2024年哈工大继续教育公需课程作业

2024年哈工大继续教育公需课程作业（共9篇）

篇1：2024年哈工大继续教育公需课程作业

2012专 业 课 作 业

1、试分析有制动通路的不可逆 PWM 变换器进行制动时，两个 VT 是如何工作的。

答：在简单的不可逆电路中电流不能反向，因而没有制动能力，只能作单象限运行。需要制动时，必须为反向电流提供通路，如图1所示的双管交替开关电路。当VT1 导通时，流过正向电流 + id，VT2 导通时，流过– id。应注意，这个电路还是不可逆的，只能工作在第一、二象限，因为平均电压 Ud 并没有改变极性。

：

主电路结构

图1有制动电流通路的不可逆PWM变换器

制动状态

在制动状态中，id为负值，VT2就发挥作用了。这种情况发生在电动运行过程中需要降速的时候。这时，先减小控制电压，使 Ug1的正脉冲变窄，负脉冲变宽，从而使平均电枢电压Ud降低。但是，由于机电惯性，转速和反电动势E还来不及变化，因而造成E Ud 的局面，很快使电流id反向，VD2截止，VT2开始导通。

制动状态的一个周期分为两个工作阶段：

 在 0 ≤ t ≤ ton期间，VT2关断，－id沿回路 4 经 VD1 续流，向电源回馈制动，与此同时，VD1两端压降钳住 VT1 使它不能导通。

 在 ton ≤ t ≤ T期间，Ug2 变正，于是VT2导通，反向电流 id 沿回路 3 流通，产生能耗制动作用。

 因此，在制动状态中，VT2和VD1轮流导通，而VT1始终是关断的轻载电动状态

有一种特殊情况，即轻载电动状态，这时平均电流较小，以致在关断后经续流时，还没有到达周期T，电流已经衰减到零，此时，因而两端电压也降为零，便提前导通了，使电流方向变动，产生局部时间的制动作用。

轻载电动状态，一个周期分成四个阶段：

第1阶段，VD1续流，电流 – id沿回路4流通

第2阶段，VT1导通，电流 id 沿回路1流通

第3阶段，VD2续流，电流 id 沿回路2流通

第4阶段，VT2导通，电流 – id 沿回路3流通

2、为什么 PWM—电动机系统比晶闸管—电动机系统能够获得更好的动态性能？

答：PWM系统的优点

（1）主电路线路简单，需用的功率器件少。

（2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小。

（3）低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1:10000左右。

（4）若与快速响应的电机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强。

（5）功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不

大，因而装置效率较高。

（6）直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高 所谓的动态性能，就是电动机的输出特性。PWM控制系统，是仿照直

流电动机的输出特性，对异步电动机实现输出控制的。所以它所控制的动态性能要好。

(1)PWM变换器简单来讲调节的是脉冲串的宽度，直流成分没有受到破坏，也就是说其最大值=峰值是不变的，变的是平均值；

(2)晶闸管相控整流，是由交流整流得到的直流，虽然也是平均值在变，但是其最大值、峰值也是随着导通角的大小时刻在变，且导通角越小波形的畸变越严重。从而影响了电机的输出特性

3、调速范围和静差率的定义是什么？调速范围、静差速降和最小静差率之间有什么关系？为什么说“脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了”？

答： 1）调速范围——生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围，用字母 D 表示，即

Dnmax

nmin（1-31）

其中nmin 和nmax 一般都指电动机额定负载时的转速，对于少数负载很轻的机械，例如精密磨床，也可用实际负载时的转速。

2）静差率——当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落 nN，与理想空载转速 n0 之比，称作静差率 s，即

s= nN / n0（1-32）

或用百分数表示

s=(nN/ n0)×100（1-33）

式中nN = n0nN

例如：在1000r/min时降落10r/min，只占1%；在100r/min时同样降落10r/min，就占10%；如果在只有10r/min时，再降落10r/min，就占100%，这时电动机已经停止转动，转速全部降落完了。因此，调速范围和静差率这两项指标并不是彼此孤立的，必须同时提才有意义。调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值为准。

调速范围、静差率和额定速降之间的关系

设：电机额定转速nN为最高转速，转速降落为nN，则按照上面分析的结果，该系统的静差率应该是最低速时的静差率，即

snN

n0minnNnminnN

于是，最低转速为

nminnNsnN(1s)nNs

而调速范围为

Dnmax

nminnNnmin

将上面的式代入 nmin，得

DnNs

nN(1s)（1-34）

式（1-34）表示调压调速系统的调速范围、静差率和额定速降之间所应满足的关系。对于同一个调速系统，nN 值一定，由式（1-34）可见，如果对静差率要求越严，即要求 s 值越小时，系统能够允许的调速范围也越小。

按照上述关系可以看到D越小，S越小，D越大，S越大，D与S相互制约，所以说离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了

4、某一调速系统，测得的最高转速特性为 nO max = 1500r / min，最低转速特性为nO min = 150r / min，带额定负载时的速度降落nN = 15r / min，且在不同转速下额定速降nN不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？

解：系统能够达到的调速范围为： Dnmax

nminnO maxnO minnN1500150151

1系统SDnN

nNDnN 100%DnNnO maxDnN100%111515001115100%10%

5、某闭环调速系统的开环放大倍数为 15 时，额定负载下电动机的速降为 8r/min，如果将开环放大倍数提高到 30，它的速降为多少？在同样静差率要求下，调速范围可以扩大多少倍?

解：因为ncl

所以RId

Cencl(1K)8(115)128 RIdCe(1K)

K=30时，电动机额定负载下的降速为：ncl

又因为：DnNs

nN(1S)RIdCe(1K)=1281304.13r/min

所以在同样静差率要求下，且nN不变，D的变化只与nN有关，即调速范围D

扩大了8/4.13=1.49倍。

6、转速单闭环调系统有那些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？

答：（1）转速单闭环调速系统有以下三个基本特征

①只用比例放大器的反馈控制系统，其被被调量仍是有静差的。②反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。扰动性能是反馈

控制系统最突 出的特征之一。

③系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。

（2）改变给定电压会改变电动机的转速，因为反馈控制系统完全服从

给定作用。

篇2：2024年哈工大继续教育公需课程作业

4、某一调速系统，测得的最高转速特性为 nO max = 1500r / min，最低转速特性为nO min = 150r / min，带额定负载时的速度降落nN = 15r / min，且在不同转速下额定速降nN不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？

解：思路一： 系统能够达到的调速范围为： n n0 max 1500 D = max = = = 11 nmin n0 min15 系统允许的静差率： DD N n 11 15 s= 100% 100% 10% nN + DD N n 1500 +1115 思路二： 系统允许的静差率： D n DN n 15 s = N 100% 100% 100% 10% 150 n0 n0 min 系统能够达到的调速范围为： nN s n0 max s 1500 0.1 D= = = = 11 n n D N(1s)15(1 0.1)

解：系统能够达到的调速范围为：

D11

系统允许的静差率：

S100%10%

5、某闭环调速系统的开环放大倍数为 15 时，额定负载下电动机的速降为 8r/min，如果将开环放大倍数提高到 30，它的速降为多少？在同样静差率要求下，调速范围可以扩大多少倍?

解：（1）因为n’cl

所以‘ncl(1+K)=8u(1+15)=128

则n’cl4.13 r/min

(2)由D ,可知在s和nN不变的情况下，D只与’ nN有关调速范围扩大1.94

倍。

6、转速单闭环调速系统有那些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？

篇3：2024年哈工大继续教育公需课程作业

化工专业2013年作业

2013年专业课作业一

1.表面和界面性质的最基本的问题或核心内容是（子态）

2.超疏水表面是指与水的接触角大于（, 超亲水表面是指与水的接触角小于（5°）。

3.Si(111)-(7×7)表示（前者长度为后者长度的7倍）

Si(111)-(√3×√3)-30°-P表示（的格子为衬底格子长度的√3倍，转动了约30°）

4.二维晶体表面结构由（5.低能电子衍射技术的英语缩写是（，可以用来分析固体（）和（超晶格结构）

6.X射线光电子能谱的英语缩写是（），可以用来分析固体（）、（表面组成）和（电子态）

7.非化学比化合物是固态物质的一种性质，产生原因一般有3种，分别是（种原子一部分从有规则的结构位置中失去）、（存在超过结构所需的原子）和（被另一种原子取代）。

篇4：2018工大继续教育公需课心得

《知识产权及法律保护》学习心得

现代知识产权体系，是科技、法律、文化、经济的交叉成果和综合集成。最先进的发明创造技术成果，可以依赖专利知识产权得以充分公开并受到法律保护。科技创新能力的竞争、科技发展水平的竞争，在新形势下正表现为实施知识产权发展战略的竞争。

一、知识产权的概念及特点

知识产权是指对智力劳动成果依法所享有的占有、使用、处分和收益的权利。知识产权是一种无形财产，它与房屋、汽车等有形财产一样，都受到国家法律的保护，都具有价值和使用价值。有些重大专利、驰名商标或作品的价值也远远高于房屋、汽车等有形财产。知识产权具有以下特点：

一是知识产权的独占性，即只有权利人才能享有，他人不经权利人许可不得行使其权利。知识产权是一种无形产权，它是指智力创造性劳动取得的成果，并且是由智力劳动者对其成果依法享有的一种权利。

二是知识产权的对象是人的智力的创造，属于“智力成果权”，它是指在科学、技术、文化、艺术领域从事一切智力活动而创造的精神财富依法所享有的权利。

三是知识产权取得的利益既有经济性质的也有非经济性的。这两方面结合在一起，不可分。因此，知识产权既与人格权亲属权不同，也与财产权(其利益主要是经济的)不同。

四是知识产权的地域性和时间性，知识产权的地域性是指即除签有国际公约或双力、多边协定外，依一国法律取得的权利只能在该国境内有效，受该国法律保护；知识产权的时间性，是指各国法律对知识产权分别规定了一定期限，期满后则权利自动终止。

二、“保护知识产权”的重要意义

1、保护知识产权是增强自主创新能力的重要前提。创新是一个民族发展的不竭动力，是民族振兴的必要条件。

2、保护知识产权是转变经济增长方式的必然选择。我国是一个人口众多、资源短缺的大国，经济增长绝不能长期依靠耗费资源来支撑。

3、保护知识产权是完善市场经济制度的重要内容。企业参与市场竞争，一靠形成良好品牌，二靠研发优质产品。特别在知识经济时代，一个企业只有拥有自主知识产权、品牌，才拥有竞争优势。

4、保护知识产权是提高对外开放水平的客观需要。随着经济全球化进程不断加快，对知识资源的创造、占有和运用，已成为提升综合国力的关键因素。

三、加强我国知识产权保护的一些措施

1、为技术创新建立长期稳定的法律政策环境

目前我国应当采取以下几方面的对策和措施:其一,尽快改变对科技成果的评价体系,制定有利于促进知识产权保护的政策措施。其二,各级政府要制定切实措施,引导和推动国有企事业单位制定内部知识产权管理制度,使企事业单位知识产权保护与管理制度化、规范化,使一切可以取得专利等知识产权保护的技术,及时取得国内外专利保护,形成市场竞争优势,最大限度地减少因专利保护不充分、不及时而造成的高新技术的流失。其三,要充分重视知识产权信息的传播与运用。如在科研过程中充分重视专利信息的检索,以避免重复研究,提高研究起点和水平;在技术进出口过程中重视专利信息的检索,以避免吃亏上当和侵犯专利权。其四,国家以及地方和企事业单位应建立重大技术项目的专利申请基金和开发实施基金,对一些关系国家重大利益,特别是具有良好国外市场前景的高新技术项目,从资金上给予保障和扶持。

2、充分利用世界贸易组织的争端解决机制。

作为发展中国家,要打破别国特别是发达国家的法律壁垒以促进知识产权的出口,利用现有的有关知识产权争端解决机制是较佳的途径。加入世贸组织后,我国要根据TR IPS协定所规定的国民待遇原则和最惠国待遇原则以及具体规则,对发达国家的国内知识产权法律中对出口商歧视性规定,据理力争,通过向与贸易有关的知识产权理事会提出对出口国法律指控或作为第三方积极参与别国提出的申诉,迫使其放弃阻碍知识产权进口的规定,维护作为世界贸易组织成员所应享有的权益。

3、要积极参与国际知识产权规则的制定和完善

知识产权国际公约是签约国必须遵守的行为准则，现有的有关国际知识产权规则，侧重点是保护发达国家利用知识产权，进行技术垄断追求高额利润，从根本上说是不利于我国采用引进新技术，对整个发展中国家都不利。我国作为20年来发展速度最快的世界经济大国，随着经济地位和政治地位的不断提升，应积极参与修改、制定、完善国际知识产权规则，使之成为既保护发达国家利益，又保护发展中国家利益，特别是保护我国自身利益，利用最新技术加快发展速度的公平杠杆。

4、进一步树立知识产权保护意识

现代社会的全部新技术，几乎都是发达国家创造并以知识产权制度保护的，为了加快发展步伐，缩短与发达国家的技术差距，就要学习人家的先进经验、引进人家的先进技术，但前提是要树立知识产权保护意识，承认人家的知识产权，消除侵权行为，为其提供知识产权法律保护环境，既避免受到WTO规则的惩罚，又形成良好的国际信誉，使发达国家真心与我合作，为购买先进技术奠定基础。

5、要严格执法，使知识产权法发挥应有的效力

有法可依、有法必依、执法必严、违法必究是民主法制建设的基本要求。其核心是有法可依、执法必严。一个时期以来，由于司法腐败、地方保护主义和公民知识产权意识不强的影响，知识产权方面的侵权案件时有发生，这既影响了国内的知识、技术创新，阻碍了知识经济的发展，又给西方一些国家攻击我国造成口实，影响了先进技术的引进。所以国家在加强立法的同时，强化执法力度，使法律的至上性真正得到体现。

6、提高生产经营者的知识产权法律素质,敢于并善于应对知识产权诉讼

知识产权法律意识在一定程度上会直接促成“科技兴贸”政策落实的成功或失败。当前仍有很多生产经营者对知识产权法律知之甚少,不懂得如何维护其享有的知识产权。更有不少生产经营者唯利是图,不惜违法侵犯他人的知识产权。在严厉打击违法行为的同时,更要注意进一步提高经营者的法律素质。因此,政府各级部门对此应予以高度重视,应详细制定相应的知识产权法律教育计划,并指定专门机构和专门人员负责计划的实施。

7、鼓励国人积极开发享有自主知识产权的成果

“入世”后,国外商品和服务将在更大范围、以更大规模进入国内市场,我们所面临着的国际竞争将更加激烈。我们要加大对自主知识产权获取和保护的支持力度。

篇5：2024年哈工大继续教育公需课程作业

不断加强学习，提高创新能力

——知识更新学习心得

通过继续教育知识更新培训班的学习我得到了意想不到的收获，结合自身单位的具体应用情况，对新形势下信息化工作的有了新的认识，转变了过去的老观念，对在工作上的创新和改革也有了新的思路，收获彼多。现将我本阶段的主要学习体会和感受及学习中所得总结如下：

一、只有学习方可提高一个人的修养

古人云：“而不思则罔，思而不学则殆”。学习是一切才能之源，活到老学到老！要读有字之书，更要读无字之书，要在实践中学习，在实践中增长才干，提高业务能力和综合素质。

当今如果不加强学习，就无法适应社会的发展，就可能会被社会所淘汰，今后一定要注意在工作岗位上、在各种社会实践中，不断学习知识、积累工作经验，“读有字之书，更读无字之书”，把学习当作工作、生活的一部分，当作生命的一部分。当今信息技术专业的技术不断更新，一日千里，如果不经常的进行学习，就无法跟上当前的发展，所以，学习尤显重要。我们不仅要学习专业知识，汲取信息技术领域最新成果，具备丰富的理论知识，更要充分利用经常下基层指导工作的便利条件，虚心向基层同志学习，读好实践这本无字之书，在实践中增长才干。

在这个终身学习的年代，必须坚持学习，勤于思考，不断充实自己。同时要学以致用，根据客观实际，在认真学习、借鉴的基础上，灵活运用所学的知识和积累的经验，敢于进行大胆的改造和创新。同时，在学习的过程中，注重形式的多样化，多向有经验的同志学习、交流，接受和学习新事物，培养自己的创新意识和创新能力。

当今社会，信息技术一日千里，信息技术的巨大进步是人类在科学上取得的最具有历史意义的成就之一，人类文明将越来越多地通过信息技术被创造和发展。信息化是人类历史必然的走向，我们必须学习信息技术，利用信息技术，创造更加美好的未来。随着我国三网融合技术的普及，互联网、微电子技术、物联网、云计算，及其他围绕信息技术的衍生学科，将会产生一系列崭新的科学技术和经济增长点，除了系统级芯片外，量子器件、生物芯片、真空微电子技术、纳米技术、微电子等都将成为本世纪的新型技术。所以我们只有通过不断的学习，不停的实战，利用信息技术这一强大武器，才能使我们的国家立于不败之地。

二、加强自身修养，才能提高自身综合素质

古人云：“修身、齐家、治国、平天下”。加强自身修养，是建设祖国的基础。修养是个人魅力的基础，其它一切吸引人的长处均来源与此。那么什么是个人修养呢？

修养指的是一个人理论、知识、艺术、思想等方面的一定水平，通常也是一人综合能力与素质的体现。假如说，个人礼仪的形成和培养需要靠多方面的努力才能实现的话，那么个人修养的提高则要靠自已不断的有意识培养。良好的修养最能体现一个人的品位与价值，一个有很高个人修养的人才具较高的综合素质和人格魅力。当今，市场经济把每个人都推向市场，利益驱动越来越影响人与人之间的关系，虽然如此，非功利因素在建立健康的和谐的人际关系中依然显得非常重要。我们无时无刻不在呼唤正能量。一个人面对挫折的乐观程度，情绪控制能力，认识他人情感能力以及交往能力等，都是自身修养的重要内容。它对加深沟

通交流，提高人格魅力有着举足轻重的作用。或许还有人不懂得什么是修养，修养是文化、智慧、善良和知识所表现出来的一种美德，是崇高人生的一种内在力量。讲究情操修养，是我们中华民族的好传统。我国古代就有“修身齐家治国平天下”的说法。要提升自己的人格魅力,就必须从塑造自身的形象开始。

一个人的魅力体现在修养上,而修养通常来自细节。行为养成习惯，习惯形成品质，品质决定魅力。从身边的事做起，从细微处着手，学会识大体，拘小节，从自己的一言一行开始，努力提高个人综合素质，以营造和谐环境，从而成就自己的魅力人生。

三、提高自身综合素质，就可以进一步提高创新能力

创新是一个民族进步的灵魂，是国家兴旺发达的不竭动力。前中共中央总书记胡锦涛同志指出，努力造就数以千万计的专门人才和一大批拔尖创新人才；重点培养人的学习能力，实践能力，着力提高人的创新能力。在全国科学技术大会上，胡锦涛同志指出，大力推进理论创新、制度创新、科技创新，不断巩固和发展中国特色社会主义伟大事业。通过学习，让我对于创新能力和创新思维有更深的认识和理解。

（一）何为创新能力

所谓创新能力是个体运用已有的基础知识和可以利用的材料，并掌握相关学科的前沿知识，产生某种新颖、独特有社会价值或个人价值的思想、观点、方法和产品的能力。创新能力是个体的一种创造力，它从来就不是孤立地存在于个体的心理活动中，而是与每个人都具有的人格特征紧密相联的。古今中外科学发展史的实践证明，优秀的人格特征是创造力充分发挥的必备心理品质。一般来说，对科技发展和人类进步有突出贡献的科学家都具有优秀的人格特征，其中坚定的事业心、强烈的责任感、勇于探索，敢于创新的精神尤为重要。

（二）如何提高创新能力

创新能力的大小直接决定着创新工作水平的高低和成效的好坏。因此，在工作中要苦练内功，努力提高自身的创新工作能力。

1、要时刻加强学习。知识贫乏就没有创新的基础,因为创新要以继承为条件,决不是无根之木,无源之水。所以要养成读书的习惯,努力学习新兴科学知识，不断学习，不断积累，使自己的知识水平始终处于时代的前沿。当今社会发展日新月异，新知识和新信息层出不穷，需要学习的方面和内容很多，涉及面很广，如果在学习上心血来潮，杂乱无章的话，就很可能导致什么都想学，什么都学不好的结果。因此，必须在学习上结合本职工作，坚持不懈地有计划、有重点、有步骤、有目的搞好系统学习，这样才能起到事半功倍的效果，达到学习和工作相互促进、相互提高的目的。

2、要培养创新意识。只有创新意识强，才会自觉地提高自身的创新能力,培养创新意识。创新意识的培养是一种严肃、严密、严格的创造活动，也要按客观规律办事；不能把创新意识培养简单化，表象化和庸俗化，降低创新精神的科学性和严肃性。我们在培养创新意识的过程中一定要注意树立科学的创新理念，明确创新的真实含义，既要面对现状勇于创新，又要防止把创新当时髦，空谈误国，把创新当成没有实质性新内涵的新提法、新名词。既要着眼于解决现有手段不能解决的问题，又要着眼于用发展的眼光、发展的思维制定解决未来可能出现的新情况、新问题的措施。我们在学习中一定要注意把创新精神培养与科学求知态度结合起来，克服重创新的过程，轻创新的结果；克服重创新的数量，轻创新的质量；克服重一般的技术创造，轻科技含量高的、核心技术的创新的思想。一

定要注意把创新精神培养与继承中华民族优秀传统文化紧密结合，“天行健，君子以自强不息”，要增强自己培养创新意识的信心、勇气和能力。同时，应该清醒地意识到既然是创新，也就没有先例可以借鉴，要创新就必须敢于向旧传统提出挑战，如果患得患失，怕担风险，就不可能有创新。因此，必须不怕困难,不怕挫折,锻炼自己敢于胜利的坚强意志。

3、要创新思维。思维创新，作为一种高级的理性活动，从来就是一切创新的基础和源泉。恩格斯曾经指出，当技术浪潮在四周汹涌澎湃的时候，最需要的是更新、更勇敢的头脑。这里所说的“更新、更勇敢的头脑”就是思维创新活动。纵观人类文明发展史，每一次伟大的发现和创造，无不是创新思维的结晶。现代科学的发展更加证明，思维创新活动是拉动技术更新的“火车头”。只有思维站在了时代的潮头，理论创新、制度创新、体制创新才会到位，各项工作才会有大的突破。相反，没有创新的思维“牵引”，实践活动就会成为无源之水，无本之木，一切创新也 就无法实现。要及时更新观念，创新思维，是推动创新的先导，培养创新思维是提高创新能力的重要途径。创新思维要求对问题善于进行多方位、多角度、多手段的探讨,进行比较分析，从中寻找解决问题的最佳方案。在实际工作中要一切从实际出发，自觉地把思想认识从那些不合适宜的观念、做法和体制中解放出来，跳出传统思维。在2014年我委网络升级改造中，就很好的利用了创新思维，打破固定网络拓扑模式，在网络设备的采购和应用搭配上为单位节约了资金。

4、要勇于实践。善于实践才能获得真正的知识。这是自古以来一条亘古不变的真理。实践出真知，我们要善于发现，勇敢实践，不能背上畏缩不前怕担责任的思想包袱。要认识到，创新能力是在长期创新实践中不断提高的,只有积极加实践，不断总结新鲜经验，包括失败的教训，才能提高自身的创新能力。在实践中锻炼自己，你才会变得坚强。在实践中磨炼自己，你才会有经验。在实践中考验自己，你才会懂得坚持。只有不断实践，不断总结，我们的创新能力才会不断提高。

本次知识更新课程的学习，使我的知识得到了进一步的丰富和充实，不仅使我提高了理论水平，找到了自身差距，明确了努力方向，更教会我深入思考。今后我会更加用心学习、细心思考，工作中立足本职、勤奋学习、扎实工作，用业绩来回报集体的培养，用不懈的努力来争取更大的进步。

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篇6：2024年哈工大继续教育公需课程作业

机械工程专业作业参考4-5题

说明：

中、高级职称学员“专业课作业”为论述题1-5题；同时提交3000字左右“学习心得”一篇。

论述题

4.试述轮式移动机器人的位置控制精度远不如操作臂型机器人定位精度，为实现大范围内灵活移动和较高操作定位精度，试给出采用轮式移动机器人与操作臂型机器人联合创新设计的方案及完成作业控制策略。

机器人如何知道自己所在的位置？

移动机器人一边移动一边知道自己所处的位置是非常重要的而且也是必须的。移动机器人是用计算机控制来工作的。计算机对所有的信息进行数字处理，移动机器人的位置和姿态是用数字表示的。即在地面上建立二维坐标系，将移动机器人坐标位置与方向用数值表示即可以了。机器人的移动环境地图可以描述在同一坐标系中，从当前的位置姿态来看立即就能明白移动机器人在地图上位于何处。

测程法：是移动机器人推定当前所处位置和姿态常用的方法，是对车体速度积分的方法。车体的速度是根据车轮单位时间转过的角度求得的。因此，由单位时间内车轮转角的积分就可以计算出移动机器人当前所的位置和姿态。这些物理量当然能够有传感器测得。

上述有关移动机器人位置和姿态推算的测和法是最基本的方法。可是，当机器人车轮一旦产生滑移，如上所述方法中积分挖法就会产生误差。行走距离越远产生的误差就越大。

车轮的回转角、角速度的测量方法

独立二轮驱动型移动机器人的行进方向速度V和回转角速度ω可用公式计算出来。因此为用测程法计算行进方向速度V和回去转角速度ω，测量回转轴转角的传感器除上述提到的光电编码器外，还有测速电机、电位计等等。

轮式移动机器人的控制方法：

由与位移成比例的操纵机构操纵的直线行走；

与位移、位移的时间微分成比例操纵方法的直线行走；

独立二轮驱动型移动机器人的直线行走。

直线行走控制方法的总结：

其控制系统构成要点如下：

a.测量偏离期望行走直线的θ和η过，以及移动机器人的回转角速度ω；

b.若为转向操纵车轮型移动机器人，用公式计算转向角的目标值。在该目标值下控制转向角。并以实现行进速度目标值σref进行速度控制。

c.若为独立二轮驱动型移动机器人，用公式计算机器人的目标回转角速度ωref。进一步地，由行进速度目标值vref和ωref，用公式求得左右驱动轮的回转角速度，控制左右驱动轮的回转角速度。

移动机器人作为机器人系统中的一个重要的分支,近年来已经成为机器人应用领域一个热点。开展机器人移动机构的开发和研制工作,根据不同工环境的要求开发了多种多样的移动机构。其中全方位移动机构因为其独特的优点,如高精度的定位性、原地自转功能以及二维平面上的全方位移动运动能力,成为了机器人移动机构研究的重点。设计一种基于Mecanum轮系的四轮全方位移动混联式操作臂机器人,深入研究了全方位移动机构的运动特性,并在此基础上对机构的控制方案进行设计与研究。首先从Mecanum轮的结构和基本运动原理,分析由4个Mecanum轮组成的全方位移动机构系统的运动规律,建立了该系统的运动学、动力学模型。根据Mecanum轮的运动原理,对辊子的轮廓形状进行了研究,获得轮廓的参数化方程,根据实际要求确定了全方位移动机构系统的机构的主要参数,完成了相应的结构设计。在移动平台的基础上,提出了一种新型基于差动驱动的串、并联操作机械臂,该机械臂结合了串、并联机器的优点,具有较大的抓取/自重比。建立了该机械臂的数学模型,对其进行了正、反运动学的分析,运用SolidWorks对机械臂个部件进行了3D详细设计,采用ADAMS软件对机器人系统进行运动学和动力学仿真分析。通过仿真分析验证了所提方案的正确性合理性。最后就机器人的控制系统提出总体设计思想,讨论了驱动电机的选择、调速以及驱动电路的实现等,并且通过Matlab/SimuLink模块完成电机以及PWM信号的仿真,为研发这种新型全方位移动混联式操作臂机器人提供了必要的基础。研究的机器人系统运动灵活、稳定、承载能力强,可以实现平面内的全方位移动,应用前景比较广阔,可用于空间较为狭小的清扫、搬运、装配等工作。

5.在可适用于轮式移动机器人的地面环境内，有需要上下多级台阶的作业需要机器人完成，试分析论述给出轮式移动机器人与双足（或四足、六足）步行机器人联合使用创新设计的方案和完成作业控制策略。

同轮式移动机器人相比，四足、六足步行机器人具有步行稳定、可跨越障碍、上下台阶等特点，在室内、室外以及野外不平整地面都可等到稳定步行和越障的行走效果。

它的优点：第一，足式机器人的运动轨迹是一系列离散的足印，轮式和履带式机器人的则是一条条连续的辙迹。崎岖地形中往往含有岩石、泥土、沙子甚至峭壁和陡坡等障碍物，可以稳定支撑机器人的连续路径十分有限，这意味着轮式和履带式机器人在这种地形中已经不适用。而足式机器人对环境的破坏程度也较小。

第二，足式机器人的腿部具有多个自由度，例运动的灵活性大大增强。它可以通过调节腿的长度保持身体水平，也可能通过腿 的伸展程度调整重心的位置，因此，不易翻倒，稳定性更高。

第三，足式机器人的身体与地面是分离的，这使机器人的身体可以平衡地运动而不必考虑

地面的粗糙程度和腿的旋转位置。当机器人需要携带科学仪器和工具工作时，首先将腿部固定，然后精确控制身体在三维空间中的运动，就可以达到对对象进行操作的目的。

存在缺点：1）有些多足步行机器人体积和重量都很大。2）大多数多足步行机器人研究平台的承载能力不强从而导致它们没有能力承载视觉设备。3）步行敏捷性方面。其行走效率低，而且在机器人动步态步行方面的研究比较缺乏。4）多足步行机器人的控制方法需要改进。5）能源问题。寻求新型可靠的能源为机器人供电，实现机器人时间在户外行走的目标。

未来多足步行机器人的研究方向有如下几个方面：

1）足轮组合式步行机器人，2）仿生步行机器人。实际上这三种机器人都有各自的特点和适用场合，可以互相拟补各自的不足，互相取长补短，可以进行联合创新设计以满足多种工艺美术品环境下的实际需要，扩大机器人作业范围、作业类型。

设计的机器人行走机构主要性能指标要求如下：

①总体机构尺寸；②自重；搭载重量；③峰值速度；正常速度m/s；④能爬越垂直高度，障碍，可爬越普通标准楼梯；⑤爬坡能力不小于。

小型轮式机器人为研究对象，结合当前轮式机器人技术的发展，提出所需要的功能和需要满足的性能和指标，设计出小型轮式机器人行走机构。小型轮式机器人行走机构可做为探测、侦查、以及防爆等作业的搭载平台。

通过对国内外轮式机器人的性能以及结构的研究概况的调查分析，将国内外几种典型的轮式机器人行走机构的研究比较，总结并综合了其各自的优缺点，结合本文所研究的机器人的功能，提出小型四轮和六轮机器人行走机构的虚拟样机模型。四轮机器人采用四轮驱动、独立悬架结构。六轮机器人采用六轮驱动、集中控制和前后轮升降系统的结构组成。

对两种轮式机器人行走机构模型在如斜坡、台阶等障碍的非结构环境下进行了越障和转向等运动分析，在此前提下进行轮式机器人行走机构的结构尺寸设计，分别对机器人行走机构在平地和斜坡模式下所需的驱动电机功率进行计算，并根据结果对四轮机器人选用直流减速电机，对六

轮机器人选用了直流减速电机。根据电机和轮胎的尺寸对行走机构进行了包括驱动系统、链传动系统以及前后轮升降系统在内的机构设计，并使用建模软件UG完成了对轮式机器人行走机构零部件的三维参数化建模，绘出零件图。

篇7：2024年哈工大继续教育公需课程作业

6、什么是产学研合作创新？举例说明

答：产学研合作创新就是生产企业、高校和研究所合作开展的技术创新，可以利用大家的互补性资源。它的优点是：可以实现资源共享，优势互补，提高创新成功率，加快创新速度，分担创新成本，节省大量的时间并减少风险；它的最大缺点是产学研各方面在经济上经常发生纠纷。

举例说明：

a.以贵州南海电机厂为例，产学研创新包括：绝地求生---引进消化吸收再创新----开放式技术创新。

贵州南海电机厂原来是一个军工企业，而且它原来的产品并不是金属拉把这样的产品，军工企业2002年破产，从原来国有企业注册诞生了一个新的公司，是2002年10月注册诞生的，企业为民营企业，员工只有105人，从2002年建厂，经过产学研合作创新，到2008年它的销售收入达到1.1个亿，创造外汇300万美元，人均产值达到了100万。它从原来的军工企业，在边疆的矿产企业，变成一个人均产值非常高的先进企业，主要是依据产学研的合作创新，也就是说，贵州南海机电公司采用两种方法来进行创新：

第一：采用把工厂变为学校的培养基地，也就是说，让贵州大学的本科生和研究生来到企业进行实习或者进行研究工作，而把企业当中的核心问题和技术和他们联合，作为他们的毕业论文和研究论文来进行研究，这样借助贵州大学的本科生和研究生来完成企业关键技术，关键问题的解决。

第二：企业把自己认为很有前途很重要的人才送到大学去进行培训。

通过这两种模式使得企业得到迅速的发展壮大。

b.天津大学与跨国公司合作成立并运行25个联合研究开发机构，上海中外联合实验室已达140多个。我国TD-SCDMA、AVS国际标准的战略联盟已经取得可喜成绩。以AVS（音频视频数字编码）为例，经过以我国产学研为主体的创新团队的努力，以开放的思维，兼容的思路，在国内国际互动中推进标准的建立和产业应用中发挥了作用。2005年5月，AVS产业联盟成立大会在人民大会堂隆重召开。同年12月 “基于AVS标准的数字视频广播编码播出与接收系统”顺利通过鉴定，AVS标准完备性和可实现性得到了事实验证。

c.广东中山方面，2006年底，广东省共有国家和省级工程技术研究开发中心和企业技术中心408个，比2002年增加1倍多，其中国家级工程技术研究开发中心和企业技术中心33个，数量居全国前列；国家和省级重点实验室、省级公共实验室114家，比2002年增加54家，数量全国最多。

7、如何提高一个人的创新能力？

答：创新能力就是在前人发现或发明的基础上，通过自身的努力，创造性地提出新的发现、发明和新的改进、革新方面的能力。

创新能力的培养与提升：

（1）、动力—兴趣的培养：立壮志；研究天赋加勤奋苦干；百折不回，坚持到底；信念、智慧、锲而不舍与团队合作。

（2）、创新学习：从一个念头到一个理论体系；理论创新，贵在实践；四结合显示“创新学习”的学术特点。

（3）、创新方法：掌握创新方法就能形成创新能力；传统创新方法：逻辑推理、组合、有序思维、联想、形象思维、举例；TRIZ理论：发明问题解决理论。在学习了TRIZ理论后：树立新理念；克服思维定式；快速复制“创新专家”；提升发明等级；缩短开发周期；自动生成专利等。在掌握了上述内容后即可提高一个人的创新能力。

人是自主创新的第一资源、是自主创新的最基本表现。个人的创新能力的提高，必须首先培养具备这样的品质：

A． 协作精神：创新行为的特征之一，使一个人的有限资力和精神得到延伸。因此合作精神对一个人的创新能力是非常重要的。

B． 独立精神：要有不迷信权威、不迷信书本，敢于开拓，敢于创新的精神。

C． 努力开拓的心理特性、追求卓越的奉献精神。

D． 具备一定的哲学思维，每一个创新的人提供世界观和方法论，在处理创新过程中问题的时候，遵循着这种世界观和方法论。

E.不断提高创新技能的学习精神。创新技能是创新者智力技能、感情技能和动作技能的综合体现，是构成创造力的基础条件，包括：观察力、发现问题能力、操作能力、系统分析和系统决策能力、信息能力。一个人的创新

技能不仅仅只靠智力技能，更重要的是靠感情技能和其它技能。因此我们要培养全方面的技能从而提高个人的创新技能。

要具备以上品质、提高个人创新能力，可以通过以下三种方式进行锻炼，以提高自已的创新能力：

(1)自我锤炼。专业技术人员围绕提升个人创新能力而展开的自我锤炼，是指以“我”为行为主体而展开的创新能力锻炼过程。

专业技术人员均通过正规教育及继续教育具备了相当程度的专业知识和技能，但专业知识和专业技能只是个人创新能力的基础。专业技术人员的自我锤炼不但是一个不断充实自己的专业知识和技能的过程，而且还是一个学习和运用创新思维的过程。

(2)在协作中锤炼。“在协作中锤炼”是指以“我们”为行为主体而展开的创新能力锻炼过程。在此过程中，创新者个人通过参与有组织的创新实践来提升自己的创新能力，但他思考问题的角度不再是“我”而是“我们”。一个真正的创新者必须时刻保持开放而宽容的心态，必须善于表达或表现自己的思想、构想或见解，同时必须善于倾听他人意见，善于参加共同探讨、研究和行动。

(3)在学习中锤炼。创新是探索性和实践性极强的活动，而个人的创新机会和创新实践是十分有限的，因此通过学习专家学者总结的理论和方法、学习他人的创新实践来提高自已的创新能力便成为一个行之有效的方式。

通过以上三种方式，在生活中不断启迪并激活自身的创新意识，通过学习提高个人发现、吸收新信息和提出新问题的能力，以迎接处理好社会日新月异发生的变化。试着把学习中的“记”向“问”的转化，勇于提出问题，摆脱思维定势，对问题保持一种敏感性和好奇心，通过批判性思维，形成自己的独立见解；

培养自己的创新素质：健康的心理，对客观事物有正确的认知和良好的心态；良好的自信，对自己的能力与水平的恰当认同与相信；灵活的思维，在追求目标过程中不受思考角度的影响；强烈的创新意识，在思想系统中弥散浸润着思新求变的意向与冲动；明确的目标，对未来自我有清楚的设计与追求，理想目标要清晰、可行、有价值；恒久的耐心，在追求目标创新过程中，始终保持对目标实现的高度期待；坚强的意识，为达到目标而克服各种困难的心理状态；坦诚的合作意识；献身精神，对新事物中蕴含真理的无私热爱与忘我追求。

同时不断丰富自己的业余生活：多看看意义深刻的电影、电视节目，并养成善于思考的习惯，使自己的思维不再局限于课本。创新源于生活而又高于生活，各种创新层出不穷，所以我们必须不断地学习、不断的提升自己，了解各方面的信息来丰富自己的想象力，使自己的创新思维立足于更高的平台。

8、信息时代的基本特征是什么？

答：信息化是人类社会进步发展到一定阶段所产生的一个新阶段。信息化是建立在计算机技术、数字化技术和生物工程技术等先进技术基础上产生的。信息化使人类以更快更便捷的方式获得并传递人类创造的一切文明成果；它将提供给人类非常有效的交往手段，促进全球各国人们之间的密切交往和对话，增进相互理解，有利于人类的共同繁荣。信息化是人类社会从工业化阶段发展到一个以信息为标志的新阶段；信息化与工业化不同。信息化不是关于物质和能量的转换过程，而是关于时间和空间的转换过程；在信息化这个新阶段里，人类生存的一切领域，在政治、商业，甚至个人生活中，都是以信息的获取、加工、传递和分配为基础。

信息化时代的发展特征有以下几点：

a.信息化时代的发展特征或者说集成电路发展遵循的规律——摩尔定律： 芯片（集成电路）的 集成度每18个月翻一番，按此规律，集成电路不断追求刻线宽度越来越小，集成电路处理信息传递信息的速度越来越快，集成电路消耗功率越来越冷。

b.信息大膨胀

c.以电子作为信息载体向用电子和光子共同作信息载体发展。

d.以光子作为信息载体。

其中，信息大膨胀是信息时代的最基本特征。

9、人类能源危机面临的挑战与机遇是什么？

答：a.人类能源危机面临的挑战：

未来的能源安全无非依赖于以下4种模式：

1、发掘现有的能源储量。

2、海外开采。

3、直接进口。

4、能源替代技术。这4种方案进行逐一分析后，我们觉得能源的可选择性更加有限了。首先，已经没有多少人对于我们现有的储

量再抱更多期望，这里我们强调的是石油，矛盾的焦点也在这里。未来20年内，中国的私人汽车饱有量将数以亿计，石油消费量毫无疑问会在不久的将来超过美国。据地矿部门分析，届时国内的开采量最多只能满足国内需求的1／3，可以说，寄希望于国内储量的开采是非常不现实的。国际油价持续运行于牛市轨道之中，高油价使得不少市场人士惊呼“能源危机”来临。

b.人类面临的能源危机的机遇是：

能源危机在客观上鼓励资本市场充分发掘能源危机主题下的投资机会，希望借助资本市场资源配置的功能，更有效率地支持中国整个社会产业结构与能源消费结构的调整与优化。能源危机并不可怕，面对能源危机，我们需要提高能效、节能减排领域的投资机会。在现有的分工条件下，人口增长，经济发展，特别是加工业制造业蓬勃发展，需要更多的有效能源。提高能源效率，不仅有利国家长久发展，也是对世界的伟大贡献。

10、学习本门课后心得体会及意见。

答：通过创新能力建设这门课程的学习，我对创新能力的意义和重要性有更加全面的认识。本门课程为个人在今后的工作中进一步提高自身的创新能力与创新意识提供了方法和依据。

这次学习使我认识到建设工程也一样需要创新能力，我们专业技术人员是建筑工程行业创新的重要力量，要在实践中不断培养创新能力，为企业、为社会创造更大的价值和财富。创新首先是一种观念，是一种意识。“发展要有新思路，改革要有新突破，开放要有新局面，我们日常所从事的建筑工程工作更要有创新思想和创新能力，在工作实践中要强化创新意识。

结合自己的本职工作，我认为，要提高个人的创新能力，需要从以下方面入手： 一是要注意总结前人的经验和教训。任何一项创新都不是无源之水无本之木。因此，如何利用前人的知识和智慧在创新工作中是非常重要的，也只有如此，创新工作才可以少走弯路，才可以避免很多不必要的麻烦。

前人的经验和教训是我们创新工作的基础，通过借鉴前人的工作，我们可以站在巨人的肩膀上看待问题、考虑问题和解决问题。

二是注意发现和总结前人失败的创新经验。失败是成功之母，这谁都不能否认，但是如果一味的失败而不去考虑失败的原因则对我们的工作没有任何的帮助。通过前人失败的经验我们可以发现很多问题，还可以通过改变方法和途径，成功的解决一些我们目前遇到的问题。三是要学会借鉴和组合。借用别人的“经验”和“成果”而自己却不努力是不行的。借鉴可以是思路，也可以是方法，更可以是产品。我们不要认为“拿了”别人的东西而觉得对不起别人，我们只是知识借用而已。伟大的文学家鲁迅先生不是要我们用“拿来主义” 精神去借鉴别人好的东西来弥补自己的不足嘛，这叫做“取长补短”。国家的政策也是如此，要借用其他国家的好策略，结合中国自身的情况再制订出适合中国国情的方针路线来建设有中国特色的社会主义国家。现在的中国正在飞速发展，向世界强国迈进。而其他比较落后的国家也“借用”我国的经验，使自己的国家不断进步„„

借用别人的经验再加上自己的创新，那才是我们发展自己的上上之策。所以，要想自己的创新能力提高，借用别人的经验和成果很重要！关健要看你怎么利用！

四是遇到问题要注意从多方面考虑，而且要持之以恒，更要养成思考的习惯。只有这样，创新才能在不知不觉中出现，单纯的为创新而创新，出现的可能性也不会很大。只有从多方面考虑和解决问题，才能出现解决问题的灵感，才能创新。千万不要把灵感放走，生活中每个人都是有灵感的，一旦产生就要记录下来，时间一长，新的思路、方法和途径自然就出现了。

对于在实践中培养专业技术人员的创新能力，我有两点建议：

1.加强理论知识学习，培养创新能力的基础。特别是要针对建筑工程工作实践开展学习，这种学习要集中学习和自我学习相结合。

2.加强学习和交流，这样可以弥补不足，更有效的推动建筑工程工作的发展。

姓名：

报名编号：

工作单位：

专业科目申报专业：建设工程专业

篇8：2024年哈工大继续教育公需课程作业

2013年公需课程作业

1.结合案例分析网络游戏装备是否属于知识产权保护对象？

经法院审理认为，玩家与网络游戏运营商双方形成消费者与服务者的关系，由于原、被告之间没有签定其他的合同文本，双方之间所形成的消费者与服务者的权利、义务关系即应适用我国合同法和消费者权益保护法等有关法律规定。被告在安全保障方面存在欠缺，应承担由此导致的相应的法律后果。审理法官还认为，关于丢失装备的价值，虽然虚拟装备是无形的，且存在于特殊的网络游戏环境中，但并不影响虚拟物品作为无形财产的一种，获得法律上的适当评价和救济。玩家参与游戏需支付费用，可获得游戏时间和装备的游戏卡均需以货币购买，这些事实均反映出作为游戏主要产品之一的虚拟装备具有价值含量。案例分析：本案纠纷虽然是根据合同法的相关规定进行判决的，但前提是网络游戏的装备属于法律保护的无形财产。

2.什么是著作权？公益性广告的广告词有无著作权？

著作权，也称版权，指基于文学、艺术和科学作品依法产生的权利。著作权有广义和狭义之分，二者均包括人身权利和财产权利两部分。广义的著作权包括邻接权，狭义著作权仅指作者对作品享有的权利。文字作品是受著作权法保护的对象之一。本案涉及的广告词虽然只有31个字，但具有独创性，是受著作权法保护的文字作品。而且，该作品系甲公司职员接受工作任务而完成的作品，属于职务作品，甲公司职员A依法享有该作品的著作权。某购物中心既未经甲公司职员A的同意，也未支付使用费，擅自使用他人作品中的大部分文字和语句，已构成侵权，应当承担相应的民事责任。

3.什么是邻接权？

邻接权，又称作品传播权，是指作品传播者对其传播作品过程中所作出的创造性劳动成果所享有的权利。邻接权体现了对传播作品过程中付出的创造性劳动的保护，具体包括表演者的权利、音像制作者的权利、广播组织者的权利和图书出版者的权利。

4.谈谈商标山寨现象背后的我国商标权保护？ 由山寨机引发的各种山寨现象蔓延到了整个社会，山寨正式进入全民时代。而“商标山寨现象”蔓延的背后却隐藏着我国在商标权保护方面存在的问题。“山寨商标”泛滥，严重侵犯他人商标权是当前一个很现实，也是亟待解决的经济问题和社会问题。然而我国在商标权保护方面的法律还很不完善，对现实中许多侵犯商标权的山寨现象的侵权认定较为模糊，不能很好的对山寨侵权行为加以规范和引导。因此只有不断完善和发展我国知识产权保护的制度和法律，才能抑制“山寨现象”的蔓延，从而加强我国商标权的保护。

山寨手机的典型例子是山寨版三星手机，三星手机的商标是“Anycall”，山寨版手机商标为“Anycoll”，仅一个字母之差，显然有傍名牌之嫌。但是，三星公司若以侵犯商标权为由起诉山寨手机商家，能否胜诉呢？ 按照我国《商标法》第 52 条的规定，把相近似的商标用于同类产品，构成商标侵权。与其他国家相比，这一对商标侵权的认定缺少一个重要的构成要件，就是“混淆可能性”。比如按照法国知识产权法L.713 条之规定，如果相同商品上使用相同商标，则不要求“混淆可能性”这一条件即构成侵权；但如果是在类似商品上使用相同商标，或者在相同或类似商品上使用近似商标，必须有“混淆可能性”才构成侵权。美国把混淆可能性作为商标侵权判断的要件，并提出判断时要考虑的诸多因素，比如商标外形、发音、含义、给人的印象的相似性；所标示的商品或服务的相似性；销售渠道的相近性；顾客是“冲动”购买型还是“谨慎”购买型，等等。针对我国《商标法》的这一立法缺陷，《最高人民法院关于审理商标民事纠纷案件适用法律若干问题的解释》10 条规定了认定商标相近似的三条原则：以相关公众的一般注意力为标准；既要进行对商标的整体比对，又要进行对商标主要部分的比对，比对应当在与比对对象隔离的状态下分别进行；判决商标是否近似，应当考虑请求保护注册商标的显著性和知名度。该解释在一定程度上弥补了商标法 52 条的立法缺陷。在没有具体案情作支撑时，很难为“Anycoll”商标是否侵犯“Anycall”商标权下个简单的结论。应当承认，这两个商标整体上字母的组成、发音极为相似，但在写法和字体上可以设计得不相似。而且如果销售者明确表示“Anycoll”是山寨手机，消费者一般不会混淆为三星“Anycall”正品手机。再者，正品手机 8000 元左右，山寨版只卖800 元，价格如此悬殊，商店在柜台摆放时定然会有所区别，因此从销售渠道看也不易让人混淆。实际上，价格如此悬殊的商品针对的消费群体是不一样的，卖出一部山寨手机并不意味着少卖出一部正品手机，因此山寨手机的销售量的增加与正品手机销售量的减少之间的因果关系难以证明，正品手机请求损害赔偿的数额难以确定。还有，手机属于较为贵重商品，消费者不会像买萝卜白菜那样凭一时冲动而购买，购买前总要仔细辨别一下，想必不会把山寨手机当作正品手机买走。综合考虑这些因素，似乎难以简单地认定“Anycoll”山寨手机构成商标侵权。在商标侵权判定的模糊区域，往往涉及到商标保护与自由竞争之间的价值冲突，如果过于保护商标的排他权，则会导致妨碍市场的自由竞争。

我们在思考山寨产品涉及的商标侵权案件时也要重视自由竞争与商标保护之间的冲突。商标作为一种知识、信息或者符号，本质上是可以自由模仿的，这是自由竞争价值理念的必然体现。法律赋予商标排他权只是自由市场竞争原则的例外。坚守商标保护的价值目标即来源指示，就是坚持知识产权的法定主义，从而防止司法实践中随意扩张商标的排他效力。对于服务领域的山寨版项目，还要考虑自由表达对商标法意义上不正当竞争保护的限制。

更为重要的是，法律在保护商标权和名称权等与不正当竞争相关的权益时不能限制言论自由。避免观众混淆是保护商标权或名称权所维护的公共利益，而表达自由也体现公共利益，在判定侵犯商标权或构成不正当竞争时，要权衡这两种公共利益。

5.简述学习本专业讲座课后心得体会。

通过东北农业大学继续教育中心组织的继续教育知识更新培训学习了《知识产权及法律保护》的专业讲座，让我对知识产权有了较深入的认识，使我受益匪浅。

知识产权是指公民或法人等主体依据法律的规定，对其从事智力创作或创新活动所产生的知识产品所享有的专有权利，又称为“智力成果权”、“无形财产权”，主要包括发明专利、商标以及工业品外观设计等方面组成的工业产权和自然科学、社会科学以及文学、音乐、戏剧、绘画、雕塑、摄影和电影摄影等方面的作品组成的版权两部分。

知识产权是一种无形产权，它是指智力创造性劳动取得的成果，并且是由智力劳动者对其成果依法享有的一种权利。

这种权利被称为人身权利和财产权利，也称之为精神权利和经济权利。所谓人身权利，是指权利同取得智力成果的人的人身不可分离，是人身关系在法律上的反映。例如，作者在其作品上署名的权利，或对其作品的发表权、修改权等等，即为精神权利；所谓财产权是指智力成果被法律承认以后，权利人可利用这些智力成果取得报酬或者得到奖励的权利，这种权利也称之为经济权利。

知识产权的对象是人的心智，人的智力的创造，属于“智力成果权”，它是指在科学、技术、文化、艺术领域从事一切智力活动而创造的精神财富依法所享有的权利。

篇9：公需课程作业(2010)

6、什么是产学研合作创新能力？举例说明 答：（1）“产”指企业，“学”指高等院校，“研”指科研机构。技术创新的本质特征是技术与经济的结合，国家技术创新体系的主要构成为：企业、高等院校、科研结构、政府部门、中介机构等。其中，企业是技术创新的主体，是该系统的核心部门，而高等院校、科研机构在科研、成果、育人、信息等方面有着明显优势，所以，三者之间的相互结合的创新模式日益促进着科技与经济的发展，三者合作开展的技术创新，可以利用大家的互补性资源。好处是：提高创新成功率，加快创新速度，分担创新成本等。

（2）企业产学研合作创新案例：新疆特变电工股份有限公司从街道小厂跃升为行业老大的发展轨迹。特变电工从创业之初就坚持走“加强产学研合作，坚持科技创新”的发展道路，先后与中国科学院电工研究所、俄罗斯国家科学院、西安交通大学、清华大学等院校合作，建立了“产学研”相结合的开放式技术创新网络，提升了企业的自主创新能力。特变电工与西安交通大学合作，获得了电缆变压器、智能变压器和太阳电池板等方面的一系列研究成果，培育了特变电工的太阳能产业，并迅速推动这一产业进入全球太阳能产业供应链。依托产学研结合的技术创新网络，特变电工先后承担了国家多项重大技术装备攻关课题，在直流输变电等关键设备研制、太阳能发电及电子铝箔新材料等世界前沿技术领域取得了重大突破，填补了多项国内空白。到目前为止，特变电工已申请专利370项，有184项获得授权，成为我国专利申请百强企业之一。特变电工在沈阳、衡阳、新疆和天津建有４个变压器生产基地，年产值超过50亿元。特变电工参与过我国西气东输、西电东送等重大工程项目，产品远销五大洲近60个国家和地区。目前，特变电工拥有国家级技术中心和博士后工作站，以及一批拥有自主知识产权的高新技术，是我国重大装备制造领域唯一荣获“中国驰名商标”“中国名牌产品”的企业集团，也是推动我国变压器产业升级和产品更新换代的主导力量。经过17年的创业发展，特变电工从一个街道集体企业发展成为我国最大的变压器、电线电缆、高压电子铝箔新材料、太阳能核心控制部件的研发、制造和出口企业，成为国家重点培育的具有自主研发能力的重大电力装备制造和输变电行业的龙头企业。

7、如何提高一个人的创新能力？

答：个人创新能力包括：学习、观察、想象、抽象、分析、类推、建模、展现、协作、更换思考维度，更换认识模式以及综合思考等方面的能力。创新者个人可以同时用以下三种方式进行锻炼，以提高自已的创新能力。

(1)自我锤炼。专业技术人员围绕提升个人创新能力而展开的自我锤炼，是指以“我”为行为主体而展开的创新能力锻炼过程。专业技术人员均通过正规教育及继续教育具备了相当程度的专业知识和技能，但专业知识和专业技能只是个人创新能力的基础。个人创新能力更主要地表现在创新思维的掌握和运用上，能够熟悉运用创新思维，才能够熟悉运用专业知识和技能解决有难度的问题，实现创新目的。因此，专业技术人员的自我锤炼不但是一个不断充实自己的专业知识和技能的过程，而且还是一个学习和运用创新思维的过程。学习和运用创新思维，其最大的奥妙在于思想的碰撞、移植和借用，在于思考问题的角度乃至思维方式的变换。创新的灵感每每产生于思想的碰撞、移植和借用过程之中。

(2)在协作中锤炼。“在协作中锤炼”是指以“我们”为行为主体而展开的创新能力锻炼过程。在此过程中，创新者个人通过参与有组织的创新实践来提升自己的创新能力，但他思考问题的角度不再是“我”而是“我们”。群体意识淡漠的人是很难甚至无法完成这种修炼过程的。因此，一个真正的创新者必须时刻保持开放而宽容的心态，必须善于表达或表现自己的思想、构想或见解，同时必须善于倾听他人意见，善于参加共同探讨、研究和行动。(3)在学习中锤炼。学习的重要性越来越受到人们的重视。创新是探索性和实践性极强的活动，而个人的创新机会和创新实践是十分有限的，因此通过学习专家学者总结的理论和方法、学习他人的创新实践来提高自已的创新能力便成为一个行之有效的方式。通过学习成功的创新案例，特别是通过学习借鉴创新环境大致相同情况下的成功案例，对提高个人和团队的创新能力很有帮助。创新案例中有个人、也有团队集体的思维与行动特点，有个人和团队在创新活动中的经验教训，因此可以分别从“我”和“我们”的角度去揣摩和借鉴。

8、信息时代的基本特征是什么？

答：信息时代的基本特征是:(1)社会经济结构以服务性行业为主(2)专业和技术阶层逐渐成为职业主体(3)知识创新成为社会发展的主要动力(4)人们更加关注社会未来的发展趋势(5)信息技术的发展，为人类与自然和谐发展创造了有利条件。

9、人类能源危机面临的挑战与机遇是什么？ 答：（1）人类能源危机面临的挑战：未来的能源安全无非依赖于以下4种模式：1）发掘现有的能源储量；2）海外开采；3）直接进口；4）能源替代技术。这4种方案进行逐一分析后，我们觉得能源的可选择性更加有限了。首先，已经没有多少人对于我们现有的储量再抱更多期望，这里我们强调的是石油，矛盾的焦点也在这里。未来20年内，中国的私人汽车饱有量将数以亿计，石油消费量毫无疑问会在不久的将来超过美国。据地矿部门分析，届时国内的开采量最多只能满足国内需求的1/3，可以说，寄希望于国内储量的开采是非常不现实的。国际油价持续运行于牛市轨道之中，高油价使得不少市场人士惊呼“能源危机”来临。（2）人类能源危机面临的机遇：能源危机在客观上鼓励资本市场充分发掘能源危机主题下的投资机会，希望借助资本市场资源配置的功能，更有效率地支持中国整个社会产业结构与能源消费结构的调整与优化。能源危机并不可怕，面对能源危机，我们需要提高能效、节能减排领域的投资机会。在现有的分工条件下，人口增长，经济发展，特别是加工业制造业蓬勃发展，需要更多的有效能源。提高能源效率，不仅有利国家长久发展，也是对世界的伟大贡献。

10、学习本门课后心得体会及意见。心得体会：

（1）创新首先是一种观念，是一种意识。“发展要有新思路，改革要有新突破，开放要有新局面，技术工作更要有创新思想和创新能力，在技术工作实践中要强化创新意识。（2）创新要有先进科学的理论依据。创新活动不是简单随意提几个花哨的新提法，创新要有先进科学的理论依据才能真正推动工作的前进。要深化学习创新理论，使实践能找到理论依据，有理论的指导，实践才有序。

（3）创新要体现在实践活动中，而不仅仅是一个口号。在实际工作中我们也要按照这个精神去做。去发现工作中存在的问题，然后去寻求解决的方法。

意见：

（1）加强理论知识学习，培养创新能力的基础。特别是要针对在工作实践中开展学习。这种学习要集中学习和自我学习相结合。

（2）加强学习和交流，这样可以弥补不足，更有效地推动工作。特别是新老技术人员的交流和学习，老技术员有经验，新技术员有知识和新的理念。新老结合能够互相学习彼此促进、共同进步。