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姿态稳定用双轴陀螺仪研究用于姿态稳定系统的双轴液体动力陀螺仪.介绍了陀螺仪的基本工作原理,由建立的陀螺仪力矩方程推导出陀螺仪的数学模型.用速率突停的方法测试陀螺仪的输出信号,并根据试验结果建立了简化的系统传递函数.由简化传递函数可以看出,陀螺仪的`输出信号中既有载体的角度信息又有角速度信息,两分量的...
2024-04-24由于被测目标机动性强及背景复杂等特点,对光电跟踪设备的响应时间、过渡过程、跟踪精度都提出了更高的要求。目前,国内外主要的控制方法还多以经典控制方法为主,各种改进的方法都在此基础上针对系统中影响较大的因素加以补偿[1]。然而光电跟踪系统中存在较大的延迟环节、功放饱和、电机死区等,是一个强非线性、不确定性和难于精确建模的机...
2024-05-17搅拌机操作规程1.混凝土搅拌机在进料时严禁将头或伸手与料斗与机架之间察看工探摸进料情况，运转中不得有手或工具等物伸入搅拌筒内扒料出料。2.作业中如发生故障不能继续运转时应立即切断电源，将搅拌筒内的混凝土清除干净，然后进行检修。3.作业后应将料斗降落到料斗坑，如须升起则用链条扣牢。4.使用砂浆搅拌机作...
2024-04-17石油作为一种非再生能源, 提高采收率是石油工业界十分关心的问题。一次采油和二次采油能够提高采收率30-40%, 三次采油能够提升采油率45-55%。所谓三次采油, 是将碱、表面活性剂与高分子聚合物进...
2022-11-20党中央提出的科学发展观, 从本质上说, 就是坚持以人为本, 全面、协调、可持续的发展观, 是促进经济和人类社会全面发展的发展观, 是对建设中国特色社会主义理论的丰富, 具有明确的科学性与价值性...
2022-09-11我国是一个遭受台风袭击频繁的国家, 1956年在浙江象山县南庄登陆的第12号台风给全国带来了空前的浩劫, 仅浙江就有4925死于非命, 1.7万余人受伤, 220万幢房屋受到不同程度毁坏, 经济损失难以估量...
2022-09-111 PID控制器的概述PID控制器主要是由输入电路、运算电路、输出电路三大电路组成。PID控制器的工作实质就是对偏差信号进行比例运算、微分运算、积分运算, 然后对所得出的结果进行调整, 从而实现...
2022-09-100 引言 麦克风也称为传声器,是把声压信号转换为电信号的高灵敏度压力传感器。由于声压通常都比较小,人听觉的频率响应范围在20Hz～20kHz,因此对麦克风的灵敏度、频率范围有较高的要求。灵敏度表示麦克风的声电转换效率,定义为自由场中声压为1Pa时麦克风的开路输出电压。频率范围也称带宽,是指麦克风正常工作的频率带宽,通常...
2024-04-18静电陀螺监控器是国内最为先进的导航设备,目前该设备广泛应用于第三代航天远洋测量船等大型舰船的系统导航。该设备启动程序复杂,陀螺控制信号的判断与检测更是设备启动成败的关键因素。目前静电陀螺监控器的陀螺控制信号检测系统为模拟信号检测系统,存在测量精度不够,人员手工调节误差较大的问题,严重影响到设备启动的可靠性和成功率。本...
2024-04-14引言在广西,瑶族主要分布在桂西北地区的都安、巴马、南丹等地。2000年人口普查资料显示,我国瑶族总人口为263.74万人,其中广西壮族自治区就有147.19万人,占瑶族总人口的55.81%。在瑶族的“祝著节”和春节,打陀螺是必不可少的传统比赛项目。它是一项器材、场地、操作、规则简单,趣味性强的体...
2024-04-09妈妈给我买了一个陀螺，奖励我做了一件好事，我帮助了一个走丢的.孩子。拿到陀螺我特别高兴。我在外面和别人比了一场。和我比赛的有一个胖小孩和一个比我大的小孩。我和那个胖小孩打成了平手，打败了那个比我大的小孩。我的陀螺好着呢!它转起来的时候像龙卷风，比龙卷风还牛。我会很多花样。它在罗盘里转的方法有很多。可...
2024-04-150 引言二自由度速率陀螺式稳定平台是目前战术导弹的一种常见结构, 该平台一般为两轴框架结构形式, 每个框架上均安装速率陀螺, 通过陀螺稳定装置隔离载体角运动, 实现空间稳定, 同时提供跟踪状态下的视线角速度[1,2]。由于框架结构在加工和装配过程中的误差, 会造成两轴陀螺彼此耦合, 从而给输出视线角速度带来误差, 同时...
2024-04-17自从《武林外传》热播后，“郭芙蓉”的扮演者姚晨就火了，随后的《大电影之数百亿》、《梦回春谷》等作品，更是巩固了她的“江湖”地位。当姚晨出现在我面前的时候，第一印象是：果然如传说中所言，嘴特别大。大概她瞧出了我的心思，一笑，嘴更大了：“我跟凌潇肃的缘分，就是从这张大嘴开始的……”真正的爱情从第二段开始...
2024-05-02第一篇：陀螺游戏活动方案幼儿园大班游戏活动教案《玩陀螺》及教学反思大班游戏活动教案《玩陀螺》含反思适用于大班的游戏主题教学活动当中，让幼儿积极参与探索活动，萌发求知欲，引导幼儿在玩陀螺的过...
2022-07-171836年夏天的一个中午，英国科学家安得鲁·兰格正在甜蜜的梦乡中，突然被门外传来的一阵嘻闹声惊醒。他好奇地抬起头来，从窗户向外一看，只见一群孩子在玩陀螺游戏。他又躺下来，两眼望着天花板，陷入了深深的沉思中……“能不能把这种玩具用到科学中去呢?”孩子们的游戏，使他突发奇想。这些天来，他一直在思考着一个...
2024-04-11浙江省桐乡市乌镇植材小学 二（1） 沈雨蕾今天美术课上，老师教我们做纸陀螺。我听了老师说的提示，又看了书本上的介绍，就动手做了起来。我先从美术资料袋里拿出一张硬硬的纸，在上面用两枝铅笔画了一个圆。我再在圆上涂了颜色。接着，我用剪刀把圆剪了下来。剪好，我在中间挖了一个小孔。我再从美术塑料袋里拿出一个塑...
2024-04-15这天老爸要考验一下我的打陀螺水平，就对我说：“要自己发球，陀螺至少转5分钟以上。”我信心十足的接过陀螺，熟练地缠上鞭子，先来了一个有力的发球。然后往后倒退几步，瞄准陀螺，用鞭头向皮牛打去。按照我正常的水平，一定会打上的.，可是这一回竟打空了!我瞄了又瞄，第二鞭上去了，还是没打...
2024-04-17夜深就寝之际，习惯性地拿过案头一本书，希望能消解一天的心神劳累，轻松入眠。这是英国教育家罗素在八十多年前写的《教育与美好生活》。随手翻开一页，有这样一段文字：“敏感发展的下一个理想阶段是同情。世界不乏纯自然的同情，但需要扩充两种同情，其一是即使当遭难者并非自己特殊的情爱对象时，也会同情;其二是当所发生的苦难...
2024-04-15...
2024-05-16第一篇：青春姿态范文演讲稿：青春应有的姿态 文档青春应有的姿态鸡泽一中黄靖尊敬的各位领导、亲爱的老师、同学们，大家上午好!今天，我想和大家聊聊我自己，聊聊与我这个年龄不太相干的话题—&mdas...
2022-05-17