哈工大04年工程热力学

哈工大04年工程热力学（共7篇）

篇1：哈工大04年工程热力学

这两年的复试题差别很大，现分别叙述如下：

一、10年复试题

1、问答题

我记得的有：（理论力学）惯性力系简化，物体受力分析，（材料力学）求允许荷载要考虑的方面，截面法求内力等等。

总之呢，考得都是最基础的概念的理解与计算，很简单的。

2、计算题

理论力学：共三道，静力学、运动学（点的运动与刚体平面运动的综合）、动力学（最重要的是动能定理的运用）各一道。都是很基本的题。

材料力学：共两道，弯曲变形的挠曲线、挠度、转角的求解；截面校核（包括了应力分析、做内力图、强度理论）。

总的来讲，这套题简单。

二、11年复试题

1、问答题（共九道，每道十分，共九十分）

1力系简化与力系平衡○2计算某一运动刚体的动量○3（选择题）那种情况下是刚体平移○

4解释为什么轴向拉压杆件横截面上应力是均匀分布的○5为什么在用车床加工零件时，粗○

加工时车床转速调的慢，精加工时调的快？○6截面特性计算（要把一节直径d的圆形截面杆锯成一矩形截面杆，当矩形截面的高宽比为多少时，此杆抗弯刚度最大）○7对某一体系进行校核时要考虑哪些方面

还有两道题不记得了。总的来讲，这九道题就是把07年及以前的考研初试题中的简答题拿来考，相当有难度的。

2、计算题

理论力学：静力学、运动学（典型的套筒加转动）、动力学（仍然是侧重于动能定理求导的运用）。各二十分，总共八十分。

材料力学：○1（本题30分）T型截面特性计算（形心位置、静矩、惯性矩）、做剪力图和弯矩图、算横截面应力（正应力、切应力）○2（本题20分）设计截面（主要包括强度理论）。

三、感触

从以上两年的复试题对比可以看出，11年的题，问答题难度不小。所以多练练07年及以前的考研初试题的问答题，对复试是很有帮助的。听说管考研的领导换了，所以11年的出题趋势很可能延续下去。

篇2：哈工大04年工程热力学

学过《交通规划》这门课程后，我对本专业有了一个较为全面清晰的认识。本课程通过从交通规划基本理论、城市交通专项规划、公路网规划三个方面详细解析，让我了解了公路的发展规划的理论体系，同时更加深入的认识了我国交通规划的现状和发展历程，下面将我的学后心得、构想总结如下：

一、关于交通

世界上许多大都市都面临或曾经面临过交通发展瓶颈的问题，哈尔滨也不例外。个人以为哈尔滨目前的发展趋势，交通拥挤问题会越来越严重，特别是每逢冬季遇到较大的降雪时，全市交通几乎瘫痪。不仅影响了市民生活，也降低了运营效率。作为一个千万人口的超级城市，点对点交通需要的时间应该是很准确的，但以我们目前的交通现状，特别是高峰期，你根本不知道什么时候才能到达目的地，因此浪费的时间和经济成本更是无法计数。成功解决交通瓶颈的范例是人口稠密的日本东京。我们知道，虽然东京的私家车饱有度很高，但由于轨道交通极为发达，所以绝大多数人不会开车上班的。轨道交通的优势是准时高效，比如一个站到另一个站需要几分钟，延误的时间仅以秒计，所以在日本东京那边我们去访问人家，很容易计算你从这个点到那个点多少时间，很少有迟到的。现代化的思路重构城市交通的流动空间，从国际经验来看，一个特大城市的交通设计应该以节能高效轨道交通为主，就如我们正在进行的地铁和轻轨规划建设一样。

二、交通不仅是地铁

在国际上地铁跟轻铁是连在一起的。你看国际上大的城市伦敦也好，巴黎、东京包括我们香港都是把地铁跟轻轨连在一起，成为一个网络。假如只有一条地铁，它不是网络是没有用的，只有多几条地铁，形成网络才可行，但这成本比较贵，但是假如把地铁与轻轨连接成一个大的网络，经济效果就好多了。

三、未来50年哈尔滨的流动空间——关于将哈尔滨市市区内铁路改造为城市交通的构想 哈尔滨市委办公厅王幼平说：京哈、滨洲、滨北、拉滨、哈牡等五条铁路在哈市中心区交汇，形成三个环状网络，即中心环、跨江环、西南环，其中由哈尔滨站、滨江站、太平桥站、哈东站、东门站、香坊站、王兆屯站构成的中心环，正穿过占哈尔滨市人口70%左右的人口密集区。铁路的这种网络分布，使哈尔滨市的城市空间被分割得七零八落，并致使哈尔滨市的公共交通、公共环境和公共卫生存在致命性缺陷，根本难以改变。

1如果将处于哈尔滨市中心的铁路和站舍迁出城外，利用现有的路网建设城市轨道交通系统，哈尔滨市就可以以较低的成本，建立起世界上比较发达的城市公共交通体系。这套体系除已有的中心环、跨江环和西南环外，在现规划的三环路西段建高架轻轨，与京哈、滨洲线相连形成西部环。这样，整个哈尔滨就会有线线相连、环环相扣、江南江北相接、四通八达的轨道系统紧密地融为一体，整个城市就如同建立在一个高速运转的车轮之上（城市轻轨的运行时速在60公里以上，而哈尔滨市公共汽车的运行时速只有10-30公里），并且，铁路沿线将由目前的卫生死角变成最繁华、最亮丽的风景线。有这样一套城市轨道交通体系，再配之以公路路网，足可以保证哈市未来50年对公共交通的需要，并彻底终结哈尔滨市几百万普通百姓因公共交通落后所带来的出行难。

应当说，将哈尔滨市市区内铁路改造为城市轨道交通目前正是时机：其一，在国家东北振兴战略框架下，铁道部正对哈尔滨枢纽总图进行规划，我们应将这一构想尽快形成城市规划方案，融入到新的哈尔滨枢纽总图规划之中。其二，目前王万连接线刚刚开始修建。我们应积极向铁道部争取，将规划的货运专线改成客货两用线，并将该线路往北延伸，与滨北线在呼兰镇相连接。其三，哈大高速铁路正在规划，我们应积极争取，将哈大终点站（也即哈尔滨火车站）向西南迁移（大致在省外运国际集装箱公司一带），并在江北万宝镇附近修建北站。最后，也是最关键的一点，哈铁局目前正在进行体制改革，剥离办社会和辅业，减员增效。若铁路改轨道交通，可以大量安排富余人员，这对铁路系统成功改制意义重大。总之，这是一个利在当前，功在千秋的构想，并且机不可失。哈尔滨市应该做好规划和论证工作，并积极争取铁路部门的支持，使构想变成现实。

四、对新型交通，交通调查和交通管理的构想

（一）新型交通

在一次课上，老师跟我们介绍了BRT（快速公交系统）这一新型公共客运系统。多名同学发言参与了介绍自己见过的BRT形式。但同时也有很多同学并没有见过这一系统。于是老师让我们自己动手查资料并作为作业写一篇BRT的简介。我觉得这种讲课方式很好的激发了我们的学习主动性，自己动手查询得到的东西比在课堂上听老师做一番简单的介绍效果要更好。我通过查阅资料得知，BRT是快速公交系统（Bus Rapid Transit）的简称，是一种来源于巴西库里蒂巴介于快速轨道交通（Rapid Rail Transit，简称RRT）与常规公交（Normal Bus Transit，简称NBT）之间的新型公共客运系统，是一种大运量交通方式，通常也被人称作“地面上的地铁系统”。它是利用现代化公交技术配合智能交通和运营管理，开辟公交专用道路和建造新式公交车站，实现轨道交通运营服务，达

到轻轨服务水准的一种独特的城市客运系统。我还得知，哈尔滨近期也将会兴建这一新型公交系统，我对此十分期待。

（二）交通调查

交通调查指的是交通量、车速、交通运行特征、起迄点、交叉口、交通事故、交通环境等调查的统称。

交通调查是我们学习这门课的一种必需的实践。我们曾前往省政府旁展开了一次交通调查。我们主要调查了文昌街和中山路交叉口的交通流量。因为该路口交通流量较大，我们采取了团队分工合作的方法。每个组员负责观察从某一特定车道转入另一车道的车辆的具体数目，另安排一组员观测红绿灯周期。一个多小时的调查使我们体验到，得出第一手资料有时是要付出大量的实践和劳动的。而通过自己亲手调查得出的成果也让我们很有成就感。

通过这次调查的统计数据及观测表明，文昌街对于省政府片区的交通疏导起到了主导作用。但是由于西南东北想直行的车辆数较多，西北东南向直行的车辆很少，红灯停放时间过长，绿灯通行时间过于紧凑，建议可以稍微调整时间间隔，以提高此区域的交通，争取做到尽善尽美。总的来说，由于文昌桥的打通，此区域道路通行能力较佳，基本不会出现大规模的阻碍现象。八车道的道路对大流量的交通也提供了重大的保障，车辆能够基本保持平稳流畅通行，对于该区域的民生建设都有着很重大的促进作用，同时顺畅的交通也为经济的迅速发展提供了坚强的后盾。

通过这次调查，我们也认识到了团队合作的重要性。在调查过程和后期数据处理中，我们因为团队分工合作节省了不少时间。

（三）交通管理和控制

结合所学和自己的一些调查及经历，我觉得哈市的公交管理和控制并不尽如人意，没有很好的兼顾乘客安全、方便、舒适的交通需求心理。

导致哈尔滨公交服务水平不高和公交工作人员服务意识不强的原因是多方面的。其中公共交通的管理和控制不当要对此负很大部分的责任。

城市公共交通是系统工程。之所以强调公共交通是一个系统工程，是由于城市公共交通必须作为一个系统来加以重视、统筹和规划，才能有效全面地解决好，其不仅只是解决体制问题,或线网规划等问题。目前哈尔滨市市内交通运营归口市公用管理局；市外交通运营归口市交通局；酝酿中的轻轨、地铁运营又归口市建委；路面管理归口于各分支交警队，全面统筹、规划及协调难度非常大。

哈尔滨市目前将不可竞争的有限的公交资源，用多元竞争的方式对动态公交进行分散经营；再简单地将静态公交和动态公交进行分割经营，带来诸多难以解决、协调的问题。如高昂的公交站场建设费与极其有限、又在水涨船高的公交站场租赁管理费之间形成的差距和矛盾，根本无法以成立经营静态公交公司的方式所能弥合。

公交属于公用事业。公共物品不具备竞争性和排他性的，公共物品的竞争必定将损害消费者利益。公共交通的供给通过行政审批来实行，会出现公交市场利益的不对称；如果仅由市场来组织生产，又会出现供给不均衡。公交民营化运作可以减轻政府的负担，但是需考虑将市场化作用过于夸大。因为公交私营化细分程度越大，规模越不经济，重复建设越多，资源配置越缺乏效率，公交市场利益越不对称，公交服务质量越差，公交车违章和事故率越高。乘客的服务体验也越差。

篇3：哈工大04年工程热力学

【888】管理学

一、选择（1’*20）

马斯洛需求层次理论（最高层次、最低层次）

法约尔认为管理是计划、组织、指挥、协调、控制（出了两个题）企业的社会责任

有不同看法的人之间沟通的方法

下列哪项是不良状态下生理反应（语速加快、紧张、拖延）抵抗变革内部因素中个人因素除了利益因素还有（心理、人际）沟通障碍（个人因素、结构因素、人际因素、技术因素）化解冲突的方法有几种

企业有几种主要的社会道德

决策特点中最重要的是（可行性、动态性）适度控制是对什么而言（控制、管理）对人员态度、行为进行的变革是针对（个人）按劳获酬体现（公平理论、期望理论）需求得不到满足（离职+减少努力）

不属于激励方式（工作、成果、晋升、加薪）罚款属于哪种强化方式（正、负、惩罚、消退）领导下属有效方式（指挥、协调、控制、沟通）

二、名词解释（4’*5）1.管理

2.以企业流程为导向的改革 3.压力 4.冲突

三、简答（6’*5）1.创新职能

2.计划的性质 3.决策的特点

4.影响如何确定管理人员数量的因素有哪些 5.管理方法体系

四、论述（10’*3）1.制度分权与授权区别 2.影响企业变革外部因素

3.如何理解需求层次中的“安全需要”

五、案例分析（25’*2）

1.某施工公司合伙人和后进入管理层管理人员不能很好控制工程的质量、进度、安全，王经理决定利用冬停期解决问题，他该怎么做？

2.知道销售未来有好、中、差三种情况，可采取三种方案。（1）问这是一种什么决策

篇4：哈工大04年工程热力学

机械工程专业作业参考4-5题

说明：

中、高级职称学员“专业课作业”为论述题1-5题；同时提交3000字左右“学习心得”一篇。

论述题

4.试述轮式移动机器人的位置控制精度远不如操作臂型机器人定位精度，为实现大范围内灵活移动和较高操作定位精度，试给出采用轮式移动机器人与操作臂型机器人联合创新设计的方案及完成作业控制策略。

机器人如何知道自己所在的位置？

移动机器人一边移动一边知道自己所处的位置是非常重要的而且也是必须的。移动机器人是用计算机控制来工作的。计算机对所有的信息进行数字处理，移动机器人的位置和姿态是用数字表示的。即在地面上建立二维坐标系，将移动机器人坐标位置与方向用数值表示即可以了。机器人的移动环境地图可以描述在同一坐标系中，从当前的位置姿态来看立即就能明白移动机器人在地图上位于何处。

测程法：是移动机器人推定当前所处位置和姿态常用的方法，是对车体速度积分的方法。车体的速度是根据车轮单位时间转过的角度求得的。因此，由单位时间内车轮转角的积分就可以计算出移动机器人当前所的位置和姿态。这些物理量当然能够有传感器测得。

上述有关移动机器人位置和姿态推算的测和法是最基本的方法。可是，当机器人车轮一旦产生滑移，如上所述方法中积分挖法就会产生误差。行走距离越远产生的误差就越大。

车轮的回转角、角速度的测量方法

独立二轮驱动型移动机器人的行进方向速度V和回转角速度ω可用公式计算出来。因此为用测程法计算行进方向速度V和回去转角速度ω，测量回转轴转角的传感器除上述提到的光电编码器外，还有测速电机、电位计等等。

轮式移动机器人的控制方法：

由与位移成比例的操纵机构操纵的直线行走；

与位移、位移的时间微分成比例操纵方法的直线行走；

独立二轮驱动型移动机器人的直线行走。

直线行走控制方法的总结：

其控制系统构成要点如下：

a.测量偏离期望行走直线的θ和η过，以及移动机器人的回转角速度ω；

b.若为转向操纵车轮型移动机器人，用公式计算转向角的目标值。在该目标值下控制转向角。并以实现行进速度目标值σref进行速度控制。

c.若为独立二轮驱动型移动机器人，用公式计算机器人的目标回转角速度ωref。进一步地，由行进速度目标值vref和ωref，用公式求得左右驱动轮的回转角速度，控制左右驱动轮的回转角速度。

移动机器人作为机器人系统中的一个重要的分支,近年来已经成为机器人应用领域一个热点。开展机器人移动机构的开发和研制工作,根据不同工环境的要求开发了多种多样的移动机构。其中全方位移动机构因为其独特的优点,如高精度的定位性、原地自转功能以及二维平面上的全方位移动运动能力,成为了机器人移动机构研究的重点。设计一种基于Mecanum轮系的四轮全方位移动混联式操作臂机器人,深入研究了全方位移动机构的运动特性,并在此基础上对机构的控制方案进行设计与研究。首先从Mecanum轮的结构和基本运动原理,分析由4个Mecanum轮组成的全方位移动机构系统的运动规律,建立了该系统的运动学、动力学模型。根据Mecanum轮的运动原理,对辊子的轮廓形状进行了研究,获得轮廓的参数化方程,根据实际要求确定了全方位移动机构系统的机构的主要参数,完成了相应的结构设计。在移动平台的基础上,提出了一种新型基于差动驱动的串、并联操作机械臂,该机械臂结合了串、并联机器的优点,具有较大的抓取/自重比。建立了该机械臂的数学模型,对其进行了正、反运动学的分析,运用SolidWorks对机械臂个部件进行了3D详细设计,采用ADAMS软件对机器人系统进行运动学和动力学仿真分析。通过仿真分析验证了所提方案的正确性合理性。最后就机器人的控制系统提出总体设计思想,讨论了驱动电机的选择、调速以及驱动电路的实现等,并且通过Matlab/SimuLink模块完成电机以及PWM信号的仿真,为研发这种新型全方位移动混联式操作臂机器人提供了必要的基础。研究的机器人系统运动灵活、稳定、承载能力强,可以实现平面内的全方位移动,应用前景比较广阔,可用于空间较为狭小的清扫、搬运、装配等工作。

5.在可适用于轮式移动机器人的地面环境内，有需要上下多级台阶的作业需要机器人完成，试分析论述给出轮式移动机器人与双足（或四足、六足）步行机器人联合使用创新设计的方案和完成作业控制策略。

同轮式移动机器人相比，四足、六足步行机器人具有步行稳定、可跨越障碍、上下台阶等特点，在室内、室外以及野外不平整地面都可等到稳定步行和越障的行走效果。

它的优点：第一，足式机器人的运动轨迹是一系列离散的足印，轮式和履带式机器人的则是一条条连续的辙迹。崎岖地形中往往含有岩石、泥土、沙子甚至峭壁和陡坡等障碍物，可以稳定支撑机器人的连续路径十分有限，这意味着轮式和履带式机器人在这种地形中已经不适用。而足式机器人对环境的破坏程度也较小。

第二，足式机器人的腿部具有多个自由度，例运动的灵活性大大增强。它可以通过调节腿的长度保持身体水平，也可能通过腿 的伸展程度调整重心的位置，因此，不易翻倒，稳定性更高。

第三，足式机器人的身体与地面是分离的，这使机器人的身体可以平衡地运动而不必考虑

地面的粗糙程度和腿的旋转位置。当机器人需要携带科学仪器和工具工作时，首先将腿部固定，然后精确控制身体在三维空间中的运动，就可以达到对对象进行操作的目的。

存在缺点：1）有些多足步行机器人体积和重量都很大。2）大多数多足步行机器人研究平台的承载能力不强从而导致它们没有能力承载视觉设备。3）步行敏捷性方面。其行走效率低，而且在机器人动步态步行方面的研究比较缺乏。4）多足步行机器人的控制方法需要改进。5）能源问题。寻求新型可靠的能源为机器人供电，实现机器人时间在户外行走的目标。

未来多足步行机器人的研究方向有如下几个方面：

1）足轮组合式步行机器人，2）仿生步行机器人。实际上这三种机器人都有各自的特点和适用场合，可以互相拟补各自的不足，互相取长补短，可以进行联合创新设计以满足多种工艺美术品环境下的实际需要，扩大机器人作业范围、作业类型。

设计的机器人行走机构主要性能指标要求如下：

①总体机构尺寸；②自重；搭载重量；③峰值速度；正常速度m/s；④能爬越垂直高度，障碍，可爬越普通标准楼梯；⑤爬坡能力不小于。

小型轮式机器人为研究对象，结合当前轮式机器人技术的发展，提出所需要的功能和需要满足的性能和指标，设计出小型轮式机器人行走机构。小型轮式机器人行走机构可做为探测、侦查、以及防爆等作业的搭载平台。

通过对国内外轮式机器人的性能以及结构的研究概况的调查分析，将国内外几种典型的轮式机器人行走机构的研究比较，总结并综合了其各自的优缺点，结合本文所研究的机器人的功能，提出小型四轮和六轮机器人行走机构的虚拟样机模型。四轮机器人采用四轮驱动、独立悬架结构。六轮机器人采用六轮驱动、集中控制和前后轮升降系统的结构组成。

对两种轮式机器人行走机构模型在如斜坡、台阶等障碍的非结构环境下进行了越障和转向等运动分析，在此前提下进行轮式机器人行走机构的结构尺寸设计，分别对机器人行走机构在平地和斜坡模式下所需的驱动电机功率进行计算，并根据结果对四轮机器人选用直流减速电机，对六

轮机器人选用了直流减速电机。根据电机和轮胎的尺寸对行走机构进行了包括驱动系统、链传动系统以及前后轮升降系统在内的机构设计，并使用建模软件UG完成了对轮式机器人行走机构零部件的三维参数化建模，绘出零件图。

篇5：哈工大04年工程热力学

4、某一调速系统，测得的最高转速特性为 nO max = 1500r / min，最低转速特性为nO min = 150r / min，带额定负载时的速度降落nN = 15r / min，且在不同转速下额定速降nN不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？

解：思路一： 系统能够达到的调速范围为： n n0 max 1500 D = max = = = 11 nmin n0 min15 系统允许的静差率： DD N n 11 15 s= 100% 100% 10% nN + DD N n 1500 +1115 思路二： 系统允许的静差率： D n DN n 15 s = N 100% 100% 100% 10% 150 n0 n0 min 系统能够达到的调速范围为： nN s n0 max s 1500 0.1 D= = = = 11 n n D N(1s)15(1 0.1)

解：系统能够达到的调速范围为：

D11

系统允许的静差率：

S100%10%

5、某闭环调速系统的开环放大倍数为 15 时，额定负载下电动机的速降为 8r/min，如果将开环放大倍数提高到 30，它的速降为多少？在同样静差率要求下，调速范围可以扩大多少倍?

解：（1）因为n’cl

所以‘ncl(1+K)=8u(1+15)=128

则n’cl4.13 r/min

(2)由D ,可知在s和nN不变的情况下，D只与’ nN有关调速范围扩大1.94

倍。

6、转速单闭环调速系统有那些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？

篇6：电动力学试题(04B)

考生姓名：专业：学号：

警示：考试作弊，不授予学士学位

1．无限长圆柱型电容器两电极的截面半径分别为a和b的，单位长度荷电 分别为f，两极间填充电导率为 的非磁性线性均匀介质.证明：在介质内任何时刻任何一点上，传导电流与位移电流严格抵消，因此内部无磁场.2．半径为R0的导体球置入均匀电场E0E0ez中，导体球接地.（1）求出静电势的分布，解释结果的物理意义；

（2）如果作用于导体球的平面电磁波电场为EE0ezei(kxt)，且波长R0时，求出导体球产生的辐射场B、E，以及平均辐射能流S.3．设非导电介质是线性均匀的.证明:

（1）介质内的E和B完全可由矢势A决定；

（2）若取0，这时A满足哪两个方程？

4．平面电磁波垂直射到金属表面上，证明透入金属内的电磁波能量全部变为焦耳热.设金属表面为z0的平面，此处电场振幅为E0.5．惯性系Σ以速度v沿Σ系的x轴运动

(1)若粒子体系在Σ系中的总能量为W，动量p与x轴的夹角为，找出这粒 子体系在Σ系中的总能量W和动量p；

篇7：哈工大04年工程热力学

1．怎样用吉布斯自由能G和亥姆霍兹自由能A判断过程进行的方向？他们与熵判据的关系是怎样的？

2．热力学能（内能）U、焓H、吉布斯自由能G和亥姆霍兹自由能A为什么被称为热力学特性函数？它们的自然独立变量分别是什么？

3．请阐述除雪剂除雪的热力学原理及使用方法（篇幅不少于800字）。

4．确定化学火用的最大困难就是环境基准物质的判定。一般地，学术界以元素在自然界常见存在形式作为基准物质，例如以MgCO3为Mg元素的基准物质。但是，MgCO3在自然界极少单独以纯物质形态存在，而是与其它物质组成混合物，形成菱镁矿、白云石等等，且混合比例变化范围极大。另外相当多的Mg是以MgCl2及其混合物或溶液的形态存在，使问题进一步复杂化。因此MgCO3这个基准物质并不合适。

请问，以MgCO3为Mg元素的基准物质与Mg元素在自然界的最普遍存在形式有哪些状态差别？Mg元素在自然界的存在形式有哪些？

5．工作在温度分别为Th、和Tc的两个热源间的热机，按照卡诺循环运转的效率为c=1–Tc

Th。如果要求该热机输出功率达到最大，此时其最高热效率为多少？熵产率又为多