plc实训考试

2024-04-09

plc实训考试(精选8篇)

篇1:plc实训考试

1、按启动按钮后,一台电机正传5秒,再反转10秒,之后停止,中间按停止按钮时在任意时间都可以停止

2、按启动按钮后,一台电机正传5秒,再反转10秒,一直循环,中间按停止按钮时在正传时可以停止

3、按启动按钮后,一台电机正传5秒,再反转10秒,一直循环,中间按停止按钮时在反传时可以停止

4、两台电机,分别有各自启动、停止按钮,同时有总的启动、停止按钮,启动后电机1运行5秒停止,电机2运行10秒停止

5、两台电机,分别有各自启动、停止按钮,同时有总的启动、停止按钮,启动后电机1运行5秒停止,电机2在电机1停止后10秒停止

6、两台电机,分别有各自启动、停止按钮,同时有总的启动、停止按钮,当任意一台电机启动后,另一台电机5秒后启动

7、两台电机,只有总的启动、停止按钮,当按下启动按钮后,1工作5秒后停止,2再工作8秒停止,1再工作5秒,如此循环,只有按下停止按钮后两台电机才停止运转

8、按下启动按钮后三盏灯依次亮5秒,只有按下停止按钮后才结束循环

9、按下启动按钮后两盏灯依次闪亮5秒,只有按下停止按钮后才结束循环

10、一台电机正反转控制,有两个启动按钮,一个停止按钮,要求任意按按钮不会出现故障

11、(PLC)两台电机,按下启动按钮后电机1工作5秒停止5秒如此循环,当循环3次以后,电机2启动,电机1停止

12、(PLC)按下启动按钮后三盏灯依次亮5秒,循环5次后全部熄灭

13、(PLC)按下启动按钮后两盏灯依次闪亮5秒,循环5次后全部熄灭

14、(PLC)一盏灯按下启动按钮后闪亮5秒停止5秒,亮5秒,再闪亮5秒,如此反复,在按下停止按钮后灯熄灭。

篇2:plc实训考试

通过对应急发电机自启动要求的分析,结合装备现状、配电系统的设计要求,利用PLC(可编程控制器)改造现有设备的优势,提出了详细的设计思路和方案以供参考。

通常传统发电机控制采用落后继电接触器控制方式,中间继电器和时间继电器太多,体积大,功能少,寿命短,线路复杂,接点多,造成故障多可靠性差,维修困难;而采用微电子技术由于集成电路(IC)的系统芯片种类繁多,体积大,设计周期长,费用低,工艺复杂,抗干扰性差,可靠性差;而可编程控制器(PLC)是以微处理器为核心,综合了计算机技术、通信技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置,具有结构简单、性能优越、可靠性高、灵活通用、易于编程、使用方便等优点,近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到了广泛的应用。

应急发电机组用PLC控制有很多优点,它主要通过软件控制,从而省去了硬件开发工作,外围电路很少,大大提高了系统的可靠性与抗干扰能力;由于它简单易行的可编程序功能,无须改变系统的外部硬件接线,便能改变系统的控制要求,使系统的“柔性”大大提高。

主要设计功能

在生产过程中突然停电,应急发电机立即给设备继续供电。应急电源原动机一般采用一台独立冷却和供油系统的柴油机,并设有自启动装置,保证在主站失电后0-50秒内启动,应急电网通常为主电网的一部分,在正常情况下,这些用电设备由总配电板供电,只是在应急情况下由应急发电机组供电,因此在应急配电板上的应急发电机主开关与主开关向应急配电板供电的开关之间设有电气联锁,以保证安全。

应急发电机组作为一个应急电源,应具备以下基本要求:

1、自动启动

当正常供电出现故障(断电)时,机组能自动启动、自动升速、自动合闸,向应急负载供电。

2、自动停机

当正常供电恢复,经判断正常后,控制切换开关,完成应急电到正常电的自动切换、然后控制机组降速到怠速、停机。

3、自动保护

机组在运行过程中,如果出现油压过低(小于0.3MP)、冷却水温过高(大于95度)、电压异常故障,则紧急停机,同时发出声光报警信号,如果出现水温高(大于90度)、油温高等故障。则发出声光报警信号,提醒维护人员进行干预。

4、三次启动功能

机组有三次启动功能,若第一次启动不成功,经10秒延时后再次启动,若第二次启动不成功,则延时后进行第三次启动。三次启动中只要有一次成功,就按预先设置的程序往下运行;若连续三次启动均不成功,则视为启动失败,发出声光报警信号(也可以同时控制另一台机组起动)。

5、自动维持准启动状态

机组能自动维持准启动状态。此时,机组的自动周期性预供油系统、油和水的自动加温系统、蓄电池的自动充电装置投入工作。

6、具备手动、自动两种操作模式。

控制系统的硬件设计

应急电源多采用135系列的柴油机组,下面就以此为例用PLC实现对柴油机自启动的控制。

电路分析

设计说明:控制面板上有“手动/自动”选择旋钮,“启动”、“加速”、“减速、”“合闸”、“分闸”按钮,柴油机上加装接近开关(旋转编码器),用于测速度,加装油门电机用于控制柴油机转速,加装电磁铁用于停机熄火,电压检测、水温、油压都是外部开关信号。

一次启动过程:正常电失电后,经5秒确认,“启动电机”启动4秒钟,如柴油机发火运行,则接近开关(旋转编码器)测到柴油机达到启动转速,PLC立即停止“启动电机”。柴油机怠速30S后开始根据接近开关的信号加速,直到稳定转速,发电机开始发电,电压正常后合上主开关向负载供电。运行中PLC自动稳定转速。

三次启动过程:若一次启动未成功,则接近开关(旋转编码器)测到柴油机达不到启动转速速度,并在5秒后测不到柴油机转速,由PLC内部的定时器来进行控制进行再次启动,以10秒作为一个周期,三次启动时间约30秒,32秒后输出报警,如启动中接近开关(旋转编码器)测不到柴油机达转速,则直接启动失败。启动失败及柴油机组停机:启动失败后,电磁电把油门拉回到“停机”位置,当正常电恢复时,PLC发出分闸信号并由油门电机减速到怠速60S后,电磁电将油门拉回“停机”位置,柴油机缺油熄火。

并可根据用户需要增加小型人机界面,以文字、指示灯、图案等形式显示柴油机的各种数值及状态。并可通过其面板的按钮改变柴油机的数值及状态。可修改有与时间有关的参数,对输入的数据进行范围设定,超出范围的数据拒绝输入。可以对柴油机的各种故障以文字形式显示以便于查找故障,如三次起动失败,转速高,缸温高,市电供电等等。带密码保护功能,可以防止非授权用户更改重要数据和开关量。

机组--自控的特点

(1)机组由柴油机发电机组和中心控制柜组成,可以单机单柜、双机单柜或联网自动化控制(无人值守)。

(2)控制柜的核心是可编程序控制器(PLC),通常选用选用北京凯迪恩公司CPU306小型可编程序控制器,运行可靠,质量稳定。

(3)充分利用PLC的指令和功能编制程序,尽量减少外围控制元器件和接口,电路简单,操作方便,便于维护。

(4)利用PLC的高速计数器功能,准确测出机组转速,不采用原来的测速发电机、转速表,避免了安装困难并提高了可靠性。

(5)控制器采用直流24V供电,并配备先进的高频开关式直流充电设备,可对蓄电池进行浮充电,保证控制柜直流供电。

(6)PLC中的EPROM(只读存储器)可固化程序,使原程序长期不丢失。

(7)利用PLC的通信功能可实现近程、远程集中监控。

技术要求:

采用旋转编码器比接近开关性能效果更好。

接近开关技术要求:

螺纹式接近开关检测距离10mm±10%工作电压DC型:10-30VDC三线型响应频率400Hz

接近开关又称无触点接近开关,是理想的电子开关量传感器。当金属检测体接近开关的感应区域,开关就能无接触,无压力、无火花、迅速发出电气指令,准确反应出运动机构的位置和行程,即使用于一般的行程控制,其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力,是一般机械式行程开关所不能相比的。

根据所需的输入/输出点数选择PLC机型

根据自动化机组的控制要求,所需PLC的输入点数为14个,输出点数为10个。系统的控制量基本上是开关量,只有电压是模拟量,为了降低成本,可以通过检测电路把模拟量转换成开关量、如电压监测可以用电压保护器代替。这样可以选用不带模拟量输入的PLC。对于小型发电机可不加装油门电机用于控制柴油机转速。本系统选用北京凯迪恩公司CPU306小型可编程序控制器,可靠性高,体积小,输入点数为14个,输出点数为10个。电源、输入、输出电压均为24VDC。分配PLC输入输出

根据自动化机组的控制要求和电气原理图,PLC输入、输出信号分配表见表1。

表1输入/输出分配表

I0.0

停市电信号

Q0.0

油门加速

I0.1

接近开关

(旋转编码器)

O0.1

油门减速

I0.2

接近开关**

(旋转编码器)**

Q0.2

启动电机

I0.3电压正常

Q0.3

合闸

I0.4

油压低

Q0.4

分闸

I0.5

水温高

Q0.5

停机电磁铁

I0.6

手动/自动

Q0.6

故障信号

I0.7

启动按钮

Q0.7

I1.0

加速按钮

Q1.0

I1.1

减速按钮

Q1.1I1.2

停机按钮

I1.3

合闸按钮

I1.4

分闸按钮

I1.5

合闸输出信号

注: I全为直流24V输入Q为无源触点输出(24V3A)1表示接通0表示断开

电路设计见附录1所示:(Autocad2004打开)

发电机时序图见附录2所示:(Autocad2004打开)

发电机PLC源程序见附件:(从北京凯迪恩自动化技术有限公司网站下载最新版EasyProg软件打开)源程序是加装接近开关,柴油机每转发出6个脉冲信号,柴油机每分钟1000转,0.5秒一个周期测速,如采用旋转编码器则0.1秒一个周期测速,效果更佳。

结论

篇3:PLC实训教学的点滴体会

一、通过传统控制与PLC控制的比较进行入门指导

PLC是由传统的继电-接触控制系统演变发展而来的, 两者具有一脉相承的密切关系, 我们可以通过对两者进行比较来达到对PLC入门的学习效果。

典型的继电-接触控制系统, 由于控制模式单一, 很难适应生产工艺不断改进控制模式不断变化的现代控制要求。对于庞大的生产系统或复杂的大型设备的电气控制系统, 都是由大量的导线、触点、线圈和基本元器件密密麻麻连接而成的复杂控制线路。接线复杂、不易更改、查找和排除故障困难, 且体积大, 耗电多, 可靠性差, 寿命短, 运行速度慢, 适应性差等, 不具有通用性, 灵活性。而PLC能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线, 以降低成本, 缩短周期。

而且PLC将计算机的编程方法和程序输入方式加以简化, 形成简单易学的编程方法。克服了继电-接触控制的缺陷, 实现了在线修改功能, 通过改变程序, 就能改变控制系统的控制功能。大大提高了工作效率, 加强了控制系统的可靠性, 简化了硬件接线和减少了元件数量。通用性强, 使用方便, 适应面广。为了让学生更直观的了解PLC如何实现控制, 在PLC实训教学之前, 先带领学生到与学校合作的企业某钢铁厂, 对有PLC的现场控制系统进行观察了解, 以对PLC控制有基本的感官认识。在现场实地考察中发现, 该厂有两条完全一样的生产线, 其中一条生产线的控制系统是原有的继电-接触控制系统, 柜体数量多, 柜内元件密密麻麻, 布线繁琐。为了提高控制系统的运行性能和控制性能, 对另一生产线技术人员通过引进PLC和变频器的控制技术, 改造后的控制系统, 柜体数量减少, 柜内元件也明显减少, 布线也简捷得多, 先进性一目了然。这样, 学生能够清楚、直观地观察到两种系统的差别, 切实体会到PLC控制系统的优点。进而激发学生对PLC有很强的求知欲望。

有了初步的感官认识后, 还要通过理论学习, 深刻体会两种控制系统的差异。继电接触控制系统是由各种看得见、摸得着的实物元器件, 例如接触器、时间继电器、按钮等元器件, 按照一定的控制要求, 用导线连接而成的。而这些继电-接触电路中的元件及其各元件的每一功能部件, 都能在PLC内部找到对应的功能元件实现, 但这些功能元件的工作状态受PLC程序语言的控制, 看不见、摸不着。因此, PLC是通过其内部程序来实现控制功能的。PLC的编程语言有多种, 但为了便于一些老的技术人员熟识, 大多技术人员习惯用与继电-接触控制电路图很接近的PLC梯形图程序。这样, 对于初学者来说, 容易理解PLC的控制形式。由于它们的结构和工作原理很相似, 如梯形图中的指令线圈、常开、常闭触点等, 与继电-接触控制中我们所说的线圈、常开点、常闭点等功能类似, 均是线圈的得电与否决定其触头动作状况, 只是图形符号不同。硬件接线上, 继电-接触控制系统的电路图与PLC程序编写的梯形图作比较, 其逻辑思路类似, 在检修过程中, 可以根据分析继电-接触控制电路图的方法来分析梯形图中的PLC要实现的控制功能。但两者之间, 虽有相通之处, 但也有很大的不同, 继电-接触控制的工作方式是并行方式的, PLC梯形图的工作方式是串行逐行扫描的方式。

二、熟知PLC的结构原理及指令系统

PLC实质上是一个工业控制计算机。内部结构类似我们用的计算机, 因此要求学生具备一定的计算机基础知识, 否则很难对PLC有实质上的理解。PLC在接口上作了特殊设计, 内部电路采取了先进的抗干扰技术, 适用于环境较恶劣的工业生产现场。PLC还带有硬件故障自我检测功能, 出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中, 应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序, 使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样, 整个系统具有极高的可靠性。因此要熟练使用PLC实现控制系统, 必须先熟知PLC的结构原理, 熟悉PLC的指令系统。

1. 对PLC指令系统的理解:

PLC的指令系统, 类似于我们传统的继电-接触控制系统中的元器件, 是实现系统控制功能的基本单元。这些指令包括触点类指令、线圈类指令、辅助继电器、定时器、计数器等。在编程时, 这些指令可以参照继电-接触中的对应元件功能来理解和使用。但需要注意的是, PLC指令实质是数据存储器RAM中的某一位 (如输入指令、输出指令等) 或某一存储单元 (如数据寄存器) 。用某一位的“1”或“0”来表示线圈“得电”和“失电”的不同状态。在程序执行过程中, 遇到某一指令, PLC会去存储该元件状态的存储器的对应位“寻址”一下, 再确定其通断状态, 而“寻址”的次数可以是无数次, 因此, PLC的触点可以是无数个, 这也是PLC控制与继电-接触控制不同之处。

2. PLC的工作过程:

一是输入采样阶段。PLC对输入信号进行采样, 把收集的输入信号状态送到输入映像寄存器 (即输入存储区域) 。二是程序执行阶段。通过对编写的PLC程序逐行扫描, 实时读取输入映像寄存器的状态及功能指令状态, 同时将程序执行结果写入相应的输出映像寄存器中, 即对应输出指令的输出状态。三是输出刷新阶段。程序执行完毕, 将输出映像寄存器的状态通过输出锁存器传给输出执行部件, 此时才是PLC的真正输出。从输入采样到输出刷新三个阶段, 称为PLC的一个扫描周期, 周期时间一般为毫秒级。对于小型PLC来说一般为5~40 ms为一个扫描周期。一个周期结束, PLC重复执行上述过程, 这就是PLC的循环扫描工作方式。从上述可知, PLC在编写程序时, 需考虑指令及程序的逻辑关系及前后顺序, 否则就会影响到PLC的执行结果。

PLC的生产厂家很多, 品种繁杂, PLC的内部结构和工作原理基本相同, 但不同的厂家、不同的型号其编程软件、功能配置等都有所不同。因此, 熟知PLC内部结构及工作原理, 是使用PLC进行实际控制的学习的关键。

三、灵活运用指令实现PLC控制系统

在开设PLC课程之前, 学生已经学习了传统的继电-接触器控制系统, 而且在实际工作中, 也经常会遇到需将传统的控制方式转化为PLC控制方式。因此, 学习PLC, 应由简到难, 循序渐进的学习方式。从而达到知识的融会贯通。

学习使用PLC, 首先从基本控制入手, 掌握基本控制环节的编程技巧, 达到对PLC编程软件的熟练掌握。进行PLC控制编程设计, 要根据控制要求, 首先进行输入输出分配 (即I/O分配) , 然后画出PLC输入、输出接线原理图, 再进行梯形图程序设计, 最后进行接线调试。在调试中, 通过对程序的不断修改来实现对控制过程的完善。在反复训练中, 对基本指令的使用熟悉之后, 可以逐渐尝试高级指令的学习使用。在对基本控制的反复练习的基础上, 对控制要求的提出不断复杂化。有条件的可以买一些PLC训练装置 (如机电一体化训练装置等) , 从中可以体会到普通开关量作为PLC输入信号与各种传感器信号作为PLC输入信号在控制上的区别。不管采用什么训练装置, 都是从单一训练, 逐步增加控制量, 达到对综合课题的深入训练。通过逐步调试控制过程的成功, 学生体会到自己的成就感, 从而进一步激发出对PLC自动控制学习的浓厚兴趣。使学生体会到过去的复杂的电气系统的接线, 可以在他们的手中变得操作工艺简单, 劳动强度减少, 准确率提高等突出优点。

对传统继电接触控制的基本线路改用PLC控制完成之后, 进一步转换成对机床线路用PLC控制的改造, 将所学的知识技能能够真正的解决生产中遇到的实际问题。做到学有所专, 学有所用。

摘要:在PLC实训过程中, 不仅让学生熟悉PLC的内部结构和工作原理, 还需结合典型的继电-接触控制系统, 深刻理解两种控制方式。并通过反复练习PLC指令, 让学生能够独立编制各种控制系统程序, 从而达到PLC实训教学的目的。

关键词:PLC,实训教学,继电-接触控制

参考文献

[1]王兆明.电气控制与PLC技术.清华大学出版社, 2006.1.

[2]程周.可遍程序控制器的原理与应用.高等教育出版社, 2003.4.

篇4:PLC实训教学探讨

关键词 职业高中 PLC实训教学 教学模式 教学方法 改革创新

一、引言

随着科学技术的发展,电气控制技术在各个领域得到越来越广泛的应用,特别是PLC技术由于具有可靠性高,稳定性好和实时处理能力强等优点,正在成为人们改造自然、创造财富的有力工具。事实证明要学好PLC,除了必要的理论知识外,实训环节至关重要,只有通过不断的训练,针对不同工业现场要求,编写不同的程序并反复的调试,学生才能真正掌握可编程控制器技术原理,所学的理论课程才能结合生产实际,满足工业现场的需要,因此实践性教学环节在整个教学过程中占据极其重要的位置。但目前大多数职业高中PLC 实训教学存在种种弊端,因而改革现有实训教学,切实提高学生的应用能力是摆在我们面前的重要课题。

二、 职业高中传统的PLC实训教学的弊端

(一)PLC课程教学特点。

1.技术先进,学生重视PLC课程。作为一门新兴学科,学生们十分渴望在学校里有动手实践PLC的机会,学习兴趣很大,并希望将来从事这种充满挑战而又体面的工作。但大多数学校由于条件限制, PLC实训条件和时间明显不足,学生们总是抱着希望而来,带着失望而去。

2.应用面广,企业急需PLC技术人才。从近几年各企业、公司的招聘以及人才市场用工信息中获悉,随着自动化程度的不断提高,社会上对懂PLC技术并有实践经验的工程技术人才需求量很大,已到供不应求的地步,巨大的市场极大地诱惑着每个有上进心的青年,激发他们的求知欲。

3.实践性强,要有实践平台作支持。如果按照以往的教学模式,只注重理论教学,轻视实践教学,甚至没有实训室,学生不能真正掌握其技术的核心及应用,使得理论教学与实践应用严重脱节,教者疲惫学者困惑,严重影响到学生的能力培养和教学质量的提高。

(二)当前职业高中PLC实训教学存在的问题。

1.学生实训动手能力训练及其要求不明确、不规范。目前职业高中的PLC实训课程,从实训内容上缺乏整体考虑内容设置的完备性和合理性,也没有明确的实训要求和实训目的,只是根据实训室的现状能开什么实训就开什么实训,多为应付教学,追求时髦,实际上有点哗众取宠的感觉。

2.实训项目设置不合理,与实际脱节。实训内容与控制系统脱节相差甚远,学生通过实训后对实际控制系统了解仍然不够。尤其在一些地方职业高中,为了节省经费和课时,将一些实训带入理论课堂教学,教室只是做简单的演示,学生没有动手实践的机会,其教学效果往往适得其反。

3.学生实训时数不够,更难因材施教。目前职业高中的PLC实训教学的最大问题就是实训课时不够,一些需要时间较长的实训很难进行,只能保证基本的实训项目,缺乏实际的开发性实训项目,这显然无法满足一部分学习上有潜力、动手能力较强的学生的求知欲,不利于学生的提高和拔尖,大多数仅作为了解和展示。

三、面向职业高中的PLC实训教学的改革创新

(一)改进实训教学模式,提升动手能力。

以往的PLC实训教学都是按照书本中规定的实训项目开出,实训项目单一不够丰满,不利于培养学生的自我设计、自我创新能力的提高,如红绿灯、水塔等传统型项目。所以,要不断更新实训教学内容,增加自选实训的数量,开出一批新的综合性、设计型实训,并利用设备优势,辅导学生进行一些新的设计。针对有些学校实训设备不足的现状,可以选用功能强一些的软件,既能编写程序,又能仿真,进行动态模拟,从而解决投入少的矛盾。

(二)注重实训教学方法,培养创新能力。

将创新灵活运用于课堂教学过程,配合以相应的教学方法,对增强学生的“创新意识”,培养其创造性思维,提高其创新能力都将大有裨益。在原实训课题上升级和改造,由学生自己画出流程图、编程、调试、安装接线、再调试。在这个过程中学生往往不能做到一次成功。教师在关键问题上给学生以启发,仍然以学生自己为主体,并要求学生解释设计的合理理由,教师给以点评。几个综合性实训下来,学生的创造性思维就会建立起来。由于PLC 所有的实训均为设计性、综合性实训,学生每2~3 人一组进行实践训练,并实现计算机多媒体实训教学管理,极大地调动了学生的积极性。

四、结语

可编程控制器的原理与应用是一种实用性很强、对学生工程能力培养极有意义的课程,而职业高中PLC实训课程的开展,对于为社会主义现代化建设培养具有创新意识和较强动手实践能力的复合型人才具有重要的意义。因此,有必要对当前职业高中PLC实训课程的教学模式展开探讨、创新与改革,充分发挥实训教学的优势,调动学生的积极性、主动性和创造性,为培养具有创新能力的人才而服务。

参考文献:

[1]付家才.PLC实训与实践[M].高等教育出版社.

[2]陈利群.PLC实训教学方法探索[J].实训科学与技术.

篇5:plc实训报告

生 产 实习报 告 书

院(系)名称学生姓名专业名称班

级实习时间 自动化学院

自动化

2013年 2 月 24 日 至 2013 年3月 日

: : : : :

一、实验目的:

1)认识并学习PLC,了解PLC系统结构,熟悉PLC组成及各部分的作用,掌握PLC的工作原理,明确PLC输入/输出的意义; 2)了解PLC应用软件的编制方法;

3)熟悉PLC基本指令,了解PLC功能指令;

4)掌握PLC基本电路的程序构成以及简单设计方法; 5)熟悉PLC基本指令梯形图或语句表的编辑方法。

二、实验设备:

1)一台PLC主机;

2)微型计算机(带编程电缆及编程软件); 3)输入/输出实验板; 4)电工工具及导线若干;

三、实验内容:

1、了解PLC基本指令系统特点:

PLC的编程语言与一般计算机语言相比,具有明显的特点,它既不同于高级语言,也不同于一般的汇编语言,它既要满足易于编写,又要满足易于调试的要求。目前,还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言,OMRON公司的产品也有它自己的语言。但不管什么型号的PLC,其编程语言都具有以下特点:

(1).图形式指令结构:程序由图形方式表达,指令由不同的图形符号组成,易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征性图形,用户根据自己的需要把这些图形进行组合,并填入适当的参数。在逻辑运算部分,几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图,很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示,它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系,很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等,一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示,虽然象征性不如逻辑运算部分,也受用户欢迎。

(2).明确的变量常数:图形符相当于操作码,规定了运算功能,操作数由用户填人,如:K400,T120等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定,由产品型号决定,可查阅产品目录手册。

(3).简化的程序结构:PLC的程序结构通常很简单,典型的为块式结构,不同块完成不同的功能,使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。

(4).简化应用软件生成过程:使用汇编语言和高级语言编写程序,要完成编辑、编译和连接三个过程,而使用编程语言,只需要编辑一个过程,其余由系统软件自动完成,整个编辑过程都在人机对话下进行的,不要求用户有高深的软件设计能力。

(5).强化调试手段:无论是汇编程序,还是高级语言程序调试,都是令编辑人员头疼的事,而PLC的程序调试提供了完备的条件,使用编程器,利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等,并在软件支持下,诊断和调试操作都很简单。

总之,PLC的编程语言是面向用户的,对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专业训练。

PLC的构成:从结构上分,PLC分为固定式和组合式(模块式)两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等,这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架,这些模块可以按照一定规则组合配置。

2、掌握PLC编程语言的形式:

PLC 最常用的两种编程语言,一是梯形图,二是助记符语言表。采用梯形图编程,因为它直观易懂,但需要一台个人计算机及相应的编程软件;采用助记符形式便于实验,因为它只需要一台简易编程器,而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。虽然一些高档的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的高级语言(如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP),还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样,各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。

(1).编程指令:指令是PLC被告知要做什么,以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲,指令只是一些二进制代码,这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统,它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码,所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码,或图形符号。常用的助记符语句用英文文字(可用多国文字)的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图,它类似于电气原理图是符号,易为电气工作人员所接受。

(2).指令系统:一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少,各指令都能干什么事,代表着PLC的功能和性能。

一般讲,功能强、性能好的PLC,其指令系统必然丰富,所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统。

(3).程序:PLC指令的有序集合,PLC运行它,可进行相应的工作,当然,这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计,PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观,可读性差,特别是较复杂的程序,更难读,所以多数程序用梯形图表达。

(4).梯形图:梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图,用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序,它与电气原理图很相似。它的连线有两种:一为母线,另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组,这个指令组一般总是从装载(LD)指令开始,必要时再继以若干个输入指令(含LD指令),以建立逻辑条件。最后为输出类指令,实现输出控制,或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令,以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的最简单的梯形图例: 它有两组,第一组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令,用以结束程序。

(5).梯形图与助记符的对应关系:助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系,而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲,其顺序为:先输入,后输出(含其他处理);先上,后下;先左,后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为:

反之根据助记符,也可画出与其对应的梯形图。

(6).梯形图与电气原理图的关系:如果仅考虑逻辑控制,梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出(OUT)指令,对应于继电器的线圈,而输入指令(如LD,AND,OR)对应于接点,互锁指令(IL、ILC)可看成总开关,等等。这样,原有的继电控制逻辑,经转换即可变成梯形图,再进一步转换,即可变成语句表程序。有了这个对应关系,用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC技术对传统继电控制技术的继承。

3.PLC编程应该遵循以下基本原则:

(1)外部输入、输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的接点可多次重复使用,无需用复杂的程序结构来减少接点的使用次数。

(2)梯形图每一行都是从左母线开始,线圈接在最右边,接点不能放在线圈的右边。

(3)线圈不能直接与左母线相连。如果需要,可以通过一个没有使用的内部继电器的常闭接点或者特殊内部继电器R9010(常0N)的常开接点来连接。

(4)同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为双线圈输出。双线圈输出容易引起误操作,应尽量避免线圈重复使用。

(5)梯形图程序必须符合顺序执行的原则,即从左到右,从上到下地执行,如不符合顺序执行的电路不能直接编程。(6)在梯形图中串联接点、并联接点的使用次数没有限制,可无限次地使用。

4.梯形图:

梯形图是一种图形语言,在形式上沿袭了传统继电接触器控制图,它将PLC内部的各种编程元件(如继电器的触点、线圈、定时器、计数器等)和各种具有特定功能的命令用专用的图形符号、标号定义,并按控制逻辑要求及连接规则进行组合和排列,从而构成了表示PLC输入和输出之间控制关系的图形。

梯形图:I0.0Q0.0I0.1Q0.0()

1.梯形图的基本符号:

(1)触点:代表逻辑输入条件,例如开关、按钮或者内部条件等。

(2)线圈:通常表示逻辑输出结果,如:灯负载、接触器、中间继电器或内部

输出条件。

(3)盒:表示其它一些指令,例如:定时器、计数器或者数学运算指令。

()IN100PTT33TOF10ms盒 线圈

2.梯形图的书写规则:(1).梯形图中的触点只有两种: 常开触点和常闭触点。触点可以无限次

使用。

(2).梯形图中输出用—()表示,同一输出变量一般只能使用一次(3).梯形图左右两边分别有母线和结束母线。(4).梯形图从左→右,从上→下的顺序书写。

(5).触点可以任意串并联,输出可以并联,但不能串联 3.绘制梯形图应注意的问题:

(1).梯形阶梯都是始于左母线,终于右母线(通常可以省掉不画,仅画左母线)。每行的左边是接点组合,表示驱动 逻辑线圈的条件,而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。接点不能出现在线圈右边。

(2)接点应画在水平线上,不应画在垂直线上。(3)并联块串联时,应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则);串联块并联时,应将接点多的并联去路放 在梯形图的上方(上重下轻的原则)。这样做,程序简洁,从而减少指令的扫描时间,这对于一些大型的程序尤为重要

(4)不宜使用双线圈输出。若在同一梯形图中,同一组件的线圈使用两次或两次以上,则称为双线圈输出或线圈的重复利用。在双线圈输出时,只有最后一次的线圈才有效,而前面的线圈是无效的。

5、绘制梯形实例:

1、编写程序,实现如下功能:由PB1启动程序、PL1常亮、PL2实现每隔0.5s闪烁、为停止按钮。程序编写好后,加载到PLC,观察并记录实验现象。触点

2、编写程序,实现如下功能:由PB1启动程序、PL1实现每隔1s闪烁、20s后PL2由暗转亮、PB2为停止按钮、PB3为计数复位。程序编写好后,加载到PLC,观察并记录实验现象。

3.定时计数

4.综合:十字路口交通灯的控制实验

十字路口的东西南北方向均设有红、黄、绿三只信号灯,交通信号灯启动时,6只灯以一定的时序循环往复工作。

梯形图设计步骤如下:

1)依图中所示元件及方式绘出各个时间点形成所需支路。这些支路是按时间点的先后顺序绘出的,而且是采用一点连一点的方式。

2)以时间点为工作条件绘出各灯的输出梯形图。

3)为实现交通灯的启停控制,在梯形图上增加主控环节。作为一个循环的结束,第二个循环开始控制的T7常闭触点也作为条件串入主控指令中。

十字路口交通信号灯的梯形图用编程软件包,按照十字路口交通灯控制的要求,编制PLC控制程序。按照要求连接PLC主机和输入/输出实验板,运行PLC控制程序,模拟十字路口交通灯控制输入信号,观察输出结果。

四、实验心得:

一个月的校内生产实习已经结束,虽然时间有些短暂,但是教会了我很多东西,收获不小。生产实习我们分为两个阶段,第一阶段是利用三周的时间在校内实验室学习,第二阶段是利用一周的时间在校外进行PLC实训。

生产实习第一天,我们所要做的就是对实验室的卫生进行大清理,包括地面和实验室的设备。指导老师分配了具体的任务,同学们各司其职,在班干部的带领下以及同学们的积极配合下,实验室被我们打扫的干干净净。打扫卫生看起来是一件不起眼的事情,但是我认为这是我们生活中的细节问题。在随后的时间里,我们主要是对实验室的设备进行检查,对出现的问题进行解决处理,比如,实验室的电脑网络以及电脑软件。

进行完校内生产实习,接着是一周的PLC实训。对于PLC的认识,在学校的课程安排下有过一定的了解。虽然开了PLC的课程,只是忙于找工作的事情,上课有了一定的限制,对PLC的了解也很少。通过这一周的实训,使我对PLC有了更深刻的认识。实训的第一天老师给我们讲了一些关于PLC的基本知识以及PLC软件的使用。随后的几天讲的是PLC的设计和应用,我们也做了一些想对应的任务,例如,灯塔的设计和交通灯的设计。

实训的过程中,我学到的其中最主要的是PLC设计方法与应用。设计步骤是:首先我们要弄清楚设备的顺序运作,然后结合PLC知识在图纸上画出顺序功能图,将顺序功能图转变为梯形图,之后利用PLC 软件编程。在练习的时候,我们可以实现用编辑好的程序与自动分拣设备进行调试。总的来说,我是较好的完成了既定任务。

PLC实训让我了解了plc顺序功能图、梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解,也让我更加了解了关于PLC设计原理与方法。按我的总结来看,有很多设计理念来源于实际,从中找出最适合的设计方法。这次实训脱离不了集体的力量,遇到问题和同学互相讨论交流,同学之间解决不了的问题就去找老师讨论。多和同学,老师讨论,你会得到意外的收获。我们在做实训项目的过程中要不停的讨论问题,这样,我们可以互相交流设计方法以至达到更适合的设计方法,同时讨论不仅是一些思想的问题,还可以深入的讨论一些技术上的问题,这样可以使自己的处理问题要快一些,少走弯路。多改变自己设计的方法,在设计的过程

中最好要不停的改善自己解决问题的方法,这样可以方便自己解决问题。

篇6:PLC实训封皮

《可编程控制器技术》

实训报告

篇7:PLC实训总结

本周实训以电子设计为主,通过实训着重培养学生动手能力,使学生较完整的,系统的学习电子设计应用技术和操作技能。

在实训中,首先为学生讲解本次实训基本内容,并实训的注意事项,使学生对本次实训的主要任务有系统的了解。

然后本着着重培养学生的动手能力这一出发点,引导学生严格按照通过PLC控制,了解了plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解,也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际,从中找出最适合的设计方法。虽然本次课程设计是要求学生自己独立完成,但是,彼此还是脱离不了集体的力量,遇到问题进行小组互相讨论交流,这样可以培养学生团队合作精神。在设计过程中鼓励学生自主完成,在实训过程中培养解决问题的能力,并达到在原有课程基础上加深认识的目的。

在实训中,学生学习态度认真,按时上课,认真完成布置的各项作业,有的学生理论联系实际能力强,悟性高,编程速度快,给其他同学树立的榜样。

篇8:PLC实训中提高学习效果的研究

1. 1 PLC技术应用广泛

PLC是一种数字运算操作的电子系统, 它采用一类可编程的存储器, 用于其内部存储程序, 执行逻辑运算, 顺序控制, 定时, 计数与算术操作等面向用户的指令, 并能通过数字式或模拟式的输入和输出, 控制各种类型的机械或生产过程。PLC是一种和硬件结合很紧密的语言, 因为它工作可靠性高, 抗干扰能力强; 配套齐全, 功能完善, 适用性强; 系统的设计、建造工作量小, 维护方便, 容易改造。所以在工业自动控制系统中应用广泛。

1. 2 PLC课程特点

PLC课程是高职学院机电类专业一门重要的专业课程, 它属于可编程的存储器, 涉及到电动机控制技术, PLC程序执行与控制的应用, 数字逻辑运算知识的使用, 计算机的应用, 信号传输 ( 有程序的上传与下载) 的连接等等, 所以学习过程中教师要针对性选择教学情景和教学方法, 从而提高学生综合技能, 提高整体教育教学质量。

2 教师素质的要求

实训教学相对于理论教学来说, 对指导教师要求更高, 教师必须了解本行业企业生产的实际需要, 教师要准确地把握好教学的内容范围。课程组成员要分析了解知识基础和职业素养, 并且要不断地总结教学经验, 调整项目内容, 这一措施有利于教师掌握教学节奏。同时, 教师之间要不断地研讨实训方案, 以促进教学质量的提升。

2. 1 完善教师理论知识构架

教师自身素质会对学生的素质产生直接影响, 因此, 作为一名教师, 除了具备良好的职业道德标准, 正确的操作姿势和方法, 还应具备丰富的理论知识和实践经验。

PLC课程是一门很重要的专业课程, 而且学科之间的相互关联性较大, 教师应该具备广阔的知识面, 不仅要掌握PLC的知识, 还应具备数字逻辑知识、电气控制技术和电机知识、计算机通信知识。另外, PLC的系列产品多种多样, 各生产企业的产品结构与形式也会有所不同。

2. 2 提升教师实训指导素质

PLC课程是一门实践性很强的专业课程, 老师要指导学生实训, 首先要自己会做, 要能够指出实训过程中的重点, 各个学生在实训中可能会出现不同的疑难, 遇到实训中的疑难又该如何顺利解决, 这就体现出教师实训技能水平的重要性, 经验丰富的教师会根据不同问题, 采用不同的方法处理与解决。

2. 3 强化工作责任心

高职院校实训存在的客观因素是在通常情况下, 一名教师指导多名学生实训, 为了使实训质量得到保障, 变“要我学”为“我要学”, 指导教师必须重点培养学生正确的学习方法, 必须及时解决学生提出的问题, 那就要求教师眼勤手快, 时时观察, 及时指点, 容不得半点糊涂, 只有这样, 才能提高学习效果和学习质量。

3 教学方法与手段的应用

3. 1 实训内容的选取

以高职机电类专业培养目标为基准, 围绕行业、企业需求的实用型技能人才要求, 结合自动控制系统在工业领域的应用来选择实训项目, 增加技能型实训项目, 进行实训教学形式和内容的改革与实践, 促进机电类专业课程教学质量的提高, 推进实训技能水平的提升。

实训教学包括理论知识结构、内容与方法的设计、实训过程和结果评价。教师对本课程实训内容要求熟悉, 对各实训项目重点把握得当, 能将各个知识点串联到各个实训环节中, 从简单着手, 如先做“电动机直接起动运行控制”的实训, 简单、明了, 学生易操作, 容量激发学生对该课程的好奇与兴趣, 再让学生接触日常生活中常常遇到的案例, 如“电动机正、反转的运行控制”“一盏灯的异地控制”等, 逐渐引导学生掌握PLC实训的方法与要求, 由浅显到深入, 由老师引导到自主钻研, 达到技能培养的目的。教师要不断地总结实训教学经验, 修改并调整实训项目内容, 以便提高教学质量与效果。

3. 2 实训环节的把握

要保证实训教学有序、灵活、完整地进行, 教师对本课程实训内容要求熟练, 实训方案设计合理, 实训过程会因为每个学生个体的不同也会有所改变, 所以教师必须将实训环节把握得当, 一般有以下五个环节。

1) 教师要根据实训教学内容与要求, 确定实训教学时间安排。

2) 分配实训任务, 每个项目实施前要提前布置任务, 学生了解任务与目的。

3) 教师分析实训任务, 引导学生实施操作过程。

4) 教师善于发现学生实训中的问题, 勤于给学生解惑答疑。

5) 学生自评, 以及与教师共同评价, 以提高实训教学效果和质量。

3. 3 实训方法的运用

常用的教学方法很多, 尽所能地鼓舞和激发学生的信心。针对PLC实训特点, 主要运用演示教学法、比较提问法、设置故障法等。任何一种教学方法都有它的特点, 找到与之相适应的内容和对象, 都会产生良好的教学效果。

1) 演示教学法。根据实训内容, 教师演示给学生看, 演示的过程中加以讲解, 再要求学生自己操作, 之后分组讨论实训现象及原因。

2) 比较提问法。教师先提出问题, 将一个具体的实训项目内容用多种方法实现, 再让学生观察不同实训方法得到结论有何异同, 或参数不同为何有不同的结果, 理论依据所在。如抢答器控制电路, 先要求学生用置位复位指令完成梯形图, 下载程序、调试结果后, 再要求学生用数据传送指令, 完成抢答器梯形图的设计, 并下载程序调试结果。两种方法加以比较, 说明其实训操作中的相同点与不同点。

3) 设置故障法。学生已经完成的实训操作后, 教师改变其硬件电路或是软件程序, 要求学生应用所学知识排除故障, 达到加深理解理论知识的目的, 提升了实训教学质量。

我们在教学过程中要根据具体情况有效地利用不同的教学方法, 充分调动学生的积极性, 使之主动参与教学过程, 培养学生的实训技能, 逐渐提升效果。

3. 4 实训环境的开放

为了适应实训教学模式, 必须充分利用学校的实训资源, 充分利用学生的课外时间, 使学生想动手时就能够动手, 要求PLC实训室业余时间对学生开放, 调动学生积极参与实训的兴趣, 促进了学习效果, 同时提高了教学质量。

4 结语

PLC实训课程教学形式和内容的改革, 提升了实训教学质量, 提高了学生的专业知识和技能, 增强了学生的综合素质, 推动了其他课程的实训改革, 使学院整体教学质量上升, 发掘出了更多创新型技能人才, 这是现代工业生产自动化控制的需要。

摘要:PLC技术是现代工业自动化生产控制重要技术之一, 高职机电类专业学生掌握PLC技术的重要手段与途径是PLC实训。为了培养学生的专业技能与创新能力, 提升教学效果, 必须优化PLC的实训教学内容, 不断改革PLC的实训教学模式。

关键词:实训教学,教学效果,优化内容,改革教学模式

参考文献

[1]姜治臻.PLC项目实训[M].高等教育出版社, 2009.

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