非线性DEDS的标准结构

2024-04-22

非线性DEDS的标准结构（精选12篇）

篇1：非线性DEDS的标准结构

随机激励下结构的非线性分析

针对随机时间序列载荷激励下的非线性系统,提出一种基于Z变换的递归方法.对于所获得的`响应时间序列的识别,建议了一种离散小波变换(DWT)的技术.

作者：高世桥金磊 M・卡斯巴斯基刘海鹏李明辉 GAO Shi-qiao JIN Lei M.Kasperski LIU Hai-peng LI Ming-hui 作者单位：高世桥,金磊,刘海鹏,李明辉,GAO Shi-qiao,JIN Lei,LIU Hai-peng,LI Ming-hui(北京理工大学,宇航科学技术学院,100081,北京)

M・卡斯巴斯基,M.Kasperski(波鸿鲁尔大学,土木工程系,德国)

刊名：应用数学和力学 ISTIC PKU英文刊名：APPLIED MATHEMATICS AND MECHANICS年，卷(期)：28(11)分类号：O322关键词：非线性随机递归小波变换

篇2：非线性DEDS的标准结构

建立了球坐标系内的三维导弹与目标相对运动模型,基于零化导弹与目标的视线角速度设计了非线性三维变结构鲁棒末制导律.该制导律考虑了更一般的拦截情况,不依赖于碰撞线附近线性化的`假设,克服了剩余时间的估计误差对制导精度的不利影响.仿真结果表明,该制导律对于目标做复杂的大机动逃逸运动,仍然能够取得较好的脱靶量.

作者：佘文学周凤岐作者单位：佘文学(北京机电工程研究所,北京,100074)

周凤岐(西北工业大学航天学院,西安,710072)

篇3：非线性DEDS的标准结构

1 黄土的结构性及综合结构势

1.1 三轴压缩试验

本文所采用的原状黄土取自陕西省西安市南郊，取土深度8.5～10.00 m。经室内试验测定，此原状黄土的天然密度为1.53 g/cm3，天然含水量为20.23%，干密度1.30 g/cm3，液限35.3%，塑限16.9%，塑性指数18.4。

图1～图3给出了部分不同初始固结压力、不同湿度条件下三轴应力应变关系曲线。Q3黄土在湿度较小时，其结构性明显，应力应变曲线呈强软化型，随着固结围压增大，压损性增强，应力应变曲线的软化特征减弱;当含水率增大时，随着固结围压增大的压损性更加突出，同时伴随着压硬性和次生结构的增强，剪切过程逐渐呈弱软化型应力应变曲线;当含水率增大，围压较大时，固结作用下较大程度地破坏了原生结构，次生结构的发展和剪缩性增强，剪切过程中应力应变曲线逐渐由弱硬化型向强硬化型发展。很显然，低含水率时，固结围压对原生结构的损伤较弱，剪切过程原生结构表现出的变化显著，具有明显的峰值与残余强度;含水率增大时，增湿与固结耦合作用对原生结构的损伤增强，剪切过程原生结构表现出的变化减小，压硬性和次生结构作用逐渐增强。Q3黄土经过重塑以后，虽然破坏颗粒间的盐分胶结，但在低含水率条件下，由于颗粒间基质吸力的存在，重塑黄土依然表现出较高的强度，随着含水率的增大，基质吸力的影响减弱，应力应变关系曲线从软化型过渡到硬化型曲线;随着固结围压的增大，基质吸力所表现出的抗力也逐渐减弱。黄土经过重塑及饱和后，粒间胶结和基质吸力的影响同时消失，也即是结构性完全丧失，应力应变关系曲线表现为正常固结土的性质。

1.2 黄土的综合结构势

黄土由于其特殊的沉积环境，使得其具有显著的结构性，即具有一定的初始屈服结构强度。当外荷的作用增大到足够破坏土的原生结构时，首先部分颗粒的联接中出现微隙，进而出现颗粒的滑动位移，最后出现颗粒团粒的破损和碎裂，并在更大的局部范围内发展。同时，颗粒间的相互滑移和压密也形成了新的次生结构。土体宏观力学性质的变化一定程度上取决于这两种趋势的发展。基于土体结构的变化特征，谢定义[2]提出了综合结构势的概念，通过结构的可稳性和可变性来表述两种结构趋势对土体宏观力学性质的影响。采用应力比综合结构势，处理了文献[4]试验的三轴试验数据，得到应力比综合结构势的变化如图4所示。

在外部荷载改变的条件下，土的结构性参数最终均向1接近。一般认为，正常固结土是无结构性土，按综合结构势思想可也以认为这类土是结构性参数等于1的土，由此可见，结构性土在外部荷载作用下，逐步向一个稳定的状态发展，即向无结构性土过渡。

在剪切过程中结构性逐渐被破坏，含水量和固结压力是影响土结构性变化的重要因素。在同一固结压力条件下，剪切过程中土的结构性随着含水量的减小而逐渐增大，且含水量越小，结构性随着剪切变形的发展衰减越快。在同一含水量条件下，剪切过程中结构性随着固结压力的增大呈现出增大趋势。以往的研究表明，固结压力的增大引起土的压密，会使土的结构可变性减小，而使其结构可稳性增强。一般由于可变性减小较快而可稳性增加较慢，这种影响的不同步性，使得压力增大时土的结构性表现总体走弱。但通过本文定义的结构性参数看，这种影响的不同步性也可能导致压力增大时土的结构性增强。如果固结压力没有超过土的屈服强度，则围压的作用可能使土具有更大的结构势，即可变性减小较慢而可稳性增加较快，致使最终反映的综合结构势较大。

简而言之，常规三轴条件下，应力比结构性参数有下面的变化规律

综合常规三轴条件下原状黄土结构性的变化规律，可以归纳出如下的基本公式

式(1)中A、B为与含水量和固结压力相关的参数。通过数据分析可知，固结压力小于土的结构强度时，在相同含水量条件下，土的结构性参数与固结围压呈指数形式的变化规律;在相同的固结围压条件下，土的结构性参数与含水量呈直线变化规律。根据这一规律，结合数据分析，可以得出式(1)中的A、B值。

2 黄土的结构性非线性本构模型

2.1 引入结构性参数的黄土应力应变关系

分析以上的试验数据，随着固结围压和含水率的不同，原状黄土应力应变关系曲线呈现不同的形态。分析认为，当固结围压和含水率较小时，初始条件对黄土结构破坏较弱，黄土在剪切过程中还表现出较强的结构性，应力应变关系曲线呈现出软化特性;当固结围压和含水率较大时，初始条件对黄土结构损伤较大，黄土在剪切过程中表现出的结构性较弱，应力应变关系呈现硬化特性。因此，可以认为考虑了初始固结围压和含水率及剪切变形的综合结构势，如果恰当地将其引入应力应变曲线，就可以消除不同湿度、不同应力状态下的土的结构性影响。并给出了依据这一思路所处理的应力应变关系曲线。

2.2 黄土的结构性非线性本构模型

正常固结土可以不考虑其结构性变化对应力应变关系带来的影响，应力应变关系曲线一般呈双曲线，其表达式为

式(2)中，a、b是反映土性的特征参数，a的倒数即为初始切线模量，它主要反映了固结围压作用引起压硬性的影响，b的倒数为应力应变曲线渐近值，反映了土的抗剪强度。但是，对于结构性黄土，固结与增湿耦合作用对原生结构具有压硬性，另一方面具有突出的损伤性;在剪切和增湿耦合作用下一方面引起剪缩硬化，另一方面引起突出的剪切损伤。

对于结构性黄土，假定引入综合结构势后的具有结构性的黄土应力应变关系曲线也满足双曲线形式

式(3)中，结构性参数mη是轴向应变εa的函数。

2.2.1 切线模量

对于结构性完全损伤的扰动饱和土，采用式(2)进行描述，对于结构性损伤土，采用式(3)进行描述。式(3)可以变换为

由式(4)可得，结构性损伤土的切线模量为

又因为

将式(6)代入式(5)得

式(7)中，A、B为与固结围压和含水率有关的常数;a、b为邓肯-张模型的参数

式中，c、φ分别为充分扰动饱和黄土的黏聚力和内摩擦角。K、n、Rf为模型参数，它们的确定同于邓肯-张模型。

2.2.2 泊松比

由于黄土结构性的存在，在含水率和固结围压较低时，初始条件不足以破坏黄土的结构强度，剪切过程中表现出一定的剪胀特性。采用文献[21]的做法，假定体应变和轴向应变之间满足如下的关系

对式(10)求导得

式(11)中，εam、εvm分别为最大轴向应变和最大体应变。

通过对不同含水率和不同固结围压试验曲线的分析，认为它们可以用如下的关系式描述:

式中，A1、A2、w0、m、E、F、G是与初始固结围压有关的函数。

3 模型的试验验证

综合以上的分析，所提出的基于综合结构势的黄土结构性非线性本构模型包含了14个参数，其中c、φ、K、n、Rf等五个参数的确定于邓肯-张模型相同，可以通过饱和重塑黄土的三轴试验应力应变曲线确定。A、B为综合结构势的参数，它们的确定可以通过式求得，A1、A2、w0、m、E、F、G为剪胀有关的结构性参数，可以通过式(13)求得。基于以上所提出的模型参数，通过数值计算，对部分实验数据进行对比，对比结果如图7。

4 结论

(1)通过黄土的三轴试验得出，当固结压力和含水率较低时，黄土的应力应变关系曲线呈现硬化型形态，随着含水率及固结压力的增大，曲线逐渐过渡到硬化型形态。

(2)通过综合结构势参数的定义，得到了不同固结压力及含水率条件下黄土在剪切变形过程中的综合结构势定量化参数的变化趋势呈现幂函数的衰减形式。

(3)通过综合结构势参数对应力应变关系曲线的归一化，将综合结构势参数引入黄土的应力应变关系，得到了切线模量的变化关系。通过在泊松比中引入考虑剪胀方程，进一步得到黄土的切线泊松比的变化关系，最后将其引入非线性本构模型。

篇4：非线性DEDS的标准结构

几何非线性在机翼结构设计中的影响研究

基于MARC2003非线性有限元计算软件,比较翼根短盒段、翼根长盒段以及整体机翼结构的非线性稳定性分析结果.通过上述比较发现工程上常用的方法,即以危险部位代替整体结构并以线性计算出的节点位移,作为非线性计算的.边界条件进行非线性稳定性计算,将会带来较大的误差,因此不宜在稳定性设计中采用.随后,从机翼挠度变形和翼尖扭角两个方面出发,通过与线性分析相比较,阐明非线性行为随飞行过载演变的历程,从而得出结论,在过载系数小于2时非线性对挠度变形的影响不大,相比之下非线性对扭角的影响却尤为突出,因此在机翼扭转刚度设计以及气动弹性设计中必须考虑非线性的影响.

作者：梁珂孙秦 LIANG Ke SUN Qin 作者单位：西北工业大学航空学院,西安,710072 刊名：机械强度 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF MECHANICAL STRENGTH 年，卷(期)：2010 32(2) 分类号：V224 V215.2 关键词：非线性有限元非线性稳定性边界条件挠度过载系数

篇5：非线性DEDS的标准结构

应用新近开发的四边形十六自由度离散Kirchhoff平板壳单元DKQ16,分析了板壳结构的几何非线性问题,采用Total Lagrange 格式,在小应变、中等转动的假定下,建立了该单元几何刚度阵和大位移矩阵.非线性方程采用位移引导或弧长引导的牛顿-拉夫森增量迭代法求解.讨论了网格和加载步数对收敛性的影响,通过对典型算例的`计算以及与其它单元的比较,说明了DKQ16单元在板壳结构几何非线性分析中也有良好的精度.

作者：郑长良宋和平作者单位：郑长良(大连理工大学,工程力学系,大连,116023)

宋和平(河北职业技术师范学院,数理系,秦皇岛,066004)

篇6：非线性DEDS的标准结构

采用欧洲钢结构协会推荐的钢材高温材料模型确定了钢材的弹性模量和极限强度.通过对导热微分方程进行数值求解,确定了结构钢构件内部的温度场.在此基础上,采用非线性有限元方法分析了空间网壳结构的.火灾反应.结果表明,在火灾作用下,网壳结构的承载力迅速降低并最终导致结构的倒塌.

作者：陈波郑瑾岳磊 CHEN Bo ZHENG Jin YUE Lei 作者单位：陈波,CHEN Bo(武汉理工大学道路桥梁与结构工程湖北省重点实验室,武汉,430070;香港理工大学土木与结构工程学系,香港红|)

郑瑾,ZHENG Jin(武汉理工大学道路桥梁与结构工程湖北省重点实验室,武汉,430070)

岳磊,YUE Lei(湖北省交通规划设计院,武汉,430051)

篇7：非线性DEDS的标准结构

工程实际中存在着大量的流固耦合振动现象,是设计和应用时必须考虑的重要因素。流固耦合力学的重要特征就是固—液两相介质之间的交互作用,并通过其耦合面的变形和协调关系体现于控制方程中。

1 模型的建立

核反应堆中的叠层板元件是由多层薄窄板叠合而成,相邻板间一般仅有毫米级的间隙供冷却剂流过。本文采用一个置于刚性矩形槽的两端简支板状结构模型进行模拟,并在板的中间位置设置弹簧支承。如图1所示,板只在xoz平面内振动。

流体以平均流速U0,从A端流入,B端流出。并假设:

1)各板的长宽比足够大,因此可以考虑为板状梁结构;

2)各板在流场中自由振动时横向振型完全相同;

3)流体为x和z方向流动的二维不可压缩无粘性流体。

2 理论分析

若假定各板具有相同的相位和振幅,根据经典小薄板弹性理论可得到流体动压力的表达式:

$p = - E Ι \nabla^{4} y - m \frac{\partial^{2} y}{\partial t^{2}}$ (1)

其中,EI为单块板的抗弯刚度;y为板的横向位移;m为单位面积上板的质量;p为板上、下表面的压力差。

考虑势流理论,流致振动的运动方程可表示为:

$p = Μ_{c} (\frac{\partial}{\partial t} + U \frac{\partial}{\partial x})^{2} y$ (2)

其中,Mc为流道内流体单位长度的质量;U为流体沿叠层板状结构长度方向的流速。

将式(2)代入式(1),流致振动控制方程可表示为:

$E Ι \frac{\partial^{4} y}{\partial x^{4}} + (m + Μ_{c}) \frac{\partial^{2} y}{\partial t^{2}} + 2 Μ_{c} U \frac{\partial^{2} y}{\partial x \partial t} + Μ_{c} U^{2} \frac{\partial^{2} y}{\partial x^{2}} = 0$ (3)

受振荡流的影响,假定速度U为:

U=U0(1+εcosvt) (4)

其中,ε为微小量;v为频率参数。

在板的中间支承处添加弹簧支承,并考虑阻尼系数的影响,则板状结构的流致振动控制方程为:

其中,EI为板的抗弯刚度;m为板的单位长度质量;c0为结构阻尼系数;δ为DIRAC函数;K0为弹簧的线性刚度系数;K1为非线性刚度系数;y为板的共同振幅。运用RITZ-GALERKIN离散化方法,将式(5)离散化,可假设:

$y (x, t) = \sum_{j = 1}^{Ν} ϕ_{j} (x) q_{j} (t)$ (6)

其中, $ϕ_{j} (x) = A \sin (j Л / L) ‚ j = 1 ‚ 2 ‚ \dots ‚ Ν ‚ A = \sqrt{2 / L}$ 。

考虑模态的对称与反对称性,取两个自由度,即N=2。将式(6)代入式(5),再利用主振型的正交性,在方程两边同时乘以ϕj(x)=Asin(jЛ/L),j=1,2,并沿板长取(0,L)进行积分,将式(4)代入方程,整理得到:

其中,d1=m+Mc;c1=c0/d1;d2=16McU/(3Ld1);d3=EIЛ 4/(L4d1);K2=2K1/(Ld1);d4=McU $_{0}^{2}$ Л2/(L2d1)。当结构阻尼和刚度系数较小时,可设:c1=ε×c,K2=ε×K3。

根据多尺度理论方法,首先假设考虑基本参数共振:

$w_{1} = \sqrt{d_{3} - d_{4}} = \frac{v}{2} + ε σ_{1}$ (8)

$w_{2} = \sqrt{16 d_{3} - 4 d_{4}} = \frac{v}{2} + ε σ_{2}$ (9)

其中,σ为调谐参数,只取一阶近似值。令T0=t,T1=εt,并同时引进算子:

$\frac{d}{d t} = \frac{\partial}{\partial Τ_{0}} \frac{d Τ_{0}}{d t} + \frac{\partial}{\partial Τ_{1}} \frac{d Τ_{1}}{d t} + \dots = D_{0} + ε D_{1} + \dots$ (10)

$\frac{d^{2}}{d t^{2}} = D_{0}^{2} + 2 ε D_{0} D_{1} + ε^{2} D_{1}^{2} + \dots$ (11)

将式(8)～式(11)的关系方程代入式(7),整理并消去违背保守系统机械能守恒的物理定律的永年项后,得到自治微分方程:

由式(12)可见,非线性刚度项没有直接作用在振幅上,而是通过相位间接影响振幅。另若假定a=ψ1=b=ψ2=0,可得其一阶振幅的定常解为:

式(13)中由于幅值必须是一个大于零的实数,只需考虑振幅a满足条件,即要求d $_{4}^{2}$ ≥c2ω $_{1}^{2}$ 。即:ε≥c1ω1/d4,并且得到式(13)的非零解:

$a_{1, 2} = \pm \sqrt{\frac{1}{3 Κ_{3}} (2 σ_{1} w_{1} \pm \sqrt{d_{4}^{2} - c^{2} w_{1}^{2}})}$ 。

令E=εσ1=v/2-ω1,E为一阶振动的频率差,表示激励频率的1/2与线性频率的差。则式(13)变为:

$a^{2} = \frac{1}{3 Κ_{2}} (2 E w_{1} \pm \sqrt{ε^{2} d_{4}^{2} - c_{1}^{2} w_{1}^{2}})$ (14)

由式(14)可知,当a=0时,得:

$E = \pm \frac{1}{2 w_{1}} \sqrt{ε^{2} d_{4}^{2} - c_{1}^{2} w_{1}^{2}}$ (15)

图2为E—ε的关系图。在E—ε平面内,3条曲线 $E = \pm \frac{1}{2 w_{1}} \sqrt{ε^{2} d_{4}^{2} - c_{1}^{2} w_{1}^{2}} ‚ ε = c_{1} w_{1} / d_{4}$ ,将空间划分成Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ三个区域。在区域Ⅰ中,a无实根;在区域Ⅱ中,a只有一个实根;在区域Ⅲ中,a有两个实根。同时,观察到Ⅱ,Ⅲ区域的边界是与非线性系数K1有关的,而只有区域Ⅰ的边界与K1无关。

另外,由式(15)可看出,当系统共振时,即各阶模态不存在相位差(E=0)时,振幅a与微量ε和参数d4成正比,与频率参数v和参数c1成反比,其中d4=McU $_{0}^{2}$ Л2/(L2d1),c1=c0/(m+Mc);若取Mc/(m+Mc)为质量比,则振幅a还与质量比、流速U0成正比关系,而与阻尼系数c0、板长L成反比;且振幅随相位差E的增大而不断增大。

3 结语

1)利用多尺度的分析方法,发现非线性刚度对振幅的影响,体现为通过相位间接的影响振幅。

2)系统共振时,即各阶模态间不存在相位差(E=0)时;振幅a与微量ε、参数d4、质量比和流速U0成正比,而与频率参数v和参数c1、阻尼系数c0以及板长L成反比;且振幅a随相位差E的增大而不断增加。

摘要：采用振荡流作用下的两端简支板状结构为研究对象,引入多尺度的方法分析,得到非线性刚度通过相位差间接影响振幅的增加,同时振幅与质量比和流速成正比,与阻尼系数和板长成反比的结论。

关键词：板状结构,多尺度,非线性,相位,振幅

参考文献

[1]Guo C Q,Paidoussis M P.Stability of Rectangular Plates withFree Side-Edges in Two-Dimensional Inviscid Channel Flow[J].Journal of Applied Mechanics,2000,67(1):171-176.

[2]Guo C Q,Paidoussis M P.Analysis of Hydroelastic Instabilitiesof Rectangular Parallel-Plate Assemblies[J].Journal of Pres-sure Vessel Technology,2000(122):502-508.

[3]陈贵清,杨翊仁.振荡流作用下的非线性板状梁结构参数共振研究[J].西南交通大学学报,2002,37(sup):18-22.

[4]王琳.流动压力作用下板状叠层结构的分岔和混沌[J].动力学与控制学报,2006,4(1):93-96.

[5]陈贵清,杨翊仁.受非线性支承的板状梁结构流致振动研究[J].固体力学学报,2003,24(3):108-117.

[6]张凤翔,陈贵清.板状结构流致振动的研究[J].振动与冲击,2004,23(2):11-15.

篇8：非线性DEDS的标准结构

固体火箭发动机药柱三维结构非线性分析

非线性分析是药柱结构分析中的难点,针对其对结构分析的影响,基于不可压缩材料的粘弹性本构关系,应用完全拉格朗日(T.L)法的虚功方程,综合考虑药柱的近似不可压缩性和几何非线性,推导了三维粘弹性几何非线性有限元增量方程,编写了有限元程序对星型药柱在受压力载荷以及固化降温载荷作用下的.结构进行了分析,并与线性计算的结果进行了对比,结果表明,在大载荷作用下,非线性对药柱结构分析的影响比较显著,计算时考虑非线性的影响是必要的.

作者：张建伟孙冰 ZHANG Jian-wei SUN Bing 作者单位：北京航空航天大学,宇航学院,北京,100083刊名：宇航学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF ASTRONAUTICS年，卷(期)：27(5)分类号：V435关键词：固体火箭发动机药柱有限元大变形不可压缩性

篇9：线性结构作文

也许，当亚当和夏娃从伊甸园中走出的那一天起，爱就与人类结下了不解之缘。人从诞生的那一天起，他的成长，死亡、与爱都如影相随。爱是人类永恒的话题，但是这一个简简单单的字，却很难给它一个准确的定义。因为，不同的人会见有不同的理解。

公园里

草地上，一个小宝宝正在学走路。他蹒跚地向不远处正伸开双臂的妈妈走去。一不小心。宝宝跌倒了，妈妈飞快地跑过去，将宝宝紧紧地抱在怀中，轻轻地揉着他的痛处。轻轻地安慰着他。不久，宝宝用挂着泪珠的小脸冲着妈妈乐了。妈妈将他抱得更紧了„„

也许，在妈妈看来，爱是一种无私的给予，全心的奉献。

捐款处

1998年的洪水来势迅猛。前方的人民抗洪抢险，后方的人们用捐款捐物来尽自己一份绵薄的力量。一大早我就来到捐款处，谁知门口已经排起了长长的队伍。这其中有白发苍苍的老者，也有天真活泼的孩子；有衣着鲜艳的青年，也有衣着朴素的中年；有“大款”，也有下岗职工。大家为了共同的愿望，走到一起。只愿我们的心意能够快快送到远方受灾的亲人手里。

也许，捐款的人们认为，爱是一种及时，无私的援助。

深夜里

灯下，妻子正不停地织着毛衣。她的眼睛里布满了血丝，她已经连续几天几夜了。丈夫明天就要出差了，她想赶在丈夫走之前为他织好御寒的衣服。丈夫心疼她，让她不要织了，旧的还能穿。可妻子却依旧坚持，她要把无尽的关怀和浓浓的思念织进衣服里，伴他远行，盼他早归。

也许，妻子觉得，爱是一种不尽的关怀和无悔的付出。

爱，是一个具体而又抽象的概念。一千个会对它有一种不同的解释。但，我们没有必要为它下一个固定的定义，因为不同的心灵对爱的体会也不是相同的。

成长路上，有你真好

要求：①结合个人生活经历，选取真实的生活片断，写一篇600字以上的记叙文；②文章叙事清楚，结构完整，内容充实；③恰当运用描写、抒情等表达方式，写出真情实感；④作文中不得出现真实的校名和人名。

成长路上，有你真好

随着年龄的增长，我由稚嫩走向了成熟，在成长的路上，母亲始终陪伴着我，有母亲的呵护，一切真好。

幼年——拨浪鼓

门前的梧桐树苗长起来了，我好奇地望着它，你的妈妈也不在家吗？

幼年的我，正百无聊赖地坐在客厅地板上，眼巴巴地盯着墙上的时钟，盼望着妈妈快点下班。就这样等啊，等啊，那一刻的我，就像热水中的鱼儿，每一秒都是煎熬。

“咔嚓！”我立马就分辨出那是钥匙与锁对上了暗号，妈妈回来了！妈妈拖着疲惫的身体回家了，但看见了我渴望的脸蛋，脸上马上就洋溢着微笑，从身后变戏法似的拿出一个拨浪鼓递给了我。我欣喜地接过来，“咚咚！”“咚咚！”家里响起了欢快的音符。我就像妈妈的跟屁虫，跟妈妈从客厅忙到厨房，拨浪鼓的清音一路相随。妈妈总是在我满怀期待的时候出现，给我惊喜。

妈妈，你总是带给我惊喜，有你真好。

童年——溜冰鞋

门前的梧桐树快两米高了，我羡慕地望着它，我什么时候有你高啊？

“嗖”“嗖”，我穿着新买的溜冰鞋，绕着梧桐树转了几圈不过瘾，又溜出家门，神气地在人群中穿梭着。双脚有节奏地摆动，双手有节奏地挥动，脸上洋溢着自豪。“任何困难都阻挡不住我前进的脚步……”

“哎呀！”一不小心被小石头绊了一跤，整个人一屁股摔在地上，疼得我呲牙咧嘴。这时候，一路追寻我的妈妈跑过来了，我还从没看见过她跑得这么快呢。妈妈一边帮我拍身上的灰尘，一边心疼地问我疼不疼。妈妈的手好像有魔法似的，她轻轻一抚摩，本来生疼的屁股也不那么疼了。

妈妈，你就是我的保护神，有你真好。

少年——篮球

门前的梧桐树有手腕粗了，我骄傲地望着它。

做完作业，就着梧桐树荫，我喜欢运一下篮球，找找手感。或者，邀几个伙伴到附近的篮球场挥洒汗水。

篮球有节奏地在我手上运动，我时不时观察着场上的情形，寻找一个突破口，准备出其不意地突破。一个防守队员向我袭来，好机会，我开始大幅度将篮球拉起，猛地向右冲刺，再用变向连过两人，这时，两名大个子站在篮筐底，我便向左一拐做了一个假动作，他俩也笨拙地稍向左移。哈哈，中计了，我心里暗喜。以迅雷不及掩耳之势向右冲刺，在篮下纵身一跃，轻轻一拋，进球！

当然，华丽表演的背后总是有汗水的，我现在已经唇干口燥了，连忙跑到母亲身边去，接过一瓶水饮下，甘甜的水顺着我的喉咙淌下，我感到了从未有过的清凉。

妈妈，你就是我的幸运星，有你真好。

从懵懂稚童到青春少年，妈妈就是那个不断给我惊喜、一直悉心呵护、给我带来幸运的人。妈妈，成长路上，有你真好！

有位作家曾这样说过：“消极地等风雨过去，不如积极地冲过风雨。”

请以“冲过风雨”为题写一篇文章。

要求：①文体自选；②文中不得出现真实的人名、地名、校名等信息；③不得抄袭、套作；④600字以上。

冲过风雨

人生总有不平，它像一场突如其来的暴风雨；它像惊涛骇浪的茫茫大海；它像铺满荆棘的森林。但是每当我怀着坚持不懈的精神，顽强的走过风风雨雨后，我总会看见久违的彩虹。

大意失荆州，初淋朦朦苦雨

我在班级里的数学成绩一向是名列前茅，但是那次期中考试却让我愧恨难言。静心反思，考试前我麻痹轻视。可我万万没有想到，考卷上看似简单的题目处处有陷阱。公布成绩后，面对67分的成绩，我脸面全无！再看看别人手舞足蹈的得意样，我真是又气又恨。我输得好惨啊！回家的路上淋着朦朦的苦雨心里也有一片挥之不去的阴霾。我把自己独自关在房间里，背着人流下了悔恨的泪水……“你说风雨中着点痛算什么，擦干泪不要问为什么！”这时一阵铿锵有力的歌声在我耳畔响起……是的，这点风雨算什么？我一定要走过风雨，用我的努力获得胜利！

卧薪尝胆，努力重新崛起

为了我数学的崛起，从此，爱不释手的游戏机被我束之高阁；每日必看的漫画书被我打入“冷宫”；而我先前置之脑后的数学卷却成了一日不见如隔三秋的良友。为了改掉心气浮躁的毛病，我要求自己反复读题三遍；为了避免计算出错的失误，我逼迫自己做了大量的基础题；为了改掉随意涂改的毛病，我强制自己先在草稿纸上算清过程。几个月来，我没有一天敢放松自己。满脑子都是数学。有一次我和同学们打篮球，可“人在操场，心在数”出正想得入神，头猛地被撞了一下，原来篮球砸到脑袋。这一砸倒好，脑子好像开窍了，顿时灵感大现。于是，我顾不上疼痛，连忙把这突如其来的灵感给记了下来。努力的过程是艰苦的，可收获是甜蜜的。

走过风雨，重整雄风摘桂冠

有志者事竟成！经过不懈努力，我的数学成绩在几次测验中又再次回到领先位置。终于，我迎来了期终大考。我信心百倍地走进考场。拿到试卷，我仔细审题，认真计算。填空题、选择题得心应手，解答题，综合题一帆风顺。等到公布分数的那一天，我怀着激动的心情拿到了97分的考卷。

“阳光总在风雨后，请相信有彩虹……”，没错，月有阴晴圆缺，天有不测风云，人有坎坷挫折，但是正如歌词中唱到的只有勇敢地面对风雨，才能迎来灿烂的阳光、美丽的彩虹和无限光明的未来。

你使我感到温暖

那些画面，那些姿势，那些微笑，那些叮咛，织成无边无际的爱之网，将我这颗心幸福的俘获。

--题记

那一转身

你在讲台上讲题，幽默如你，将那一道道枯燥难解的阅读题变得生动有趣，我们紧跟的你步伐在学习之路上披荆斩棘，你是那么的智慧有力，我却发现你脸上的苍白和你偶尔微皱的眉头。一节课很快过去，不经意间看到你扶着栏杆，剧烈的咳嗽着，双眉紧蹙喉咙像安了风箱，和刚才上课时的声音完全不同，我走上前小心的问你：“老师，你还好吗？”你轻展眉头，嘴角上扬，给了我一个宽心的笑：“没事儿，就是嗓子不太舒服。”上课铃响，你快步走进教室，若无其事的继续上课，声音还是那么洪亮，清晰。我的眼角微微潮湿，心里溢满温暖。

那一只手

晚自习。窗外繁星如钻，嵌在夜幕上，闪烁着美丽的光泽。风轻悄悄的探进来，为我们送来一丝凉爽。抬起头，注意到你在黑板上疾书的手。粉尘氧气，撒在你的手上，衣袖上，细细密密的铺上了一层白沫，你的手因太过用力而微微颤抖，一个个漂亮工整的字从你手中流淌出，你额头上的汗水顺着脖子流了下来，一滴一滴。终于写完，你转过身来，带着如释重负的笑，轻甩几下胳膊，就在教室走动，督促我们赶快写。星星沉默，不时眨眼，像是微笑。

那一叮咛

放学。你站在讲台上，温柔的叮嘱大家：“回家路上要注意安全呀。”同学们齐声回答：“哦--”你似乎还不放心，又补上一句：“要早点回去，小心爸妈着急啊！”同学们都笑了，“哦--”你满意的笑了，眼里荡漾着柔和的波光，“回到家泡泡脚，有助于放松身体，大家要早点睡觉哦。”同学们鱼贯而出，你走在最后，仔细的检查好门窗才走。我走在路上，风再大也不怕，因为有你。

后记

亲爱的老师，我在这一刻打捞关于你的回忆，将你与我的温暖在笔尖一一呈现，我脸上带着的幸福的笑，你可否感受得到？

发现离不开用心观察

岁月的年轮一圈圈啮咬而合，四季的脚步又一次从眼前迈过。我欲挽留，它却匆匆。再回眸，竟有那么多的美因缺少发现而淹没在时光的尽头„„„

杨柳姿

春日，阳光，杨柳，风。

碧波粼粼的护城河，在春的细心装扮下美不胜收，岸头的杨柳散开一头柔美的青丝，在微风中优美地梳理。阳光娇羞地跌在她的肩头，她含着，伸出慈爱的手臂将他抱下，拥入怀中，柔风又起，她披着一身春色，舞尽世间一切美的纷呈。

只可惜，我似风般路过，没有发现她少女的娇美，忽略了她母亲的温柔。

莲叶情

“接天莲叶无穷碧，映日荷花别样红”，夏翩然而至，带来了莲，也带来了叶，一池清水，荡涤着叶对莲的深情。

还在睡梦中，田田的叶已恢复原状秋莲撑开田田的伞。缤纷的幻梦中，莲蓓蕾了，叶却恪守着古典的荣誉；修炼于泥土之中。多情的莲绽开娇艳的花，却忘了将目光投向你。可你无怨悔，只是在太阳毒辣时，将莲荫护在你浓浓的情意之中。

又可惜，我没有在池边稍作停留，于是，错过了莲的妖艳，和叶的奉献。

秋露心

轰轰烈烈的夏落下帷幕，秋带着一身宝物悄然降临，我漫步丛林，踏着落叶，呼吸清新，却不曾发现，那么多晶莹的露珠心碎在我的身后和脚下。露，至纯至清，她在夜幕中现形，太阳下隐匿。她滋润着秋风中斑驳的落叶，饱满了庄稼地里贪婪的稻谷，但是，她的存在无声，她只求默默奉献出爱，不渴望太多的赞美。

她太渺小，却又如此伟大。

白雪魂

她是不小心坠入人间的天使，她是迁客骚人笔下永远的神圣，她是童话故事中不老的女王。

雪，是世间的精华。她折射出冷冷地光，却带给农民最火热的希望；她不苛言笑，却让孩子们欣喜若狂；她习惯沉默，却在无言中引发着哲人的沉思„„

她的纷飞，是灵魂的升华。

只可惜，我穿过她的身体，却没发现她的纯洁与忧伤。

我请求上天赋予我善于发现美的慧眼，那么，若再有春天，我将投入杨柳的怀抱；再有盛夏，我将赞美莲叶的和谐；再有金秋，我将聆听秋露的心语；再有银冬，我将仰望白雪的灵魂。

课本-我的精神食粮

“课本”是钥匙，它开启我们智慧之门；“课本”是乳汁，它哺育我们健康成长；“课本”是我们最好的伴侣，伴着我们度过美好的人生。它是我的精神食粮，充实我的人生，引导我在人生的轨道上前进。

相遇--桂花烂漫的九月

孩提时代，我与你相遇在桂花烂漫的九月，你成了我精神的食粮。九月--硕果累累的季节，我吮吸着知识的甘露，在知识的海洋里遨游。你把我带进了属于你的世界里，我开始学会了123，你使我领略到数字的奥秘；我开始读懂了abc，你使我体会到了字母的神奇；我开始写会了一二三，你使我感悟到了汉字的魅力„„从此，我这幼小的心灵完全被你占据了。你--我精神的食粮！

相约--烈日吐焰的六月

中学时期，我与你相约在烈日吐焰的六月，你成为我的精神食粮。在历史长河里遨游，上下几千年，纵横几万里；在文学的殿堂里穿梭，读风读雨读感情；在英语的高峰上攀登，看社会，看人生。清晨，捧上语文书，踱步在操场上，慢慢地读，读出“惧怀逸兴壮思飞，欲上青天揽明月”的灿漫，读出“春蚕到死丝方尽，蜡炬成灰泪始干”的无私奉献精神，读出“烈士暮年，壮心不已”的老当益壮„„傍晚，捧上物理课本，体会压力的作用，摩擦力的存在，体验阿基米德原理的神奇„„从此，你为我铺满人生道路的阶梯。你--我的精神食粮！

是你，美化了我生活的空间；是你，遮挡着我头顶的烈日；是你，冲破了我烦恼的阴云；是你，滋润着我少年的心田--我精神的食粮！

你，让我的生活因充实而精彩；你，让我的世界充满阳光，在人生的道路上，我将永远伴随着你，让我们从相遇到相约再到相知。我的精神食粮--课本！

爱的距离

我回望来路，只看到父亲与我相隔了远远的距离。

--题记

我的父亲是一个木讷的人，绝对不能说是幽默风趣的。我跟他的关系也绝对算不上亲密，似乎两个之间总有一段越不过的距离。

学步时，我就不如别人家的孩子来得机灵。经常摔得满嘴是泥，稚嫩的掌心也被沙砺磨得通红，哭得两眼泪汪汪的。看着别人家的爸爸急忙跑过来哄着呵着，生怕自家孩子摔坏的样子，我就多么希望，我的父亲也能跑过来，用他温暖宽厚的手掌为我拂去膝盖上的灰尘，温柔地安抚我，可是他没有。我焦急地回头寻找，只看见父亲的身影站在街巷的拐角，隔着十几步的距离。

小学后，我希望父亲能为我而骄傲。那次运动会，我不想让父亲失望。发令枪一声会下，我奋力地摆开双臂，耳边的风狂啸而过，脚下呼呼作响。突然，人群炸开欢呼，我第一个过线了。我当时激动得不能自己，涨着红红的脸，一蹦三尺高。班主任将我拥进怀里，我却挣脱开来，迫切地寻找着父亲的身影，可他却站操场的对面，依然不苟言笑。我的心情跌落了谷底。我与他只有一条跑道的距离。

来到初中，我怀着憧憬、期待，心中有无数好奇和希冀。大千世界令我激动又恐惧，却远处宣泄。我兴奋地寻找父亲，却看到送我来的那辆车绝尘而去，风驰电掣，那样决然。我呆愣地望着那辆车，望着我与他一条马路的距离。

后来一切都成习惯，我受凉时，母亲照顾我，我失意时她抚慰我，我在外报平安时，父亲便自动将电话号转接给母亲。

有一日，我无意中发现座机的“免提键”模糊不清，我问母亲，她告诉我：“其实啊，你爸这人太害羞了，每次你打电话，他都按了免提一起听的……”我呆愣在原地，鼻头发酸……

昨晚，我静坐在窗前，他走了过来，极少离我那么近。静悄悄地，他将手掌放在我头顶，轻轻抚摸，我的眼眶一丝灼热，然而他什么也不语。

我低着头，感觉脸颊湿漉漉的，低声说：“我们哪里有什么距离……”

我的生活不能没有你

你是良师，告诉我做人的道理；

你是益友，慰藉我受伤的心灵；

你是石子，铺平我成功的道路。

有时，你很让我讨厌，但我的生活却不能没有你。

一开始我并没有喜欢你，甚至讨厌你，但你没有因此而抛弃我，反而是处处帮着我。慢慢地，我喜欢上了你，甚至发现我的世界根本不能没有你。

汉字是你的语言，我喜欢用这种语言和朋友们互相交流，从字里行间读取她们的心声。而你也用这种语言告诉了我好多好多。

是你告诉我，信任是人与人之间相处的必需品。所谓“种瓜得瓜，种豆得豆”，只有付出真心才会得到真心。对他人的信任也是对他人的尊重。但是在这个有些浑浊的世界里还必须做到“害人之心不可有，防人之心不可无”。

是你告诉我，做人要有一颗宽容之心。“金无赤足，人无完人”，没有人是完美无缺的。在别人犯下错误时，要以“人无圣贤，孰能无过？”之心去安慰她，告诉她正确做法，让她改正错误。但宽容不是对霸者的忍气吞声，在霸者面前我们需要正义和勇气。

是你告诉我，“不经历风雨怎么见彩虹”。每条通往成功的道路都不是平坦的，也没有一个人会随随便便成功，每个成功的背后都有一段奋斗、拼搏的经历。但是，不是哪条通往成功的路都适合我们。所以，我们在失败的时候，也可以从新选择一条适合自己的路。

是你告诉我，永不言弃固然好，但有时放弃却也很美。无论是人还是物，美的没有一点儿瑕斑的固然好，但适合自己的才是最好的。于其费尽力气去追求遥不可及的东西，还不如为适合自己的多付出一点儿努力和关心。

是你告诉我，幸福不是金钱、权贵，幸福不需要在茫茫人海中四处寻觅，幸福的气息就在身边，触手可及。朋友的吹捧不是幸福，朋友的关心和直言相告才是幸福。

你让我的生活不再孤单。你让我参加了《穆斯林的葬礼》，你让我走进《雨巷》，你让我听了《记梁任公先生的一次演讲》，你让我目睹了《大卫·科波菲尔》的成长史„„

我的生活不能没有你，语文

挫折让我成长

斯迈尔斯先生曾说过：如果生活只是晴空丽日而没有阴雨笼罩，只有幸福而没有悲哀，只有欢乐而没有痛苦，那么，这样的生活根本就不是生活――至少不是人的生活。

挫折，人生中难免会碰到。它是人生宏伟蓝图上一粒不起眼的小沙子，遇到它，勇敢地将它扫除；它是一注污水，随时会流入人生大海中；它是一片乌云遮住灯塔，让通往人生彼岸的船只迷路；它是人生路上的绊脚石，让人磕磕绊绊地在人生路上前进!挫折，让人心惊，让人胆寒，让人不知所措。在胜利的曙光照亮的大地上，遇到挫折，一旦灰心丧气成功之举将不属于你，只有坚持不懈，勇往直前，以乐观的态度面对挫折，只当为留一份可贵的经验，那么，胜利是举手可得的。

挫折，它让我成长。茅以升曾说过：困难只能吓倒懦夫懒汉，而胜利永远属于敢于攀登科学高峰的人。在成长的路途，以好的心态对它，你的经验值可是芝麻开花――节节高。你勇敢地拨开乌云，就可以重见光明；杜绝污水，大海是清亮明澈的；踢开绊脚石，人生道路依然前途无量。

挫折伴我成长，让我在经验中长大。考试失利，我会认真分析致错原因，牢记正确答案，下次考试，有经验的我将是风雨中的小竹笋，越长越高，每当我开错玩笑，朋友之间的友情发生冲突时，我会牢记教训，下次不再说错话。与父母争辩什么东西好时，父母会告诉我东西的好坏之分，有经验了，买东西自然不会上奸商的当。

正像爱迪生所说的：失败是我所需要的，它和成功对我一样有价值。只有在我知道一切做不好的方法以后，我才知道做好一件工作的方法是什么。挫折是一种苦口良心的药，“生病”了服药对人是有益而无害的。挫折是大理的三道茶：头苦，二甘，三回味。它让你尝尽教训，牢记苦头，有了经验不会再犯同样的错误。

挫折让我更好地成长。

三岔口

三个我分别守在三个不同的岔道口，前两个渐渐绝望，只能选择逃避，一起逃向第三个岔口，三个我同时汇合，去作出郑重的抉择。

-----题记

一

“快考试了吧?”老妈坐在沙发上询问我。

“明白!”我起身回到自己的房间，重重关上门，背靠着门，深呼吸。

为什么我可以不做自己喜欢的事，而偏偏学习是个例外呢?

我总对自己说，既然不喜欢，难道就不能选择放弃?时间上的距离，使我除了彷徨，还是彷徨。我变得固执偏激，抉择着前行的路口。我喜欢文学和音乐，夜深人静的时候，戴上随身听，伏在我一个人的书桌前，放飞心情，让灵魂徜徉，享受自由的我的快乐；但这并不能长久，岔路口上的“我”总被现实中的我拉了回来，走向比我还高的作业。我只好祈求幸运之神，可是在学习上，一直是被动、消沉的我，总是抱有能够侥幸过关的心理，但哪能每次都那么幸运啊!

我变得莫名的恐慌，来自无形的压力。

我开始选择逃避，逃窜出第一个岔口，我变得不像是本我了„„

二

“很久没见了吧„„现在怎么样了?”渐渐我害怕听到从前的老友的这句话，总是觉得彼此的距离越来越远了。我恨透了那个叫作距离的抽象的东西，它让我们彼此变得陌生，变得不再像从前的我们自己。

“改天一起出去玩吧?”

“嗯。”

没过几天又是一个短信，“对不起，那天我们不休息了，去不了”。“呵──没事。”其实长大后，越来越觉得约定有时候不太需要遵守，不再像小时候一样，两个小拇指勾在一起，就允诺一百年不许变，现在想想的确可笑。

落寂的心情没人理解，我黯然地离开第二个岔口，漫无目的，就那样游走。

三

一个人的时候，变得出奇的安静，害怕吵闹，觉得吵闹后隐藏着的都是一个个空虚的灵魂。

我游走到三岔口，看着三个失落的自己，一样的感伤，一齐的抱怨，与平时每一个守在不同岔口的自己似乎总有差距。我面向三岔路口，尽量让三个我归于平静。

篇10：线性摩擦焊焊缝结构设计

若对热塑性塑料件采用摩擦振动焊接，焊缝的结构是有所讲究的，下面一一分析适合各种条件的焊接结构，

热塑性塑料兼容性表1、常用于密封罐焊接的结构：2、无凸沿，两侧无溢料且运动方向与振动方向相同的焊接结构3、常用于阀盖的焊接两侧无溢料的焊接结构4、避免两侧溢料的结构5、以下结构用于位移较小，但强度要求较高的塑料件6、典型应用位置狭窄，容器较大(洗衣机，洗碗机等)7、以下结构用于透明材料溢料少，外观优良的焊接件8、较小的厚度包括凸沿的结构9、典型应用于较薄容器盖子的焊接结构10、典型应用较薄且有压力容器盖子的焊接结构11、无凸沿产品的焊接结构，常用于ABS构件12、用于高压力产品的焊接结构(如储液容器)

篇11：非线性DEDS的标准结构

对于安装连续可调粘滞阻尼器的工程结构, 直接以可变阻尼为控制量, 则受控结构可由一双线性系统来表示。基于线性二次型 (LQR) 最优控制, 提出了非线性半主动控制算法, 该算法需要求解Lyapunov矩阵方程。以一个三层剪切型受控结构为例, 分析可变阻尼对结构地震响应的影响。

1 运动方程

带有可变阻尼器剪切型结构的安装与分析模型见图1, 多层结构的计算模型可看作为图1 (b) 所示单自由度模型的串联组合。其中cf和kf分别为原结构的阻尼系数和刚度, kbd反映了支撑与阻尼器的刚度, 假设在地震波激励下, kf和kbd始终保持在弹性工作状态。cd (t) 是可变粘滞阻尼器的阻尼系数, 可从最小值cdmin连续的变化到最大值cdmax。

为简便计, 以单层受控结构为例, 多自由度结构的分析与此类似。设质量为m, 地震输入为xg¨, 则图1 (b) 所示结构的运动方程为

引入向量空间, 令

则式 (2) 可写为

其中u0为u的初始值, 一般情况下, u0=1/cdmin;u-=u-u0。

式 (4) ~式 (6) 可简写为

其中

由于仅[G (Z) ]是与{Z}相关的矩阵, 故式 (7) 为最简单的非线性系统, 即双线性系统。

2 半主动控制算法

线性二次型 (LQR) 最优控制被广泛地应用于结构控制中, Benallou等人给出了双线性系统二次型最优控制算法[7]。该算法要求{u}的选择使下式定义的性能指标值J最小

其中[Q]为与结构反应有关的加权矩阵;[R]为与控制变量有关的加权矩阵, tf为地震波持续时间。在方程 (7) 条件的约束下, 采用闭环反馈控制, 则最优控制量为

其中矩阵[P]为Lyapunov矩阵方程的解

则

由于阻尼器的阻尼系数cd取值范围只能在cdmin和cdmax之间, 在半控制策略下, 应使实际的ui与uTi尽可能地接近, 为此, 采用如下的开关控制律

3 数值分析

选择一个三层剪切型计算结构, 结构的基本参数为:各层质量均为300kg, 层刚度均为60 000N/m, 采用Rayleigh阻尼矩阵, 结构的前两阶振型阻尼比均为0.02。结构的自振频率分别为1.0Hz、2.8Hz和4.06Hz。每层安装相同的连续可调粘滞阻尼器。

输入地震波为El Centro波 (1943年南北向) 和天津波 (1976年南北向) , 最大峰值加速度为300gal, 地震持续时间为20s, 计算时间步长为0.02s。选取这两种地震波是为了检验受控结构在软、硬场地条件下的控制效果。

为了研究在不同的支撑刚度及阻尼器最大阻尼系数组合情况下, 控制算法的有效性, 取支撑刚度与层刚度之比kbd/kf=0.5、1.0、4.0;cdmax=1 000、10 000、40 000Ns/m。在所有工况下, cdmax=100Ns/m。

为了对比控制效果, 将cd始终取为cdmax的控制方式称之为Passive-On控制。

不同的支撑刚度及阻尼器最大阻尼系数组合情况下, 所提出的半主动控制策略和Passive-On控制策略下的受控结构顶层位移最大值见表1所示, 从中可得出以下一些结论:

/cm

1) 该文提出的基于双线性LQR控制的半主动控制算法能有效地降低受控结构在地震波激励下的位移反应。最有利时, 在El Centro波激励下, 顶层位移可从20.26cm减少至2.44cm;在天津波激励下, 顶层位移可从31.20cm减少至4.61cm。最不利时, 在El Centro波激励下, 顶层位移减少至11.35cm;在天津波激励下, 顶层位移减少至19.24cm。此外, 当支撑刚度保持不变时, 随着阻尼器最大阻尼系数的提高, 控制效果越好。

2) Passive-On控制律具有较好的控制效果。在El Centro波激励下, 顶层位移最好可减少至3.41cm, 最差可减少至11.38cm;在天津波激励下, 顶层位移最好可减少至4.35cm, 最差可减少至19.24cm。采用这种控制算法, 对某一支撑刚度而言, 存在最优的阻尼系数与之相匹配, 在此组合下, 控制效果最优。但在不同的地震波激励下, 这一最优的阻尼系数是不同的。

3) Symans和Constantinou[8]曾指出变阻尼结构半主动的控制效果与Passive-On的被动控制效果差不多, 但其研究假定支撑刚度无穷大, 没有考虑到支撑刚度对控制效果的影响。从文中的计算结果可看出, 在El Centro波激励下, 半主动控制效果均优于被动控制的;而在天津波激励下, 除kbd/kf=0.5时的情况外, 被动控制效果均优于半主动控制的。这可能说明, 在硬场地条件下, 应优先采用半主动控制, 而在软场地条件下, 直接将可变阻尼的阻尼值调至最大即可获得最优的控制效果。

4 结语

基于双线性LQR最优控制, 提出了用于安装连续可调粘滞阻尼器的工程结构的半主动控制算法。对一个三层剪切型受控结构进行了仿真分析, 研究在不同的可变阻尼器最大粘滞阻尼系数与支撑刚度组合下, 不同地震波激励下, 文中提出的非线性控制算法的有效性, 并与控制器的阻尼系数取为最大值的Passive-On被动控制效果作了对比。结果表明提出的半主动控制算法能有效地降低受控结构在各种地震波激励下的位移反应。并且, 在硬场地条件下, 应优先采用半主动控制;而在软场地条件下, 则直接采用Passive-On控制即可得到最优的控制效果。

参考文献

[1]Kurata N, Kobori T, Takahashi M, et al.Semi-active Damper System in Large Earthquakes[A].Proceedings of 2nd World Conference on Structural Control[C].Kyoto, Japan, 1998, 1:359-366.

[2]Symans M D, Constantinou M C.Seismic Testing of a Building Structure with a Semi-active Fluid Damper Control System[J].Earthquake Engineering and Structural Dynamics, 1997, 26:759-777.

[3]Soda S, Iwata N.Seismic Design of Low to Mid-rise Building with a Soft Firststrorey Subjected to Semi-active Viscous Damping Control[A].Proceedings of 12th World Conference Earthquake Engineering[C].New Zealand, 2000:1728.

[4]欧进萍.结构振动控制——主动, 半主动和智能控制[M].北京:科学出版社, 2003.

[5]孙作玉, 隋莉莉.变阻尼半主动结构控制振动台试验[J].地震工程与工程振动, 2000, 12:106-111.

[6]李惠, 袁雪松, 吴波.粘滞流体变阻尼半主动控制器对结构抗震性能的试验研究[J].振动工程学报, 2002, 15:25-30.

[7]Benallou A, Mellichamp D A, Seborg D E.Optimal Stabilizing Controllers for Bilinear Systems[J].International Journal of Control, 1998, 48:1487-1501.

篇12：非线性DEDS的标准结构

班级： 2010XXX 姓名： HoogLe 学号： 2010XXXX 专业： XXXX

2858505197@qq.com

一、实验目的：

（1）掌握单链表的基本操作的实现方法。（2）掌握循环单链表的基本操作实现。（3）掌握两有序链表的归并操作算法。

二、实验内容：（请采用模板类及模板函数实现）

1、线性表链式存储结构及基本操作算法实现

[实现提示]（同时可参见教材p64-p73页的ADT描述及算法实现及ppt）函数、类名称等可自定义，部分变量请加上学号后3位。也可自行对类中所定义的操作进行扩展。所加载的库函数或常量定义： #include using namespace std;（1）单链表存储结构类的定义： template class LinkList{ public: LinkList();//初始化带头结点空单链表构造函数实现

LinkList(T a[],int n);//利用数组初始化带头结点的单链表构造函数实现

~LinkList();int length();//求单链表表长算法

T get(int i);//获得单链表中第i个结点的值算法

int locate(T temp);void insert(int i,T temp);//在带头结点单链表的第i个位置前插入元素e算法

T Delete(int i);//在带头结点单链表中删除第i个元素算法

void print();//遍历单链表元素算法

bool isEmpty();//判单链表表空算法

void deleleAll();//删除链表中所有结点算法（这里不是析构函数，但功能相同）private: Node *head;};（2）初始化带头结点空单链表构造函数实现输入：无

前置条件：无

动作：初始化一个带头结点的空链表输出：无

后置条件：头指针指向头结点。

//初始化带头结点空单链表构造函数实现 template LinkList::LinkList(){ head = new Node;head->next = NULL;}

（３）利用数组初始化带头结点的单链表构造函数实现输入：已存储数据的数组及数组中元素的个数前置条件：无

动作：利用头插或尾插法创建带头结点的单链表输出：无

后置条件：头指针指向头结点，且数组中的元素为链表中各结点的数据成员。//利用数组初始化带头结点的单链表构造函数实现 template LinkList::LinkList(T a[],int n){ head=new Node;head->next=NULL;for(int i=0;i *s=new Node;s->data=a[i];s->next=head->next;head->next=s;} }（４）在带头结点单链表的第i个位置前插入元素e算法输入：插入位置i，待插入元素e 前置条件：i的值要合法

动作：在带头结点的单链表中第i个位置之前插入元素e 输出：无

后置条件：单链表中增加了一个结点

//在带头结点单链表的第i个位置前插入元素e算法 template void LinkList::insert(int i,T temp){ Node *p = head;int count = 0;while(p&&count

p=p->next;

count++;} if(p==NULL)cout<<“i不合法，越界!”;else{

Node *s = new Node;

s->data = temp;

s->next = p->next;

p->next = s;} }（５）在带头结点单链表中删除第i个元素算法输入：删除第i个结点，待存放删除结点值变量e 前置条件：单链表不空，i的值要合法

动作：在带头结点的单链表中删除第i个结点，并返回该结点的值（由e传出）。输出：无

后置条件：单链表中减少了一个结点

//在带头结点单链表中删除第i个元素算法 template T LinkList::Delete(int i){ Node *p = head;int count = 0;while(p&&count

p=p->next;

count++;} if(p==NULL)cout<<“i不合法，越界!”;else{

Node *s = p->next;

T x= s->data;

p->next = s->next;

return x;} }（６）遍历单链表元素算法输入：无

前置条件：单链表不空

动作：遍历输出单链表中的各元素。输出：无

后置条件：无

//遍历单链表元素算法 template void LinkList::print(){ Node *p = head->next;while(p){

cout<

data<<“ ”;

p=p->next;} cout<

（７）求单链表表长算法。输入：无

前置条件：无

动作：求单链表中元素个数。输出：返回元素个数后置条件：无

//求单链表表长算法 template int LinkList::length(){ Node *p = head;int count = 0;while(p){

p=p->next;

count++;} return--count;}

（８）判单链表表空算法输入：无

前置条件：无

动作：判表是否为空。

输出：为空时返回１，不为空时返回0 后置条件：无 //判断非空

template bool LinkList::isEmpty(){ Node *p = head->next;if(p)return true;else return false;}

（９）获得单链表中第i个结点的值算法输入：无

前置条件：i不空，i合法动作：找到第i个结点。

输出：返回第i个结点的元素值。后置条件：无

//获得单链表中第i个结点的值算法 template T LinkList::get(int i){ Node *p = head;int count = 0;while(p&&count

p=p->next;

count++;} if(p==NULL)cout<<“i不合法，越界!”;else{

return p->data;} }

(10)删除链表中所有结点算法（这里不是析构函数，但功能相同）输入：无

前置条件：单链表存在

动作：清除单链表中所有的结点。输出：无

后置条件：头指针指向空 //删除所有元素 template void LinkList::deleleAll(){ Node *p = head;while(p){

Node *t=p;

p=p->next;

t->next=NULL;} }

(11)上机实现以上基本操作，写出main()程序：参考p72 void main(){ int a[10]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,0};//测试带参数的构造函数（前端插入！）

LinkList list1(a,10);//测试插入

if(list1.isEmpty()){ cout<<“链表不为空!”<

cout<<“链表为空!”<

2、参考单链表操作定义与实现，自行完成单循环链表的类的定义与相操作操作算法。template class LinkList{ public: LinkList(T a[],int n);//利用数组初始化带头结点的单循环链表构造函数实现

void insert(int i,T temp);//在带头结点单循环链表的第i个位置前插入元素e算法

T Delete(int i);//在带头结点单循环链表中删除第i个元素算法

void print();//遍历单循环链表元素算法 private: Node *head;int length;};（１）利用数组初始化带头结点的单循环链表构造函数实现输入：已存储数据的数组及数组中元素的个数前置条件：无

动作：利用头插或尾插法创建带头结点的单循环链表输出：无

后置条件：头指针指向头结点，且数组中的元素为链表中各结点的数据成员，尾指针指向头结点。

//利用数组初始化带头结点的单循环链表构造函数实现 template LinkList::LinkList(T a[],int n){ head=new Node;head->next= head;length = 0;for(int i=0;i *s=new Node;s->data=a[i];

s->next = head->next;head->next=s;

length++;} }

（２）在带头结点单循环链表的第i个位置前插入元素e算法输入：插入位置i，待插入元素e 前置条件：i的值要合法

动作：在带头结点的单循环链表中第i个位置之前插入元素e 输出：无

后置条件：单循环链表中增加了一个结点

//在带头结点单循环链表的第i个位置前插入元素e算法 template void LinkList::insert(int i,T temp){ cout<length< *p = head;int count = 0;if(i>length)cout<<“i不合法，越界!”;else{

while(count

p=p->next;

count++;

}

Node *s = new Node;

s->data = temp;

s->next = p->next;

p->next = s;} }（３）在带头结点单循环链表中删除第i个元素算法输入：删除第i个结点，待存放删除结点值变量e 前置条件：单循环链表不空，i的值要合法

动作：在带头结点的单循环链表中删除第i个结点，并返回该结点的值（由e传出）。输出：无

后置条件：单循环链表中减少了一个结点

//在带头结点单循环链表中删除第i个元素算法 template T LinkList::Delete(int i){ Node *p = head;int count = 0;

if(i>length)cout<<“i不合法，越界!”<

while(count

p=p->next;

count++;

}

Node *s = p->next;

T x= s->data;

p->next = s->next;

return x;} }

（４）遍历单循环链表元素算法输入：无

前置条件：单循环链表不空

动作：遍历输出单循环链表中的各元素。输出：无

后置条件：无

//遍历单循环链表元素算法 template void LinkList::print(){ Node *p = head->next;while(p!=head){

cout<

data<<“ ”;

p=p->next;} cout<

(５)上机实现以上基本操作，写出main()程序： void main(){ int a[10]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,0};//测试带参数的构造函数（前端插入！）

LinkList list1(a,10);list1.print();cout<<“测试插入”<

３、采用链式存储方式，并利用单链表类及类中所定义的算法加以实现线性表La,Lb为非递减的有序线性表，将其归并为新线性表Lc，该线性表仍有序（未考虑相同时删除一重复值）的算法。模板函数：

template void LinkList::addtwo(LinkList La,LinkList Lb){ Node *p1=La.head->next;Node *p2=Lb.head->next;int num=0;while(p1&&p2){

if(p1->data>p2->data)

{

this->insert(++num,p1->data);

p1=p1->next;

}

else{ this->insert(++num,p2->data);

p2=p2->next;

} } if(!p1){

p1=p2;} while(p1){

this->insert(++num,p1->data);

p1=p1->next;}

} void main(){ int a[5]={1,2,5,6,9};int b[5]={0,3,4,7,8};LinkList list1(a,5);LinkList list2(b,5);list1.print();list2.print();LinkList list3;list3.addtwo(list1,list2);list3.print();system(“pause”);} 粘贴测试数据及运行结果：

选做题：

１、按一元多项式ADT的定义，实现相关操作算法： ADT PNode is Data 系数(coef)指数(exp)指针域(next):指向下一个结点 Operation 暂无

end ADT PNode ADT Polynomial is Data PNode类型的头指针。Operation

Polynomail 初始化值：无

动作：申请头结点，由头指针指向该头结点，并输入m项的系数和指数，建立一元多项式。

DestroyPolyn 输入：无

前置条件：多项式已存在动作：消毁多项式。输出：无

后置条件：头指针指向空

PolyDisplay 输入：无

前置条件：多项式已存在，不为空动作：输出多项式各项系数与指数输出：无

后置条件：无 AddPoly 输入：另一个待加的多项式

前置条件：一元多项式pa和pb已存在。动作及后置条件：完成多项式相加运算，（采用pa=pa+pb形式,并销毁一元多项式pb）输出：无