的效率。而这一系统在现实条件中具体如何应用，本文就煤矿井下胶带输送机集控系统在独立工作时的问题进行了分析，详细探讨其技术要求和具体功能。特别是针对传统煤矿带式输送机存在大块矸石撕带、卸载点粉尘浓度高、集中控制自动化水平低等技术难题，通过煤矿带式输送机集控系统在掘进工作面中的应用，提高了带式输送机自动化控制水平，降低了输送机在运输物料时故障率，降低了人工拣研劳动作业强度，实用性强，具有显著推广意义。

参考文献：

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[5]关晋渊.矿井带式输送机集控系统设计与实践分析[J].当代化工研究，2019（07）：85-86.

[6]王新军.矿井带式输送机集控系统设计与实践分析[J].山东煤炭科技，2019（07）：124-125.

[7]王炜.带式输送机集控系统设计分析[J].能源与节能，2019（04）：95-96.

[8]豆宏兴.带式输送机集中控制的研究[J].内蒙古煤炭经济，2018（24）：126-127.

作者简介：

杨波（1981.10-），男，汉族，山东曲阜市人，大专，技术员

（山东裕隆集团唐阳煤矿  山东汶上  272500）

作者：杨波　鹿文喜

煤矿带式输送机节能技术论文 篇3：

论煤矿供电及主要耗能设备的节能与降耗

摘 要：煤矿供电安全及节能降耗一直是影响煤矿开采及运行的根本，而随着市场竞争的日益激烈及企业为获得较高的经济效益，节能降耗技术的应用被煤矿企业作为重点进行考虑。本文结合实际情况，对煤矿供电及主要耗能设备的节能与降耗技术进行了分析，并举例对其改造实施效果进行了分析，以供参考。

关键词：供电安全；节能降耗；煤矿开采

煤矿开采耗能较大，在实际开采中应做好节能降耗措施。而结合现有情况，从煤矿供电及主要耗能设备的运行分析，做好节能降耗应强化节能技术的使用，如采用变频器、节电器等电气元件对煤矿生产电气设备实施改造，可对实现节能发挥有用价值。关于变频器、节电器在煤矿生产节能降耗中的应用，现已在各矿区进行了研究，并取得了一定效果，以下对变频器、节电器在煤矿生产节能降耗中的应用原理及相关问题进行讨论分析，具体如下：

1 煤矿生产节能降耗技术工作原理及优势分析

1.1变频节能技术节能控制原理及应用分析

变频节能技术的主要工作原理为依靠电子元器件及控制电路，完成大功率电能形态变换，并以形态变化后的电能驱动电动机实现机械运动，与实现对工作系统的运动控制及节能控制。而要实现以上目的，必须依靠传感器、计算机控制器、执行器完成上述工作，具体来讲，各组成部分的功能如下所示：其一，传感器，其主要是将感知系统所收集到的各类信号数据，如温度、压力、流量、转速等信息，以约定的传输形式反馈至计算机控制器，可将其作为计算机控制运算的依据。其二，执行器；变频调节控制装置主要有两类，即阀门、通断开关、继电器及变频器；对系统控制而言，变频器控制是主要方式，即计算机控制其输出模拟信号至变频器，而致使变频器按照设定程序变换电能形态（频率、波形、电压等），从而起到控制电机转速调节目的。其三，计算机控制器；基于变频器而实现的调速控制，其实施计算机控制的目的在于改善控制过程动态品质，其可实现最大限度节约电能目的。

而对于变频器而言，常用的主要有交-直-交变换模式，主电路包括整流环节、中间直流环节及逆变环节。通常，变频器可接受PLC发出的信号，且工频、交流输入信号可通过变频器转化为电压频率可变的交流输出信号，即可实现对电动机调速，具体如公式1所示。其中，f1为频率，p为绕组磁极对数，s为转变差。实施变频调速时，电机p与s常处于恒定状态，n与f1则呈正比状态。该种情况下，通过PLC控制变频器信号输出，即实现了对电机调速的目的，从而起到节能作用。

1.2节电器节能技术节能控制原理及应用分析

电动机的主要作用在于在工矿企业将电能转化为机械能，以推动机械设备做功的一种装置。而在电动机选型中，通常会在额定功率基础上增加一定裕量，以满足实际生产需要及减少电机超负荷使用而带来的电机使用寿命降低及安全问题。从电动机设计及运行效率可知，电动机的负载会随着实际需求而发生变化；而结合现有生产实际，大多存在大功率电机带动设备进行小负荷运行的情况。而从电动机运行输送功率而言，电动机在满负荷运行情况下即可实现电能利用效率最高；相反，在轻载状态下，运行效率最低。其主要原因是当电机在满载变化至轻载、空载的过程中，定子电流有功分量减小，而励磁无功电流不变，而空载损耗中占主要成分的定子铁损耗不变，从而造成电动机运行效率的减小，进而出现效率低的情况。

在电动机运行中，适当降低定子电压，则电动机的电压可按照公式进行计算，U1为定子感应电动势；N1为定子每相绕组串联匝数；F1、K、N1为常数。

由以上所得，由于轻载、空载时的定子电流小，在该种情况下可忽略定子绕组的漏阻抗压降，进而可以认为电流Im成比例下降，从而减少了定子电流中的无功分量。

而同时，在其他条件不变的情况下，PFel为定子铁耗；PfelN为定子额定铁耗；UN为定子额定端电压。

随着U1的降低，PFel则以平方比的形式迅速降低；而同时，可以得出当轻载、空载时为主的损耗则大量减少，进而可使得电动机的运行效率大大升高。以上则为电动机节电器轻载降压节电的原理。

2 煤矿生产节能降耗技术应用实例及分析

2.1变频技术在煤矿生产中的应用实例及分析

皮带机属于煤矿生产主要的运输设备，也是重要能耗设备，采用变频节能技术实施节能改造将对其应用具有积极意义及价值。具体来讲，皮带机节能系统设计的核心装置为变频器，即通过变频器，采取智能控制算法对皮带运输机的负荷进行优化。故，其主要结构包括急停闭锁、大花、跑偏、断带、纵撕、推煤、满仓、超温、洒水等多项保护。物流传感器的价值主要在于监测煤皮带机的上煤状态，故而该类传感器一般常安放在皮带机尾部及落煤点附近。速度传感器的主要目的在对皮带机的运转速度进行监测与调节；即当皮带机处于变速运行时，通过对速度的检查对防止皮带机打滑等效果具有积极作用，其也可以根据落煤情况对速度进行调节。此外，变流传感器的主要作用在于实现对皮带机的软停、软启的控制，其目的在于减少皮带机启动过快而造成的隐患及事故发生，对于保证安全及稳定运行具有积极价值。

2.2节电器在电动机节能降耗的应用实例及分析

综合现有情况，电动机节电器在煤矿生产设备中应用是通过计算机对电机负荷进行检测，从而分析电机的负荷及趋势，进而计算出供给电动机的最佳电压及电流，以使节电器能快速对可控硅的導通角进行控制，进而对电机供电电压实施控制，以便使得剑姬的输出及负荷转矩实现有效匹配，从而满足电动机在空载及多负荷状态下保持恒定的电机效率。而对于电动机节电器使用，其有以下特点，具体如下：

其一，结合现有所使用的电动机节能器，为实现更好控制，其具备了软启动及软停车功能，该功能的实现在保证电动机在实施稳定连续的启动的同时，也可在一定程度上消除了由于常规启动方式而使得电动机机械冲击及电流过大的问题，对降低轴承及皮带磨损、减少齿轮及链条机械应力，降低电动机维护成本。

其二，节电器的使用，可通过对电流、电压的实时监测而实现对电动机运行的全面保护，如电动机运行中所发生的过载、限流及短路等情况，有利于电动机正常安全运行，而也可实现当电动机线路发生故障时，启动旁路自动运行，有利于保证生产稳定。如在对神东煤矿某选煤厂两台煤泥离心机采用节电器进行节能改造的研究中发现，使用节电装置可以有效降低离心机的电能利用效率，实现了节能的目的，并证实了其价值，

3 结束语

综上所述，变频器及节电器的应用对促使电气设备节能具有重要的价值。而结合现有情況，基于煤矿生产的连续性及使用过程中运煤量不确定等事项，实施节能是企业发展的必须途径。本文结合实际情况，对以上两种技术进行了分析与说明，以供参考。

参考文献：

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[5] 付丽，罗钧，陈伟民，刘永锋.实时系统最大化奖赏值的能耗感知调度[J].重庆大学学报.2011（04）

（作者单位：华晋焦煤有限责任公司）

作者：高景亮