互联网“+”小型智能立体车库设计

2022-09-10

设计一种以互联网“+”为基础的小型智能立体车库构想, 车库整个控制系统和结构框架主要基于PLC控制系统进行设计和研究, 通过互联网终端进行车辆的存放和取出, 旨在解决城市私家车数量的急剧增长, 导致城市交通拥堵, 引发的停车难等社会问题, 进而提高人们幸福指数。互联网“+”小型智能立体车库包括框架支撑结构、升降机构、平移机构、载车板AGV升降小车结构、互联网控制系统以及防护系统。用户将车停在载车板上, 刷卡即可进行快捷的存取车辆。电机通过旋转使丝杠转动, 从而实现载车板平台的升降作用, 横移结构同理;当平台开到指定位置时, 载车板AGV升降小车结构将汽车轻轻抬起, 小车将汽车进入车库;取车时只需刷卡点击取车即可。智能立体车库可以有效利用空间, 提高空间利用率, 从而解决停车难的问题。

一、设计概述

(一) 互联网“+”小型智能立体车库简介

随着社会经济的快速发展以及人们对物质生活需求的增长, 私家汽车数量的快速增长, 而土地面积有限, 传统停车位远远不能满足停车的需求, 用户为了找停车位花费太长的时间, 使人们为了停车问题发愁。结合目前市场上已经实现的各种车库技术, 本设计以互联网“+”为基础进行小型智能立体车库的构想, 在有限空间里提高停车利用率, 用户可进行快捷的进行停取车辆, 框架结构是整个机械车库的基础支撑, 采用钢架结构, 整体结构呈长立方体形状, 运行安全可靠, 具有存取车方便、易于生产推广等特点。

(二) 互联网“+”小型智能立体车库的特点

(1) 车库存放率高。智能立体停车库可以有效地降低了存放车辆所需的土地面积, 可以使土地资源极其紧张的大城市利用率得到了有效地提高, 更好的促进城市的建设和发展 (2) 智能化程度高, 存取车辆便捷。立体停车库采用智能控制系统和机械化控制以及智能化管理, 用户可以实现全程自动存取车, 大大的提高了存取率。 (3) 成本低, 易推广。立体停车库利用垂直方向空间, 相对占地面积少, 可以减少了土地面积费用开支, 极大的减少了生产成本的投入;本设计没有大小高低限制, 可以随不同的场合改变车库的结构和层数。 (4) 安全系数高。本设计设有安全防护系统, 在发生意外的时候, 可以利用安全装置将系统停止, 减少损失, 而且整体车库的安全设计对车辆的防护性较高。

(三) 互联网“+”小型智能立体车库的运行原理

互联网“+”小型智能立体车库主要构成有框架支撑结构、升降机构、横移机构、载车板AGV升降小车结构、互联网控制系统以及防护系统。载车板起到停放车辆的效果, 平移机构和升降机构使载车板AGV升降小车结构达到水平和垂直方向的移动。互联网控制系统是车库的核心控制系统, 车辆的各种方向的移动都需要控制系统管理实现。电机通过旋转使丝杠转动, 从而实现载车板平台的升降作用, 横移结构同理;当平台开到指定位置时, 载车板AGV升降小车结构将汽车轻轻抬起, 小车将汽车进入车库;取车时只需刷卡点击取车即可。安全防护系统防止车辆发生意外, 发挥安全保护功能。

二、智能立体车库的控制

(一) 互联网“+”小型智能立体车库的控制原理简介

车库系统控制原理框如图1所示, 其他的运行原理和结构组成如下:硬件结构设计:PLC采用西门字S7-300PLC, 其他硬件包括车位检测开关、IC读卡器、西门子变频器、上位工控机、编码器等。控制电路由安全装置、指示灯、运行控制屏、显示器、变频器、报警电路、传感器、接触器等构成。软件结构设计:编写PLC程序, 整体控制程序包括运行方向、位置确定、自动存取车程序、传感器识别、故障报警、控制屏显示等程序, 使各个程序能够有条不紊的进行, 独立工作又能协同合作控制系统的调试方面, 各个硬件之间通过总线进行信息的交流与传输, 在硬件结构设计建设完成的基础上通过PLC控制程序进行编译, 从而实现了整个智能立体车库的互联网控制系统准确实施。同时通过软件结构的设计, 对参数进行调试, 让载车板载着车辆能够平稳精确地运行到预定的停车位置, 结合AGV智能小车将车辆送入车库, 让整体车库结构的运行更加安全, 在PLC与人机交互单片机之间, 将用户的数据信息和车库的数据进行匹配和交换。