公司车辆外借协议

2024-05-16

公司车辆外借协议（精选6篇）

篇1：公司车辆外借协议

汽车借用协议书（公车外借）

甲方（出借方）：

乙方（借用方）：

双方经协商，就乙方借用甲方车辆一事达成协议如下，以资共同遵守：

一、甲方同意将下列车辆借给乙方无偿使用：

车辆种类：

型号：

车牌照号：车辆行驶证号：

二、借用期限共

日，从

****年**月**日

起至

****年**月**日止。

三、双方权利义务

1、甲方保证借出的车辆完好无损，符合使用要求，乙方接车时应对车辆进行检查并确认车辆质量状况良好。

3、车辆借出期间，一切费用乙方自理, 包括：燃油费、过路费、停车费等费用。车辆因自然损耗所发生的维修费用由甲方承担。

4、车辆由乙方本人使用期间，未经甲方同意，不得买卖、抵押、质押、转租、转借借用车辆。不得擅自变动、修理、添改车辆任何部位或部件，不得利用车辆从事非法营运。乙方做好车辆的保管，防止被盗、防止人为损坏。

5.乙方应承担借用车辆在合同期间发生交通违章的处罚费用

6、乙方使用车辆过程中，应做到谨慎驾驶，严格遵守交通法规，如发生交通事故，导致人员伤亡或伤残、财产损坏所产生的一切费用由乙方承担，甲方概不负责。7.乙方承担因使用不当造成借用车辆修理、停驶的损失；承担因不当使用借用车辆或过失造成的不在保险赔偿范围内的任何损失。8.借用车辆发生交通事故时乙方应立即向交管部门报案并在12小时内通知甲方。因乙方原因被保险公司拒绝赔偿的，全部损失由乙方承担。

9、如乙方在使用过程中，违反本合同的3、4、5条规定，甲方有权在任何时候收回车辆，终止合同，并对乙方收取相应的赔偿费。

10、乙方使用车辆后应按本合同约定期限及时归还，甲方催告后合理期限内仍未归还的乙方承担甲方相应损失。

11、乙方归还车辆时，保证车况良好可以正常使用，乙方在借车期间使用本车辆造成车辆报废不能使用的，按本车购置价赔偿给甲方。

四、本协议项下发生的争议，双方应协商解决；协商解决未果的，可向有管辖权的广州中级人民法院提起诉讼。

五、本协议一式两份，双方各执一份，经双方签字、盖章后即生效。

甲方：

乙方：

篇2：公司车辆外借协议

本人在20xx春节期间借用公司车辆（车号）使用，本人承诺如下：

1. 遵守交通法规，保证不饮酒开车；

2. 保证车辆只限本人驾驶，不外借给他人驾驶；

3. 油费自负；

4. 以上如有违反，愿接受公司规定处罚。

5. 如发生交通事故，本人承担所有经济和法律责任；公司如果负连带责任，本人偿付所有费用。

承诺人：

日期:

篇2：车辆外借承诺书

本人因春节返乡，需暂借公司车辆使用，车号鲁B525H8，并做出以下承诺：

1、车辆暂借期间，严格依据交通法规驾驶车辆，如有违规现象，均由个人承担，公司不承担相应责任。

2、驾驶车辆期间，严格按照操作规范驾驶，爱护车辆，确保车辆车况良好，如出现因个人驾驶原因造成的车辆出现质量问题，所产生的费维修用由个人承担。

3、车辆暂借期间出现任何交通事故所产生的损失及后果均有个人承担，公司不承担任何责任。

4、车辆暂借结束后，及时归还车辆，并保持车辆内外洁净、卫生。

5、车辆暂借期间所发生的油费及停车费用等相关附加费用均由个人承担。

借用时间：年月日~年月日共计：天

承诺人：

篇3：车辆外借承诺书

本人在20xx春节期间借用公司车辆（车号xxx）使用，本人承诺如下：

1、遵守交通法规，保证不饮酒开车；

2、保证车辆只限本人驾驶，不外借给他人驾驶；

3、油费自负；

4、以上如有违反，愿接受公司规定处罚；

5、如发生交通事故，本人承担所有经济和法律责任；公司如果负连带责任，本人偿付所有费用。

承诺人：

日期：

篇4：车辆外借承诺书

本人因春节返乡，需暂借公司车辆使用，车号xxx，并做出以下承诺：

1、车辆暂借期间，严格依据交通法规驾驶车辆，如有违规现象，均由个人承担，公司不承担相应责任。

3、车辆暂借期间出现任何交通事故所产生的损失及后果均有个人承担，公司不承担任何责任。

4、车辆暂借结束后，及时归还车辆，并保持车辆内外洁净、卫生。

5、车辆暂借期间所发生的油费及停车费用等相关附加费用均由个人承担。

6、借用时间：_____年_____月_____日至_____年_____月_____日，共计：_____天。

承诺人：

承诺日期：

篇5：车辆外借承诺书参考

承诺书

本人因春节返乡，需暂借公司车辆使用，车号鲁B525H8，并做出以下承诺：

1、车辆暂借期间，严格依据交通法规驾驶车辆，如有违规现象，均由个人承担，公司不承担相应责任。

2、驾驶车辆期间，严格按照操作规范驾驶，爱护车辆，确保车辆车况良好，如出现因个人驾驶原因造成的.车辆出现质量问题，所产生的费维修用由个人承担。

3、车辆暂借期间出现任何交通事故所产生的损失及后果均有个人承担，公司不承担任何责任。

4、车辆暂借结束后，及时归还车辆，并保持车辆内外洁净、卫生。

5、车辆暂借期间所发生的油费及停车费用等相关附加费用均由个人承担。

借用时间：年月日~年月日共计：天

篇3：公司车辆外借协议

关键词：J1939协议,车辆,CAN,STM32

CAN总线是德国BOSCH公司在20世纪80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测量仪器之间的数据交换而开发的。与一般的总线相比,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性、灵活性。由于CAN总线良好的性能及其独特的设计,CAN总线越来越受到人们的重视。CAN总线技术主要应用于汽车、农业、航海等领域,但应用最为广泛的还是在汽车领域上。近些年,电子控制单元(ECU)在汽车上的大量使用及CAN总线技术的日趋成熟,促使许多基于CAN总线技术的汽车通信规范的产生。SAEJ1939协议就是在这样一个背景下,由美国汽车工业协会提出、制定并修改。经过几年的不断发展,SAEJ1939协议已经成为世界各大车辆部件制造商均支持的通信规范。

1 J1939协议的主要特点

(1)以CAN2.0B协议为基础,物理层标准与ISO11898规范兼容并采用符合该规范的CAN控制器及收发器。

(2)采用PDU传送信息,每个PDU相当于CAN协议中的一帧。由于每个CAN数据帧最多可传输8个字节数据,因此PDU的传输具有很高的实时性。

(3)利用CAN2.0B扩展帧格式的29位标志符定义PDU的含义以及该PDU的优先级。

(4)J1939协议主要作为商用车的通信规范,对汽车中应用到的各类参数都进行了规定。参数的规定符合ISO11992标准。

2 J1939协议的分层

J1939协议也是建立在国际标准组织开放系统互联模型的基础之上的,不过其模型通常只有3层,即物理层、数据链路层、应用层。如果有涉及到不同的网段之间的数据传输,还需要网络层的参与。下面对J1939协议的各层进行简要说明:

物理层:确定与满足J1939协议要求的传输媒体接口的一些特性。

数据链路层:描述了基于CAN2.0B规范的数据通信;实现发送数据帧必须具有的同步、顺序控制、错误控制和流控制等功能。

网络层:主要描述不同的网段之间报文传输时对网桥、网关等网络互连设备的规范和要求。

应用层:定义了参数的具体格式,如标识符,优先级,数据长度,参数的范围等。定义了针对车辆应用的信号(参数)和报文;定义了针对车辆故障诊断的信号(参数)和报文。

3 通信系统的设计与实现

3.1 系统的组成

设计了三个基于STM32F103ZET处理器的节点,组成一个基于J1939协议的车辆通信网络。EEC#1节点为汽车发动机电子控制单元,ABS#1节点为汽车防抱死制动单元,Transmission#1节点为汽车的变速器单元。系统的结构图如图1所示。

3.2 J1939协议各层的实现

物理层的实现:该层的实现由CAN收发器完成。采用TJA1050和VP230这两种高速CAN收发器,将从CAN总线上收到的CAN-H、CAN-L信号转换为相应的数字信号,送入CAN控制器。为防止信号反射,使网络运行时对电子信号的影响最小,连接在网络上的节点必须采用120Ω的终端电阻。

数据链路层:该层的实现由CAN控制器完成。所采用的CAN控制器是集成在STM32F103ZET6处理器上的。通过对控制器中的CAN_MCR、CAN_MSR、CAN_TSR等寄存器的设置,可以实现数据帧的同步、顺序控制、错误控制和流控制等功能,保证数据的可靠传输。

应用层的实现:该层的实现是靠编写应用程序来实现的。本文通过编写运行于STM32F103ZET6处理器上的报文解析程序来实现应用层。

3.3 节点的地址声明

J1939协议规定,每个节点在进行报文传送前,都必须先进行地址声明。只有当地址声明成功之后,节点才可以在网络上进行通信。如果网络中的节点没有成功声明到一个惟一的地址,其他节点就无法识别出所收到的报文来源于哪个节点,因为每个报文的标识符都包含了发送节点的地址信息。因此,地址声明是整个系统设计至关重要的一部分,它的成功与否直接关系到系统设计的成败。

为了避免不同节点在地址声明的过程中,对同一地址进行声明,J1939协议针对不同的节点,制定了不同的首选地址,以便于节点在初次地址声明时使用。发动机电子控制单元(EEC#1)的首选地址为0X00;防抱死制动单元的首选地址为0X11;变速器单元的首选地址为0X03。为了避免地址声明时发生竞争,系统的三个节点都是对其首选地址进行声明。汽车发动机电子控制单元(EEC#1)的地址声明流程如图2所示。

地址声明所调用的主要程序如下:

其他节点的地址声明过程类似。经过地址声明之后,发动机电子控制单元(EEC#1)的地址为0X00;防抱死制动单元(ABS#1)的地址为0X0b;变速器单元(Transmission#1)的地址为0X03。各节点地址声明的结果通过PC机上的串口助手显示出来,如图3所示。

4 通信系统的功能测试

J1939协议的应用层以PGN和SPN的方式具体规定了车辆使用的每个参数的数据长度、数据类型、分辨率和数据范围等。应用层使用PGN作为一组参数的标号,一组参数称为参数组(PG),PGN是参数组唯一的标号。参数组是由一个或者多个具体的参数组成,而这些参数用SPN来唯一标识。

SPN513、SPN190是PGN为61444的参数组中的两个参数,它们分别代表扭矩百分比和发动机转速。按照J1939协议的应用层对PGN为61444的参数组及SPN513、SPN190的定义,当EEC#1发送一条ID=18F00400(29位),数据域为4D C5 C3 5E F3 FF FF FF的报文之后,网络上的其他节点能够对该报文进行解析。报文解析的流程如图4所示。

解析过程所调用的主要程序如下:

预期的解析结果为:

扭矩百分比=数据域的第三个字节*(1%)+(-125%)=C3*(1%)+(-125%)=70%。

发动机转速=数据域的第四、五个字节*(0.125) rpm =5EF3*(0.125) rpm=3 038 rpm。

实际测试的结果通过PC机上的串口助手显示出来,显示结果如图5所示。

由以上的测试结果可知:报文解析的结果与预期的完全一致。此外,经过多次的系统测试,所设计的节点还可以准确地解析PGN61441、PGN61443、PGN56230等几十个比较重要的参数组。

5 结语

本文以STM32F103ZET6为处理器,构建了一个基于J1939协议的通信系统。该系统经过多次测试,能够稳定、可靠地工作。各个节点不仅可以准确地接收来自网络的报文,还可以对所收到的报文进行解析。系统能够实现J1939协议的基本功能,对于J1939协议的学习和研究有一定的参考价值。

参考文献

[1]潘朋,颜伏伍,方茂东.OBD系统的现状及其发展趋势.汽车节能,2007;10(5):36—39

[2]钟祥麟,李孟良,等.重型车OBD发展概述.汽车电器,2009;25(10):1—4

[3]曹红兵.OBD-II的局限性及故障码的正确使用.汽车维修,2009;32(3):22-23

篇4：MOST网络协议在车辆上的应用

关键词：汽车电子；MOST；网络协议

汽车网络的发展

汽车网络的发展动力，主要来源于汽车电子的越来越多的使用。调查资料证明，在目前的汽车创新中，70％来源于电子系统的革新。前两年国产汽车还把防抱死制动系统(ABS)作为一项汽车档次标准，现在这样的新技术层出不穷，比如牵引力控制(rcs)、电子制动力分配[EBD)、电子行驶稳定系统(ESP)、刹车辅助(BA)等等。另一组数据推出，1977年全球汽车的电子系统平均每辆是110美元，到了2001年这个数字是1800美元，2003年超过了2000美元。

美国汽车工程师协会(sAE)将汽车网络根据速率划分为A、B、c三个等级：A类面向传感器／执行器控制的低速网络，速率通常只有1Kbps～10Kbps，主要应用于电动门窗、座椅调节、灯光照明等控制，B类面向独立模块间数据共享的中速网络，速率一般为10Kbps～100Kbps，主要应用于电子车辆信息中心、故障诊断、仪表显示、安全气囊等系统；c类面向高速、实时闭环控制的多路传输网，最高位速率可达1Mbps，主要用于悬架控制、牵引控制、先进发动机控制、ABS等系统。

车上媒体网络协议

目前由于CAN网络协议有着多方面的优势，是应用范围最广的汽车网络标准。由于汽车越来越多的多媒体等信息设备，这些网络技术要求更高的数据传送速率(250Kbps-400Mbps)，CAN等网络协议达不到这样的要求。因此MOST等高速网络协议标准就应运而生了，目前该类网络技术采用的协议主要有MOST、集成数据传送总线、1394、蓝牙等。

IDB(智能数据总线)首次确定了汽车行业用于信息、通信和娱乐系统的接口标准，目前SAE已将各种IDB设备分为3类：低速(1DB-C)、高速(IDB-M)和无线通信(IDB-Wireless)，IDB－M包括D2B、MOST、IDB－1394等传输速率较高的标准和协议，D2B技术于20世纪80年代后期由Philips、Sony等公司共同开发，D2B技术使汽车变成了一个流动的多媒体工具。但D2B产生巨额应用之后，由于其速度太慢，因而在1998年，Audi、BMW、DaimlerChrysler、Harman／Becker、Motoroia、Oasis SiliconSystems、Johnson Controls、Delphi Delco等公司又联合开发了MOST(媒体系统数据交换)协议。它是专门用于汽车工业的多媒体光纤网络标准，速率可达50Mbps。MOST网络不仅提供很高的速率和性能，而且成本相对较低。BMw在业界率先采用了MOST协议，DaimlerChrysler等欧洲汽车制造商均计划采用该协议。

MOST多媒体网络技术

MOST多媒体网络技术的产生，是为了新的多媒体设备应用在汽车上，以及其他诸如以流媒体传输效率为主要目标的市场而设计的。拥有智能高速网络的塑料光纤MOST协议可以解决众所周知的传统模式错综复杂的布线、繁琐的连接器、陈旧的控制以及厚重的铜线等不能满足现代汽车外围设备需要的这些矛盾。

MOST技术频率响应非常好等等采用一根塑料光纤传输所有控制和信号信息。塑料光纤具有许多优点，如质量非常轻，一些现代轿车上有几公里长的布线，汽车传统的铜布线昂贵、复杂并且不可变。通过网络、汽车上所有多媒体设备用单独的塑料光纤媒介传输各种信号，降低了成本，同时扩展了功能。当越来越多复杂的多媒体系统应用于汽车上时，MOST使设备之间的高速数据交换成为可能，MOST技术提供了一种分配多媒体信息和控制使用这些信息的手段。塑料光纤提供了一种成本极低的信息传输介质，同时数据不受电磁干扰的影响，也能够消除由于传统铜线传输数据造成的电磁干扰。

MOST技术使硬件不再是多媒体应用发展的限制因素，所有各层的应用发展已经被定义和标准化，包括连接分配和控制多媒体信息的硬件和软件层。在软件方面，允许在不同的设备上交换信息。还定义了一种传输机制：在设备间建立了数据流的连接，这种连接仅需要很低的功耗，因此大部分带宽可以应用于真正需要传输的数据，所以网络利用率很高。在硬件方面，通过塑料光纤进行数据交流，使硬件设备成本降低。硬件的同步不需要在每个节点有缓存和信号处理也不需要信息数据包处理，环状拓扑结构使网络的连接最少。

MOST除了定义协议、硬件和软件层的传输控制、实时、数据包的高效性之外，还具有以下特性：

(1)独立系统时钟。(2)无中央处理器。(3)当一个新的外围设备添加到网络中或从网络中移出，MOST支持自动安装，允许采用多种拓扑结构，包括星形和环形，大多数汽车装置都采用环形布局。(4)节点之间的延迟通过MOST的内部协议来补偿，具有理想的同步效果。(5)MOST的概念形成了一个真正的P2P网络，即允许任何一个节点直接无阻碍的与另外的节点通信(对话)。(6)使用轻松：简单的连接器、无交流循环、无辐射、即插即用、虚拟网络管理。(7)宽应用范围：应用于带宽从kbps到几Mbps(将来可以达到i50Mbps)，高品质完整数据，具有低抖动特性，支持异步和同步数据传输，一个网络中最多支持64个设备。(8)同步带宽：达到24.5Mbps同步数据吞吐量(相当于15声道的CD音质，将来可以达到150Mbps)。(9)异步带宽：达到15Mbps异步数据吞吐量。(10)机动性：实时通道和宽带数据包，遥控和信息流控制，可变的仲裁机制，对不同的协议传输是透明的，协议独立并且面向对象。(11)与消费者和PC产业协同：有无Pc机都可以运转，与PC流和即插即用标准一致。(12)低运行成本：适合运用于对成本敏感的外围设备。

汽车中的外围设备的数量正快速的增加。

MOST的帧结构

MOST的数据传送使用512比特的帧，以及16个帧的块。帧的重复率为44.1kHz(每帧22.67ms)，每个帧内除了前导码和其它内部管理位以外，还包含有同步、异步和控制数据。总线是完全同步的，设计师可将网络内的任何设备指定为主设备，其它所有节点都从主设备处获得自己的时钟。网络完全是即插即用的，当上电或有连接改变时，有一个寻找设备的过程。主节点上保持着一个所连设备的中心注册处。

产品支持水平的不断提高展现了这一总线的发展。实现MOST结点的主要部分包括光电接口，即发射器模块和接收器模块。这一市场的主要供应商是Infineon公司，该公司最近推出了自己ODINMIT／MIR4收，发模块的规格。它们符合已定义的4引脚物理外形，提供波长650nm的收，发功能。接收器模块将一个光电二极管与信号处理和激活功能结合在一起，集成在一片Infineon公司现在生产的IC上，而上一代芯片则是从Oasis Silicon Systems公司获得的。

小结与前景

未来的汽车驾驶室将具备以下一些设备和功能：高质量的数字式无线电和多个高质量的主动扬声器(在一些豪华车上可多达14个或更多)，GPS或蜂窝基站导航系统，语音控制和语音指导，多个LCD视频显示器。DVD和CD来的视频、语音数字记录系统，杜比数码5.1声道环绕立体声影院，高级安全系统有蜂窝电话访问和无线传输的能力等等。

篇5：公司车辆借用协议

甲方：成都**科技有限公司

乙方：身份证号码：

一、经甲乙双方协商一致，甲方将一辆牌照为川的车辆借给乙方使用，借车时间自2013年月日时分至2013年月日时分止，乙方可指定驾驶员（该驾驶员应持有有效的驾驶证）驾驶该车辆，油费自理。

二、甲方向乙方提供的车辆状况良好，各种证件标志及一切保险公司为该车开办的保险齐全。

三、乙方在使用车辆期间，应遵守国家的有关法律法规，要安全行车，因违法、违规、违章所造成的民事或法律责任，一律自行负责并承担所造成的一切经济损失。

四、乙方不得使用借用车辆从事一切违法犯罪活动，不得将借用车辆转让、典当、抵押或改装，不得将该车交给无证人员驾驶，否则，所产生的一切经济损失和法律责任全部由乙方承担。

五、在使用该借用车辆期间，发生了交通事故应及时向发生事故所在地的公安交通管理部门报案，以及所属保险公司报案，在24小时内通知甲方协商解决，乙方并要承担交管部门裁定的责任及保险公司赔付后不足部分及其它费用，如保险公司不受理此案，则由乙方全部负责，同时承担该车辆修理费及修理期间的经济损失，并承担与本案相关所产生的费用。

六、乙方在借用车辆期间，应妥善保管车辆及一切证件，如有丢失，乙方应赔偿该车现有的价值，和其它损失以及证件的补办。

七、违约责任，甲乙双方未按以上规定履行责任，应承担双方收到的一切经济损失。

八、本协议未尽事宜，由甲乙双方协商解决，如不能达成共识，应按国家有关规定解决处理，或向人民法院提起诉讼。

九、本协议一式两份，甲乙双方各执一份，本协议双方签字后生效，甲乙双方都具有同等的法律效益。

甲方：乙方：