模块一作业

模块一作业（精选8篇）

篇1：模块一作业

语文模块一：作业

一、义务教育语文课程改革的基本思路是什么？

答：对义务教育语文课程定位。强调语文课程具有多重功能的特征，“工具性与人文

性统一”是语文课程的基本特点，以“语文素养”作为语文新课程的核心概念，体现多重

目标的综合和融合。

二、义务教育语文课程标准修订公布后，主要的后续工作有哪些？

答：确定义务教育语文课程的目标和内容。构建“知识与能力、过程与方法，情感态

度与价值观”三个维度目标系统。遵守“九年一贯制整体设计”的指导思想；课程目标与

内容从“识字写字、阅读、写作、口语交际、综合学习”五个方面展开。

三、从您自己情况来说，下一步的语文教学中有些什么新的打算？

答：

一、在语文课堂教学中，培养孩子们的朗读是至关重要的，我们可以根据不同的课文采用多种朗读方法，让学生真切体会课文中蕴含的情感，激发学生的朗读兴趣。

（1）老师范读。这是引发学生朗读兴趣的最好方法，尤其是生动形象富有情趣的童

话故事。通过老师绘声绘色的朗读，不仅能激发学生装的学习兴趣，而且可以使学生感受

到课文的情趣。

（2）分角色朗读。在培养学生有感情朗读课文的基础上，对于对话较多的课文，让学

生进入角色，根据各自角色的不同特征读出不同的语气，学生朗读兴趣更浓。

（3）听录音、多媒体课件、让学生表演朗读、教师引读、领读等方法，通过读使生动

形象的语言带上感情色彩，使学生在朗读中受到感染。我想在语文教学中，特别是在语文课堂教学中要关注学生的主动学习意识，引导学生主动

参与学习，培养自主学习能力。精心组织有效的合作学习，促进师生、生生间的交流合作，提高学习效率。关注个体差异，在自主探究中培养创新精神。

总之，给学生创造充分的读书机会，在读中指导方法、积累语言、形成语感。同时

将文本学习与课外阅读有机结合，让“量”的积累带来”质”的飞跃，促进学生语文素养的提高

1、制定阅读学习目标遵循的基本原则是什么？(3分）

2、怎样理解阅读能力的综合性特点？（3分）

3、如何理解阅读教学中师生双方的定位问题？（4分）

语文2作业。

篇2：模块一作业

1、义务教育语文课程的定位

（1）强调语文课程具有多重功能的特征。

（2）在语文课程多方面特性中，“工具性与人文性统一是语文课程的基本特点”。

（3）以“语文素养”作为语文新课程的核心概念，体现多重目标的综合和融合。

2、确定义务教育语文课程的目标与内容

（1）构建“知识与能力、过程与方法、情感态度与价值观”三个维度目标系统。

（2）课程目标与内容从“识字写字、阅读、写作、口语交际、综合性学习”五个方面展开。

3、语文课程学习方式方法的调整

（1）倡导“自主、合作、探究”的学习方式，注重创新能力和终身学习能力的培养。

（2）注重读书，注重积累和语感培养，注重品味、感受和体验，注重语言文字运用的实践。

4、语文课程教学、评价方式方法的调整

（1）突出学生学习主体的地位，明确教师的指导与组织作用。

（2）提倡教学中的多重对话。

六.语文课程标准修订对“实验稿”作了哪些修改和调整？ 答：

一、目录

1.在“实施建议”部分将“教材”改为“教科书”

2.将“教学建议”“评价建议”调到了“教科书编写建议”“课程资源的开发与利用”前面

3.在“附录”中新增了两个字表，一是“识字写字教学基本字表”，二是“义务教育语文课程常用字表”。

二、第一部分 前言

1.在“序言”中将“具备包括阅读理解与表达交流在内的多方面的基本能力，以及运用现代技术搜集和处理信息的能力。语文教育应该而且能够为造就现代社会所需的一代新人发挥重要作用。面对社会发展的需要，语文教育必须在课程目标和内容、教学观念和学习方式、评价目的和方法等方面进行系统的改革。”修改为“语文课程应该适应和满足社会进步与学生自身发展的需要，深化改革，与时俱进，着力培养学生掌握和运用祖国语言文字的能力，提高文化品位、审美情趣和思想道德修养，为培养未来公民生存与发展的能力，提高国民素质发挥奠基作用。”在“课程的性质与地位”部分增加了“义务教育阶段的语文课程应使学生初步学会运用祖国语言文字进行交流沟通，提高思想文化修养。”的表述。

2.将“九年义务教育语文课程的改革，应以马克思主义和科学的教育理论为指导，总结我国语文教育的成败得失，借鉴各**语教育改革的经验，遵循语文教育的规律，努力建设与现代社会发展相适应的语文课程，在培养学生思想道德素质、科学文化素质等方面发挥应有的作用。”修改为“九年义务教育语文课程，应以马克思主义、毛泽东思想、邓小平理论、三个代表思想和科学发展观为指导，坚持以人为本，继承我国语文教育的优良传统，汲取当代教育科学理论的精髓，借鉴国外母语教育改革的经验，遵循语文教育的规律，努力提高学生的语文素养，为弘扬民族精神、增强民族创造力和凝聚力，发挥积极的作用，为学生的终身发展奠定基础。”

3.在“课程的基本理念”中增加了“初步掌握学习语文的基本方法，养成良好的学习习惯”“语文课程还应通过优秀文化的熏陶感染，促进学生和谐地发展”“

三、第二部分 课程目标

1.在“总目标”中将“培养爱国主义感情、社会主义道德品质”修改为“培养爱国主义感情、社会主义思想道德和健康的审美情趣，发展个性，培养合作精神”

2.在“第一学段”目标中新增了“写字”，强调了写字习惯的重要性，将“学习独立识字”放到段首，强调了独立识字的重要性。将“认识常用汉字1600～1800个，其中800～1000个会写。”修改为“认识常用汉字1600个左右，其中800个左右会写。”在识字写字的数量上相对降低了难度。将“学习默读，做到不

出声，不指读。”修改为“学习默读”，从尊重学生的年龄特征和认知规律的角度出发，对默读的具体要求不作明确规定了。将“童谣”改为“儿童诗”，纠正了文章体裁的提法。将“听故事、看音像作品，能复述大意和精彩情节”修改为“听故事、看音像作品，能复述大意和自己感兴趣的情节。”尊重了不同的个性体验。将“积极参加讨论，对感兴趣的话题发表意见”修改为“积极参加讨论，敢于发表自己的意见。”重视了张扬个性，鼓励大胆表达。将“在写话中乐于运用阅读和生活中学到的词语。”修改为“在写话中乐于运用阅读和生活中学到的词语，学习清楚连贯地表达自己的意思。”对表达自己意思提出“清楚连贯”的要求。

3.在“第二学段”目标中将“累计认识常用汉字2500个，其中2000个左右会写”修改为“累计认识常用汉字2500个左右，其中1600个左右会写。”减少了400个，相对降低了难度，体现了不同要求。将“会使用字典、词典，有初步的独立识字能力”修改为“有初步的独立识字能力。会运用音序检字法和部首检字法查字典、词典。”细化目标，指明方向，突出独立识字能力的重要性。新增“写字姿势正确，有良好的书写习惯。”仍然重视写字姿势和书写习惯，相对第一学段是能力达成阶段。在这一学段明确提出默读的要求“初步学会默读，做到不出声，不指读。学习略读，粗知文章大意。”新增“能对课文中不理解的地方提出疑问。”“关心作品中人物的命运和喜怒哀乐”

4.在“第三学段”目标中新增“硬笔书写楷书，行款整齐，力求美观，有一定的速度。”“写字姿势正确，有良好的书写习惯”对书写姿势和书写习惯的要求从不放弃，增加了写字审美体验和要求。将“在阅读中揣摩文章的表达顺序”修改为“在阅读中了解文章的表达顺序”要求更明确。将“诵读优秀诗文，注意通过诗文的声调、节奏等体味作品的内容和情感。背诵优秀诗文60篇（段）。”修改为“诵读优秀诗文，注意通过诗文的语调、韵律、节奏等体味作品的内容和情感。背诵优秀诗文60篇(段)。”表述更为科学严谨。将“能写简单的纪实作文”修改为“能写简单的记实作文”“纪实”“记实”一字之差，前者为大型新闻报道，后者为一般记述事实作文，表述更准确。将“40分钟能完成不少于400字的习作。”删除，对习作不再做具体量化要求。

第三部分 实施建议

1.在“教学建议”中新增内容：

⑴“引导学生掌握语文学习的方法”强调了语文学习方法，“授之于鱼，不如授之以渔”，叶圣陶老先生说：“教是为了不教！”在语文教学中要注重学法指导，因为方法比知识重要。

⑵“教师应确立适应社会发展和学生需求的语文教育观念，注重吸收新知识” “应认真钻研教材”“

⑶“注重听说读写之间的有机联系，加强教学内容的整合，统筹安排教学活动，促进学生语文素养的整体提高。”“

⑷“培养学生高尚的道德情操和健康的审美情趣，形成正确的价值观和积极的人生态度，是与帮助他们掌握学习方法、提高语文能力的过程融为一体的，不应当做外在的附加任务。应该根据语文学科的特点，注重熏陶感染，潜移默化，把这些内容渗透于日常的教学过程之中。”

⑸“语文教学要注重语言的积累、感悟和运用，接受祖国文化的熏陶和语言文字运用的规范，注重基本技能的训练，让学生打好扎实的语文基础。同时，要注重激发学生的好奇心、求知欲，发展学生思思维，培养想象力，开发创造潜能，提高学生发现、分析和解决问题的能力，提高语文综合应用能力。”

⑹“识字写字是阅读和写作的基础，是第一学段的教学重点，也是贯串整个义务教育阶段的重要教学内容。”“低年级阶段学生识字量与“会写”的字量要求有所不同。在教学过程中要“多认少写”，要求学生会认的字不一定同时要求会写。本标准附有《识字写字教学基本字表》，建议先认先写字表中的300个字，逐步发展识字写字能力。”“重视学生的写字姿势，讲究写字教学策略，引导学生掌握基本的书写技能，养成良好的书写习惯，提高书写质量。应在日常书写中增强练字意识，避免低质量的机械书写操练。语文课要安排学生练字时间。”

⑺“阅读教学是学生、教师、教科书编者、文本之间对话的过程。”“阅读是学生的个性化行为，应引导学生钻研文本，在主动积极的思维和情感活动中，加深理解和体验，有所感悟和思考，受到情感熏陶，获得思想启迪，享受审美乐趣。要珍视学生独特的感受、体验和理解。教师应加强对学生阅读的指导、引领和点拨，但不应以教师的分析来代替学生的阅读实践，不应以模式化的解读来代替学生的体验和思考；要

善于通过合作学习解决阅读中的问题，但也要防止用集体讨论来代替个人阅读。”“但要防止逐字逐句的过深分析和远离文本的过度发挥。”“在阅读教学中，为了帮助理解课文，可以引导学生随文学习必要的语文知识，但不能脱离语文运用的实际去进行“系统”的讲授和操练，更不应要求学生死记硬背概念、定义。”“要重视培养学生广泛的阅读兴趣，扩大阅读面，增加阅读量，提高阅读品位。提倡少做题，多读书，好读书，读好书，读整本的书。关注学生通过多种媒介的阅读，鼓励学生自主选择优秀的阅读材料。加强对课外阅读的指导，开展各种课外阅读活动，创造展示与交流的机会，营造人人爱读书的良好氛围。”阅读教学要重视编者意图，强调学生钻研文本，强调对课文的理解，对文本的尊重，对当下阅读教学不当现象提出了批评——“不应以模式化的解读来代替学生的体验和思考”“但要防止逐字逐句的过深分析和远离文本的过度发挥”

⑻“关于“写作”的目标，第一学段定位于“写话”，第二学段开始“习作”

⑼“综合性学习的设计应开放、多元，提倡与其他课程相结合，开展跨领域学习。跨学科学习，也应以提高学生语文素养为目的。”“积极构建网络环境下的学习的平台，拓展学生学习和创造的空间，支持和丰富语文综合性学习。”

⑽“本标准不同学段课程目标中涉及到语音、文字、词汇、语法、修辞、文体、文学等丰富的知识内容。在教学中应根据语文运用的实际需要，从所遇到的具体语言实例出发进行指导和点拨。指导与点拨的目的是为了有助于识字写字，有助于对阅读文本的理解，帮助学生形成一定的语言应用能力和良好的语感，而不在于对知识系统的记忆。因此，要避免脱离实际运用，围绕相关知识的概念、定义进行“系统、完整”的讲授与操练。”“课程目标中提到语法修辞知识，本标准通过所附的“语法修辞知识要点”

10.从您自己情况来说，下一步的语文教学中有些什么新的打算？ 答：我认为，下一步的语文教学教学中有以下打算：

1.注重学生创新努力的培养。

2.提高学生语文素养，以至于提高国民素质。

3.倡导“自主、合作、探究”的学习方式，注重创新能力和终身学习能力的培养。

4.注重读书，注重积累和语感培养，注重品味、感受和体验，注重语言文字运用的实践。

5.“继承传统”与“面向未来”相统一，注重体现时代特点和现代意识，理解和尊重多样文化。

篇3：不停电作业的模块化研究

1 模块化作业定义

模块化作业就是将常见工作拆分成独立的、可拼接的单元,达到高效组合的目的。

2 不停电作业模块化研究的意义

模块化研究的意义在于:(1)规范已有作业方法,明确作业边界条件,为作业方法标准化打好基础;(2)对当前不能开展的项目提供技术开发的研究方向;(3)作为员工培训的内容,也为工询、设计人员不停电作业判断提供依据。

3 不停电作业模块化研究的开展思路

模块化研究的开展按步骤分为以下三个步骤。

3.1 划分模块、梳理外延

将现有的作业项目细分成带电作业与不停电作业模块,如:搭头、杆刀、立杆属于带电作业模块,旁路作业、移动箱变属于不停电作业模块。由于作业环境与装置的不同可能直接影响到作业方法,因此需要梳理公司辖区范围内的作业环境(A1、A2、A3……)及典型装置(B1、B2、B3……),如:长路线路支接装置、分段熔丝具装置、长路支接熔丝具装置、线路分段装置、十字线路装置等等,最终可将作业环境和典型装置构成一个二维矩阵。

3.2 分析已有作业方法

分析各类作业方法的适用范围,即该作业方法对于环境及典型装置的要求,如绝缘斗臂车可在双车道、无低压合杆装置上应用,又如绝缘操作平台适用于无低压合杆装置,可完成绝缘斗臂车无法开到的地区作业等。以某项目为例(如图1),有作业方法:①绝缘斗臂车;②绝缘操作平台;③低电位操作三种,在环境1、环境2、环境3且装置1的情况下可以用①绝缘斗臂车这种作业方式,在环境3且装置为2或3的情况下可以用作业方式③低电位操作。

3.3 项目适用范围提升研究

对现有作业方法尚不能开展的项目进行原因分析,对适用范围提升所需要具备的条件进行深入发掘,提出三种改造方案:(1)在已有地方法基础上进行拓展,通过工器具、人员能力提升等手段,将已有的作业方法拓展到其他装置和环境的条件下,如图2中左侧图型左上部虚线部分所示。

(2)开发新的不停电作业手段,解决当前无法实施带电作业的环境和装置,如图2中左侧图型右上部虚线部分所示。

(3)在今后几年逐渐将公司范围内目前无法实施带电作业的非典型装置撤换成可以实施带电作业的典型装置,如图2中最右侧竖图所示。

通过以上相关研发,该项目能在绝大部分环境和装置条件下实施不停电作业,实现该项目的模块化。

4 不停电作业模块化实践

模块化研究也是一个持续改进的过程,随着公司不停电作业技术的不断进步,完成全部模块化研究将会覆盖83%的项目。剩余项目一般为不建议开展或需求量不大的项目如:11 0kV带电更换避雷器、10kV线路带电立水泥杆(转角)等暂缓开展。

以10kV拆搭引线模块为例:(1)梳理典型装置:单回路中间杆、单回路分段杆、单回路终端杆、单回路支接杆、双回路中间杆、双回路支接杆。(2)梳理作业环境:A.一般情况:杆上装置为典型装置(无合杆低压线路);地面情况良好,杆位与街沿的间距在3m以内;B.高低压合杆:高低压间距大于2.5m;C.路面情况:路口、交通繁忙的路段;杆位与路基的间距在3m以外;处于陡坡、泥泞、土质疏松的区域;D.高低压合杆:高低压间距小于2.5m,高低压及通讯线路布置复杂;E.其他:两电杆之间距离过小;杆位与建筑物间距过小;树木高大茂密紧邻电杆。(3)构造二维矩阵,并对作业方法的适用性进行分析。作业方法①绝缘斗臂车,适用于各类典型装置的作业,需满足以下条件:(1)保证绝缘斗臂车可以到达杆位;(2)杆位与街沿间距应在3m以内;(3)工作点尽可能避免在路口和繁忙路段,要求路面坚实平坦,适于绝缘斗臂车的停放;(4)装置规范,如遇高低压合杆,需保证高低压间距大于2.5m,电杆与周边的建筑物、苗木、杆塔之间保持足够的距离,使绝缘斗臂车有足够的作业空间。作业方法②绝缘平台、绝缘操作杆,目前仅适用于单回路中间杆(平行排列)、终端杆电缆登杆(无熔丝)和单回路分段杆的作业,且需满足以下条件:装置规范,无低压合杆,电杆与周边的建筑物、苗木、杆塔之间保持足够的距离(如图3)。

5 结语

篇4：核电大型模块吊装作业管理

关键词：核电建设吊装程序模块吊装

1大型模块定义

重量大于100t，并且吊装高度高于+30m(含+30m)，外形尺寸长大于12m、宽和高大于3.0m的模块。AP1000核电两类代表性模块如下图1，图2。

由于AP1000大型模块重量重、体积大，对吊机的起升高度和回转半径等参数要求较高。为满足大型模块的吊装要求，海阳核电采用目前世界上起重能力最大的德国demag3200T履带吊车对大型模块进行吊装作业。

2吊装方案策划与管理

(1)大型模块吊装工作的具体实施由承包商自行组织，吊耳与吊梁型式的设计、吊耳位置、防变形加固方案由核岛设计方提供设计初步方案，再有专业的设计单位进行详图设计，管理单位进行审核和批准，并组织现场的吊耳载荷试验及吊索具检查。

模块由制造单位在现场组装移交给管理单位，管理单位移交给安装承包商进行吊耳的焊接及最终吊装就位。

承包商根据管理单位提供的技术资料编制大型模块吊装方案，报管理单位及监理审核，在吊装方案实施过程中组织各方联合检查。

(2)方案审核程序：施工单位编制完成：组织专家评审通过；报管理单位和监理审查批准发布后实施。

3大型模块的吊装过程管理

3.1先决条件准备

3.1.1技术准备

(1)承包商根据吊装作业的模块参数和作业情况检查，确定作业方案。

(2)起重机选型时，起重机的负载率不得大于85％。这里吊装机械指3200t、400t、320t、120t、100t等履带吊车、汽车吊、塔吊，每台起重机械有固定的操作人员。

(3)吊车操作人员持证上岗，起重机合格证、操作人员操作证、各台吊机起重性能表都必须放在相应吊机的操作室内。

(4)吊装平衡梁是用于模块吊装的专用吊具，并保护模块结构安全。选用的平衡梁应保证吊装时模块不会产生变形，并便于现场作业。不管是自制或购买的平衡梁或其他辅助吊具(框架等)都必须通过管理单位和监理的审验，方可使用。模块平衡梁如果是委托设计，应提供设计图纸及相关计算书，以及合格证和负荷试验证书。

(5)模块吊装技术交底卡已编制完成，并向施工班组进行技术和安全交底，阐明模块吊装的步骤、难点、注意事项以及解决的办法、技术标准、危险源及安全要求，并保存有记录文件。

(6)方案中附模块吊装平面和立面布置图、载荷汁算、索具连接详图等。

3.1.2人员准备

操作人员按工作指令进入现场，在确保安全条件下，进行作业。所有参与吊装施工人员必须经过安全培训和岗前培训，起重操作、起重指挥、司索工等特殊工种必须持有效证件上岗。所有参与施工的人员须经管理单位相关部门审查通过。

3.1.3工机具准备

(1)根据模块的重量、外形尺寸等特点，选择合适的吊具。

(2)吊装机械必须具有特检所颁发的检验合格报告，并且在有效期内。

3.1.4场地准备

作业现场应满足吊机吊装的条件，如吊装区域作业空间等。汽车式、履带式起重机行走道路及吊装作业区域地基承载力需满足要求。对于流动式吊车临时使用的吊装场地的地基要確保坚固可靠，回填、松软、表面冻结的场地要严格甄别，采取可靠措施。吊装现场的高空与地面障碍物均己清理完毕，所有无关人员已撤离；并在吊装区域设置警示标志。

3.2吊装施工程序

3.2.1施工机具进场

按规范中的相关规定对施工机具进行检查，经检验合格。

3.2.2吊车进场

(1)确认现场吊机站位点，确认吊装设备到吊机回转中心的距离。

(2)机组人员对吊机进行检查，并进行试运转确保吊机在吊装时，达到良好状态。

3.2.3模块进场

模块按要求运输到指定位置，头部(上部)两吊耳轴与地面平行，尾部吊耳位于上方且垂直于地面，以便模块吊装。

3.2.4挂置吊索具

(1)将选用好的钢丝绳和支撑梁按照规定挂于模块本身的吊点上。

(2)将麻绳捆绑在模块上，以便牵拉与调整模块方向。

(3)所用的吊索具必须处于安全工作状态，并且吊装能力大于所吊装载荷的能力。

3.2.5试吊

(1)吊机缓慢起吊，待模块被吊起200mm停止起吊，保持模块悬空。检查并确认吊机、吊索具无异常。

(2)确认吊机的站位区域地基无明显变化，如有较大变化，应立即停止后续吊装工作，重新地基处理直至达到承载要求。

3.2.6正式吊装

(1)检查合格后，各负责人进行会签。

(2)现场总指挥根据准备工作完成情况下达吊装命令后开始吊装。

(3)主吊车吊钩缓慢上升，同时溜尾吊车吊钩缓慢上升，吊臂旋转，并按照起重指挥信号缓慢落钩，直至模块呈直立状态。模块直立后，吊钩缓慢上升，模块位于基础正上方时，缓慢落钩调整就位。

(4)当模块就位，需要保持一段时间时，操作人员采将操纵手柄置于关毕位置，启动制动器，锁紧回转制动器：且不得离开驾驶室。

3.2.7吊装结束

吊机操作人员在吊装工作结束离开驾驶室前，应完成下列操作：

(1)摘除吊钩和索具；

(2)卸去配重(有活动配重时)；

(3)将吊机停放在适当位置，不干扰其他设备工作；

(4)发动机停止工作。

注：以上步骤为通用步骤，根据起重机械类型不同可做合理增删。

4吊装安全措施

(1)凡是参加吊装的吊车司机、起重工，必须是经过按现行国家标准《特种作业人员安全技术考核管理规则》考核合格的专业吊车司机、起重工承担，经身体检查合格者持证上岗。

(2)进入现场的所有人员必须佩戴安全帽、反光背心、防护眼镜和其它必要安全防护用品。

(3)吊装作业时必须有施工单位吊装负责人、施工单位、监理单位和管理单位的HSE现场监督人员在现场，相关人员未到场时，不得进行大型模块吊装作业。

(4)吊装时严格执行“十不吊”的相关规定。

(5)吊装使用的吊索具必须经管理单位和承包商季度检查合格，且在有效期内。

(6)吊装工作应选择在无雨、无雾、风力不大于蒲福4级的天气进行。

(7)参加吊装工作的人员要熟悉场地，并严格遵守各自的操作规程。

(8)吊装场地应划出安全工作区，并做好安全隔离、警示标识。吊装过程中，安全区内应停止一切其它作业。

(9)仔细检查吊索具是否按照要求正确使用并可靠连接，吊点、吊具连接完毕，作业人员应进行自检、互检，再经技术人员、安全人员检查确认。

(10)吊机行驶速度应平稳，并满足海阳核电厂区车辆限速规定的相关要求：海阳核电厂区公路：40km／h AP1000生产临建区：30km／h。

(11)待业主、管理单位、监理和施工单位联合签署先决条件检查单和吊装会签单后，吊装总指挥方可签署吊装令开始吊装作业。

5结语

篇5：微软培训作业模块一

1、在平常学习读书时，别人刻苦读书，用功到天亮，一本书要反反复复读很多遍，读很久。他们却在很短的时间内，把书里面的内容做筛选、汇总和整理，最后画成一张或是几张图，读书也差不多是只看重点、要点，单凭这几张图他们就把书中主要内容地讲述出来，他们是极其标准的懒人，不肯多看。

2、遇到某些需要解决的难题时，别人总是千头万绪，沉浸在问题里面，翻来覆去，彻夜难眠，很长时间不会走出来。他们总是把切中要害，握要点，理清思路，轻松快速找到问题的答案，实在是太懒，懒于于思考。

3、需要提交计划或是项目方案时，别人总是埋头苦干，绞尽脑汁，加班加点，甚至通宵达旦几天之后，拿出洋洋洒洒几千上万字，厚厚的项目任务计划书，他们却总是在很短的时间内，就以目标为导向，简明扼要的，把握要点，提出解决方案，内容就是一张图几页纸，很少看到他们加班，他们是彻头彻尾的偷懒者。

4、参加大型报告组织学习，别人总是记下厚厚的一摞笔记，而他们总是在几张纸上面画的枝枝叉叉，把所要记录的内容做出梳理，在上面纪录了一些关键性的词语，他们是如此的懒，懒得不肯多写。

5、组织会议、头脑风暴、创意思考，别人总可以云里雾里，夸夸其谈，恰似长篇评书又似催眠曲，可以好好的睡一觉，可是他们却总是一、二、三、四、五……，就是把事情说完，他们不肯多说，不但懒得说，现在要加一条还很残忍，连让别人打个盹的机会都没有。

6、这群懒人总是比较顺利的达成自己的既定目标，即使是遇到阻碍特殊情况都可以及时调整，向着目标前进，而不像别人总是告诉自己计划不如变化快，慢慢的等待情况变好。他们懒得去为自己的做事找一些完美的借口和理由，他们是一群有点傻的懒人。

凡此种种，不一列举，只要他有上面任何一点点特征，他们都具备了懒人的特质，会随着时间的增加，他会变得越来越懒。今天这群懒人队伍正在逐渐扩大，真的怕有一天如果这群懒人掌控了一切，世界会变成什么样子。？？？

篇6：第三部分模块一作业（模版）

课堂教学是提高教学质量的关键所在，而课堂教学效果如何，除教师本身的素质外，则 取决于教学设计的优劣，即看教师的教学理念、教学方法和手段，教学过程中教与学的双边 活动的构思和安排是否达到最优化。下面就我的教学体会，谈谈增进教学效果几点看法。

一、用全新的教育教学理念，改革课堂教学。

二、用生动灵活的教学方式，焕发课堂活力。

1、创设问题情境，激发学生探究的欲望。

（1）用情感打动、感染学生，激发学生思维和兴趣。

（2）用现代化教学设备，展示与教学内容有一定关系的声、像、画等多媒体资料，将学生带入一定的情景之中，使其在情景中碰撞出思想火花。（3）利用学生日常生活经验，创设情境、提出问题。（4）充分利用新教材的图片，激发学生的探究欲望。

2、提高问题质量，把握学生探究的关键。（1）精心组织准确、简略、富有艺术性的语言。（2）精心设计富有思想性和思维性的问题。（3）精心设计富有一定挑战性的问题。

3、激发学生提问，提升自主探究的能力。

4、组织探究性的讨论，创设探究教学的高潮。

5、恰当地进行总结评价，并把探究的热忱延伸到课外。

三、用先进的教学手段，提高学习效率。

四、用扎实多样的训练，培养学生的语文实践能力

总之，课堂教学是一门很深的学问，具有极强的艺术性。为了提高课堂教学的有效性，我们必须以教学理论作指导，经过自己的不断实践，不断总结，不断完善和创新，熟练地运用课堂教学的有效性策略，真正提高课堂教学的质量，提高学生学习的质量。

二、你所教学科对学生究竟有何价值

关于对语文性质的认识，在新课程标准中有了明确的定性：“语文是最重要的交际工具，是人类文化的重要组成部分”。也就是说，语文同时具有工具和人文的双重性质。因此，在小学阶段学生学好语文有如下价值：

1、语文具有“工具性”。

小学语文是义务教育中一门非常重要的基础学科，是人才成长的奠基石。它对学生以后的语文学习有及其重要的作用 ,俗话说的好：万丈高楼始与足下，小学语文教育就是我们以后语文学习的基础，它不仅关系到以后自身语文学习的质量 ,而且关系到整个知识领域的学习质量。一个人语文水平的高低，将制约着他工作学习的成败、任务完成的好坏、活动能力的大小。而小学语文恰好是百科之母，因而小学语文的奠基作用就更显重要了。具体有如下价值：

（1）是熟练掌握汉语拼音，打好普通话的基础。（2）是掌握常用汉字，打好识字基础。

（3）是熟练掌握字词典的常用查字法，打好自学基础。

复机械练习，做一遍再找一遍；有的课堂，不加思考搬来几个题，教学与作业、练习内容脱节，难度和跨度的把握不恰当，造成习题太难，打击了学生学习积极性；作业设置层次性、针对性不强，胡子眉毛一把抓，好生学困生一样做，不利于不同学习水平的学生的共同提高；学生不按时完成作业或者不交作业的现象越来越严重；教师对学生作业要求不具体、规范不严格，学生作业质量差；题海战术依旧是很多教师提高学生应试能力的法宝，练而不讲、讲而不评，只是无谓地加重学生课业负担。

5、师生关系不协调。教师决定课堂教学一切，基本形成了“五个中心”，即教学活动以教师为中心，教学过程以讲课为中心，教师讲课以教材为中心，学生学习以做题为中心，教学价值以应试为中心。教师是“指挥者”，学生是“执行者”，对学生而言，教师是永远以“权威”的身份自居；对教师而言，学生则是以“奴仆”的角色出现。教师对学生缺乏信任、关心和激励，要么强施“暴政”，要么就放任自流。

6、课堂常规不管用。有的课堂，学生交头接耳、左顾右盼，上课不参与学习，打瞌睡、玩东西、搞小动作；还有的学生东倒西歪、上桌子、翘二郎腿；学生回答问题抢答、乱答、哄答已成比较普遍的现象„„这些问题存在如果能得到及时的纠正倒也没什么，令人担忧的是我们有些教师熟视无睹或放任自流。

7、教学媒体不常用。绝大多数常规课基本没有教师运用教学媒体，传统的小黑板、卡片、纸条和自制教具从课堂中逐渐消失；远程教育资源的运用效率太低，远程教室基本闲置，只有检查时和讲公开课时才不得不用；就算是偶尔使用多媒体教学，也是以课件取代课本和教学内容，以动画演示取代知识的生成过程，教师成了报幕员、放映员，学生则成了观众，其实就是一种新的“电子填鸭式”、“电子满堂灌”，一节“图文并茂”的课堂之后，黑板上没有留下老师的板演痕迹，学生笔记本上没有留下学生学习的笔迹，学生头脑中更没有留下知识与能力的印迹，一切都随着电脑关机还给了教师；

8、课型把握不到位。很多课堂教师根本不分析课型，习惯于一讲到底。尤其是练习课和有的试卷评讲课，很多课堂整节课学生做练习，从开始做到尾，学生做自己的，教师一字不讲或干脆做点别事，这样的练习课意义确实不大；试卷讲评课教师不具体分析每题正误率，不分难度大小，从第一题开始，到最后一题结束，顺次评讲，既无针对性，又浪费了大多数学生的学习时间。

正是因为上述原因，造成我们的无效、低效课堂课效越来越多，教师工作越来越累，学生学习越来越苦，家长心情越来越急，社会压力越来越大，校长困惑越来越多，学校发展越来越难。

二、有效、高效课堂的表现。

课堂教学是一门艺术，是一种教师与学生共同参与的复杂性活动。在我们倡导的新课程改革下，小学语文课堂究竟应以什么样的姿态才是有效、高效的课堂教学方式，我以为其表现主要有以下几个方面：

1、能准确把握教学目标。

没有目标就没有行动的方向，准确把握教学目标是构建高效课堂的前提和基础。《全日制义务教育语文课程标准》针对学生不同年龄段的身心特点，对不同学段的教学目标做出了科学而具体的规定，这就要求我们认真研读并严格按照其要求执行。首先，教学目标的定位要难度适宜，太高太低都不利于学生的成长。其次，语文是工具性与人文性的统一，因此还要严格考虑知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观三维目标的统一，三者缺一不可。再次，要在兼顾整体的基础上注重因材施教。除了在课堂上要保证大多数学生能顺利掌握教学内容外，还要兼顾优等生和差等生，给他们额外制定有利于他们发展的不同的教学目标。

引导他们生动活泼的学习，使他们经过自己独立思考，对知识融会贯通，从而提高分析问题解决问题的能力。

2、问题要大小得当，多少适量，难易适合不同层次学生的实际能力。

教师对课堂中所提问的问题应在备课时精挑细选，严格控制数量，克服课堂提问的随意性。要做到数量适中，也要避免两种倾向, 太多或太少。提问太多，学生没有思考回旋的余地，对所学知识难以理解、消化；提问太少，讲授太多，学生难有参与的机会，最终会产生厌倦情绪。

3、设问要有一定的艺术与技巧，注重开放性问题的预设。开放性的问题更能激发学生的思维。

4、设问要尽量使全体学生都积极参与思考，使更多的学生有被问到的机会，并激励学生自己提出问题，对答案置疑辨析。

五、能准确把握课堂的节奏。

要构建高效的语文课堂，教师除了要做好有效提问外，还有就是要学会倾听。比如，有的教师刚提出问题，学生还没来得及思考就要求其回答，这种教学方式无疑会严重影响课堂教学的效益。还有的教师一味让学生讨论交流，却无任何要求，这样，学生就失去了教师的有效指导，教师组织者、引导者的作用也黯然失色。因此，不能一味地只要求完成教学任务，必须给学生一定的思考时间和思维空间，把握课堂节奏，提高教学效益。

六、让学生充分地说，尽情地读，自由地思，快乐地写。

篇7：模块一作业

一、将全日制九年义务语文课程标准（实验稿）和2011年颁布的修订稿进行比较，参考本课程“模块一”的教学内容，结合自己的理解，说出其中主要的五点变化。

全日制九年义务语文课程标准的实验稿和2011年修订稿的五点变化：(1）“前言”导语完全重写；“课程性质”的表述有重要的补充；“课程基本理念”和“设计路”也有较多的修改。（2）“课程目标与内容”“总体目标与内容”和“学段目标与内容”，在内容方面和语言表述方面也有较多修改。（3）“实施建议”“教学建议”增加了比较多的具体建议；“评价建议”也补充了具体建议，结构上有较大的调整；“教材编写建议”有所补充（4）“附录”“优秀诗文背诵推荐篇目”，比“实验稿”增加16篇，在具体篇目上略有调整；“关于课外读物的建议”例举的书目有所增补和调整；新增两个“字表”——《识字、写字教学基本字表》和《义务教育语文课程常用字表》。（5）结构体例与标题

课程标准的结构体例和标题也作了一些调整，尽可能和其他学科课程标准取得一致，如，“前言”部分的“课程性质”“课程基本理念”“课程设计思路”的标题及相关内容（比较：实验稿的“课程标准设计思路”）；“实施建议”四个部分的排列顺序。

问题

二、结合自己的教学实际，举例说明“三维目标”的内涵，并指出其实践要领。

“知识与技能”

内涵：是指语文学科中对学生而言最有价值的知识点。关于知识，现代教育心理学的发展研究认为，知识包括陈述性知识，程序性知

识，策略性知识。在这三类知识中，陈述性知识属于认知的、静止的知识，对语文教学的意义是有限的，而程序性知识对语文教学的意义是巨大的，它直接作用于语文教学目标的实现，但这类知识是我们现在最缺乏的，甚至几乎没有，策略性知识是最高境界的知识，学生学习到一定程度才可能养成。

实践要领：对语文课堂教学来说，“知识与能力”目标的确定，需要我们广大语文老师站在学生发展的角度，从学生如何读文章、如何写文章，如何有效交流、如何收集处理信息等方面来开发语文知识，重新审查整理传统意义上的字词句篇语修逻文知识或者语言学知识、文学知识和文章学知识，分析出那些对学生终身有用的属于程序性的知识和默会的知识并作为课堂教学的“知识目标”，然后依据义务教育新课标和普通高中新课标对语文能力的规定，根据学生学习水平和课文特点确定出课堂培养的“能力目标”。“过程与方法”

内涵：是指对所选择的知识技能的反思、批判与应用。“知识能力目标”确定后，要实现目标，就需要一个过程，在具体过程中运用恰当的方法。新课程强调“知识与能力”的获得必须让学生参与到知识能力产生的过程中去，让学生去探究，去实践，去体验。不注重“过程与方法”的“知识与能力”的教学是以教师为主体的教学，是以学科知识为本位的教学，“知识与能力”也是外在于学生不被学生完全理解并应用的。实践要领：，语文课堂教学的“过程与方法”应该根据选文功能（王荣生教授的分类）运用不同的“过程与方法”。比如，对“定篇”，课文教学的一般过程可以是“形式———内容———形式”，也可以是“整体———局部———整体”； 对“例文”可以采用“阅读感知———理性分析———原型定向———原型操练———原型内化”的过程；对“样本”可以像“非指示性教学”的流程那样来进行：激趣（一导）———自读———定向———引导（二导）———研读———交流———引导（三导）———反省———拓展；对“用件”，教学过程只需进行筛选性阅读即可，即把要“用”的东西重点读一下，然后据此进行其他语文学习活动。“情感、态度与价值观”

内涵：“情感、态度与价值观”十分丰富。其中，情感不仅指学习热情与学习兴趣，还包括爱、快乐、审美情趣等丰富的内心体验；态度不仅指学习态度，还包括乐观的生活态度、求实的科学态度、宽容的人生态度等；价值观强调个人价值与社会价值的统一，科学价值与人文价值的统一，以及人类价值与自然价值的统一。

实践要领：从横向上看，这三个要素具有相对的独立性，他们描述了人的情意领域的完整画面；从纵向上看，这三个要素具有层次递进性，他们构成了一个由低级到高级的情意发展连续体。

问题

三、根据模块一的教学内容，简要说明国外语文课程内容与我国的不同之处。

国外语文课程内容与我国的不同之处在于：

（一）知识的系统性 国外的课程标准往往有一个比较具体详细、能级循环、科学实用的语文知识体系。拥有完善系统的知识系统和技能训练体系是优秀课程内容的重要指标。

（二）文学与语言文字学习分列并重 许多国家的母语课程标准都对文学作品的阅读、欣赏、评价提出了详细要求。要求学生通过具体的、有解释性的、创造性的评价反应证明对文学作品的理解，要求从不同历史时期和文化角度阅读文学作品

（三）强调语言学习必须与不同领域的内容相结合 “语言是沟通各种学科的桥梁，学生必须学会在不同领域内进行有效的听说读写。所有的教师都必须适时地传授和加强与学生语言交流的技巧”

（四）重视技术环境下的语言学习加拿大安大略省英语标准提出“要掌握利用相关技术搜集和分析信息的技能”。美国密苏里州语言标准里的九大指导原则里的第八条是：“语言学习可以通过引进先进技术而得到加强”，因为“在今天的社会里，科学技术无所不在。科技可以使我们比以往任何时候都要更加快速和有效地进行交流。学生应响应科技的发展，因为它融合了语言、画面、音响和动作，它使所有学生都可以接触到更多的信息”。

问题

四、写出你认为可以促进语文新课程实施的3条建议。

(一)充分发挥师生双方在教学中的主动性和创造性

语文教学应在师生平等对话的过程中进行。学生是语文学习的主人。语文教学应激发学生的学习兴趣，注重培养学生自主学习的意识和习惯，为学生创设良好的自主学习情境，尊重学生的个体差异，鼓励学生选择适合自己的学习方式。

教师是学习活动的组织者和引导者。教师应转变观念，更新知识，不断提高自身的综合素养。应创造性地理解和使用教材，积极开发课程资源，灵活运用多种教学策略，引导学生在实践中学会学习。

(二)在教学中努力体现语文的实践性和综合性

努力改进课堂教学，整体考虑知识与能力、情感与态度、过程与方法的综合，提倡启发式、讨论式教学。

沟通课堂内外，充分利用学校、家庭和社区等教育资源，开展综合性学习活动，拓宽学生的学习空间，增加学生语文实践的机会。

(三)遵循学生的身心发展规律和语文学习规律，选择教学策略 学生生理、心理以及语言能力的发展具有阶段性特征，不同内容的教学也有各自的规律，应该根据不同学段学生的特点和不同的教学内容，采取合适的教学策略，促进学生语文素养的整体提高。

问题

五、就你本学期所执教的语文教材而言，你觉得最难处理的选文是哪一篇？你为之采取了哪些努力的措施？谈谈克服困难的整个过过程。略

问题

六、课外阅读5-8篇有关新课标（2011版）解读的学术论文。写出篇目、作者、文献出处和大概内容。

1、陈晴.高中语文新课标伦理内涵研究[D].四川师范大学.2014 梳理语文伦理教育发展史，揭示语文课程与生俱来的伦理属性。第二章从高中语文新课标对语文“工具性与人文性的统一”的性质定位，探索两种性质分别所蕴含的伦理精神，两者相互融汇，形成对高中语文教育的整体伦理导向，即高中语文课程必以培养学生以真、善、美为基本内容的健康伦理人格为最高责任。第三章结合对高中语文新课标的三维课程目标理念的伦理分析，得出三维课程目标理念分别肩负着引导学生学会生活、学会学习、学会做人的伦理职责。第四章整合地挖掘高中语文新课标中的课程目标中所蕴含的培养学生内在伦理精神和践行伦理行为能力的基本要求，以及应该如何通过语文教材与实际生活的结合，引导学生把从教材中感悟到的伦理精神内化为自身的品质，并最终落实到自己的实际生活当中，达成知与行的统一。

2、耿珊珊.关于2011年语文新课标中阅读教学的思考[J].中国校外教育.2014(第6期)语文课程是义务教育阶段的必修课程,开发语文课程有利于提升学生的综合素养,为今后的教育打好基础。研究语文课程标准对于义务教育阶段语文教学具有指导作用。2011年语文新课标对于之前语文教学的许多误区进行了总结和概括,在前人实践的基础上提出了一些语文教育的新理念,尤其是在语文的阅读教学中适应了社会主义现代化要求,使语文阅读教学的面貌发生了很大的变化。对于语文新课标中阅读教学具有的一些比如教学方法、课堂环境、师生关系等明显优势进行简要论述。

3、刘丹.试析高中“新课标”带来的语文教学范式革命[J].中国校外教育.2015 随着我国教育事业的发展，语文教学必然将随着高中语文新课程标准的实施而掀起一场范式革命，以顺应时代的发展。从语文教学中的语言教学、阅读教学、写作教学、学科教学以及学科课程等五个方面对其革命变化进行分析。

4、于志强.研读新课标 解读新变化——《义务教育语文课程标准(2011年版)》学习体会[J].黑龙江教育（小学版）.2012 《义务教育语文课程标准(2011年版)》(以下简称“新课标”)与《全日制义务教育语文课程标准(实验稿)》(以下简称“实验稿”)相比,从内容到形式都有较大的调整变化,文字修改200余处。其中,体例、内容方面的变化。

篇8：新型多模块水下作业机器人

目前海洋无人智能监测平台的种类主要有:水下遥控机器人 (ROV) 、无人水下自主航行器 (AUV) 、无人自主表面船 (USV) 等, 本作品则是研究水下遥控机器人, 使其实现海洋智能监测, 并实现海下取样工作。

1 总体设计

自主设计制作的小型有缆水下机器人。首先根据设计目的、工作需求利用Solid Works对ROV进行结构分析、零件建模、装配模型的数值模拟, 并进行有限元分析及运动分析。再进行材料的购买, 动手制作实物。此ROV主要由控制系统, 推进系统, 视频系统, 作业系统四大系统组成。

主体参数:

(1) 排水量:17kg

(2) 最大作业半径:30m

(3) 最大下潜深度:30m

(4) 设计航速:1kn

2 模块设计

2.1 推进模块

推进系统使用的是自主设计研发的推进器, 以两个沉浮推进器和两个水平推进器为主, 推进器所用的电机型号为775电机。推进器采用的是特制的金属外壳来进行防水。沉浮推进器选用110mm合适口径的导流罩, 以提升推进器的推进效率。两个沉浮推进器通过同向、同速、同功率来控制ROV的上升、下潜以及悬浮。而两个水平推进器则通过调节单个推进器的转向转速和功率进行差速运动控制, 可以实现ROV前后运动及左右转弯, 而且能做到原地360 度旋转。具有多个自由度推进系统使ROV能在更加狭小与复杂的水下环境中工作。

2.2 视频模块

视频系统主要由四个高清摄像头, LED灯以及控制箱上的显示屏组成。四个摄像头分别观测机器人前方、上方、后方和机械手工作区域。采用同轴线传输视频信号, 利用一条视频线同时传输四个视频信号。同轴线视频传输与双绞线相比具有抗干扰能力强, 数据稳定, 安装费用低, 维护成本低, 安装简单, 扩充方便。能够较为及时的将信号传至控制系统。控制箱内的显示屏可同时显示四个图像, 也可放大单个图像并相互切换。从而清晰地观测水下场景, 方便ROV进行作业。摄像头和LED灯均安装在亚克力防水外壳内, 其良好的防水性能可以保证该系统的正常运行。另外此ROV还可以搭载一些水下环境监测的其它仪器, 例如水温测试仪、水质监测仪等。

2.3 作业模块

ROV的电动机械手采用减速电机作动力, 通过齿轮螺杆传动来完成夹持动作。气动式和电动式的都是自带动力的, 气动式的需要气源, 必须要有空压机或者有空压机站供给气源。而电动式机械手则不需要气源, 比起气动机械手使用更加方便、省力, 控制上更加稳定。

机械爪采用双曲柄的平行四边形机构, 这种机构的对边长度相等, 组成平行四边形, 整个转动副均为整转副。当杆1作等角速转动时, 杆2 也以相同角速度同向转动, 连杆3 则作平移运动, 以实现机械手的张合。

通过控制机械手开合, 可以实现水下抓取, 采集样本、打捞和辅助管道铺设等任务。机械手通过缆线与下位机相连, 通过上位机的电位器可以控制机械手的张合, 还能调节张合的速度快慢。

2.4 控制模块

控制箱中显示屏、控制面板均由尼绒柱进行固定。控制箱的右侧开孔以供与水下机器人线路连接。

控制面板包含五个电位器旋钮 (上左控沉浮推进器、上中控LDE灯、上右控机械手、下左控左推进器、下右控右推进器) , 另外还有两个按钮开关 (左:上位机, 右:下位机) 和一个钥匙开关 (沉浮与侧推) 进行供断电。控制箱内部含有视频四路分割器、四路视频复用器、排插、12V转5V变压器、四块3S锂电池, 上位机。

3 应用展望

3.1 降低海底检测难度

ROV检测技术是水下无损检测技术的重要手段, 它极大丰富了水下无损检测技术的内容。海上油气开采深度增加和水下作业难度的提高对水下无损检测技术提出越来越高的要求, ROV检测技术将是水下无损检测技术的主要发展趋势。随着现代科学技术的发展, ROV检测技术将推陈出新, 日臻成熟, 在海洋工程结构的水下无损检测中有着广阔的应用前景。而该系统搭载的定位系统可准确定位出ROV工作区域, 并实时监测ROV的工况, 避免出现事故。

3.2 可应用于海底管道铺设与监测

在湖泊水库检测时, ROV进行水下部分的检测, 保障水库水下建筑的安全性, 对湖泊地势评估。ROV对水质的检测保证了饮用水的安全。目前国家正在大力开发海洋资源, 设计出这种小型即可进行水下检测, 又可以辅助管道铺设的水下机器人, 对水下资源的开发利用有极大的帮助, 尤其是在油气资源充足的地方, 水下管道的铺设与检修将是工作的重中之重。

4 控制方式的创新

水下机器人的运动控制是实现其水下作业的关键, 也是底层控制系统的重要部分。本机器人可实现下沉、上浮、前进、后退、左转和右转三个自由度的水下运动, 使用价廉实用的开发板, 自己编程控制将程序拷入开发板, 通过电位器控制机器人的水下运动以及机械手的工作。摆脱了传统的电脑控制方式, 将控制程序拷入开发板中自制控制箱, 方便控制。

5 结语

ROV可以搭载测量模块进行水下检测, 通过多个摄像头观测水下状况, 还可以用机械手的夹取动作完成简单的样本采集。打捞物品时由ROV进行水下探测, 确定作业的确切位置, 并进行周遭环境探测。ROV的沉浮和水平推进器协同运作, 操作人员通过控箱上的显示屏控制机器人的运动。运动至需要检测位置, 水平推进停止运作, 控制沉浮推进器推力实现机器人在水中悬浮。机械手张合能够稳固的夹取物件, 撷取样本。并将物件放至合适的位置。若发现需打捞物品, 可直接由ROV利用机械手夹持, 将所需物品捞回岸上。

本作品亦可运用于海洋监测。其不仅可以运用于水上检测, 对于海洋监测也具有天然的优势。ROV具有灵活的大深度水下运动能力, 装备先进的水下动力、控制和机械系统, 能在潜水员不能到达的深度与不安全的环境下进行水下检测和其它水下作业。ROV检测技术以其经济、安全、工作效率高、作业深度大, 并能在恶劣的环境下作业等优点, 在海洋工程结构的水下无损检测中得到广泛重视。同时, 海洋石油工业正在向深海区域发展, 对水下无损检测技术提出了更高的要求, 为了提高效率, 降低成本, 海洋工程结构的水下无损检测越来越趋向于使用ROV检测技术。

摘要：海底管线是海上油气田生产设施的重要组成部分, 在海洋油气工业中发挥着重要作用, 必须定期或适时对其进行检测以保障其安全运营。水下机器人 (ROV) 以其综合优势成为进行水下结构物检测的有效载体并被广泛应用。文章介绍了利用ROV进行海底管线检测的综合作业系统, 以及其他方面的检测和工作。根据实践经验, 对影响作业效果的因素进行了讨论。

关键词：水下机器人,水下观测,推进器

参考文献

[1]李岳明.多功能自主式水下机器人运动控制研究[D].哈尔滨:哈尔滨工程大学, 2012.

[2]刘建成, 万磊, 戴捷, 等.水下机器人推力器容错控制技术的研究[J].机器人, 2003, (2) :2-3.

[3]金志贤.水下机器人推进器故障诊断技术研究[D].哈尔滨:哈尔滨工程大学, 2006.