道路工程精细化管理论文提纲

论文题目：基于无人机的市政道路土方工程三维实景建模及应用研究

摘要：我国的城镇化进程不断加快,市政基础设施的需求量也逐步增加,与此同时对于工程的建造效率也提出较高的要求。土方工程是市政道路工程的重要环节,土方的施工效率和施工质量对市政道路整体质量具有显著影响。近年来,由于管理粗放化导致施工进度滞后、资源浪费、施工效率不高的现象,因此,如何改善市政道路土方工程施工的管理手段,是当前亟待解决的难题。为此,本文引入了基于无人机的市政道路土方工程的管控方式,通过无人机这一飞行平台搭载相应数据采集设备实现对土方施工现场的三维场景建模,利用模型中的数据信息实现对工程施工的实时、量化管控。首先,本文结合市政道路施工现场的特点,提出道路土方对三维模型的场景需求,然后分别建立以无人机搭载激光Li DAR扫描技术为基础及以无人机航拍技术为基础的同一市政道路工程实景模型,并建立评价指标对以上两种方式建模所得出的结果进行分析。研究表明,基于无人机航拍的三维实景建模方式其精度满足现场模型的场景需求,且该方法模型生成速度快,其适用性高于基于无人机激光Li DAR扫描的三维实景建模方式。最后,以武汉某市政道路项目为背景验证了基于无人机航拍的三维实景建模方式的有效性。结论表明,该方法可以实现市政道路土方工程的三维实景建模,克服了传统三维建模技术的不足,为施工现场土方工程施工进度的数字化实时管控提供可靠的技术支持。通过该方法可更好地提供项目现状信息,提高项目的施工效率,解决土方施工现场由于粗放化管理模式所带来的问题,对实现土方施工现场精细化管控具有重大意义。

关键词：三维实景建模;激光扫描;图像建模;市政道路;无人机

学科专业：建筑与土木工程

摘要

Abstract

1 绪论

1.1 研究背景

1.2 研究目的与意义

1.3 国内外研究现状

1.4 研究内容与技术路线

2 市政道路土方工程施工场景分析

2.1 市政道路构造特征

2.2 市政道路土方机械施工工法

2.3 市政道路土方工程施工组织

2.4 市政道路土方工程建模需求

2.5 本章小结

3 基于无人机激光扫描的市政道路土方工程三维建模方法

3.1 市政道路土方工程三维点云数据采集方法

3.2 市政道路土方工程三维点云数据处理分析

3.3 市政道路土方工程三维点云建模结果分析

3.4 本章小结

4 基于无人机航拍的市政道路土方工程三维建模方法

4.1 图像数据采集

4.2 市政道路图像数据处理

4.3 市政道路土方工程航拍建模结果分析

4.4 市政道路土方工程三维模型比对

4.5 本章小结

5 市政道路土方工程三维建模应用案例

5.1 工程概况

5.2 设备选型及参数设置

5.3 模型建立结果及分析

6 结论与展望

6.1 结论

6.2 展望

致谢

参考文献