PLC输入输出故障检查与处理

PLC输入输出故障检查与处理（精选6篇）

篇1：PLC输入输出故障检查与处理

PLC输入输出故障检查与处理

输入输出模块直接与外部设备相连，是容易出故障的部位，虽然输入输出模块故障容易判断，更换快，但是必须查明原因，而且往往都是由于外部原因造成损坏，如果不及时查明故障原因，及时消除故障，对PLC系统危害很大。检查顺序和内容如表5-2-4和5-2-5。表5-2-4故障现象 输入模块单点损坏

输入全部不接通

输入全部断电

特定编号输入不接通

特定编号输入不关断

输入不规则地通、故障原因

过电压，特别是高压串入

未加外部输入电源 外部输入电压过低 端子螺钉松动

端子板连接器接触不良

输入回路不良 输入器件不良 输入配线断线 端子接线螺钉松动 端子板连接器接触不良 输入信号接通时间过短 输入回路不良

ＯＵＴ指令用了该输入号

输入回路不良

ＯＵＴ指令用了该输入号

外部输入电压过低

解决办法

消除过电压和串入的高压

接通电源 加额定电源电压 将螺钉拧紧

将端子板锁紧或更换 更换模块 更换

检查输入配线排除故障 拧紧

将端子板锁紧或更换 调整输入器件 更换模块 修改程序 更换模块 修改程序

使输入电压在额定范围内

异常输入点编号连续

输入动作指示灯不亮表5-2-5 故障现象 输出模块单点损坏

输出全部不接通

输出全部不关断 特定编号输出不

端子螺钉松动 端子连接器接触不良

输入模块公共端螺钉松动 端子连接器接触不良 ＣＰＵ不良

指示灯坏

故障原因

过电压，特别是高压串入

未加负载电源 负载电源电压低 端子螺钉松动

端子板连接器接触不良 保险丝熔断

I/O总线插座接触不良 输出回路不良

输出回路不良 输出接通时间短

拧紧螺钉

将端子板拧紧或更换 拧紧螺钉

将端子板锁紧或更换连接器 更换ＣＰＵ 更换

解决办法

消除过电压和串入的高压

接通电源 加额定电源电压 将螺钉拧紧

将端子板锁紧或更换 更换 更换 更换 更换模块 更换

特定编号输出不关断

输出不规则地通、断

异常输出点编号连续

输出动作指示灯不亮

输出器件不良 输出配线断线 端子螺钉松动 端子连接器接触不良 输出继电器不良 输出回路不良

程序中输出指令的继电器号重复 输出继电器不良

漏电流或残余电压使其不能关断 输出回路不良外部输出电压过低 噪音引起误动作 端子螺钉松动 端子连接器接触不良

输出模块公共端螺钉松动 端子连接器接触不良 CPU不良 保险丝坏

指示灯坏

更换

检查输出配线排除故障 拧紧

将端子板锁紧或更换 更换 更换

修改程序 更换模块

更换负载或加假负载电阻 更换

使输入电压在额定范围内 采取抗干扰措施 拧紧螺钉

将端子板拧紧或更换 拧紧螺钉

将端子板锁紧或更换连接器更换ＣＰＵ 更换 更换

篇2：PLC输入输出故障检查与处理

若数字不正确。或者在该出现数字的地方，却显示出“未安装”的字样，那么你就必须作一些变更。幸运的是，大多新型的BIOS设定，都有自动辨识已安装硬盘的选择（Auto）。选择这个项目，之后BIOS会检查硬盘，读取硬盘中的设定数据，然后自动将数据填入空白处。如果这样不奏效„„如果你尝试了自动辨识（或者你的BIOS自动尝试），但BIOS却无法认识硬盘，那么问题比较严重了。这样就该是关掉电脑、拨起插头、拆开电脑外壳的时候了。卷起你的袖子，来作几项基本的硬件检查吧。

步骤二：来硬的 在打开你的系统之前，应该先让自己接触一下电脑里的金属框架，以释放出静电，防止伤害系统的零部件。然后拨去电脑的电源插头。（注意：如果你在打开电脑以后又站起来四处走动，你就必须再将电源插头插回去，重新接地，然后再把插头拨掉，以确保你身上没有静电。）检查硬盘接头 将电脑的外壳拆开，然后拿手电筒检查连接在硬盘上的接头。硬盘本身有两个接头：连接硬盘和电源之间的四线电缆电源接头，以及连接硬盘到主板的数据电缆接头。如果接头松脱了，就再接上——注意别把脚弄弯了。这两个电缆上的接头通常都设计为只能以单方向插入，所以应该不可能会插错。还要检查尚未连结到硬盘的细长电缆尾端，以确保它接上了主板。如果你发现接头松脱了，就将它插回去。如果它的界面没有为接头松脱了，就将它插回去。如果它的界面没有为接头特别设计过，你就要细心检视板面上是否印有一个小小的“I”。那就是脚1应该正对的地方。推推挤挤 长时间的电气扩张和收缩，会导致接头内的接脚彼此接触不良，光看是无法察觉的。所以当你打开外壳时，你可以轻轻摇动每个连接在硬盘及主板上的接头——更好的方法，是将每个接头拨开再重新接回去，以恢复其接触状态。另外，碰碰你的电缆数据线作一下测试。如果它变得很硬，试试看换条新的——有可能是包附在绝缘层里头的某条缆线断掉了。不过要确定你换的是同型的电缆线。一旦这些事情你都做过了，请将电源插回，启动电脑，然后看看会发生什么事。

文章出自电脑知识网

步骤三：终极对策 你用手电筒上上下下照过了电脑内部的一切。你摸索弄过所有的电缆线，重插过接头，甚至换过电线。硬盘却还是一动也不动。打电话给客户支持部，该是宣布投降并

篇3：PLC输入输出故障检查与处理

1、PLC的日常维护

PLC的易损元器件, 主要是锂电池和继电器输出触点外。因此, PLC的日常维护着重点就是这两方面。由于锂电池保护担负着具有保持功能的辅助继电器、计数器和存放用户程序的随机存储器 (RAM) 等的用电供给, 并且锂电池的寿命大约只有5年, 当锂电池的电压逐渐降低, 到了一定程度时, PLC基本单元上电池电压跌落指示灯就开始闪亮。这是在提示用户注意, 有锂电池所支持的程序还可保留一周左右。这种情况下, 就需要尽快更换电池。

调换锂电池的步骤一般如下:在拆装前, 为了使作为存储器备用电源的电容器充电, 在锂电池断开后, 该电容可对PLC做短暂供电, 以保护RAM中的信息不丢失, 应先让PL C通电15秒以上;然后断开PLC的交流电源;打开基本单元的电池盖板;取下旧电池, 装上新电池;盖上电池盖板。再次过程中, 要注意更换电池时间要尽量快、短, 一般不允许超过3分钟。如果更换电池时间过长, RAM中的程序可能会消失, 造成不必要的麻烦。

2、PLC的故障检查与处理

长期运行中, PLC系统可能会出现一些故障。PLC外部故障则主要根据程序分析, 而自身故障则可以靠自诊断判断。常见故障有电源系统故障、主机故障、通讯系统故障、模块故障、软件故障等。

2.1 常见故障的总体检查与处理

常见故障总体检查的目的是找出故障点的大方向, 然后再逐步细化, 确定具体故障点, 达到消除故障的目的。常见故障的总体检查与处理的程序如下图所示。

2.2 电源故障检查与处理

PLC系统主机电源、扩展机电源、模块中电源, 任何电源显示不正常时都要进入电源故障检查流程, 如果各部分功能正常, 只能是LED显示有故障, 则应首先检查外部电源, 如果外部电源无故障, 再检查系统内部电源故障。

一般来说, 出现的故障现象为电源指示灯灭, 故障原因有指示灯坏或保险丝断、无供电电压、供电电压超限、电源坏。如果是指示灯坏或保险丝断, 那么处理办法为更换指示灯或者保险丝。若无供电电压, 就加入电源电压, 或检查电源接线和插座使之正常。供电电压超限, 则调整电源电压在规定范围。电源坏的处理方法为更换电源。

2.3 异常故障检查与处理

PLC系统最常见的故障是停止运行 (运行指示灯灭) 、不能启动、工作无法进行, 但是电源指示灯亮。这时, 需要进行异常故障检查。

故障现象和处理方法:不能启动, 原因多为供电电压超过上极限、供电电压低于下极限、内存自检系统出错、CPU或内存板故障, 处理办法分别是降压、升压、清内存和初始化、更换;工作不稳定频繁停机, 原因多为供电电压接近上下极限、主机系统模块接触不良、CPU或内存板内元器件松动、CPU或内存板故障, 处理办法分别是调整电压、清理后重插、清理后戴手套按压元器件、更换;与编程器 (微机) 不通讯, 原因多为通讯电缆插接松动、通讯电缆故障、内存自检出错、通讯口参数不对、主机通讯故障、编程器通讯口故障, 处理办法分别是按紧后重新联机、更换、内存清零后拔去停电记忆电池几分钟后再联机、检查参数和开关并重新设定、更换、更换。

2.4 通讯故障检查与处理

通讯是PLC网络工作的基础。PLC网络的主站、各从站的通讯处理器、通讯模块都有工作正常指示。当通讯不正常时, 需要进行通讯故障检查。

故障现象和处理方法:单一模块不通讯, 故障原因多为接插不好、模块故障、组态不对, 处理办法分别是按紧、更换、重新组态;从站不通讯, 故障原因多为分支通讯电缆故障、通讯处理器松动、通讯处理器地址开关错、通讯处理器故障, 处理办法分别是拧紧插接件或更换、拧紧、重新设置、更换;主站不通讯, 故障原因多为通讯电缆故障、调制解调器故障、通讯处理器故障, 处理办法分别是排除故障或更换、断电后再启动无效更换、清理后再启动无效更换;通讯正常, 但通讯故障灯亮, 故障原因多为某模块插入或接触不良, 处理办法是插入并按紧。

2.5 输入输出故障检查与处理

输入输出模块直接与外部设备相连, 是容易出故障的部位, 虽然输入输出模块故障容易判断, 更换快, 但是必须查明原因, 而且往往都是由于外部原因造成损坏, 如果不及时查明故障原因, 及时消除故障, 对PLC系统危害很大。

输入输出故障检查与处理:特定编号输入不关断, 故障原因多为输入回路不良、输出指令用了该输入号, 处理办法分别是更换模块、修改程序;输入不规则地通、断, 故障原因多为外部输入电压过低、噪音引起误动作、端子螺钉松动、端子连接器接触不良, 处理办法分别是使输入电压在额定范围内、采取抗干扰措施、拧紧螺钉、将端子板拧紧或更换;异常输入点编号连续, 故障原因多为输入模块公共端螺钉松动、端子连接器接触不良、CPU不良、处理办法分别是拧紧螺钉、将端子板锁紧或更换连接器、更换CPU;输出全部不接通, 故障原因多为未加负载电源、负载电源电压低、端子螺钉松动、端子板连接器接触不良、保险丝熔断、I/O总线插座接触不良、输出回路不良, 处理办法分别是接通电源、加额定电源电压、将螺钉拧紧、将端子板锁紧或更换、更换、更换、更换;特定编号输出不接通, 故障原因多为输出接通时间短、程序中继电器号重复、输出器件不良、端子螺钉松动、端子连接器接触不良、输出继电器不良、输出回路不良, 处理办法分别是更换、修改程序、更换、拧紧、将端子板拧紧或更换、更换、更换。

随着PLC在化工机械领域应用的不断拓宽, 如何高效可靠地使用PLC、随时排除P LC故障已成为保证化工产品顺利生产的重要因素。PLC作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分, 必将在化工机械控制领域发挥越来越重要的作用。

摘要：PLC是工业控制领域的主流控制设备, 在处理数字运算、模拟量、人机接口和网络的各方面能力都大幅提高。本文介绍了PLC的日常维护内容, 并就PLC的故障检查与处理做了详细探讨。

关键词：PLC,故障检查与处理,日常维护

参考文献

[1]刘美俊.PLC在全自动液压机控制系统中的应用[J].电气传动自动化, 2001 (04) .

[2]金龙, 金鑫.浅析PLC常见问题及解决方法.现代经济信息, 2009 (16) .

篇4：PLC中输出滞后输入的浅析

在继电器控制线路中,个个并联电路是同时加电压,并行工作的,由于实际元件动作的机械惯性,可能会发生触点竞争现象。在梯形图中,各个编程元件的动作顺序是按扫描顺序依次执行的,或者说是按串行的方式工作的,在执行梯形图程序时,是自上而下,从左到右,串行扫描,不会发生触点竞争现象。表面上看起来完全一样的继电器控制线路图与梯形图,它们产生的效果可能不完全一样,甚至某些作用完全相反。图1及图2给出了两组结构上完全一样的继电器控制线路图与梯形图,控制目的都是为了实现“当X0动作后X1动作,使Y2自保持,使Y0复位”的功能。

图1继电器控制线路图不可能实现,但梯形图能实现的情况

2 分析输出响应对输入响应的滞后现象的原因

PLC输入/输出响应的滞后现象

在设计PLC控制系统中,最显著的不足之处是输入/输出有响应滞后现象。从PLC的输入端有一个输入信号发生变化到PLC的输出端对该输入变化做出反应,需要一段时间,这段时间称为响应时间或滞后时间。

(1)执行程序按工作周期进行,每一工作周期又分为输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段。例如图3所给出的PLC梯形图及其程序执行过程中各映像寄存器及输出端状态表(表1),现分析如下:

根据执行程序的三个阶段,可将X0映像寄存器,Y2、Y0、Y1映像寄存器及其输出端的状态填入表1中。现分析如下:

由上述分析可知,Y0线圈和Y1线圈的接通,要滞后X0接点接通一个工作周期。Y2线圈的接通,要滞后X0接点接通两个工作周期。

(2)产生输入/输出响应滞后的其它原因。除此之外,还有输入滤波器电路的滞后作用、输出继电器的机械滞后作用等影响时间的快慢。

3 结论

(1)PLC采用循环扫描的工作方式,在执行程序时,即使是和继电器控制线路图相一致的梯形图也有可能导致执行结果不同。

(2)在扫描周期中由于输入信号只在输入阶段读入,在程序执行阶段,即使输入信号发生变化,输入状态表的内容也不会改变,所以在本次循环不能得到响应,这就是PLC的输入/输出响应的滞后现象。最大滞后时间为2~3个周期,具体与编程方法有关。但这种滞后响应,在一般工业控制系统是完全允许的。某些需要输入输出快速的场合,可以采用快速响应模块、高速计数模块以及中断处理等措施来尽量减少滞后时间。

摘要：可编程控制器(PLC)是一种新型的通用自动控制装置,具有功能强、使用灵活、可靠性高、环境适应性好、编程简单等优点,但其缺点是:工作速度较计算机慢,输出对输入的响应有滞后现象;因此,在设计PLC控制系统时,分析和研究PLC输入/输出响应的滞后原因非常重要。

关键词：PLC,输入/输出响应,滞后,梯形图

参考文献

[1]胡学林.可编程序控制器教程(基础篇)[M].北京:电子工业出版社,2003.

[2]张桂香.电气控制及PLC应用[M].北京:化学工业出版社,2006.

[3]杨长能,张兴毅.可编程序控制器(PC)基础及应用[M].重庆:重庆大学出版社,1998.

[4]杨长能,林小峰.可编程序控制器(PC)例题习题及实验指导[M].重庆:重庆大学出版社,1998.

篇5：PLC输入输出故障检查与处理

场输出电路是对场扫描锯齿波信号进行功率放大, 并送至场偏转线圈, 为偏转线圈提供线性良好且幅度足够的锯齿波电流, 完成显像管电子束的垂直扫描;它主要由三部分组成:一是场激励电路与反馈电路、二是功率放大电路、三是逆程泵电源自举升压电路;其电路不仅要求工作效率要高, 而且要求要有一定的输出功率和良好的线性波形;目前场输出电路多采用专用场输出集成电路, 本文结合常见的几种场输出电路的工作原理来分析和总结场输出电路的故障诊断和处理方法。

2 常用场输出电路工作原理和特点

2.1 OTL场输出电路

OTL电路即无输出变压器功率放大器, 以TDA1170N场扫描集成电路为例, 其电路采用单电源供电互补对称式电路, 单端输入, 输出端接入大电容C2, 与场偏转线圈实现交流耦合, 其原理结构如图1所示。

如图1所示, 场输出电路主要由场前置放大器、缓冲器、场负反馈电路、场功率放大器、场逆程泵电源自举升压电路等单元组成。

其工作原理:场扫描锯齿波通过TDA1170 (1) 脚输出, 通过C5送至IC (10) 脚前置放大端, 并通过内部电路处理送至场功率放大器进行功率放大, 并由 (4) 脚输出场锯齿波电流, 通过输出电容C2送至场偏转线圈Dy, 并产生磁场来控制电子束作垂直扫描运动, 从而完成场扫描功能。为提高功率放大电路的工作效率, 减少晶体管的功耗, 保证一定的逆程时间的需要, 电源供电系统采用了自动转换供电电压的双电源即泵电源, 它由VD、C1和场内部泵电源发生器组成, 在场扫描正程时用低电压供电, 在扫描逆程时自动改用高电压供电, 一般逆程期间供电是正程期间供电的两倍;R4为取样电阻, 其取样电压经过R3送至IC (10) 脚, 构成了交流负反馈回路, 同时由R6和R2构成的直流负反馈电压也送至IC (10) 脚, 以补偿场扫描电流的非线性失真和稳定工作点。

2.2 OCL场输出电路

OCL电路即无输出电容功率放大器, 以TDA4863场输出集成电路为例, 其电路采用正负双电源供电, 采用差分输入、单端输出, 泵电源供电方式, 与场偏转线圈实现直接耦合, 其原理结构如图2所示。

如图2所示, 该电路由场输入级、场输出级、逆程泵电源发生器等组成, 外部采用差分双端输入, 单端输出, 双电源供电。

其工作原理:场扫描正、反相输入信号分别送至TDA4863的 (6) 、 (7) 脚, 通过内部处理送到场输出级进行功率放大, 并由 (5) 脚输出场锯齿波电流, 送至场偏转线圈Dy;正、负12V电源分别通过 (1) 脚和 (4) 脚供给, 泵电源由C4、VD和内部高压逆程电源倍压电路产生并由IC (2) 输出, R5为取样电阻, 其取样电压通过R1反馈至前置输入端IC (6) 脚, 用以稳定电路工作点和场线性补偿。

2.3 BTL场输出电路

BTL电路即平衡桥式推挽功率放大器, 以TDA4866场输出集成电路为例, 其电路采用单电源供电, 泵电源供电方式, 采用差分双端输入, 单端输出, 与场偏转线圈实现直接耦合, 其原理如图3所示。

如图3所示, 该电路由场输入级、场输出级、逆程泵电源发生器等组成, 外部采用差分双端输入, 单端输出, 单电源供电。

其工作原理:场锯齿波正、反相输入信号分别送至TDA4866 (1) 、 (2) 脚, 通过内部对信号的处理和放大后, 送到场功率放大器进行功率放大, 并由 (6) 脚输出场锯齿波电流, 送至场偏转线圈Dy;产生磁场来控制电子束作垂直扫描运动, 从而完成场扫描功能。12.5V电源电压经IC (3) 脚供给, 逆程泵电源由40V电源提供, 以提高电路的工作效率和缩短逆程时间, R1为取样电阻, 其取样电压通过R2送至IC (9) 脚, 为功率放大器提供负反馈信号, 用以稳定电路和线性补偿。

3 各场输出电路关键点的检测和故障判断

3.1 OTL场输出电路关键点的检测和故障判断

在检测OTL电路时, 应重点把握其电路的特点, 即单电源Vcc供电, 中点输出电压为电源电压的一半, 输出电容C2既是场锯齿波电流的耦合输出电容, 又作为OTL功率放大器下半部电路的供电电源, 因此在电路中起到重要的作用, 检测的关键点为 (2) 脚电源脚、 (4) 脚场输出脚和 (3) 脚泵电源端, 在测量时场输出中点电压的正常与否是衡量OTL电路工作是否正常的关键。C2参数的变化直接影响中点电压的变化, 从而引起场输出电路的故障, 如水平一条亮线、场下线性不良等。其次是泵电源供电回路, 电路由VD、C1和场内部泵电源发生器组成, 在场扫描正程时用低电压供电, 在扫描逆程时自动改用高电压供电, 一般逆程期间供电是正程期间供电的两倍, 在检测时注意测量场逆程脉冲是否提供, 可用示波器观察IC (3) 脚的波形, 它是开启泵电源的关键信号, 若有并且场泵电源不正常一般都是集成电路的问题, 在实际故障检测中该点是故障多发点。再就是场负反馈电路, 该电路故障较难检查, 因此故障容易误判, 在检查时排除上述故障点后, 应重点检查负反馈电路, 主要检测点IC (10) 脚的电压, 该电路由R3、R4和R2、R6等组成, 电阻阻值的变化会造成场幅度变窄, 线性失真, 甚至一条亮线等故障。

3.2 OCL场输出电路关键点的检测和故障判断

OCL电路为正、负12V双电源供电, 中点输出电压为0V, 在检测时应重点测量IC (1) 脚、 (4) 脚正负电源是否正常, 在检测 (5) 脚中点输出电压是否为0V, 对正负电源双电源供电要求非常严格, 应避免人为的电源不对称现象, 否则极易造成集成电路的损坏, 对中点电压的测量其值正常与否是衡量OCL电路工作是否正常的关键。其次检测IC (2) 泵电源输出端是场负反馈电路, 重点检测R5取样电阻的两端电压和取样电压通过R1反馈至前置输入端IC (6) 脚的电压, 该反馈电路出现问题一般会产生场场幅度变窄、线性失真或一条亮线等故障。

3.3 BTL场输出电路关键点的检测和故障判断

BTL电路在检测时, 首先检查电源供电 (3) 脚是否正常, 该BTL电路采用单电源供电, 泵电源供电端 (7) 脚电压是否正常, 若不正常均会产生一条亮线或出现场回扫线的故障, 应是检查的重点;其次是用示波器观察 (1) 脚、 (2) 脚场激励输入信号的波形是否正常, 若正常为场输出级故障, 应重点检测场负反馈回路, 即R1取样电阻两端的电压, 和其取样电压通过R2送至IC (9) 脚的电压。

4 电路故障检测实例

例1:VAST VT-1750A彩显故障现象:一条亮线。

故障现象表现为开机一条亮线, 从故障分析可知, 故障出现在场扫描电路, 包括场振荡、场激励、场输出等, 检查时先检查TDA1170 (2) 脚电源端供电是否正常, 检查结果为12V, 正常;在测量IC (4) 脚场输出端电压, 正常值为电源电压的一半, 经查改该点电压只有3.9V, 不正常, 经测量IC (6) 、 (9) 脚电压正常, 那么问题出现在场输出级, 怀疑 (4) 脚中点输出电容有问题, 拆下后测量, 发现容量减小, 更换后故障排除。

例2:ACO冠捷771S彩显故障现象:一条亮线。

该机采用了TDA4863AJ集成电路作为场输出电路, 电路采用OCL电路, 双电源供电方式, 该故障为一条亮线, 由于造成该故障的部位较多, 先从电源供电查起, 经查正负12V供电正常, 在检测电路 (5) 脚中点输出电压, 发现有0.2V左右的抖动现象, 断电测量外围元件, 未发现异常, 怀疑集成电路有问题, 更换TDA4863AJ后故障排除。

例3:LG F775FT彩显故障现象:场线性失真。

该机采用TDA4866集成电路作为场输出电路, 电路采用BTL电路, 单电源供电方式, 该显示器故障为场线性失真, 造成该故障原因有三, 一、IC (1) 、 (2) 脚输入信号失真, 经用示波器观察, 其波形正常, 其二、场集成电路供电电源异常, 经检测IC供电电源12.5V电压正常, 泵电源40V电压也正常, 因此故障出在其三上即场负反馈回路, 经查反馈回路各元器件R607、R612和R604, 发现R607阻值变大, 更换后故障排除。

摘要：场输出电路是彩色显示器电路中的重要组成部分, 由于各彩色显示器所采用场输出电路类型不同, 因此其电路的故障分析判断和处理的方法也不同, 本文结合常用的三种典型的场输出电路的工作原理, 来分析和总结场输出电路的故障诊断和处理方法。

关键词：场扫描,锯齿波,场输出,故障诊断

参考文献

[1]科林.新型显示器电路分析与检修[M].北京:电子工业出版社, 2008.

[2]李上林.王晋东等.显示器原理与维修[M].北京:国防工业出版社, 2006.

篇6：PLC输入输出故障检查与处理

1 故障现象

2006年夏天, 取料机“组起”正常, 但是运行一段时间后, 液压料耙 (简称料耙) 行进到左工作极限接近开关后不立刻转换方向右行, 也不停止, 而是减速慢行到 (有时超过) 左极限行程开关才停止, 两点相距15cm, 延时约2~4s后才转向右行。将取料机PLC电源停一段时间后, 送电再启动, 料耙能正常工作少许时间, 随后故障依旧。同样, 料耙行进到右工作极限接近开关后, 有时也不立刻转换方向左行。此故障造成取料量减少, 煤磨台时产量下降, 甚至料耙脱轨。

2 故障查找

以左行情况为例来介绍故障查找过程。首先检查并更换了左工作极限接近开关和左极限行程开关, 但不能排除故障。又进一步检查, 把料耙液压站换向阀上左行和右行两个电磁线圈换掉, 但故障依旧。又怀疑液压站的换向阀密封泄漏, 更换换向阀后仍然不能排除故障, 最后把PLC换掉, 料耙工作正常。以后几个月期间, 取料机料耙反复出现类似的故障, 即使把原有PLC的取料程序重装, 或购买新的PLC再装取料程序, 换上后仍未能彻底排除故障。

在一次检修中, 维修人员在更换料耙液压站换向阀上的两个电磁线圈时, 把原先不带电源指示灯的插头换成带电源指示灯的插头。故障发生时, 发现两个电磁线圈插头上的电源指示灯同时亮, 说明两个电磁线圈同时得电, 两个换向阀同时工作, 才使料耙不换向右行。延时一会儿后, 左行电磁线圈插头上的电源指示灯熄灭, 料耙才转向右行。这样排除了换向阀密封泄漏的故障, 确定问题的关键还在PLC。观察PLC, 料耙行进到左工作极限接近开关, 左行输出通道指示灯灭, 右行输出通道指示灯亮, 这证明取料程序正常。右行电磁线圈应得电, 左行电磁线圈应失电, 但这时左行电磁线圈还带电, 故障点应在PLC的输出通道上, 用万用表测量PLC左行输出通道, 果然有DC24V, 延时一会儿后消失。

3 原因分析

我公司煤均化堆场呈圆形, 周边是围墙, 棚顶为薄彩钢板, 夏季棚内温度高达近45℃, 电气控制柜放在取料机上的值班室内, 室内空气流通不畅, 且控制柜内因众多电气器件的散热, 使得其温度更高。

该PLC安装在控制柜内, 输出通道为继电器输出, 工作电压为DC24V, 继电器的输出触点因温度和负载的影响而受热黏连的可能性很小, 引发故障的应是相应输出通道驱动继电器的晶体三极管。因取料机正常工作时, 料耙左右移动交替频繁, 晶体三极管的导通、截止的频次很高, 且长时间工作在高温环境下, 输出特性变差, 在由导通变为截止时, 会仍处于临界导通状态, 使继电器电磁铁吸合, 造成继电器输出触点延时释放现象。

4 故障排除及整改措施

PLC内部电路构造复杂, 晶体三极管是贴片元件, 且型号不详, 更换比较困难。因此从外部着手, 采取应急措施。

1) 在控制柜前架装散热风机, 为PLC散热。

2) 修复值班室内空调, 降低室内温度。