补偿贸易协议一（共8篇）
篇1：补偿贸易协议一
本协议由_________公司（以下称甲方）与_________公司（以下称乙方）签订。双方同意按以下条款进行补偿贸易：
1．经过友好商谈，甲方同意自_____年_____月至_____年_____月每月为乙方按来样生产__________至_____。乙方保证每月按上述定额向甲方订货。甲方应优先安排生产乙方订购的__________，条件是乙方提前半年通知所需数量，否则甲方将不为乙方保留生产能力。
2．为了提高产品质量，乙方同意向甲方赊销机器_____台（详见附表），总值__________元。对于机器价款__________元连同运费加上按年利_____计算的利息，甲方应在年年底以前用交付给乙方成品的货款偿还乙方。
3．乙方保证所提供的机器符合甲方的要求和规格。机器性能如有缺点，甲方有权要求乙方赔偿所遭受的任何损失。
4．乙方应自费派遣技术人员监督安装上述机器并进行修理。
5．双方同意开始的__________按“_______________”的条款生产其余的则按通常的条款生产。
6．具体的数量、规格、价格、付款条件、交货期等将在单独的销售合同中详细规定。这些合同应在本协议有效期内的每季的季初签订。
7．与本协议有关的或在执行本协议时发生的任何申诉或争议，应通过友好协商解决。
8．本协议一经双方签字立即生效，其有效期为_____年，即自_____年_____月_____日起至_____年_____月_____日止。本协议经双方协商同意时可以顺延_____年。
甲方：__________（签字）
乙方：__________（签字）
________年_____月_____日
附表（略）
篇2：补偿贸易协议一
本协议于2001年7月3日由中国纺织品进出口公司北京分公司（以下称甲方），凯蒂公司（以下简称乙方）和北京衬衫厂（以下简称丙方）签订。三方同意按下列条款条件进行补偿贸易。The contract is signed on July 3rd, 2001 involving China Textiles Import and Export Corporation Beijing Branch(hereinafter referred to party A), Kitty Corporation(hereinafter referred to party B)and Beijing Shirt Factory(hereinafter referred to party C).一． 经与北京衬衫厂友好协商，甲方同意自2002年1月份起在北京衬衫厂每月为乙方生产女衬衫2，000-2，500打，或是每年生产24，000-30，000打。上述女衬衫由丙方使用乙方提供的机器为乙方生产。乙方保证每月大致按上述数量向甲方下定单。在2002年至2006年期间甲方优先安排生产乙方定购的上述女衬衫，条件是乙方提前半年通知甲方所需数量，否则甲方将不为乙方保留生产能力。
By friendly consultation with Beijing Shirt Factory, party A agrees to produce 2,000-2,500 dozens of lady’s shirts per month for it, or produce 24,000-30,000 dozens per year.Aforementioned lady’s shirts are produced by part C with the machines of party B.Party B guarantees roughly a monthly order to party A according to the above mentioned number.On the condition that party B should inform party A the need half a year earlier, Party A shall prioritize the order on blouses of party B during the year of 2002 to 2006, or party A shall not keep the production capacity for party B.二． 为提高产品质量，乙方同意提供给甲方机器91台（详见附表）计总值港币669，300元，运费外加。甲方在2001年6月底以前以乙方应付工缴费补偿该91台机器的费用，直至机器本身价值港币669，300元连同运费和…..%年利的利息全部偿付。In order to increase quality, party B agrees to provide 91 machines(for details see the attached list)valued at HK $669 on credit basis, and the freight charges separately.Party A shall compensate party B for the total value of 91 machines amounting to HK $ 669,300 plus freight and at …% per annum interest by the end of 2001, June with the proceeds of the finished products delivered to party B.三． 乙方保证其提供的机器符合丙方的要求和规格。如机器的性能有问题，甲方有权按Juki所出保证书所列责任向乙方索赔损失。
篇3：补偿贸易协议一
某县地处边境70公里处，县城定居常住人口约14000余人。因保障房、体育设施、文化设施、教育设施、体育设施、城市道路建设等需要，从2011年3月开始至2012年底，全县共征收拆迁800余户，涉及人口约占全县常住人口近20%。县征收办公室委托某房地产估价所(有限公司)某分所，全程参与该县房屋征收评估工作，共计完成800余户房屋测量和初步评估工作。由于征收时限较紧、面积较大、区域分散、涉及人数较多、经验不足，该县距离房地产估价所(有限公司)所在地远达数百公里，近8个小时的汽车行程，评估分支机构受到被征收人签约积极性的感染，评估报告由工作人员代替评估师签名(后经评估师追认)，由评估公司分支机构盖章。在此基础上，征收办公室与被征收人通过协议拆迁的方式，在公开公平、平等自愿、等价有偿的前提下，签订《征收补偿安置协议》，双方均履行了义务。事后，少数被征收人对评估报告的瑕疵提出质疑，甚至试图推翻补偿安置协议。因此，评估报告瑕疵对补偿安置协议效力是否产生影响成为本文探讨的核心问题。
评析意见
《国有土地上房屋征收与补偿条例》规定了征收的许多环节和程序，是科学制度的总结，征收工作人员在执行时普遍感觉征收程序繁琐、周期较长。于是，许多地方积极探索协议拆迁模式，例如成都尝试模拟拆迁、山东推行协议拆迁，都是和谐拆迁的具体表现。众所周知，协议拆迁比征收程序简化、矛盾减少、效率提高、效果显著，但是，常有人试图用征收程序衡量协议拆迁的程序，试图用协议拆迁程序的灵活性和不规范性达到推翻补偿安置协议效力的目的。本文通过对本案的分析，得出补偿安置协议效力不轻易被否定的结论。本案核心问题是评估公司分支机构盖章及代替评估师签字等不规范的评估报告并不影响已经签订的《房屋征收补偿安置协议》效力，提示征收部门，遵循平等自愿、等价有偿原则签订的补偿安置协议是难以推翻的合法有效的协议。
一、评估报告属于证据系列中的鉴定结论
证据是证明案件事实的材料，征收评估报告是证明被征收房屋价值的证据材料，属于证据系列中的鉴定结论，有效的评估报告属于效力较高的优势证据，具有公信力、证明力，在行政机关作出具体行政行为或者人民法院作出判决的，可以直接采信评估报告。不规范的评估报告属于补强证据，需要其他证据对该证据进行补充强化方可作为证据使用，在征收补偿决定作出时不宜直接采信不规范的评估报告。但是在意思自治的前提下，缔结合同的直接原因是双方当事人形成合意，评估报告是否规范以及是否具有评估报告，并不影响合同的签订。现实中的协议拆迁甚至没有评估报告，直接在补偿安置方案中规定安置标准或者货币补偿标准，这种规定一般使被征收人获得的补偿价值超出评估价值，协议拆迁才有魅力。咨询性评估、预评估或者其他不规范的评估报告也可以作为协议主体签约时的参考甚至依据。评估公司分支机构盖章及代评估师签字的行为虽违反了《国有土地上房屋征收评估办法》第17条第2款规定，但该办法属于规范性文件，并不属于违反法律行政法规强制性规定情形，所以，并不因此影响所签订的《征收补偿安置协议》的法律效力。在行政机关做出具体行政行为时或者司法机关进行司法审查时，评估报告是属于优势证据还是属于补强证据，应当从关联性、合法性和真实性进行审查。不规范的评估报告违反了规范性文件规定，属于广义的违法，合法性不饱满，并不属于实质性否定。
二、评估报告瑕疵并不影响合同效力
根据《合同法》第2条规定，合同是平等主体的自然人、法人之间设立民事权利义务关系的协议，依法成立的合同，受法律保护。该法第52条规定，有下列情形之一的合同无效：(一)一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益;(二)恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益;(三)以合法形式掩盖非法目的;(四)损害社会公共利益;(五)违反法律、行政法规的强制性规定。最高人民法院关于适用《中华人民共和国合同法》若干问题的解释(二)(法释[2009]5号)第14条规定，《合同法》第52条第(五)项规定的“强制性规定”，是指效力性强制性规定。而该县征收办公室与被征收人签订的《征收补偿安置协议》，并未违反上述合同无效规定的任一情形，属于双方当事人的真实意思表示，合法有效。
《合同法》第54条规定，因重大误解订立的合同或者在订立合同时显失公平的，当事人一方有权请求人民法院变更或者撤销。如果政府征收补偿能够使被征收房产保值升值，就不存在合同可撤销的问题。经过评估公司重新评估，补偿安置没有减少被征收人的财产价值，通过政府奖励使得被征收人的财产平均增值20%，因此，不存在重大误解或显失公平问题。
遵守契约是市场经济的规则，是社会诚信的基础，是交易安全的保障，契约的核心价值是充分尊重当事人的意思自治。由于当事人的认知能力参差不齐，国家多层次法律位阶体系未必被当事人熟练掌握，所订立的合同难免会有违反法律、法规、规章、规范性文件情形。如果任意违法就导致合同无效，那么，交易安全就难以保障，人们为了规避风险，在交易的时候就会慎之又慎，增加了交易成本，降低了交易效率。鉴于此，立法机关在制订《合同法》时，就考虑了限制合同无效情形即规定只有违反法律行政法规中效力性强制性规定的，才会导致合同无效。显然，不因为违反法律行政法规管理性强制性规定或者违反规章和规范性文件的规定而影响合同的效力。
三、瑕疵可以采取补救措施
目前，理论界对征收补偿安置协议的性质存在两种观点：一是民事合同;二是行政合同。评估报告瑕疵并不影响民事合同效力的理由前述已经阐述，显示了契约的稳定性，表达了维护交易安全的重要性，最高人民法院将国有土地出让合同认定为民事合同之后，对于极其相似的征收补偿安置协议也只能类推为民事协议。退一步讲，即使将征收补偿安置协议定性为行政合同，根据最高人民法院关于执行《中华人民共和国行政诉讼法》若干问题的解释(法释[2000]8号)第58条规定，具体行政行为违法，但撤销该具体行政行为将会给国家利益或者公共利益造成重大损失的，行政机关应当采取相应的补救措施。该司法解释表达了“法安原则”的精神，即违法的行政行为如果撤销将会给国家利益或者公共利益造成重大损失的，可以采取补救措施。违法尚且如此，瑕疵更可以采取补救措施，即由有资质的房地产估价所(有限公司)进行评估并由评估师亲自签名。是否影响合同的效力，关键看对价的公允性，即是否属于多赢共享、诚实信用、平等自愿、等价有偿。本案通过协议拆迁完成一个城市近20%的居民的房屋拆迁，实属大动作，如果因为评估报告的瑕疵，就动摇所签订的补偿安置协议，必将产生诸多社会稳定问题。
四、追求实质法治
该县地处边境，发展与稳定息息相关。由于征收时限较紧、面积较大、区域分散、涉及人数较多、经验缺乏，该房地产估价所(有限公司)离该县数百公里，近八个小时的汽车行程，前往公司盖章需要几天的时间，评估公司分支机构受到被征收人签约积极性的感染，为了顺应民意及时签约，冒着违反《国有土地上房屋征收评估办法》的风险，尝试咨询性评估即预评估有一定的合理性，这样不规范的操作虽取得了较好得社会效果，却隐藏着一定风险，对评估公司系统敲响警钟。但如果以评估报告存在瑕疵为由否定合同效力，不利于边境城市发展，不利于社会稳定甚至边境安全。法律追求利益衡量，追求内在逻辑、追求实质法治，不宜用形式缺陷否定法律的实质内涵。本案中平等自愿、等价有偿、和谐拆迁、社会稳定是法律追求的实质内涵，信访部门、建设行政主管部门、司法机关应当维护这种实质内涵。
五、评估公司分支机构出具评估报告有待上位法评价
《国有土地上房屋征收评估办法》没有禁止评估公司分支机构出具评估报告，没有规定评估公司分支机构出具评估报告的法律责任和法律后果，对于民事主体根据“法不禁止皆可为”的原则，按照《公司法》第13条规定，分公司不具有企业法人资格，其民事责任由公司承担。因征收办公室与委托的评估公司系平等的民事主体关系，双方的权利义务通过合同约定，征收办公室对评估公司没有行政管理权。评估公司分支机构出具不规范的评估报告所产生的法律责任应由房地产估价所(有限公司)承担。作为企业法人的评估公司在不违反法律行政法规禁止性规定的前提下，进行探索实属难能可贵，应当得到适度宽容，不能对瑕疵吹毛求疵、小题大做。《国有土地上房屋征收与补偿条例》颁布实施，作为边境小县大胆尝试协议拆迁，并在1年多时间拆迁800余户、涉及20%的城市常驻人口，实属难能可贵。房地产评估立法不应当停留在规范性文件的层面上，应当提高立法层级，制订《评估法》势在必行。
篇4：补偿贸易协议一
关键词：粮食主产区；省际粮食贸易；虚拟水；生态补偿；蒸发蒸腾量；CROPWAT 8.O
中图分类号：F326.11 文献标志码：A 文章编号：1002—1302（2016）01—0467—02
虚拟水（virtual water）是英国学者Allan在1993年提出的概念，又称“嵌入水”“外生水”，是指在生产的产品和服务中所需要的水资源数量，被称为凝结在产品和服务中的虚拟水量。改革开放30多年来，经济的快速发展也改变了我国粮食生产的总体格局，傳统的“南粮北调”已经转变为“北粮南调”，粮食生产越来越向主产区和核心功能区转移。国家粮食局2011年统计数据显示：中国13个粮食主产区粮食产量占全国总产量的比例为75.4%，约95%的全国增产粮食来自13个粮食主产区，13个粮食主产区中目前只有黑龙江、吉林、内蒙古、河南、安徽、江西是粮食净调出省（区）。同时，发展粮食生产造成的自然资源损失并没有得到正确的认识及补偿。本研究对象主要针对以上6个粮食净调出省（区），重点考察由于粮食净调出所引起的虚拟水流动及相应的生态补偿金额，为开展有针对性的虚拟水国内贸易生态补偿积累相应的基础数据。
1省际粮食贸易中的虚拟水生态补偿实证研究
1.3.2M值的计算 利用水价数据、Ni值数据和各粮食净调出省（区）可调出粮食数据，代人公式（1）可得各省（区）的值。
2结果与分析
2.1省际间粮食贸易数据处理结果
目前由于缺乏我国省际间粮食调动的具体统计数据，因此只能通过大致的估算结果进行简单替代。同样因为不知道具体哪个粮食品种调出，特假定全部4个粮食品种的全国消费均等化（只考虑国内生产粮食情况，排除进出口粮食影响，考察粮食国内贸易情况），根据各省（区）各品种粮食（水稻、小麦、玉米、大豆）产量情况分析，各省（区）粮食调出可以视为主要粮食品种的调出。考察水稻、小麦、玉米、大豆，各省（区）及全国粮食数据作相应调整，具体数据见表1。
2.2模型数据计算
利用相关公式计算可得各项数值，见表2。
2.3M值的计算结果
利用表3中水价数据、Mi值和表2数据，代人公式（1）可得各省（区）的M值，具体数据见表4。
3结论
3.1生态补偿额及占GDP比重存在差别
虽然同为粮食净调出省（区），但黑龙江、吉林2省虚拟水生态补偿金额占当年新增GDP比重远远高于其他4个省（区），可见其专注于发展粮食生产从而造成了GDP增长的净损失。GDP增长缓慢又是引起财政困难的主要原因，因此黑龙江、吉林2省作为我国粮食生产的核心功能区，其种植粮食造成的虚拟水净流出更应该得到补偿。
3.2需要设定好生态补偿金的分配比例
粮食净调出形成的虚拟水流动生态补偿金，应该按照一定比例在种粮农民和政府之间分配，这种做法不但有利于调动农民的积极性，更加有利于促进地方政府加大投资改善粮食生产的物质基础条件。至于具体比例是多少，应该由农民和政府协商解决，而且针对增产粮食情况，设置一定的超额奖励条件。虚拟水流动生态补偿金的分配，优先向家庭农场、种粮大户、农民专业合作社等新型农业经营主体倾斜，对采用新技术实现节水增量目标的单位和个人采取特殊奖励。
3.3建立虚拟水流动生态补偿金筹集制度
篇5：补偿贸易协议
The undersigned representatives of Party A and Party B have agreed to conclude this Agreement according to the terms and conditions stipulated below:
1.Commodity
1）Party A undertakes to supply in one shipment a complete set of Equipment
for asparagus processing line, the details of which are shown in the attached List A.2）Party B undertakes to compensate Party A for the contract amount by
exporting in two lots 3000 cartons Canned Asparagus.Specifications are detailed in the attached List B.2.Price:
1)At J ￥22200000.00 per set of Equipment CFR Qingdao consisting of :J ￥20300000.00FOB Yokohama
J ￥950000.00Ocean Freight
J ￥950000.00Interest
2)At J ￥7400.00 per carton of Canned Asparagus FOB Qingdao.3.Time of Shipment:
1)By the end of February, 20 _______(for Equipment)
2)During July and August, 20 ______(for canned Asparagus)
4.Port of Shipment
1)Yokohama, Japan(for Equipment)
2)Qing Dao, China,(for canned Asparagus)
5.Port of Destination
1)Qingdao , China(for Equipment)
2)Yokohama, Japan(for Canned Asparagus)
6.Terms of Payment: by reciprocal letters of credit
1)Party B shall, within 15 days after signing this Agreement, establish in favor of Party A an irrevocable Banker’s Acceptance L/C in payment for the equipment, for an amount not less than J ￥22200000.00, available by draft at 180 days sight.The irrevocable L/C will be effective only after receipt by Party B of a satisfactory reciprocal L/C opened by Party A for payment of the Canned Asparagus.After receipt of the irrevocable L/C, Party A shall effect shipment of the Equipment in time, provide the required documents according to Article 7 of this Agreement together with the draft at 180 days sight, and obtain its bank’s acceptance.2)From the date of acceptance of the draft and not later than 7 days thereafter, Party A shall reciprocally establish in favor of Patty B an irrevocable L/C in payment for the Canned Asparagus, for an amount not less than J ￥22200000.00, available by sight draft.The stipulations of this reciprocal L/C shall be in conformity with those in this Agreement.7.Documents: both parties shall present to the paying bank the following documents for negotiation:
1)One set of negotiation clean on board Bill of Lading made out to order, blank endorsed and marked:
a)“ Freight prepaid”(in the case of Equipment)
b)“ Freight to be collected”(in the case of Canned Asparagus)
2)Three copies of Invoice.3)Three copies of Packing List.4)Certificate of Quality issued by the Manufacturer or a competent authority.5)Copy of the cable sent to the Buyer immediately after shipment advising the vessel’s name, date of shipment quantity and amount involved.8.Guarantee of Quality:
1)Party A guarantees that the Equipment is made of the best materials with first class workmanship, brand-new and unused, and complies in all respects with the quality and specifications stipulated in this Agreement.The guaranteed period shall be 12 months counting from the date of the Bill of Lading.2)Party B guarantees that the Canned Asparagus is up to the Chinese Export Standard.9.Remarks:
Party A shall dispatch an engineer to the installation site to assist the installation work and test run.Air tickets between China and Japan shall be for Party A’s account , and such expenses as for inland traffic, meals and lodging in China shall be borne by Party B.Party AParty B
(signed)(signed)
篇6：对销贸易中的间接补偿协议草稿
阿里巴巴2012-03-16专题：国际物流
基础合同：
一、为使本合同签字生效，双方同意：卖方将在＿＿＿＿时期内从苏联对外贸易机构购买＿＿＿＿金额的机器和／或设备，上述的机器和／或设备的价格必须具有国际竞争性。
二、机器和／或设备的数量和具体规格以及价格、交货期和其他交货条件，必须在上述合同签字之日起＿＿＿＿天内，在卖方和相应的苏联对外贸易机构之间取得一致意见。
三、卖方必须立即通知客户回购合同已经签订并寄给他一份与苏联对外贸易机构签订的合同。
四、假如卖方不履行以上义务，买方有权从卖方的发票中减去本合同第一款规定的金额。由于某种原因，买方在支付卖方的发票金额中，假如发现规定的金额没有减少，前者必须在卖方第一次提出要求时扣除这笔金额。例
五、来料加工合同（中华人民共和国）
一、卖方同意由买方提供原料进行生产（为买方生产），收取加工费用。产品的设计、规格、数量和费用率或加工费用将在双方同意的具体合同中规定。
二、按照规定，买方同意向卖方提供必需的加工设备、生产设备和维修工具，总价值为＿＿＿＿（港币）。
篇7：拆迁补偿安置资金监管协议（一）
乙方：_______________房地产管理局
丙方：___________________________
根据_______号用地批文及其他文件，甲方拟实施“__________________”建设项目的房屋拆迁。依照国务院《城市房屋拆迁管理条例》第二十条规定，为了加强拆迁补偿安置资金的使用管理，甲、乙、丙三方经协商达成以下监管协议：
一、丙方受乙方委托，对甲方拆迁补偿安置资金的使用进行监管。
二、甲方须在丙方开设拆迁补偿安置资金专用帐户，帐户号为__________________。
三、经初步测算，整个地块房屋补偿安置总金额为_______元，甲方应在本协议签订后三日内存入拆迁补偿安置专用资金为_______元，占总补偿资金的_______％，剩余拆迁补偿资金_________元应于_______年_______月内存入。
四、资金监管的期限：自首期拆迁补偿安置资金进入专用帐户之日起至开发片区验收合格之日止。
五、监管方式
1．甲方应于拆迁公告发布后三日内，将拆迁范围的被拆迁人，房屋承租人名单及房屋门牌号经乙方确认后提供给丙方。甲方如需拆迁补偿安置资金用于购买安置房，货币安置补偿及安置房建设资金时，经乙方确认后，凭乙方出具的拆迁安置补偿资金支付审批表，丙方方可支付。
2．甲方经乙方批准同意后，可按照进入专户总资金5％的比例提取部分资金作为备用，用以支付发布拆迁公告，拆迁业务费、过渡费等；甲方在使用中可自由支配，但丙方须控制其备用金额度不得超过到帐资金的5％。
3．甲方如在规定期限内未将拆迁补偿安置资金全部存入在丙方开设的专用户头，丙方应书面方式及时通知乙方。
4．丙方应提存拆迁安置资金总额的2％，待开发项目验收后，经乙方确认，丙方方可支付。
六、违约责任
1．甲方如未能及时将补偿安置资金存入丙方资金户头或弄虚作假将资金挪为他用的，除了承担拆迁补偿安置工作滞后的一切后果外，乙方还将根据拆迁法规定予以处罚。
2．丙方如未按上述条款执行，而引起甲方将资金挪为他用的。丙方有责任自行筹集资金替甲方垫付拆迁补偿安置费及违约费用。
3．因乙方监管不力，引起补偿安置资金挪为他用的，则追究乙方具体工作人员的责任。
七、其他
______________________________________________________。
八、本协议一式肆份，三方各执一份，拆迁实施单位一份。本协议自签订之日起生效，各方应严格遵照执行。
甲方（盖章）：______________法定代表人（签字）：________
_________年_________月____日
签订地点：__________________
乙方（盖章）：______________法定代表人（签字）：________
_________年_________月____日
签订地点：__________________
丙方（盖章）：______________法定代表人（签字）：________
_________年_________月____日
篇8：补偿贸易协议一
在一些具有破坏性的环境中,任何情况的发生都有可能造成传感器节点的突然死亡,于是,实现快速和准确的消息传输成为了一个无线传感器网络可靠性和服务质量的重要方面。因此,在一些节点失效的情况下,需要一种机制来保证足够的信息收集。换句话说,这种机制需要有一定的容错率,确保网络中出现一个或者一些节点死亡的情况时并不会影响到整个传感器网络所要执行的任务。
以往的一些研究方法主要是通过减少数据传输量或者融合数据来实现能量高效的无线传感器网络,该文提出了一种新的、智能的机制——基于数据补偿的可靠性数据传输机制(PCI),该方案建立在分簇路由的基础上,一方面用以减少不必要的、冗余的信息,另一方面通过补偿信息传输不足来保证传输的可靠性。PCI可以提高网络可靠性、减少传输时延、使网络能量得到高效利用。PCI
1 系统总体设计 1 系统总体设计
1.1 系统模型
PCI包括三个部分:可靠性概率计算模型P,消息分类机制C和智能均衡机制I。可靠性概率计算模型给出了接收方正确接受发送方发送的有效消息的可靠性概率,接着PCI可以由此计算出当前簇头节点(CH)发送的数据包能够被基站(BS)正确接受的概率。基于此可靠性概率值,通过消息分类机制C,PCI可以同步实现对消息的分类和转发。此外,PCI根据智能均衡机制中的补偿判断模块决定是过滤还是补偿信息。根据不同的情况,PCI调用不同的机制。我们将每单位时间内发送相同类消息的数量定义为消息的频率。补偿判断模块判断消息的频率并根据信息的饱和度来调用不同的模块。消息的饱和度是某个阈值。当消息饱和时,智能均衡机制调用冗余过滤模块来过滤那些具有时空相关特性的冗余信息。当消息不饱和时,智能均衡机制通过调用消息补偿模块提高消息的传输率,以此来保证能有足够的有效信息能够被基站准确的接收。
1.2 网络模型
分簇的网络可以有效的减少网络的能耗,延长网络的生命周期。LEACH协议就是一个典型的例子[2],这种协议运用分布式算法使网络中的节点自组织成簇,每个簇由簇内的簇头节点控制,这些簇头节点收集并融合来自其成员节点的信息,之后将这些信息转发至基站。而ECDG协议则是在成簇阶段之后,在这些均匀分布的簇头节点中生成一个路由树,只有作为根节点的簇头节点才负责把自身和其他簇头节点转发过来的融合消息转发至基站。与同类型的LEACH协议相比,ECDG也采用轮换选取簇头节点的方式,不同的是,他采用在簇头节点之间建立路由树的方法将信息通过多跳的方式传输至基站,如图1所示。
考虑到大规模无线传感器网络的适用性,PCI协议是建立在ECDG协议[4]的基础上提出来的,我们假设:1) 一个传感器网络是由一个基站和大量的传感器节点组成,这些节点是自组织成簇的;2) 每个簇内的成员节点由该簇内的簇头节点监控,簇头节点可以广播消息至簇内的所有节点;3) 所有的节点在部署完毕后都是静止不动的。4) 每个簇头节点对于其簇内的成员节点而言,都是消息可达的。如图1所示,簇头节点通过单跳或者多跳的方式将数据转发至基站。簇内的成员节点的主要功能有两点:感知和传输数据。感知模块负责监控周围的环境,之后采集到的数据将被传输至簇内的簇头节点。
1.3 文中所用到的符号解释
A1:接收方能够准确接收到的有效数据量,比如:基站。
Ci:网络中的第i个簇。
A2:Ci发往基站的数据量。
Hab:节点a到节点b的跳数。
Hi:簇头节点到基站的跳数。
P:默认的网络中传输错误的概率值[3]。
Pab:节点a和b之间传输的准确率。
Pt:簇头节点和基站之间传输的准确率。
2 功能模块的实现与测试
在这一节中,我们将重点介绍PCI协议的组成结构和工作原理。如图2所示,PCI协议主要包括三个部分:1) 可靠性概率计算机制;2) 消息分类机制;3) 智能均衡机制。
在簇头节点选取阶段,PCI协议在簇头节点中同步地建立起来。在簇头节点处理消息之前,PCI首先运用概率估计算法计算出当前簇头节点发送的有效数据被基站正确接受的概率。然后,PCI开始处理消息,这个处理过程分为两个阶段:消息分类阶段和智能均衡阶段。在第一个阶段,PCI通过消息分类机制,同步实现对消息的分类和转发;第二阶段,PCI通过智能均衡机制决定是过滤还是补偿信息。其中的补偿判断模块的功能是确定消息的频率并根据信息的饱和度来调用不同的模块。
2.1 可靠性概率计算机制
出于无线传感器网络固有的传输容易出错的特点,一般的网络不能提供良好的可靠性传输。因此,有必要估计有效消息能被基站准确接收的概率。依据此概率值,PCI可以确定能被基站成功接受的数据量。根据ECDG协议可知,ECDG形成了多个簇,其中绝大部分的簇头节点以多跳的方式将消息转发至基站。其中每一跳,消息都将按照同样的可靠性概率来转发。
在这一节,我们提出了一种从簇头节点到基站可靠传输概率的计算方法。我们假定无线传感器网络有默认的传输误码率P。为了简化计算,我们用式子1和2来分别表示数据量和传输概率之间的关系以及两个节点之间传输概率的关系:
根据如上所述,我们可以得到在成簇阶段每个簇头结点到基站的跳数,这个跳数不是固定的,而是节点的空间位置决定的,我们称之为Hi。不失一般性,我们可以根据下式得到可靠性传输的概率:
首先,可以设定默认值p b,b+1 =1-p ,因此式子2可表示为:
为了简化计算,根据泰勒级数理论,可靠性传输概率p t≈1-p(H) i -1。为了保证这个可靠性概率,我们假设Ci至少需要发送A2量的数据至基站。A1则可以由下式得到:
因此,如果要保证作为根节点的簇头节点至少有1bit的数据传输至基站,也就是当A1 =1时,A2可由下式得到:
通过式子5的结果,我们可以实现保证至少1Byte的消息数据可以被基站成功接收。在发送了足够数量的消息之后(比如A2的数据量),各簇头节点会通知其成员节点暂缓发送数据,直到新的一轮开始。通过可靠性概率计算机制,PCI可以减少许多多余的消息数据的发送,因此减少了通信开销。节点可以通过其内部的状态表来抑制冗余消息重发。
在不同的情况下,节点可以适当的调整这些重复消息的发送量以保证数据传输建立在可靠性概率的基础之上。此外,随着网络的运行,各节点的能量逐渐的减少,传输错误的概率逐渐增加。为了解决这一问题,基站会根据其接收的消息数量来调整概率参数值。
2.2 消息分类机制
消息分类机制在消息处理之前建立,负责消息的采集和分类。一般情况下,簇头节点内的消息数据来源主要分为三种:1)节点自己生成的消息数据;2) 来自簇内其他非簇头节点的消息;3) 转发来自其他簇头节点的消息。
簇内的每个节点都有唯一的ID,这些ID均存储在该簇的簇头节点的成员节点ID表中,通过此表,簇头节点可以区分不同的消息类型。为了减少网络的传输时延和能耗,上述第三种类型的消息将被直接转发至基站,因为这些来自其他簇头节点的消息已经被负责转发他们的簇头节点处理过了,因此,无需耗费有限的能量再去处理。对于前两种数据,我们将提出一种合理的融合方案, 这种方案可以进一步的保证网络的可靠性,并且利用概率论的方法在下一个机制中实现数据补偿。
2.3 智能均衡机制
智能均衡机制包括三个部分:1) 补偿判断模块;2) 冗余过滤模块;3) 消息补偿模块。
2.3.1补偿判断模块 J
补偿判断模块负责判断当前状态下是否需要进行数据补偿。我们设计一个名为AList的表来保存各种最新发送的消息数据, 并通过此表来区分和传输消息。AList表内的内容如下:< MT, Fre ,BS >。在这三项中,MT表示消息的类型,BS是一个用来表示消息饱和度状态的布尔型变量。如果BS的值是正的,则表示此种类型的消息发送量已足够,类似的消息数据将暂时延缓发送。然后,冗余过滤模块将发送饱和度反馈信息至补偿判断模块,以决定是否需要调用消息补偿模块。Fre代表某一种类型的消息数据的数量。当它超过某个值时(这个值是基于可靠性概率Pt时需要传输的最小消息数据量Max),我们确定此类消息数据的发送量已足够,此时,布尔型变量的值设为正,并同时更新AList。
此外,在补偿判断模块分类消息数据之前,需要将新接收到的消息与记录在AList中的历史消息进行比较。事实上,无线传感器网络中的节点一般具有时空相关性,我们可以假设同一簇内某一时期产生的消息数据类型是相同的,这表示在正常情况下,同一簇内某一时期产生不同类型消息的概率是非常小的。此外,AList表需要占用一小部分的内存空间,并且这个空间里存储的内容会被不断的更新。
简单来说,令D={(M) i ,W i |(M) 1 ,W 1 ,(M) 2 ,W 2 ,...,(M)} n ,W n表示AList表中最近的消息记录。D是一个根据FIFO准则设定的动态数据集合。M i 代表MT,W i 代表M i 的频率(Fre), 1≤i≤n。当来自成员节点的新消息数据M a到达簇头节点时,补偿判断模块将通过下式来验证它。
其中,M i∈D .此函数表示M a和M i之间的相异度。Ma将和数据集D内的数据一一比对,如果它与某个M i匹配,则此函数的值并不小于某个阈值,这代表M a是和之前发送的消息数据是同类型的,此时增加W i的值并进入下一步的工作。否则,这代表M a是一个新类型的消息,它将被存入AList并更新AList表。
2.3.2冗余过滤模块F
冗余过滤模块用于处理冗余消息。传感网能否以一种高效的方式来转发消息数据是十分关键的。众所周知,节点通过无线链路传输数据所产生的能耗要远大于节点处理同等量消息所产生的能耗。如前文所述,实际上,当监控区域内的事件发生时,同一簇内绝大多数的节点采集和发送的数据中包含的内容是相同的。个别的节点同时发送不同类型的消息数据的可能性很低。因此,并不需要所有的节点都与基站通信。这表示,我们需要将数据进行聚合,并在保证可靠性概率的基础之上只发送一定量的消息数据即可。
根据概率计算的结果可知,在某一阶段,当监测区域有事件发生时,每个簇头节点至少发送Max的数据量以保证此发送的有效消息可以被基站准确的接收。而不同的簇头节点由于其到基站的跳数不同,发送量也不同。为了进一步保证可靠性,基站会发送查询信息到每个簇头节点以告知他们是暂缓发送数据还是增加传输量。在发送了足够多的信息之后,在此轮接下来的时间内即使出现数据采集不足的情况,簇头节点也不会再进行消息补偿,因为基站已经接收到了足够可靠的信息。这样做避免了不必要的补偿措施。随后,簇头节点停止消息数据传输。
2.3.3 消息补偿模块 A
由于无线传感器网络经常被部署在恶劣的环境中,所以整个网络经常会遭受不同程度的损坏。如果发生爆炸,比如出现火山喷发或腐蚀性液体泄露的情况等等,均会损坏传感器节点,这将会导致网络消息数据采集不足。针对此类问题,我们通过消息补偿模块的功能来解决。如图3所示,传感网络一共包含6个簇:簇1~6,从图中可以看出,簇1、4、5内的节点分别遭到了不同程度的破坏,簇1和簇5内节点损坏情况比较严重,簇4相对较轻。一旦簇头节点侦测到此状况,他将通过对簇内成员节点数量的检查来确认此情况。举列来说,在簇5内部,将近70%的节点遭到了破坏,这导致该簇的数据采集量在短时间内急剧下降,此时簇头节点将调用消息补偿模块的功能来增加消息数据的量。另一方面,如果簇头节点遭到破坏,簇内剩余的节点将重新组簇或者加入到相邻的簇中。簇4内的节点由于受损数量较少,并不会出现数据采集不足的情况。
根据上节所述情况,当簇头节点通过冗余消息过滤模块发送的反馈信息得知消息数据量不足时,补偿判断模块将调用补偿机制来增加发送的相关数据量,直到有Max的数据量发送往基站。为了保证传输的可靠性,在下面两种情况下会调用消息补偿模块的功能:1.簇内节点大面积受损,导致消息数据采集发送不足;2.该簇所监控区域某段时间内发生瞬态事件。
3 仿真及结果分析
在这一节,我们通过MATLAB仿真来评估PCI协议的性能。根据PCI协议的要求,我们将此仿真建立在无线传感器网络ECDG协议的基础之上。为了比较PCI、ECDG和LEACH之间的性能,我们在这三种不同的环境下做了仿真。并且为了提高可比性和可行性,在这三种环境下仿真的网络参数都是相同的。网络仿真参数如下表所示。
表中E elec 表示节点内发送或接收电路的能耗;E amp 表示发送放大器的能耗。我们将网络生命周期作为评估标准。网络生命周期是指从网络部署完毕后开始运行到所有节点都死亡的整个过程的时间。
图4表明在网络遭到破坏之后的很长一段时间内,PCI可以通过补偿机制来继续保证网络传输的可靠性。相反的,在同样的情况下,LEACH和ECDG却不能保证有足够的数据量来实现网络可靠性。随着网络受损程度的逐渐增加,使用PCI协议的网络所表现出来的高可靠性也越来越显著。
4 结束语
本文提出了一种新的、智能的机制——基于补偿机制的可靠数据传输协议PCI。该机制一方面可以减少网络的消息数据传输量,另一方面,当网络遭到破坏而出现数据传输量不足的情况时,PCI可以对数据传输进行补偿,以保证网络的可靠性。仿真结果表明,采用PCI协议的网络比采用的LEACH和ECDG的网络可靠性更高,网络能量利用更加高效。
摘要：该文在无线传感器网络分簇路由的基础上,提出了一种基于补偿机制的可靠数据传输协议PCI,该协议可以实现高效、及时、可靠的数据收集和传输。PCI主要包括三个重要部分:1)可靠性概率计算机制;2)消息分类机制;3)智能均衡机制。通过调用这三种机制,PCI协议可以减少冗余信息以提高传输性能,并且可以补偿信息发送量的不足以保证数据传输的可靠性。通过仿真可以发现,PCI协议比LEACH和ECDG有着更快的数据采集速率并且使整个网络具有更好的稳定性。