起重机吊装管理规定

起重机吊装管理规定（精选6篇）

篇1：起重机吊装管理规定

起重吊装作业的一般规定

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目录

1.范围

2.引用文件

3.起重作业的定义及分级

4.起重作业的管理

4.1 一般规定

4.2 起重机械

4.3 起重机具

4.4 吊装作业

5.其他

6.相关记录

1.范围

1.1 为了加强工程项目在施工阶段的起重作业安全管理，减少和避免人身伤害与设备事故，特制定本规定。

1.2 本规定适用于本公司工程项目施工生产范围内的起重作业管理。

2.引用文件

GB 5082 《起重吊运指挥信号》；

GB 6067-85《起重机械安全规程》；

3.起重作业的定义及分级

3.1 本规定所指的起重作业系指在工程项目施工中利用起重机械进行重物起落和转移等作业。

3.2 起重作业按工件重量划分为以下三个等级：

大型：50吨以上； 中型：25吨至 50吨； 小型：25吨以下。

4.起重作业的管理

4.1 一般规定

4.1.1

大中型设备、构件或小型设备在特殊条件下的吊装，应编制吊装方案和吊装安全技术措施，经施工与安全环保部审批后组织实施；实施中未经审批许可，不得随意改变原方案和措施。

4.1.2 吊装作业前必须进行吊装技术交底，吊装作业人员必须熟知吊装方案、指挥信号、安全技术 要求及起重机械的操作方法。

4.1.3 起重指挥人员（信号工）、司索人员

(起重工)和起重机械操作人员，必须经过专业学习并接受安全技术培训，经考核合格，取得地方主管部门颁发的《特种作业人员操作证》后，方可从事起重指挥和操作作业，严禁无证操作。

4.1.4 吊装前，应了解气象变化情况，当雨、雪天气或风速大于 10.8米/秒时，不得进行吊装作业；当环境温度低于零下 20℃吊装时，吊装机械、索具及被吊设备、构件应具备与气温相适应的低温性能。

4.1.5 40吨以上的设备吊装前，应进行作业许可申请，并按吊装方案对起重机械进行全面检查，确 认符合吊装方案后，由安全环保部确认批准后，方可进行试吊和吊装作业。

4.1.6 吊装过程中，作业人员应坚守岗位，听从指挥，发现问题应立即向指挥者报告，无指挥者的 命令不得擅自操作，但紧急停车信号除外。

4.1.7 禁止使用起重机械移送人员；在必须使用吊篮进行施工作业时，吊篮的制作、使用应符合《高处作业管理规定》中 4.5条的规定要求，在作业前应制定详细可靠的施工安全保护措施，并按要求进行审批。

4.1.8 起重吊运指挥信号应按 GB5082《起重吊运指挥信号》的规定执行。

4.2 起重机械

4.2.1 本规定所指起重机械包括桥式起重机、门式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机、塔式起重机、桅杆起重机、升降机、电葫芦及简易起重设备和辅具(如吊篮)等。

4.2.2 施工单位新购置(进口)的起重机械，必须具有特种设备生产许可证或者安全认可证，其生产厂家必须是国家主管部门指定并核发合格证(进口许可证)的专业制造厂，其安全、防护装置必须齐全、完备，有产品合格证和安全使用、维护、保养说明书。4.2.3 施工单位自行制造或者改造使用起重机械，必须将设计或者改造的相关资料，报所在地监督检验机构审核通过，并报所在地区地、市级以上特种设备安全监察机构备案后，方可以进行制造或者改造。

4.2.4 施工单位的起重机械使用前，必须经单位所在地区的地、市级以上质量技术监督局检验，由其出具验收检验报告、颁发安全检验合格标志，并到特种设备安全监察机构注册登记；将安全检验合格标志固定在特种设备显著位置上。

4.2.5 需要在施工现场安装组对的起重机械（如：塔式起重机、桅杆起重机、升降机等），安装完毕后，须经施工所在地区的地、市级以上监督检验机构检验，出具验收检验报告、颁发安全检验合格标志，并到特种设备安全监察机构注册登记；将安全检验合格标志固定在特种设备显著位置上后，方可投入正式使用。

4.2.6 施工单位安装、维修起重机械，需取得国家授权部门颁发的许可证；安装、维修保养、操作等作业人员必须经专业培训和考核，取得地、市级以上质量技术监督行政部门颁发的特种设备作业人员资格证书后，方可从事相应工作。

4.2.7 对于本公司非人力驱动且起重量大于 0.5吨(含 0.5吨)的各类起重机械，由设备管理部建立技术管理档案。

4.2.8 起重机械在使用过程中必须按照国家标准和行业有关规定、进行每天作业前的检查、经常性安全检查(每月至少一次)和定期安全检查(每年至少一次)；对在检查中发现的起重设备问题，必须进行检修处理，并保存检修档案。

4.3 起重机具

4.3.1 所有起重机具、绳索、滑轮、卸扣、绳卡等机具必须具有合格证及使用说明书。

4.3.2 自制、改造和修复的吊具、索具，必须有设计资料(包括图纸、计算书等)和工作、检查记录，并按规定进行存档。

4.3.3 起重机具的使用、拆除和移动应符合使用说明书及操作规程的规定。

4.3.4 麻绳只适用于手动吊装及轻便工件的移动和在吊装中作手拉溜绳使用，不得在机械驱动的吊装作业中作为吊装索具使用。

4.3.5 起重作业用的钢丝绳，应符合国家有关标准且满足以下要求：

a.钢丝绳的最小安全系数不得小于下表的规定：

b.钢丝绳插接长度应为绳径的 20～30倍，绳径较粗的钢丝绳应用较大的倍数；

c.接长的钢丝绳不宜用于起重滑车组上，当必须使用时，接头应经拉力试验证明确实可靠，且钢丝绳接头能顺利通过滑轮绳槽；

d.钢丝绳不得与电焊导线或其他电线接触；当发现钢丝绳受电弧伤害时应按本条的有关规定进行检查处理；

e.钢丝绳使用中不得与棱角及锋利物体接触，无法避免时应垫以圆滑物件保护；

f.钢丝绳不得成锐角折曲、扭结，也不得受夹、受砸而变成扁平；

g.钢丝绳在使用过程中应经常检查、修整、润滑、保养；当发现磨损、锈蚀、断丝、电弧伤害等现象时，应按有关规范的规定降低受力；当一个捻距内断丝及电弧伤害达到下列数量时即应报废：

4.3.6 吊装带的安全使用和检查

4.3.6.1 吊装带使用的基本要求：

a.使用的吊带必须有产品合格证明，不要使用有破损的吊带；

b.按照吊带的额定载荷选用；

c.吊带不要打结使用；

e.当负荷吊物压在吊带上时，不要在吊物的下面拖拉吊带；

f.被吊物的棱角要进行隔离保护，不能损坏吊带；

g.如果吊带用于非正常的化学环境中或用于持续的高温条件下，使用前应征求厂家或吊装专家的确认建议；

h.不要将吊带存放在紫外光线或在阳光直接照射下或高温附近；

i.经常检查合格吊带的起重能力，并熟知吊装夹角、钩挂等方面对减少其起重量的影响。

4.3.6.2 使用前，经常对吊带进行外观检查：

a.检查是否有磨损、切割和抽丝处；

b.检查吊带的颜色是否褪色；

c.检查布料的硬度；

e.检查吊带的任何一部分是否软化或炭化；

f.检查吊带缝合处是否破裂或脱线；

g.检查标有制造商名称、制作材料和额定起重量的识别标签。

4.3.7 滑车的选用应按吊装方案的要求进行，滑车使用前应进行清洗、检查、润滑；必要时重要部件(轴、吊环、吊钩)要进行无损检测；滑车组两滑车之间的净距不宜小于滑轮直径的 5倍；滑车贴地面使用时要防止泥砂进入滑轮槽内；滑车有下列情况之一时不得使用：

a.滑车上有裂纹或永久变形；

b.滑轮槽面磨损深度达到 3毫米；

c.滑轮槽壁磨损达到原壁厚的 20％；

d.吊钩的危险断面磨损达到原厚度的 10％；

e.吊钩扭曲变形达到 10°；

f.轮轴磨损达到轴径的 2％；

g.轴套磨损达到壁厚的 10％。

4.3.8 吊钩上的防止脱钩装置应齐全完好，吊钩有缺陷时不得补焊。

4.3.9 绳卡应无裂纹及表面创伤，螺母可用手自由拧入，但不得松动。

4.3.10卸扣表面应光滑，不得有毛刺、裂纹、变形等缺陷；卸扣不得补焊；卸扣螺杆旋入时，应顺利自如，螺纹必须全部拧入螺口内。

4.3.11 卷扬机是起重作业中用于重物起落的常用机具，使用前和使用过程中应按有关标准进行全面检查，确保其性能完好，安全可靠：

a.卷扬机应固定牢固，受力时不得向横向偏移；转动部件应润滑良好、制动可靠；电气设备和导线应绝缘良好、接地(接零)保护可靠；

b.钢丝绳在卷筒中间位置时，应与卷筒轴线成直角；卷筒与第一个导向滑轮的距离应大于卷筒长度的 20倍，不得小于 15米；卷筒内的钢丝绳最外一层应低于卷筒两端凸缘高度一个绳径；

c.钢丝绳在卷筒上应排列整齐，绳端固定牢靠，工作时卷筒上的钢丝绳不得少于 5圈；

d.卷扬机的电动机旋转方向应与操作盘标识一致；

e.卷扬机外露传动部分，必须有防护罩，运转中不得拆除；

f.卷扬机操作人员、吊装指挥人员和拖、吊的重物三者之间，视线不得受阻，如有障碍物，应增设中转指挥点；

g.卷扬机的电动机、变阻器的温度一经发现超过规定值时，应立即停车查找原因；

h.卷扬机制动器打滑失灵时，应立即停车检查、修理或调整。

4.3.12 临时吊耳须经吊耳焊工、检验员检查合格，并在签字认可（在吊耳附近用记号笔签字），方可进行起吊作业。

4.4 吊装作业

4.4.1 吊装作业时必须明确指挥人员，指挥人员的安全帽上有显著的识别标识，标识样式如附件一。

4.4.2 在采用两台或多台起重机吊运同一重物时，应尽量选用相同机种和相同起重能力的起重机械并合理布置；明确吊装总指挥和中间指挥，统一指挥信号。吊装时，钢丝绳应保持垂直，升降、运行应保持同步，每台起重机械的载荷不宜超过额定起重能力的 75％。

4.4.3 轮胎式吊车，作业前支腿应全部伸出，并在支撑板下垫好不小于支撑板面积 3倍的道木或钢基板，支腿有定位销的必须插上；底盘为悬挂式的吊车，伸出支腿前应先收紧稳定器。

4.4.4 作业中严禁扳动支腿操纵阀；若需调整支腿，必须在无载荷时进行，并将臂杆转至正前方或正后方；作业中发现支腿下沉，吊车倾斜等不正常现象时，应立即放下重物，调整后方能作业。

4.4.5 如需吊运工件行走时，载荷不得超过吊车的允许起重量；工件应处于吊车的正前方，离地不得超过 500毫米，对于较长物件要防止摆动，缓慢行驶。

4.4.6 吊车在起重额定负荷或接近额定负荷时，应将重物吊离地面 200～500毫米，停止提升，检查吊车的稳定性、制动器的可靠性、重物的平稳性、绑扎的牢固性，确认无误后，方可继续提升；对于易摆动的物件，应拴溜绳控制。

4.4.7 利用工件本身的部件（如管口、人孔等）作为吊装受力点时，吊装技术负责人应负责对工件及零部件的强度进行核算，并采取必要的保护措施。

4.4.8 未设吊耳的工件用捆扎法或其他兜系的方法捆绑时，捆绑处所垫防滑垫块要坚硬结实，并有足够的强度和摩擦力。

4.4.9 严禁使用起重机或其它起重机械起吊超载或重量不清的物品或埋置物体。

4.4.10进行大型吊装作业前应逐级组织作业前的安全技术检查：

4.4.10.1班组自检，主要内容应包括：

a.检查吊钩、钢丝绳、环形链、滑轮组、卷筒、减速器等易损零部件的安全技术状况；

b.检查电气装置、液压装置、离合器、制动器、限位器、防碰撞装置、警报器等操纵 c.检查吊具与吊索选择是否适当，质量和使用是否符合安全技术要求；

d.检查起重机械与地面的固定或垫木的设置情况，划定不准无关人员进入的安全警戒区域并派人看护；

e.检查、确认起重机械作业时或在作业点静置时各部位活动空间范围内没有在用的电线、电缆和其他障碍物。

4.4.10.2 施工部门复检：吊装准备工作完成后，在班组自查整改的基础上，进行复检。

4.4.10.3 联合检查：在自检、复检合格后由项目组组织联合检查；必要时，应会同相关方组织联合检查。检查内容包括：

a.吊装技术方案及吊装安全技术措施；

b.施工机、索具的实际配备是否与方案规定相符，如不相符，说明原因并有审批见证 的资料；

c.设备基础地脚螺拴是否符合质量要求，吊装承载地基的处理是否满足技术方案中的地耐力要求，施工现场是否平整；

d.机具、隐蔽工程（如地锚、桅杆地基等）吊装保证措施的落实情况和自检记录；

e.待安装的设备或构件是否符合设计要求；

f.施工用电和天气预报情况；

g.施工机具维修使用情况；

h.施工人员的分工、指挥人员指挥的资质和熟练程度；

i.其他方面的准备工作等。

4.4.10.4 在检查中发现的问题，由施工部门负责人组织落实、整改，直至合格为止。

4.4.10.5 项目组或安全环保部负责对起重作业及相应级别的检查整改情况进行监督确认。

4.4.11 吊装作业中，起重指挥应严格执行吊装方案，发现问题应及时与吊装技术负责人协商解决。

起重指挥人员应遵守以下规定：

a.必须按规定的指挥信号进行指挥；

b.及时纠正吊装作业人员的错误行为；

c.正式起吊前应进行试吊，试吊中检查全部机具、地锚受力情况，发现问题应先将构件放回地面，故障排除后重新试吊，确认一切正常，方可正式吊装；

d.吊装过程中，任何岗位出现故障，必须立即向指挥者报告，没有指挥令，任何人不得擅自离开岗位；

e.指挥吊运、下放吊钩或吊物时，应确保下部人员、设备的安全；重物就位前，不许解开吊装索具；

f.对可能出现的事故，应及时采取必要的防范措施。

4.4.12吊装作业中，起重机司机（起重操作人员）应遵守以下规定：

a.必须按指挥人员（或中间指挥人员）所发出的指挥信号进行操作；对紧急停车信号，不论由何人发出，均应立即执行；

b.在制动器、安全装置失灵、吊钩螺母防松装置损坏、钢丝绳损伤达到报废等情况下禁止起重操作；

c.无法看清场地、吊物情况和指挥信号时应停止进行起重操作；

d.起重机械及其臂架、吊具、辅具、钢丝绳、缆风绳和吊物应远离高低压输电线路，必须在输电线路近旁作业时，必须按规定保持足够的安全距离，不能满足时，应在停电后进行吊装作业；

e.在停工或休息时，不得将吊物、吊笼、吊具和吊索悬吊在空中；

f.在起重机械工作时，严禁对起重机械进行检查和维修；禁止在有载荷的情况下调整起升、变幅机构的制动器；

g.下放吊物时，严禁自由下落(溜)；不得利用极限位置限制器停车。

4.4.13吊装作业中，司索人员(起重工)应遵守以下规定：

a.听从指挥人员的指挥，并及时报告险情；

b.根据重物的具体情况和吊装方案要求选择合适的吊具与吊索并保证正确使用；

c.吊物捆绑必须牢靠，吊点和吊物的重心应在同一垂直线；捆绑余下的绳头，应紧绕在吊钩或吊物之上；多人绑挂时，由一人负责指挥；

d.禁止随吊物起吊或在吊钩、吊物下停留；因特殊情况进入悬吊物下方时，必须事先与指挥人 员和起重机操作人员联系，并设置支撑装置；不得停留在起重机运行轨道上；

e.吊挂重物时，起吊绳、链所经过的棱角处应加衬垫；吊运零散的物件时，必须使用专门的吊篮、吊斗等器具； f.不得绑挂和起吊不明重量或与其它重物相连、埋在地下或与地面和其它物体冻结在一起的重物；

g.人员与吊物应保持一定的安全距离；放置吊物就位时，可采用拉绳或撑竿等辅助就位。

4.4.14吊装作业完毕，施工单位的作业人员应做好以下工作：

a.将吊钩和起重臂放到规定的稳妥位置，所有控制手柄均应放到零位；对使用电气控制的起重机械，必须将总电源开关切断；

b.对在轨道上工作的起重机，应将起重机锚定住；

c.将吊索、吊具收回放置于规定的地方，并对其进行检查、维护；对达到报废标准的要及时更换；

d.对接替工作人员，应告知设备、设施存在的异常情况及尚未消除的故障；

e.对起重机械进行维护保养时，切断主电源并挂上标志牌或加锁。5.其他

若在码头使用浮吊进行大件吊装作业，则应先编制好方案，除遵守以上规定外，还需报海事部门批准后方可执行。本规定未尽事宜按国家和行业有关标准执行。

6.记录

6.1 作业许可申请单

6.2起重吊装作业检查表

篇2：起重机吊装管理规定

第一章

总

则

第一条

为了加强起重吊装作业的安全管理，防止和减少起重吊装作业中的安全事故，依据《通钢集团公司危险作业安全管理办法》及国家相关起重吊装的作业管理规定，特制定本办法。

第二条

起重吊装作业是指利用各种吊装设备、机具将设备、工件、器具、材料等吊起，使其发生位置变化的作业过程。本办法所称起重吊装作业适用于矿业公司所属各单位的承包、外委、外包工程、检修、改造、拆除施工工程和项目。

第三条

在从事起重吊装作业时，必须严格执行国家、行业标准和上级部门相关制度中的有关规定，确保安全。

第二章

起重吊装安全管理

第四条

起重吊装作业人员(起重司机、指挥人员、司索工等)必须持有有效的特种设备作业操作证，方可从事起重吊装作业指挥和操作。

第五条

起重吊装设备、机具(钢丝绳、缆风绳、吊钩等)应符合国家相关规定。

第六条

吊装重量大于等于___吨的重物，应编制吊装作业方案。吊装物体虽不足___吨重，但形状复杂、刚度小、长径比大、精密贵重，以及在作业条件特殊的情况下，也应编制吊装作业方案、施工安全措施和应急救援预案。

第七条

吊装作业方案、施工安全措施和应急救援预案经施工主管部门和安全技术部门审查，报主管领导批准后方可实施。起重吊装作业过程中由专职安全生产管理人员进行现场监督。

第八条

利用两台或多台起重机械吊运同一重物时，升降、运行应保持同步，各台起重机械所承受的载荷不得超过各自额定起重能力的___%。

第九条

吊装作业前，应对起重吊装设备、钢丝绳、揽风绳、链条、吊钩等各种机具进行检查，必须保证安全可靠，不准带隐患使用，并做好检查记录。

第十条

吊装作业前必须对各种起重吊装机械的运行部位、安全装置以及吊具、索具进行详细的安全检查，吊装设备的安全装置要灵敏可靠，并做好检查记录。

第十一条

实施起重吊装作业单位的有关人员应对吊装区域的安全状况进行检查(包括吊装区域的划定、标识、障碍)，警戒区域及吊装现场应设置安全警戒标志，并设专人监护，非施工人员禁止入内。安全警戒标志应符合GB16179的规定。

第十二条

实施起重吊装作业单位的有关人员应在施工现场核实天气情况，室外作业遇到大雪、暴雨、大雾及六级以上大风时，不应安排吊装作业。

第十三条

起重吊装作业时应明确指挥人员，指挥人员应佩戴明显的标志，应佩戴安全帽，安全帽应符合国家相关规定。

第十四条

吊装作业时，必须分工明确、坚守岗位，并按规定的联络信号，统一指挥，其他人员应清楚吊装方案和指挥信号。

第十五条

正式起吊前应进行试吊，试吊中检查全部设备、机具、地锚等受力情况，发现情况应将吊装物放回地面，排除故障后重新试吊，确认一切正常，方可正式吊装。

第十六条

严禁利用管道、管道支架、电线杆、机电设备等做吊装锚点。未经有关部门审查核算，不得将建筑物、构筑物做为锚点。

第十七条

吊装作业中，夜间应有足够的照明，室外作业遇到大雪、暴雨、大雾及六级以上大风时，应停止作业。

第十八条

吊装过程中，出现故障，应立即向指挥者报告，没有指挥令，任何人不得擅自离开岗位。

第十九条

起吊重物就位前，不许解开吊装索具。

第二十条

任何人不得随同吊装重物或吊装机械升降。在特殊情况下，必须随之升降的，应采取可靠的安全措施，并经过现场指挥人员批准。

第二十一条

吊装作业现场如须动火，应遵守相关的规定。吊装作业现场的吊绳索、揽风绳、拖拉绳等要避免同带电线路接触，并保持安全距离。

第二十二条

用定型起重吊装机械(履带吊车、轮胎吊车、桥式吊车等)进行吊装作业时，除遵守本标准外，还应遵守该定型机械的操作规程。

第二十三条

吊装作业时，必须按规定负荷进行吊装，吊具、索具经计算选择使用，严禁超负荷运行。所吊重物接近或达到额定起重吊装能力时，应检查制动器，用低高度、短行程试吊后，再平稳吊起。

第二十四条

悬吊重物下方严禁站人、通行和工作。

第二十五条

起重吊装作业人员要按指挥人员所发出的指挥信号进行操作，对紧急停车信号，不论由何人发出，均应立即执行。

第二十六条

司索人员应听从指挥人员的指挥，并及时报告险情。

第二十七条

当起重臂吊钩或吊物下面有人，吊物上有人或浮置物时，不得进行起重操作。

第二十八条

严禁起吊超负荷或重物质量不明和埋置物体;不得捆挂、起吊不明质量，与其他重物相连、埋在地下或与其他物体冻结在一起的重物。

第二十九条

在制动器、安全装置失灵、吊钩防松装置损坏、钢丝绳损伤达到报废标准等情况下严禁起吊操作。

第三十条

重物捆绑、紧固、吊挂不牢，吊挂不平衡而可能滑动，或斜拉重物，棱角吊物与钢丝绳之间没有垫衬时不得进行起吊。

第三十一条

不准用吊钩直接缠绕重物，不得将不同种类或不同规格的索具混在一起使用。

第三十二条

吊物捆绑应牢固，吊点和吊物的中心应在同一垂直线上。

第三十四条

无法看清场地、无法看清吊物情况和指挥信号时，不得进行起吊。

第三十五条

起重机械及其臂架、吊具、辅具、钢丝绳、缆风绳和吊物不得靠近高低压输电线路。在输电线路近旁作业时，应按规定保持足够的安全距离，不能满足时，应停电后再进行起重作业。

第三十六条

停工和休息时，不得将吊物、吊笼、吊具和吊索吊在空中。

第三十七条

在起重机械工作时，不得对起重机械进行检查和维修;在有载荷的情况下，不得调整起升变幅机构的制动器。

第三十八条

下放吊物时，严禁自由下落(溜);不得利用极限位置限制器停车。

第三十九条

起重吊装作业完成后，将起重臂和吊钩收放到规定的位置，所有控制手柄均应放到零位，使用电气控制的起重机械，应断开电源开关。

第四十条

对在轨道上作业的起重机，作业完成后应将起重机停放在指定位置有效锚定。

第四十一条

起重吊装作业结束后，应将吊索、吊具收回到规定的地方，并对其进行检查、维护、保养。

第四十二条

起重吊装作业需要倒班作业的，对接替作业人员，应告知设备存在的异常情况及尚未消除的故障。

第三章

附

则

第四十三条

各子公司、直属单位要贯彻落实好本办法，并严格按本办法的相关规定管理本单位的起重吊装作业工作。

第四十四条

本办法由矿业公司机械动力处负责解释。

第四十五条

篇3：起重机吊装管理规定

1 吊装机构运动分析及数学模型

1. 1 工作机构运动分析

起重机吊装设备工作机构采用四连杆组合臂架机构或单臂架式机构,本文选用四连杆组合臂架机构作为设计研究的对象。该机构与单臂架式机构相比最大优点是臂架下的空间较大,因此当起重机的起升高度一定的情况下,起重机的总体尺寸较小。同时货物悬挂长度也相对减小,摆动现象较轻[7,8]。吊装机构臂架运动计算简图和刚性拉杆运动简图如图1、图2所示。

起重机的基本设计如表1所示。

通过已知参数初步求得机架长度 = 10. 13 m,臂架长度 = 19. 91 m,象鼻架长度( 连杆长度) = 4. 3 m,象鼻架长度( 前端长度) = 9. 82 m,刚性拉杆( 后摇杆) = 17. 48 m,臂架为驱动件。

1. 2 吊装机构的设计计算

卷绕系统的设计计算,主要包括钢丝绳、卷筒以及滑轮组等部件。

钢丝绳的最大静拉力如下:

卷筒与滑轮的最低限度直径如下:

式中,S为每根钢丝绳能承受的最大静载荷拉力; Q为所起升的货物和吊装机构的质量; m为滑轮组倍率数; n为绕上卷筒钢丝绳的根数; ηb为滑轮组效率; η1η2为导向滑轮的效率。

变幅驱动电动机克服的总阻力如下:

式中,U0为由于重物和吊装机构并非沿直线行走以及起升拉力引起的变幅阻力; Ub为由于臂架系统自身不能完全达到平衡状态而引起的变幅阻力; Uw为由于在正常工作状态下,风载荷引起的变幅阻力; UH为由于重物在风的作用下摆动引起的载荷所造成的变幅阻力; Uc为由于臂架系统在绕旋转中心旋转时产生的离心力引起的变幅阻力; Ui为由于变幅过程中臂架系统在径向产生的惯性力而引起的变幅阻力; Uf为由于各个机构、零件之间的摩擦阻力引起的变幅阻力[9]。

象鼻梁的基本机构简图如图3所示,其相关的计算如下:

切口处相对变位为零可得到力法方程:

当 F1= F2= F3= F 时,

计算结果如表2所示,

2 运用 ADAMS 软件进行机构优化

根据设计修正某个设计变量初值,在ADAMS中建立吊装机构的虚拟样机模型,并进行约束,如图4所示。杆1与杆2为铰连接,杆4与大地为铰连接,杆2与杆3为转动副,杆3与杆4为转动副。

本文主要对象鼻梁前端的位置、速度、加速度进行测量分析,其结果如图5和图6所示。

根据测量得到的数据分析,在x方向上最小极限位置距离为5. 49 m,满足设计最小极限位置5. 5 m。

由图7可知象鼻梁前端x方向的移动速度在最大极限处时为最小,然后开始逐渐增大,最小极限处时有最大值0. 214 9 m/s。本次设计要求最大行走速度不超过18 m / min即0. 3 m / s。根据实验结果显示,能够满足设计要求。

由图8可知象鼻梁前端x方向的加速度在最大极限处最小,在最小极限处达到最大,最大值为0.002 981 m/s2。

3 结语

1) 利用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS将四连杆运动机构的性能分析及参数优化集成起来,实现了产品的虚拟设计,设计过程中,不仅可以检验各机构设计的合理性,而且可以检测各构件在运动过程中的干涉情况。

2) 在对整个机构运动学仿真分析的基础上,简历约束条件并进行优化分析,优化结果满足设计所提出的要求,实现了预定目标。

篇4：起重机吊装管理规定

摘要：采用改进遗传算子操作策略的遗传算法以解决起重机三维空间多目标吊装路径的规划问题.首先建立起重机作业场景和位姿空间的数学模型，将起重机的空间多自由度路径规划问题转化成平面路径点的求解问题.然后确定以吊装路径最短、安全性最好和运动形式变化最少为优化目标，通过添加记忆算子为插入算子和变异算子选取合适的方向和步长进行多目标优化操作.实验证明该算法能综合考虑多种因素，并能同时提供不同特点的路径供决策者选择.

关键词：多目标优化；遗传算法；记忆算子；空间多自由度路径规划

中图分类号：TH 213.1 文献标识码：A

虚拟场景中起重机无碰撞吊装路径规划属于环境信息已知的全局路径规划问题.全局路径规划方法根据已获知的环境信息，对环境进行建模，为起重机规划出一条满足约束条件和目标的吊装路径.目前，国内外的研究机构、学者对吊装路径规划做出了大量的研究成果，比如Morad[1]等人基于人工智能的方法开发出一款PathFinder系统，该系统在Walkthru环境中运用主动干涉检测盒启发式搜索方法来确定真实作业空间中的最优吊装路径.Reddy[2]等人采用了C空间的原理和启发式搜索算法对起重机的无碰撞吊装路径规划过程进行研究.

起重机空间无碰撞吊装路径规划本质上是一个多性能指标的NP完全问题，这其中需要满足多个优化参数，例如最短距离、最小时间和最低耗能等，很难为其求解单一的优化解.传统路径规划方法有可视图法、栅格法和A*等启发式算法[3-5].在解决空间多自由度的路径规划问题时，上述算法的搜索速度、精度和解空间不足.近年来，遗传算法在复杂多目标优化问题中的应用已成为研究的热点，然而，多数文献仅对平面路径规划问题进行优化[6-7]，针对空间多自由度路径规划这一类多关节多约束多目标优化问题的研究较少.Kazuo Sugihara and John Smith[8]用遗传算法进行路径规划的研究具有一定的可行性和有效性，然而该文提出的路径空间栅格划分法不能解决规划速度与规划精度之间的矛盾：栅格密度小，则搜索精度差；若密度大，则数据计算量大，计算速度低.因此进化较多的搜索过程需要占据较大计算时间和存储空间.

本文将遗传算法应用于起重机多目标路径优化问题，通过分析作业场景模型和起重机位姿空间模型，将路径空间分割成多个路径平面，然后对路径平面进行栅格化处理，建立平面路径规划模型，最后应用遗传算法原理建立吊装物的路径点信息模型来确定起重机的多个吊装路径.该算法通过为场景模型添加包围盒属性来保证路径空间的搜索精度和路径的可行性，并添加新的记忆算子来提高计算效率和收敛速度，对于运用遗传算法求解空间多自由度的路径规划问题有一定的指导意义.

1路径规划模型的建立

1.1作业场景模型

全地面起重机臂架组合形式有主臂、主臂+辅助臂（副臂、塔臂或动臂）两种，吊装运动有回转、变幅和卷扬3种方式[9].根据起重机的吊装运动特点，将吊装场景划分成两个路径空间，为便于表述将其投影至XOY平面上（如图1所示）.定义r，R分别为起重机最小和最大的工作半径，吊装幅度Fd∈[r， R]，S和T分别为吊装物的起吊点和目标点，O为起重机回转中心，OS和OT分别为起始边和终止边，其中，Q1为自起始边沿逆时针（左转）方向指向终止边的扇形区域，角度范围为W1；Q2为自起始边沿顺时针方向（右转）指向终止边的扇形区域，角度范围为W2.

4结论

针对起重机空间多自由度的吊装路径规划问题，提出了一种基于多目标遗传算法的路径规划方法.该算法根据起重机吊装运动特点，设计了三维空间的路径点编码机制和适合于路径规划的具有启发作用的遗传算子，且综合考虑了起重机吊装路径的多个目标，能够同时提供不同特点的多条路径.最后通过实例验证，表明了该算法的有效性.

参考文献

[1]MORAD A A，CLEVELAND A B，BELIVEAU Y J，et al. Pathfinder： Albased path planning system[J]. Journal of Computing in Civil Engineering，1992，6（2）：114-128.

[2]REDDY H R， VARGHESE K. Automated path planning for mobile crane lifts[J]. ComputerAided Civil and Infrastructure Engineering，2002，17（6）：439-448.

[3]杨淮清，肖兴贵，姚栋. 一种基于可视图法的机器人全局路径规划算法[J]. 沈阳工业大学学报，2009，31（2）：226-229.

[4]朱磊，樊继壮，赵杰，等. 基于栅格法的矿难搜索机器人全局路径规划与局部避障[J]. 中南大学学报：自然科学版，2011，42（11）：3421-3428.

[5]贾庆轩，陈刚，孙汉旭，等. 基于A*算法的空间机械臂避障路径规划 [J]. 机械工程学报，2010，46（13）：109-115.

[6]刘旭红，张国英，刘玉树，等. 基于多目标遗传算法的路径规划[J]. 北京理工大学学报，2005，25（7）：613-616.

[7]申晓宁，郭毓，陈庆伟，等. 多目标遗传算法在机器人路径规划中的应用[J]. 南京理工大学学报，2006，30（6）：659-663.

[8]KAZUO SUGIBARA， JOHN SMITH. Genetic algorithms for adaptive motion planning of an autonomous mobile robot[C]//Computational Intelligence in Robotics and Automation：1997 IEEE International Symposium， Monterey，USA，1997.

[9]杜海岩. 工程机械概论[M]. 成都：西南交通大学出版社，2004.

[10]张玉院. 移动式起重机无碰撞路径规划的设计与实现[D]. 大连：大连理工大学，2010.

[11]关志华. 面向多目标优化问题的遗传算法的理论及应用研究[D]. 天津：天津大学，2002.

摘要：采用改进遗传算子操作策略的遗传算法以解决起重机三维空间多目标吊装路径的规划问题.首先建立起重机作业场景和位姿空间的数学模型，将起重机的空间多自由度路径规划问题转化成平面路径点的求解问题.然后确定以吊装路径最短、安全性最好和运动形式变化最少为优化目标，通过添加记忆算子为插入算子和变异算子选取合适的方向和步长进行多目标优化操作.实验证明该算法能综合考虑多种因素，并能同时提供不同特点的路径供决策者选择.

关键词：多目标优化；遗传算法；记忆算子；空间多自由度路径规划

中图分类号：TH 213.1 文献标识码：A

虚拟场景中起重机无碰撞吊装路径规划属于环境信息已知的全局路径规划问题.全局路径规划方法根据已获知的环境信息，对环境进行建模，为起重机规划出一条满足约束条件和目标的吊装路径.目前，国内外的研究机构、学者对吊装路径规划做出了大量的研究成果，比如Morad[1]等人基于人工智能的方法开发出一款PathFinder系统，该系统在Walkthru环境中运用主动干涉检测盒启发式搜索方法来确定真实作业空间中的最优吊装路径.Reddy[2]等人采用了C空间的原理和启发式搜索算法对起重机的无碰撞吊装路径规划过程进行研究.

起重机空间无碰撞吊装路径规划本质上是一个多性能指标的NP完全问题，这其中需要满足多个优化参数，例如最短距离、最小时间和最低耗能等，很难为其求解单一的优化解.传统路径规划方法有可视图法、栅格法和A*等启发式算法[3-5].在解决空间多自由度的路径规划问题时，上述算法的搜索速度、精度和解空间不足.近年来，遗传算法在复杂多目标优化问题中的应用已成为研究的热点，然而，多数文献仅对平面路径规划问题进行优化[6-7]，针对空间多自由度路径规划这一类多关节多约束多目标优化问题的研究较少.Kazuo Sugihara and John Smith[8]用遗传算法进行路径规划的研究具有一定的可行性和有效性，然而该文提出的路径空间栅格划分法不能解决规划速度与规划精度之间的矛盾：栅格密度小，则搜索精度差；若密度大，则数据计算量大，计算速度低.因此进化较多的搜索过程需要占据较大计算时间和存储空间.

本文将遗传算法应用于起重机多目标路径优化问题，通过分析作业场景模型和起重机位姿空间模型，将路径空间分割成多个路径平面，然后对路径平面进行栅格化处理，建立平面路径规划模型，最后应用遗传算法原理建立吊装物的路径点信息模型来确定起重机的多个吊装路径.该算法通过为场景模型添加包围盒属性来保证路径空间的搜索精度和路径的可行性，并添加新的记忆算子来提高计算效率和收敛速度，对于运用遗传算法求解空间多自由度的路径规划问题有一定的指导意义.

1路径规划模型的建立

1.1作业场景模型

全地面起重机臂架组合形式有主臂、主臂+辅助臂（副臂、塔臂或动臂）两种，吊装运动有回转、变幅和卷扬3种方式[9].根据起重机的吊装运动特点，将吊装场景划分成两个路径空间，为便于表述将其投影至XOY平面上（如图1所示）.定义r，R分别为起重机最小和最大的工作半径，吊装幅度Fd∈[r， R]，S和T分别为吊装物的起吊点和目标点，O为起重机回转中心，OS和OT分别为起始边和终止边，其中，Q1为自起始边沿逆时针（左转）方向指向终止边的扇形区域，角度范围为W1；Q2为自起始边沿顺时针方向（右转）指向终止边的扇形区域，角度范围为W2.

4结论

针对起重机空间多自由度的吊装路径规划问题，提出了一种基于多目标遗传算法的路径规划方法.该算法根据起重机吊装运动特点，设计了三维空间的路径点编码机制和适合于路径规划的具有启发作用的遗传算子，且综合考虑了起重机吊装路径的多个目标，能够同时提供不同特点的多条路径.最后通过实例验证，表明了该算法的有效性.

参考文献

[1]MORAD A A，CLEVELAND A B，BELIVEAU Y J，et al. Pathfinder： Albased path planning system[J]. Journal of Computing in Civil Engineering，1992，6（2）：114-128.

[2]REDDY H R， VARGHESE K. Automated path planning for mobile crane lifts[J]. ComputerAided Civil and Infrastructure Engineering，2002，17（6）：439-448.

[3]杨淮清，肖兴贵，姚栋. 一种基于可视图法的机器人全局路径规划算法[J]. 沈阳工业大学学报，2009，31（2）：226-229.

[4]朱磊，樊继壮，赵杰，等. 基于栅格法的矿难搜索机器人全局路径规划与局部避障[J]. 中南大学学报：自然科学版，2011，42（11）：3421-3428.

[5]贾庆轩，陈刚，孙汉旭，等. 基于A*算法的空间机械臂避障路径规划 [J]. 机械工程学报，2010，46（13）：109-115.

[6]刘旭红，张国英，刘玉树，等. 基于多目标遗传算法的路径规划[J]. 北京理工大学学报，2005，25（7）：613-616.

[7]申晓宁，郭毓，陈庆伟，等. 多目标遗传算法在机器人路径规划中的应用[J]. 南京理工大学学报，2006，30（6）：659-663.

[8]KAZUO SUGIBARA， JOHN SMITH. Genetic algorithms for adaptive motion planning of an autonomous mobile robot[C]//Computational Intelligence in Robotics and Automation：1997 IEEE International Symposium， Monterey，USA，1997.

[9]杜海岩. 工程机械概论[M]. 成都：西南交通大学出版社，2004.

[10]张玉院. 移动式起重机无碰撞路径规划的设计与实现[D]. 大连：大连理工大学，2010.

[11]关志华. 面向多目标优化问题的遗传算法的理论及应用研究[D]. 天津：天津大学，2002.

摘要：采用改进遗传算子操作策略的遗传算法以解决起重机三维空间多目标吊装路径的规划问题.首先建立起重机作业场景和位姿空间的数学模型，将起重机的空间多自由度路径规划问题转化成平面路径点的求解问题.然后确定以吊装路径最短、安全性最好和运动形式变化最少为优化目标，通过添加记忆算子为插入算子和变异算子选取合适的方向和步长进行多目标优化操作.实验证明该算法能综合考虑多种因素，并能同时提供不同特点的路径供决策者选择.

关键词：多目标优化；遗传算法；记忆算子；空间多自由度路径规划

中图分类号：TH 213.1 文献标识码：A

虚拟场景中起重机无碰撞吊装路径规划属于环境信息已知的全局路径规划问题.全局路径规划方法根据已获知的环境信息，对环境进行建模，为起重机规划出一条满足约束条件和目标的吊装路径.目前，国内外的研究机构、学者对吊装路径规划做出了大量的研究成果，比如Morad[1]等人基于人工智能的方法开发出一款PathFinder系统，该系统在Walkthru环境中运用主动干涉检测盒启发式搜索方法来确定真实作业空间中的最优吊装路径.Reddy[2]等人采用了C空间的原理和启发式搜索算法对起重机的无碰撞吊装路径规划过程进行研究.

起重机空间无碰撞吊装路径规划本质上是一个多性能指标的NP完全问题，这其中需要满足多个优化参数，例如最短距离、最小时间和最低耗能等，很难为其求解单一的优化解.传统路径规划方法有可视图法、栅格法和A*等启发式算法[3-5].在解决空间多自由度的路径规划问题时，上述算法的搜索速度、精度和解空间不足.近年来，遗传算法在复杂多目标优化问题中的应用已成为研究的热点，然而，多数文献仅对平面路径规划问题进行优化[6-7]，针对空间多自由度路径规划这一类多关节多约束多目标优化问题的研究较少.Kazuo Sugihara and John Smith[8]用遗传算法进行路径规划的研究具有一定的可行性和有效性，然而该文提出的路径空间栅格划分法不能解决规划速度与规划精度之间的矛盾：栅格密度小，则搜索精度差；若密度大，则数据计算量大，计算速度低.因此进化较多的搜索过程需要占据较大计算时间和存储空间.

本文将遗传算法应用于起重机多目标路径优化问题，通过分析作业场景模型和起重机位姿空间模型，将路径空间分割成多个路径平面，然后对路径平面进行栅格化处理，建立平面路径规划模型，最后应用遗传算法原理建立吊装物的路径点信息模型来确定起重机的多个吊装路径.该算法通过为场景模型添加包围盒属性来保证路径空间的搜索精度和路径的可行性，并添加新的记忆算子来提高计算效率和收敛速度，对于运用遗传算法求解空间多自由度的路径规划问题有一定的指导意义.

1路径规划模型的建立

1.1作业场景模型

全地面起重机臂架组合形式有主臂、主臂+辅助臂（副臂、塔臂或动臂）两种，吊装运动有回转、变幅和卷扬3种方式[9].根据起重机的吊装运动特点，将吊装场景划分成两个路径空间，为便于表述将其投影至XOY平面上（如图1所示）.定义r，R分别为起重机最小和最大的工作半径，吊装幅度Fd∈[r， R]，S和T分别为吊装物的起吊点和目标点，O为起重机回转中心，OS和OT分别为起始边和终止边，其中，Q1为自起始边沿逆时针（左转）方向指向终止边的扇形区域，角度范围为W1；Q2为自起始边沿顺时针方向（右转）指向终止边的扇形区域，角度范围为W2.

4结论

针对起重机空间多自由度的吊装路径规划问题，提出了一种基于多目标遗传算法的路径规划方法.该算法根据起重机吊装运动特点，设计了三维空间的路径点编码机制和适合于路径规划的具有启发作用的遗传算子，且综合考虑了起重机吊装路径的多个目标，能够同时提供不同特点的多条路径.最后通过实例验证，表明了该算法的有效性.

参考文献

[1]MORAD A A，CLEVELAND A B，BELIVEAU Y J，et al. Pathfinder： Albased path planning system[J]. Journal of Computing in Civil Engineering，1992，6（2）：114-128.

[2]REDDY H R， VARGHESE K. Automated path planning for mobile crane lifts[J]. ComputerAided Civil and Infrastructure Engineering，2002，17（6）：439-448.

[3]杨淮清，肖兴贵，姚栋. 一种基于可视图法的机器人全局路径规划算法[J]. 沈阳工业大学学报，2009，31（2）：226-229.

[4]朱磊，樊继壮，赵杰，等. 基于栅格法的矿难搜索机器人全局路径规划与局部避障[J]. 中南大学学报：自然科学版，2011，42（11）：3421-3428.

[5]贾庆轩，陈刚，孙汉旭，等. 基于A*算法的空间机械臂避障路径规划 [J]. 机械工程学报，2010，46（13）：109-115.

[6]刘旭红，张国英，刘玉树，等. 基于多目标遗传算法的路径规划[J]. 北京理工大学学报，2005，25（7）：613-616.

[7]申晓宁，郭毓，陈庆伟，等. 多目标遗传算法在机器人路径规划中的应用[J]. 南京理工大学学报，2006，30（6）：659-663.

[8]KAZUO SUGIBARA， JOHN SMITH. Genetic algorithms for adaptive motion planning of an autonomous mobile robot[C]//Computational Intelligence in Robotics and Automation：1997 IEEE International Symposium， Monterey，USA，1997.

[9]杜海岩. 工程机械概论[M]. 成都：西南交通大学出版社，2004.

[10]张玉院. 移动式起重机无碰撞路径规划的设计与实现[D]. 大连：大连理工大学，2010.

篇5：起重吊装作业安全管理承诺书

起重吊装作业安全管理承诺书

中国中铁昆明市轨道交通1号线西北延工程项目经理部

二O一八年七月

起重吊装作业安全管理承诺书

为了进一步加强起重吊装作业安全管理，确保项目安全生产，我作为本项目第一负责人和安全第一负责人自愿作出如下承诺：

第一条 本项目建设过程中，严格遵守国家《特种设备安全监察条例》、住建部《城市轨道交通工程质量安全检查指南》、中国中铁股份有限公司《起重吊装作业安全卡控红线》、中铁开发投资有限公司《地铁施工常用起重吊装设备标准化手册》等法律法规、规范、规定。

第二条 起重吊装方案管理

1、大型和特殊吊装作业组织编制起重吊装专项施工方案，并按程序办理审批手续。

2、小型起重吊装作业组织编制作业指导书、技术交底。

3、施工现场严格按照专项方案和作业指导书、技术交底实施起重吊装作业。

第三条 特种作业人员管理

1、起重机械操作司机、司索工、信号工等持合法、有效的证件上岗。

2、认真开展教育培训和技术交底，强化对作业人员的操作技能和安全知识培训，禁止违章指挥、违章操作、违反劳动纪律。

3、作业人员经安全教育培训和考核合格后上岗。

4、严格执行“定人、定机、定岗”制度。第四条 起重机械设备管理

1、现场使用的起重机械性能满足施工方案和施工生产要求，各类安全保护装置完好齐全、灵敏可靠，不用限制器和限位装置代替操纵机构，不带病运转。

2、进场起重机械（含租赁、分包单位自带）设备按照设备的管理要求纳入分部统一管理；

3、设备进场前按规定进行验收；

4、特种起重设备经过检验并取得合格证书和安全标志，经备案登记后方可投入使用。

5、大型设备使用前，核实在各种工况下主要受力构件（部位）应达到的标准和满足的条件，并进行相应检查。

6、对设备性能和技术参数与现场实际的匹配性进行核实，如超出了设备的允许适用条件，应采取相应的措施。

7、起重机械安装、拆除必须使用具有相应资质的专业队伍。第五条 起重吊装作业前安全管理

1、起重吊装作业前认真开展班前安全活动，明确当班作业内容和安全技术要求。

2、为起重机械作业提供足够的工作场地，清除或避开起重臂起落及回转半径内的障碍物。

3、操作司机了解工作现场环境、行驶路线、营业线、架空电线、建筑物以及构件重量和分布情况。

4、作业场地平整，地基承载力满足要求，机身固定平稳，支撑安放牢固。

5、作业区周边设置人员警戒和警示标志。

6、起重机械各主要受力构件是否正常，机械传动机构、制动器、液压系统、安全装置齐全和灵敏可靠，不带病作业。钢丝绳、滑轮、吊钩等符合规定要求，达到报废标准的构件提前进行更换。

7、起重吊装作业前组织开展安全条件验收，施工现场不满足安全条件坚决不进行起重吊装作业。第六条 起重吊装作业过程安全管理

1、起重吊装作业过程中安排专职安全管理人员进行现场安全管理。

2、大型或特殊起重吊装作业时项目负责人现场带班盯岗。

3、吊运作业时持证司索人员（信号工）现场指挥。

4、起重司机在司索人员（信号工）指挥下进行吊装作业，严格按信号作业，严禁擅自操作和其他人员操作起重设备。

5、起重机械和大型设备作业过程中应严格遵守禁止性规定、安全操作规程、起重机械“十不吊”原则，不简化操作程序；当不具备条件时，严禁作业。

第七条 起重吊装作业后安全管理

1、定期对起重机械设备做好日常维修保养。

2、管理人员开展日常、定期检查监督。

第八条 如我单位违反上述项目，自愿按以下条款承担相应责任：

1、施工现场违反本承诺书第一条至第七条中任一细目规定，接受10万元/项经济处罚，本人按5%的比例承担罚款金额和其他处理决定，并负责落实整改。

2、因起重吊装发生安全事故（事件）或社会负面影响，本人自愿接受上级任何处理决定。

承诺人： 公 章：

篇6：起重机吊装管理规定

监理工程师复习知识：起重吊装“十不吊”规定有哪些

监理工程师，是指经全国统一考试合格，取得《监理工程师资格证书》并经注册登记的工程建设监理人员。监理工程师报名时间一般在1-3月，考试时间一般在5月底，监理工程师成绩查询时间一般在7-8月，具体考试信息可随时关注建设工程教育网。现在有越来越多的人加入到工程监理行业中来，为了帮助广大考生高效备考，建设工程教育网特别整理了监理工程师考试相关知识点，供考生朋友们学习！

1.起重臂和吊起的重物下面不准有人停留或行走。

2.起重指挥应由技术培训合格的专职人员担任，无指挥或信号不清不准吊。

3.钢筋、型钢、管材等细长和多根物件必须捆扎牢靠，多点起吊。单头千斤或捆扎不牢靠不准吊。

4.多孔板、积灰斗、手推翻斗车不用四点吊或大模板外挂板不用卸甲不准吊。预制钢筋混凝土楼板不准双拼吊。

5.吊砌块必须使用安全可靠的砌块夹具，吊砖必须使用砖笼，并堆放整齐。木砖、预埋件等零星物件要用盛器堆放稳妥，叠放不齐不准吊。

6.楼板、大梁等吊物上站人不准吊。

7.埋入地面的板桩、井点管等，以及粘连、附着的物件不准吊。

8.多机作业，应保证所吊重物距离不小于3m，在同一轨道上多机作业，无安全措施不准吊。

9.六级以上强风区不准吊。

10.斜拉重物或超过机械允许荷载不准吊。