三年级稻草人读后感

三年级稻草人读后感（精选8篇）

篇1：三年级稻草人读后感

这个故事讲述了一个心地善良的稻草人在一个幸福家庭的田野里照顾庄稼的.故事。但没过多久，丈夫就去世了，儿子和母亲住在一起，花了三年时间还清了丈夫的葬礼钱。结果，她的儿子又病死了。稻草人很不舒服。如果他今年收获不好，老太太脸上就再也不会有笑容了

晚上，一只小蛾子飞来飞去，生下卵子，变出许多虫子，把稻子都吃光了。另一个渔妇的孩子生病了，非常想喝水，但渔妇只关心钓鱼准备明天的早餐，只给孩子一碗河。渔妇钓到的鱼拼命挣扎，想让稻草人救它，但稻草人救不了它。稻草人还看到一个女人痛苦地哭着自杀。虽然稻草人看到了这样一件又一件可怜的事情，但他却无能为力。最后稻草人的心碎了，他倒在了田野上。

现实生活中有多少悲惨的事情?虽然我们看到了，但我们没有办法。今后，如果我们能帮忙，请伸出援助之手。

篇2：三年级稻草人读后感

这些童话故事是用活跃的场景和特定的形状固定的，比如皇帝的外表和英雄雕像的形状。。。我看到他们有时可恨，有时可笑，有时可怜，多么活跃!我在这些童话故事里很深

童话《含羞草》中的含羞草被用来代替这个不合理的`世界而羞愧。

而《稻草人》的童话故事让我意识到当代穷人受到压迫，强者在呼号中反抗，弱者只能在痛苦中呻吟。

还有一些童话故事，如《梧桐子》、《芳儿梦》等，从孩子们纯真的语调中，诠释了世界的美。

还有《花园外》、《克宜的经历》等。颜色很暗淡，快乐的人的电影破裂了，稻草人随着世界的希望倒下了。在这些童话故事的开头，它是多么美丽啊!所以我们必须向叶圣陶的祖父学习。

篇3：三年级稻草人读后感

以往, 我在教学本单元时大多停留在感受民风、民俗的层面上, 总感觉意犹未尽, 也为此听过其他老师的课, 并请教了更多的同行, 但都没能获得什么新突破。而今, 再次教学这一单元, 我多方面收集资料, 深入钻研文本, 突然顿悟:源远流长的民风民俗只是表象, 斑斓多彩的节日文化才是我们民族的根, 这才真正是本单元几篇课文的精髓!

传统节日承载着中华民族的文化记忆, 寄托着人们对美好生活的憧憬和追求, 是人类文化的重要组成部分。中华民族有着五千年的文明历史, 传统节日蕴涵着源远流长的民族精神, 是凝聚一个民族感情和行动的文化核心点, 它体现的是各民族的信仰、理想、价值观, 是我们民族之根。许多传统节日的习俗都是传统文化的凝结, 都有着特定的思想内涵。例如, 喜气洋洋的春节、张灯结彩的元宵节、怀乡祭祖的清明节、纪念屈原的端午节、象征团圆的中秋节……其中蕴含了中华民族敬老爱幼、勤劳善良、与人为善、忧国爱民等优良品德。然而, 长期以来, 传统节日文化所具备的教育功能却常常被忽视或忽略了。

新课标明确指出, 语文教学应突出其人文性。“人文”是一个涵盖广泛的概念。从现代意义上讲, “人文”主要是指人类在社会发展过程中, 逐步形成的社会道德、价值观念、审美情趣和思维方式等。人文素质教育, 旨在通过各种教育活动, 使人类优秀的文化成果被内化成受教育者的人格、气质和修养, 从而成为维系社会生存和发展的重要因素。因此, 传统节日文化在语文人文教育中有着不容忽视的意义。

当前, 我国传统节日文化教育的现状又是如何呢?我曾看过一则报道:一名韩国留学生曾经到上海, 想看看传统的端午节究竟是什么样子, 结果却大失所望, 他发觉中国的端午节气氛甚至比不上韩国国内。有人说韩国“端午祭”已列为世界文化遗产, 我国端午节没有申报太遗憾了, 这不也能说明我们对传统节日文化的漠视吗?上海某中学对100名学生进行了一项调查, 问题是“你能说出几个中国传统节日”。以答对三题为及格的话, 几乎80%的学生都处在及格线以下。去年, 在江苏省教师培训中心“送培到县”的活动中, 在我展示的一节省级优质课《端午日》上, 当我引导学生说说知道的我国传统节日时也出现了类似的情况。多数学生表示过洋节是时髦, 传统节日没气氛。不可否认, 在90后的新生代意识里, 我们民族传统节日文化之根在漂泊!

民族传统节日文化之根在漂泊, 我想主要的原因是社会经济的转型对传统节日文化的冲击;外来文化的输入对传统节日文化的渗透;大众传媒的兴起对传统节日文化的挤压等。但是, 学校教育对传统节日文化的冷落更是其中一个重要的原因。可以说, 在“韩流”“日流”“欧美流”正严重冲击中华民族传统文化的情况下, 语文教学中重视传统节日文化教育对青少年重新树起民族文化的旗帜, 培养和激发学生的民族自尊心、自信心和民族自豪感, 肩负起将来传承和发扬中华民族五千年灿烂文化的历史使命有着极其深刻的意义。那么, 在语文教学中如何开展传统节日文化教育呢?

一、思想上重视对传统节日文化教育的认识

节日文化的重要性, 主要是它具有重大历史价值、学术价值和文化价值, 是中华民族文化的重要载体。在绝大部分节日中, 都留有大量神话故事、文人作品、民间谚语, 如人祖传说、屈原故事、节日诗词等。节日文化还包含着绘画艺术, 民间在过春节、立春、清明、冬至时, 留下许多鞭春牛、游春、九九寒消图画等。在上元、中元、下元的三元节中, 祭祖时多绘有祖先神像, 这都是民间绘画的形式之一。节日文化中饮食文化也很丰富, 如春节的饺子、年糕, 元宵节的汤圆, 端午节的粽子, 中秋节的月饼, 重阳节的菊花酒, 腊八节的腊八粥等等, 都是中国最著名的饮食, 至今仍是广大城乡居民的饮食佳品。节日期间所进行的文化娱乐活动, 诸如踩高跷、扭秧歌、划龙舟等, 这对活跃城乡文化生活有极其重要的作用, 其中许多文艺形式是弘扬民族文化、发展新文艺的土壤。

二、课堂上强化传统节日文化教育

语文课本涉及传统节日文化以及各地不同的民俗风情的作品还有很多, 上这些课文时教师可以穿插进行相关的节日文化和民风民俗教育。由于它的知识性、趣味性, 不仅能够帮助学生更好地理解、掌握教学内容, 更能培养学生对节日文化的浓厚兴趣。教师可以引导学生畅谈自己所了解的节日文化, 交流各自不同的认识, 辩论中西文化的冲突;可以充分利用网络资源把相关的节日文化汇编成讲义, 课后分发给学生阅读, 增加学生对传统节日文化感性认识。我教学本单元时, 就汇编了“端午节文化”“春节文化”“中秋节文化”等讲义。如“端午节文化”, 包括端午节的来历、传说、习俗、歌谣、诗词、图画、少数民族过端午、海外华人过端午等多项内容。我还穿插播放了2006年春节期间央视十套播放的系列节目《我们的节日》的视频。学生读后、观后反应相当强烈, 拓展了教材的广度和深度, 真正实现了用教材而不是仅仅教教材。

三、组织“节日文化”系列活动

在校园内, 教师可以通过讲座、演讲、报告、知识竞赛、主题班会、征文、手抄报等形式, 把传统节日文化传承给学生, 用传统节日文化增强学生的民族自豪感, 点燃起他们热爱家乡、热爱祖国的内在情感。例如, 我们在学习本单元时, 就利用课外时间分两次对全年级的学生做了“节日诗词”的专题讲座。学完本单元后, 就要求学生办一期以“我们的节日”为主题的手抄报。同学们各显其能, 涌现了一批内容充实、形式新颖、色彩缤纷的好作品。我们从中挑选了部分优秀作品在学校画廊中展出, 得到了全校师生的一致赞誉。

此外, 由于传统节日文化本身产于民间生活, 因此对孩子的传统节日文化的培养更要延伸到课外去。因为了解本地的民俗文化比课本的讲授更有生命力和趣味性。教师可利用每个传统节日进行节日文化教育, 让学生真正了解这些传统节日的来历和文化内涵, 如清明节扫墓等一系列活动, 表达了对祖先或逝者的怀念, 回顾和重温了家庭之源、民族之根。

传统节日文化是中华民族极其可贵的非物质文化遗产, 是文化长期积淀的结果, 是我们的根。我们在感受民俗风情的同时, 必须重视传承节日文化, 让学生在传统节日文化教育中开阔历史与文化的视野, 形成健康的价值判断, 生成情感道德的需求, 获得公民意识和社会责任感。

一个没有自己文明的民族是可悲的, 一个丧失自己文明的民族是可怕的, 只有使自己的文明不断进步的民族才是有希望的。让我们留住我们的根!

(本文为江苏省教育科学“十一五”规划初中专项课题《初中语文新课程弘扬传统文化的研究》 (编号:E-c/2009/052) 的研究成果之一)

摘要：民俗风情、节日文化是传统文化教育的有机组成部分, 是培养一个民族文化意识的重要途径, 是我们民族的根。初中语文课本中有着丰富多彩的民俗内容, 包含诸多传统节日文化, 教师在教学中应重视传统节日文化的教育, 让青少年热爱祖国传统节日文化, 传承和弘扬中华文化。

篇4：三年级稻草人读后感

当我一丝不挂地从酥麻的眩晕中清醒过来，看着身边已经酣睡的王涛，忽然从心底涌起一阵酸楚：太不可思议了！我竟然也没有把握住下半身，绽放丈夫之外的男人身下。

有专家说，在我国，超过70%的大龄青年处于单身状态，他们学历高、事业有成、有一定的经济基础，因为受父母的干涉，或遭遇情感的伤害，或择偶标准过高，导致迟迟未婚。外界的压力、身心的疲惫，使他们迫切想找个依靠，于是，他们和有着同样的异性走到了一起。这类婚姻，称之为“稻草婚姻”。

我和高辉的婚姻便是典型的“稻草婚姻”。

一年前，已经31岁的我闪电下嫁大我3岁的高辉时，心态确实很无奈。寻寻觅觅，不知不觉，我这只毕业名校、供职跨国公司的“绩优股”失去了光彩。在一位女友的指导下，我在一家专为“草婚一簇”的网站上，认识了同属大龄、有房又有一份高收入的外来族高辉。我的结婚观点是：溺水时，有人希望一根稻草能拯救生命，而我则希望在这根稻草上建立起自己的婚姻，以慰藉自己的寂寞、疲惫的心。并且，只要我们紧紧抓住这根稻草，我们就能慢慢地互相爱上。

可是婚后，有时，高辉对我很好，给我买名牌衣服、高档化妆品；可是有时候，他又显得很冷淡：他从来不告诉我他的事情；手机、笔记本电脑都设有密码；即使很晚回来，也绝不对我解释一下原因。

我仍执着地认为，假以时日，一定能够慢慢地爱上对方。但很快，一件事情把我推进了万劫不复的深渊，让我在稻草婚姻里溺水了。我身上莫名其妙地起了一片红疙瘩，痒得钻心，且越抓越多，两三天后慢慢消失，然后又长出来，反反复复。一开始，我以为是衣服被子晾晒在外面的时候被有毒的虫子爬了，可它们彻底清洗后还是呈现一样的症状。皮炎康、洁肤膏用了不少，没有效果。我越想越不安，会不会是高辉生活不检点，在外头胡来染了性病，然后传染给我？我做贼般地找了个私人性病诊所，实为淋病。我质问他，他抵死不承认。

我不禁悲从中来——看来，稻草是不能救命的，对于一个落水的人来说，唯一能挽救自己的，只有自己。冷战的日子里，街头一则小广告，让我认识了“私人侦探”王涛。据他介绍，31岁，还未结婚，干“侦探”已有两年。只是，一切未尽在我的运筹帷幄中，一个月后，我的淋病症状消失了，半推半就之间，却跟王涛纠缠到了一起。

一个让人心动的故事

本来，我最初目的不过是想通过王涛拿到高辉出轨的证据，结果，我的心我的欲没有掌控住。

跟王涛签了单，第二天下午，我就收到了他的电话。他的声音无比温柔：“不是调查有什么进展，我是想和你联系一下，你不会生气吧……”面对他昭然若揭的好感，我一口应允下来。

王涛嘴很甜，而女人都是喜欢奉承的。在王涛的赞美之下，我心花怒放。分别时，他突然转过身抱住我，说：“荷姐，你就是我欣赏的女人。”

那晚，我11点多回到家，高辉仍然还没回来。我懒得打他电话，涂了治淋病的药，在客房睡下。自从我们冷战后，我们就分房而睡。躺下后，我辗转反侧，婚姻就像一座大厦，牢固的根基是婚姻稳固的重要保障。以稻草当做基石，这样的婚姻显然是不牢固的，是低质量的，缺乏保证的。他若是心中有我，干嘛不向我缴械投降，反而变本加厉地深夜仍未归呢？

正是因为生活中有了这么压抑的想法，每次，跟王涛在一起，日子也变得容易过了许多。

王涛跟我说起那个让人动心的故事的时候，我的心情已是稍有好转，一是淋病已经痊愈，症状消失已经超过二十天；二是他的情趣丰富了我的内心，不知何时，发现自己喜欢上了他。因此，当两人再次见面，他仍是很犯愁地说：“你托我查你丈夫，到现在没有进展，我觉得很对不起你。”我特别贴心地安慰他：“别太内疚，不是猎人能力欠缺，而是狐狸太狡猾。”他动情地感慨：“你真像我生命里的一个女人，那么善解人意。”

在王涛伤感的叙述中，我知道她叫染，一个让他深深爱过的美丽女孩，却不幸患上了癌症。染离开尘世后，王涛心中留下一道记忆中无法抹去的伤痕，在胸口永远地痛着。

“荷姐，如今，我感到那件文物复活了，将我封存多年的火热而纯洁的激情散发了出来。”说着说着，王涛一把握住我的手，泪水滑落，清凉的液体滴在我裸露的手臂。我觉得这样的情对于情感泛滥的今天，已经是凤毛麟角，可歌可泣。因为被他的故事而感动，他的抚摸撩动了我的心……这晚，我迷失了……什么出轨、客户关系……一切理智消失得无影无踪。

溺水三千，我尚不能有一瓢饮

《黑冰》里王志文有句话说得很好：“你可以控制你的意志，却无法控制你的肾上腺分泌。”在王涛“高端肢体语言”之下，何况意志本来就失了控的我，哪里还能驾驭自己呢。只是三个月过去了，王涛还是没有捕捉到高辉出轨的证据。他悲伤地说：“每次我去查他，我都特别心痛，一方面我希望你幸福、不希望你的家庭破裂；另一方我又希望你们能离婚，我可以与你正大光明在一起……”他说得叫人心酸，却在我面前的形象更加高大。与敢为又死活不承认的高辉相比，分明有着天壤之别。

我和高辉的关系完全步入冰冷状态。好几次，他在我上床后，厚着脸皮敲房门，黯然神伤地向我表白自己的清白。有一次他喝醉了，在门外情绪激动地问我：“别闹了好吗，难道非要我以死来洗刷冤枉？”我还毫不理會他。那场淋病不是凭空而来，他是唯一的传染源！一旦抓到他的把柄，马上跟他离婚。

有几次，和王涛抵死缠绵过后，我意犹未尽，就跟他一起做“侦探”。我发现他太需要车了，无论跟踪、踩点都租车，我取出15万元资助了他。他说针孔摄像机不慎摔坏了，我二话不说买了架送给他；两人躺在床上，他接到一个朋友电话，向他借5万元，拿不出钱的他沮丧地感慨：“朋友历来是个爱面子的男人，不是山穷水尽，从不轻易开口借钱啊。”我主动提出借给他……

王涛很感动我的好，对我极尽温柔。

不料，世间往往有太多的变幻莫测。就在我沉浸于王涛的铿锵言词的时候，我的胸部不对称地长出了两个包块，并且，诊断为包块属恶性，意味着将失去一只乳房。然而，手术后，王涛态度来了个180度大转弯。见他久不来看我，疑惑地给他打电话。没想到，他直截了当地说：“对不起，事情到了这种地步，实话实说吧，我只是喜爱你的大乳而已。染长得很普通，可是她胸部大，后来，她也是患上乳腺癌，只是癌细胞扩散得太快……我被股市套住了，有了钱，我一定会还你的钱。”我蒙了，原来他是个恋乳男人。此后，我不断拨打他的电话，却成了一个永远也拨不通的号码。我去过王涛的住处，可他已经搬走了。

那段时间，就在我承载着病体和精神的双重摧残之际，高辉日夜守候在病房，劝我不要有残缺的自卑心理。“失去了一个乳房怕什么呢？你的健康才是最重要的呀！你在我心里永远都美丽！”

出院后，高辉怕触痛我脆弱的心和敏感神经，做什么都是小心翼翼的，生怕哪句话说错了。看电视时，一遇到中间插播的丰胸广告，他会很快地换台；下班回来，他抢着做家务，甚至替我洗内裤、内衣；我发现他把我那些漂亮的胸罩都收起来了，可能是怕我“触景生情”。终于有一天晚上，在他轻柔的亲吻和安抚下，我抛弃前嫌，骨子里的躁动被他点燃了，于是默许他爬上了我的身体……

谁知几天后，我的身上又“淋病”重现。我气愤万分，恨恨地大骂了高辉一通。高辉的自尊心受到了强烈的打击，他伤心地哭了：“荷荷，我真的是冤枉呀！”这一次，为了让高辉无言狡辩，我不顾颜面地去了市醫院。做过一系列检查，医生说：“没什么大问题，是精液过敏。”“精液过敏？”我惊讶：“我们不是新婚夫妇，以前一直好好的，没有出现过这种情况。”医生说：“以前不过敏，只能代表以前，人的身体状况是随时变化的。过敏体质的人也不会时时都过敏。跟伤风感冒一样，过敏有过敏源。”同时，她还肯定地认为，上次我被私人诊所涮了，前不久，那个诊所已被查封。

还未来得及长舒一口气，医生说：“你有身孕，不能用药物避孕，使用避孕套隔离精液。”

“身孕？”我怔住了！不用说，腹中的小生命绝不是高辉的。

接下来的日子，我不知道是怎么过来的，脑子里乱糟糟的：对高辉的愧疚、对他的好的不安、对我可能会面临的暴风骤雨，还有，如果事情败露，父母将怎么做人？然而，医生的权威告知，已让我根本没有回旋余地。她说，我已属大龄生育，刚做过切除乳房的大手术，体内还存有抗精抗体的物质，谁也不敢保证手术后的结果究竟如何，弄不好，以后，将失去做母亲的权利。如果要，这是道德伦理所不容的。若干年后，当惨痛的事实暴露，相信再坚强的男人也会撑不住的，也会痛苦万分，无法面对。

这个世上存在着一定的奇迹，在一般人眼里，对于落水的人来说，稻草是不能救命的，但是，任何事物被爱浸泡了，本质就会有了区别。本来，高辉就是挽救我生命的稻草，那根与众不同的稻草，可是……如今，我恨，恨自己没有好好把握属于自己幸福的稻草；我悔，悔自己以小人之心度君子之腹，被一个病态男人玩弄于股掌之中。我多想一切从头开始，但原本美好的“稻草婚姻”已是溺水三千，而且，尚不能有一瓢饮。

篇5：《稻草人》小学三年级读后感

稻草人是用稻草扎成的，插在田地里，用来驱赶那些馋嘴的飞虫。一天晚上，稻草人遇到了三件让人伤心的事。第一件事是：一只飞蛾在稻叶上下了许多卵。稻草人见了，感觉主人的命运太悲惨了，六年前失去了丈夫，四年前又失去了儿子，现在飞蛾又来糟蹋主人的庄稼，稻草人恨不得扑上去把飞蛾赶走，可自己却无法动弹，稻草人好着急啊!

第二件事是：一名渔妇带着一个大约三，四岁的`孩子捕鱼。孩子生病了，咳得很厉害，可渔妇却没有时间照顾他。看着可怜的孩子，稻草人真想自己去做柴火，给小孩煮茶喝。

第三件事是：稻草人看见一位妇女，这位妇女的丈夫因为欠了赌债，要把她卖掉。妇女伤心极了，要投河自尽。不能挽救妇女的生命，稻草人痛苦极了，他的心像玻璃一样碎了，昏倒在田地里。

通过以上几件事，我们可以看出稻草人的珍贵之处，它那种富有爱心，助人为乐的精神令人敬佩。我喜欢这个富有爱心，乐于助人的稻草人。

篇6：三年级《稻草人》读后感300字

稻草人这个故事的主人是一位可怜的老太太。他的眼睛受了伤。看东西模糊稍微远一点就看不见。所以稻草人就一心想着帮助老太太。本来被稻草人守护的好好的田却被一只小虫子给糟蹋了。稻草人，虽然想把那只小虫子赶走，可是自己又不能动，他恨不得把自己连根拔起把它给抓起来。可是他再怎么用力，也不能把小虫子给赶跑。

我认为稻草人是一个非常优秀的人只可惜他动不了，不然的话田地就不会被小虫子糟蹋了。

篇7：稻草人的三年级读后感

稻草人的骨架是用竹枝做成的，肌肉和皮肤是黄稻草做成的，帽子是残荷叶做的成的。农民把他插在田地的中间，守卫农田，赶走飞来吃庄家的小雀。

稻草人非常尽责任，也很有爱心，他很想帮助那些受苦的人。

稻草人在夜间遇见了三件事，第一件事是：一位可怜的老太太，丈夫和儿子都死了，她以为今年庄家能丰收，可是庄家被肉虫吃的只剩光杆了。稻草人恨不得一下子跳过去，把那灾害的根苗扑灭了，但是，他半步也不能走。

第二件事是：一位渔夫带着孩子去捕鱼，没有时间照顾她生病的孩子，稻草人很想自己去作柴，给孩子煮茶喝。

第三件事是：一位伤心的妇女，要被自己的丈夫卖掉，她想寻死，稻草人恨自己见死不救，最后他倒在了田地的中间。

篇8：三年级稻草人读后感

稻草人是农田间用来驱赶鸟雀、防止其偷食粮食的人偶。但是随着鸟类的进化,静止的稻草人已经不能满足农林业安全的需求了。于是一种新的智能机器人——太阳能智能机械稻草人应运而生[1]。近来,美国南佛里达州大学的学生们研发了一款通过高压水来驱赶鸟类的智能机器稻草人,相比他们的研发设计,本文这款稻草人设计的创新点在于:

(1)通过模拟真实的人类行为——挥动手臂来驱赶入侵农作物的鸟雀;

(2)添加了杀虫灯模块,用以夜晚杀灭害虫;

(3)利用蜂鸣器发出刺耳的声音,更有助于驱赶鸟雀;

(4)根据鸟雀和害虫的出没的主要时间段,添加了系统时钟,使系统在指定时间段工作;

(5)增加了湿度传感器感知外界湿度变化,让系统在阴雨天不工作;

(6)本系统能够根据工作环境的变化而自动改变自身工作任务,使自身保持在与环境相适应的最佳工作模式,灵活的在各种模式间切换,智能、高效;

(7)整个电子系统采用太阳能供电,积极响应节能减排、绿色环保的号召,同时大大降低电源成本。

1 系统设计原理与结构

本简易系统是一种能在白天和夜间同时对农作物进行保护的电子控制系统。它能在白天防止鸟类对农作物的破坏,在夜间能通过杀虫系统消灭害虫。考虑农作物的光合作用离不开阳光,从节能环保角度出发,本系统主要采用太阳能供电。系统主要结构框图如图1所示。

稻草人系统主要由五个模块组成,分别为主控板模块,光强感应模块,太阳能充电模块,挥臂模块和频闪杀虫灯模块。在阳光充足的白天,光敏传感器感光,将信号传递给单片机主控制板(即mega16系统板),从而控制挥臂模块和蜂鸣器工作,赶走飞鸟,并将继电器的开关打到充电模式,太阳能电池板吸收阳光给蓄电池充电;在阳光不充足时,还是通过光敏电阻感光并将信号传递给主控板,控制挥臂模块停止工作,并将继电器的开关打到杀虫灯模块,通过低速频闪的大功率LED吸引害虫,并用高压电网将其消灭,起到保护的作用。

2 系统的硬件设计

2.1 主控板模块

系统采用AVR具有16 kB系统内可编程flash的8位控制器mega16作为主控芯片,并自制了mega16的最小系统板[2]单。片机的各管脚连接图2所示。

mega16丰富的IO口与众多的第二功能符合项目的需要。较低的功耗,三个可供选择的定时器能够产生控制电机的PWM。内部自带模拟比较器与AD能配合光敏电阻使整个系统根据光度的不同自行调整工作模式,节省能源降低功耗。端口资源分配如下:

PA0口采集光敏模块的电压到模拟比较器的负极电压,正极电压采用内部基准源;

PA1口采集光敏模块电压到内部AD转换器进行AD转换;

PA2口采集湿度模块电压到内部AD转换器进行AD转换;

PA3口可用作AD转换可选择接口,根据需要使用;

PA6口连接挥臂电机正转限位开关,采集电压信号;

PA7口连接挥臂电机反转限位开关,采集电压信号;

PB3口输出PWM,可连接L298N电机控制使能端,可扩展控制电机转速;

PB5,PB6和PB7连接ISP下载线,供程序下载使用,也可作用SPI通讯;

PC0和PC1与实时时钟芯片DS1037连接,通过I2C读取时间;

PC2和PC3连接L298N的IN1和IN2,控制一路电机的正反转;

PC4和PC5连接L298N的IN3和IN4,控制一路电机的正反转,此项目采用PC4和PC5控制挥臂的正反转;

PD0和PD1和系统板上的MAX232连接,可以扩展UART通讯使用;

PD6与三极管的基极相连接,控制蜂鸣器。

PD7连接L298N的使能端,通过输出的PWM控制电机转速[3]。

2.2 光强感应模块

因为整个系统采用低电压工作,且希望整个系统能尽量降低功耗,结合低碳环保的理念,所以系统需要根据外部环境的变换对自身的工作模式进行调整。系统根据外部光照的不同来进行调节,分为白天模式与夜晚模式。在白天模式时停止晚上作业功能降低功耗,夜晚模式则相反。光强感应模块的电路如图3所示。

图3中Rp是光敏电阻,R是分压电阻。 当光照很弱或无光照时,Rp的阻值为20 k左右。随着光照强度的增大,Rp电阻变小,电路的输出电压Vo=VccR/(R+Rp)[4]。系统主要采用光强感应模块与mega16最小系统板结合来对各模块进行控制。通过mega16内部自带的模拟比较器或者AD对经过光敏电阻分压的电压进行采集,当电压趋于白天时,通过mega16内部程序控制系统切换白天工作模式,若电压为夜晚时的电压,则采用夜晚工作模式,并停止白天工作模式的所有模块。当采用模拟比较器时,R=3 k,采用mega16内部基准电压=1.22 V,当采集电压高于这个值时判断其为白天,低于这个值时为夜晚;当采用内部AD时,R=10 k,取阀值电压=3 V,当采集的电压高于这个值时判断其为白天,低于这个值时为夜晚。

2.3 太阳能充电模块

该系统采用太阳能板对蓄电池进行充电[5]。其系统供电结构图如下图4所示。

蓄电池电压为12 V,直接给直流电机供电,12 V电压经过LM2596降压至5 V给系统供电。

2.4 挥臂模块

白天工作模式主要为挥臂模块。稻草人的手臂能进行不同速率与不同方向的摆动,驱赶试图偷食的飞鸟。考虑到鸟类的是习惯性,机器人做成防人形式[6]。在手臂上加上装饰,并不断的改变转动的速度、方向等方式,时而停下,时而摆动,时而改变转动速率。机器人的动作由mega16配合L298N驱动电机。程序控制mega16输出的PWM可以进一步通过L298N控制电机的转动速率,mega16的IO则可以直接通过L298N直接控制电机的正反转、启动或者停止。L298N的接线电路如图5所示。

一个L298N可以驱动两个直流电机,分别为M1和M2。引脚ENA,ENB(此处分别记为A、B)可用于输入PWM脉宽调制信号对电机进行调速控制。(如果无须调速可将两引脚接5 V,使电机工作在最高速状态,既将短接帽短接)实现电机正反转,输入信号端IN1接高电平,输入端IN2接低电平,电机M1正转。(如果信号端IN1接低电平, IN2接高电平,电机M1反转。)控制另一台电机是同样的方式,输入信号端IN3接高电平,输入端IN4接低电平,电机M2正转。(反之则反转),PWM信号端A控制M1调速,PWM信号端B控制M2调速[7]。具体状态如表1所示。

注:还可以根据需要,适当增加电机的数目来增加机器人摆动的自由度,进一步更好的驱赶飞鸟[8]。

图6便是机器人上的直流电机放大图,用一个直流电机控制两个齿轮从而控制机器人手臂的摆动。

2.5 频闪杀虫灯模块

杀虫灯模块采用杀虫灯光源加高压电网的形式。因为夜晚没有太阳能,只能单纯采用蓄电池进行工作,为了节约能源,系统的灯源采用闪烁式工作。因为硬件控制要比软件控制更稳定,所以本模块采用555频闪电路,没有采用单片机控制。此频闪模块是通过调节电路中的可变电阻来改变占空比从而改变LED亮灭的时间,保证能吸引到害虫的基础上,延长灯灭的时间,使功耗最小化[9]。同时通过升压电路将LED灯外围的两层高压电网升压(5 V电压升到750 V得到高压)。

当LED频闪电路运作时,利用灯光把蚊虫吸引过来,蚊虫一接触电网即被电死。电网电压虽然高,但是电流极小,不会对人类产生伤害。使用者可以根据工作的地区情况的不同,采用不一样色彩、频率的灯源与不同的工作时间,使效率最大化的同时最大限度的节约能源[10]。图7是频闪灯的电路原理图,图8是倍压的电路原理图。

机器人的主要部件如图9所示,最上部是杀虫灯,下面便是稻草人的两个手臂,只要手臂设计的足够长,便能横跨整个农场,就能对所有农作物进行保护。在手臂上在挂一些彩带或装了少量沙的塑料瓶,效果会更好。

3 系统的软件设计

软件部分由主程序,挥臂子程序,光敏信号采集程序,外部中断处理程序和定时器中断子程序组成,这里只介绍挥臂模块程序实现的流程。基于定时器中断的挥臂模块的程序流程图如图10所示。

程序流程描述:首先初始化硬件参数,设置中断等,调用mega16内部自带的模拟比较器或者AD对经过光敏电阻分压的电压进行采集来检测光信号的大小,判断是白天还是黑夜,如果是白天就开始调用挥臂初始化子函数,使手臂恢复到初始位置。开启T1定时器,打开总中断,调用正向挥臂子函数,当检测到正向挥臂完成的信号时,调用反向挥臂子函数,当检测到反向挥臂完成的信号时,再调用正向挥臂子函数,如此循环,直到定时器定时完成,关闭定时器,延时一段时间后再次采集光信号。

若采集的信号为晚上,则调用停止挥臂子函数,同时打开T1定时,直到T1定时完成之后将再次检测光信号。

4 系统性能分析与改进

4.1 添加蜂鸣器

经试验证明,利用机器人挥臂驱鸟的效果显著,但这主要是在视觉上刺激飞鸟,给系统添加蜂鸣器,让稻草人哨叫,给鸟雀以听觉上的冲击,效果更好。

4.2 设定工作时间段

一天之中,并不是时时刻刻都会有鸟类和害虫入侵农作物,益鸟也会啄食害虫,让系统成天工作是一种资源浪费,不能使效率达到最大化。因此系统只需在鸟雀或害虫出没高峰期工作即可。

研究表明,每天下午3时至5时,是鸟雀数量最多的时间段;晚上11点到凌晨2点是害虫最活跃的时间段。因此添加了系统时钟,读取其显示时间,设定系统只在上述两个时间段工作。系统时钟的硬件原理图如下图11所示。

4.3 阴雨天不工作

考虑到下雨时,鸟类和害虫为了躲雨基本不出没,因为一旦雨水淋湿它们的翅膀,飞翔就会变得很困难,再者阴雨天光线不足,导致系统供电也会不足,因此系统在阴雨天可以停止工作。利用湿度传感器便可以实现晴天和雨天的判断。

湿度传感器采用HTG3515模块,若外界湿度的变化其输出电压会有相应线型变化[11],通过MEGA16的内部AD定时读取输出电压,判断外界湿度变化。PA2口作为其读入口。若读取电压为晴朗的天气对应的电压,则机器人正常工作,若读取的电压为阴雨天气,则停止系统的一切任务,等待至放晴。

5 最终成品与应用

最终制作出的太阳能智能机械稻草人的实物图如图12所示。

如图12所示,最上面的是太阳能板,蓝色的是杀虫灯,两个张开的是机器人的手臂,当然手臂远不止这么长,真正投入使用时的手臂应该是要横跨整个农场的,手臂上挂的是彩带,最下面的小箱子装的是整个系统的相关电路。

图13是稻草机器人投入田间使用的仿真图片。

6 总结

本机器人系统是以太阳能供电,以mega16单片机为控制核心,实时采集光强信号来控制挥臂模块和杀虫灯模块,实现在白天防止鸟类对农作物的破坏,在夜间能通过杀虫系统消灭害虫,只在鸟雀或害虫出没高峰时段工作,在阴雨天不工作,达到对农作物进行保护的目的。整个系统都为自动控制,不需要人为的变更,能根据自身环境的不同自行进行切换,智能程度高且实现容易,是一个制造简单、成本低廉、便于拆卸、低碳环保、实用性强的太阳能农林业保护系统。

参考文献

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[2]刘海成.AVR单片机原理及测控工程应用.北京:北京航空航天大学出版社.2008

[3]赵嘉蔚.单片机原理与接口技术.北京:清华大学出版社.2010

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[5]周志敏,纪爱华.太阳能LED路灯设计与应用.北京:电子工业出版社,2009

[6]蔡自兴.机器人学基础.北京:机械工业出版社,2009

[7]戈宝军.电机学.北京:中国电力出版社,2010

[8]赵景山,冯之敬,褚福磊.机器人机构自由度分析理论.北京:科学出版社,2009

[9]胡晓光主编.数字电子技术基础.北京:北京航空航天大学出版社,2007

[10]李钟灵,刘南平.电子元器件的检测与选择.北京:科学出版社,2008