港口大型起重机（精选三篇）
港口大型起重机 篇1
1 吊装机构运动分析及数学模型
1. 1 工作机构运动分析
起重机吊装设备工作机构采用四连杆组合臂架机构或单臂架式机构,本文选用四连杆组合臂架机构作为设计研究的对象。该机构与单臂架式机构相比最大优点是臂架下的空间较大,因此当起重机的起升高度一定的情况下,起重机的总体尺寸较小。同时货物悬挂长度也相对减小,摆动现象较轻[7,8]。吊装机构臂架运动计算简图和刚性拉杆运动简图如图1、图2所示。
起重机的基本设计如表1所示。
通过已知参数初步求得机架长度 = 10. 13 m,臂架长度 = 19. 91 m,象鼻架长度( 连杆长度) = 4. 3 m,象鼻架长度( 前端长度) = 9. 82 m,刚性拉杆( 后摇杆) = 17. 48 m,臂架为驱动件。
1. 2 吊装机构的设计计算
卷绕系统的设计计算,主要包括钢丝绳、卷筒以及滑轮组等部件。
钢丝绳的最大静拉力如下:
卷筒与滑轮的最低限度直径如下:
式中,S为每根钢丝绳能承受的最大静载荷拉力; Q为所起升的货物和吊装机构的质量; m为滑轮组倍率数; n为绕上卷筒钢丝绳的根数; ηb为滑轮组效率; η1η2为导向滑轮的效率。
变幅驱动电动机克服的总阻力如下:
式中,U0为由于重物和吊装机构并非沿直线行走以及起升拉力引起的变幅阻力; Ub为由于臂架系统自身不能完全达到平衡状态而引起的变幅阻力; Uw为由于在正常工作状态下,风载荷引起的变幅阻力; UH为由于重物在风的作用下摆动引起的载荷所造成的变幅阻力; Uc为由于臂架系统在绕旋转中心旋转时产生的离心力引起的变幅阻力; Ui为由于变幅过程中臂架系统在径向产生的惯性力而引起的变幅阻力; Uf为由于各个机构、零件之间的摩擦阻力引起的变幅阻力[9]。
象鼻梁的基本机构简图如图3所示,其相关的计算如下:
切口处相对变位为零可得到力法方程:
当 F1= F2= F3= F 时,
计算结果如表2所示,
2 运用 ADAMS 软件进行机构优化
根据设计修正某个设计变量初值,在ADAMS中建立吊装机构的虚拟样机模型,并进行约束,如图4所示。杆1与杆2为铰连接,杆4与大地为铰连接,杆2与杆3为转动副,杆3与杆4为转动副。
本文主要对象鼻梁前端的位置、速度、加速度进行测量分析,其结果如图5和图6所示。
根据测量得到的数据分析,在x方向上最小极限位置距离为5. 49 m,满足设计最小极限位置5. 5 m。
由图7可知象鼻梁前端x方向的移动速度在最大极限处时为最小,然后开始逐渐增大,最小极限处时有最大值0. 214 9 m/s。本次设计要求最大行走速度不超过18 m / min即0. 3 m / s。根据实验结果显示,能够满足设计要求。
由图8可知象鼻梁前端x方向的加速度在最大极限处最小,在最小极限处达到最大,最大值为0.002 981 m/s2。
3 结语
1) 利用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS将四连杆运动机构的性能分析及参数优化集成起来,实现了产品的虚拟设计,设计过程中,不仅可以检验各机构设计的合理性,而且可以检测各构件在运动过程中的干涉情况。
2) 在对整个机构运动学仿真分析的基础上,简历约束条件并进行优化分析,优化结果满足设计所提出的要求,实现了预定目标。
港口起重机模拟实训设备 篇2
港口起重机培训模拟器，是集机—电—液控制一体的、多功能港口起重机操作仿真模拟器，应用了计算机实时仿真技术、液压振动伺服控制技术，以及三维动画模拟显示技术，主动式、实时模拟岸边集装箱起重机和轮胎式集装箱门式起重机的多功能振动模拟训练器。产品具备当前国际上先进的港机仿真模拟器的功能特点，并符合我国通常的教学培训方法与模式，整机具有优良的性价比（价格仅为国外同类水平产品的1/2~1/3）。系统软件：
1、驾驶室操作系统
模拟司机操作工作界面，采用真机仿真的方式设计制作。
2、教员台控制系统
教师或管理人员可以远程维护模拟器，设置各类参数和考试科目，设置故障考核点，实时跟踪训练轨迹，记录训练结果等。
3、三维立体图像视景系统
通过该模块实现三维立体成像，大大提高临场感，使训练人员产生身临其境的感觉，同现实比例的画面效果，提高了系统的仿真度。
4、信号采集和PLC逻辑控制系统
模拟实际工作中的电气参数指标，采集指令控制器、按钮等信号，并同时反馈到软件系统及指示灯系统。采用高速芯片，性能指标高，稳定性强。
5、音响系统
高保真音响系统，模拟现场环境音效及设备运转中的音效。
6、教学投影系统
训练人员的操作情况通过教学投影系统传出到培训教室，其他培训人员可以通过该系统观察训练情况，同时也可以作为标准教学使用。
7、网络通讯系统
负责各系统间的数据通讯。每台教师机可以控制最多12台模拟器。大大节约总成本。硬件指标：
模拟器主要硬件：司机驾驶操作台、软件运行服务器、投影系统、教员监控台。
1、司机操作台与实际起重机的驾驶操作台大小尺寸一致；操作台上的仪表、开关、指示灯等可根据仿真训练起重机的不同类型方便快速更换。
2、软件运行服务器配置：CPUi7，内存4G，显卡1G以上，硬盘：320G以上。
3、投影系统为环绕式。环绕图象显示面积不少于4×80英寸；投影幕布位于司机操作台的正前方、正下方、左侧和右侧；至少正下方投影硬件支持立体图象显示。投影仪参数：分辨率不小于1280×1024，亮度不小于3500Lum（投影仪），视景效果连续，拼接完整，在操作座椅上观察与现实中的视觉效果一致。投影幕布为4块背投成像方式。
4、模拟器组合形式方便拆装；
5、模拟器整体布置要求，占地面积不大于25平方米，整体高度不高于4.5米。
6、教员监控台可实时监控学员的学习状况，包括训练记录、设定训练内容及难度，控制整个模拟器运行的开关。产品优势：
1）安全性高，杜绝了培训事故的发生，降低了培训风险；
2）培训质量高，应用计算机仿真软件，通过人机交互方式，可实现作业过程中各种工作状况、天气状况的模拟，并可进行各种特殊工况和事故处理能力的全面技能培训，从而大大缩短培训周期，提高培训质量； 3）经济性好，不影响特检院正常工作，大大减少相关企业在培训工作中的人力物力消耗，降低培训费用；
港口大型起重机 篇3
一、起重机械安全管理制度
为了规范起重机械的使用管理，防止和减少事故，根据《特种设备安全监察条例》和《起重机械安全监察规定》，以及使用单位所用起重机械的种类、复杂程度和具体情况制定起重机械安全管理制度。
起重机械安全管理制度适用于《特种设备安全监察条例》规定范围内起重机械的使用管理。起重机械的使用单位应当按照此制度的要求，确保起重机械的使用安全，并且接受质量技术监督部门的安全监察。
1、起重机械安全管理人员职责和权限总则
使用单位的起重机械管理人员，应当经质量技术监督部门考核，取得特种设备作业人员资格证书后，方可从事相应的工作。
安全管理人员应当熟悉相关法规和标准，掌握相关的安全技术知识，履行以下职责：
1、检查和纠正起重机械使用中的违章行为，发现问题后应立即处理；情况紧急时，可以决定停止使用起重机械并及时报告相关负责人。
2、管理安全技术档案。
3、督促实施日常检查。
4、编制定期检验计划并且落实定期检验的报检工作。
5、指定起重机械事故应急救援预案，并且定期组织应急救援演练。
6、组织起重机械工作人员的安全教育和培训工作，保证其具备必要的起重机械安全作业知识。
2、起重机械作业人员的职责和权限总则
使用单位的起重机械工作人员，应当经质量技术监督部门考核合格，取得特种设备作业人员资格证书后，方可从事相应的工作。
使用单位的起重机械操作人员应当熟悉相关法规和标准，掌握相关的安全技术知识和操作技能，履行以下职责：
1、作业时随身携带证件，并自觉接受使用单位的安全管理和质量技术监督部门的监督检查。
2、积极参加特种设备安全教育和安全技术培训。
3、严格执起重机械操作规程和有关安全管理制度。
4、拒绝违章指挥。
5、发现事故隐患或者不安全因素应当立即向现场管理人员和单位有关负责人报告，当事故隐患或者其他不安全因素直接危及人身安全时，起重机械作业人员应当停止作业并且在采取可能的应急措施后撤离作业现场。
6、使用单位的起重机械作业人员应当严格按照操作规程进行作业，并且如实填写运行记录、交接班记录。运行记录、交接班记录至少保存一年，存档前应当经过安全管理人员审核。
7、其他有关规定。
3、日常检查和定期自行检查制度总则
起重机械每班使用之前，作业人员应当对制动器、吊钩，钢丝绳和安全装置进行检查。发现异常时，应当在操作之前排除，并作好相应记录。严禁设备带故障运行。
在用起重机械前应当进行包括月检、年检的定期检查。至少每月进行一次，还可以而根据设备工作的繁重程度和环境条件的恶劣环境程度，适当缩短检查周期和增加月检、年检的内容。定期检查发现异常情况时，应当及时进行处理。
起重机械月检至少包括以下内容：
1、起重机械正常工作的技术性能；
2、所有的安全保护、防护装置；
3、电气线路、液压或者气动的有关部件的泄露情况及工作性能；
4、吊钩、吊钩螺母及防松装置和其他吊索具情况；
5、制动器性能及其零件的磨损情况；
6、起升机构卷筒联轴器和减速器；
7、钢丝绳磨损和尾端的固定情况；
8、链条的磨损、变形、伸长情况。
起重机械年检至少包括以下内容：
1、例行检查的内容；
2、金属结构的变形、裂纹、腐蚀及焊缝、铆钉、螺栓等连接情况；
3、主要零部件的磨损、裂纹、变形等情况；
4、指示装置的可靠性和精度；
5、动力系统和控制器等。
4、维护保养制度总则
起重机械应当定期进行维护保养，维护保养工作至少每季度进行一次。季度的维护保养内容除包括本制度月检的要求外，还应当对起重机械的主要受力结构件、安全保护装置、工作机构、控制系统等进行润滑、调整、检查。的维护保养内容除包括本制度年检的要求外，还应当对起重机械的主要受力结构件、安全保护装置、工作机构、控制系统等进行润滑、调整、检查和易损件的更换，必要时进行试验验证。
起重机械的定期检查、维护保养最好由具有起重机械的制造、安装、改造、维护许可资格的单位实施。定期检查、维护保养工作应当做好详细记录，并且提供给使用单位。本单位有能力进行定期检查和维护保养的，也最好取得维护许可资格。
5、定期报检制度
本单位应当在监督检验合格30日内接收并且检查施工单位提交的安装改造重大维修自检报告、安装改造重大维修监督检验证书（需安装监督检验的）等有关技术文件和资料。本单位购置的以整机出厂的起重机械，在投入使用前应当按照《起重机械定期检验规则》（以下简称《定期规则》）的规定进行首次检验。
定期检验前，本单位应该按《定期检验》的要求，对起重机械（包括检验现场环境）自检合格，并且准备好《定期规则》规定的技术资料。
本单位应当在检验有效期届满前1个月前按照《起重机械使用管理规则》和《定期规则》的要求向检验检测机构提出定期检验申请。流动作业的起重机械，本单位或者委托的单位应向在本次使用场所所在地的检验检测机构申请定期检验。本单位应当将检验结果报质量技术监督部门。
超过定期检验周期或者定期检验不合格的起重机械，不得继续使用。
6、起重机械安全技术档案管理制度
起重机械安全管理部门做好特种设备使用管理基础工作，建立特种设备技术档案。安全技术档案应当包括以下内容：
1、使用单位所购置起重机械的所及文件，应当包括设计文件；产品质量合格证书；安装及使用维修说明书；制造监督检验证书；形式试验合格证。
2、有施工单位提交的安装改造重大维修自检报告、安装改造重大维修监督检验证书（需安装监督检验）等有关技术文件和资料。
3、定期检验报告和定期自行检查记录。
4、日常使用状况记录。
5、日常维护保养记录。
6、运行故障和事故记录。
7、使用登记证明。
7、事故的应急救援预案和救援演练制度
1)特种设备属于危险性较大的设备，一旦出现事故将危及人民生命及财产的安全，所以预防事故的发生及制定意外事件和事故的紧急救援措施和紧急救援演习制度将是必要的，各单位及部门都要高度重视这一制度的实施。
2)针对所使用特种设备的不同，判断可能出现的事故、故障或险情，制定出适应该特种设备特点的意外事件和事故的紧急救援措施。该措施须经本单位安全管理部门或特种设备管理部门及主管领导批准后实施。
3)根据所制定的特种设备出现意外事件和事故的紧急救援措施，在不妨碍损坏设备的情况下组织进行模拟“特种设备出现意外事件和事故的紧急救援措施演习”（以下简称“救援演习”）。
4)演习须制定出演习实施方案，该方案的方法、程序、现场、环境、注意事项、人员构成、参加部门、时间安排等须经本单位主要安全负责人签字批准。5)参加“救援演习”时，只准一人担任总指挥。各部门、各环节等现场负责人应听从指挥，统一由总指挥领导调度，任何人不得自行其是。
6)如在演习过程中有危及设备和人员的现象发生时，应立即停止演习，并及时报告给有关负责人或总指挥。
7)为避免意外情况的发生，禁止闲杂人员等进入演习现场。演习现场应准备急救箱和必要的急救药品。
8)“救援演习”一般每年至少组织一次，并有详细记录存档备查。
二、桥、门式起重机安全操作规程 每台起重设备必须由持有经有关部门确认的司机操作证的专职司机操作。2 起重机的侧面或其他明显的部位，必须挂有从地面看得清楚的起重量标牌。3 禁止起重机超负荷使用。起重机吊绳必须处在垂直位置时起升重物，禁止斜拉斜吊。两台起重机吊运同一件重物时，重物不应超过两台起重机起重量总和的85%，并应确保每台起重机不超载。禁止起吊埋在地下或冻结在其他物体上的重物。禁止用吊具(吊钩、抓斗等)拖拉车辆。7 禁止吊具(抓斗、起重电磁铁)与人同在一个车厢或船舱内装卸物料。8 起重机工作时，禁止任何人停留在起重机、小车和起重机轨道上。9 吊运的重物应在安全通道上运行。在运行线路上需要越过障碍时，吊具或重物的底面，应起升到比障碍物高 0.5m以上。禁止吊运重物从人头上越过，禁止任何人到重物下边工作。12 禁止利用起重机吊具运送人员。禁止在起重机上存放易燃(如煤油、汽油等)易爆等物品。吊具处在下极限位置起升重物时，卷筒上除固定用的钢丝绳外，还应有两圈以上的安全圈。不论重量多少必须先起升200~300mm，验证制动器工作可靠后再正式起升。16 起重机上的制动器失灵或没有调整好，则禁止工作。17 禁止开车碰撞或推动不明情况的邻车。在正常情况下，不得依靠各限位开关作为停车之用。19 禁止从起重机上往地面扔任何物品。工具和备品等必须存放在专业箱中，禁止散放在大车或小车上，拆换的旧零件要及时送到地面。露天工作的门式起重机和装卸桥，其工作风力应不大于六级。22 露天工作的起重机，不工作时必须用夹轨器或其他固定方法将之靠地固定住，以防风灾。23 在起重机上进行检查和修理时,起重机必须断电,并在电源开关处挂上¡±不准送电¡±的牌子。多机公用同一电源时，牌子应挂在该起重机的保护配电箱的电源开关上，并应在被修理的起重机两侧设上阻挡器、标志牌和信号灯，必要时设必要专人守卫和指挥，以防邻机相碰撞。必须带电修理时，应戴上橡胶手套和穿上橡胶鞋，并须使用绝缘手柄的工具。起重机的司机室中和走台上应备有灭火器。应设有安全绳，以备特殊情况时上、下车。26每年至少对起重机进行一次全面的安全技术检查工作。
三、桥、门式起重机的特殊操作技术 兜翻
兜翻是把被翻物用的钢丝绳扣挂在被翻物件的底部或侧面的下角部位，吊钩必须垂直起吊，边起钩边校正大（小）车位置，使吊钩始终处于垂直状态。
被翻物件中心超过支承点时，就自己翻倒过去。被翻物件自动翻倒的瞬间，不论翻物用的钢丝绳松紧程度如何都要立即向下落钩。
兜翻主要用于不怕碰撞的毛坯件。需要加工的精密件，不允许兜翻。2 游翻
游翻操作时把被翻件吊起来后，再开车造成人为的摆动，将被翻物件摆到幅度最大的瞬间迅速落钩，同时向回开车。
被翻件下部着地后，上部就在惯性作用下继续向前倾倒，这时吊钩就要顺势落下，同时要开车继续校正使吊钩游翻过程中保持垂直。游翻主要用于扁体物件的翻转，如大型齿轮毛坯与空砂箱等。3 带翻
带翻是把被翻物件吊起来后，再立着落地，落到钢丝绳绷紧的程度，然后向要翻的方向开车，把被翻物件带倒。
在被翻物件趋于自行倾倒时，要顺势落钩，落钩时要使吊钩垂直。带翻时用斜拉的操作方法进行翻物。斜拉操作时正常操作，但最大斜拉角度不得超过5¨¬，一般以3°左右为宜。4 双吊钩起重机的操作
在主副钩使用时，不能再主副钩达到相同高度时，再同时开动两个吊钩。平时应将不工作的吊钩提到接近极限位置。两个吊钩不允许同时吊运两件吊物。5 用两台起重机同时起吊一个物体
这种操作方法，应注意承载均匀，起升机构的钢丝绳应保持垂直，同步起吊或同步降落，不允许同时开动两个控制器，操作时要有专人指挥，不得超载。
四、操作前的要求 1.检查路基是否符合说明书要求，轨道上无障碍物，轨道端部止挡是否牢固，行程开关是否可靠；定期检查轨道坡度，两轨高低差及轨道是否符合规定。
2.各传动部分，减速器油量是否充足，各部螺栓是否紧固。松开夹轨器试运转，检查传动部分有无异响及制动闸瓦的松紧程度。
3.在总闸闭合后，用验电笔检查电器及控制器外壳，确认安全后方可上机。4.检查钢丝绳的磨损情况。
5．工作开始前，应作一次全面检查，检查各控制器及传动装置、制动的可靠性，确定各部件完全正常时，方可进行操作
五、操作中的要求
1.必须严格掌握起重机规定的起重量，详细了解被吊物，不得超载作业。
2.司机与信号指挥人员密切配合，信号清楚后方可开始操作。各机构动作前先按电铃，发现信号不清要停止操作。
3.严禁任何人员乘坐或利用起重机升降。
4.操纵控制杆要从零位开始逐级操作，严禁越挡操作。5.不论哪一部分在运转中变换时，首先将控制器扳离零位，待该传动停止后再开始逆向运转，禁止打反车操作。
6.起重上升时，钓头距臂杆端部不得小于1m。
7.们座起重机一般应设两个司机，一个司机在司机室操作，另一个司机在地面监护。8.起重机运行时，禁止开到距端部2m以内的地方。
9.带有两种起重力矩的门座起重机每次变幅后，必须根据工作半径和重物重量，及时对超载限位装置的吨位进行调整。
10.起重机升降重物时，不能与其他三种动作（运行、回转、起升）中任何一个同时运行。
11.门座起重机作业时，禁止斜拉重物或提升埋在地下面的物件。12.被吊物的边缘距高压线最外边水平距离不得小于2m。
13.两台门座起重机在同一轨道上作业时，两机起重钩绳之间水平距离不得小于5m。14.工作中不允许任何人上下扶梯，严禁在工作中进行维护作业。
15.工作中间休息或下班时，不得将重物悬挂在空中。
16.作业中遇六级以上大风、大雨等恶劣天气，应停止起吊作业，将臂杆降到安全位置，放置好抗风防滑装置。
17.夜班作业，必须备有充足照明，指挥与司机应使用明显的旗语信号。
六、操作后的要求
1.工作完毕后起重机应开到轨道中间停放，放置好抗风防滑装置，将吊钩升到距臂端2~3m处，起重臂处于平行轨道方向。
2.所有控制器在操作完毕后扳回零位，切断电源总开关。3.将司机室门窗关好，锁好后方可离开。