张力检测（精选四篇）
张力检测 篇1
在织造工业中,要保证生产出的面料均匀平滑,必须把纱线张力波动控制在规定的范围内。纱线张力过大,会使纱线受损,增加断头。纱线张力过小,会出现卷曲影响生成布匹的平滑度。因此必须把纱线的张力波动控制在一定的范围内。在纺纱的多道工序中,也需要对纱线张力进行检测和控制。粗纱条干的均匀度是粗纱最重要的质量指标之一,会直接影响到下道工序的质量。而保证纱粗纱条干均匀性的关键在于保证恒张力纺纱。纱线张力过大,容易意外牵伸,出现细节,增加断头;而张力过小,则成形不好,粗纱冒纱。因此研究出一套检测并控制张力的系统具有十分重要的意义。
2 系统设计
2.1 硬件
纱线张力检测系统主要由图像采集模块、图像处理模块、人机交互模块和控制模块组成。图像采集模块采集纱线的图像,并把图像数据经运放放大。放大后的模拟数据流经过DSP自带的AD转换模块转换为数字数据流。数据经过DSP处理后得到张力大小,通过人机交互把结果显示出来,同时产生控制信号调节纱线张力。结构图如图1所示。
图像感光部分采用电荷藕合器件图像传感器CCD(Charge Coupled Device),它使用一种高感光度的半导体材料制成,能把光线转变成电荷,通过模数转换器芯片转换成数字信号。CCD图像传感器具有精度高、灵敏度高、自扫描和光谱响应宽等优点。因此被广泛应用在图像扫描、非接触式尺寸检测和位移检测等方面。
图像采集模块由CCD,FPGA和运放模块组成。CCD工作时需要的控制信号一般为10V以上,而FPGA输出电平只有3.3V,所以需要在FPGA和CCD之间在加一个驱动电路来把FPGA输出信号转换成CCD工作时所需要的电平。CCD输出视频数据流需经过一运算放大后送到DSP自带的AD转换模块。
DSP也叫数字信号处理芯片,它是一种具有特殊结构的微处理器。DSP内部采用程序和数据分开的哈佛结构,有专门硬件乘法器,采用指令流水线技术的专用与数字信号处理的芯片。具有如下优点:
(1)一个指令周期内完成一次乘法和加法。
(2)采用哈佛结构可以同时访问程序和数据。
(3)具有片内快速RAM。(4)具有低开销或无开销的循环跳转和跳转的硬件支持。(5)具有在单周期内操作多个硬件地址产生器。
(6)快速中断处理和硬件I/O支持。(7)可以并行执行多个操作。
(8)支持流水线操作。
由DSP硬件特点决定了DSP在图像处理方面的出色表现。当DSP处理完数据得到张力结果后通过串行接口实现人机交互,把测量结果显示出来,同时根据测量结果给出控制信号调节张力大小。
2.2 软件
2.2.1 张力检测原理
如图2所示,取两个支点,让纱线经过两个支点,在支点的中间给纱线挂一小重物。在小重物的重力作用下纱线会有一定程度的下垂,下垂程度与重物质量大小和纱线张力大小有关。它们之间的关系如图3所示:
张力Z和向下压力g之间的关系为:
经过变换可得:
由公式可知,张力的大小Z可以由向下压力大小g和纱线与水平面之间的夹角计算得到。
2.2.2 Hough变换原理
图像空间中的点可以用公式表示为:
(其中X为横轴坐标y为纵轴坐标ρ为离原点的距离θ为与X方向的夹角)
由公式1-3可得:
图像空间中落在同一条直线上的点必须满足:
(其中K为斜率b为截距)
由公式1-4和1-5可得:
通过推导可得:
在图像空间(x,y)中的点经过直线y=k*x+b的点的个数等于在参数空间(ρ,θ)中的点落在点(b*sin(-argctg(k))-argctg(k))上的个数。求直线问题可以转化为参数空间中同一个点个数的峰值问题。
Hough变换是图像处理中从图像中识别规则形状的基本方法。Hough变换的基本原理就是利用了点与线的对偶性,把图像空间中的曲线通过曲线表达式变换为参数空间中的一个点,把图像空间中给定曲线的检测问题转换为寻找参数空间中的峰值问题。
2.2.3 图像的处理
在实际生产中,由于通过悬挂小重物的方式,放大了纱线的的下垂程度。所以拍摄范围就可以缩小到一个很小的范围。由于拍摄范围小,所以在设计的时候可以有意识地选择和目标颜色区别较大的背景色,以方便目标从背景中的提取。本文实验时测量的是白色纱线的张力,所以选择黑色的背景,方便目标提取。
先把获得的图片灰度化,把彩色图转化为灰度图。灰度图如图4。
选择适当的阀值,对灰度化后的图进行二值话操作。把灰度值大于阀值的都看着是255。灰度值低于阀值的都看着0。由于背景颜色和目标(纱线)颜色有较大的区别,灰度值相差较大。因此可以很好地把目标从背景中提取出来。二值化后如图5。
图片中的小点表示拍摄过程带来的干扰或者实际生产环境中飞絮等带来的干扰。由于生活习惯一般用黑色表示目标而白色表示背景,所以在把图片反色处理。处理后效果如图6。
2.2.4 通过Hough变换的方法求张力的大小
以Hough变化为理论,求得纱线所在直线。由Hough变换的原理我们可以看到,在图像空间中,只要所有干扰点落在同一条直线上的个数不超过纱线所在直线所有点的总个数,那么干扰点就可以忽略。去除干扰后可以得到纱线所在的直线,如图7。
去除干扰后,可以取得直线上任意两点来计算直线与水平线之间的夹角。求的夹角后就可通过公式1-2计算出纱线张力的大小。
3 总结
3.1 本文采用在纱线中间施加一个向下的力的方法,使纱线下垂形变量更加明显。形变量变化的明显可以有效提高了测量的精度,降低了检测难度,同时对拍摄图片所使用CCD精度要求也有所降低,降低了产品生产成本。
3.2 采用Hough变换的方法,把图像空间的求直线问题转化为参数空间求峰值问题,同时有效地去除各种干扰,提高测量精度。
3.3 实验结果证明,本系统可以有效果去除生产环境中所带来的干扰,精确测量出纱线张力的大小。
参考文献
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钢丝绳张力检测技术浅议 篇2
使用该系统, 可为提升机安全、经济地运行提供主要保证, 从而大大提高了提升系统可靠性, 减少事故, 防止人员伤亡, 具有很大的社会效益。只计量提升重量, 可防止间接测量估算造成的不必要的经济损失, 同时各种测预报功能可降低提升设备故障率, 防止损坏设备, 减少维修量。钢丝绳的稳定、安全运行将直接影响着矿进的生产能力和煤矿企业的经济效益。
1 钢丝绳张力检测技术
1.1 钢丝绳张力检测技术现状评述
根据钢丝绳张力测量原理的不同, 钢丝绳的张力测量可以分为两大类型:
1.1.1 接触式钢丝绳张力测量
在实际工程中所采用的钢丝绳张力检测装置, 从原理上讲, 都是采用接触式的应变测力原理。主要有两类:一类是将传感器直接串接于钢丝绳的结构中的直接式检测法;另一类是采用检测钢丝绳横向张力的间接式检测法。前一类对传感器的强度要求很高, 故传感器灵敏度较低, 造成钢丝绳张力的测定精度偏低;而后一类除了对横向进给量要求严格外, 有着测定方法简便, 测定精度高, 适用范围广等很多优点。后一类中也有很多不同的方法, 而这些方法在精确性和可靠性上又有着不同的差别。
1.1.2 非接触式钢丝绳张力测量
钢丝绳是导磁体, 且其表面具有凸凹不平的捻制股波, 若在钢丝绳表面设置由磁通源和磁通检测元件的监测器。那么当钢丝绳移动时, 由于其波峰、波谷与磁通源的间距不同, 导致其间的磁通密度发生变化, 使检测元件输出联系的且与钢丝绳绳股波相对应的一系列的电压波形。而钢丝绳因受力而产生的应变, 只与检测值信号的高低电平持续时间有关, 而与钢丝绳的运动状态及检测信号的频率等其它因素无关。故可以通过高低电平的持续时间测出钢丝绳的应变, 进而测出钢丝绳的张力。
1.2 钢丝绳张力在线检测技术的分类简述
1.2.1 标记法
标记法是在国内、外无测力计问世时调节多绳提升钢丝绳系统不平衡张力的主要方法。这种方法不直观, 不精确, 存在较多的人为因素, 不能准确的给出每根口钢丝绳张力值。
1.2.2 串弹簧测力计法
此种方法是在钢丝绳中串联安装弹簧测力计进行测定。这种方法简单易行, 便于测量且用于静态测量较好, 但是有一个致命的缺点, 就是对测力计的强度要求很高:同时在钢丝绳中串入测量计不便于钢丝绳的实际工程应用, 而且易因测力计强度不够而造成危险事故。
1.2.3 串测力传感器法
将传感器直接串联安装在钢丝绳中, 在不影响连续生产的条件下, 对钢丝绳张力的检测转换为对传感器压力的检测, 实现了在线检测功能。但是这种方法增加了传感器的设计与安装难度, 同样存在由于串联传感器而是钢丝绳的运行存在安全隐患等缺点。
2 钢丝绳张力测试装置系统的总体概述
2.1 检测装置部分的总体概述
鉴于调研的实际情况, 我们针对型号JKM-3.25/4的多绳摩擦式提升机进行本系统的设计。型号为JKM-3.25/4的主要参数如表1所示。
此外, 如果对现有的检测装置稍加改进, 就可以运用其对多根钢丝绳的张力检测, 且具有测力准确, 精度高, 在超载或钢丝绳之间的张力不均匀成度超过一定的范围时还具有报警的功能。
检测系统的组成如下框图1所示。力传感器采用的是电阻应变片式的, 它将钢丝绳的张力信号转换成与之成线性关系的电压信号输出, 该电压信号之后进入信号的处理装置进行处理。信号处理装置采用的是单片机, 它主要完成对输入的多路信号进行采集, 放大、滤波等各种处理和加工等, 并根据需要输出多种方式的信息, 以便使用。本系统的力传感器是根据系统设计的需要而自己设计自做的检测装置上贴上电阻应变片而自行设计制作的。在把钢丝绳的张力转化成电压信号之前, 通过该结构已经把钢丝绳的张力转化成了作用在检测装置压轮上的压力, 这一问题将在下一章的钢丝绳的张力检测结构设计中解决。
3 结论
本系统与传统的钢丝绳张力检测系统的最大差别在于中间部分信号转换时压轮装置的应用。它改变了以往将传感器安装在钢丝绳上或者是安装在箕斗下部液压平衡装置上的缺陷, 本装置与其它装置最为不同也是它最大的好处是, 它可以使得检测人员在地面上观察钢丝绳的受力情况, 并及时方便地做出调整, 在很大程度上改善了现有钢丝绳张力检测装置的检测效果。
针对提升机钢丝绳张力检测系统的具体要求, 本文利用MCS-51系列的单片机设计了人机界面, 通过它可以完成对整个系统的控制以及对检测到的张力数据进行处理和分析。
目前, 已经完成提升机钢丝绳张力检测系统样机的开发。经过反复的实验和调试, 证明数据采集的精度、数据传输的可靠性均满足了系统的设计要求。
摘要：多绳摩擦提升设备在煤矿、运输等多方面都有广泛的应用, 但在使用过程中会存在各种钢丝绳之间张力不平衡的现象, 这将会造成钢丝绳的疲劳损害和摩擦衬垫的早期报废, 断绳、蹲仓等重大的事故。根据《煤矿安全规程》的规定, 任何一根钢丝绳的张力的大小与平均张力之差不得超过10%。故此, 对钢丝绳的承载能力的大小及各个钢丝绳之间张力平衡状态进行在线检测, 将有助于及时地掌握钢丝绳的受力状态的变化, 进而对各个钢丝绳进行调整, 从而保障提升机能够安全的工作。
关键词：钢丝绳,张力检测,装置
参考文献
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[2]熊永超, 郭仁宁, 谭继文.摩擦提升钢丝绳运行工况的非接触检测研究[J].阜新矿业学院学报, 1996 (1) :94-96.
张力检测 篇3
张力检测系统的应用在现代社会生产生活中起着重要的作用。特别是在制造领域,需要对张力进行严格的控制,以保证系统的安全与稳定。例如造纸行业的生产过程中,必须实时检测纸张的张力,然后相应地调整电机的转速,防止纸张的收缩和卷曲,以保证生产的质量;纺织行业的生产过程中,需严格控制纱线的送给速度,以满足产品所需的不同的松紧度。
该文设计了一种智能张力检测系统,系统将张力值转换为压力传感器的压力值。在无线绳送给时,不同的线绳要保持不同的张力值,以保证线绳效果最佳;在线绳送给时,线绳的张力值与数据的采样频率处于协调状态,如果张力值大及送给速度快,则将模拟信号转换为数字信号的电路 (AD)的采样频率就高;如果张力值小及送给速度慢时,AD的采样频率低,从而准确地显示出不同情况时的张力状态。对各情况下的张力值的检测通过压力传感器的压力值来实现。
1 系统总体设计
1.1硬件设计
硬件电路分为4大部分:张力传感装置、调理电路、单片机电路以及蓝牙模块,通过4部分的调制与整合,可有效地将有用信号传送至上位机进行实时显示。
如图1所示,该张力检测系统分别由滚轮式压力传感器、信号调理电路、C8051F020单片机、蓝牙传输模块和上位机5部分组成。由压力传感器采集运动中的线绳对传感器的压力值,经过放大,将原信号调整为可被单片机识别的有效信号,经AD采样,由单片机设置通用异步接收/发送装置 (UART)与蓝牙模块进行通信,由蓝牙模块将数据传至上位机。该系统采用C8051F020单片机,内置12位模数转换(ADC)可编程转换率,最大100 KPS,高速的8051微控制器内核速度可达25 MIPS。
1.2软件设计
该系统采用变尺度算法[1],对传感器的数据进行采样,由相邻2次采样值的相对变化趋势,判断张力的变化规律。考虑到横机在运动开始和结束时,力的变化状态急速,其他时刻,运动速度趋于平稳。因此,在急速变化状态时,系统应自动提高采样频率,以更好地辨别其变化的规律。
上电启动后,首先初始化各项参数,包括系统时钟的初始化和端口的设置,并设置好波特率以及数据格式,判断AD的数据标志位AD0INT是否置1,若没有采集到数据,单片机继续等待;若检测到数据,将采集的数据通过蓝牙模块传到上位机进行显示,并与上一次采集的数据进行比较得差值M。若M值为负则将其取反,始终保持M为正值,根据M值的取值区间不同,相应选择Fre值,经过运算,通过调整程序中的延时函数,改变AD的采样速率,进而针对AD采样值变化的趋势不断改善采样的效率,以达到高效的采集效果。软件流程如图2所示。
2 关键技术
2.1张力传感装置
该系统采用三滚轮法[2],压力传感器上分别有3个一字并排的滚轮,并在传感器的上下两端分别安置一个足以让线绳穿过的铁环,将线绳绕行穿过3个滚轮,并穿过上下2个铁环[3],如图3所示。
左右两侧分别为固定轮B、C,中间位A轮,只有A轮可产生位置变化,即A轮为传感器的触点。左右分别固定2个铁环,使整个装置的包围角是一定值,即压力值与拉力值成线性关系。
此装置可将线绳的拉力值转换成传感器的压力值,由于包围角的存在,压力值必然小于拉力值,不至于对传感器造成过多伤害,同时3个滚轮的设计,可准确地测出线绳在静止时和运动时的张力值,可有效地消除阻尼现象。
2.2调理电路
由于传感器输出的是毫伏级差分信号,不能直接送入ADC中,故在此之前要进行调理、放大,并转换为单端信号,使其符合ADC的输入要求,把数字信号送入微控制单元 (MCU)进行数据处理[4]。由于传统运放的不对称结构会使共模抑制比较低,且可用于第1级的增益有限,输出级误差则反馈回输入端,导致相对输入的噪声和补偿误差更大。为保证数据的正常放大以及系统的稳定,因此采用三仪表放大电路,如图4所示电路。电路采用3个运算放大器组成2级:一级由两运放组成的前置放大器,根据运算放大电路的基本分析方法,可得出放大结果为:
UI1-UI2=R7(UO1-UO2)/(2R1+R7)。 (1)
后一级为差分放大器,根据负反馈条件,得出最后的输出电压为:
UO=-R3(UO1-UO2)/R2=
-R3(1+2R1/R7)(UI1-UI2)/R2。 (2)
设UId=UI1-UI2,则:
UO=-R3(1+2R1/R7)UId/R2。 (3)
前置放大器提供高输入阻抗、低噪声和增益。差分放大器抑制共模噪声,还能在需要时提供一定的附加增益。
2.3单片机电路
R1单片机硬件电路原理如图5所示,将调理电路输出的单端模拟信号送入单片机的AIN0.0引脚,将地线接入AGND引脚,使整个系统共地,信号经AIN0.0进入单片机,由C8051F020内置的12位为AD进行相应的处理,经芯片SP223的转换,由J5(即串口)[5]控制蓝牙模块,并由蓝牙模块将数据传送至上位机。
3 性能测试结果分析
为了高效、准确地检测动态下张力值的变化,该系统从压轮装置和程序的算法上做出了相应的改进,并对张力值进行了静态和动态2方面的测试。在静态测试中,为测试传感器输出信号的速率和稳定性,将砝码按重量由小到大再由大到小一次悬挂于机械装置的滚轮A,反复3次,得到实测数据[6],如表1所示。
将表1绘制成图,得到图6。由图6可以看出,3次测量数据均显现出很好线性度。
动态检测以横机为测试平台进行动态分析,纱线从线轴抽出后,按图3所示穿过传感装置,信号输出进入调理电路,经调理电路处理后,由AD采样,经单片机处理后传至上位机,上位机由DELPHI[7]编写。图7为横机运行一个周期的尾声所显示的图像[8],经过变尺度算法输出的数据,同时对时间轴做出相应调整,可清晰地看出此周期纱线张力的变化,并可根据此数据对送给设备进行的调整相应。
4 结束语
该系统设计将重点放在基于蓝牙通信的智能张力检测系统硬件和软件的关键技术上。通过在硬件上使用三滚轮法提高传感器测量灵敏度,在软件中使用改进的变尺度算法提高系统稳定性,经过对测试实验结果的分析,该智能张力检测系统较原有系统大大提高了动态张力检测的效果。在各个领域中,张力检测技术的重要性日益显著,此智能张力检测系统若配合多种设备进行使用,可大大提升工作效率。
摘要：针对基于蓝牙通信的智能张力检测系统设计,从硬件和软件2方面介绍了系统总体设计,并对其实现中涉及的张力传感装置、调理电路、单片机电路等关键技术进行了详细的分析。张力传感器采用三滚轮法的机械结构,使用差分放大电路,并采用变尺度采样算法以减少采样数据量,提升了系统的执行速度。经过分析测试结果,证明该系统具有良好的稳定性,可以极大地提高分析数据的效率。
关键词：张力检测,三滚轮法,变尺度算法,蓝牙通信
参考文献
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电梯曳引绳张力检测的重要性 篇4
1 以单根曳引绳为例
(1)当单根曳引绳张力过大时
曳引轮轮槽所受的比压,会直接影响曳引轮的使用寿命。每根曳引绳的受力不同,那么每根曳引绳作用在轮槽的静压力就不同,也就是每根曳引绳对轮槽的比压不同。曳引绳张力越大,作用在轮槽的静压力就越大,轮槽所受的比压也就越大。以半圆切口槽进行说明。
半圆切口槽的比压计算根据下列公式进行计算和确定[3]:
并且在轿厢装有额定载荷的情况下,比压必须保证满足公式:
以上两个公式中:
P——比压,MPa;
T——轿厢以额定载荷停靠在最底层站时,曳引轮水平面上轿厢一侧曳引绳的静拉力,N;
n——曳引绳根数;
d——曳引绳钢丝绳直径,mm;
D——曳引轮节园直径,mm;
β——半圆切口槽的切口角;
Vc——对应轿厢额定速度时曳引绳的速度,m/s。
由公式(1)和图1可以看出,电梯在使用过程中,各项参数基本确定不变,只有曳引绳的静拉力T是一个变量,所以当静拉力T变化时,比压P随之变化。并且一般曳引轮制造厂家在设计时,均按照公式(2)作为许用比压[p]来选取曳引轮的制造材料。
单根曳引绳张力过大时,该曳引绳的静拉力T会变大,曳引绳作用在轮槽的静压力也变大,根据公式(1)可知,轮槽所受的比压P也就变大,而材料的许用比压[p]是一定的,当实际比压P越接近材料的许用比压[p]时,对材料的磨损就越大,当单根曳引绳张力长期过大时,就会造成该绳所在的轮槽磨损严重。如果轮槽所受的比压P超过材料的许用比压[p]时,就会造成材料的组织结构破坏,使轮槽光滑的表面产生“麻点”或“花纹”,长期使用会形成更大的组织破坏,造成轮槽破坏变形,导致曳引轮报废。
(2)当单根曳引绳张力过小时
几根曳引钢丝绳中有一根曳引绳张力过小时,这根曳引绳的长度相对于其它曳引绳就会长一些,而电梯运行时,曳引绳在曳引轮上走过的距离应该是一样的,所以该曳引绳在曳引轮上必须有一定的滑动位移才能弥补曳引绳在曳引轮上的距离,保证曳引轮的节圆线速度与曳引绳的速度同步,也就是说该曳引绳在曳引轮轮槽内不再是静摩擦,而是产生了滑动摩擦,加剧了曳引绳和曳引轮之间的磨损。这种状况下的磨损产生的破坏性没有第一种状况的大,但会降低曳引绳和曳引轮之间的摩擦系数。
2 延伸分析
从上面以单根曳引绳举例分析得知,无论曳引绳的张力是过大还是过小,均会加剧曳引轮轮槽的磨损,降低曳引绳和曳引轮轮槽的使用寿命,而且曳引绳长期处于张力不均的工况下,还会对电梯的曳引力产生重大的影响。
在轿厢装载工况下[4]:
f——当量摩擦系数;
α——钢丝绳在曳引轮上的包角。
对于半圆槽和带切口的半圆槽:
μ——曳引绳与曳引轮的摩擦系数;
β——为半圆槽取0;
γ——槽的角度值。
包角α是多根曳引绳共同作用在曳引轮上,当某一根绳张力很小时,那么该绳对应的曳引轮轮槽受力很小,相当于该绳在曳引轮轮槽的包角α几乎没有,也就是说包角α减小了,efa减小了,当电梯处于满载或超载的情况下,就有可能导致,造成曳引绳在曳引轮上打滑,电梯溜车。如果长时间使用,使得曳引绳和曳引轮之间产生了磨损,降低了曳引绳和曳引轮之间的摩擦系数μ,当量摩擦系数f也随着减小,在当量摩擦系数f和包角α都减小的情况下,会更加容易导致,造成电梯溜车。
在轿厢滞留工况下[4](对重压在缓冲器上,曳引机向上方向旋转):
当某一根绳张力很大时,使轮槽的磨损严重,并在轮槽表面产生了“麻点”或“花纹”,使得曳引绳与曳引轮的摩擦系数μ增大,当量摩擦系数f也随着变大,就容易导致,造成对重压在缓冲器上,曳引机向上方向旋转时,空轿厢会被提升。
3 总结和建议
从上面的分析可以看出,曳引绳张力不均不仅加剧了曳引绳和曳引轮轮槽的磨损,还对电梯的曳引力产生了重大影响,所以2002版检规中所要求的“曳引绳张力与平均值的偏差均不大于5%”的项目是有根据的,也是非常重要的,电梯的使用单位和维保单位应对曳引绳的张力进行定期的调整,以保证电梯的正常运行。尽管在2009版的新检规中将这一检验项目取消,但作为检验人员,在现场检验时,还是应对这一项目进行检测,这也是对电梯安装或维保质量的查验,毕竟现场检验每年才有一次,如果这时的曳引绳张力都不符合要求,那平时的状况更可想而知。另外,2009版新检规强调了安装或维保单位必须在自检合格的基础上才能申报检验,检验机构可以对其提供的自检报告进行要求,增加曳引绳张力检测的项目。
参考文献
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