自适应压电桁架结构多目标最优控制(精选2篇)
篇1:自适应压电桁架结构多目标最优控制
自适应压电桁架结构多目标最优控制
根据嵌入压电作动器的自适应桁架结构的机电耦合特性,考虑了结构强度、节点最大位移以及作动器最大控制电压等约束条件,提出了以强度、位移和能耗为目标、以电压为控制参数的多目标最优控制模型.该模型通过引入权系数,使多目标问题转化为一个二次目标、线性约束的二次规划问题.限制了设计变量每一步的.运动极限,从而保证了算法的稳定性.用数值方法模拟了该模型对结构的控制效果.数值算例表明,该模型具有改善静不定结构应力状态、保证结构形变精度及调节控制能耗的功能.对于静不定结构,可以在一定程度上降低结构的最大工作应力.该模型还具有较小的能耗指标,并使控制点的节点位移尽可能小,利用该模型可以有效地实现单点或多点位移控制.
作 者:龙连春 隋允康 作者单位:龙连春(石油大学储运与建筑工程学院,山东东营,257061;北京工业大学机电学院,北京,100022)
隋允康(北京工业大学机电学院,北京,100022)
刊 名:石油大学学报(自然科学版) ISTIC EI PKU英文刊名:JOURNAL OF THE UNIVERSITY OF PETROLEUM,CHINA(EDITION OF NATURAL SCIENCE)年,卷(期):200428(1)分类号:O232关键词:自适应结构 多目标优化 机电耦合 二次规划 最优控制模型
篇2:自适应压电桁架结构多目标最优控制
文[1]提出了用分布式的、实时可调的压电片组建模态传感器及作动器实现准独立模态控制的.方法,为结构的自适应控制提供了物质基础.本文在文[1]的基础上,结合自适应控制技术,进一步进行了基于这种独立模态控制策略的自适应阻尼控制实验研究,在压电板上取得了理想的控制效果.
作 者:姚军 李岳锋 姚起杭 作者单位:姚军(北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083)
李岳锋(南京航空航天大学振动工程研究所,南京,210016)
姚起杭(飞机强度研究所,西安,710065)
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