雷达测速算法范文

2022-05-29

第一篇：雷达测速算法范文

高速雷达测速原理

高速公路雷达如何测速

目前雷达测速的原理是多普勒效应。多普勒效应是为纪念奥地利物理学家及数学家克里斯琴·约翰·多普勒(Christian Johann Doppler)而命名的，他于1842年首先提出了这一理论，主要内容为：物体辐射的波长因为波源和观测者的相对运动而产生变化。在运动的波源前面，波被压缩，波长变得较短，频率变得较高 (蓝移blue shift);当运动在波源后面时，会产生相反的效应。波长变得较长，频率变得较低 (红移red shift);波源的速度越高，所产生的效应越大。根据波红(蓝)移的程度，可以计算出波源循着观测方向运动的速度。原理

多普勒效应指出，波在波源移向观察者时接收频率变高，而在波源远离观察者时接收频率变低。当观察者移动时也能得到同样的结论。但是由于缺少实验设备，多普勒当时没有用实验验证，几年后有人请一队小号手在平板车上演奏，再请训练有素的音乐家用耳朵来辨别音调的变化，以验证该效应。假设原有波源的波长为λ，波速为c，观察者移动速度为v：当观察者走近波源时观察到的波源频率为(c+v)/λ，如果观察者远离波源，则观察到的波源频率为(c-v)/λ。一个常被使用的例子是火车的汽笛声，当火车接近观察者时，其汽鸣声会比平常更刺耳.你可以在火车经过时听出刺耳声的变化。同样的情况还有：警车的警报声和赛车的发动机声。

如果把声波视为有规律间隔发射的脉冲，可以想象若你每走一步，便发射了一个脉冲，那么在你之前的每一个脉冲都比你站立不动时更接近你自己。而在你后面的声源则比原来不动时远了一步。或者说，在你之前的脉冲频率比平常变高，而在你之后的脉冲频率比平常变低了。

产生原因：声源完成一次全振动，向外发出一个波长的波，频率表示单位时间内完成的全振动的次数，因此波源的频率等于单位时间内波源发出的完全波的个数，而观察者听到的声音的音调，是由观察者接受到的频率，即单位时间接收到的完全波的个数决定的。当波源和观察者有相对运动时，观察者接收到的频率会改变.在单位时间内，观察者接收到的完全波的个数增多，即接收到的频率增大.同样的道理，当观察者远离波源，观察者在单位时间内接收到的完全波的个数减少，即接收到的频率减小。

公式：

观察者 (Observer) 和发射源 (Source) 的频率关系为：

:为观察到的频率;

:为发射源于该介质中的原始发射频率; :为波在该介质中的行进速度;

:为观察者移动速度，若接近发射源则前方运算符号为 + 号`, 反之则为号，反之则为 + 号。适用：

多普勒效应不仅仅适用于声波，它也适用于所有类型的波，包括电磁波。科学家爱德文·哈勃(Edwin Hubble)使用多普勒效应得出宇宙正在膨胀的结论。他发现远离银河系的天体发射的光线频率变低，即移向光谱的红端，称为红移，天体离开银河系的速度越快红移越大，这说明这些天体在远离银河系。反之，如果天体正移向银河系，则光线会发生蓝移。

在移动通信中，当移动台移向基站时，频率变高，远离基站时，频率变低。

在交通方面的应用：

交警(测速雷达)向行进中的车辆发射频率已知的超声波同时测量反射波的频率，根据反射波的频率变化的多少就能知道车辆的速度。装有多普勒测速仪的监视器有时就装在路的上方，在测速的同时把车辆牌号拍摄下来，并把测得的速度自动打印在照片上。

现在你知道高速公路上的雷达是怎么测速了吧。

第二篇：雷达测距、测角、测速基本原理

目标在空间的位置可以用多种坐标系表示。最常见的是直角坐标系，空间任一点目标P的位段可用x，y,z三个坐标值来确定。在雷达应用中，测定目标坐标常采用极(球)坐标系统.

目标的斜距R为雷达到目标的直线距离OP;方位角a为目标的斜距R在水平面上的投影OB与某一起始方向(一般是正北方向)在水平面上的夹角;仰角B为斜距R与它在水平面上的投影OB在沿垂直面上的夹角，有时也称为倾角或者高低角。

如果需要知道目标的高度和水平距离，那么利用圆柱坐标系就比较方便。在这种坐标系中.目标的位由三个坐标来确定:水平距离D;方位角。;高度H,

球坐标系与圆柱坐标系之间的关系如下:

D=RcosB

H=RsinB

a=a

上述这些关系仅在目标的距离不太远时是正确的;当距离较远时，由于地面的弯曲，必须作适当的修正。

现以典型的脉冲雷达为例来说明雷达测量的基本工作原理。它由发射机、发射天线、接收机和接收天线组成。发射电磁波中一部分能量照射到雷达目标上，在各个方向上产生二次散射。雷达接收天线收集散射回来的能量，并送至接收机对回波信号进行处理，从而发现目标，提取目标位置、速度等信息。实际脉冲雷达的发射和接收通常共用一个天线，以简化结构.减小体积和重量。

脉冲雷达采用的发射波形通常是高频脉冲串.它是由窄脉冲调制正弦载波产生的，调制脉冲的形状一般为矩形，也可采用其他形状。目标与雷达的斜距由电磁波往返于目标与雷达之间的时间来确定;目标的角位置由二次散射波前的方向来确定;当目标与雷达有相对运动时，雷达所接收到的二次散射波的载波频率会发生偏移，测量载频偏移就可以求出目标的相对速度，并且可以从固定目标中区别出运动目标来。

信息来源拓邦汽车电子网

地址：http:///news/2165.htm

第三篇：雷达测速仪原理以及选择和应用

仪器仪表网整理

(一)手握式雷达测速仪

由发射机产生一个频串为从的连续振荡倌号，该信号通过收发分离器馈送到天线上,并沿着波朿方丨4向运动车辆辐射，由于车表面的敗射作用，其中一部分电磁波的能窗又沿扃波朿方向回到天线上，

被接收分离器接收后加到混频器上，并与发射机耦合过来的直达基准佶号“进行混频.然后经过低通滤波器取出差频偯号，这便逛所潘要的多普勒频串它经过低頻故大、整形后送到数字处理部分。

(二)定角式雷达测速仪

定炻式讲达猁速仪也始应用多普勒原理实现测速的，其工作原理与手握式茁达测速仪雀似.使用时，把雷达测速仪固定在某一位置，让铒达天线方向与来往车辆运动方向成一固定位置。

(三)雷达测速仪的误差分析

造成雷达渕速仪测速误差的闪索很多，除了环埯条件、非正确使用以外，史重贾的还在于浏迚议本身，即微波发射频串和低频部分的议趋对测速准确度都有影响， 1,雷达测速仪原理

雷达测速仪是通过微波来测量运动物体的速度，其工作理论是基于多普勒原理，既当微波照射到运动的物体上时，会产生一个与运动物体速度成比率的一个变化，其变化大小正比于物体运动的速度。雷达发射的微波以一个扇型的方式出去，在照射区域内的目标会对微波形成一个反射，其中依据实际测量的要求，雷达又分为两种工作模式：一种是静态工作模式，一种是动态工作模式。

静态模式：即雷达静止不动(不在运动的巡逻车内)，测迎面来的汽车或同向远离的汽车。动态模式：既雷达处于运动状态(一般在运动的巡逻车内)，测迎面来的汽车或同向远离的汽车，在动态情况下，测试一般又分为反向测量和同向测量，反向测量：测试的目标和巡逻车的运动方向相反，同向测量：测试的目标和巡逻车的运动方向相同。选用不同的测试状态，雷达使用不同的运算规则。雷达本身不易判别目标的运动方向。 2，雷达的使用特点：目前，雷达主要分为手持测速雷达和车载流速测算雷达。手持测速雷达主要应用于定点测量，一般，交警在超速现象较多的路段进行测量。可把雷达固定于三角架上，也可手持测量。车载测速雷达主要应用于巡逻测量或移动电子警察方面。目前，在电子移动警察上应用较多。由于电子警察的特殊要求，一般配电子警察的测速雷达要求其微波发射的波瓣尽可能小。以往的雷达测速仪，由于技术的限制，不能判别出目标的运动方向，因此，当所测区域既有同向的又有反向的车时。雷达就无法判别出所测速度到底是那一辆的。随着技术的发展，有些新型的测速雷达已可以判别出目标的运动方向，因此，大大提高了测试的可靠性和可信度。 3，雷达测速仪的选择选择雷达测速仪的时候，一定要根据自己的实际使用情况来选择想对应的型号，比如公交公司，以及工厂厂房门口测速，正常情况一下只要知道被测车辆的车速，主要是以警告为目的的话，只要选择简单的显示车速的测速仪就可以了，一般推荐型号是美国BUSHNELL VELOCITY雷达测速仪，假如要带打印速度的话，就选择再打印速度显示的雷达测速仪，还有一种就是要带照片的，那就必须选择带抓拍功能的雷达测速仪了! 4，雷达测速仪的应用流量测算仪主要应用在工矿，企业门口，企业主要干道，公路限速路段，公交公司门口和不定路段的速度监测等等。

总之，在选择测速仪的时候，一定要首先明确自己用雷达测速仪来做什么，这样才能选择自己合适的雷达测速仪。

文章参考：http:///esite/detail10077395.htm

第四篇：高清便携式雷达测速仪SLZ-15B方案大全

沈阳德安智能科技有限公司

沈阳德安DASLZ-15B 测速抓拍系统

设计方案

沈阳德安智能科技有限公司

2014年4月

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一、概述

1.1前言

近年来，随着城市机动车数量的不断增长，在带来诸多便利的同时，也存在着一些问题。车辆违法行为层出不穷，交通事故频频发生，都给城市交通管理造成了一定的难度。在“向科技要警力、向科技要效率”的今天，充分利用高科技手段，开发和研制出可以纠正遏制交通违法行为，有效实现交通管理，提高交通运输效率的产品显的十分必要。目前国内外虽有类似产品先后被研发出并面世，但都或多或少存在着不足之处。产品大多采取标清摄像机加视频采集卡的方式实现对违法车辆的记录，虽然价格低廉，但稳定性欠缺，故障率较高，增加了维护成本和工作量。国外产品较为稳定，但功能相对比较单一，价格十分昂贵，不适宜全面推广，大多只应用在一些要求非常严格的高端智能测速抓拍领域。

针对上述情况，公司推出了新一代窄波高清一体化测速抓拍取证系统DASLZ-15(B)。它相对德安第一代测速仪有了很大的改进，像素200万、500万可选，采取触摸屏操作，操作简便明了。同时二代测速系统设计更加简单轻便，更加灵活，并且增加了一些智能调节功能。该系统紧密结合公安业务需求，综合吸收了国内外产品的优点，采用全嵌入式结构，系统稳定可靠、功能强大、安装方便，适宜全面推广。系统的设计还充分利用了公司在安防监控行业的技术优势，实现了安防监控与智能交通的完美结合，随着该系统的推出，将真正的解放警力，提高交警的工作效率，实现“科技强警”。

1.2设计依据

1.《中华人民共和国道路交通安全法》 2.《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 3.《公路交通安全实施设计技术规范》 (JTJ074-2003) 4.《公路车辆智能监测记录系统通用技术条件》( GA/T497-2009) 5.《公安交通指挥系统工程建设通用程序和要求》(GA/T651-2006) 6.《公安交通管理外场设备基础施工通用要求》(GA/T652-2006) 7.《公安交通指挥系统工程设计制图规范》(GA/T515-2004) 8.《安全防范工程技术规范》(GB50348—2004)

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9.《安全防范系统雷电浪涌防护技术要求》(GA/T670-2006) 10.《交通电视监视系统工程验收规范》(GA/T514-2004) 11.《机动车超速自动监测系统》(JJG527-2007) 12.《机动车雷达测速仪》(JJG528-2004)

13.《道路交通安全违法行为图像取证技术规范》(GA/T832-2009) 14. 国家和地方相关标准的规定

1.3设计原则

1、标准化：

测速抓拍系统按照公安部相关标准规范规定的技术要求进行设计，同时，在采用高清摄像技术方面又进行了功能和性能上的扩展。

2、可扩展性和兼容性：

由于用户以后的需求会不断增加，系统建设的规模将随之扩大，在设计上，既要在功能上推陈出新，又要兼容旧的系统，以保护用户的投资，因此我们采用模块化设计，模块间数据传输均采用标准的传输协议，任何一个模块的升级短期内都不会影响到其它模块的正常应用。

3、可用性：

我们的方案在充分考虑用户实际情况，针对大多数用户的需要，设计出可满足各种需要的方案，并充分考虑了人为不可抗拒的其他因素造成故障的可能性;同时，也必须摒弃已经安装应用的老的测速系统出现的各种影响系统稳定性的技术。

4、易用性：

测速仪采用一体化设计，模块化的设计使安装使用非常方便。用户只需简单的接线，并按相应的调试程序进行安装调试就可达到最佳的应用效果。所有超速抓拍、实时上传、录像、黑名单、等工作均可轻松实现。

5、合理性：

严格以系统工程学及其它先进理论指导设计，使系统的各部分合理配置，有机融合并尽可能的发挥设备潜力和软件功能，最大限度地提高性能价格比。

6、先进性：

充分利用科技进步成果，采用先进设备和软件，使系统具有完备的功能，并

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且易于升级换代，在保证其先进性的前提下具有较长的生命周期。

7、实用性：

系统功能充分满足用户的实际需求，人机界面友好，易于使用、管理、维护、扩展。

8、可行性：

系统设计、选材、选型符合国家和地方政府的法规政策，与用户及上级管理部门的管理制度相适应，与用户在经济承受能力方面的实际情况相吻合。

9、可靠性：

采取选用高集成设备，采用自动检测、自动报警、自动监控和容错等技术来保证可靠性。

10、安全性：

系统具有防病毒，防误操作特性，有较强的抗干扰、抗静电能力，同时提供数据备份、恢复措施。系统还将提供用户等级权限保护，有效排除人为因素的干扰。

二、工作原理及系统结构

测速仪的工作原理为多普勒雷达原理：当雷达发射一固定频率的脉冲波对空扫描时，如遇到活动目标，回波的频率与发射波的频率出现频率差，称为多普勒频率。根据多普勒频率的大小，可测出目标对雷达的径向相对运动速度。

DASLZ-15B测速抓拍系统主要由CCD图像采集单元、液晶显示屏、平板测速雷达、电源模块、锂电池、大容量存储硬盘、报警模块以及最主要的工业抓拍主机等组成，并有USB2.0、RS2

32、以太网等各种丰富的数据接口，锂电池一

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次充电可连续工作8小时以上，完全可以满足正常的测速抓拍需求。系统组成结构图如下：

系统组成结构图

DASLZ-15B实物图1

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DASLZ-15B实物图2 2.1雷达单元

测速仪工作原理为雷达所发射的高频信号从处于在其作用范围内的移动目标反射时改变频率值(多普勒效应)。这种多普勒频移正比于移动目标的速度。系统对车辆的图像抓拍是指系统运用各种触发方式对机动车辆进图像拍摄，选择可靠的抓拍触发方式是系统具有高抓拍率的保证。

SIAVDR-N-S型平板雷达，具有测速精度高，能提供狭窄的辐射场型，保证狭窄的探测区域。被监控的目标车进入狭窄的探测区域之后，雷达测速仪发送触发信号。在90%的情况下雷达在发送触发信号的时刻，对应的车辆所在的位置会在±1.5m的狭窄的探测区域之内。当被监控的目标车离开探测区域的时候，该雷达测速仪会确认目标车已离开探测区域，并发送目标车的速度和车长。这种工作模式保证触发信号和速度值属于同一辆车，保证了测速仪的捕获率。

SIAVDR-N-S型平板雷达技术参数如下：

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SIAVDR-N-S型平板雷达

振荡频率：24.15GHz 发射功率：小于10mW 无线波瓣宽度：5度(-3db) 雷达反应时间：小于0.1秒电源电压：直流10.5-14.5V 功耗：DC12V时，电流小于700mA 外型尺寸：115×96×67mm 重量：小于1.5kg 工作温度范围：-40~80摄氏度相对湿度范围：0~90%(非凝结状态)

2.2摄像单元

采用大恒逐行扫描2/3"CCD机芯，具有1628×1236的图像分辨率。当检测到有超速车辆经过时，摄像单元拍摄1-3张高清照片可选，并在前端本地进行存储。摄像单元集成了最新的镜头设计技术，在偏振镜的帮助下，通过特殊的光学镀膜处理可使得在同一个照片中清晰的显示司机面容和车辆牌照。

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2.3显示单元

高清晰高亮度的显示单元保证了在阳光照射下仍可以看清系统操作界面，采用密封面板使得系统具有可靠的防尘、防潮性能;触摸屏设计使得在野外实际操作时简单方便;平均无故障工作时间3万小时充分保证质量的稳定性。轻触式操作按键，可对亮度、对比度、色度等项目进行调整以满足各种使用要求。在非现场处罚使用条件下，调试完成后可按轻触式电源开关关闭显示器电源，以便节省电量。

显示单元技术参数如下： ■ 前面板：防尘航空铝面板 ★安装方式：面板式安装 ★输入信号：LVDS ★控制：前面板OSD ★电源供应： DC 12V电源

★系统支持：MS DOS, Linux Windows 98/SE, Windows NT4.0, Windows 2000, Windows XP ★尺寸(宽X高X厚)：220X200X150mm ★视角：+75～-75°(H), +75～-60°(V) ★工作温度：0℃～60℃(32°F～140°F) ★储存温度：-20℃～60℃(-4°F～140°F) ★储存湿度：10%～95%@40℃

★振动：10～150Hz，0.15mm 10循环1G ★冲击：30G锋值加速度(11毫秒，周期) ★防水：前面板IP65认证 ■ LCD ★低工作电压和低功耗 ★显示尺寸：8.4" TFT ★亮度：350cd/㎡ ■ 触摸屏

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★类型：类比式 ★分辨率：连续 ★透光率：79%以上 ★控制：USB ★功耗：<5V@100Ma ★驱动：支持Linux windows 98/NT/2000/ME/XP ★寿命：100万次

2.4照明单元

在环境光线较弱或者夜晚时，要使数码相机拍摄到清晰的照片，需使用辅助光源进行补光，通常辅助光源可以选择恒定照明灯或者闪光灯。在夜间，闪光灯还可以有效抑止汽车大灯对成像质量的影响，在强光照射下(例如晴天正午)，系统会自动调整摄像机的成像模式，抑止强光影响，保证图片曝光正常，成像清晰。

三、系统功能

3.1车辆捕获功能

系统设备采用工业化设计，一体化结构，使用方便，性能稳定可靠，设备具有隐蔽性，可在不同路段进行固定、移动两种方式进行执法拍摄。200万高清图片，满足单台设备同时抓拍1-6车道的需求。

3.2车辆图像抓拍功能

根据用户设定的限速值等参数(测速范围为5km/h～250km/h)，系统能自动测量通过车辆的瞬时速度，可自动区分车辆行驶方向。根据不同路段规定设置限速值，准确拍摄超速车辆2张全景图片，所抓拍的图片能清晰显示车辆的车牌号码、车辆颜色、通行时间、地点、车速、限速、超速百分比以及行驶方向等。

3.3系统自动调节相机曝光功能

系统能够根据光线变化自动调节相机曝光, 在环境无雾包括雨雪天、晚间无路灯照明等情况下，采用频闪辅助光源进行补光，保证系统可在多种条件下清晰的抓拍违章车辆图像，包括车牌颜色、车辆类型及驾驶人员的面貌特征等。

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3.4违法车辆数据的保存

系统对违法车辆进行抓拍时，每次拍摄1-3幅图片可选，拍摄形成的图像文件以JPEG格式本地保存，可存储上百万条数据信息。

3.5系统抓拍范围

系统抓拍车道范围达到6车道以上，测速范围为5km/h～250km/h，抓拍捕获率99%，并支持双向车道超低速车辆测速。

3.6多种人机交互接口

为便于操作使用，系统提供鼠标和触摸屏两种人机界面，采用全中文人性化的操作界面，界面设计简介易懂。为配合户外复杂的工作环境，设备采用触摸屏设计，并且可以通过液晶屏实时的观看到抓拍到的违法车辆图像及超速车辆通过的时间、速度等违法信息，也可通过LCD显示屏实时监控车道的动态信息。

3.7大、小车型设置及报警功能

系统可以根据路段情况及大、小车型设置超速限值，当通过车辆的速度超过设定限值时，系统可现场报警，如配备无线传输模块也可远程报警。

3.8本地存储功能

系统配备500G大容量工业硬盘，可存储上百万张违法数据图片。

3.9违法数据统计检索功能

系统提供超速车辆统计功能，可统计出某一时间段内的超速违法车辆数量，并以报表的形式输出，为交通的有效管理提供依据，提高交通通行效率。同时提供信息检索功能，按不同权限对数据库进行操作，并提供模糊查询、数据备份。

3.10自动维护功能

系统具备自动维护功能，自动维护周期可根据需要进行配置，自动维护时对设备的参数重新初始化后可恢复到之前工作状态。

3.11软件功能及优势

系统基于高效的车牌识别软件具有超速自动抓拍并且可以设定大小车分别限速功能和限速值与起拍值分别设定功能，并且具有黑名单比对功能。车牌识别率高达百分之九十五以上。软件实现了实时视频观测和图片预览功能并可实时进

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行录像、手动抓拍压线违停等所有其它违章行为。具有车流量统计、违法查询、抓拍统计防止人为删改等功能。

3.12USB自动备份功能

考虑到违法数据的获取方便，系统除具备通过网络的方式下载违法车辆图片或者视频文件外，还设计了USB下载功能，用户可根据需要方便的下载违法图片或者视频文件到USB移动硬盘或者U盘。只要将USB存储设备插入主机即可自动完成图片下载工作，无需复制粘贴操作。

3.14数据传输和远程维护功能

通过以太网、CDMA/GPRS及3G等技术实现数据传输、远程访问和远程系统维护功能，可观察设备内部温度、关键部件运行状态。

3.15用户管理功能

对用户权限进行等级划分，并可根据用户级别增加、删除和修改用户权限，不同等级的用户拥有不同的操作权限。在进行系统参数设置、图片删除、系统升级等关键操作时，必须进行用户权限校验。

3.16窄波束雷达测速更准，杜绝电子狗侦测

系统采用俄罗斯进口窄波平板雷达，测速精度完全符合国标要求，窄波束保证雷达不易被“电子狗”侦测到，并可同时监测来向和去向车辆。窄波束雷达之所以被称之为窄波雷达，是因为其自身雷达发射波瓣角非常窄，也被称之为单车道雷达测速仪，是从其运用的角度而言，因其波瓣角比较窄，雷达有效测量范围，只限定在一个车道，有效的避免了相邻车道的车辆速度干扰，所以被称之为单车道雷达，而其又被称之为平板雷达，是用户从外观上给出的直观的名称，普通雷达的发射天线是喇叭型，而窄波束雷达测速仪的发射天线是平板型的，比起普通的宽波雷达，其优越性在于其能有效的避免相邻车道车辆的速度干扰，确保执法取证的正确性、严肃性、唯一性。

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3.17工业级器件及高可靠性接插件

功耗低，连接可靠，保证了系统在恶劣条件下全天候无故障运行系统在硬件电路设计上采用工业级器件，整机功耗低、性能可靠，锂电池工作时间可达8h。在连接器件的选择上，系统采用进口高可靠性接插件，如采用雷莫接插件和航空连接器件，进一步保证了设备的可靠性。

3.18多种组网方式

系统可以采用有线网进行组网，并可以使用CDMA/GRPS/3G等无线网络组建网络，最大程度的减少了对安装位置的依赖。下载数据方便，支持光纤有线无线及U盘等方式

3.19锂电供电，超低功耗

整机正常情况下平均功耗20W左右，标配1块锂电可正常使用10小时以上。

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3.20固定式和便携式可相互转换

DASLZ-15B测速抓拍仪将高清抓拍摄像机、控制主机、液晶显示屏、电源、测速雷达、存储硬盘等设计为一体，整个系统结构紧凑。系统一体化的设计可使用户方便的在固定式和便携式间相互转换。

移动转固定式使用

4.10图片防篡改

系统采用200万像素高清CCD摄像抓拍单元对违法车辆进行抓拍取证，图片上记录车辆速度、抓拍时间、抓拍地点、行驶方向、防伪码、设备编号等信息;并且图片内嵌水印功能，任何对图片的篡改都可以被检测到，最大程度的保证了图片的有效性。

4.11实点及虚点结合的方式节省造价

根据国际上测速仪的使用经验，实点及虚点的合理比例为4：1，平均25公里布置一个实点，平均5公里布置一个虚点，在每个箱体前后500米各立一块警示牌，一年之内就可以治理好该路段的超速问题，降低事故。全嵌入式一体机在任何一个箱体内轮换都非常方便，为整个项目大大的节约了成本，提升了效果。

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同时配套使用简单实用的车流量统计分析系统，通过分析触发信号生成的log文件中记录的经过监测点的所有车辆的时间、速度等信息，能够统计分析出详尽的总流量、违法流量等统计图表和报表。了解这些信息为设备在实点虚点轮换提供决策依据，最大可能的用现有设备扩大警示范围，发挥利用效能。

五、系统性能指标

5.1嵌入式超速抓拍仪

 抓拍捕获率：≥99%;  测速范围：5—250km/h;

 测速误差：<100km/h时，误差不超过-6km/h～0km/h，

≥100km/h时，误差不超过-6%～0%;  雷达精度：±1km/h;  雷达震荡频率：24.15GHz;  雷达发射功率：≤10mW;  无线波瓣宽度：5度(-3dB);  雷达反应时间：<0.1秒;  摄像机：200万CCD逐行扫描;  快门速度：1/50秒～ 1/10000秒;  镜头接口：C类型;  监控车道：1～6车道;  抓拍延时：0.2秒;

 记录模式：1-3(可选)张/车;  存储图像容量：500G;  抓拍图片分辨率：1628*1236;

 支持功能：增加测距(距离抓拍点的位置)、测车长的功能。  图片压缩方式：JPEG;  报警输入：2路;  报警输出：1路;

 数据接口：闪光灯接口1个，USB2.0接口2个，10/1000M以太网口1

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个，

CDMA/GPRS/可选;

 传输方式：USB、INTER可选;  主机功耗：<25W;  工作电压：DC12V;

 平均无故障时间：MTBF≥30000h;  平均修复时间：MTTR≤30min;  接地电阻：≤4Ω;  工作温度：-30℃～+80℃;  相对湿度：<95%，无冷凝;

 尺寸：220*200*150(长*高*宽，单位：毫米);  重量：4.2kg;

5.2频闪闪光灯

 闪光灯光源寿命：300万次;  回电时间(全光)：≤0.1s;  色温：5500K±200K;  照射角度：≥55°;  闪光灯防护等级：IP65;  接地电阻：≤4Ω;  工作温度：-30℃— +70℃;  相对湿度：<95%;  工作电压：AC220V±20%;

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六、测速抓拍系统现场实景案例图片

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第五篇：交警测速仪原理

很多城市设立了抓拍路口违章的“电子眼”，本人根据3年多的开车经验、闯红灯经验，再加上向交警朋友的数年虚心讨教，终于弄懂了电子警察工作原理，希望对各位车友的行车有所帮助，知己知彼，百战不殆嘛。

1.电子眼采用感应线来感应路面上的汽车传来的压力，通过传感器将信号采集到电脑，并将信号暂存(该数据在一个红灯周期内有效);

2.在同一个时间间隔内(红灯周期内)，如果同时产生两个脉冲信号，即视为“有效”，简单地说，就是如果当时红灯，你的前轮子过线了，而后轮子没出线，则只产生了一个脉冲，在没有连续的两个脉冲时，不拍照;

3.有些情况是：有的人开车前轮越过线了，怕被拍到，于是他又倒一下车，回到线内，结果还是被照了，什么原因?就是因为一前一后，产生了“一对”脉冲信号(这一对脉冲是在同一个红灯周期内产生的);

4.黄灯亮时，拍照系统延时两秒后启动;红灯亮时，系统已经启动;绿灯将要亮时，提前两秒关闭系统，主要是为了防止误拍。所以很多出租车司机都知道，差不多就可以走了，一样没事，就这个道理。严重建议大家不要这样做，因为时机比较难把握哟。

后期处理：

当图像被下载传输指挥中心以后，就需要对图像进行登记、编号、公告，再传输到中心计算机数据库，以备各种机关调用。

系统特点：

车辆捕获率——100%(不包括二轮摩托车等)。识别时间——约1秒。

车牌识别率——白天95%以上，晚上90%以上(比较高啊)。

适用车速——5-180Km/h(如果你开190，它连个鬼都拍不到)。

交警查超速主要就两大类，一是雷达波测速，二是摄像机测速。

雷达波测速主要用于流动测速，配合摄像机拍号牌，主要用于高速及无固定测速路段，原理就是测速机发射某频率雷达波，锁定你的车，通过雷达波反射测定车速。此类测速较隐蔽，通常以流动测速车停在高速的临时停车处为主，也有通过手持测速仪隐藏在树后。我在高速上遇到过的测速车有依维柯和桑塔纳改装的，一般车顶有天线，还有拿手持的坐到车里，外面看不见，不小心就被抓到了。

摄像机测速的是固定测速，原理就是车通过该摄像机摄像区时通过你的位移及时间测定车速。此类测速基本很醒目，很远处你就会看到路的上方有横贯路面的铁架子，上面会摆很多摄像机，由于条件的限制，摄像机装在哪里就再也不会动了，所以如果你有一次被拍到，相信不会有第二次了。当然少数也很隐蔽，比如装在人行天桥或者立交桥下面，有时候不注意离近了才发现，踩刹车已经晚了。还有更损的装在人行天桥或立交桥的背面，你从正面行驶的过程中是不可能看见的，当你高速行驶过去时尾部的车牌已经被拍了下来。

还有很多种测速模式，比如压感测速，固定雷达测速等，国内用的比较少，就不做分析了雷达测速仪是利用微波多普勒原理计量车辆运动速度的装置，是公安交通管理部门依据《道路交通安全法》治理超速行驶、确保交通安全、减少恶性交通事故的重要技术手段。雷达测速仪计量值的准确性、统一性、可靠性直接关系到人民群众的生命安全，《计量法》第九条和第二十六条的规定，雷达测速仪属国家法律规定的用于安全防护方面进行执法监督的属于强制检定的工作计量器具，使用前必须送检，检定合格才允许使用;在使用过程中，还要按有关规定进行周期检定。广东省计量科学研究院负责检定的工程师介绍：“我们今天带了专门装置过来进行检定，测试数据表明，今天鉴定雷达测速仪器全部合格。”

为了保证雷达测速仪测量结果的准确和公正，下一步，广东省计量科学研究院专家还将对我市交警部门所有在用固定测速仪进行一次全面检定。

目前道路交通上使用的监控设备也都非常先进，例如200万及以上高清摄像机同时监管3车道，不埋设线圈;红绿灯信号视频识别不用接入红绿灯信号 ;采用高清视频流轨迹跟踪识别检测技术。单套设备同时具备闯红灯、逆行、压黄线、压分道线、不按规定车道行驶等违法抓拍，具备卡口逢车必拍、高清录像等功能。关于超速罚单普遍存在这样一种现象：许多司机朋友都是在不知情的情况下被罚的，常常弄得一头雾水，关于超速罚单有哪些误区需要向公众再次说明呢?以下是大家最为关心的几个热点问题。测速仪是在多远的地方抓拍的?

揭秘：抓拍距离一般是100～300米，也就是说在距离司机看到的测速探头100～300米处安装感应线圈，如果车辆超速，测速仪主机就会抓拍照片。超速多少测速仪会抓拍?

揭秘：并不是一超出道路限速规定交警部门就一定会开罚单。机动车有超速违法行为，但时速未超过限速值10公里/小时的;或者机动车有低速违法行为，但时速未低于最低限速值10公里/小时的，目前都不再处罚，“比如**路限速70公里/小时，车速在80公里/小时以内的，都不会收到罚单，也不用交罚款”。今年4月中旬，有知道测速仪属于强制检定计量器具的司机向古交市质监局打电话，对交警使用的测速仪表示质疑，并指出应该

对古交交警使用的测速仪进行检定。4月下旬，依据《计量法》和《依法管理的工作计量器具明细目录》，古交市质监局与古交市法

制办开展了对道路执法所用雷达测速仪的执法检查。

郑继勇说：“当时我们先查了一台移动的雷达测速仪(车载)，交警大队只提供了该测速仪质量检测报告，而质量检测报告只能说

明产品出厂时合格，它只能是一个参考值，不能作为精确技术参数使用。后来，我们对交警大队正在使用的另一台测速仪进行检查，

发现同样没有法定权威的检定证书，且操作人员未经培训。

对方称，测速仪是公安部统一配置的，肯定有检定证书。我们就让对方提供检定证书。此后不久，古交市交警大队联系测速仪生

产厂家提供了《制造计量器具许可证》和《检定证书》(复印件)，然而上面显示的生产厂家名称和测速仪型号规格不一致。于是，古

交市质监局依据《计量法实施细则》第46条规定，对其处以900元罚款。并下达了责令改正通知书，督促交警部门及时向法定的计量

检定机构申请检定。

太原市质监局一位不愿透露姓名的副局长说，测速仪属于强制检定的用于安全防护的计量器具，应定时定点由法定机构进行检定

，其拍出来的违规超速照片才能作为处罚依据。测速仪出厂厂家检定并不能代表强制检定。按规定交警部门在使用测速仪前，就应将

使用测速仪的型号、台数及相关技术参数等登记造册，送质监部门备案，并申请质监部门进行检定。经质监部门检定合格后方可使用