沈阳理工大学课设

2022-07-16

第一篇：沈阳理工大学课设

太原理工大学DSP课设报告

一、设计摘要

摘要：

DSP数字信号处理(Digital Signal Processing，简称DSP)是一门涉及许多学科而又广泛应用于许多领域的新兴学科。DSP 芯片是一种特别适合数字信号处理运算的微处理器，主要用来实时、快速地实现各种数字信号处理算法用DSP 芯片实现IIR 数字滤波器，不仅具有精确度高、不受环境影响等优点，而且因DSP 芯片的可编程性，可方便地修改滤波器参数，从而改变滤波器的特性，设计十分灵活。IIR数字滤波器有其独特的优点，IIR数字滤波器单位响应为无限脉冲序列, IIR数字滤波器采用递归型结构，即结构上带有反馈环路。

本课题主要应用MATLAB软件设计IIR数字滤波器，并对所设计的滤波器进行仿真;应用DSP集成开发环境——CCS调试汇编程序。利用MATLAB仿真得到的滤波器系数，编程实现IIR数字滤波器，得出滤波结果波形，并对结果进行分析与总结。

关键字：DSP

IIR滤波器

编程

二、设计目的

(1)通过设计对DSP芯片有进一步的了解。 (2)掌握IIR滤波器的设计方法。 (3)培养一定的汇编及c语言能力。

三、设计原理

3.1 IIR数字滤波器的理论分析

从IIR数字滤波器的实现来看，有直接型、级联型、并联型和格型等基本网络结构。不同的结构形式会有不同的运算误差，其稳定性、运算速度、所占用的存储空间等也有所不同。其中直接Ⅱ型仅需要N级延迟单元，且可作为级联型和并联型结构中的基本单元，是最常用的IIR数字滤波器结构之一。IIR数字滤波器的设计方法有两类[4]，一类是借助于模拟滤波器的设计方法设计出模拟滤波器，利用冲激响应不变法或双线性变换法转换成数字滤波器，然后用硬件或软件实现;另一类是直接在频域或时域中进行设计，设计时需要作辅助工具。对系统传递函数为

[3]

H(z)bzrr0Nk0Mr

1akzk对应的差分方程为：

y(n)brx(nr)aky(nk)

r0k1MN的IIR数字波滤器来说，设计的任务就是寻求一种因果关系和物理上可实现的系统传递函数使H(z)满足上述的关系，为此可这样使其频率响应能够满足所希望得到的频域指标。

3.2 TMS320C5502的体系结构

TMS320VC5402处理器在本系列中处于先进水平。它具有运算速度快，内部存储空间大，外部接口性能好等优点。所以我选择了技术上比较先进，价格又较便宜的C5402作为硬件开发对象。下面结合C5402的实际情况，介绍一下该芯片的体系结构。C5402共有144个引脚，其中有20根地址线AO-A19，16根数据线DO-D15，4个外部可屏蔽引脚INTO#-INT3#和一个不可屏蔽中断引脚BIO#，剩下的引脚可以分成以下几类：存储器控制引脚，时钟/晶振引脚，多通道缓冲串口引脚，主机接口通讯引脚，电源引脚，初始化和复位引脚，通用输入/输出引脚，以及用于测试的IEEE1149. 1标准JTAG口。

3.3 IIR数字滤波器的设计流程

在设计滤波器时首先要有清晰的思路，因此流程图的设计至关重要。本设计采用的是基于DSP的IIR数字滤波，针对其要完成的功能，对其流程进行了初步规划，如图1所示：

开始系统初始化分配数据空间设置数据指针从指定端口读数据x(n)并从数据存储器读读取系数完成数据的乘加运算修改数据指针为下一次乘加运算做准备保存结果从指定端口输出结果图1 IIR数字滤波器设计流程

根据设计流程，通过DSP仿真软件编译出适合参数要求的汇编程序。运用汇编语言进行程序编写使其具有更好的实时性，此外运用汇编语言编写更有助于以后的设计拓展。

利用TMS320C5402实现IIR的程序中应注意以下几点：

(1)数据存放要求。因为采用MAC指令和循环寻址，所以输入数据和滤波器系数的存放要按照一定的要求。数据块和系数块都要放在双寻址数据存储区。 (2)循环寻址的使用。为了使用循环寻址，除了对数据的存放有要求外，先还要设置BK为块长N。由于使用了循环寻址，数据和系数的指针在操作后以循环的方式增加1。

(3)数据的初始化。输入数据块要初始化为全0。这样在运算中不会对输入产生影响。

四、IIR数字滤波器的软件和硬件设计

3 4.1 IIR数字滤波器的数据存储器设计

TMS320C54X定点DSP提供了单周期乘/累加指令MAC和循环寻址方式，使IIR数字滤波器每个样值的计算可以在一个周期内完成。IIR数字滤波器每个样值的计算就是实现两数组对应项乘积的累加和。在计算时有前向通道和反馈通道两部分，因此在计算设计时要充分考虑x(n)、y(n)和h(n)系数的存放位置，并正确初始化这两个存储块指针,这样在计算中才能够准确取数据，实现乘加运算。数据存储器X:AR2X0X1X2AR1COEF:数据存储器B2B1B0A2A1

图2 存储过程

4.2 IIR滤波器的MATLAB辅助设计

对于脉冲响应不变法，它是将s域内的H(s)转换成z域内的H(z)，但是在映射时，S域内不能一一对应到Z域内的单位圆上，因此容易在仿真中易产生混叠现象，影响实验效果。基于此，本次设计在MATLAB的仿真中优先考虑应用双线性变换法。

IIR低通数字滤波器根据相关技术指标进行matlab仿真，从而计算出相应的传输函数。其仿真结果结果如图3所示：

图3 利用matlab仿真图

根据以上仿真结果及相应的系数和N值，在相关技术指标不变的情况下，我选用了ChebyshevI型双线性变换法。

4.3基于DSP的IIR数字滤波器的硬件设计硬件设计总体方案：

TI公司的2000系列和5000系列的DSP都通用型的芯片，考虑到2000系列的DSP多用于控制方面，而5000系列较2000系列具有更高的时钟频率、更低的价格和更加强大的运算功能，所以在数字滤波器系统的设计中采用了TI公司的一款高性能、低功耗的定点DSP: TMS320VC5402。该DSP具有较快的运算速度:运算速度最快可达532MIPS;采用了低功耗设计方式：内核电压为1.8V，I/O电压为3.3 V。数字滤波系统的具体方案框图如图6所示：

ADCTMS320VC5402FLASHSRAMJTAG时钟电源DAC图4数字滤波器系统方案框图

通常的设计中会采用SV供电并行的ADC(模数转换)和DAC(数模转换)芯

5 片与DSP连接，传输数据过程中会占用总线的时间，而且需要采用多片电平转换器件将SV电平转换为3.3V的逻辑电平。考虑到TMS320VC5402的片上包含两个McBSP(多通道缓冲串行口)接口，可以将这两个通道模仿实现SPI的时序，因此本设计中采用了SPI接口器件，ADC芯片采用的是TLV 1570，实现将需要滤波信号从模拟转换到数字信号的实时采样。数模转换芯片采用的是TLV 5608，实现滤波后的信号从数字信号恢复为所需要的模拟信号。JTGA口供DSP芯片下载程序调试。

PMST=FFA0H, ST1=2300H,; SWWSR=0, OVM=1， FRCT=1， SXM=1STM #X， AR1STM #Y，AR2 STM #d,AR3 ; RPT A,#5 ;初始化d(n),d(n-1),d(n-2)=0 STL A，*AR3+ STM #2，AR0 ;初始化Arn是地址偏移量为常数 INLOOP：STM #d+5,AR3 ; STM #table,AR4 ;IIR的系数A2，A1，B2，B1，B0 PORTR 100H，*AR1 ;从端口读入数据

LD *AR1，7，ASTM #N-1，BRC ;计算IIR的节数N RPT ELOOP LOOP：MAC *AR4+，*AR3-，A ;input+d(n-2)*A2 MAC*AR4,*AR3,A-;input+d(n-2)*A2+d(n-1)*A1 MAC*AR4+,*AR3-,A STH A,*AR3+0;d(n)=input+d(n-2)*A2+d(n-1)*A1 MPY *AR4+，*AR3-，A ;d(n-2)*B2 MAC*AR4+,*AR3,A;d(n-2)*B2+d(n-1)*B1 DELAY*AR3-;d(n-2)=d(n-1)

6 MAC*AR4+,*AR3,A;d(n-2)*B2+d(n-1)*B1+d(n)*B0 DELAY*AR3-;d(n-1)=d(n) ELOOP:STHA,*AR2;output=d(n-2)*B2+d(n-1)*B1+d(n)*B0 PORTW *AR2,200h ;将结果写入文件中BINLOOP

END

五、仿真分析及结果

5.1 CCS仿真细节

CCS是一个开放的环境，可以通过设置不同的驱动程序完成对不同环境的支持。CCS setup 配置程序就是用来定义DSP芯片和目标板类型的。在第一次使用CCS之前必须首先运行CCS setup 配置程序。在以后的使用中，若想改变CCS应用平台的类型，可以再次运行该配置程序来改变设置。CCS软件集成了TI公司的Simulator和Emulatord 的驱动程序，用户可以直接用TI的仿真器进行开发测试。

5.2 IIR数字滤波的软件调试

在效果图中，上面波形为DSP实验箱产生的滤波前的效果图，下面波形为进行IIR滤波后的效果图。从两图的比较可以看出，所设计的IIR滤波器收到了较好的效果，完成了设计要求。

在编写及调试的过程中主要遇到以下问题：

(1)在编写程序的过程中要对所涉及的存储单元进行初始化，这样在数据或是代码段进行汇编时才不会出现问题。

(2)编写程序需要对数据段、代码段、堆栈段进行设置。要编写相应的.cmd(链接命令文件)文档对其进行合理化的分配空间。

(3)在编写程序时一定要编写相应的中断向量表文件，这样在汇编时才不会出错。

5.3 芯片选择

此设计中采用的是C5502 Device Simulator芯片，IIR输入信号入口地址data_in，输出地址为out。

图4 芯片选择

5.4创建项目

图5 创建项目

5.5加载程序

图6 加载程序

8 5.6程序

(1)IIR.asm .global _iir,_init,_outdata _iir

bset frct

sub #1,t0

mov t0,mmap(csr) add t0,ar0 mov xar2,xdp mov ar2,cdp mov #0,ac0 rpt csr macmz *ar0-,*cdp+,ac0 add t0,ar1 mov xar3,xdp mov ar3,cdp rpt csr macmz *ar1-,*cdp+,ac0 mar *ar1+ mov hi(ac0),*ar1 mov hi(ac0),t0 bclr frct ret _init

sub #1,t0 mov t0,mmap(csr) mov #0,ac0 rpt csr mov ac0,*ar0+ rpt csr mov ac0,*ar1+ ret _outdata

mov t1,ac0 sub #2,ac0 mov ac0,mmap(csr) add ac0,ar0 rpt csr delay *ar0- mar *ar0+ mov t0,*ar0 ret

图7 汇编源程序

(2)IIR55.c #include "math.h" #define signal_1_f 500 #define signal_2_f 10000 #define signal_sample_f 25000 #define pi 3.1415926 #define IIRNUMBER_L 2 #define bufer_L 256 int N_L=IIRNUMBER_L; int data_in[bufer_L]; int out[bufer_L] ; int x[IIRNUMBER_L+1]; int y[IIRNUMBER_L+1]; int k=0; int bufer=bufer_L; int fBn[IIRNUMBER_L]={0,0x634a}; int fAn[IIRNUMBER_L]={0xe5c,0xe5c}; extern int iir(int *x,int *y,int *fAn,int *fBn,int N_L); extern int init(int *,int *,int); extern int outdata(int *,int,int); void inputwave(); void main() { int iirout;

10 inputwave(); init(x,y,N_L); while(1) { x[0]=data_in[k]; iirout=iir(x,y,fAn,fBn,N_L); outdata(out,iirout,bufer); k++; if(k>=bufer_L) { k=0; } } } void inputwave() { float wt1; float wt2; int i; for(i=0;i<=bufer_L;i++) { wt1=2*pi*i*signal_1_f; wt1=wt1/signal_sample_f; wt2=2*pi*i*signal_2_f; wt2=wt2/signal_sample_f; data_in[i]=(cos(wt1)+cos(wt2))/2*32768; } }

图8 c程序

(3)Ink.cmd -stack 0x0500

11 -sysstack 0x0500 -heap 0x1000 -c -u _Reset -l rts55.lib MEMORY { PAGE 0:

RAM(RWIX): origin=0x000100,

length=0x01ff00

ROM(RIX): origin=0x020100,

length=0x01ff00

VECS(RIX): origin=0xffff00,

length=0x000200 PAGE 2:

IOPORT(RWI):origin=0x000000, length=0x020000 } SECTIONS {

.text >ROM PAGE 0

.data >ROM PAGE 0

.bss >RAM PAGE 0

.const >RAM PAGE 0

.sysmem >RAM PAGE 0

.stack >RAM PAGE 0

.cio

>RAM PAGE 0

.sysstack >RAM PAGE 0

.switch >RAM PAGE 0

.cinit >RAM PAGE 0

.pinit >RAM PAGE 0

.vectors >VECS PAGE 0

.ioport >IOPORT PAGE 2

}

图9 命令程序

12 5.7运行结果

图10 运行结果

5.8更改图形参数

图11 更改参数过程

13 5.9波形图

图12波形图

图13 滤波前时域波形

图14滤波前频域波形

图15 滤波后时域波形

图16 滤波后频域波形

六、心得体会

参考文献

【1】汪春梅，孙洪波TMS320C55x DSP原理及应用.电子工业出版社.2011.6 【2】戴明桢.TMS320C54xDSP结构、原理及应用[M].北京航空航天大学出版社,2001,8. 【3】胡圣尧. DSP原理及应用[M].东南大学出版社,2008.7. 【4】清源科技.TMS320C54xDSP应用程序设计教程[M].机械工业出版社,2004,1. 【5】邹彦. DSP原理及应用[M]. 北京:电子工业出版社,2005,1.

第二篇：沈阳理工大学外贸口语

《外贸口语》课程教学大纲

课程代码： 07014200

2课程英文名称：外贸口语

课程总学时：24讲课：24实验：0上机：0

适用专业：英语专业

大纲编写(修订)时间：2010年7月

一、大纲使用说明

(一)课程的地位及教学目标

本课程为专业选修课，采用教材与补充多媒体教学课件的方法，使之更加生动新颖，把《外贸口语》课程办成内容跟得上时代发展，实用性强，信息量大的专业课。

(二)知识、能力及技能方面的基本要求

以技能训练为主 , 使学生通过学习能初步掌握外贸英语听说的基本技能 , 以正确清楚的语音语调 , 用英语进行一般对外经贸业务谈判和生活接待。

(三)实施说明

本课程的课堂教学要把内容与英语的学习有机的结合起来 . 不仅传授语言知识 , 同时要引导学生关注经贸的相关知识 . 在教学中要把过去以教师为中心的教学模式改编为以学生为中心的教学模式 . 多开展以任务为中心的 , 形式多样的教学活动 , 采用启发式、讨论式、发现式和研究式的教学方法，充分调动学生学习的积极性，激发学生的学习动机，最大限度地让学生参与学习的全过程。

(四)对先修课的要求

无

(五)对习题课、实验环节的要求

在平时的授课中，根据每个章节所涉及的内容，给学生布置适当的场景，让学生依照所学的内容编写场景对话，并在课上采用提问的方式进行演练。

(六)课程考核方式

1.考核方式

成绩考核要以教材为依据，加以同等程度的相关资料来辅助命题。由课任教师自行命题并决定各学期的口试形式。(考生或就教师指定话题或进行对话;或就所抽到的图片进行描述，表达自己的观点;或就题签上的要求扮演角色;或就规定的情景和要求进行对话和讨论。教师根据考生的语言流利程度，思想表达，交际能力，语言得体性及有无重大语法错误进行评分。)

2.考核目标

通过考核，是学生能熟练运用所学知识，进行最基本的外贸活动对话。

3.成绩构成

最终成绩采用平时表现和期末口试相结合的成绩评定办法，学生平时的课堂表现和参与活动情况占总评的 30%，期末口试占总评的70%，以百分制计算。

(七)参考书目

《大学外贸英语》,陈庆柏编,北京:对外经济贸易大学出版社，2007

《经贸英语口语》,刘醒吾,陈坚.北京：外语教学与研究出版社,199

4《外贸英语对话》,诸葛霖.北京：对外经济贸易大学出版社，2998

二、中文摘要

本课程根据国际贸易实用英语的特点，结合我国对外经济贸易业务经验和实际情况，确定课文情境、业务环境和功能项目，帮助学生了解各个国际贸易业务环节，本课程同时结合各业务环节辅之以相关的语言运用知识、常用形式，培养学生的贸易实务知识和英语会话能力。

三、课程学时分配表

四、教学内容及基本要求

Unit 1 Establishing Business Relations (建议学时数：2学时) 学习目的和要求：本单元首先从贸易对话的最初接洽开始入手，从买卖双方的角度详细解释了如何用英文跟对方进行贸易试探和接触。通过本单元学习应当了解如何跟贸易伙伴进行初次接触。重点和难点: 贸易试探中的英文对话

Unit 2 Itinerary(建议学时数：2学时)

学习目的和要求：本单元是关于贸易合作的前期接待工作。包括设定谈判时间，观光，购物，工厂参观和机场送行等一系列的工作。重点和难点: 接待客人的礼貌用语。 Unit 3 Inquiry (建议学时数：2学时)

学习目的和要求：本单元涉及正式贸易谈判的第一个环节：问询。包括询问商品的名称，数量，质量，规格，付款方式，包装等一系列的问题。重点和难点：对于一些贸易术语的了解。

Unit 4：Offer and counter-offer(建议学时数：2学时) 学习目的和要求：本单元涉及对商品的报价和还盘。

重点和难点：理解掌握一些报价和还盘的技巧和英语表达及相应的术语。 Unit 5： Acceptance and order(建议学时数：2学时)

学习目的和要求：本单元涉及同意交易以及订货的相关内容。

重点和难点：理解和掌握合同所涉及的基本条款以及合同中的术语以及注意事项。 Unit 6: On price (建议学时数：2学时)

学习目的和要求: 本单元涉及贸易双方在交易时如何在交易价格上进行协商。重点和难点：如何在交易中最大地维护本方的基本经济利益和讨价还价的技巧。 Unit 7: Terms of payment (建议学时数：2学时)

学习目的和要求：本单元涉及双方在协商好交易价格之后的付款方式问题。重点和难点：学习一些付款方式的术语。

Unit 8: Packing and Marking (建议学时数：2学时)

学习目的和要求：本单元涉及在运输中产品的包装和标记。

重点和难点：掌握一些怎样对商品进行包装和标记的基本问题和相关术语。 Unit 9: Quality inspection and Arbitration(建议学时数：2学时) 学习目的和要求：本单元是关于对商品质量等方面的监测以及仲裁重点和难点：熟悉仲裁的程序以及相关用语。

Unit 10：Shipping and Delivery(建议学时数：2学时) 学习目的和要求：本单元涉及商品运输以及交付的相关问题重点和难点：理解运输方式以及相关用语。 Unit：11 Insurance(建议学时数：2学时)

学习目的和要求：本单元是关于对商品保险方面的内容

重点和难点：熟悉对商品上保险的重要性，程序以及相关用语。 Unit：12 Complaint and claims(建议学时数：2学时)

学习目的和要求：本单元是关于对商品问题进行投诉的问题。

重点和难点：熟悉如何对商品出现的问题进行投诉，相关程序以及相应的术语。

编写人：毕世颖、王欢、谢军审核人：徐凤娇批准人：李雪梅

第三篇：居留许可申请-沈阳理工大学

居留许可申请的程序及规定

我们原则上要求来沈阳理工大学学习的留学生应该申请“X”签证，但是短期学生可以使用“F”或“L”签证。

有效期一年以内的居留许可费用为400元人民币，有效期一年以上、三年以内的居留许可费用为800元人民币。

一、持“X”签证入境的留学生缴纳学费后，不论“X”签证的有效期有多长，都必须在入境后30天内向沈阳市公安局出入境管理处申请居留许可。申请日期应该在JW201或JW202表的有效期内。

留学生首次申请居留许可需要提供以下材料：

1. 学生本人的有效普通护照(至少有2张空白页)及签证。持非普通护照，将被要求申请普通护照后方可申请居留许可。

2. 个人信息填写完整的《外国人居留许可申请表》，贴有近期免冠2寸照片，并在申请人处亲笔签名。 3. 录取通知书原件或复印件，JW201或JW202第三页(黄色页，并自申请之日起至少有一个月以上的有效期)。

4. 沈阳检验检疫局出具的《外国人体格检查记录》原件。如果在申请X签证前已完成了体检则在入境后仍需要进行体检验证。

5. 《临时住宿登记证明》复印件。校外证明由当地派出所出具，校内证明由留学生公寓前台出具。 6. 学校出具的申请居留许可证明。

7. 在沈阳市公安局出入境管理处拍摄的专用条形码照片1张。

二、持有180天以内的“F”签证或“L”签证的学生可以在签证有效期内，申请居留许可，相关手续同“X”签证。

三、持有180天“F”签证的学生只能在中国停留半年，如需延长学习时间，必须在签证到期前申请居留许可。

The Procedures and Regulations of Applying for Residence Permit

International students wishing to study in Shenyang Ligong University are required to enter China with X visa in principle, but F or L visa is also allowed and normally it is for short-term students.

The fee for applying for Residence Permit valid for less than 1 year is 400 RMB; the fee for applying for Residence Permit valid for less than 3 years but more than 1 year is 800 RMB.

A. The international student with X visa, no matter how long the valid period of the X visa is, must apply for Residence Permit from Shenyang Exit-Entry Administration Bureau within 30 days of entry (from the day of the entry stamp on passport) for the valid period subject to the tuition fee the student has paid, and no longer than the time specified on JW201 or JW202 form and the passport expiring date. Students applying for Residence Permit for the first time are obliged to provide the following documents:

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. The student’s own valid ordinary passport (at least 2 blank pages left) and visa. The students who do not have ordinary passports are required to obtain ordinary passports before applying for Residence Permit.

Filling in the front page of the Visa and Residence Permit Application Form for Foreigners, paste one 2-inch size recently taken, half-length, bareheaded, full-faced photo on the form and sign on the reverse side. Original copy or photocopy of the Admission Notice, and the third page (yellow one) of the JW201 or JW202 Visa Forms for Foreigners Studying in China with at least 1 month valid from the day of the application.

Original Health Check Certificate issued by Shenyang Exit-Entry Inspection and Quarantine Bureau. The medical certificates done in your home country when applying for X visa still need to be verified in China.

The copy of Temporary Residence Registration Form issued by local police station if living off campus or by reception desk if living on campus is required.

Letter of Application of Residence Permit sealed by the University. One special picture with strip code on it took by Shenyang Exit-Entry Administration Bureau.

B. Students with L or F visa (less than 180 days)applying for Residence Permit must follow the same procedures as those with X visa within the valid time of the visa. C. Students with F visa (180 days) can only stay in China for half a year and must apply for Residence Permit before extending the study period in China.

第四篇：沈阳工业大学

编辑沈阳工业大学是辽宁省重点建设高校。坐落在中国东北地区国家区域中心城市——沈阳市，是一所涵盖工、理、经、管、文、法、哲等七大学科门类的多科性教学研究型大学。[1] 学校始建于1949年，原为国家机械工业部所属院校，1985年由沈阳机电学院更名为沈阳工业大学，1998年起由中央与地方共建，以辽宁省管理为主。学校具有学士、硕士、博士三级学位授予权，5个一级学科博士点共19个二级学科具有博士学位授予权，建有电气工程、机械工程、材料科学与工程博士后科研流动站。学校拥有电机与电器国家重点学科，建有国家稀土永磁电机工程技术研究中心、特种电机与高压电器教育部重点实验室，“现代电工装备理论与共性技术重点实验室”辽宁省高校重大科技平台，“极端条件下新型永磁电机理论及其应用技术”教育部创新团队。

我国稀土永磁电机领域奠基者和开拓者之一唐任远院士主持研制成国内首台稀土永磁电机;我国风电事业的开拓者和奠基人之一姚兴佳主持研制成功我国首台自主产权大型风力发电机组，并将技术成功实现产业化; 我国的油气管道内检测技术奠基人之一杨理践教授，在国内率先较完整地完成了长输油气管道内检测技术的研究和实施，保障了国家油气“大动脉”的畅通。

沈工大人秉承“自强笃行”的校训精神，正在“振兴东北老工业基地”时代下起引领示范作用，向着“立足辽宁，服务全国，以工为主、特色突出、开放性的多科性高水平教学研究型大学”[2]的目标大步迈进!