大蒜播种机（精选8篇）
篇1：大蒜播种机
大蒜播种过程特点及机械化播种迫切性
1.1 播种过程特点 1.1.1农艺影响
大蒜鳞牙朝向，脊背朝向是大蒜播种时的两项重要农艺要求。这两项农艺条件对大蒜生产的产量，质量和收益产生比较大影响。甚至影响到种植是否成立的程度，如果大蒜播种时，鳞牙朝下比例比较大的话，这季大蒜种植基本上亏损。
大蒜播种时的其他农艺要求，如行距，株距，播种深度，播种时间等条件虽然对大蒜的产出效益影响也比较大，但这些条件很方便采用机械化方式去实现和控制。因而在机械化大蒜播种中，这不是主要影响因素。
鳞牙的朝向对大蒜的影响，主要是对蒜头重量和横径产生影响。依据普遍农户大蒜生产得到的经验及南京农业机械化研究所的研究表明(参考文章：金诚谦等 大蒜播种时鳞芽朝向对大蒜生长发育影响的试验研究，农业工程学报，2008-04)：播种时鳞芽朝下时，收获蒜头重量轻，横径小。单体与鳞牙朝上比，重量只到60%，横径只到80%（横径与大蒜价格关系是非线性关系，基本上倒立栽培产出蒜果均处于严重低价区域），倒立播种在相同条件下的产出价值仅为朝上播种产出价值的49%(相关分析见附录)。
大蒜种植时脊背朝向主要影响大蒜生长时的叶片朝向，进而影响叶片光合作用和产量。其影响的显著度不及鳞径朝向的影响，目前有这方面研究、试验及论文，但暂时没有找到。
1.1.2 劳动强度大
为保证大蒜播种时的鳞牙朝上和行株距的一致性，国内主要采用人工播种。播种时为保证鳞牙朝上，播种人员一般从蹲到跪，或者半蹲半跪的方式播种，其劳动强度可想而言。即使和其他人工作业的农作物播种比起来，其劳动强度也基本上是最大的。
1.1.3 用工集中
依据联合国统计，世界大蒜播种面积在1000万亩左右，其中中国是大蒜的主要产地，播种面积为600万亩左右。中国主要产区在山东金乡为中心，500公里范围内；大蒜播种时间主要集中在9月下旬到10月上旬；播种时由于劳动强度比较大，播种效率比较低，熟练大蒜播种人员一天仅能完成0.02hm2（0.3亩）的播种面积，一个大蒜播种季度需要几千万人天的工时。由于播种地域，时间，效率的限制，大蒜播种用工非常集中，大蒜主产区要获得播种劳力困难。1.2 机械化播种需求迫切
中国成为大蒜的主产区，除中国部分地区大蒜个头大，质量好外，劳动力充足及成本低是一个主要因素。大蒜从播种，薄膜开口到收蒜薹、蒜苗、蒜果，每一株大蒜需要手工完成工序数5到7次，其中每一道工序，都是非常繁重的体力劳动。过去，由于中国劳动力充足，劳动力成本低，所以大蒜种植面积很大，出口量也很大。每年出口量达到200万吨以上,是中国主要的经济作物出口品种。
随着国内经济的发展，中国的劳动力正在变得不再充足，劳动力成本也正在变得越来越高，相关资料表明，从2008年到2015年，中国农业单体从业人员成本提高了3倍，新的农村体力劳动力基本上没有得到补充。这一现象逐渐使中国大蒜的生产成本快速增长。增长到一定程度，当劳动力成本到达某个临界值时，在未来十年内，大蒜将很难再在国内进行规模化生产。受到可耕种面积制约，国外不考虑农艺要求的机械化播种方式也难适应国内环境。国内一些过去的大蒜主产区，如陕西的兴平和武功，最近一些年大蒜播种面积已经大大减少，未来几年规模种植将可能会完全从该地区消失。
依据笔者山东，河南，湖北，陕西，四川等各地的调研结果，大蒜从种植到收获，单亩人工成本已经达到1200-2500元左右，而且这一成本在未来还将不断攀升；更可怕的是，在大蒜生产季节，有时候有些地区几乎找不到用工。
实现大蒜播种、收割、提薹机械化是解决这一问题关键，也是中国经济发展的必然。今天，中国粮食作物生产基本上已经完全实现了机械化，下一步在经济作物上实现机械化，是一种大势所趋。国内外大蒜播种机械化情况
国外发达国家，如美国，法国，日本，西班牙等国家，在大蒜生产上基本上都实现了播种机械化。但这种机械化是受到限制的机械化，没有考虑农艺要求，无法保证鳞牙朝上。在这些国家不保证鳞牙朝上的种植是行得通的，这些国家要么可耕地面积相对宽裕，要么蒜农可以通过大蒜分级，用比较高的价格在其国内来销售这些产品，其经济效益基本上不太受到影响。
包括中国农科院在内的多家研究所，企业，农户，都在大蒜播种机械上有过尝试，开发十几种大蒜播种机产品，但受到各种技术和适应性限制，没有一种产品得到市场认可，也没有一种形成商品化广泛推广。
国外的大蒜播种机也在国内进行过市场行为，如西班牙的宝奇和法国的艾门及韩国的大蒜播种机企业等，都在国内进行试验销售，但基本上都是无果而终。新疆昭苏引进过艾门的大蒜播种机、山东莱芜引进过韩国的大蒜播种机，都没有获得农户的认可。
综合这些情况，国内基本上还没有成功的可商业化的大蒜播种机。目前以各种方式出现的大蒜播种机大致都存在着下列问题： 无法满足农艺要求，特别是无法满足中国特点的农艺要求。主要就是无法保证大蒜鳞牙朝上并且直立。效率限制。大蒜播种机除满足农艺要求外，还要求具有一定的效率。大蒜播种机机具复杂，成本比较高，农户采购播种自己的种植过程因为价格高而不合算；农机手购买后为大量农户服务又因为种植效率底下而不具有经济性。播种机适应性差。大蒜播种机有很多适应条件，这些条件包括地域条件(影响行株距，间作等)，土壤条件（土壤湿度，颗粒大小，土壤土质是粘土还是沙土），种子(种植尺度大且分布宽，选种)，种植目的（苗蒜、果蒜、薹蒜或者混合目标），田亩条件(面积和形状)等。商业化大蒜播种机实现技术
3.1 大蒜播种机技术要求
多项研究表明，适应国内大蒜种植方式，同时能进行商业推广的大蒜播种机，主要要解决下列技术问题： 为保证大蒜种植后鳞牙朝上，需要大蒜播种机解决以下三个关键技术问题
精密排种技术 2 大蒜鳞牙识别技术 3 直立播种技术
必须在每个技术环节，解决其效率问题，使大蒜播种机在其运行的各个阶段均具有2 生产效率问题 一致或者设计的效率。适应性问题 必须在功能，性能上充分考虑中国大蒜播种的适应性，这些适应性包括地域条件，土壤条件，种植目标，种子状态，田亩条件等的限制。
3.2 现存大蒜播种机技术思路问题
国内外现存的大蒜播种机都存在技术思路问题，期望采用传统的农机技术，解决大蒜播种问题。在技术实现上几乎是不成立的。这些播种机也许能解决其中的一部分问题，但是实现商业化的大蒜播种机的技术问题是相互联系，因而只要有一个问题没有解决，这样的大蒜播种机就不具备市场价值。
所谓传统农机技术，就是通过一个连续的，系列化的方式和过程，对处理的目标无差异的处理。表现在大蒜播种机上，就是对每一瓣蒜瓣都通过相无差异的排种、鳞牙识别、倒向及植入。这一方法对于其他种子尺度小，分布有限，种植要求简单的播种，在实践上证明是行得通的，但对于大蒜播种这一直立度要求严格，种子形状复杂且尺寸大且差异大，分布广的种植，要想采用传统大蒜播种技术来实现，是很困难的，这点已经得到了客观的验证。采用这种思想开发的大蒜播种机，要么无法保证播种质量（漏播和倒立数量大），效率低下，不具有实用价值；要么机构复杂、成本大、不稳定，也不具备市场推广的价值。
3.3 新型大蒜播种机的基本技术思路
现代技术的发展，为实现大蒜播种机商业化产品的提供了技术支撑。特别在播种机中运用视觉技术，工业自动控制思想，使开发具有市场价值的大蒜播种机成为可能。智能思想
智能思想就是采用智能的方式，实现对大蒜的蒜种的鳞牙的方向的识别和大蒜蒜种尺度，缺陷的确定，以便后续依据这些识别的结果，决定对单粒蒜种采取的处理方式
这一思想是主要是通过视觉技术和软件技术来实现的
这一思想，可以准确确定大蒜的尺度和质量，对不符合尺度和表面质量的大蒜进行剔除，并依据大蒜鳞牙方向决定后续处理方式。自动控制思想
传统的农机，在处理对象过程中是连续的，无差异化的。采用这一思想处理复杂的过程，设备必然非常复杂。自动控制思想，是将连续的过程分解成一个个独立过程，通过控制系统来保证这些过程的时序一致性。
这一思想将大大降低大蒜播种机的复杂程度，提高大蒜播种机的效率，功能完整性和机械的适应性。为商业化大蒜播种机设计提供理论支持。
实际上，实现这些思想的技术中的一部分，国内相关的高校，研究所（如青岛农业大学，南京农业机械化研究所，西北农林科技大学，山东五征集团，中国矿业大学，南京农业大学等等），基本上都进行过一些研究。进行了一些方向性的尝试。但这些单位无法在一台设备中全面解决这些技术问题。更重要的是，这些单位的尝试，在技术可实现方面欠缺比较大。所以这些单位尚未设计一个完整的，具有商业价值的大蒜播种机。至于那些注册专利和在大蒜播种机上有过实践的农户，其目标只是希望通过一些技术灵感来降低劳动强度而已，离可推广的，具有商业价值的产品，还离得太远，毕竟他们受到得限制也太大了。
3.4 新型大蒜播种机采用的技术 视觉技术：采用视觉技术，可以实现鳞牙朝向的识别和解决选种问题 2 机器人智能技术：采用机器人技术，可以实现排种的精确化和播种的准确化 3 材料技术：在局部上，为保证设备性能，我们采用了一些自行研制的特殊材料。4 自动控制技术：通过自动控制技术，保证了整个大蒜播种机的协调工作。5 软件技术：软件技术是实现自动控制的一个重要部分 6 机械技术：所有的技术，最后都通过机械技术来实现。气动技术：在某些局部行为上，采用气动技术，实现排种精确化。
这些技术应用在大蒜播种机上，不仅会使我们的大蒜播种机完全实现商业价值，同时在大蒜播种机上采用这些技术，不仅在国内是领先的，在从查询相关技术专利和发表文章来看，在国际上也是领先的。
在我们的产品中，有8项实现的技术可以申请国内外专利，其中的2项，技术难度很高，属于完全创新技术。开发产品主要技术指标和适应技术限制
4.1适应的技术限制范围 大蒜尺寸：适应所有的大蒜尺寸，能通过选种将不符合农艺要求和设备要求的尺寸的大蒜过滤 行距适应性：100-200mm,适应除苗蒜播种以外的所有大蒜播种 3 株距适应性：80-200mm,适应所有目标大蒜生产的大蒜播种 4 适应间作播种 土壤干燥，松软，颗粒度小且大颗粒泥土分布均匀 6 适应粘土和沙土 适应薹蒜和果蒜及薹果兼收型种植的播种 8 播种地块必须已完成耕地 播种地块限制，对那种利用小块地面自产自消耗的种植方式的地块，无法适应。10 不伤害播种的大蒜蒜瓣(大蒜蒜瓣很容易受到伤害)，采用自动化技术进行高速蒜瓣传递，很容易伤害大蒜，影响大蒜的后期出牙和生长。
4.2 主要技术指标 速度指标：86000瓣/小时，按亩20000颗计算，达到4.3亩/小时，在实际播种时可以超出这一速度 朝向及直立度，大蒜直立且直立锥角小于10度 3 单次播种行数包括4，8，12行 完成包括土地整理，开沟，播种，覆土，压实等播种过程 5 能完成自动选种过程，可由农户设置选择大蒜尺寸范围 6 种箱容积可一次完成播种3-5亩 7 动力：需要45马力以上动力 8 一人操作，不需要辅助人员 5 开发企业的经营优势
5.1 方法论的创新思想和手段
按国外的创新思想，灵感对一个发明固然重要，但创新本质上是以指标为驱动的一个连续推理过程。从指标推导出一系列的功能和替代功能，然后从理论上找出实现这些功能的理论方法，最后依据这些功能的环境进行本地化设计，通过局部实验证明这些设计的结果达到指定环境要求的指标，即可认为这一设计是成功的。当一个系统被正确地连续分解成若干个功能序列组成，每一个功能在成立边界上被证明是可行的，那么整个系统就被认为是可行的。在这一思想方法下，指标提取，边界确定和合并，分解方法是实现发明创造的关键技术。
现在广泛流行的产品开发和创新主要是依赖在某些专业的长期经验积累和对产品的长时间的改进来实现的，这一方法的弊病是，开发产品准入高，要求长时间的积累和大量的资金。并且开发产品的周期长，在产品开发时，留有大量的空白，需要在后续的改进过程中实现。
新的创新思想方法颠覆了传统的产品开发方法思想，大大降低了新的产品开发的准入门槛，缩短了产品开发周期和降低了产品开发成本，提高了新产品开发成功几率。我们将这一思想应用于我们开发的很多的产品过程中，被证明是一种非常行之有效的方法。
我们采用了一些辅助工具协助我们以更好质量地利用这一思想，像我们使用的GoldFire这样的软件工具，大大缩短了我们解决困难技术功能点的周期和突破个体的经验限制。
5.2技术管理思想和技术实现思想
一旦产品开发的技术方法被完善后，技术管理就是提高产品开发效率的关键。技术管理是用于计划、开发和实现技术能力，完成组织战略和运营目标。技术管理通常是指在技术行业当中所作的管理工作，在实际的产品开发管理中，除采用一定的工具进行技术资料的管理外，下列思想方法被经常应用于我们的开发中 模块化思想
将一个完整的系统拆分为多个独立的子系统，定义每一独立系统的条件，环境，行为，指标；不同的执行者对独立的子系统进行独立的开发，并在相应的条件和环境下，进行独立子系统的测试。这一方法的好处是可以并行工作，大大缩短产品开发周期，使开发人员目标和边界更清晰。强调工程分析
在产品开发中，只要是没有考虑到的问题，在后续的过程中一定会出现，而当后续过程中再来纠正这些问题，改正的成本就会数倍的增加。实质上，一般这些问题中的绝大部分不是我们考虑不到的，而是技术管理出现了漏洞。
在技术管理中强调工程分析，可以将绝大部分问题在初始设计中被考虑，只留下少量的受各种原因无法考虑到的问题，通过工程分析的方法，找出影响结果的要素，变化方式，对结果指标的影响程度,以及应对方式。这一方法将大大缩短产品开发周期，降低产品开发成本。
5.3 大量的技术产品开发经验
截今为止，我们开发的产品包括： 1 飞机设计质量特性分布分析系统
该系统作为飞机设计过程中重量专业的一个关键技术和手段，使飞机设计的整体迭代周期大大缩短，设计的精度大大提高
该系统主要分析飞机在设计，制造，运营阶段飞机的区域质量特性分布，这一结果，将作为飞机设计的大量专业设计的依据，是飞机设计中一个关键设计。
这一系统被广泛应用于国内飞机设计研究所，如成都飞机设计所，沈阳飞机设计所，西安飞机设计所等等，几乎所有的国内的飞机设计单位都使用了我们的这一产品作为关键设计工具，这一系统使国内的飞机重量工程，在工程设计上基本上赶上或者超出国外的水平。各种瓶盖质量视觉检测技术
瓶盖产品表面质量（其印刷质量）在瓶盖生产中被严格控制，由于瓶盖生产的高速性的特点(2400个/分钟)，采用人进行手工检测几乎是不可能的。
我们提供的技术产品，通过视觉识别和检测技术，实现了对瓶盖表面质量的自动在线检测，达到了检测其所有表面质量技术指标的能力。应变片生产设备
应变片在完成光固后，其质量和技术指标成了保证产品质量的关键，由于应变片很小，因而采用人工来完成这些工序是很困难的，生产人员的劳动强度非常大
我们通过提供应变片激光切割设备，应变片表面质量检测设备，应变片自动测阻设备，完成了从应变片整版切片，到表面质量的检测，及单个应变片的阻值的测定等一系列的自动化生产过程，在这些产品中，我们通过视觉检测和定位技术，自动化技术，激光加工技术，使这些生产过程变得非常简单和高效，并且质量可控。塑料瓶视觉检测技术
塑料瓶表面质量和一些功能指标是塑料瓶生产中的关键质量指标，在塑料瓶生产过程中，需要检测的检测指标达到20到30个。采用人工检测成本高，容易出现漏检，无法保证质量。
我们通过视觉检测的技术，实现了对塑料瓶表面质量的检测和其部分功能指标的自动在线检测，达到了检测其所有表面质量技术指标的能力。码垛机器人
一种4轴机器人，用于将生产线上的物体，自动码垛到栈板上 …
我们注意到，这些开发的产品，不是局限在某一个行业和某一个技术方面，跨越的技术领域和行业领域是很宽的，之所以能成功开发这些产品，是因为我们形成了一系列的产品开发形而上的方法，在产品功能的技术实现方法上，产品研发成本控制上，产品研发周期等多个方面有丰富的方法经验和认知经验。
5.4 视觉技术和自动化控制技术能力
视觉技术是实现大蒜播种中的一项关键技术，在大蒜选种(种子尺度和种子及牙型的完整性)，蒜瓣鳞牙朝向识别上起关键作用。
我们在大量的以前的项目中大量采用过视觉和自动化控制技术，包括瓶盖检测，应变片生产设备、塑料瓶自动检测中均应用到了复杂的视觉识别和检测技术。除飞机质量特性分布分析系统外，其他的项目均采用到自动化控制技术。
5.5 机械技术能力
机械技术在大蒜播种机产品中是贯穿全部的技术过程，在开发我们的产品中，大量使用到了机械技术，这使得我们对机械技术有重要的理解。
5.6 成本优势
产品开发成本控制不好，是绝大多数产品开发失败的关键原因。
成本控制，不是要降低成本，而是使成本控制在计划范围内，我们在以下几个方面进行成本和计划的控制 加强设计阶段的工程分析
设计不是将一系列的功能叠加在一起，设计过程实际上是围绕技术目标和技术边界的一个工程分析过程，这一过程，需要将所有可能遇到的技术边界不适应的问题消灭在分析阶段，在这一过程中，95%以上的技术点的可能出现的问题被完整考虑，只剩下一些无法在原理阶段预知和经验无法确定的问题，被留下来作为后续改进的问题
这一过程的重要性不言而喻，这一过程将大大缩短产品研发的周期，减少不停的重复试验带来的巨大成本增加和周期的失控，对产品研发成本控制具有决定性影响。强化技术实现的过程管理
技术管理，包括技术过程的技术管理，将可以使整个产品研发过程并行工作，设计，试制，试验过程得到完整的技术信息的支持，局部技术指标在过程中将得到完整的控制，完全避免的因技术管理不善带来的等待误工，试验安排不到位带来的重复试验，使整个产品研发阶段的成本得到大大的降低 采用边投产边改进的技术改进方式
在产品已经成立和尚未完全完善之前，组织农机服务公司，利用自己的产品进行大规模的农户大蒜种植服务，缩短产品研发周期，获取大蒜播种机完善产品过程所需要的资金，保证以最小的研发成本完成产品的研发。同时在这一过程中集中技术力量，对服务过程中暴露的问题进行快速迭代。外包作为主要的生产和研制方式 在产品生产和产品试制过程中，大量引进外部力量，协助产品的开发和生产，通过后续的效应进行回馈，将可以压缩技术队伍，减少生产过程中需要的设备。
5.7 周期优势
大量的产品开发证明，产品研发周期控制，是产品成功的关键之一
经过多年的实践，我们发展了一套控制产品研发周期的关键技术，能使产品开发周期基本上控制在预设的范围内。
5.8 项目人员优势
作为一个成功的商业技术项目，其参与的人员必然经验丰富，人员专业分布广泛，大蒜播种机将设计到各类技术人员，现场试验人员，技术推广人员。我们的参与人员大多具有本专业的丰富经验，能完成从策划到实施的完整过程。开发产品的技术路线 定义和确定产品技术指标
准确定义可行的产品技术指标，是产品开发的关键过程之一，我们通过对产品进行准确的技术边界和技术指标的定义，并通过理论分析证实在这些技术边界下，其技术指标是可以实现的。对目标分解
以指标为核心将技术目标分解成实现这些目标的模块，定义这些子模块的技术边界和依赖条件及技术指标，并完成这些子目标的功能的确定。设计
对总体设计和模块设计进行完整的，严格的技术设计，除证明这些功能的可实现外，还对实现这些功能的技术方式进行完整的定义 试制和局 部试验
对局部模块，子功能及部件级进行试制，采用成熟一块试制一块，同时进行局部级别的实验，使任何一个子部件级别的部分，必须在技术要求边界下，完整达到符合设计的技术指标，避免所有的指标到最后进行试验带来的因素交叉，技术问题的确定复杂的问题。大田实验
进行大田实验，保证产品的成立性。6 农机服务
完善大蒜播种机产品，周期是很长的，并且需要大量的资金。在这一过程中，我们可以成立农机服务公司，为农户提供播种服务，这一方面可以为后续改进积累资金，另一方面为技术改进提供便利。7 解决剩余的技术问题
剩余的技术问题，大部分是技术边界定义不完善造成的技术不适应性，这部分是不可避免的。在为农户服务的过程中，技术队伍不断跟进，对在播种生产过程中暴露的设备不稳定，适应性不好进行技术跟进和改善。力求在一定的时间范围内达到商品化的大蒜播种机。
上述技术过程，实际上是一个迭代的技术实现过程，也就是说，在完成本部分工作时，有可能回到上一步甚至上几步去进行后续的工作。当前进展及计划
7.1 当前进展
本项目经过一段时间的工作，已经完成了下列工作 1 工程分析过程基本上已经全面完成 产品设计阶段已经完成，完成了大约700页A4纸的工程分析设计和产品设计 3 部分阶段性试验已经完成 4 部分模块，已经开始进行加工
7.2 项目计划
2015年09月之前，完成部件和模块级别的测试 2015年12月之前，完成产品成立性(无颠覆性问题)试验
2016年06月之前，完成在目标地区(包括山东金乡，河南杞县，山东苍山三个目标地点)的市场推介，主要是示范推广，加强农户的可接受度培育。
2016年09月之前，完成对农机经营公司人员的培训。2016年09月之后，实施技术改进及自动驾驶的改进。市场前景
国内规模化大蒜生产区域面积（包括苗蒜，薹蒜，果蒜及薹果兼收型）面积以600万亩计算，按一台大蒜播种机在一个大蒜播种季度播种1000亩计算，国内对本机械的需求大致为6000台左右，按台均35万计算(初期价格会比较高，后续梯次降低，从现有设计的大蒜播种机的效率和当前的人工成本来看，这一销售价格是可行的，国外的大蒜播种机价格都在几十万左右)，大约能形成21亿元的市场价值。
按其他国家400万亩，需要4000台播种机，能形成14亿元的市场
按计划，其中1000台准备用于我们自行成立的农机服务公司，每年准备替蒜农种植100万亩大蒜，按单亩250元计算(现在手工执行的价格为350元/亩)，大概能实现销售额2.5亿元/年
大蒜播种机将不是一个独立的产品，我们已经在同步着手开发大蒜联合收割机，大蒜蒜薹提取机。这一系列产品的开发，将从根本上改变国内大蒜生产的格局，使大蒜的生产将和主要经济作物生产一样，变得不再需要大量的劳动力。
完成这些工作后，一个年经营额超过10亿，年利润超过5亿的企业将出现。附录：鳞牙播种朝向影响 重量影响：
随机=64%朝上重量 向下=60%朝上重量 直径影响
随机=82%朝上直径 向下=79%朝上直径 价值影响
依据市场分析，蒜径每降低5mm,价值是上一规格的价格的85%，假设降低一个级别，因而其价值变化为
价值变化=重量变化*单价变化
随机=54%朝上价值
向下=49%朝上价值
也就是说：随机播种将损失50%的收益 说明:其中1，2部分请见南京农业机械化研究所2008年农业工程学报，由于实验条件的固定性，不可能所有的产区大蒜服从本规律，但是损失45%到55%的价值是可信的。
篇2：大蒜播种机
一： 快速剥大蒜
1： 准备好要剥皮的大蒜和两个不锈钢碗(盆)。
2： 将大蒜底部的蒂去掉，不要留蒂。
3： 将大蒜放进不锈钢碗(盆)里，将两个碗合上，猛烈摇晃30秒。
4： 揭开碗就会发现大蒜和蒜皮已经分离。有个别没有分离的，蒜皮也已经很松，一搓就掉了。
5： 注意事项大蒜一定要去蒂，不然蒜皮即使松动也不掉下来。摇晃碗时要用力，也要注意安全。
二： 剥大蒜的其他方法
1： 把整头大蒜掰开，用刀切去根部的硬结，放入碗中倒入清水，浸泡5分钟后，用手轻轻捻去大蒜外皮即可，非常方便。这种方法，尤其适合在需要很多大蒜入菜时使用，否则剥蒜也是个不小的工程哈。
2： 另外，戴着胶皮手套，把大蒜放在手里，不停的用力搓，也是个剥蒜的偷懒儿方法哟。
三： 大蒜是烹饪中必不可少
篇3：多种选择——路路通大蒜播种机
大蒜播种机是公司与大专院校、科研部门多年来合作的最新成果,能大幅度减轻蒜农的劳动强度,确保大蒜的播种质量,提高蒜农的经济收,是是农民种蒜的好帮手。该机可与小四轮拖拉机或手扶拖拉机配套使用,根据大蒜种子的大小,可以调节排种装置,确保播种精确率达到98%以上。其播种深度可调。播种后,可以查看播种效果,也可直接覆土,并自带旋耕装置,用于消除车轮压痕,确保播种质量。
该机可确保每穴一粒种子,精准度高,一次性能完成一个畦子的大蒜播种,生产率高,每小时播种0.08hm2(1.2亩),可大幅度减少人工费用的支出。
公司联系方式:
青岛路路通机械制造有限公司
电话:0532-82318097
传真:0532-82318029
篇4：大蒜抗癌不等于多吃大蒜不得癌
小飞侠
听说大蒜能防癌，特别是胃癌，由于爷爷、姑姑都是得胃癌去世的，爸爸妈妈特别忌讳，也很小心，最近餐餐加大蒜，满屋子都是蒜味，真受不了。亲们，吃大蒜防癌到底靠不靠谱？
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装在套子里的人1
杀菌作用是有的，可以治疗伤口溃烂、预防流行病、强身健体吧！2 100年前，凯撒大帝远征欧非大陆时，命令士兵每天服1头大蒜以增强力气，抵抗疾病。时值酷暑，瘟疫流行，对方士兵得病者成千上万，而凯撒士兵无一染上腹泻。古埃及的将士们认为吃大蒜能够增加勇气和战斗能力，农民、渔民及至奴隶都相继仿效。据说埃及金字塔的建成，也和奴隶们吃大蒜强壮身体有关。
Lily张2
在缺医少药的年代，土方里经常用大蒜来治疗轻症感冒、疟疾和急性胃肠炎等疾病，对增强体质还是有好处的。
活到老学到老3
研究发现，大蒜中含有的锗和硒等元素可抑制肿瘤细胞和癌细胞的生长，且大蒜素能有力地杀灭体内的细菌和霉菌，从而阻断了致癌物质亚硝胺的合成。
小宇宙爆发4
非典时大蒜都脱销了，跟板蓝根一样，夸大了，防癌还真不好说。
有风吹过5
大蒜中确实含有防癌的成分，但是大家要端正对“食物抗癌”的态度，不是说多吃就OK了，而是说这只是防癌的一个方面，要从生活、心理等多方面结合着来做。
大蒜作为最古老的人工栽培植物之一，其杀菌与强壮身体的功效早被人们所知。大蒜的杀菌能力相当于青霉素的1/10，可以降低血脂和血胆固醇，防治高血压和心脏病，其提取物对心脑血管病、糖尿病、肿瘤、免疫力低下、传染性疾病有明确功效，还具有极强的抗氧化活性。经常接触铅的工人大量吃蒜，对铅中毒也有防治作用。
最近，美国国立癌症研究组织公布了一项研究结论，在全世界最具抗癌潜力的植物中，大蒜位居榜首。大蒜的特殊功效之多也使它成为《时代周刊》十大最佳营养食品之一。大蒜为什么能有效预防癌症，是不是多吃大蒜就不会得癌症呢？
成分分析：大蒜防癌有理
现代医学研究证实，大蒜所含的大蒜素能阻断或减少致癌物亚硝胺化合物的合成，阻断其他有毒化学品、重金属和毒素等致癌物的危害。大蒜素还可以抑制癌细胞的生长，能显著杀灭肝癌、鼻咽癌、胃癌和白血病细胞等。
大蒜中的含硫氨基酸能激活肿瘤的克星巨噬细胞，包围癌细胞，使其解体死亡或变性，或者刺激人体产生抗癌干扰素，全面提高人体对癌细胞的抗御能力。
大蒜中含有丰富的烷，能抑制依靠过氧化物供应氧的癌细胞增生。同时，烷又是人体内谷胱甘烷的构成部分。谷胱甘烷恰如一副强有力的化学“手铐”，可以牢牢“锁住”致癌物质，使其失去“毒性”。
实验发现，癌症发生率最低的人群就是血液中含硒量最高的人群。硒可以使人体的免疫力明显提高，从而发挥抗癌作用，而大蒜中硒的含量居植物之首。
日常食物中含有机锗最丰富的也是大蒜。有研究证明，有机锗化合物和一些抗癌药物合用，无论在抑制肿瘤局部生长，还是防止肿瘤转移方面，均有协同作用。
研究表明，独头蒜更具抗癌效果。独头蒜实际上是植株营养不足、发育不良、不能产生多瓣的大蒜鳞茎，其辛辣味独特，具有一定的药用价值。
临床研究：大蒜防癌有据
研究表明，大蒜的摄入量增加和某些癌症风险降低之间存在关系，大蒜消耗量越高，患胃癌和大肠癌等癌症的风险越低。在一项涉及我国5 000多位胃癌高风险人群的研究中，研究人员将每天摄入200毫克合成大蒜素及100微克硒的人群，与每天服用安慰剂人群比较了5年。结果发现，前者比后者各种肿瘤风险综合降低33%，胃癌风险降低52%。
江苏省疾病预防控制中心的一项研究发现，每周生吃两次大蒜的人患肺癌风险几乎降低一半。研究人员选取了两组受试者，一组为1 424名肺癌患者，另一组为4 500名身体健康的成年人。结果发现，经常吃大蒜的人患肺癌的可能性降低44%。即使考虑了吸烟的因素，生吃大蒜仍能让肺癌风险降低约30%。
意大利政府的统计数字显示，胃癌死亡率南部和北部差异显著。患病率最低的是南方撒丁省的省会卡利亚里，仅占北方各城市患病率的1/3。研究人员的调查结果显示：撒丁省人常吃大蒜，卡利亚里的人更是几乎每餐必“蒜”；而北方的人平均每周才吃一次大蒜。
我国山东省的调查发现，栖霞的癌症死亡率是苍山的12倍。这两个县相距只有300公里，地理环境、生活习俗都比较相近。不同的是，苍山是大蒜之乡，人均每年吃掉6公斤大蒜，而栖霞只有0.5公斤。
大蒜捣泥生吃更保健
大蒜含有蒜氨酸和蒜酶等有效物质，碾碎后它们会互相接触，形成具有保健作用的大蒜素。但是大蒜素遇热会很快失去作用，所以大蒜适宜生食。大蒜不仅怕热，遇咸也会失去作用。因此，如果想达到最好的保健效果，食用大蒜最好捣碎成泥，并且要先放10～15分钟，让蒜氨酸和蒜酶在空气中结合产生大蒜素后再食用。家里用蒜拌凉菜、吃饺子时用醋和少量芝麻油调蒜泥，都是很健康的吃法。
大蒜还可以和肉馅一起拌匀，做成春卷、夹肉面包、馄饨等，还可以做成大蒜红烧肉、大蒜面包。德国还有大蒜冰淇淋、大蒜果酱和大蒜烧酒等，不仅健康，而且味道不错。用大蒜素提炼成的大蒜油健康价值也很高，可以抹在面包上吃或作为烹调油食用。
世界卫生组织对成人保健推荐剂量：每天2～5克鲜大蒜（大约1瓣），或0.4～1.2克干大蒜粉，或2～3毫克大蒜油，或300～1 000毫克大蒜提取物，或其他剂型，大致相当于摄入2～5毫克的大蒜素。
五类人不宜生吃大蒜
1.眼病患者：古人说“蒜治百病，唯害一目”，嵇康在《养生论》中说“荤辛害目”。蒜味最辛，长期大量吃蒜，容易造成眼睛损伤。有眼病的人在治疗期间必须忌掉辛辣食物。
2.虚弱有热者：《本草从新》记载，“大蒜辛热有毒，生痰动火，散气耗血，虚弱有热的人切勿沾唇”。多食蒜会耗散人的气血，身体差、气血虚弱的人要注意。
3.肝病患者：《本草纲目》记载，蒜“久食伤肝损眼”。许多人认为，既然大蒜消炎，也一定可以预防肝炎，甚至一些肝炎患者也坚持每天吃大蒜。殊不知大蒜性热，能助火，味辛，剌激性强，肝有内火者如果食用，肝火会更旺，时间久了会造成损伤。
4.脾虚腹泻患者：平时适当吃一些大蒜可以促消化，但若患有非细菌性肠炎、腹泻，大蒜强烈的刺激会使肠黏膜充血、水肿加重，促进渗出，使病情恶化。
5.重病患者：蒜属发物，容易诱发或加重某些疾病。对患有重病或者正在服药的人来说，食用大蒜、辣椒等辛辣食品不但可能引发旧病，还可能使药物失效，或与药物产生连锁反应，影响健康。
远离癌症重在建立健康的生活方式
中国癌症基金会2012年在北京提出并推广“远离癌症十二条”，除了5条与饮食相关外，其他重要的7条防癌建议分别为：远离烟草、预防感染、注重体重管理、规律身体锻炼、不要滥用营养补充剂来防癌、提倡母乳喂养和心理健康。
篇5：大蒜成长日记
大蒜的成长观察日记
蓬莱市第二实验小学
二〇一班 赵茗卉
2012年1月29日 星期日 小雪转阴
今天，我和妈妈合作，培育蒜苗。
我们首先剥去大蒜的皮；然后，将根芽不好的蒜瓣挑出去；最后，用细细的高粱篾把蒜瓣穿成莲花状，放到盘子里，再浇上水，把盘子放到向阳的阳台上，一切OK。
看着盘子里的“莲花”，我心里特别高兴！同时也盼着蒜苗早点发芽长大！
期待中„„
2月3日 星期五 晴
我好几天没有去看我的大蒜了，不知道蒜苗长出来没有。今天，已经是第五天了，蒜瓣们已经长出像蜗牛触角一样的白白胖胖的根须了。大些的蒜瓣头顶已经长出粗壮的小芽芽了，它是那么的绿，那么的富有生机！相比之下，那些小蒜瓣头顶上的绿芽就显得瘦弱许多，不过也是一样的绿意盎然，生机勃勃。
我找来尺子给它们量了量身高。最高的一刻绿芽竟有9厘米那么高！太神奇了，我妈妈每天只是给“莲花”浇水，并没有施肥，蒜芽们竟然把这么充满生命力的绿送给我，我太开心了！
妈妈帮我上网查了一些资料。这让我知道了要让大蒜长得粗壮、碧绿，需要阳光的照射、适宜的温度和充足的水。
2月5日 星期五 阴
今天是第七天了，蒜芽宝宝们已经长得很高了，郁郁葱葱的，充满了旺盛的生命力，真叫人惊叹！
我仔细数了数，蒜瓣们已经长出了三片绿油油的叶子。我用尺子量了量它们的身高，哇！真是不可思议，仅仅隔了一天，蒜苗们都超过了十厘米，最高的一棵足足有十三厘米高。
我还发现大蒜的根须有长长了许多，并且相互交错在一起，好像在说悄悄话，太有趣了!
2月 10日 星期五 晴
今天，天气真好，不知道我的算宝宝们长得怎样了。
来到窗台前，我发现蒜苗们在这几天又长高了，不过有许多蒜苗的叶子好像是站累了，叶片都垂下来了，萎了。很伤心！还有好几瓣蒜瓣开始烂了，我想，可能是水浇多了的缘故吧！
2月11日 星期六 晴
今天是第13天了，从萎了的叶子中间，又长出了新的芽芽，多么顽强的生命力啊！我觉得，我也应该像大蒜那样，永远充满旺盛的生命力。
2月16日 星期四 晴
今天是第19天了，经过这些天的观察，我发现，蒜苗们的生命力是那么的旺盛！
蒜苗们你追我赶地生长着，尽管有些叶子萎了，垂下了头，可新的叶子又窜了出来，并不断地长高。
通过观察对比、查阅资料，我终于知道大蒜叶子枯萎的原因了。因为妈妈和我都太“溺爱”这些可爱的蒜芽，妈妈白天把盘子端到向阳的窗台上，夜晚再把蒜苗端到暖气片旁边，暖气片太热了，把蒜叶都“烤熟”了，本想让它们暖和暖和，不想好心却办了坏事。
篇6：大蒜成长日记
今天，老师给全班同学布置了一样观察作业――种蒜。放学回家，首先我找了一个正方形的盒子用来种蒜宝宝。于是我拿着盒子跑去楼下装土，由于天气太干，我找了块石头用力砸着泥土，让它变细小一些，这样就可以让我的蒜宝宝更加舒适些了。然后我回到家里用水把原本干燥的泥土湿润起来了，妈妈也从厨房帮我找了个白白大大的“蒜妈妈，”告诉我一瓣一瓣的剥下蒜宝宝，再三叮嘱尖尖的头朝上。最后我把蒜宝宝埋进泥土里露出一点尖尖的头，接下来希望我的蒜宝宝能快快长大。
20xx年9月28日 星期六 晴
又过了两天，我早早的去看蒜宝宝，可还是没有发芽，下午和妈妈逛街回家后，我再次来观察的时候发现蒜已经发出了嫩芽来了。一点绿色芽儿从大蒜里钻了出来，虽然现在才刚刚发芽，但我对我的蒜宝宝有信心，等再过几天它一定会慢慢长起来的。
20xx年10月10日 星期四 晴
小蒜苗长得很快，转眼之间又过了些天，它们已经长高了很多很多，盒子里的水很快就被它们吸收了，于是我又浇了一些水。浇水后，小蒜苗好像更加精神了，它们好像还在感谢我，要报答我呢!晚上，小蒜苗真的没有辜负我对它的期望。现在它大约有十几厘米高了，而且长出了根。它的根是一些细细的白色的，它们的叶子是嫩绿的，显得生机勃勃。
20xx年10月12日 星期六 晴
篇7：大蒜成长记作文
“老师布置了一个任务，让我们学种大蒜或黄豆，观察它们是怎样发芽的。”放学回家后，我告诉妈妈。妈妈说这是一件有意义的事情，于是为我准备了一个花盆和一些大蒜。妈妈告诉我先用水把大蒜泡一个晚上，我把大蒜掰开，用冷水泡着。
第二天，我把花盆的土松了松，妈妈帮我撒了点复合肥，然后浇了些水，拌了拌，开始种大蒜了。泡了水的大蒜外面的白衣服有点松，我拿着大蒜把下面有个圆盘那头插进泥土里，一个一个的插进泥土里，一半插在泥土里，一半露在外面，整整齐齐的排列着。我用杯子浇了点水。哈哈，我的大蒜种好了，我盼望它快快发芽。
第三天，放学回家，我书包一扔，迫不及待地跑到阳台上，看我的大蒜有没有动静!咦?怎么一点也没变?“妈妈，我的`大蒜怎么没有一点动静?”我问妈妈。妈妈告诉我：“大蒜不可能这么快长大，什么都是要慢慢来。”
第四天，也没有动静，我有些一点心灰意冷。
第五天，我有一些不想去看了，结果还是去看了，发现大蒜七倒八歪的躺在哪里，我觉得有人把我的大蒜给拔出来了，我往大蒜下一看原来是长根了，白白的像爷爷的胡须，大概有十根左右，我心里很高兴，我又浇了点水。
第六天，依然没变。
第七天，我发现有俩个大蒜上面有一个绿绿的小芽，我高兴极了：“妈妈，妈妈，快来看，我的大蒜是不是发芽了”。妈妈赶紧跑过来：“真的发芽了”。我心里可甜了，再给大蒜浇了些水。
篇8：智能机械臂在大蒜播种机中的应用
大蒜是我国单项出口额最大的农副产品[1]。我国大蒜的种植在农艺上要求鳞芽朝上, 否则其蒜形和产量均会不同程度地受到影响[2]。
目前, 大蒜播种在我国主要以人工播种为主 ( 如图1 所示) , 尚未研发出能够保证蒜种鳞芽朝上的大蒜播种机。在美国等发达国家, 大蒜的播种已经实现规模化和专业化, 12 行的播种机1 天能够播10.175hm2, 大大提高了生产效率, 但其未考虑农艺要求[3]。国外的大蒜机械专利技术主要集中在韩国和日本, 其他国家 ( 如美国、荷兰和法国) 等也有少量专利。其中, 韩国关于大蒜播种机械的专利就有16 种以上, 日本有8种以上。但我国曾引进的韩国大蒜播种机在山东莱芜试验后, 因出芽不整齐没有推广[5]。我国目前已有十几种大蒜播种机械, 然而在设计上都存在一定的问题, 难以推广应用。按照对农艺要求的符合情况, 归纳大蒜机械种植技术有3 种:
1) 朝向随机的点播技术, 鳞芽方向完全由落种瞬间朝向及落种位置随机确定, 不符合农艺要求。
2) 人工辅助播种技术。该技术必须事先将蒜瓣鳞芽朝上逐瓣用人工装入大蒜播种器, 虽然在思路上解决了鳞芽朝上的问题, 但由于仍然采用排种管的设计思路, 蒜瓣入土时倒伏率高, 且伤种、堵塞问题未能解决。
3) 大蒜自动定向栽种技术。由中国农业机械化科学研究院研制开发的2ZDS - 5 型自走式大蒜栽植机解决了蒜种输送过程中要求鳞芽朝上的自动调整问题, 但该机型同样只能保证下落过程中的直立状态, 入沟后直立状态得不到保证, 并且种子堵塞、损伤问题严重。
国外农业自动化和农业机器人的应用水平已经非常高, 由于历史、经济和思想观念等原因, 我国的农业自动化和智能化水平相对比较低。将机器人技术应用于大蒜播种机, 将能够保证播种时鳞芽朝向。由于设计思路完全脱离了蒜瓣通过排种管入土, 因此伤种和堵塞问题均得到相应解决。同时, 株距和行距的调节精度可达1cm, 栽植效率将大大提高。
1 系统方案设计
首先通过机器视觉技术研究了大蒜蒜瓣的自动装盘系统, 该系统可将待播种蒜瓣鳞芽朝上整齐地放地置于播种盘中[4 -5]。如果播种土地平缓, 该装置可以随播种机安装; 否则, 也可以在播种前将蒜瓣提前装入种盘, 然后将种盘置于播种机上, 通过智能机械臂抓取种盘中的蒜瓣, 实现深度、株距和行距可调节的智能播种。
2 大蒜播种机装置设计
2. 1 大蒜播种机的装置设计［6 － 8］
本系统的模型样机播种装置如图2 所示。整个系统的核心包括种盘架及其驱动部分; 机械臂、夹持抓及其驱动控制部分; GPS及温湿度检测部分; 系统电源、控制键盘、开关、显示屏、轨道及机架等。
1.控制系统及显示面板、供配电源系统2.机架3.插播区4.种盘架5.种盘及其驱动结构6.夹持爪子7.一级种盘运动轨道8.智能机械臂9.机械臂驱动电机10.GPS/温湿度/控制器核心/键盘和开关11.显示屏
大蒜播种时, 机械臂将提前装入种盘内的大蒜种子夹起, 然后移动到播种区域, 再把种子插播入土壤中。每粒种子被播种完后, 控制系统会自动驱动机械臂或种盘架移动, 使得第2 粒种子能被准确抓取。
2. 2 种盘架及其驱动控制部分
种盘架及其驱动控制部分由种盘架、步进电机及其控制电路、行星齿轮换向系统组成。步进电机带动种盘移动, 行星齿轮改变步进电机的转向, 从而种盘可以左右移动。种盘架用来放置待播种的鳞芽朝上的蒜瓣, 当一列播完后, 控制系统将自动将下一列移动到待播位。播种装置中的机械臂抓取种盘中的蒜瓣, 将其插入土中。机械臂如图3 所示。
1.步进电机2.二级凹槽轨道3.行星齿轮传动机构
2. 3 机械臂的驱动控制系统设计
本系统将移动到机械臂正下方的待播种列中各粒种子准确定位和抓取, 并将其插播入土。机械臂以AT89S52 单片机为主控制芯片, 其播种过程中动作和位置的确定参数调试软件界面如图4 所示。
图4界面的15~20分别代表着舵机1~6, 每个图框中出现的另一个数据是所需要的控制信号PWM的参数, 它可以确定对应舵机所运动到的位置。通过研究大蒜播种过程及机械臂的动作特点和路径步骤, 以及反复测试、记录和比较, 得出每步时舵机动作的PWM参数。
3 自动大蒜播种装置的调试和可行性研究
3. 1 自动大蒜播种装置的调试
本设计的大蒜播种机如图5 所示, 包括安装在机架后部的智能机械臂、控制系统、显示面板及供配电源系统, 种盘架及驱动种盘系统, 种盘位于机架的前部。其特殊之处在于: 控制系统控制机械臂自动完成抓取、移动和播种等复杂动作; 可以通过键盘调节行距, 并将设置数据、播种面积数据、GPS信息和温湿度数据实时显示在液晶上; 播完一行后, 种盘自动移动到下一行, 种盘内种子播完后, 发出报警, 提示放入下一种盘。
3. 2 自动大蒜播种装置的可行性研究
通过对自动播种装置的理论研究和设计, 将单片机自动控制系统与机械臂结合, 设计制作出实验模型—自动大蒜播种装置。本装置综合运用了自动控制系统和机器人技术, 成功地应用到大蒜播种中, 完全解决了播种时种子正立问题, 实现了自动控制系统和机械臂在大蒜播种中的运用, 推动了大蒜播种朝着农业自动化和农业机器人方向发展。
本研究采用的单片机和机械臂在工业和农业中得到广泛应用, 工作性能稳定可靠、效率高。通过制作试验模型模拟, 初步达到了设计方案重要的大蒜播种时种子正立的要求, 具有科学性和可行性。本方案尚有不少需要改进的地方和缺陷, 但具有很大的创新性。其结合了当今世界农业自动化和农业机器人在农业中广泛应用的潮流, 对我国农业机械研发具有很大的借鉴意义。
4 结语
我国现有研制大蒜播种机械都未有效地解决播种时正立问题, 并且种子损伤比较严重、株距不易调节, 未能得到推广, 致使长期以来大蒜播种完全依赖于传统的人工点播。针对现有大蒜播种机的问题和不足, 本研究首创性地将智能机械臂运用到大蒜播种装置中, 通过设计、制作和调试完全解决了播种时的正立问题以及种子损伤、株距调节问题。
1) 将智能机械臂和单片机控制系统运用到自动大蒜播种装置中, 具有创新性和科学性, 在农业机械的研究设计中具有重要的借鉴意义和推广价值。
2) 研制成功自动大蒜播种装置, 通过测试达到设计要求, 解决了现有大蒜播种机械在播种过程中存在的问题。
3) 为以后自动大蒜播种装置的完备和推广发展打下了坚实基础, 有利于推动大蒜播种的自动化实现飞跃式的发展, 同时在一定程度上解放了劳动生产力和促进了农民的增产增收。
摘要：近几年, 大蒜因其独特的功效越来越受到人们的青睐, 但我国大蒜播种仍是传统的人工播种, 严重阻碍了大蒜种植面积的规模化生产。我国研究大蒜播种机已有近40年, 但截至目前尚无大规模推广应用的机型, 主要原因是过去纯机械的结构设计不能解决大蒜种子入土的正立问题。随着机器人技术的发展, 其效率、准确性和可控性高的优点在工业领域中日渐被瞩目。为此, 将机器人技术应用于大蒜播种机, 实现大蒜播种的自动化作业, 从而能准确地控制大蒜播种的株距、行距、播深等重要农艺参数, 并且还能对播种面积、作业时环境的温湿度进行统计和测量, 为农艺专家提供更准确、高效的基础数据。该设计能保证大蒜种子鳞芽朝上, 并且种植深度一致、株距行距均匀, 保证了大蒜的发芽率、蒜形和产量, 实现了大蒜播种的自动化, 对提高劳动生产率、降低劳动强度、增加农民收入具有重要意义。
关键词：农业机器人,大蒜播种,智能机械臂,单片机
参考文献
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[3]林悦香, 尚书旗, 杨然兵.大蒜生产机械的现状与发展[J].农机化研究, 2012, 34 (3) :242-245.
[4]赵丽清, 马志勇.大蒜播种机装盘系统蒜瓣定向识别算法的研究[J].农机化研究, 2013, 35 (6) :192-194.
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