#机械臂系统设计论文 搜索结果
机械臂系统设计论文 篇1：一种四自由度串联采摘机械臂系统设计 摘 要：為提高番茄采摘效率，降低番茄生产成本，本文设计了一种四自由度串联采摘机械臂系统。在设计过程中，笔者首先确定关节型机械臂构...
2022-04-18摘要：架空输电线路地处偏远,区域覆盖面广,杆塔跨越地势复杂,自然环境恶劣,依靠传统人工逐基杆塔巡检的作业方式不仅工作难度大、效率低、运维成本高,复杂地理环境下的长周期作业还会威胁工作人员...
2022-11-15第一篇：机械臂设计论文范文基于单片机的机械臂电子系统设计分析摘要：单片机的机械臂电子系统设计属于机电自动化设备，是计算机技术与信息技术的融合产物。本文分析了单片机的机械臂电子系统软件和硬...
2022-05-13摘要：聚变堆内部环境存在强辐射、高污染、高毒性,需要借助遥操作技术代替人完成维护工作。遥操作系统已经发展成为未来聚变堆一个必不可少的子系统。针对未来中国聚变工程试验堆装置,其包层维护方...
2022-11-15六轴机械臂相关的论文题目 篇1：1、开放式串联教学机器人控制系统设计2、“老坦克”芦继兵访谈录3、巡逻机器人机械臂运动学与工作空间分析4、基于机液联合仿真的剪叉机构疲劳寿命分析5、医药品智...
2022-05-05机械臂逆动力学分析论文 篇1：钢拱架安装机械手臂逆动力学仿真 摘要：在充分了解钢拱架安装机工况的基础上，运用Solidworks和ADAMS对机械臂进行三维实体建模和虚拟样机逆动力学仿真，对机械臂各液压...
2022-04-15汽车悬架控制机械臂是保证汽车性能的重要零部件, 对其模具的设计, 可以影响零部件的精度[1]。在模具设计中, CATIA软件具有三维塑造功能, 在汽车零部件企业中, 具有较高的应用价值, 通过该软件对...
2022-09-10第一篇：机械系统设计论文机械产品形象系统设计研究摘要：产品形象系统是企业形象系统的重要组成部分。机械产品形象系统设计是一个从局部到整体逐步建立的过程，可以从产品周期、产品家族、时代发展三...
2022-05-10摘要：当前,在特殊、高危场景中使用特种机器人替代人工完成相应任务已经成为一种主流趋势,特种机器人能有效降低这些场景的人员伤亡。安防、侦查及反恐机器人作为特种移动机器人中重要的部分,吸引...
2022-11-15机械系统概念设计论文 篇1：全自动叠丝袜机概念设计 摘 要：本文提出了一种基于单片机控制的丝袜折叠机的概念设计。建立简洁明了、实用可调、操作方便的人机界面。主要内容包括以下几个方面： ...
2022-04-18舞台机械系统设计论文 篇1：浅谈舞台机械控制系统设计的基本原则 摘 要：随着社会的进步和国民经济的发展，国民物质生活日益富足，更加期待高质量的文艺演出丰富我们的精神生活。而剧场有着设备复杂...
2022-04-19第一篇：机械系统设计课程论文机械类专业《信息系统分析与设计》课程案例教学探索与实践摘 要：在大数据、云计算及人工智能等时代背景下，《信息系统分析与设计》已成为高等学校各学科专业的必修课。...
2022-05-14机械传动系统节能设计论文 篇1：机械制造及自动化中节能设计理念的应用 [摘 要]机械制造及自动化的节能设计需要针对机械制造环节的材料、部件构造、驱动系统、润滑系统封闭性等展开研究，可以...
2022-04-25摘要：一般的机械系统通常只具有一个或多个固定的功能,但这种系统在某些特定的情况下不能满足应用需要,如占地面积有限,资源有限以及要求使系统升级方便的情况。本文研究的可变功能机械系统是指一...
2022-11-15...
2024-05-13机械臂柔性动力分析和相关控制理论已经成为了我国航空航天与机械工程力学中涉及到的研究重点, 从当前的现状来看, 机械臂在相关构造上存在一定的缺点, 那就是笨重。工业用机械人的自身重量和载重...
2022-09-111工程机械配件的主要特点工程机械配件有自身独特的特性。合理地使用机械配件，有利于工程机械的正常运行和维护。工程机械配件的主要特点有：(1)需求的随机性：工程机械配件的损坏的发生相对来说是随机的，因此对它的需求也是随机发生的。(2)种类的多样性：工程机械设备一般都是大型设备。这些大型设备装配技术要求较...
2024-05-151. 背景机械天平在长时间没有得到使用的情况之下, 出现天平刀磨损问题的几率比较高。主要是在机械天平感量降低上有所体现, 其实也即是天平的空称量分度值误差以及全称量分度值误差呈现出来一种...
2023-01-09定位系统机械结构论文 篇1：搬运小车机械结构设计与探讨 摘要：随着机器人技术的进步和发展，各种类型的机器人相继出现在大众的眼前，对实用性的搬运小车的机械结构进行设计，能够在工作中，减轻工人的...
2022-04-19电气系统煤矿机械论文 篇1：煤矿机电设备电气系统应用特点浅析 摘 要：我国是煤炭资源大国，开采量位居世界前列，因此煤炭开采技术对我国煤炭资源开发程度起到了决定性作用，在一定范围上左右着经济发...
2022-04-19