《果园机器人》教学设计

《果园机器人》教学设计（精选19篇）

篇1：《果园机器人》教学设计

一、笑话导入

1、讲述笑话：某日,来自德国、日本和中国的三位科学家在一起讨论那个国家的科学技术实力最强。德国科学家说：我们德国制造的一种机器人，可以处理一切危险的物品，你说强不强？日本科学家听了后，鼻孔“哼”的一声，轻蔑地说：我们日本也制造了一个机器人,可以帮忙处理家庭和公司里的一切事务,你说厉害不厉害？来自我们国家的那位科学家哈哈大笑：你们不要争了，我们刚制造了两个“嫦娥一号”机器人，在他俩的脑袋装了几块豆腐,那两个机器人现在居然当了德国总理日本首相！

2、简单交流笑话。板书课题。

二、学习阅读提示

1、学生自读提示，想一想提示中告诉我们几个阅读要求。

2、交流归纳阅读要求。划出“读读”、“想想”、“交流”三个动词，明确本堂课的目标。

三、初读课文

1、出示要求：划出生字新词，借助拼音，读通读准课文；把写机器人怎样的语句用自己喜欢的符号划出来，再读一读；在读不懂的词句旁标上问号。

2、学生选择自己喜欢的方式自由朗读课文，师巡视点拨。

3、师生共读课文，逐词逐句读，逐段逐段读，达到正确流利的要求。

四、深读课文

（一）说说果园机器人是怎样的，关注学生言语的规范和条理性

1、读读划出的相关语句。

2、班内交流，教师随机板书。

（板书：聪明能干、摘下来、装进、运到、充电（特殊、变成、收获、如果就、要是就）、指挥、好帮手）

3、比赛：一部分学生借助板书介绍果园机器人（总分、分总、总分总），一部分学生借助板书介绍机器人的充电过程。交流点拨。（鼓励加词说：如轻而易举地摘、一心一意地装、准确无误地运）

（二）说说果园机器人有趣的地方，体会科普文用词用语的趣味性

1、抓住“罢工”、“饿倒”、“吃”的三处语句交流“有趣”，感受果农对机器人的喜爱之情。

2、感情朗读，带着果农的喜悦之情朗读全文。

五、拓展延伸

1、宣说：机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自问世以来经历40余年的发展已取得长足的进步。走向成熟的工业机器人，多种用途的特种机器人，昭示着机器人技术灿烂的明天。明天你有可能拥有会送牛奶的机器人，可能拥有会查病治病的机器人，可能拥有抚养孩子的机器人，明天你更可能成为机器人的设计师。

2、设计一种你最需要的机器人，他会怎样工作，有那些本领。自己仿照练说。

3、交流介绍，关注学生介绍言语的连贯性和本领述说是否清晰。

4、听起来,同学们设计的这一切像科幻故事一样,但是随着科学技术的不断发展,我们有理由相信,这一天迟早会到来。

六、质疑问难

1、学完全文后，你还有不懂的问题吗？

2、交流或留疑。

七、作业

1、阅读一些机器人的故事，为口语交际课作资料准备。

2、把设计的机器人写下来。

篇2：《果园机器人》教学设计

1. 师：电脑真神奇，不仅可以使我们跨上信息高速路，还能指挥机器人工作呢!2. 出示课件：机器人

3. 师：你们知道机器能干些什么吗?那这个机器又是干什么的呢?今天我们就来学习第24课《果园机器人》。(板书课题)

二、整体感知

1. 师指名学生阅读提示，并分组议议阅读要求。

2. 在学生讨论的基础上，师提出具体明确的阅读要求。

(1)借助拼音，读通读准课文。

(2)读一读，想一想，课文写的机器人是怎样的?

(3)想想有哪些地方读得不明白，并学一学编辑叔叔的做法，在空白处画问题泡泡。

三、讨论与交流

1. 交流自读疑难。师：读了课文，你们有不理解的地方需要提出来一起研究吗?生汇报，师引导学生评价所提出的问题泡泡。

2. 重点讨论交流课文写的机器人是怎样的，相机解决学生提出的问题。

四、有感情地朗读课文

1. 用自己喜欢的方式读课文，找出课文哪些地方有趣。

2. 展示：学生读课文中有趣的地方，其他同学参与评价。

3. 齐读课文。

五、综合拓展

1. 交流：与同学交流你知道机器人还能干什么。(1)小组交流;(2)班级交流。2. 教师小结。

篇3：《果园机器人》教学设计

《果园机器人》是人教版语文三年级下册第六组的一篇略读课文。课文内容简洁, 富有趣味, 主要介绍了服务于果园中的机器人能把成熟的果子从树上摘下来, 整齐地装箱运到指定的地方。有趣的是, 这些机器人只捡掉在地上的水果“吃”, 自我充电, 不停地工作。由于课文内容简单易懂, 教学时可按“激趣提问———合作探究———整理解疑———延伸拓展”的教学方式进行, 为学生营造一个宽松的、自主探究的学习环境, 指导学生根据阅读要求中的连接语自读自悟, 在积极主动的阅读实践中加深理解, 激发对机器人世界和科学技术的兴趣, 让学生知晓科技成果, 留心科学技术的新发展。

教学过程:

一、激趣导入, 引导质疑

1.同学们, 今天老师带来一段有趣的影片要和大家分享, 一起看一看吧! (课件播放踢足球的机器人、十运会上点燃火炬的机器人、会表演器乐及拉车的机器人、各种造型的变形机器人的影片片段。)

2.你看了视频后有什么想法? (引导学生说出自己的想法)

3.揭示课题。随着科学技术的发展, 机器人越来越受到人们的欢迎, 它们在许多地方都能发挥巨大的作用。今天, 我们去认识一些在果园里的机器人。 (板书课题)

4.读了课题, 你有什么疑问?

设计意图:通过生动形象的视频, 把学生带入机器人的世界, 在惊叹机器人的神奇中激发学习兴趣, 再通过提出感兴趣的问题, 激发学生的求知欲, 树立学习的自信心。

二、明确方法、自主学习

1.自读阅读提示, 说一说有哪些阅读要求?

2.指导学生画出阅读提示中的“读读”、“想想”、“交流”三个动词, 交流归纳本课阅读要求。 (课件出示阅读要求)

(1) 自读课文, 想想课文中的机器人是怎样的, 哪些地方让你觉得很有趣, 把这些句子用横线画出来, 并在旁边进行批注。

(2) 联系搜集的资料, 想一想机器人还能干什么, 和同学进行交流。

3.学生根据阅读要求, 自主阅读课文。

设计意图:让学生明确学习方法, 创设自主、合作、探究的学习氛围, 把学习的主动权交给学生, 体现以学生为主体的教学思想。

三、品读感悟, 学习方法

1.果园机器人的本领。

⑴自读课文, 想一想果园机器人都有哪些本领?

⑵学生交流汇报。

⑶分析句子。 (课件出示) “它们能把成熟的果子从树上摘下来, 整齐地装进纸箱, 然后运到指定的地方。”这句话告诉我们果园机器人有哪些本领? (摘果子, 把果子装进纸箱, 运果子。)

⑷指导朗读。选择自己喜欢的句子读一读。

2.果园机器人的有趣。

⑴指名读。思考:课文中有哪些地方让你觉得果园机器人很有趣呢?

⑵分析句子。 (课件出示) “如果没有电, 它们是要‘罢工’的。”

(1) 这里为什么要说罢工, 而不直接说它们停止工作呢?这样写有什么好处呢? (突出机器人很可爱)

(2) 指导朗读。

⑶分析句子。 (课件出示) “因为电池的电很快就会用完的, 没电了, 机器人就会‘饿倒’。让果农们在大片密密的果树林里一个个地去找‘饿倒’了的机器人, 那可太麻烦了。”

(1) 你觉得这样描述有趣吗?

(2) 读读这段话, 想象一下机器人“饿倒”是一副怎样的场景。

(3) 指导朗读。

⑷分析句子。 (课件出示) “它们只要‘吃掉’在地上的水果就可以干活。这种机器人的肚子里, 如果装了特殊的电池, 就可以把吃进去的水果变成糖, 再把糖变成电。”

(1) 齐读。说一说这段话哪里让你觉得有趣, 原因是什么。

(2) 互动交流。读了这段话, 你知道了什么?

设计意图:本环节以学生自读自悟为主, 并通过汇报交流来反馈学生的自学效果, 同时引导学生在阅读中感悟重点句、段, 学习“抓住重点句、段理解课文内容”的方法。

四、拓展延伸, 总结全文

1.填空。果园机器人摘_______, 并整齐地装进__________, 然后运到_________;饿了就___________, 接着工作。它们是_________的好帮手。

2.交流汇报。分小组交流自己收集到的有关机器人的资料, 说一说机器人还能干什么。

3.想象拓展。如果你是一个设计师, 你会设计一个怎样的机器人?

4.归纳总结。在科学技术飞速发展的今天, 聪明能干的机器人越来越受到大家的欢迎, 它们潜入深海寻找宝藏, 给人类送牛奶, 帮助人们抚养孩子, 进入身体查病治病……相信随着科学技术的发展, 这些聪明能干的机器人一定会给人类带来更多的方便, 带来幸福的生活。

篇4：《果园机器人》教学设计

《果园机器人》是人教版语文三年级下册第六组的一篇略读课文。课文内容简洁，富有趣味，主要介绍了服务于果园中的机器人能把成熟的果子从树上摘下来，整齐地装箱运到指定的地方。有趣的是，这些机器人只捡掉在地上的水果“吃”，自我充电，不停地工作。由于课文内容简单易懂，教学时可按“激趣提问——合作探究——整理解疑——延伸拓展”的教学方式进行，为学生营造一个宽松的、自主探究的学习环境，指导学生根据阅读要求中的连接语自读自悟，在积极主动的阅读实践中加深理解，激发对机器人世界和科学技术的兴趣，让学生知晓科技成果，留心科学技术的新发展。

教学过程：

一、激趣导入，引导质疑

1 同学们，今天老师带来一段有趣的影片要和大家分享，一起看一看吧！（课件播放踢足球的机器人、十运会上点燃火炬的机器人、会表演器乐及拉车的机器人、各种造型的变形机器人的影片片段。）

2 你看了视频后有什么想法？（引导学生说出自己的想法）

3 揭示课题。随着科学技术的发展，机器人越来越受到人们的欢迎，它们在许多地方都能发挥巨大的作用。今天，我们去认识一些在果园里的机器人。（板书课题）

4 读了课题，你有什么疑问？

设计意图：通过生动形象的视频，把学生带人机器人的世界，在惊叹机器人的神奇中激发学习兴趣，再通过提出感兴趣的问题，激发学生的求知欲，树立学习的自信心。

二、明确方法、自主学习

1 自读阅读提示，说一说有哪些阅读要求？

2 指导学生画出阅读提示中的“读读”、“想想”、“交流”三个动词，交流归纳本课阅读要求。（课件出示阅读要求）

（1）自读课文，想想课文中的机器人是怎样的，哪些地方让你觉得很有趣，把这些句子用横线画出来，并在旁边进行批注。

（2）联系搜集的资料，想一想机器人还能干什么，和同学进行交流。

3 学生根据阅读要求，自主阅读课文。

设计意图：让学生明确学习方法，创设自主、合作、探究的学习氛围，把学习的主动权交给学生，体现以学生为主体的教学思想。

三、品读感悟，学习方法

1 果园机器人的本领。

（1）自读课文，想一想果园机器人都有哪些本领？

（2）学生交流汇报。

（3）分析句子。（课件出示）“它们能把成熟的果子从树上摘下来，整齐地装进纸箱，然后运到指定的地方。”这句话告诉我们果园机器人有哪些本领？（摘果子，把果子装进纸箱，运果子。）

（4）指导朗读。选择自己喜欢的句子读一读。

2 果园机器人的有趣。

（1）指名读。思考：课文中有哪些地方让你觉得果园机器人很有趣呢？

（2）分析句子。（课件出示）“如果没有电，它们是要‘罢工的。”

①这里为什么要说罢工，而不直接说它们停止工作呢？这样写有什么好处呢？（突出机器人很可爱）

②指导朗读。

（3）分析句子。（课件出示）“因为电池的电很快就会用完的，没电了，机器人就会‘饿倒。让果农们在大片密密的果树林里一个个地去找‘饿倒了的机器人，那可太麻烦了。”

①你觉得这样描述有趣吗？

②读读这段话，想象一下机器人“饿倒”是一副怎样的场景。

③指导朗读。

（4）分析句子。（课件出示）“它们只要‘吃掉在地上的水果就可以干活。这种机器人的肚子里，如果装了特殊的电池，就可以把吃进去的水果变成糖，再把糖变成电。”

①齐读。说一说这段话哪里让你觉得有趣，原因是什么。

②互动交流。读了这段话，你知道了什么？

设计意图：本环节以学生自读自悟为主，并通过汇报交流来反馈学生的自学效果，同时引导学生在阅读中感悟重点句、段，学习“抓住重点句、段理解课文内容”的方法。

四、拓展延伸，总结全文

1 填空。果园机器人摘____，并整齐地装进____，然后运到____；饿了就____，接着工作。它们是____的好帮手。

2 交流汇报。分小组交流自己收集到的有关机器人的资料，说一说机器人还能干什么。

3 想象拓展。如果你是一个设计师，你会设计一个怎样的机器人？

4 归纳总结。在科学技术飞速发展的今天，聪明能干的机器人越来越受到大家的欢迎，它们潜入深海寻找宝藏，给人类送牛奶，帮助人们抚养孩子，进入身体查病治病……相信随着科学技术的发展，这些聪明能干的机器人一定会给人类带来更多的方便，带来幸福的生活。

设计意图：通过让学生搜集资料和交流，以图文结合的形式来介绍机器人的结构与功能，做到以文本为载体，把学生带进更广阔的空间。课文内容的延伸，既开发利用了课程资源，又有利于培养学生的想象力，拓展学生的思维空间，发展学生的语言表达能力。

篇5：《果园机器人》教学设计

学习目标

1．正确流利地朗读课文，把握文章的大意。

2．感受科学技术的发展给人们的生活带来的巨大改变，激发学生对神奇的科技世界的兴趣及探索的欲望。

3．提高对文章的略读能力。

教学准备

1．上网查找有关机器人的资料，了解机器人在哪些领域起了哪些作用。

2．准备一个电动智能小狗玩具。

教学过程

一、引入、激趣

1．出示智能小狗玩具，指名上台玩一玩。（通过玩耍，感受智能小狗的聪明灵活，激发强烈的好奇心和求知欲。）

2．师引导：机器狗是多么有趣、多么聪明啊！机器人是怎样的，会有多么能干呢？你想知道吗？那就请自己读一读24课果园机器人（师板书课题）

二、自读课文，理解大意

1．课文讲了个什么故事，你能用比较简短的几句话来说吗？先说给你的同桌听听。（然后再指名说，注意引导学生把内容说清楚完整。）

2．课文中的机器人是怎样的呢？哪些地方有趣？找到有关的句子勾出来，再反复地读几遍。

3．和小组的同学交流自己的感受。

三、读课文，想想你在课文中读到什么不明白的地方吗？

四、随着科学技术的迅猛发展，机器人的本领也将会越来越大，作用也越来越多，你们都上网查找了相关的资料，咱们来交流交流，更多地了解神奇的科技世界。（指名汇报收集的资料。）

五、听着大家收集来的资料，我们每一个同学都情不自禁地瞪大了眼睛，不停地发出由衷的赞叹，你们大家到底是在赞叹什么？谁来说一说。（师总结：机器人的能干令人赞叹，日新月异的高科技令人赞叹，勤劳智慧勇于创造的人类更令人称赞！）

六、作业：（小练笔）让我们展开想象，想一想自己将来想发明什么样的机器人，它有哪些本领，先说给爸爸妈妈听，再写下来。

板书设计

聪明能干

24 果园机器人 人类勇于创造科技迅猛发展

自己充电

篇6：《果园机器人》教学设计

1、正确流利地朗读课文，把握文章的大意。

2、感受科学技术的发展给人们的生活带来的巨大改变，激发学生对神奇的科技世界的兴趣及探索的欲望。

3、培养学生热爱科学的兴趣和独立阅读的能力，提高对文章的略读能力。

【教学过程】

一、激趣引入

1、出示智能小猴玩具，指名上台玩一玩。通过玩耍，感受智能小狗的聪明灵活，激发强烈的好奇心和求知欲。

2、引导：

机器猴是多么有趣啊！机器人会有多么能干呢？你想知道吗？那就请自己读一读课文。

3、板书课题，齐读。

二、自读课文，把握大意

1、自由读：

同学们喜欢这个故事吗？赶快读读吧！

2、同桌互读：

读给你的同桌听一听，比一比谁读得正确流利，如果对方有读得不准确的地方，请你帮他指出来。

3、默读课文：

⑴要求学生不指读，不动唇，不出声。

⑵在课文中找出指定的词语并想办法用相近或相反的词来代替。

4、课文讲了个什么故事，你能用比较简短的几句话来说吗？先说给你的同桌听听。

因为，所以需要机器人（）；因为（），所以又想让果园机器人（）。

5、反馈：

指名说，注意引导学生把内容说清楚完整。

板书：

聪明能干自己充电

6、课文中的机器人哪些地方有趣？找到有关的句子勾出来，再反复地读几遍。

7、和大家交流自己的感受。

三、有感情地朗读课文

1、用自己喜欢的方式读课文，找出课文哪些地方有趣。

2、展示：

学生读课文中有趣的地方，其他同学参与评价。

3、齐读课文。

四、综合拓展

1、交流：

科学技术越来越先进了，机器人除了为果农采摘果子外，你还想让它们干什么？说说你的想法。

⑴小组交流。

⑵班级交流。

2、总结：

机器人的能干令人赞叹，日新月异的高科技令人赞叹，勤劳智慧勇于创造的人类更令人称赞！

五、小练笔

让我们展开想象，想一想将来想发明什么样的机器人，它有哪些本领，先说给爸爸妈妈听，再写下来。

六、板书设计

篇7：果园机器人 教学设计

【教学目标】

1．能正确朗读课文

2．了解机器人的“利”

3．培养学生 热爱科学的兴趣和学科学的情感。

【教学重点】

了解机器人的神奇，给果农带来的喜与忧。

学让学生有爱科学、学科学的情感。

【教学准备】

【教学过程】

一、创设情境，导入课题

1．看《机器人历险记》片段

刚才我们看到了好多机器人，谁来说说看，你对其中哪个机器人印象最深刻

2．今天我们还要去认识一位新机器人朋友，他就是果园机器人（板书课题）

二、整体感知

1．自由朗读全文，回答问题

接下来，就请同学们自己读读课文，去认识一下这果园机器人，看看它都能干哪些事？

2．检查读生字词

相信同学们已经预习过课文了，那么谁来当小老师，带大家把这些词语读一读

帮手

罢工

充电

特殊

收获

指挥

理解：罢工

3．说一说：果园机器人的本领

（1）摘成熟的果子

（2）整齐地把果子装进箱子

（3）把果子运到指定的地方

读一读这个句子

你觉得这个机器人干起活来怎么样？（能干、厉害、有条理、很听指挥）

你是从哪些词语中体会到它的这些特点的。（成熟、整齐、指定）

看图片，回答

这么聪明能干的果园机器人长什么样呢？你们想知道吗？请同学们看课文插图，说说果园机器人什么样。

（例如：这些机器人的样子设计得可爱合理，他的外表就像一个可爱淘气的孩子„„）

果园机器人可真可爱呀！那开动你们的小脑袋想一想，发明家为什么要这样设计果园机器人？把你的想法和小组成员讨论交流下（先小组合作探究，再全班交流）

(例如：他的各个部位都设计得非常科学合理，比如他的电子眼能够发现浓密枝叶后的每一个成熟的果实；胳膊可以随意弯曲、伸缩、旋转，手上戴有手套，不会将水果抓伤；他的脚能依据地势保持平衡。）

三、细品

1．设计如此合理的机器人，给果农带来了很大的帮助。那果农对机器人的表现满意吗？

（不满意）他们为什么不满意？找到原因把它划出来。

2．汇报

A．没有电“罢工”──果园那么大，到处是果树，不可能让机器人拖着长长的电线走来走去。──这样怎么不行？（1）要很长的电线。

（2）走来走去会把电线绕在果树上了。

B．“饿倒”──让果农在大片密密的果树林里一个个地去找“饿倒”了的机器人，那可太麻烦了。──这样怎么不行？

（1）果林这么大，怎么找，要花太多的时间了。

（2）果农本来就忙得不得了，还要去找这些帮手，那他们就是帮倒忙了。

（3）机器人这么重，怎么把他们背回来呀，真是麻烦的事。

3．这样看来，如果没有电的话，机器人就会“罢工”，会“饿倒”，就不能帮助果农了。

那我们就会想：能不能设计一个不会“罢工”，不会“饿倒”的机器人呢？

4．是啊，科学家也有了这样的想法，请同学们自学课文4．5自然段，看看科学家接

下来想设计发明的这果园机器人有什么特点，把它划出来，并和同学交流。

5．汇报：

（1）这些机器人只要捡掉在地上的水果“吃”，就能不停地工作。

（2）要是有机器人报告，地上的水果不够“吃”了，主人就会立刻告诉它，从树上摘些果子“吃”吧。

6．设计得真不错，同学们看，有了能自己充电．而且又这么多功能的机器人，果农们终于可以放心地让他们去摘果子了。瞧，到处有机器人在采摘果子，果园里弥漫着浓浓的喜庆气氛。

7．同学们，现在请你用一两个词语概括果园机器人留给你的印象（可爱、聪明、有趣）

你从哪些地方觉得它有趣？说说为什么

①找出文中“罢工”、“饿倒”等词语体会。

②机器人吃掉在地上的水果充电。

8．读出趣味来，齐读课文2—5自然段

四、小小发明家

设计一种机器人，图文结合并介绍它的结构与功能。

如果你是一位发明家，你想设计一个怎样的机器人呢？它长什么样，都有哪些本领呢？请先好好构思，再下笔画出你的设计图，最后加上结构与功能介绍。

五、小结

篇8：《果园机器人》教学设计

一、创设情境, 激发兴趣

在《果园机器人》新课导入时, 我首先播放一段视频, 让全班学生交流, 使学生对机器人产生探究的兴趣。随后出示果园机器人的Flash动画引入课题。信息技术的使用, 极大地调动了学生的求知欲。让生活走进语文学习, 走进学生的认知世界。

二、动画辅助, 突破重点和难点

《果园机器人》一文的重难点是“让学生比较果园机器人三种充电方式的优缺点”, 而这三种充电方式用语言进行描述的话很难使学生全面、正确地理解。那么教师如何将这些用语言难以清楚表述的, 或肉眼直接观察不到的教学内容变成学生看得见、听得懂、可以感知的形象呢?这就需要利用多媒体计算机所具备的演示讲解功能, 为学生创设一个尽可能真实的情境, 辅助学生理解, 突破教学重难点。所以我将果园机器人的三种充电方式以动画的形式模拟出来, 并附带文本。在全班交流时, 让学生用Flash画笔画出自己要说明的地方, 随之播放相应的动画。不但培养了学生合作学习的意识和习惯, 还把学习的主动权交给了学生。动画的辅助激发了学生学习的积极性, 使学生一看就懂, 不但解决了学习中的难点和问题, 训练了学生观察与比较能力, 突破了教学重难点, 还体现了与自然这一学科的整合。可以看出, 把信息技术与语文学科整合之后可以使教学内容从枯燥变为有趣, 并跨越了时间和空间的界限, 生动形象地展现在学生的面前, 避免了小学语文教学中那些脱离现实生活、缺乏时代气息以及由于学生的知识储备不足给学生的学习带来的不方便的现象。

三、走出课堂, 拓展延伸

现在是信息时代, 学生已经不能仅局限于课本上提供的知识, 而应扩大知识面、增加信息量, 不断接触新的信息和知识。如, 教学中在学生对果园机器人有所了解, 也开始对机器人产生兴趣的基础上, 我利用多媒体计算机的超文本、超媒体技术, 为学生建立一个资源库, 让每个学生可以根据自己的喜好或需要选择相关信息或知识, 共同分享资源。这样做有利于拓展学生的思维空间, 发展学生的语言表达能力。电脑的储存能力是惊人的, 和语文教学内容相关的网站很多, 我们语文老师要一改过去的讲授者身份而成为一位“导游”, 成为学生探求知识的向导。利用网络信息的丰富性和即时性, 将小小教室与大大世界紧密相联, 使学生不出门, 也能知道天下事, 拓展学生的视野。

篇9：《果园机器人》说课稿

《果园机器人》是一篇能体现电脑神奇的略读课文，所写内容极为有趣。文章中的机器人服务于果园中，它们能把成熟的果子从树上摘下来，整齐的装箱，运到指定的地方，有趣的是这些机器人只捡掉在地上的水果“吃”，自我充电，不停工作。

教学目标

认知目标：让学生运用熟知的学习方法读懂课文，了解果园机器人的基本情况。

情感目标：感受科学技术的发展给人们的生活带来的巨大改变。激发学生爱科学，学科学。

能力目标：充分利用网络，拓宽学生视野，增加学生的积累，培养学生获取、加工信息的能力及语言表达能力。并提高学生独立阅读的能力。

教学重点、难点

利用信息技术，进行自主、个性化的探究阅读，帮助学生了解果园机器人充电的方法及过程。

教学设计意图及信息整合点

新课标提到：关于略读教学，一是内容上，理解课文的要求要低于精读课文，一般是“粗知文章大意”，只要抓住重难点帮助学生理解即可，词句的要求不作为要求；二是方法上，教师要更加放手，要让学生运用精读课文中获得的知识与方法，自己把课文读懂。

1.在教学中，我以学定教，因势利导。通过视频、动画等信息技术，让学生自主学习，合作探究，了解果园机器人充电的过程，解决本课重难点。

2.重视培养学生的创新精神是本课设计的又一亮点。在学生对机器人产生浓厚兴趣的基础上，我为学生提供网络平台，让学生点击、浏览，了解更多的相关机器人的资料。

教学流程

一、谈话导入

1.首先我为学生播放一段视频，并问学生：“你们知道这是什么吗？那么，你见过哪些机器人呢？”兴趣是最好的老师。所学知识越贴近学生的生活实际，学生就越感兴趣。所以这一环节的设计有效地点燃了学生的求知欲。让生活走进语文学习，走进学生的认知世界。（播放视频）

2.通过视频的播放，大家的交流，学生对机器人已经产生了探究的兴趣。于是，我出示果园机器人的Flash动画对学生说：“老师这里有一个机器人朋友，你们知道它是干什么的吗？你们想和它交朋友吗？今天就让我们共同认识一下果园机器人吧！”这一信息技术的使用，极大地调动了学生学习课文的欲望。（出示动画）

二、自读自悟

1.动画的出示，使学生对果园机器人的设计有了好奇心。这种好奇驱使着学生想了解并认识它。于是，我让学生按照自己喜欢的学习方法阅读课文，并提出自学要求：你是通过什么学习方法读懂课文的，看看课文主要写了什么？在这一环节中，我给学生充分的时间读书，让学生自主的参与语文的实践活动，培养他们独立阅读的能力。

2.在把握课文内容的基础上，我提出：“果园机器人神奇的地方到底在哪里呢？”学生会说到“自我充电，不停工作”，这时我追问：“果园机器人是怎样进行自我充电的？请同学们以小组形式讨论。”

全班交流时，我用一个Flash课件辅助，让学生用Flash画笔画出自己要说明的地方。学生说到哪里，我就点拨到哪里。这个环节不但培养了学生合作学习的意识和习惯，还把学习的主动权交给学生，体现了以学生为主体的教学思想。让学生在小组活动中共同发展和提高。同时，动画的辅助也激发了学生学习的积极性。

学生交流完后，我播放机器人三种充电过程的Flash动画，让学生对这三种充电的过程有了一个直观上的认识，进而突破了教学重难点，还体现了与自然这一学科的整合。

三、知识拓展

1.一个机器人已经不能满足学生的需要。于是，我为学生搭建了网络资源的平台。在这个网页中有最早的机器人，也有现在高科技的机器人，还有机器人的高速发展给人类的生活带来的巨大变化，以及机器人存在的优势等等。

2.学生边浏览边比较，边搜寻边思考。然后再交流自己的感受。这时，我引导学生从节省财力、物力、人力等方面谈一谈。激发学生对机器人世界和科技的兴趣。随后让学生说一说自己想发明什么样的机器人。这一环节是课文内容的延伸，既开发利用了课程资源，扩大学生的阅读量，又有利于锻炼学生的想象力，拓展学生的思维空间，发展学生的语言表达能力，同时为后面的语文园地六的口语交际作了铺垫。

（作者单位 黑龙江省大庆市兰德

篇10：果园机器人教学设计

科学幻想 不断探索

课后反思

1、课后自主选择感兴趣的词句段进行摘抄，养成积累的习惯。

篇11：《果园机器人》教学设计

永宁县望远小学

李娟娟

教学目标：

1、正确流利的朗读课文，培养独立阅读的能力。

2、了解果园机器人的基本情况，引起对机器人的兴趣。教学重点：了解果园机器人的神奇有趣的设计。教学准备：课件 教学时间：30分钟 教学过程：

一、课前交流

师生互相问候早上快乐。师：老师是很快乐，因为一下子就多了这么多新朋友，所以上课前我们先来做个小游戏吧！（师学机器人发出相关指令，学生作出相应动作）

二、激趣导人

师：今天我的几位好朋友知道我要来回民二小，一定要跟着来。伙伴们出来吧！（播放机器人的图片）大家知道机器人都有哪些作用吗？（生答）师：是啊，随着科技地不断进步，出现了各式各样的机器人，今天就让我们走进机器人家族，去认识一位新朋友——果园机器人吧！、三、初读课文

1、出示自学要求，自学课文。

四、精析课文

1、用一个词概括对果园机器人的印象。

2、交流学习

（1）聪明能干

它们能把成熟的果子从树上摘下来，整齐地装进纸箱，然后运到指定的地方。

出示相关语句，个人读。a用句中的三个字来概括机器人的三个本领。b在这句话中，还有哪些词语能看出他聪明，说说你的理解。

（2）有趣实用（按照学生找到句子的顺序，引导理解。）

趣1.如果没有电，他们是要“罢（bà）工”的，果园那么大，到处是果树，不可能让机器人拖着长长的电线走来走去。

师：感受到？哪些词特别能让你觉得有趣的？

解析罢工（只有人才会因为某些原因而罢工，这里写果园机器人因为没电而罢工，很有趣）

师：果园机器人，你在罢工前向说点什么？

师：现在请男同学读一读这句话，女孩子闭眼想象一下画面。（交换）趣2 因为电池的电很快就会用完的，没电了，机器人就会“饿倒”。让果农在大片密密的果树林里一个个地去找“饿倒”了的机器人，那可太麻烦了。从哪些词语感受出？

师：果农们，你们有什么烦恼轻轻地告诉我。（远方的果农们，你们有什么烦恼大声地告诉我。）

师：哈哈，横七竖八地躺着机器人的情景可真是有趣。趣3

它们只要“吃”树上掉下的水果就可以干活。这种机器人的肚子里，如果装了特殊（shū）的电池，就可以把吃进去的水果变成糖，再把糖变成电。在收获的季节里，这些机器人只要捡掉在地上的水果“吃”，就能不停地工作。

师：这位果农，你对这款机器人满意吗？说说你的理由。趣4.有了这种“吃”水果的机器人，果农们就轻松多了，只要坐在办公室里指挥它们就行了。要是有机器人报告，地上的水果不够“吃”了，主人就会立刻告诉它，从树上摘些果子“吃”吧。

从哪里感受到有趣？

师：主人主人，地上的水果不够吃了！生回答说：“要是——————，那就————。

3、同学们，我们人类发明的机器人的根本目的是为了什么？（提高工作效率，提高质量）四．设计一款机器人

现在请大家发挥你的聪明才智，设计一款机器人，并说说机器人的作用。六．总结

1、相信随着科技的发展，这些聪明能干的机器人都回来到我们身边，给我们带来更多的方便，为我们带来幸福的生活。但是，要想实现这些愿望，现在的我们该做些什么呢？

2、师：今天下午老师过的很愉快，一是大家和我一起去认识了这位果园机器人朋友；二是我们用智慧壮大了机器人家族；三是你们今天的表现真是让老师欣喜。

板书：

24、果园机器人

聪明

能干

分辨力强

有

趣

篇12：课文果园机器人教学设计

兴趣是最好的老师。所学知识越贴近学生的生活实际，学生就越感兴趣。学生爱玩机器人模型，对机器人有浓厚的兴趣。以展示机器人的有关资料为切入点，让生活走进语文学习，走进学生的认知世界，更容易激发学生们的求知欲。

２、（板书果园机器人）生质疑课题。

每个学生都有自己的学习愿望，让学生提出感兴趣的问题或想知道的问题，可以激发他们的求知欲和树立他们的自信心。

二、初读课文，整体认知

１、生读阅读提示，明确阅读要求。

２、初读课文，读准读通。

３、想一想有哪些地方读得不明白，并学一学编辑叔叔的做法，在空白处画“问题泡泡”

给予学生充分的时间读书，让学生自主的参与语文的实践活动，培养他们的独立阅读的能力。

三、全班交流，再次质疑

１、交流自读疑难，生汇报画出的“问题泡泡”并评价。

２、分组重点讨论交流课文写的机器人是怎样的，并汇报你们小组认为果园机器人最新奇有趣的地方，相机解决学生提出的问题。（为了照顾学困生，允许个别小组可视自己的情况选题解题）

３、找一找，读一读，说一说：

（自己觉得最有趣的句子）

如，“让果农在大片密密的果树林里一个个地去找“俄倒”了的机器人，那可太麻烦了。”本来人才知道饿，饿了没力气干活，那么机器人没电也干不了活，作者说它们被“俄倒”了，让我感觉到它们就像饥肠辘辘的工人，一点力气也没有了，躺在果树林里向果农抗议，感到非常生动有趣。

在这一环节中，我有三个意图：

１、培养学生合作学习的意识和习惯；

２、让学生爱思善疑，“学而不思则罔”，质疑是思维的火花，课堂应该为学生创造质疑的机会；

３、既突破重难点，又照顾中下生的学习。学生的知识结构和认知能力是不同的，学习目标的设计要体现层次性原则。所以我依据这一理论，让不同的学习小组自主选择协作讨论的问题。

四、理清顺序，探寻方法

１、引导学生理顺课文的叙述层次：

学生在文中找相应语句感受理解。如，文中一些有承上启下作用的句子：“你会想，可以让机器人来帮忙呀。”“你会想，可以用电池呀！”“能不能让机器人自己充电呢？”等。

２、交流这种叙述方法的好处。

领悟作者的表达方法其最终目的是为写服务的。虽然此处我并没有特意安排一次小练笔，但学生有意识的来体会揣摩作者在写文章时是如何构思、如何遣词造句的，只要这一方法能够适时、恰当、持久的出现，我想，这对学生写作能力的提高一定会有帮助的。

五、选读片断，加深印象

１、生选自己喜欢的部分，进行感情朗读。

让学生选择自己喜欢的部分来读，既有利于提高朗读水平，又有利于个性化培养。

２、展示读。

学生都有自我表现的欲望，同学们在读、听、评的互动中学习和提高朗读，同时也培养文明和谐的交流的良好习惯。

六、回顾畅谈，拓展延伸

１、回顾课文。

２、设计一种机器人，图文结合并介绍它的结构与功能。

篇13：《果园机器人》教学设计

我国虽然是水果的生产大国,但与发达国家相比,果园管理技术和果树种植技术较为落后,果园管理机械化水平较低,大多数果园植保机械为大田作业通用机械,造成了水果生产效率较低,水果成本较高[1]。针对这一问题,研究开发适合果园的现代化和自动化的果园机械装备在很大程度上可以解决这种问题。

随着计算机科学和传感器技术的发展,果园移动机器人成为了近年来国内外研究的重点。在研究之初,国外学者基于物理导轨导航技术开发了物理轨道的自动喷药和运输机器人[2,3,4]; 但这种导航方式需预先在果园内铺设物理轨道,道轨铺设成本较高。国内外学者还就基于电磁导航技术开发了一套基于电磁导航的果园移动植保机器人,但此类方法存在结构复杂、后期设备维护维修较为困难等问题,不适宜大范围推广[5,6,7]。后来,为简化果园机器人结构和减少果园机器人运行成本,一些学者开发了基于超声波导航、激光导航和视觉导航的果园机器人,优点是使用了果园现有果树作为导航参照物,不需要再铺设导航轨道,且适应性较强[8,9,10,11,12]。

在基于机器视觉的导航机器人研究中最为重要的就是移动机器人的导航路径拟合。袁佐云通过处置投影法对大豆作物行进行提取,获取了基于大豆作物行的导航方法[13]。袁池等通过利用Lab色彩模型对果园图像进行处理最终使用最小二乘法获取了果园导航中线[14]。Torri等学者利用作物和沟底的特征差异及最小二乘法拟合出了导航路径[15]。

目前,许多基于机器视觉的导航方法都被用于大田作业中,而果园方面的应用较少。本文选取HSV色彩模型中H通道和V通道差值对果园树行特征进行增强,然后对图像进行阈值分割和边缘检测。最后,利用Hough变换提取果树树行线并拟合出导航中线。

1 图像预处理

1. 1 颜色空间转换

采集的原始图像如图1 所示。由于果树树冠和地面的颜色差异,因此在不同的颜色空间下对图像进行分割会产生明显的区别。HSV ( Hue,Saturation,Value) 是1978 年由A. R. Smith创建的一种颜色空间,也称六角锥体模型。HSV色彩空间中这3 个通道分别代表色调( H) 、饱和度( S) ,亮度( V) 。通过大量果园照片对比发现,HSV模型中H分量和V分量的差值可以很好地从图像中分离出果树树行特征。但是,一般采集的图像多为RGB图像,因此在做处理前需将图像从RGB空间转换到HSV空间,转换公式为

在对图像进行色彩空间转换后,提取HSV色彩空间中H分量和V分量并做差,其结果如图2 所示。

1. 2 基于灰度直方图的阴影图像分割方法

Ostu方法又叫最大类间方差法,是一种使用十分广泛的图像分割算法。其基本原理是: 通过初始阈值将图像分成两类,然后计算这两类图像之间的方差,接着更新阈值,然后重新计算类间方差; 当所计算的方差满足类间方差最大时,所求阈值即为最优阈值。基于Ostu方法图像分割结果如图3 所示。

1. 3 图像的形态学处理与边缘检测

图像的形态学处理是利用具有形态结构的元素去度量和提取图像中对应形状已达到图像分析和识别的目的。图像的形态学处理一般为一种邻域运算形式,其主要用途是简化图形,保持图像中物体的基本形状,并将不相关结构剔除。开运算和闭运算是图像形态学处理的重要操作,开运算可以使图像轮廓变平滑、分离较小的狭颈并消除细小的突出; 而闭操作的功能刚好与开操作相反,闭操作通常弥合较窄的间断和细长的沟壑,可以消除小的空洞和填补物体的轮廓线。为消除经过阈值分割后图像中的干扰点,对其依次进行开运算和闭运算,结果如图4 所示。

图像的边缘检测可以大幅减少所要处理的数据量,剔除不相关的信息,保留树行特征主要信息。因此,在利用Hough提取树行线之前,为提高这种检测方法的实时性,本研究利用Soble算子对图像进行边缘检测,结果如图5 所示。

2 基于Hough变换的导航路径拟合

Hough变换是1962 年由Paul Hough提出一种从图像空间到参数空间的映射关系。由于其具有良好的容错性和鲁棒性,长期以来多被用于图像空间内直线或曲线的检测。

Hough变换主要使用表决原理的参数估计技术,利用图像空间和Hough参数空间的点线对偶性,将图像空间的直线检测问题转化到了参数空间进行运算。在直角坐标系中,直线方程可用y = kx + b表示。Hough的主要原理就是将方程中的参数( k,b) 和变量( x,y) 进行交换,即利用k、b作为变量,x、y作为参数并将转换后的方程转化到极坐标中。在进行直线检测时,凡是在同一条直线的点都会在参数空间中变成相交的正弦曲线,因此利用这种原理对图像空间的直线进行检测。极坐标方程为

其中,r为直线到原点的直线的距离; θ 为r和x轴正方向的夹角。

极坐标中对应直线方程为

通过极坐标中检测出的r和 θ 通过上式可以求得直线方程,本研究利用Hough变换提取的树行线如图6所示。

最后,通过求取树行线的中线可以获取移动机器人导航路径,如图7 所示。

3 试验结果及分析

图像采集于西北农林科技大学果园试验园,采集了自然环境下20 幅果园树行照片。采集设备为尼康D750 相机,2 504 × 1 664 像素大小,采集天气为晴天。图像处理过程在2. 5 GHz处理器,4GB内存的笔记本电脑上完成。所编程序均在在Mat Lab R2013a软件中运行。试验结果表明: 本算法能够克服果园行间生草、修剪枯枝及光照阴影对果树树冠提取的影响,能够有效地提取出适合导航要求的果园树行线并拟合出导航中线。

4 结论

1) 基于HSV色彩模型中H通道和V通道的差值和最大类间方差方法将果园果树树行信息特征进行了增强,并能够在一定程度上克服地面生草和修剪枯枝的影响。

2) 基于Hough变换利用果树树冠信息提取了果园果树树行线,并成功拟合出了导航中线,为果园视觉导航提供了参考。

3) 图像处理平均时间为1 166ms,为提高图像处理实时性,可将图像划分区域,然后只对树冠所在感兴趣区域进行处理。

4) 本研究所提出的算法在光照较差或落叶季节可能出现失效,可利用多传感器融合的方法提高系统鲁棒性。

摘要：为实现果园作业自动化,对基于机器视觉的果园自然情况下的导航路径拟合方法进行了研究。针对果园环境特点,基于HSV色彩模型和最大类间方差法对果园果树树行特征进行了增强。同时,使用Hough变换对果树树行线进行了拟合,并最终获得了相邻两树行的中线作为导航路径。最终试验结果表明:该方法能有效克服行间生草、光照阴影和修剪枯枝的干扰,可提取果园果树树行线并拟合出果园导航中线。

篇14：浅谈休闲观光果园的规划设计

关键词：休闲观光 果园 规划设计

休闲观光果园是随着生活水平和城市化程度的提高以及人们环境意识的增强而逐渐涌现的集旅游、观光、休闲、度假于一体，经济、生态、社会效益并重的综合性项目。休闲观光果园是以高标准的基础设施、规范化的技术展示、高水平的生态环境、以及各具特色的景观小品、极具风味的农作体验吸引游客。特点是集果品生产与观光、休闲、旅游于一体，使果树生产者既有果品的经济收入，又可从旅游产业中获得丰厚的经济回报，游客则可以通过在果园观光旅游，使其向往宁静温馨田园生活的精神需求得以满足。因此其规划设计要兼顾生产与旅游，综合各地的经验，主要有以下几个方面：

1、观光果园规划设计的基本原则

1.1因地制宜，适地适栽

果树生产具有强烈的地域性，不同果树对环境有不同的要求。发展观光果园必须根据各地的果树资源、生产条件、季节特征，因地制宜的选用合适的果树品种，切忌求新求异，盲目发展新品种。

1.2科学定位、突出特色

充分考虑客源市场，在调查研究的基础上对客源市场、目标市场进行层次划分与自我定位。根据果树生产区域的自然特点，利用果树品种花果期与传统名牌等推出特色经营项目，满足游人求“新、特、奇、美”的要求。发掘果树的文化内涵、传统工艺、造型艺术、人文景观，结合现代农业技术把果树农艺特色全方位突显出来，以适合不同游客的旅游观光需求。

1.3保护环境多样性

果园若无优美的自然环境和观光景点也就无法成为观光果园，因此，保护自然环境，保持园地的生物多样性，建立良性循环的生态系统是首要条件，要特别注意正确处理果树开发，景点建设与生态环境三者关系，切忌滥砍乱伐对植被的破坏，对环境的污染要减少到最低程度。良好的生态环境，既是生产优质、无污染绿色果品的前提和基础，又是能否吸引游客获得观光收入的条件和保障。观光果园奉献给人们的不仅是“口福”，更重要的是 “眼福”。

1.4注重文化建设

21世纪是科学的世纪，知识的世纪，对游客进行科普教育，使之能全方位了解果树栽培知识及果品的文化，增加游客的趣味性。要尽可能收集果树的历史文化、展示传统农艺精华和现代高新技术。在遵循果树科学管理的同时兼顾观赏性，使果园突出个性的美感。巧妙融入浓厚的乡土文化，创造出格调古朴，情趣独特，生意盎然的氛围，并采取多种方法，开展趣味性、科普性活动和参与劳作体验，寓教于乐，使游客流恋忘返。

2、观光果园规划设计的主要内容

2.1 生产用地规划

观光果园是以果树资源为基础的产业，重点规划内容就是种植果树的园地规划，把整个园地划分为若干个大区和若干个小区，小区是规划的基本单位，其面积大小依地形地势和功能需要而定。根据需要也可规划苗圃、设施区等。道路、排灌渠、防护林、管理用房建设的布局要考虑游览的方便。

2.2 观光休闲景点和绿地规划

观光果园除了一般果园规划之外，规划休闲观光景点和绿地也是其主要内容，要因地制宜地规划一些园林小品，如亭台楼阁、小桥流水、荷池鱼塘等。同时还应建设一些休闲娱乐场所，以满足游客赏景、品茗、谈心、垂钓、棋牌、烧烤之类的休闲需求。依据地形来规划设计，尽量使建筑融入自然，使之有浑然天成之美感。

2.3 非生产用地规划

作为观光果园，在建园时充分考虑交通运输，服务设施及办公、生活设施等非生产性规划。非生产用地的规划主要有以下几项内容：

第一，道路系统规划 ：观光果园的道路规划应考虑作业道和观光步道。主干道贯穿全园，与停车场、接待中心、果园、观光景点连接，有条件的还可辟出供游人漫步、游玩的山间小道。

第二，排灌系统规划 ：从实际出发，充分利用水源引水灌溉，做到水少能灌，水多能排，旱涝保收。现代观光果园可适当规划喷灌、滴灌等节水灌溉设施。水渠营造多考虑游玩需求，若能营造“小桥流水人家”，“泉水叮咚响”的意境则更好。

第三，防护林的规划 ：果树的生长需要一个良好的生态环境，观光游客更渴望能在风景如画，绿树成荫的景观中休闲，因此在果园中规划防护林是必不可少的，它可以起到防风、防旱、防冻的良好作用，同时还有利于园地的绿化和美化。

3、技术设计

规划布局好了以后，就要逐项进行技术设计，绘制各种施工大样图，为各项建设提供技术依据。技术设计包括基础工程、果树种植、景点小品、休闲设施、配套设施与道路、灌溉系统、防护林系统等。

作为观光果园的技术设计，要求各个方面都能突出园林艺术效果，以增强观赏性，趣味性，达到新、奇、特、美的要求，首先在树种、品种安排上尽可能名、优、奇、特，合理搭配乔、灌、草、藤，尽量做到四季有花、有果、有景，使充分展现形态美、色彩美，空间美。园林小品要融入其中，道路也要顺其自然。与此同时，我们在管理中还要强调规范，尽量按无公害标准进行生产，生产出安全、营养、无污染的果品。因此果品生产的技术规程也要作为技术设计的重要内容。 休闲观光果园在规划设计前应做好选址与气象、土壤、交通、技术、市场等相关资料的收集工作，然后邀请园林、旅游、果树等行业的专家全面分析论证，并按照上述要求做好规划设计，只有这样才能使规划设计符合实际，方案切实可行。规划设计完成后，只要按部就班做好落实工作，休闲观光果园建设才能高起点高效益，从而使之有序推进，拓展农业的发展空间，使农业增效，农民增收。

篇15：《果园机器人》教学反思

因为是略读课文，略读课文的学习提示特别重要。教学时，我让学生先阅读学习提示，从中找到阅读要求，这对于三年级学生而言相对简单，他们轻而易举地找到了。于是，我让学生带着学习提示的要求进行学习。学生围绕着第一个问题很容易就找到了机器人的本领：会干农活、自己充电，并且通过说话练习，知道了“果园机器人不仅会干农活，还会自己充电，真是聪明能干啊。”

对于果园机器人有了大致了解之后，我出示了三张图片，分别代表着果园机器人不同的成长阶段，通过让学生自主排序，理清文章思路，并结合文章三个带有思考的问题帮助学生自主介绍机器人的成长过程。在复述中，让学生初步感受机器人的形象和语言的优美。在此基础之上，引导学生交流机器人有趣的地方，学生准确抓住了“罢工”、“饿倒”、“吃”三处拟人写法，体会到了机器人的可爱及课文拟人手法的妙用，并在读中感知机器人的有趣！

对于略读课文，不应做到面面俱全，应突出重点，然而在教学过程中，我把大量时间浪费在引导学生介绍机器人的成长过程上，对于课文有趣的体会仅仅是蜻蜓点水，未深入挖掘，因而学生只是从概念上知道了机器人的有趣，并未真正理解课文拟人手法的.妙用。其次，为了让学生学有所用，在教学最后我让学生运用习得的拟人手法进行练笔，并学习作者运用“你会想”、“能不能”这样带有思考的问题句式续写机器人的成长过程。交流中，学生用到了拟人手法，并使用了思考性的句式。在语言点上，学生看似学会了些东西。然而，纵观大部分学生的续写成果，他们的思维仅仅停留于写作手法上的运用，并未拓展自己的思维，对于机器人今后还会遇到什么问题，还有什么缺点或需要改进的地方，学生们涉及不多。

在今后的教学中，希望能将教师“教”的过程压缩，进而增加学生“学”的时间和实践，让他们真正体会到课堂学习的幸福。

篇16：《果园机器人》教学反思

《果园机器人》一文是一篇阅读课文，内容十人简单，只介绍了果园机器人的特点、作用。因此学生对课文内容很容易理解。

教学时，我超越文本，只用了二十分钟让他们自渎课文，理解课文的主要内容。其余时间则放在拓展上，首先是让他们说说看见这个果园机器人，你是不是觉得他还有什么缺点或需要改进的地方。现在，请你们说说自己的想法。此时课堂气氛比较活跃，学生马上纷纷发表观点：有人说机器人靠吃苹果充电太浪费了。如果是我设计，我就让他们吃绿叶。还有人说要设计一个会开车的机器人，让它把苹果运回家……总之，学生的想法让机器人有了更大的改进。第二个拓展则是与口语交际相结合，让学生大胆想象，说说自己想发明什么样的机器人。

本节课，虽然对本文理解花的时间不多，但我觉得通过这两个有效的拓展，学生更加懂得了科技的发达，懂得了这是个科技社会。我们只有从小努力学习，掌握知识、本领、将来才能适应这个社会的需要，才能成为有用的人。

篇17：《果园机器人》教学反思

2、本课设计运用“质疑—解疑”的课堂结构，放手让学生自学，鼓励学生提出问题，引导学生主动探究、解决问题，把学习的主动权交给学生，既激发了学生的学习积极性，又使教学有的放矢，发挥了教师的主导作用。

3、重视培养学生的创新精神是本课设计的又一亮点，“说说自己心目中的果园机器人是怎样的？”、“自己想发明什么样的机器人，它有哪些本领？”，这些环节的设计，让学生充分展开想象，培养了学生的想象力，将整节课堂推向高潮。

篇18：自走式果园开沟机设计

在果树种植中, 施肥是必不可少的一个程序, 多年来基本靠人工完成。随着有机食品呼声越来越高, 果园有机肥的施用量逐年加大, 需要开宽而深的沟, 以利于有机肥的深施。果园开沟机械化需求越来越强烈, 而国内尚无成熟的果园开沟机械。徐州市农机技术推广站根据我国果树栽培较密, 需要小而灵活的开沟机械的特点, 经过多年试验研究, 设计出小型自走式果园开沟机, 其性能已达到设计指标, 能满足果园开沟施农家肥的农艺要求。

1 果园机械开沟施农家肥农艺技术要求

果园施肥方法, 要因地、因时、因树、因肥来选择, 机械化开沟施农家肥主要应用行沟施肥法——在果园内顺着果树行向, 一般每行开一条宽30~40cm, 深40~50cm的长形沟, 把肥料施入沟内并覆土。这一方法适合于较规整的果园, 如苹果园, 猕猴桃园等采用机械化作业。

2 机具结构与工作原理

2.1 机具结构

自走式果园开沟机主要由发动机、离合器、驱动轮、底架、变速箱、传动带、排土器、链支撑架、工作链、刀具、液压缸、开沟链驱动轮、支撑架、手扶把、行走轮、驾驶座等组成。机具采用手扶拖拉机底盘, 包括传动系、转向行走系、和一些辅助设备。驱动轮上方设有一个钢结构底架, 底架上方设有发动机和支撑架, 支撑架中部设有变速箱, 上部安装开沟链驱动轮及轮轴, 底架的正前方设有一个链支撑架, 链支撑架轴通过链传动联接开沟链驱动轮轴, 链支撑架周围安装有工作链, 工作链通过螺栓连接有开沟刀具;链支撑架下方安装有排土器, 排土器能够把用刀具挖出的土排出沟外;链支撑架中后部通过液压缸连接到支撑架的前方;发动机的斜上方设有手扶把及离合器手柄, 发动机的正后方设有行走轮和驾驶座, 驾驶座在行走轮上方, 驾驶员可以坐在驾驶座上操作机具。整机结构如图1所示。

2.2 工作原理

机具在单纯行走时可用三角带直接联接拖拉机的发动机和离合器, 采用六档速度控制机具正常行驶。在开沟作业时, 除去单纯行走皮带, 用另一根皮带联接发动机与开沟链驱动轮。发动机通过传动带、传动链把动力传输给工作链, 工作链转动带动刀具旋转切断土壤, 螺旋式排土器旋转使开挖出来的土壤堆放至沟的两旁, 从而实现开沟挖土的目的, 同时利用变速箱控制机具低速行走, 配合挖掘速度。

2.3 样机技术参数

由于开沟机的工作环境为果园, 根据果园施肥的园艺要求, 确定开沟机的设计参数 (如表1) 。

3 关键部件设计与分析

3.1 开沟机工作链设计

开沟链是开沟机的关键部件, 本机具选用的链条型号为32A, 链节距50.8mm, 单排链极限拉伸载荷222350 FQ/N。

工作链的校核及链节数的确定:通过工作链破坏载荷及作用在轴上的载荷计算, 得出工作链从动轮转速, 由机械设计知选工作链32A满足要求。

链节数。可以根据工作链开沟的深度及链与水平面的角度确定中心距, 而当链速不变, 中心距过小, 容易加速链的磨损, 中心距太大又会发生松边上下颤动的现象, 经计算, 链节数Lp取60。

3.2 工作链上刀具的选择及排列方式

本机具开沟刀材料的选择考虑了材料密度、极限强度、泊松比、耐磨性等, 同时还考虑材料的造价和可维护性。选择优质碳素结构钢65Mn, 刚性好、耐磨损, 刃口经堆焊处理, 增强耐磨性。从以下两个方面对刀具进行了优化设计:

1) 提高开沟刀承受阻力的能力。尽量增大材料的结构尺寸, 又把开沟刀所受阻力控制在一定范围, 减小功率消耗, 因此选择宽度和厚度适中。取宽度80mm, 厚度8mm。

2) 减小开沟刀所受阻力的大小。调整开沟刀结构参数, 通过开沟刀安装排列方式, 减少每把刀的切土量, 减小阻力的同时增大刀的强度。

具体做法:采用组合刀的结构形式分层切削, 分三种刀具, 每种2把, 每组6把:一种杯形刀, 两种L形相同结构不同尺寸的刀进行切土。相邻三把刀之间采用相间的方式进行安装, 使其在工作过程中尽量不重不漏。当进行作业时, 首先由窄刀开出一道沟, 然后通过较宽刀进行扩沟, 最后由长刀达到所要求的开沟宽度, 在切削过程中, 逐层进行, 减小土壤对刀的压力和摩擦力。

4 结论

篇19：《果园机器人》教学设计

关键词：果园；开沟机；超低速；传动系统；有限元；参数模型

中图分类号： S222.5+2 文献标志码： A 文章编号：1002-1302（2015）10-0461-04

开沟施肥是果树生产管理中重要的技术措施，开沟质量的好坏直接影响果树生长、产量、果品质量及经济效益[1]。果园链式开沟机在林果业得到了广泛应用，可以减少物力及人力资源的浪费，同时提高了劳动效率。开沟作业需要拖拉机配备超低速挡才能正常工作。果园空间有限且开沟作业的功率要求不高，但目前国内农用中小型拖拉机（36.7 kW以下）没有配备超低速档要求[2]。国外开沟样式较多，但专机专用，动力闲置时间较长，且国外开沟机组行走系统多采用液压驱动，成本较高，此情况不符合中国国情[3-4]。本研究根据新型矮砧密植果园（保定顺平三优园）土壤特性及开沟作业要求，针对开沟机变速箱及机组附加减速器组合传动系统的设计，以实现果园小型拖拉机超低速开沟作业，提出了一种超低速开沟作业传动方式。

1 矮砧密植果园开沟作业要求

1.1 开沟作业要求及土壤特性参数

我国大部分成龄果树根系都分布在地表以下40 ～50 cm的范围内，因此开沟深度应控制在40 cm左右[5]，果园开沟作业要求见表1。针对果园土壤的分析及试验检测，得到果园土壤特性参数见表2。

1.2 开沟机的基本参数

根据NY/T 740—2003《田间开沟机械作业质量》规定的开沟作业标准和果园土壤特性，开沟机基本设计参数见表3。

2 超低速传动系统的总体设计

2.1 传递路线的设计

由柴油机提供动力，经过拖拉机飞轮传递到开沟机的变速箱，经开沟机变速箱减速后一部分动力输出传递给开沟机链轮，通过开沟机链轮驱动开沟机链条及链刀切削土壤；另一部分动力经开沟机变速箱减速后传递机组附加减速器，机组附加减速器与拖拉机后桥从动齿轮啮合为一体，通过机组附加减速器减速后，动力驱动后桥从动齿轮，进而驱动拖拉机前进（图1）。

2.2 总传递比的设计

拖拉机后轮轮胎规格7.50～16，因此我们可知轮胎转动1圈前进的距离约等于2198 mm，由表3知，动力输出为2 200 r/min，开沟前进速度要求在120～150 m/h范围内。综上可知：在矮砧密植果园超低速开沟作业时，总传动比要求范

围为：1 934.2≤i≤2 417.8。

2.3 总传递比分配方案

拖拉机飞轮输出端带轮直径为d1=118 mm，开沟机变速箱输入端离合器带轮直径为d2=247 mm，即传动比i0=d2/d1≈21，带轮结构如图2所示。

開沟机变速箱采用四轴立式结构，1个输入，2个输出，结构及原理见图3；经分析与计算，变速箱齿轮结构参数见表4。

附加减速器与后桥从动齿轮相连，结构及原理见图4；经分析计算后，减速器齿轮结构参数见表5。

开沟机变速箱输出带轮直径为d3=118 mm，附加减速器输入带轮直径为d4=247 mm，则可知传动比i4=d4/d3≈21。根据各级传动比可知，总传动比：i=i0× i1× i2× i3× i4× i5× i6×i7≈2 219.5。

综上可知，在矮砧密植果园正常开沟作业时，拖拉机超低速挡位前进速度：

v=2 198×2 2002 219.5×103≈2.2 m/min。

由正常开沟作业速度要求可知，开沟机速度满足在矮砧密植果园开沟作业要求。

3 齿轮强度校核

3.1 建立有限元模型

齿轮传动在各类机械产品中得到广泛的应用，齿轮啮合是一个复杂高度非线性问题，其可靠性是决定齿轮寿命的重要指标[6-7]，因此，需要采用有限元方法分析高速轴齿轮在负荷工况下是否满足材料的强度要求。高速轴齿轮建模参数如表6所示。

3.2 材料性能及边界条件

考虑高速冲击与使用寿命，2个齿轮采用材料为20GrMnTi，其力学性能见表7。

由表3及传动比i0可知齿轮1的转速为：n=1 047.6 r/min。在负荷工况下，由功率传递效率可知齿轮1扭矩T=127 306 N·mm。对2个齿轮进行约束，约束其x、y、z 3个方面的平动自由度及x、y方向的转动，保留绕z轴的转动自由度，即U1=U2=U3=0，UR1=UR2=0。约束关系见图5。

3.3 齿轮接触应力分析

齿面接触疲劳许用应力[σH]=σHlim×ZNSH=1 3581.1≈1 234.5 MPa。由于是硬齿面齿轮传动，故SH 安全系数为1.1。

在负荷工况下，根据有限元分析方法得知齿轮啮合过程中mises应力分布（图6），且最大接触应力位置在齿轮1的73 091节点（图7）。

由图7可知mises最大应力σmax≈971 MPa，可见σmax<[σH]，材料满足接触疲劳强度要求。

3.4 齿轮弯曲应力分析

由于是硬齿面齿轮传动SF，故安全系数为1.3。齿根弯曲疲劳许用应力[σF]=σFlim×YNSF=8501.4≈608 MPa。

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有限元中对于弯曲强度的评价采用坐标轴正应力（S11）近似代替。S11分析应力分布见图8，最大弯曲应力位置见图9。

由图8可知最大弯曲应力σmax≈604 MPa，可知σmax<[σF]，材料满足弯曲疲劳强度要求，最大弯曲应力位置在齿轮1的65779节点。

4 样机试验

有限元分析结果只能作为设计的参考[8]，开沟机的性能需要实际开沟作业进行检验。在样机试验田进行标准开沟试验，该试验田与果园内土壤湿度和硬度相似，土壤特性满足表2的数据要求，开沟深度为40 cm，开沟宽度为30 cm（圖10）。

试验结果表明：开沟机工作基本稳定，行进与作业速度设计合理，沟壁整齐，沟深稳定，沟宽一致。开沟作业效果符合表1要求，变速箱的齿轮结构和参数合理，达到了设计要求，减轻了劳动强度，提高了农事作业效率。

5 结论

根据开沟作业要求及矮砧密植果园土壤特性，初步确定

了传动系统设计基本参数。

建立高速轴齿轮啮合有限元模型，确定齿轮材料属性及力学特性，正确加载齿轮啮合的边界及载荷条件，细化网格完成分析。

通过有限元分析可知，高速轴齿轮啮合在负荷工况下，齿轮最大接触应力发生在齿轮齿面的73091节点，齿轮最大弯曲应力发生在齿轮根部的65779节点，且材料均满足最大等

效应力强度的要求，完成理论分析。

样机田间试验表明：有限元分析确定的齿轮结构和参数是合理的，在满足材料强度要求下，样机基本满足果园开沟作业要求。

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