姿态稳定用双轴陀螺仪（共2篇）
篇1：姿态稳定用双轴陀螺仪
姿态稳定用双轴陀螺仪
研究用于姿态稳定系统的双轴液体动力陀螺仪.介绍了陀螺仪的基本工作原理,由建立的陀螺仪力矩方程推导出陀螺仪的数学模型.用速率突停的方法测试陀螺仪的输出信号,并根据试验结果建立了简化的系统传递函数.由简化传递函数可以看出,陀螺仪的`输出信号中既有载体的角度信息又有角速度信息,两分量的大小取决于时间常数的大小.
作 者：汪渤 石永生 宫德晶 高洪民 作者单位：北京理工大学,自动控制系,北京,100081刊 名：北京理工大学学报 ISTIC EI PKU英文刊名：JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY年，卷(期)：22(3)分类号：V241.552关键词：速率陀螺 姿态控制 角度陀螺
篇2：姿态稳定用双轴陀螺仪
双轴平台动力调谐陀螺漂移补偿技术
在双轴平台动力调谐陀螺惯导系统中,动力调谐陀螺仪漂移与测量轴重力分量密切相关.根据动力调谐陀螺与重力相关漂移项的.特点,提出了双轴平台陀螺漂移误差的补偿方法.通过安装在双轴平台上的加速度计测量载体姿态,并计算重力在陀螺两个测量轴的分量,建立了陀螺漂移模型,对方位漂移进行补偿.实验证明,该方法有效地提高了双轴平台方位漂移精度.
作 者：李磊磊 陈家斌 谢玲 LI Lei-lei CHEN Jia-bin XIE Ling 作者单位：北京理工大学信息科学技术学院,北京,100081刊 名：火力与指挥控制 ISTIC PKU英文刊名：FIRE CONTROL AND COMMAND CONTROL年，卷(期)：200631(1)分类号：V241关键词：双轴平台 动力调谐陀螺仪 陀螺漂移 误差补偿