选矿厂安全生产标准化

2024-05-08

选矿厂安全生产标准化(通用7篇)

篇1:选矿厂安全生产标准化

选矿生产技术标准

1范围

1.1本标准规定了本公司选矿工艺全过程生产技术管理职责内容及要求。

1.2本标准适用于本公司选矿生产技术管理工作。

2引用文件

2.1《中国有色金属企业管理全书》

2.2《有色金属矿山生产技术规程》

3定义

选矿生产技术管理是指本公司按选矿工艺要求在组织生产过程中所涉及的选矿及其相关专业技术管理的一般原则。职责

4.1主管技术副总经理组织领导选矿技术管理工作。

4.2金属平衡工作委员会负责金属平衡管理工作。

4.3质量检验部负责选矿技术指标的检验,生产技术的监督和金属平衡报表的编制。

4.4技术管理部负责组织重大工艺流程变更的审定和技术执行情况的监察协调。

4.5选矿厂负责各项生产技术指标的实施及日常管理。管理内容及要求

5.1总则

5.1.1选矿技术人员在生产中应积极开展原矿性质研究,掌握所处理矿石的选别特性,掌握不同矿带的矿石的矿物组成、原矿品位和可选性的变化。

5.1.2选矿厂应组织技术人员调查了解井下不同采掘阶段矿床,矿带的变化情况,会同生产技术部门对原矿性质进行考查和取样实验,实验研究应在选矿生产前完成。

5.1.3井下生产单位应严格按计划组织出矿,保持出矿品位及矿石可选性的相对稳定。

5.1.4在生产过程中应加强科学实验,不断改进矿物分选工艺和薄弱环节,及时解决生产中的关键问题,并为生产提供技术储备。

5.1.5在生产过程中坚持节能降耗,节约用电,提高功率因素,并充分利用回水。

5.1.6选矿厂必须严格执行矿制订的各项管理制度,实现安全生产和文明

生产。

5.2破碎筛分

5.2.1选矿厂破碎筛分工序必须保证上道工序正常卸矿和下道工序均衡连续生产。

5.2.2降低破碎最终产品粒度,坚持多碎少磨的基本原则。各段破碎机的破碎产品粒度,排矿口宽度和破碎比均应按操作规程要求定期检测和调整,并认真填写操作记录,控制最终粒度。

5.2.3严格控制破碎筛分工艺参数,提高筛分效率,保证工序生产能力均衡。

5.2.4超过标准的大块矿石不准进入下道工序,混入矿石中的铁件及杂物应及早排除,以保证破碎设备安全。

5.3磨矿分级

5.3.1严格掌握磨矿工艺参数,球磨给矿量,给矿粒度,返砂量等必须按操作规程和技术条件要求及时检查,调整,定时检测并认真填写记录。

5.3.2球磨钢球装入量,比例,充填率,补加量和补加比例应按技术条件要求进行,并认真填写操作记录。球磨机钢球应定期进行清理,分组摸清磨损规律,作出相应的技术总结。

5.3.3选矿技术人员应不断探索,研究推广新型耐磨,耐腐材料以延长设备使用寿命和降低噪声。

5.3.4磨矿工艺参数,磨矿浓度75%;分级溢流浓度 38~43%;细度-200目67~72%;按新生-200目计磨机生产能力1.3t/M3.H;返砂比 300%。

5.3.5操作人员应精心操作,勤检查,调整提高台时处理能力中,降低能耗,杜绝球磨倒排与跑粗,空转现象的发生。

5.4浮选工艺

5.4.1按选矿实验确定的工艺要求实行分段加药,合理用药,提倡混轻拿轻压操作。

5.4.2浮选操作应作到勤观察,勤调整和,严格掌握“三度一准”(三度:矿浆浓度,磨矿细度,矿浆酸减度,一准:给药给得准)。

5.4.3各药剂添加点及用量应按工艺技术指令添加,调整。未经现场管理技术人员同意不得随意变更。

5.4.4进厂药剂要进行检验,变质及不符合质量标准的药剂不得入库使用。

各种药剂配制必须严格按工艺要求的浓度及操作规程进行。

5.4.5严格执行操作规程精心操作,不断提高产品质量及选矿回收率。最大限度地回收有用金属,减少金属流失。操作中不得因跑尾等情况随意放槽。特殊情况需要放槽须经值班长以上人员同意并作好记录。

5.4.6选矿工艺流程应保持相对稳定,如需改变应有试验研究报告或可行性论证。

5.4.7作业次数的变更、主要设备的增减、局部流程结构的较大变更工以及工艺流程的改变经选矿负责人和主管副总经理审批,报主管部门批准备案。

5.4.8局部流程结构调整和非主要设备的增减,报技术管理部批准备案。局部回路的改进由选矿厂主管工程师审批。

5.4.9外包队无权改变流程。属于事故性的临时变更,应及时上报选矿厂领导或主管副总经理,事故消除后立即恢复原流程。

5.4.10流程改造完成后,经一段时间试车生产(三至六个月)应提出技术总结报告。

5.4.11选矿厂每两年进行一次全流程考察,其中磨矿,分级,浮选,脱水每年至少进行一次,并提出考察报告。局部流程查定视生产需要确定。

5.4.12技术改造项目必须提出立项建议书和可行性论证报告,技改项目列入计划后,选厂(公司)要积极组织施工,工程竣工后,由矿组织试车验收,设计,施工单位应负责交清竣工图纸修改项目说明书,隐蔽工程记录等,并整理归档。改造工程项目投产运转一年后,应进行技术经济总结和评价。

5.4.13实验研究项目执行情况应定期检查,试验工作完成后,编写总结报告。实验结果经过生产验证后,取得良好效果者,应按一定级别组织鉴定。

5.4.14选矿试验中心应开展原矿性质研究和原矿可选性试验研究。引用和推广新工艺,新技术,新设备,新材料和新药剂,为促进和指导现场生产服务。

5.4.15巩固,完善和和提高选矿自动化控制。

5.5脱水及精矿,尾矿管理

5.5.1严格按操作规程和技术条件要求控制浓缩机底流浓度,溢流水含固体量,滤液水浑浊度,过滤机真空度及产品水份等工艺参数,经常检查,认真记录。

5.5.2严密监视与防止浓缩机跑浑,如浓缩过程发现打滑压耙事故,应及时采取措施,组织抢救,并分析原因填写事故报告。

5.5.3脱水过程应做到不泄漏矿浆,及时更换破损滤布,最大限度降低精矿水份,确保达到钨精矿水份<2%。矿浆泄漏地面冲冼水要经过澄清才能外排,及时清理沉淀池有用金属,减少金属流失。

5.5.4精矿仓库实行严密看管。

5.5.5精矿出厂必须达到产品标准,经过计量和质量检验。

5.5.6尾矿管理按《尾矿库管理标准》执行。

5.6 技术检验及金属平衡

5.6.1计量检验部在主管副总领导下,对选矿厂生产技术指标进行检验监督。

5.6.2按照计划及产品标准,对原矿及出厂产品进行数量,质量验收及监督。

5.6.3对选矿生产过程中的技术操作条件,金属流失情况进行经常检查及监督,及时发现操作中的问题,提出意见。

5.6.4选矿厂原矿,精矿,尾矿,球磨处理量和分级机溢流浓细度由质检部门按班进行正确取样,化验,水份样必须在计量点定时采取。

5.6.5原矿及选矿厂产出的精矿,必须经计量检验部取样,化验,计量。末经检验的产品不能出厂。产品质量以每批出厂产品总样分析结果为准。

5.6.6原矿和精矿计量,化验要有完整的原始记录,原始记录至少要妥善保存一年以上。

5.6.7计量必须符合国家标准的计量器具,皮带称误差不得超过1%,地磅称误差不得超过国家规定标准。对取样设备应经常进行检查维护,保证采取样品的代表性和准确性。

5.6.8加强取制样人员的技术培训,提高技术素质。不断提高检测效率和加工精度。每月对选矿生产样品由生技部,综合计划部会同选矿厂按10~20%的密码抽查化验合格率,化验合格达到97%以上。

5.6.9金属平衡是一项综合性管理工作,是衡量选矿厂生产,技术和经营管理水平的标志之一,金属平衡必须如实反映生产实际。理论与实际回收率正负误差-1~+2%。

5.6.10 金属平衡管理工作按公司《金属平衡管理标准》执行。

篇2:选矿厂安全生产标准化

1、负责全厂生产所需的水、电、矿、运输的综合平衡和生产调度管理,以安全生产为中心,按照生产作业计划,组织日常均衡生产。

2、负责本厂生产过程中的内部沟通,掌握生产情况和生产信息,协调解决生产中出现的问题,并满足生产、安全、产品质量的要求。

3、组织召开生产调度例会,通报生产作业计划的完成情况,布置下一阶段生产工作。

4、组织早碰会,通报会前24小时生产作业情况及存在的问题,及时向相关工段、科室传达会议精神。

5、贯彻执行安全生产方针、政策及上级有关规定,制止违章作业和违章指挥,参与日常安全生产管理。

6、遇有不可抗拒的自然灾害或重大安全、设备事故影响生产时,有权调动全厂的人、财、物等资源,负责及时抢险,尽快恢复生产。

7、完成厂领导交办的其他工作。

调度员工作标准

1.1

本标准规定了调度员工作内容、责任及权限。

1.2

本标准适用于调度员。工作内容与要求

2.1 在值班调度长领导下,负责生产调度工作。

2.2 服从矿总调度室的统一指挥,协调当班生产。

2.3 熟悉生产工艺流程,掌握管路、电网的分布及各项生产指标,了解与生产有关的外部情况。

2.4 熟悉全厂管理人员、生产班(组)长、中控室及电工的基本情况,便于生产管理和指挥。

2.5 深入生产现场,掌握设备运行情况,及时解决生产问题,做到上下信息反馈及时、准确。

2.6 执行安全生产方针,制止违章作业。发生突发性事件,必须及时向有关领导和矿总调度室汇报,并协助当班调度长迅速组织抢救、抢修,尽快恢复生产。

2.7 认真填写调度日志、交接班记录、生产报表。

2.8 完成领导交办的其它工作。工作责任

3.1 对本班次生产作业计划的完成情况负责。

3.2 对生产调度指挥的正确性负责。

3.3 对生产问题处理的及时性、正确性负责。

3.4 对责任成本分解指标的控制负责。工作权限

4.1 有权对生产进行指挥、协调。

4.2 有权调动人力、物力及车辆处理生产进程的紧急问题。

4.3 有权对不执行调度正确指挥的单位和个人提出考核建议。

生产调度管理标准 总则及适用范围

1.1 本标准规定了生产调度管理职能、内容及要求。

1.2 本标准适用生产调度管理。管理职能

2.1 生产调度管理职能是指日常生产的组织、指挥、协调、控制、调整、考核实施管理,旨在维护正常的生产秩序。

2.2 调度室负责生产调度管理,并行使考核职能。

2.3 各工段、科室负责执行调度的指令。

3、管理内容与要求

3.1 根据矿、厂下达的生产作业计划,统筹安排全厂生产与检修,搞好水、电矿的平衡协调工作,确保生产的正常进行,提高生产计划的实现率。

3.2 调度人员必须经常深入生产现场,及时掌握计划执行及生产设备运行情况,抓住生产中心环节,有效地进行生产控制。

3.3 调度人员对生产过程中各工段之间发生矛盾和争议进行仲裁,各工段必须遵照执行。

3.4 当生产过程中发生重大人身、设备事故或自然灾害时,调度人员必须及时向有关领导和矿总调度室汇报,并迅速组织抢救抢修工作,尽快恢复生产。

3.5 当班调度人员要及时掌握与厂相关联的外部生产信息,统筹安排全厂生产和设备检修工作。

3.6 当供电或供矿不足时应及时与矿总调度室以及采矿场调度联系,了解情况,妥善安排生产及设备的检修工作。

3.7 及时向矿总调度室、检化中心调度询问上一班次的生产指标,并做好记录;根据近期矿石性质,选矿厂药剂使用情况,提出生产操作注意事项,及时通报各生产班组。

3.8 当生产用水不足时,应及时向矿总调度室汇报,并查找清、回水供应不足的原因,采取措施,及时通知中控室,检查各供水点,尽量做到不停机。

3.9 调度人员要及时督促、检查调度会议或早碰会议决议的执行情况,发现问题,及时纠正并限期落实。

3.10 各生产工段在接到调度开、停机指令后,必须在规定时间内将指定的设备开、停。设备因故不能按时开启,当班中控室必须在调度指令发出15分钟内详细向当班调度人员报告,同时采取相应措施处理。

3.11 在电力供应紧缺时,各工段生产班必须严格执行当班调度人员发出的限电指令,不得随意开、停设备。

3.12 各工段、科室需进行影响生产的停电、停水作业,必须提前两天与调度联系,经同意后方能实施,不得随意停电、停水。

3.13 各工段生产班中控室在当班期间,必须在接班后(半小时内)、班中、交班前(一小时内)向调度汇报当班生产、设备运行情况和存在问题。突发性生产、设备事故和其它工作事故应随时报告。

3.14 调度人员必须做好当班调度工作的原始记录以及各项大事记,做到字迹清楚,数据准确,分析简要明了,并妥善保管

3.15 当班调度应随时向矿总调度室如实汇报厂生产情况和设备状况,做好各方面的信息传递,掌握内、外部生产信息,提高工作质量。

篇3:关于选矿厂清洁生产方案的研究

1 破碎车间翻车机及下料、转运皮带粉尘治理

1.1 方案简述

原翻车机及下料、转运皮带采用布袋收尘, 但仍有粉尘排放。为进一步减少粉尘排放, 在原基础上, 增加微米级干雾抑尘设施。

1.2 方案工艺

其工作原理分为两个部分: (1) 封尘:在皮带机头部和尾部装设密封导料槽, 以防止落料管内落料时大量料尘飞扬, 并安装循环旁路管。导料槽的侧向密封, 在其下部装设橡胶皮, 直接与皮带密封接触, 在头部传动滚筒处设挡帘隔离。 (2) 抑尘:在导料槽、头部溜槽的密封罩上设计安装万向节喷雾器总成, 在密闭罩内形成1个雾池, 粉尘与雾充分接触、吸附、凝聚, 含粉尘的空气遇到雾增加湿度以后, 雾与粉尘粒粘结在一起形成较大颗粒在重力的作用下下落, 达到抑尘效果。

1.3 方案的主要设备

14套微米级干雾机及控制器总成若干、3套储气罐。

1.4 方案投入和效益

方案投入2600万元。主要为环保减排方案, 有效减小粉尘排放, 改善职工工作环境。根据地面清扫工作的统计, 原翻车机室排放到外环境粉尘约为252t/a, 增加干雾抑尘后, 抑尘效果为50%, 排放到外环境的粉尘约为126 t/a。相当于减少向外环境排放粉尘126t/a。收集到的粉尘回用于生产, 折合经济效益:126t×131.6元/t×10-4=1.66万元。

2 破碎车间除尘器改造方案

2.1 方案简述

原破碎车间采用冲击式水处理除尘器, 除尘效率75%, 效果差。全部拆除后新安装脉冲式布袋除尘器。

2.2 方案的主要设备

新安装46台气箱脉冲式布袋除尘器。

2.3 方案费用和效益

方案投入400万元, 主要为环保减排方案, 有效减小粉尘排放, 改善职工工作环境。原破碎车间14台冲击式水处理除尘设备除尘效率为75%, 根据实测结果计算, 通过烟囱排放外环境粉尘为96t/a, 车间地面粉尘通过冲洗水排到尾矿库。方案实施后, 更换的布袋除尘器除尘效率为99%, 排尘管通入地下, 不向外环境排尘。相对于改造前, 减少向外环境排放粉尘96t/a。另外根据生产统计, 新安装的46台布袋除尘器收集到粉尘为859t/a, 收集到的粉尘回用于生产, 折合经济效益:859t×131.6元/t×10-4=11.3万元/a。

3 尾矿坝坡扬尘治理方案

3.1 方案简述

尾矿库地理位置处于少雨干燥区域, 堤坝表土裸露, 易造成扬尘。为有效治理扬尘问题, 对尾矿坝坡进行生态性团粒喷播绿化, 施工范围在尾矿坝观光平台与旧回水站之间1000m。并配备一台远程喷雾机, 将粉尘凝结成颗粒团后沉降。

3.2 方案工艺

尾矿坝坡种草方案: (1) 对边坡进行削坡处理使裸露坡体的坡度小于45度。 (2) 在坡面上安装喷淋系统, 种植面积约为30000平方米。远程喷雾机方案:该设备可将水雾化成与粉尘大小相当的水珠, 接触后被湿润的粉尘颗粒继续吸附其他粉尘颗粒, 由于自身的重力作用而沉降。

3.3 方案的主要设备

购置一台由秦皇岛思泰意达科技发展有限公司提供的远程喷雾机, 型号:FCF60。

3.4 方案费用和效益

方案投入440万元, 其中种草400万元, 远程喷雾机40万元。可降低尾矿坝观光平台与旧回水站之间的扬尘污染, 并减小本区域的沙化问题, 改善周边生态环境, 生态效益明显。

4 尾矿车间燃煤锅炉改造

4.1 方案简述

原尾矿车间浓缩泵站供暖采用2台2t/h的燃煤锅炉。现拆除燃煤锅炉, 改造为电取暖。

4.2 方案的主要设备

电取暖设备20套。

4.3 方案费用和效益

方案投入25万元, 节标煤700t/a、减排二氧化硫2.68t/a、减排氮氧化物3.54 t/a、减排固废270 t/a、减排粉尘7.42t/a。

5 结语

通过不断挖掘选矿厂粉尘治理的清洁生产方案, 可有效降低选矿厂生产过程中粉尘的排放量, 为改善大气环境质量作出贡献, 同时企业的竞争力也得到提升。

参考文献

[1]刘文军, 杨磊.矿山企业开展清洁生产的探讨[J]新疆有色金属, 2008, (1) :65-77.

[2]高昆.钢铁工业的清洁生产[J].山西冶金, 2007, (8) :35-42.

[3]周李蕾.选矿厂清洁生产技术研究[J].四川有色金属, 2009, (2) :24-30.

篇4:选矿厂安全生产月工作总结

根据公司今年“安全生产月”工作部署,结合车间安全生产的实际情况,以此次“安全生产月”活动为契机,选矿厂紧紧围绕现场生产工作,深入开展主题为“强化红线意识、促进安全发展”的“安全生产月”活动,强化安全生产责任,建立健全安全基础管理,加强安全宣传教育,加大隐患排查与治理力度,整治现场文明生产,进一步促进了车间安全生产工作的提高。

一、加强组织、提高认识、加大宣传

1、在“安全生产月”活动期间,车间成立了厂长XXX为组长的“安全生产月”活动领导小组。制定了车间“安全生产月”活动方案,并下发至各工段和各职能组。并于6月3日召开了“安全生产月”活动专题会议。会上,厂长XXX和副厂长XX分别强调了安全生产工作事关职工的身体健康和生命安全,各工段长作为该工段安全生产第一责任人,要从思想上正确处理安全与生产、效益、发展、稳定的关系,正确理解“全员参与、全过程管理、全天候落实和全方位监控”的安全长效管理机制的含义,从思想上深刻认识“谁主管、谁负责”的意义,真正落实“安全生产、人人有责”而并非是安全生产管理人员一个人的事。

2、加大宣传教育培训,营造安全生产氛围。

(1)根据公司工作部署,月初车间在各醒目位置悬挂了安全生产横幅5条、张贴安全生产知识挂图32幅,并利用每周生产例会的机会,向大家广泛宣传安全工作的意义,贯彻公司安全工作要求,为安全生产造气氛造声势,最大限度地使每个员工重视安全工作。

(2)加大安全宣传报道工作。在做好安全宣贯工作的同时,车间对安全生产宣传工作进行了周密的布置,充分利用公司专刊和企业简报内的安全栏目,向安环部撰写安全宣传稿件4篇。

(3)积极组织职工参加公司“安全生产月”百题有奖知识答题活动,车间从安环部领取试卷73份下发至各岗位职工,回收答卷73份并及时上交到安环部。与此,为了鼓励职工参与安全工作的积极性,车间结合机电设备多的情况,自命了选矿车间“安全生产月”全员安全考试试卷,其试题涵盖安全生产基本知识、电气安全基础知识、机械设备安全防护和维护保养、岗位安全生产责任制和岗位安全操作规程等,以此提高岗位职工的安全生产知识,增强自我防范能力,实现车间安全生产。

(4)加强岗位安全操作技能培训。车间利用停产检修的时间,于6月12晚在磨浮班组对浮选工、石灰工、磨矿工、磁选工等进行了有针对性的技能培训,不断提高职工的安全操作技能,开创车间安全生产良好局面。

(5)加强基础安全知识培训。根据公司培训计划和安全生产月方案内容,选矿厂于6月24日全天在综合三楼对全体员工进行安全培训,培训的主要内容有安全生产月专题培训、集团公司安全基础管理年活动及“三基”安全工作专题培训、选矿厂安全标准化培训、夏季防暑降温知识培训等,培训时间4课时,试卷两份,为选矿厂员工提高安全意识、增加安全知识起到了积极的作用。

二、加大现场安全综合管理,促进车间整体安全管理水平的提高。

(1)做好现场文明生产和物品的定置管理。现场文明生产是体现一

个企业的精神面貌,更是营造一个舒适的工作环境。为此,车间在月初根据现场情况,对室内材料进行了清理整顿和规划,特别是在维修班组划分了检修区、材料区、气瓶存放区、废旧物料分类堆放等定置管理区域,制作了钢材货架,同时,对大球磨机平台和各厂房部分锈蚀的护栏进行了除锈刷漆,对部分粘满灰尘或泥浆的标志牌进行了擦拭,使整个车间现场文明生产有了极大的改观。

(2)加强隐患排查与治理。每周一上午由车间主任带队,安全组牵头,各工段长和调度、设备管理人员参加的综合安全检查,检查的内容:岗位员工是否存在“三违”行为,机电设备的安全防护装置是否齐全有效,设备的点检润滑及维护保养是否落实,特种设备的日常点检及安全装置是否完好,现场文明生产及定置管理是否符合要求和规范,岗位设备运行记录、班前会记录是否详实,汛期防汛物资的准备和室外水沟是否畅通等。对检查结果在每周的例会上进行评比、通报,同时与各工段岗效工资挂钩。对存在的问题及时下达整改,6月份共排查各类隐患35条,整改率达100%。通过检查、评比、考核,有效地促进了车间安全生产工作的开展。

(3)加强日常巡查与协调,强化考核机制,促进工段安全管理。除车间组织的定期检查外,车间管理人员每天不定期地对车间生产作业场所进行巡查,及时制止“三违”行为,对屡教不改的“三违”人员进行处罚通报,对现场不符合安全生产标准或要求的与工段长进行沟通,协商解决在安全生产方面存在的问题。同时,车间结合当前气候情况下发安全通报,一是严禁穿拖鞋、背心、短裤和裙子上班,二是员工存在“三违”行为时,如现场有车间或工段管理人员不予制止,视同违章指挥,与“三违”人员

一并考核,且与个人岗效工资挂钩。通过协调处理,强化考核机制,员工“三违”行为比过去有明显减少,工段级安全管理水平得到提高。

(4)落实生产重点环节和重点部位的安全监督管理。选矿车间设备多,人员多,又是生产一线,条件比较艰苦,不少工作危险程度比较高。如粉矿仓扒矿、硝酸装罐等,特别是进入夏季雨水较多,矿石湿度大,经破碎后时常导致粉矿仓堵塞。针对生产重点环节和重点部位存在的危险有害因素,除强调员工严格按章操作外,还制定安全措施,落实现场监护,且在大会小会上不厌其烦地反复强调检查、监督和落实。

(5)加强设备安全管理,提高设备使用率,杜绝设备事故。设备安全管理既是保障操作人员的人身安全又是保证设备的安全运行。为此,车间在设备安全管理上,一是加强设备的检查和日常巡查,每周四车间设备管理人员与机动部人员对每台设备逐台检查,发现问题现场制定整改措施,限期整改。二是充分利用生产例会布置一周的设备管理工作,加强设备的巡回检查力度,督促设备润滑和点检工作的落实,发现问题及时处理,将设备隐患消灭在萌芽状态,加强车间设备管理人员对设备的巡查。三是加强岗位职工对设备的维护保养。根据车间以前制定的设备包机到人制度,检查各岗位员工对设备的维护保养情况,做到设备整洁无油污、灰尘。发现设备出现异常情况,及时报告和停机处理,禁止设备带病运转。四是在停产检修时,对重点机电设备进行绝缘测试,发现问题及时排查原因和处理,保证机电设备的安全运行。

(6)做好防汛防暑工作。随着天气变得越来越热和降雨量的增多,防暑防汛工作也提上了车间的工作日程。根据现场情况和工作需要,车间

在5月初组建了青年防洪突击队,并将防汛队员名单上报了公司安环部。同时检查防汛物资的落实情况,及时注意天气变化,做到防患于未然,对车间受汛期危害的重点部位加强观察,如对3#皮带廊底部、4#皮带廊底部、砂泵房、水泵房的排污水泵进行了检查,并把水泵房和砂泵房的水泵接成了浮漂自动控制,以免人观察不及时造成淹泵事故。同时,对车间防暑降温设施进行了检查,如对各岗位电扇是否完好。

(7)开展一次消防演练。6月25日,选矿厂组织各班组员工在厂办公楼东侧组织了一场消防演练,对于不会使用消防器材的员工(特别是女员工)进行了主页指导,大大加强了员工对消防事故的应急能力。

三、建立健全安全基础管理工作。

一是建立健全车间安全基础管理工作,先后建立完善了《车间安全管理小组》、《车间安全教育培训制度》、《班组安全日活动制度》、《车间管理人员蹲点(挂钩)班组安全学习制度》和《特种作业人员》、《隐患整改登记》、《教育培训》等10种安全管理台帐,对需办理特种作业操作证的员工上报公司安环部。二是加强班组建设,根据车间班组类型,目前已建立完善了规范、标准的岗位型和检修型《班前会记录本》和车间工段级《综合安全管理记录本》。不断健全班组基础工作建设,促进车间整体安全管理水平的提高。

根据公司的安全工作部署,选矿车间需做了不少的工作,安全生产面貌有了很大的改变。我们相信,通过大家的积极努力,车间安全生产工作一定会越来越好,我们的各项工作一定会更上一楼。

篇5:选矿厂安全教育试题

一、我国安全生产管理方针和职业病防治方针有:

二、我国消防工作方针:

三、三违:

四、四不伤害:

五、四不放过:

六、安全防护设施要做到“四有四必”有:

七、安全检查的“四查”:

篇6:选矿厂安全管理办法

选矿厂安全管理办法

第一章

总则

第一条

为了进一步明确安全生产工作职责,落实安全生产责任,强化安全生产监督管理,保障选矿厂员工的生命、财产安全,同时有效制止安全生产“三违”行为,消除安全隐患,规范安全管理,预防和减少生产、安全和环境污染事故,根据《中华人民共和国安全生产法》、《四川省安全生产条例》、《四川省生产经营单位安全责任规定》等国家有关法律、法规的规定,结合选矿厂实际,制定本管理办法。本《办法》适用于选矿厂所有工段和班组。

第二条 在厂长的领导下,按“分级分职分责管理”,落实到工段,验收在班组,实施对全厂安全生产的监督管理。根据选矿厂编制设置的实际情况,各工段、班组,应按“谁主管谁负责”的原则,依照职能和分管的业务范围对应责任制,履行相应的安全职责(工段主任对车间负责,班长对班组负责)。

第三条

各车间、班组人员应在各自的工作岗位、业务范围坚持“安全第一,预防为主,综合治理”的方针,树立红线意识,贯彻执行国家有关安全生产的法律、法规、政策和上级有关规定,认真履行安全职责,对本岗位业务范围的安全生产负直接责任。对认真履行安全职责成绩突出的班组和个人予以表彰和奖励;对不履行、失职的班组和个人依照相关规定进行处罚。

第四条

选矿厂要定期组织召开安全生产工作例会,及时研究解决安全生产工作中发现的问题。选矿厂应当认真履行国家有关安全生产法律、法规赋予的权利和义务,上岗员工有权拒绝接受违章指挥和强令冒险作业,有权制止、检举违章违纪行为。

第五条

对新上岗员工必须进行安全生产教育培训,保证从业人员具备必要的安全生产知识,熟悉有关的安全生产规章制度和安全操作规程,掌握本岗位的安全操作技能,从业人员未经安全生产教育培训、教育培训考核不合格的从业人员,均不得上岗。

第二章 安全生产责任制

厂长安全职责

1、厂长是本厂生产的组织者和指挥者。在公司主管的领导下,认真贯彻执行国家和上级有关安全生产方针、政策和劳动保护工作的指令、要求、规章制度,切实贯彻安全生产“五同时”,对本单位的安全生产负全面责任。

2、负责分配到本单位的新工人和调入本单位的工人,进行厂级安全教育,经常组织本单位职工参加安全知识学习和进行操作技术训练,提高操作技能和安全素质。

3、组织制定和实施本单位的劳动保护措施计划,制定各种安全操作规定,检查安全规章制度的执行情况,及时消除不安全因素。

4、参加公司内组织的每周一次安全检查工作,同时组织好本单位的安全检查工作,发现问题及时组织整改,总结推广安全生产先进经验。

5、负责对本单位的作业场所,关键部位的安全可靠性和机械设备的保险装置、安全装置、信号装置的完整性、灵敏度经常检查,并督促维护保养,保证灵敏可靠。

6、贯彻“安全第一,预防为主”的方针,对本单位存在的不安全因素或事故隐患认真组织整改,重大隐患要亲自指挥和参加整改。

7、认真执行“四不放过”原则,正确处理各类事故。

分管安全生产副厂长

1、在厂长的领导下和各业务部门的指导下,在组织和指挥生产的过程中,对搞好本单位的安全生产负直接责任。

2、协助厂长认真执行安全教育和操作技能训练,安全检查和隐患整改,建立健全各项安全管理制度。

3、经常深入现场调查研究,分析处理安全生产问题,杜绝“三违”现象,支持并采纳职工对安全生产和劳动保护的建议,协助厂长努力实施。

4、负责参加各类事故的调查,按“四不放过”的原则处理事故。

5、在作业现场安全检查时,遇到发生事故的紧急情况时,有权停止作业,撤出人员和设备,立即组织并报告有关领导和部门。

分管副厂长

1、在厂长的领导下,与分管安全生产的副厂长密切配合,做好本职范围内的安全工作,对实现本厂的安全生产负责。

2、严格贯彻执行国家有关安全生产的方针、政策及本厂各项安全管理制度;并结合本厂的具体情况,协助厂长组织制定分管范围内的实施细则,指导安全生产。

3、在分管范围内,做好安全生产“五同时”。

4、经常深入现场检查安全工作,研究解决安全问题,负责督促检查分管范围内人员认真执行安全生产规章制度。

5、对分管范围内的工伤事故负直接领导责任并参加事故调查,组织制定防范措施,检查督促认真实施。

厂专职安全员安全职责

1、对上级和公司、厂的有关安全与劳动保护工作的指示、规定、条例等负责在本单位内组织实施贯彻执行,在厂长的领导下和安环部的业务指导下,做好本单位的安全工作。

2、经常进行现场检查,对本单位的安全与劳动保护、防火情况提出改进意见,督促解决不安全问题;对违章作业者有权制止或停止作业,遇有紧急的不安全情况时,有权指令停止作业,组织整改并及时报告领导。

3、对本厂易燃物品的贮存发放和使用要经常进行检查,发现问题及时组织整改,并参加本单位报废危爆物品的销毁工作。

4、对作业场所和作业过程中存在的不安全因素,要督促车间(班组)按期整改,亲自参加指挥处理单位重大隐患的整治工作。

5、负责本单位“三进(进车间、进班组、进现场)、四查(思想、制度、记录、隐患)、一总结(总结安全生产工作并记录汇报)”的工作,协助厂长组织好日常安全检查和每周一次公司范围内的安全文明生产检查,做好新工人的厂级安全教育。

6、督促检查本单位职工正确使用安全防护装置和个人劳动保护用品,对违反者进行教育和罚款。

7、发生事故后立即向上级和安检室汇报,积极参加组织抢救;协助有关部门对本单位各类事故进行调查分析处理,制定防范措施,组织落实并参加整改。

车间(班组)兼职安全员安全职责

1、认真学习各项安全管理制度和安全操作规程,宣传党的安全方针、政策,经常对本车间(班组)职工进行安全教育,在安全生产方面以身作则,起模范带头作用。

2、工段长、班组长也是本车间(班组)的安全第一责任人。在厂领导和厂安全员的业务指导下,认真做好本车间(班组)的安全生产工作。

3、督促本车间(班组)操作人员遵守安全操作规程和各项安全生产制度。

4、负责督促检查车间(班组)操作人员正确使用安全防护装置和个人劳动保护用品。

5、加强对作业现场的安全检查,制止违章作业和违章指挥。

6、负责对分配本车间(班组)的新工人进行安全教育,介绍工作环境、工艺流程及其安全操作规程以及正确使用安全防护装置和个人劳动保护用品。

7、做好本车间(班组)的年终安全生产评优工作。

第三章

基础管理

第一条

安全学习

选矿厂各车间(班组)根据实际生产流程、现场作业情况,及时开好班前会,工段每月进行一次安全讲话,对车间(班组)成员进行安全教育,明确岗位职责,严防事故发生,完善台账记录。

第二条

安全教育

1、思想教育

(1)不断提高员工对安全生产重要性的认识,从而在生产中正确处理好“安全与生产”,“安全与效益”的关系。

(2)教育员工懂得严格执行劳动纪律是搞好安全生产的重要条件,从而保证在生产中不脱岗、不串岗、不迟到、不早退等。

2、保护政策教育

对员工进行党和国家有关劳动保护盒安全生产方针、政策、法规的宣传教育,提高政策水平,增强法制观念。

3、安全技术知识教育(1)一般安全技术知识教育

即对每个职工进行起码的安全技术知识教育,如一般的安全守则、安全防护用品使用等。

(2)专业安全技术教育

即对每一工种的职工进行专业安全知识技术教育,主要有安全生产技术、工业卫生和专业安全技术操作规程等。

4、激励案例教育

(1)激励教育

通过现场会、表彰会进行参观学习和经验交流活动,学先进,找差距,促进安全和劳动保护的管理工作。

(2)事故案例教育

通过“演讲会”或典型事故案例进行教育,总结经验、接受教训、改进工作。

5、三级安全教育 A、厂级教育

(1)安全员负责对新员工(变岗、复工人员)实习、培训人员的案例教育,一般大于72小时,具体内容是:

a、国家的安全方针和公司的有关安全生产管理规章制度; b、本厂的生产特点及安全生产的经验与教训; c、本厂安全生产的规章制度和岗位职责。B、车间教育

各车间负责对新工人(变岗、复工人员)和到车间实习和培训人员的安全教育,一般大于48小时,具体内容是:

(1)车间生产特点和注意事项;(2)车间安全生产规章制度和规程;

(3)班组车间的机械设备状况、危险区及有毒有害作业情况;

(4)车间历年安全生产情况和问题,以及预防事故的措施。C、班组教育

各班组负责对新员工(变岗、复工人员)和本班组实习、培训人员的安全教育,一般大于24小时,具体内容是:

(1)岗位操作规程和安全责任制;(2)岗位事故案例及预防措施;

(3)安全防护装置及器具,个人防护用品的使用及注意事项等。

第三条

安全生产检查

1、查领导

(1)、查是否把安全工作摆在了重要的议事日程上。(2)、查各级领导和各职能部门的安全生产责任制落实情况。(3)、查是否做到工程项目“三同时”,即在新建、扩建改建工程中安全环保设施要与主体工程同时设计、同时施工、同时投入使用。

2、查思想

(1)、查各级领导和安全管理人员的责任心。

(2)、查员工的安全生产意识。

(3)、查“安全第一,预防为主,综合管理”的安全生产方针是否深入人心。

3、查隐患

查生产过程、作业现场的不安全因素和事故隐患及文明状况,隐患点检测检查记录情况。

4、查劳动纪律

查劳动纪律、安全制度遵守情况和劳动保护用品穿戴情况,违章违纪处理情况。

二、安全检查办法

1、选矿厂由厂办牵头,每月至少组织一次安全专项大检查;

2、车间实行每周安全自查制度;

3、班组实行每班巡回检查。

三、安全检查结果处置

1、对在各级、各种安全检查中所查出的隐患要进行登记,并按“三定、四不推”(定方案、定人员、定时间;班组能解决的不推给车间、车间能解决的不推给厂里、厂里能解决的不推给公司、公司能解决的不推给上级)的原则,限期整改,按时进行复查。

2、对查出的隐患暂时不能处理时,必须采取可靠的防护措施,并积极创造条件进行处理。

3、对查出的隐患,本单位有条件处理而不处理或处理不彻底的给予罚款。

第四章 现场管理

第一条

台账记录及相关处罚

未按要求及时开展安全教育培训,健全安全管理制度,完善各类安全台账的,责任人一次扣罚50—300元。(如:交接班记录本、安全上岗责任书、事故隐患排查表、班组安全教育活动等台账)第二条 违章及相关处罚

(一)履行安全生产职责不力的,现场管理人员一次扣罚50—200元;

(二)对现场各安全设施未及时检查,以致安全设施未做到齐全有效的,现场管理人员一次扣罚50—200元;

(三)发生以下“三违”现象的:

A、违章指挥行为,责任人一次扣罚100—500元; B、违反劳动纪律,当事人一次扣罚50-200元; C、违章作业,当事人一次扣罚50—200元;

(四)未按规定对事故隐患进行排查、申报、整治的,责任人一次扣罚50—200元。接到隐患整改通知书后,逾期(超过一周)不整改,又造成严重后果的,则加重处罚,责任人一次扣罚500-1000元。

(五)作业现场脏、乱、差现象的,检查人员提醒后未及时清理的,现场管理人员一次扣罚50—100元;上岗期间旷工人员扣除当天工资和绩效,并一次扣罚300-500元;上岗期间脱岗、串岗、睡岗员工根据情节严重性及影响一次扣罚200元,情节严重的一次扣罚500元;迟到、早退员工根据实际情况一次扣罚50元--100元。

(六)作业现场未正确穿戴劳动保护用品的,违章违纪的人员,经管理人员劝诫无效的,扣罚当事人50-100元;阻挠安全管理人员工作、不服从管理打击报复安全的、加重处罚,一次扣罚当事人500-1000元。在安全管理工作中对于屡教不改、不服管理者,则视情节移交公司处理,待岗学习直到态度端正,培训合格后返岗上岗。

(七)车间每月安全违章罚款大于五次的,罚车间主任200元,副主任200元;班组每月安全违章罚款大于三次的,罚班组长100元。

(八)发生伤、亡、隐性中毒事故后,由于没有防范措施导致事故重复发生的罚2000-5000元;在事故调查处理过程中,弄虚作假的、干扰事故处理或嫁祸于人的罚1000-2000元;发生事故拖延报告时间、谎报及隐瞒事故的罚500-1500元;事故发生后不及时组织抢救,造成灾害损失较大的罚1500-3000元,破坏事故现场或制造假现场的罚1000-2000元。

第三条

生产安全事故

(一)发生1人次轻伤的,责任人员一次扣罚200—800元;

(二)发生1人次重伤事故的,责任人员一次扣罚1500—3000元;并按公司相关规定处理。

(三)发生死亡事故的,移交公司和司法部门处理。

(四)工伤处理及认定根据国家法律法规、《四川省工伤管理条例》所规定的申报流程实行,工伤及陪护人员待遇问题,根据大梁矿业总经理会议纪要[大梁矿业总阅{2014}4号]文件,受伤人员住院治疗期间,其护理人员有关费用按公司差旅费标准执行,不扣发工资和绩效;

(五)工伤、陪护人员返岗培训;

A、工伤、陪护人员返岗后,必须经安全教育培训考试合格、岗位技能培训合格后才能上岗,不服从安排的、不合格的员工则不允许上岗;

B、特种作业人员离岗6个月以上的,返岗后必须经实际操作能力考核合格后才能上岗,返岗后工作态度不端正的员工则扣除当月全部绩效工资,视情节交由公司处理。

(六)奖金及评优:

发生工伤事故后,事故当事人全额扣发全年20%绩效年底返款,并扣发年底个人安全奖,影响所在班组安全奖金额;事故当事人及所在班组不参与年底先进个人评选、安全先进班组评选活动,并严重影响年底优秀工段评选。不服从安排的员工、班组或工段,或因此寻滋惹事的员工则交由公司处理。

第四条

环境保护

(一)治污设施未保持正常运行状态的,责任人一次扣罚200—600元;

(二)因人为操作原因造成环境污染事故的,责任人一次扣罚400—1000元。

(三)因管理原因造成环境污染事故的,责任人一次扣罚800—2000元。第五条

奖励

对在安全生产、环境保持、工业卫生工作中取得显著成绩的单位和有关人员,给予表彰和奖励。具体条件是:

1、全面完成各项任务和安全措施计划,认真执行国家、公司、厂、车间、班组的有关安全法规、制度、指令、达到事故为零(包括人身和设备事故)。

2、发现重大隐患,并积极处理,避免了事故发生的人员,奖100-1000元,事迹突出者,报上级有关部门进行表彰和奖励。

4、车间、班组半年内未发生任何人身、设备事故和无泄漏外排的奖300元。

5、对在安全生产工作中,做出重大贡献者奖500-1000元。

第六条

各生产车间及班组应根据本《办法》结合自身实际进一步细化,制定相应的实施细则,但不能低于本《办法》的处理标准。上交到选矿厂办公室备案。

第七条

对于寻滋惹事并造成选矿厂直接经济损失的,威胁他人或造成他人人身伤害的,则报案交由当地公安部门处理,并申请公司解除劳动合同。

第八条 制定本《办法》,目的在于认真落实各级领导的安全生产责任制,落实公司安全生产相关规定,规范工伤管理,强化劳动纪律,从实际出发,下狠手抓好新选厂安全生产工作,促进选矿厂安全生产工作的顺利开展。

第九条

本《办法》中关于安全、环保、责任制、工伤等其它方面,以及本《办法》未涉及到的内容,若与公司相关规定有冲突的则按照公司规定执行,目前根据2012年6月四川会东大梁矿业有限公司下发的《安全环保管理系列制度(试行)》规定进行处理。

第十条

本《办法》自下发实施之日起立即生效。

四川会东大梁矿业有限公司

选矿厂

篇7:选矿厂生产用水模糊控制系统设计

某铁矿选矿厂的生产用水取自两个方向:一是来自浮水井中的浮水经加压后形成的循环水;二是来自外部的补水。为保证选矿厂用水的连续性和平稳性,外部补水需要人为地调节补水阀门。如果补水阀门开度小,生产环节水循环中的补充水量减少,就会消耗浮水井中的浮水存量,威胁正常的生产用水。由于一些不确定的因素影响,系统要保持平衡状态,必须人为地频繁调节补水阀门开度来实现。人为进行调节可能会造成调节的严重滞后,使浮水井中的蓄水量过少,严重时将直接影响选矿的正常生产。

由于没有一个固定的控制模型,补水阀门的开度只能靠人的经验进行调节,为解决这个问题,设计了一套基于模糊控制的选矿生产用水自动控制系统。

2 系统总体方案

选矿车间每小时水的循环量要求保持在5000-5800m 3/h,而选矿过程中产生的尾矿量为800-900m3/h,还有精矿粉带走的水分,剩余的水又重新回到浮水井中再次供生产使用。由于浮水井的容量有限,当进入浮水井的水量较大时,会有一部分通过溢流方式排放到3#事故池中。在3#事故池,溢流的浮水通过一台渣浆泵将这部分水输送到5#、6#浓缩池,然后又溢流回到浮水井供生产使用,这部分的水量是不确定的,并且不可调节。

本系统最终实现的目的是在满足选矿正常生产用水的情况下,通过调节补水阀门,控制选矿给水量的大小,将选矿用水管道的水压控制在一个比较合理的压力上,并尽可能使浮水井的液位平稳和2#事故池不跑水。

基于以上的分析,要满足选矿厂对用水需求,最关键的就是能动态地、合理地控制补水阀门。当循环水量较小时,增大阀门的开度,反之,则减小阀门的开度,保持管道的压力基本恒定。开关阀门通常只能靠经验,没有固定的模式可循,因而采用模糊控制较为理想。具体的设计思想是:对管道压力的变化趋势进行判断和预测,根据判断和预测的结果,作为对补水阀门进行调节依据,在保证选矿正常生产用水的前提下,将浮水井和2#事故池液位控制在合理液位范围内。

3 系统组成

系统由上位计算机、可编程控制器PLC和现场数据采集与控制模块组成,如图1所示。

上位计算机由一台工控机和打印机组成。其功能是:完成人工对系统的设定,系统重要数据的显示、储存和打印以及自动生成液位趋势图,方便操作者对系统数据的分析和预测。

可编程控制器采用S7-200系列,其功能是接收上位计算机传递的设定值,根据对现场实时阀位、液位和压力等情况进行综合预测和判断,计算出下一步补水电动阀门的开度值。

现场数据采集与控制模块主要对3#事故池液位、浮水井的液位、管道压力和阀位反馈信号进行采集,并根据PLC预测和判断的阀位控制值对现场的补水电动蝶阀进行自动控制。

4 模糊控制器设计

4.1 结构选择

考虑到系统准确性和快速性要求,系统采用二维模糊控制结构,将压力F偏差e和压力偏差的变化率△e(de/dt)作为其输入变量,以补水电动蝶阀的控制电压u作为其输出变量。这种结构可严格地反映受控过程中输入变量的动态特性,并满足绝大部分工程需要,其原理框图如图2所示。

图2中:F为压力设定值;F*为压力反馈实际测量值;Ke为输入偏差量化因子;Kc为输入偏差变化的量化因子;Ku为输出量的量化因子。

4.2 语言变量的确定及隶属函数的选取Ke

取压力偏差的模糊语言变量为E,电流偏差变化率的模糊语言变量为Ec,模糊控制器控制输出的模糊语言变量为Uc,其模糊集合分别表示为:

T(E)={负大(NB),负中(NM),负小(NS),零(ZE),正小(PS),正中(PM),正大(PB)}

T(EC)={负大(NB),负中(NM),负小(NS),零(ZE),正小(PS),正中(PM),正大(PB)}

T(UC)={负大(NB),负中(NM),负小(NS),零(ZE),正小(PS),正中(PM),正大(PB)}

根据模糊控制原理,对输入输出值量化,并把量化值模糊化,各变量的论域选取为:

三个论域中各模糊子集都采用等腰三角形隶属函数描述,如图3所示。

通过隶属函数可方便地求得输入语言变量赋值表,利用输入语言变量赋值表及模糊控制规则,通过拉森推理法则,可得到一个模糊控制查询表,如表1所示。

4.3 模糊控制规则的确定

模糊控制器的控制规则是根据手动控制策略制定的,它依赖于实践经验和技术知识。本文采用模糊条件语句归纳手动控制的过程如下:

其相应模糊关系为:R=E×EC×UC

为了满足系统在不同状态下的要求,提高控制性能,这里引人带加权因子的模糊控制规则,其解析表达式为:

式中:α为加权因子。通过调整α的大小,可以改变偏差和偏差变化率对输出控制量的加权程度。但是α值一旦选定,在整个控制过程中就不再改变,即在控制规则中,对误差与误差变化的加权固定不变。系统采用二维模糊,当误差E较大时,控制系统的主要任务是消除误差,这时对误差E的加权应该大些,即α的取值应大些;相反,当误差E较小时,说明系统已接近稳定,应尽快地使系统稳定下来,防止超调,这时对误差变化EC的加权应大些,即α的取值应小些。

加权因子的大小对系统的性能影响较大,要根据E的不同而引用不同的加权因子α,以实现在不同的运行状态时对模糊控制规则的相应调整。本系统采用的带多个加权因子的控制规则可表示为:

采用加权因子的自寻优算法,首先初选一组加权因子如下:

α0=0.35,α1=0.45,α2=0.55,α3=0.65,其目标函数取为:。

再应用单纯形法寻优,最终得到使M最小的最优加权因子为:。

5 PLC控制

为了减轻PLC运算负担,在离线状态下求出控制量的查询表,并与最优加权因子一起存放在内存中,这样,在PLC运行时,在线查询模糊控制表,以实现模糊控制。PLC模糊控制流程图如图4所示。

在图4中,PLC程序设计最关键的是模糊控制查询表的查询程序。为了简化程序设计,将输和模糊论域的元素{NB,NM,NS,0,PS,PM,PB}转化为{1,2,3,4,5,6,7}。将表1中的元素按从左到右、从上到下的顺序存储到共享数据块DB1中,初始地址为VW120,因此,控制量的基址就是120,其偏移地址为EC×7+E,查询顺序可由地址120+EC×7+E决定。将其运算结果存储到MW12中,用MW10的数据和各DB1.DBW地址数据比较,决定赋值给控制量的地址,将取得的控制量结果赋值给MW14,MW14中控制量再通过与输出量化因子相乘得到精确控制量去控制补水阀门的开度。

6 结束语

本文利用PLC和多加权因子模糊控制方法实现的补水阀门控制系统,既保留了PLC控制系统可靠、灵活、适应能力强等特点,又大大提高了控制系统的智能化程度,对类似的选矿厂具有很好的借鉴意义。

参考文献

[1]崔巍,张文修.一种基于PLC的模糊控制方法[J].机电一体化,2001,(3):22-24.

[2]Kevin M.Passino,Stephen Yurkovich.Fuzzy Control[M].北京:清华大学出版社,2001.

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