技术贸易期末考试重点

技术贸易期末考试重点（共6篇）

篇1：技术贸易期末考试重点

国际技术贸易： 又称技术越过国境的有偿转让。是指不同国家的当事人之间按一般商业条件进行的技术跨越国境的转让或技术许可行为。

技术服务：是指技术服务机构利用其技术知识为委托方提供服务，以解决特定的技术课题，并获取一定的报酬。

专利权：是指以技术发明为对象，发明人依法享有的独占权。

专利实施许可合同：是一项技术成果依法被授予专利，其所有者成为专利权人后，专利权人许可另一人在约定范围和条件内实施专利即使所签订的具有约束力的书面文件。

国际技术市场：是一种“虚拟的”市场，但是又客观存在的，集技术开发、技术贸技术中介和技术信息交换为一体，多功能的，按行业分割的市场结构。

国际通行规则:是指以各国政府的名义参与制定加入的公约、条约、协定、国际组织制定的用以规范有关法人、自然人等的行为准则，以及各个领域长期实践形成的、被国际上广泛认可的、反复使用的习惯、做法的总称。

专利：一项技术发明经向国家主管部门提出申请，经审查批准后，该项获得专利的技术发明。国际技术贸易合同：又称单纯技术贸易合同。是以指知识产权和非知识产权保护的技术性对象为基础的合同。

技术秘密：是指在生产或经营活动中已经使用过、不享有专门法律保护的、具有秘密性的技术知识和经验。

商标：任何能够将自然法人或其他组织的商品与他人的商品区别开的可视性标志，包括文字、图形、字母、数字、三维标志和颜色组合，以及上述要素的组合，均可作为商标申请注册。商标权：是指商标所有者依法向商标主管部门提出申请，经审查符合法律规定的条件，核准商标注册并授予注册申请人该注册商标的专用权。

沉入成本：是指研制所转让技术投入的人力、物力和资金等，是在技术开发过程中形成的。不可抗力：是指当事人在订立合同时无法预见、对其发生和后果不能避免并不能克服的事件。技术的特点：

1、技术属于知识范畴，但它是用于生产或有助于生产活动的知识。（不是所有的知识都可称为技术；“科学”与“技术”有着重要区别，科学是认识客观世界的知识，技术是改造客观世界的知识。）

2、技术是生产力，但技术是间接生产力。（技术必须与一定的物质条件相结合，通过转化、商品化才能转化为生产力。）

3、技术是商品，但它是一种特殊的商品。（技术商品的特殊性：高经济性，“私人占有性”，选择性。）

国际技术贸易的演变过程：

1、技术转移。是指技术地理位置的变化，可以是在一个国家境内不同地区，克可以是在不同国家间。

2、技术转让。是指人们根据不同地区或国家的生产力水平、经济基础、劳动力素质等因素，人为有意识地将技术在不同地区间或国家间进行引进或让予的行为。

3、技术贸易。有偿技术转让。

简述知识产权的特点。

（一）知识产权具有形式但无物质实体。知识产权是以作为社会资源的知识产品为基础，知识对有形物质而言，具有形式，但无有形的实体。知识产权也会非物质的（二）知识产权是财产性的权利。智力成果是人类智力劳动的产物，具有价值和使用价值。

（三）知识产权是一种“私人专有权利”。

（四）知识产权“客体共享，权利专有”。知识产权是客体是知识，知识一旦被创造出来，在空间上可以无限制地再现和复制自己，人类可以不受地域、数量限制加以利用。未经权利人允许，控制他人不得擅自利用知识产权客体为自己谋取经济利益。

知识产权的类型:

1、按客体的性质来划分，分为著作权和工业产权。

2、按主体对客体支配程度划分，分为自主知识产权和非自住知识产权

试述知识产权与技术贸易的关系。

1、知识产权是国际技术贸易的重要客体。在国际技术贸易中，知识产权许可、转让和含有

知识产权的产品只有很大比例。但是，并非所有的知识产权都是技术贸易的客体，技术贸易的客体是技术类的知识产权。

2、知识产权是国际技术贸易的保护神。在国际技术贸易中，技术受方有效地保护知识产权，能够减少技术供方转让技术的顾虑，提高其转让积极性。

3、国际技术贸易是知识产权价值体现的重要形式之一。知识产权只有通过权利人自己使用

或通过贸易让他人使用，占领市场并获得良好经济效益，才能实现其价值，达到保护知识产权的根本目的。

4、以知识产权为客体的技术贸易合同要受到知识产权法的制约。

合同主体的称呼：

1、许可方和被许可方。多适用于工业产权或著作权的许可合同

2、供方和受方。适用于技术秘密转让合同和其他知识产权保护对象的合同

3、买方和卖方。多用于货物买卖，不宜用在技术贸易中。

4、出口方和引进方。

5、转让方和受让方。

6、委托方和受托方。用于技术服务和技术咨询业务及相关技术服务贸易中

国际技术贸易合同的特点：

（一）国际技术贸易合同通常不是技术所有权的买卖，而是技术使用权利的许可。（按当事人授予或取得使用权限的大小可以分为：

1、独占使用权

2、排他使用权

3、普通使用权

4、交叉使用权

5、分许可使用权

（二）地域性

（三）长期性

（四）法律性

序文:又称鉴于条款或鉴于文句。其内容是：说明当事人双方的职业背景；解释双方签订该合同的理由；陈述许可方拥有的工业产权状况、合法拥有及转让的权利，以及被许可方希望获得许可方技术的愿望，表达双方为实现合同规定目标的意愿和所持态度。

对侵权的处理方式：

1、责令侵权人立即停止侵权行为

2、赔偿损失

3、责令改正并予公告，没收违法所得，并处罚款

4、依法追究刑事责任

专利实施许可合同的条件：

1、合同必须已被批准的有效的专利权为基础

2、合同的许可方必须是专利权人。专利权人有三种可能：发明人本人，发明人所在的单位或专利权的受让人。

3、合同当事人的权利、义务规定必须受专利法的制约

4、许可方的专利权应该在当事人双方国家均有效。

专利申请许可合同：是指技术发明人提出专利申请，专利申请日确定之后，特别是专利申请公布后，专利部门批准授予专利之前，就申请专利的发明使用权与他人所签订的许可合同。签订这类合同的目的：

1、避免技术成果无端被闲置

2、尽早手绘技术研制费用

3、缩短产品上市时间，抢占市场先机

专利权具有哪些特点？P99-101

一、专利权是国家或代表几个国家的地区机构授予的权利

二、专利权是一种不完全的所有权

三、专利权是一种排他性的权利

四、专利权是一种有地域范围的权利

五、专利权是有时间性的权利

技术秘密的特点：

一、知识性。技术秘密是人类创造性智力劳动成果，没有有形实体，通常表现在书面上

或人们的头脑中。

二、实用性。技术秘密必须具有工业上的有效性，能用于工业（农业）、商务、管理等

领域。

三、秘密性。一旦技术秘密内容公开，就将丧失其商业价值。

四、技术秘密具有相对稳定性，但又富于变化。技术秘密内容将随着时间推移而不断深

化、发展和完善，也可能由于更先进技术的出息而被淘汰。

五、可传授性。技术秘密必须能通过适当的方式让他人掌握。

技术秘密与专利技术的区别：

1、专利具有很强的独占性，而技术秘密的独占性较弱

2、专利技术内容是公开的，技术秘密内容是秘密的3、专利技术有固定的保护期限，技术秘密没有固定的期限

4、专利技术有限性受批准的国家所辖地域的限制，技术秘密没有地域限制

5、专利技术内容比较单一，技术秘密的内容比较广泛

6、专利只有一种书面表现形式，技术秘密有多种表现形式

7、专利技术在任何条件下都无法转变为技术秘密，而技术秘密在符合专利法规定的条

件下，完全可以转化为专利技术。

技术秘密转让合同的法律性质：技术秘密转让合同是一种特殊类型的合同，它不是以法律上授予的某种权力为基础，在实践中，双方也几乎缺乏有效的保护权，因此，技术秘密转让合同的顺利执行通常取决于双方的忠实和新人程度。

试用协议：又称选购协议，是技术秘密所有者选择理想合作伙伴，拟引进技术秘密一方为选择和进一步了解技术秘密状况，评估其经济价值，而签订的一种试用性的、可选择的协议。

签订试用协议的目的：

1、为拟引进方更多地了解技术秘密内容，作出抉择。

2、技术所有者选择理想合作伙伴。

3、引进方希望取得优先取舍权或优先选购权。

商标的作用：

1、表示商品或服务的来源

2、商标表示商品或服务的一定质量

3、商标是其所有者的重

要无形财产

4、商标起着重要广告宣传作用

5、商标是一个国家经济实力、企业实力，乃至整个国家形象的外在表现

商标权的取得:

（一）基本原则：先使用原则；注册在先原则；无异议注册原则

（二）取得条件：必须符合法定的商标构成形式；商标必须具备显著性的特征；必须不属于法律禁用商标的范围；申请商标注册不得损害他人现有的在先权利

商标权包含哪些内容？P165

根据《商标法》，商标权依法享有的权利包括：

1、专有使用权

2、禁止权

3、许可权

4、转让权

5、续展权

6、注销权

7、请求保护权

技术服务与技术咨询的相同点P184

 技术服务与技术咨询都是解决技术课题

 技术服务与技术咨询所用的知识都是普通知识

 技术服务与技术咨询机构是完全独立的 技术服务与技术咨询机构同委托方的关系是买卖关系

国际技术贸易合同适用法律的选择p314

国际技术贸易合同争端的解决P320和解 调解 仲裁 司法诉讼

篇2：技术贸易期末考试重点

信息的特征：1信息的客观性。信息是物质的基本属性，由于物质是客观存在的，所以信息的存在也不是以人们的意志为转移的2信息的价值性：人们通过利用信息可以获得效益，因此信息也是一种资源3信息的不对称性。由于人们的认知程度受文化水平、实践经验、获得途径等因素的限制4信息的时效性。在特定的时间跨度以内，信息是有效的，超过这一跨度，信息有可能会失去其原有的价值。5信息的共享性。共享性表现在许多人都可以使用同样的信息，信息不辉因为个别人的使用而消失。6信息的滞后性。信息滞后于数据，信息的滞后时间包括信息的间隔时间和加工时间7信息的存储性。信息可以被存储在不同的载体之上。8可传输性。信息的价值还表现在它的可传播性，有效的信息传播可产生更大的价值。9可扩散性。由于信息的传输性，信息可以通过各种介质向外扩散。10等级性11变换性。同一个信息用不同载体表现，来载荷、表达互相转换。

物流信息：是反映物流各种活动内容的知识、资料、图像、数据、文件的总称。

物流信息的特点：1信息量大2更新速度快3来源广泛

物流信息的分类：1按信息沟通联络方式分：a口头信息b书面信息2按信息的来源分：a外部信息b内部信息3按信息功能不同分类：a计划信息b控制及作业信息c统计信息d支持信息

计算机网络定义：将地理位置不同的、功能独立的多个计算机系统，通过通信设备和线路连接起来，由功能完善的网络软件将其有机地联系到一起并进行管理，从而实现网络资源共享和信息传递系统。

数据仓库事务型处理：一般只处理少量的数据，但是要求有快速的相应时间，而用于决策支持的分析型处理经常需要处理大量的数据，但允许较慢的相应时间。

数据仓库定义：面向主题的、集成的、不可更新的，随时变化的数据集合，用以支持企业或组织的决策分析过程

数据仓库特点：1数据仓库是面向主题的（数据仓库的数据库是面向主题的，是按主题区域进行组织的。2数据仓库是集成的（用于决策支持的信息是多方面的，因此，数据仓库除了可以包OLTP系统中定期地传送过来的数据，也可以包含外部数据。各种数据源中的数据经过提取、转换集成，最后被加载到数据仓库中。3数据仓库是不可更新的（人们利用数据仓库的主要目的是进行决策分析，对数据仓库的操作主要也是数据查询4数据仓库是随时变化的（许多决策分析常常需要对方阿战趋势进行预测。

物流管理信息系统常用的开发方法：1生命周期法2原型方法3面向对象的开发方法4CASE方法

物流管理信息系统开发过程：1系统规划2系统分析（用户需求分析、组织能力分析、业务流程分析、系统化、编写系统分析报告3系统设计（详细设计、总体设计）4系统实施5系统测试和运行维护

条码的概念：是由一组规则排列的条、空以及对应的字符组成的标记。

条码的编码方法：1模块组合法（条码符号中，条与空是由标准宽度的模块组成。一个标准宽度的条模块表示二进制的“1”，而一个标准宽度的模块表示二进制的“0”。商品条码模块的标准宽度是0.33mm。2宽度调节法是指条码中，条与空的宽窄设置不同，用宽单元表示二进制的“1”，而用窄单元表示二进制的“0”，宽窄单元之比一般控制在2到3

EAN-13码的结构：标准版商品条码符号由左侧空白区、起始符、左侧数据符、中间分隔符、右侧数据符、校验符、终止符、右侧空白区及供人识别字符组成，从起始符开始到终止符结束总共有13位数字，这13位数字分别代表不同的意义，且其不同的组合代表EAN-13码的不同结构。

EAN-13码的编码规则：1唯一性：同种规格同种产品对应同一个产品代码，同种产品的不同规格对应不同的产品代码。2永久性：产品代码一经分配就不再更改，并且是终身的。3无含义：为了保证代码有足够的容量以适应产品频繁更新换代的需要，最好采用无含义的顺序码

EAN码的编码规则规定：起始符和终止符3个模块的编码均为101，中间分隔符5个模块的编码为01010。左侧数据副的编码方式不同。A与C之间是反码关系

PFID流程：1编程器预先将数据信息写入标签中2阅读器经过发射天线向外发射无线电载波信号3当射频标签进入发射天线的工作区时，射频标签被激活后将自身信息经标签天线发射出去4系统的接受天线接受到射频标签发出的载波信号，经天线的调节器传给阅读器，阅读器对接到的信号进行解调解码，送后台计算机。5计算机控制器根据逻辑运算判断射频标签的合法性，针对不同的设定做出相应的处理和控制，发出指令信号控制执行机构的动作。6执行机构按计算机的指令动作7通过计算机通信网络将各个监控点连接起来，构成总控信息平台

射频技术在物流中的应用：1告诉公路的自动收费系统：2交通督导和电子地图3停车智能化管理系统5铁路货运编组调度系统6集装箱识别系统7RFID库存跟踪系统8生产物流的自动化及过程控制

物流条码技术的具体应用：1分拣运输（使用物流标志技术可减少人员出错）2仓储配送3机场通道4货物通道5运输中称量

物流EDI的概念：根据商定的交易或电子数据的结构标准实施商业或行政交易，从计算机到计算机的电子数据传输

EDI的工作原理：1制作订单：根据自己的需求在计算机上操作，在订单处理上制作出一份顶戴，将所有必要的信息以电子传输的格式存储下来，同时产生一份电子订单2发送订单：购买方将电子订单通过EDI传送给供货商，此点单实际上是发向供货商的电子信箱的，它先存放在EDI交换中心上，等待来自供货商的接收指令3接收订单：供货商使用邮箱接收指令，从EDI交换中心自己的电子信箱中收取全部邮件，其中包括来自购买方的订单4签发回执：供货商在收妥订单后，使用自己计算机上的订单处理系统，为来自购买方的电子订单自动产生一份回执，经供应商确认后，此电子订单回执被发送到网络，再经由EDI交换中心存放到购买方的电子信箱中5接受回执：购买方使用邮箱接收指令，从EDI交换中心自己的电子信箱中收取全部邮件，其中包括供货商发来的，整个订货过程至此完成，供货商收到订单，客户则收到了订单回执。

EDI软件的构成：用户接口模块、内部接口模块、报文生成及处理模块、格式转换模块、通信模块

EDI硬件构成：计算机、调制解调器、电话线

GPS概念：是英文global positioning system的缩写，意思是全球定位系统，它是利用卫星星座、地面控制部分和信号接收机对对象进行动态定位的系统。

GPS定位方式：1根据定位的模式：绝对定位（也称单点定位，通常是指在协议地球坐标系中，直接确定观测站相对坐标系原点绝对坐标的一种定位方法）、相对定位（在两个或若干个测量站上，设置GPS接收机，同步跟踪观测相同的GPS卫星，测定它们之间的相对位置，就是相对定位）2根据定位时接收机的运动状态：静态定位（GPS接收机在捕获和跟踪GPS卫星的过程中固定不变，接收机的天线在整个观测过程中的位置是变化的，是GPS接收机对物体运动轨迹的测定）；动态定位(就是在进行GPS定位时，认为接收机天线在整个观测过程中的位置是变化的，是GPS接收机对物体运动轨迹的测定)

篇3：技术贸易期末考试重点

关键词：大类招生,重点班,成绩差异

1. 引言

《社会经济调研方法》是佛山科技学院经济管理学院大类招生的专业必修课。笔者在2013-2014学年下学期担任佛山科技学院经管学院2013级大类招生1-6班的《社会经济调研方法》课程的教学工作, 6个班采用统一的教学方式和考核方式。通过分析这6个班的成绩, 包括平均分分析, 优秀率分析, 方差分析, 可以找到每个班学生成绩的差异, 包括平时成绩和卷面成绩的差异, 以及产生差异的原因, 有助于老师们有针对性地改进教学方法, 成绩评定方法, 从而改善教学效果。本研究的另一个目的, 是想揭示作为重点实验班的1、2班, 和普通班4-6班的成绩有无显著差异。重点实验班1、2班高考入学成绩, 明显优于普通班的学生, 应该有更强的学习能力和学习成绩, 在本门课程中, 他们是否能像预期的那样取得更高的成绩, 有待进一步验证。

2. 期末总评成绩的构成

期末成绩由两个部分构成:一是平时成绩, 二是期末的考试卷面成绩。成绩均采用百分制, 平时成绩占比百分之三十, 期末考试卷面成绩占比百分之七十。

平时成绩主要由学生完成的小组作业作为依据:以小组为单位, 完成一份实践调查的全部过程, 包括选题, 设计问卷, 发放问卷, 回收问卷, 并根据问卷数据统计分析, 最后形成最终报告。学生上交的最终版调研报告, 作为该小组的平时成绩主要依据, 并按照ABC给出等级分数。每个小组6个同学, 考虑到组员之间积极性有差异, 在完成小组作业时有“搭便车”的可能, 故设计了“组员互评成绩”, 小组作业完成之后, 组员之间相互打分, 积极性高的组员, 能获得其他组员更高的评价, 如甲同学的“组员互评成绩”就是该组其余5个同学给他打分的平均分。在调研报告的成绩基础上, 按照“组员互评成绩”做适当调整, 互评成绩最高的两位同学, 加5分, 互评成绩最低的组员, 减5分。考虑到同学们碍于情面, 会给全部组员100分, 或者全部组员都是相同的高分 (如99分) , 这样的小组互评成绩, 不作为参考, 只取调研报告的分数作为最终的平时成绩。

3. 期末总评成绩的描述性统计分析

表3给出了期末总评成绩的描述性统计分析, 我们同时给出平时成绩 (表1) 和考试卷面成绩 (表2) 的描述性统计分析, 见表2和表3。

4. 重点班与普通班的成绩差异分析

我们先分析6个班的期末总评成绩, 继而分析期末总评成绩的构成元素——平时成绩 (30%) 以及卷面成绩 (70%) 的差异, 以及造成差异的可能的原因。

4.1 期末总评成绩分析

我们先看期末总评成绩的描述性统计分析表, 如表3所示。重点班1班, 并没有发挥出其先天的优势, 在六个班中表现明显滞后其他班。无论是平均分, 还是90分以上人数的占比 (优秀率) , 都明显低于另外5个班。平均分82.91分, 在6个班中排名最后;优秀率6.38%, 在6个班中也是排名最后的。另一个重点班2班, 却在平均分和优秀率方面独领风骚, 平均分86.34, 在6个班中排名第一;优秀率30.61%, 在6个班中也是排名第一;但是, 2班的成绩方差最大, 为5.61, 最低分也是六个半班中最低的69分。说明2班整体而言, 无愧于其先天的优势和超强的学习能力, 但“贫富差距”在拉大, 表现出“强者恒强弱者恒弱”的两级分化趋势。

在4-6班的普通班中, 6班独占鳌头, 平均分86分, 在普通班排名第一, 仅次于重点班2班;优秀率28.00%, 在普通班排名第一, 仅次于重点班2班。普通班中落后的班级是3班, 平均分和优秀率在普通班中排名最后, 但优于重点班1班, 所以三班处于倒数第二的位置。而4班和5班的各项指标居中, 在整体中处于稳定中游的位置。

以上是根据期末总评成绩, 对各个班的总体评价。下面分析造成各班差异的原因, 我们分别从平时成绩和卷面成绩两个方面来分析。

4.2 平时成绩分析

我们看平时成绩的描述性统计分析表, 如表1所示。重点班1班, 同样在平时成绩中表现明显滞后其他班。无论是平均分, 还是90分以上人数的占比 (优秀率) , 都明显低于另外5个班。平均分84.48分, 在6个班中排名最后, 其余班级平均分都在九十分以上;优秀率44.68%, 在六个班中排名第六, 且与排名第五的优秀率75%相差30个百分点。可见重点班1班的平时成绩, 是六个班中表现最差且远远落后与其他班。另一个重点班2班, 在平时成绩方面表现平平, 平均分91.91, 排名第四, 优秀率75.51%, 排名第二, 但与另外几个班差距不明显。所以重点班1班2班在平时成绩中的表现, 说明这两个班的学生, 平时学习的积极性不够, 有懈怠的倾向, 需要引导加强他们的学习态度。6个班的平时成绩中, 表现最好的班是4班, 得到最高的平均分93.94分, 并拿到最高的优秀率90%。四个普通班中, 3班的平时成绩平均分最低, 优秀率也是最低的。

4.3 期末考试卷面成绩分析

我们再看期末考试卷面成绩的描述性统计分析表, 如表2所示。期末考试采用的是开卷考试的方式, 里面有30%的综合性分析题目, 要求学生在掌握基础知识的同时, 具备分析问题的能力。重点班1班和2班在这方面还是展现出了他们超越平均水平的超强的学习能力和分析问题的能力。1班优秀率10.64%, 高于六个班的平均优秀率9.59%;1班的卷面平均成绩, 82.04, 稍稍低于六个班的平均成绩82.17。2班更是遥遥领先与其他班, 优秀率20.41%, 排名第一, 且远高于排名第二的6班12%的优秀率;2班的平均分也是6个班中排名第一的。这说明重点班1班和2班对理论的把握和灵活运用知识的能力比较强, 特别是2班, 各个指标均领先于其他六个班。

4-6班的普通班中, 卷面成绩表现最优的是6班, 3班和5班表现滞后。

5. 结论

我们分析六个班的总评成绩, 可以发现以下规律:

5.1 重点班1班, 总体而言, 表现不佳。

期末总成绩无论看平均分, 还是看优秀率, 都落后与其他5个班, 排名第六。分析期末总评成绩的构成, 我们不难发现, 造成1班总评成绩差的原因, 主要是1班的平时成绩太差, 平时成绩的平均分和优秀率, 不仅排名最后, 而且大大落后与其他5个班, 这是造成1班总评成绩差的最主要原因。1班的卷面平均成绩, 82.04, 稍稍低于六个班的平均成绩82.17, 弱势并不明显。所以1班在卷面成绩上无优势, 再加上在平时成绩上大大落后与其他班, 造成1班总评成绩落后, 在6个班中排名最后。

5.2 重点班2班, 表现最好, 无愧于重点班的称号。

2班的期末总成绩的平均分和优秀率, 在六个班中排名第一。但2班成绩方差最大, 最低分也是六个半班中最低的69分。说明2班整体而言, 无愧于其先天的优势和超强的学习能力, 但“贫富差距”在拉大, 表现出“强者恒强弱者恒弱”的两级分化趋势。分析2班期末总评成绩的构成, 我们也发现, 2班在平时成绩中表现平平, 而在期末卷面成绩中, 表现突出。说明重点班的学生, 普遍存在平时学习动力不足的问题, 但其先天的优势和学习能力是不容置疑的。

5.3 4-6班的普通班中, 总评成绩表现最好的是6班。

仅次于重点班2班, 比重点班1班优势更明显。分析期末总评成绩的构成, 我们发现, 造成6班总评成绩好的原因, 是6班的卷面成绩好, 而平时成绩表现平平。说明6班的学生, 掌握理论灵活分析问题的能力较强。

5.4 普通班中落后的班级是3班, 平均分和优秀率在普通班中排名最后, 但优于重点班1班, 所以三班处于倒数第二的位置。

分析原因, 3班的卷面成绩和平时成绩在普通班中落后了, 所以造成3班总评成绩落后。

5.5 总评成绩中, 4班和5班的各项指标居中, 在整体中处于稳定中游的位置。

4班在平时成绩中表现最优, 在6个班中遥遥领先, 说明4班同学平时的学习积极性最强, 值得鼓励。

针对上述问题的改进对策是:对于平时成绩表现不佳的班级, 辅导员要加强引导和沟通, 教师要积极改进教学方法, 加强课堂管理和引导, 激发学生积极主动学习的能力和热情;同时对于基础较好学习能力较强的班级 (包括重点班和普通班) , 要充分肯定他们的优势, 鼓励他们向更高的学习目标前进。

参考文献

[1]吴金财.考试成绩分析与评价:如何使用平均分[J].教育测量与评价 (理论版) , 2013 (8) .

[2]王孝玲.教育统计学[M].上海:华东师范大学出版社, 2001.

篇4：技术贸易期末考试重点

关键词:试卷分析；教学；成绩；贸易谈判

中图分类号：G40 文献标识码：A 文章编号：1006-4117（2012）02-0386-01

考试是教学过程中的一个重要环节，考试成绩是目前衡量教学质量最常用、最重要的指标,对考试成绩分析是教学总结的一种手段，是对教和学的质量的检验，通过试卷考试成绩合理分析可以提供许多重要信息,对指导教学、准确评估考生学习能力,提高教学质量,具有重要意义。本研究运用教育统计学方法对考试题和考试成绩进行科学分析, 为评估国际贸易专业学生的学习能力和教学质量提供依据和建议。

一、对象和方法

（一）研究对象。2009级国际贸易专业102名学生的期末测验试卷成绩。试题组成按照教学计划和教学大纲的要求，根据教务科下发的考试命题方案，着重考查学生对专业基本知识的理解、记忆和综合分析能力，命题内容紧扣教学大纲，涵盖教材的所有章节，命题采取多种形式，其中：单项选择题15题，共15分；判断题15题，共15分；名词解释5题，共15分；连线题15题，每空1分，共15分；简答题4题，共20分；综合分析题2题，共20分。试题以参考答案统一评分，实行流水密封改卷。

（二）方法。运用教育统计学原理,应用SPSS 13.0软件建立数据库后,对试卷的难度、区分度、信度、效度进行分析。

二、结果分析

（一）频数分布。试卷满分100分,最高分84分,最低60分,全距24分,平均成绩为73.05分,标准差5.96分。学生成绩频数分布为60-69分26人、70-79分63人、80-89分13人,呈102人考试成绩分布呈正态分布(见表1),说明学生考试成绩集中在70分左右，70以上的人占61.76%。

（二）信度。信度是指是指同一个测验对同一组被试施测两次或多次 , 所得結果一致性程度。信度系数 γxx=ST2∕SX2 （ST2 叫真分数方差，SX2 为获得分数方差）。信度系数的范围为[-1,1]，一般来说，要求信度在0.4～0.7之间 ，本次试卷的信度为0.635,认为本次的考试成绩基本上是可信的。

（三）效度。效度代表测试结果的准确性,本次试卷的效度为0.718(P=0.000),说明此次测试结果与测试目标的符合程度较好。

（四）难度和区分度。难度是指试题的难易程度，它是衡量试题质量的一个重要指标参数，它和区分度共同影响并决定试卷的鉴别性。一般认为，试题的难度指数在0.3～0.7之间比较合适，整份试卷的平均难度最好在0.5左右，高于0.7和低于0.3的试题不能太多。试题的难度指数计算：

（1）主观性试题的难度 ：基本公式法：P=1—x/w

（2）客观性试题的难度：基本公式法 ：P=1—R/N

R 为答对人数，N 为全体人数。

本次考试的试卷难度为0.74,总体来说试卷难度适中。

区分度是区分考生能力水平高低的指标。试题区分度高，可以拉开不同水平应试者分数的距离，使高水平者得高分，低水平者得低分，而区分度低则反映不出不同应试者的水平差异。

区分度的计算方法：

基本公式法 ：D＝（H－L）÷N（D代表区分度指数，H代表高分组答对题的人数，L代表低分组答对题的人数，N代表一个组的人数即高分组与低分组人数之和）。

区分度指标的评价： -1.00≤D≤+1.00，区分度指数越高，试题的区分度就越强。一般认为，区分度指数在0.15～0.3之间区别良好, 区分度指数>0.30时表示区分度好的试题; 区分度指数<0.15表示区分度差的试题，本次考试的试卷区分度为0.26。

根据教育学测量学理论,分析试题质量应该把难度指数和区分度综合考虑起来评价,难度和区分度都好(P≥0.5,D≥0.15)的为“优秀试题”、 难度较差但区分度较好(P<0.5,D≥0.15)的为“较好试题”、难度适中但区分度较差(P≥0.5,D<0.15)的为“一般试题”、难度和区分度都差(P<0.5,D<0.15)的为“较差试题”。

三、讨论

（一）试题质量的分析 本试卷包括六种题型,涉及内容比较广泛。试题设计思路清晰、内容紧扣教学大纲、准确、严谨。学生成绩平均分73.05,表明学生对各知识点掌握程度相对较好，试题难度0.74,难度适中;区分度0.26,说明试题的区别性较好。综合以上各项指标,总计54道试题,优秀试题占74.07%,合格试题占98.14%,说明本次试题有较高的质量，题型分配比较全面周到, 试题难度适中，区分度较好,成绩分布较合理,基本上客观反映了学生对贸易谈判这门课程的掌握程度。

（二）通过对《贸易谈判》试卷质量统计结果的评价分析，也反映出一些存在的问题：

1.一些基础的知识点掌握的还不够扎实，个别题目得分率相对较低。2.学生的纵向联系能力不强。3. 综合分析能力薄弱。4.个别学生考试成绩与平时的学习态度不端正有密切的联系。

四、反思与提示

《贸易谈判》是一门理论性、实践性和艺术性很强的应用型科学。由于该课程的理论性、策略性、技术性和实践性很强, 因此在教学实践过程中有一定的难度。通过对本次试卷的综合分析，发现了教学工作中存在的不足，为以后的教学提供了参考依据。

（一）教师要以教材为依据，适度开拓认知面。教材是教学的基本依据，教师应认真阅读、深入理解课程标准，钻研教材内容，并进行合理的重组。（二）注重培养学生的综合分析能力，加强教学过程中的纵横联系，使学生达到学以致用的效果。（三）将知识的书面形态转化为学生乐于接受的生动活泼的形态，帮助学生发现问题，提高他们自己解决问题的能力，鼓励他们积极参加各种社会商务实践，锻炼学生解决实际问题的能力。（四）培养学生形成良好的自学习惯，引导学生主动地动手、动脑、动口，使全体学生都能自始至终地主动积极地参与教学全过程，培养学生进行课前预习，增强学生的自觉性，改变被动学习的状态，提高学习效率。

作者单位：河南财政税务高等专科学校对外经济贸易系

作者简介：刘娜娜（1981— ），女，河南郑州市人，河南财政税务高等专科学校助教，国际商务管理硕士。

参考文献:

[1]万金凤.关于试卷质量的分析方法[J].山西师范大学学报，2006，20（1）：22-24

[2]刘新平,刘存侠.教育统计与测量评导论[M].北京:科学出版社,2003.

篇5：技术贸易期末考试重点

运输就是人和物的载运和输送。人类社会的基础是劳动,在劳动过程中,必然会发生生产工具、劳 动资料和产品,以及人们自身的位移,这种“位移”就叫做运输。当今运输业又分为企业内部运输 与公用运输两大类。公用运输是生产过程在流通过程内的继续, 它也适用于非生产过程的社会需要, 如旅游、公共交通等。

二、运输业的特点

(1运输业的生产是生产过程在流通过程中的继续。(2运输业的产品就是“位移”。

(3 运输业的产品既不能存入仓库, 也不能进行积累 , 它的生产过程与消费过程相结合, 不可分离。

(4在运输费用中工资和固定资产的折旧费所占的比重较大。

(5运输业的产品在被生产出来的同时就被消费掉了,而不像其他物质生产部门,其产品生产出来 还得经过一段时间才能消费掉。

三、国际贸易运输的基本特性 ⑴外贸运输是一项政策性很强的工作 ⑵外贸运输路线长、环节多 ⑶外贸运输涉及面广,情况复杂 ⑷外贸运输时间性强 ⑸外贸运输对外风险较大

二、国际贸易运输方式

陆 上 运 输 公路运输 多 运 铁路运输 式 水 上 运 输 内河运输 联 输 海洋运输 沿海运输 河海 运 方 远洋运输 联运 输 航空运输 式 管道运输 邮政运输

三、海洋货物运输的特点

1、运输量大

2、通过能力大

3、运费低

4、适应运输各种货物

5、速度较慢

6、风险较大

四、海洋货物运输的对象——货物

五、货物的分类

㈠按货物含水量划分

1、干货

2、湿货

㈡按包装形式和有无包装划分

1、包装货

2、裸装货

3、散装货 ㈢按货物是否能分件划分

1、件杂货

2、大宗货 ㈣按货物的理化性质划分

1、普通货

2、特殊货 ㈤按货物价值划分

1、高值货物

2、低值货物

㈥按货物的重量和体积比率划分

1、重量货物

2、轻泡货物 货物积载因素 = 或 ㈦按货物长度和重量划分

1、超长货物

2、超重货物

3、超重超长货物

㈧ 按集装箱划分 1.整箱货 2.拼箱货

㈨ 危险货物 指具有燃烧、爆炸、腐蚀、毒害、放射性、感染性等性质,在运输过程中可能会引起 人身伤害和财产损失的货物。

长吨

英尺 3公吨 米 3

二、货物标志

1、主标志(唛头 :是货主的代号,以图案或文字表示;

2、副标志 :说明(收 发货港、货名、规格、编号等;

3、注意标志:以图形或文字表示储运过程应注意事项;

4、危险货物标志:表明货物的危险性质。

一、商船的定义

所谓商船,是以商业行为为目的,供海上及在与海相通的水域或水中航行使用的船舶。

二、商船的性质

1、船舶是一个整体;

2、船舶兼有动产和不动产的性质;

3、资本主义国家的法律把船舶视同自然人加以管理;

4、船舶是船籍国的浮动领土,受船籍国法律管辖保护。

三、商船的特征和规范

㈠船籍与船旗、船籍是指船舶的国籍,船舶所有人取得本国或登记国国籍和船籍证书后,才能悬挂 改过国旗,成为船旗。

方便旗船:在外国(一般为开放登记国 登记,悬挂外国国旗并在国际市场上进行营运的船舶。

㈠船籍与船旗、方便旗船具有一些特别的性质,其中最为突出的是船旗国几乎不对方便旗船征收所 得税,船舶的登记费和年税费也很低。使用方便旗船还能使船舶所有人从中获得各种利益,这突出 表现在方便旗船的经营受到的限制较少、经营管理更加灵活,营运成本也较低,竞争力较强。

(二 船级、船级是由专门的船级检验机构对船舶的结构设备和技术性能按照规定的标准, 经检验鉴 定后所给予的一定等级,并发给船舶所有人船级证书,有效期四年。

船级在国际海运中具有重要意义:首先,船舶入级后可保证航行安全;其次,在租船业务中,船级 的高低对租船运价有直接影响;在次,船舶的级别是保险人决定保险费率的依据;此外,船级也是 国家队船舶进行技术监督的方法之一。专门核定船级的组织在西方被称为“船级社” ,如劳合氏船 级社、法国船级社等。我国船级由交通部船舶检验局根据船舶入级规范进行监造检验确定。

(四船舶吨位(Vessel Tonnage 船舶吨位是船舶大小和载重的计量单位,有以下几种: 满载排水量

排水量吨位 空船排水量 重量吨位 实际排水量 总载重量

船舶吨位 净载重量 注册总吨 容积吨位 注册净吨

2、载重吨位:是船舶营运时的载重能力 , 它可分为: ⑴总载重吨位 =满载排水量-空船排水量 =货物 +燃料 +淡水 +供应品 +常数 ⑵净载重吨(DWCT是指船舶在具体航次中所能装载货物的最大载重能力 , 又称载货重吨。用公式表 示为 :净载重吨 =总载重吨-燃料-淡水-供应品-常数 =货物重量

排水量(英制 = 公吨 立方米 淡水 或 海水 立方米 方模系数 深 宽 船舶入水部分的长 =⨯⨯⨯((1(9756.0(或排水量(公制 = ①海水每公吨为 0.9756立方米,淡水为 1立方米。②方模系数是船入水体积与同长宽高长方体体积之比。

船舶载货舱容系数(Coefficient of Stowage Capacity,是指船舶货舱总容积与船舶净载重量之比: 舱容系数 =(或 /吨

载货仓容系数 μ=∑ VCH / NDW(∑ VCH--船舶的总仓容 用来衡量船舶对轻重货物适用能力的指标

四、商船种类 远洋船 ㈠ 按航行水域划分近洋船 沿海船 内河船

二、海洋运输航线的分类

㈠按航行范围划分为:

1、远洋航线

2、近洋航线

3、沿海航线 ㈡ 按港口大小和货运量多少划

1、干线:指货运量大而集中的主干航线。

2、支线:指大港与小港间的集散航线。

(三按船舶营运方式划分

1、定期航线:是指使用固定船舶,按固定船期和固定港口航行并以相对固定的运价经营客货运输业 务的航线。定期航线又称班轮航线。定期航线的主要特点:定期航线使用固定的船舶,以固定的船 期,航行固定的航线,靠泊固定的港口。定期航线又称为班轮航线,航线沿途港口持续、稳定的往 返货源是开辟定期航线的先决条件。由于竞争激烈,定期航线配备的船舶一般性能较好。为便于揽 货,航运公司通常还会以广告等方式事先公布船期表,提供船名、船期、基本港等信息供进出口企 业选择使用。

2、不定期航线:是相对定期航线而言的,指使用不定船舶、不定船期、行驶不定港口和不定航线, 并使用租船市场运价,经营大宗、低值货物运输业务为主的航线。不定期航线的主要特点:不定期 航线指使用不固定的船舶,以不固定的船期,航

行于不固定的航线,停泊不固定的港口。不定期航 线灵活多变,多以租船方式经营,主要针对大宗、低价值货物运输市场。

二、商港的种类

㈠按地理位置划分

1、海湾港

2、河口港

3、内河港 ㈡按使用目的划分

1、存储港

2、转运港

3、经过港

三、班轮运输又称定期船运输,是指船舶在特定航线上和固定港口之间,按事先公布的船期表进行 有规律的、反复的航行,以从事货物运输业务并按事先公布的费率收取运费的一种运输方式。

一、班轮运输的特点

1、具有“四固定”的特点,即固定航线、固定港口、固定船期和相对固定的运费率。

2、班轮运价内包括装卸费用,即货物由承运人负责配载装卸,承、托运双方不计滞期费和速遣费。

3、承运人对货物负责的期间是从货物装上船起,到货物卸下船止。

4、承、托运双方的权利义务和责任豁免以签发的提单条款为依据并受统一的国际公约制约。

二、班轮运输的作用

1、有利于一般杂货和不足整船货小额贸易货物的运输。

2、由于班轮“四固定”特点,货物成交时间及价格有保证,便于贸易双方洽谈买卖合同的价格和运 长吨 立方英尺 淡水 或 海水 立方英尺 方模系数 深 宽 船舶入水部分的长 =⨯⨯⨯((36(35(净载重量 货舱总容积 米 3英尺 3

输条款。

3、班轮运输长期在固定航线上航行,有固定的设备和人员,能够提供专门的、优质的服务。

4、由于班轮的船期及运费率相对固定,所以有利于贸易各方达成交易,减少磋商内容。

5、手续比较简单,货主方便。

一、班轮运价的特点

1、班轮运价是按事先公布的运价表和规定计收运费。

2、班轮运价包括货物从装货港船边(舷 或吊钩至目的港的船边(舷 或吊购的全部运输费用。

3、班轮运价中包括装卸费用。

4、班轮公会或班轮公司一般都有自己的运价表,托运人才用班轮运输货物均需按运价表支付运费。

5、班轮运价由基本费率和附加费两部分组成。

二、班轮运价表的种类及其形式 ㈠ 根据制订的主体和方式分类

1、班轮公会运价表

2、非班轮公会运价表

3、双边运价表

4、协议运价表 ㈡ 根据费率结构分类

1、等级费率运价表是指按航线将货物分成若干等级(一般分为 1— 20个等级 ,每个等级代表一个费 率并说明计算标准,然后参照航线等级表,即可查出基本费率。以下因素影响货物的等级和费率:⑴ 依据货物的 FOB 价格决定。

⑵ 依据货物的积载因素决定。⑶ 依据货物的性质和用途决定。⑷ 依据货物的流向及流量决定。⑸ 其它因素,如货运政策等。

2、单项商品费率运价表是按每项商品逐个列出计算标准和费率,计算较为合理,也便于查找。班轮运价是由基本费率和各种附加费构成的。

航线等级费率 ， 我国的等级费率运价表中商品分为 20个等级,其中 1级最低, 20级最高。

一、班轮运费的计算标准

㈠按货物的毛重计收 :在运价表中以“ W ”表示,一般以每一公吨为计费单位,也有按长吨或短吨计 算的。

㈡按货物的体积计收 :在表中以“ M ”表示 , 以 或 计算。㈢ 按货物毛重或体积计收(W/M,以其较高者计收运费。

㈣按货物的价格计收(Ad.Val, 又称从价运费。按货物 FOB 价格的一定百分比计算,大约为 1~5% ㈤按货物重量或体积或价值三者中较高一种计收。

二、班轮运费计算公式

1、如果附加费为绝对数值则运费公式为: 运费总额 =货运数量(重量或体积 ×基本费率 +附加费

2、如果附加费按百分比计算则运费公式为: 运费总额 =货运数量(重量或体积 ×基本费率×(1+附加费 %

三、装船单证

㈠托运单:托运单是托运人(Shipper根据贸易合同和信用证条款内容填写的向船公司或其代理办理 货物托运的单证。

(二装货联:装货单是船公司或其代理在接受托运人提出托运申请后,发给托运人或货运代理的 单证,同时也是命令船长将单上货物装船的单据,它又被称为“下货单” , 装货单是主要货运单据 之一,它有以下主要作用:

1、装货单是承运人确认承运货物的证明。

2、装货单是海关对出口货物进行监管的单据。米 3英尺 3

3、作为通知码头仓库放货、船长接受该批货物装船的通知,也是船上接受货物装船的依据。

(四理货单

(五收货单:指船方签发给托运人的 , 用以证明货物已经收到并已装船的单据(又称大副收据。

(六提单(Bill of Lading, B/L是船公司凭收货单签发给托运人的正式单据。它是承运人收到货物并 已装船的凭证,是运输合同的证明和物权凭证,也是在目的港承运人凭以交付货物的证据。

(七装货清单(八载货清单(九货物积载图(十危险品清单

四、卸船单证

㈠提货单又称小提单 ㈡货物过驳清单 ㈢货物溢短单 ㈣货物残损单 ㈤货物品质检验证书

(六装箱单与重量单 :这两种单据是对发票的补充,供进口地海关检验和进口商核对货物之用, 要按来证规定的名称出具。(七(原产地证书

单据流转程序

一、提单的定义

提单是指一种用以证明海上货物运输合同和货物已由承运人接管或装船,以及承运人据以保证交付 货物的单证。

三、提单的当事人与关系人

提单的当事人是承运人与托运人。关系人有收货人、提单持有人、收货人和货物所有人等。提单对 不同当事人、关系人有不同的意义和作用,它也是处理纠纷的主要依据。

四、提单具有以下性质和作用:

1、提单是承运人(或其代理 出具的货物收据

2、提单是物权凭证

3、提单是运输合同证明

提单可以从不同的角度划分为下列几种:

一、按货物是否已装船划分

(一已装船提单 , 指货已全部装上船 , 凭大副收据签发的提单 , 提单上有“ On Board”字样。

(二备运提单指货物在传播到港前已由承运人接管 , 承运人应托运人要求签发的提单。

二、按提单收货人抬头划分

(一 记名提单 , 又称收货人抬头提单 , 是指提单上收货人栏内已具体填写特定的人或公司名的提单。

(二 不记名提单 , 指提单收货人一栏内只注明提单持有人(Bearer字样 , 承运人应将货交给提单持有

人。

(三指示提单 , 指提单收货人栏内只填“凭指示”或“凭 xx 指示”字样 , 该种提单可经背书转让。

三、按对货物表面状况有无不良批注划分

(一清洁提单:, 指货物装船时其表面状况良好 , 承运人在签发提单时 , 未在提单上加注有关货物残 损或包装不良的批注 , 或其它阻碍结汇的批注 , 该种提单即清洁提单。

(二不清洁提单:由于承运人须对承运货物的外表状况负责,因此在装船时,若发现货物包装不 牢、破参、渗漏、沾污、标志不清等现象时,大副将在收货单上对此加以批注,并将其转移到提单 上,这种提单称为不清洁提单。

四、根据运输方式的不同划分

(一直达提单(二转船提单(三联运提单:指货运需经两段或两段以上的运输来完成的情况 下 , 签发的包括全程运输的提单。

(四 多式联运提单:, 指一批货物的运输需要包括两种以上不同运输方式 , 由一个承运人负责全程运 输签发的提单 , 且其上列明各程的运输路线

五、按提单格式划分

(一全式提单 , 指印就的提单格式 , 既有正面记载的事项 , 又有背面详细条款的提单。

(二简式提单 , 指只有正面的必要记载项目而无背面详细条款的提单。

六、按提单使用有效性划分

㈠正本提单:是指有承运人正式签字盖章并注明签发日期的提单 , 且须标明 “正本”(Original字样。㈡副本提单 , 是与正本提单相对的提单 , 即提单上没有承运人签字盖章 , 只供工作中参考使用。

七、按船舶经营性质划分

(一班轮提单(二租船提单 是根据租船合同签发的一种提单 , 该种提单受租船合同条款的约束。

八、按收费方式划分

(一运费预付提单(二运费到付提单(三最低运费提单

九、按签发提单的时间划分

(一 倒签提单 , 指承运人签发提单时 , 倒填签发日期的一种提单。倒签提单既违法又违约 , 应避免。

(二顺签提单:是指货物装船完毕后,承运人或其代理人应托运人的要求,以晚于该票货物实际 装船完毕的日期作为提单签发日期的提单。

(三 预借提单 指货主因故未及时备妥货物或尚未装船 , 托运人为结汇要承运人先签发已装船提单

十、其他种类提单

(一过期提单 : 一是指出口商在装船后延滞过久才交给银行议付的提单;二是指提单晚于货物到 达目的港 , 这种提单也被称为过期提单。

(二 舱面货提单, 指货物装于露天甲板上时所签发的提单 , 提单上批注 “装甲板”(On Deck字样。

(三包裹提单;是指以包裹形式托运的货物签发的提单。

(四最低运费提单 是指对每一提单上的货物按起码收费标准收取运费所签发的提单。

(五 并提单和并装提单, 前者是指应托运人的要求 , 将不同批次的货物合并在一份提单上 , 这种提 单称为并提单;并装提单是指将两批或两批以上的液体货物并装在同一液舱内 , 但仍为每批货物各 签发一份提单。

(六 分提单 : 指应托运人的要求 , 承运人可将一张装货单上的一批货物分成两套或两套以上的提单 签发 , 以为目的港的不同收货人提供方便。

(七交换提单;是指在托运人要求且原提单注明的情况下 , 在中途港凭原启运港签发的提单换取 以该中途港作为该票货物启运港的提单 , 原提单叫做交换提单。

(八运输代理行提单,这种提单一般是由运输代理人签发的提单,该提单多数情况下只是运输代 理人收到托运人货物的收据,不可转让,也不能作为提货的凭证。

(九集装箱提单

一、它与普通提单的作用和法律效力基本相同 , 但也有其特点:

1.集装箱提单的装运地和目的地可以是港口,也可以是内陆城市;2.海运承运人或多式联运经营人,包括无船公共承运人均可签发集装箱提单;而海运提单只能由船 公司或船舶承租人等海运承运人签发。

3.集装箱提单承运人的责任范围可以从“船边(舷 ——船边(舷 ”一直延伸到“门—门”;

4.集装箱提单上不出现“甲板(On Deck 货”字样,但承运人对装在甲板上的集装箱如同装在舱内一 样负责;5.集装箱提单上没有“装船(Shipped On Board”字样 , 它是收讫待运提单,但提单上却没有“收讫待 运”字样;

6、集装箱提单上所列明的货物件数可以是集装箱的数目,也可以是每箱内的货物件数,一般注有 “ STC ”条款;

7、铅封完好交货条款。

二、集装箱提单的性质和作用与传统海运提单相似,其正面内容与传统海运提单大同小异,其正面 条款有:(一确认条款:表明负责集装箱运输的人是在“货物外表状况良好”下接受货物的托运后,签发 给货物托运人的提单 , 是一张收货待运提单。

(二承诺条款:表示货物的托运人同意接受提单中的所有条件,并受其约束。(三签署条款:表示有谁签发提单,以及正本提单签发的份数。

二、提单的审核

1、清晰 :签发的提单必须保证清晰 , 正本提单不能受沾污;

2、完整 :需要完整地填写所有需要的项目 , 列明特殊要求;

3、正确 :提单上每个词须拼写准确;货名须按商品名称分别列明;包装要按实际填写;散装货须在包装 件数一栏注明。

(四提单的背书转让

背书是指转让人在提单的背面写明受让人或不写明受让人,并签名的转让手续。按背书的方法区分 , 背书有记名背书、指示背书和空白背书。

二、电子提单的定义、特点

所谓电子提单,是一种利用 EDI 系统,即计算机联网设备,使用专门密码交换信息 , 将运输途中 的货物支配权予以转移的一种程序。电子提单具有以下三个特点:

1、买卖双方、发收货人及银行等有关当事人或关系人均以承运人或船方为中心,通过专门计算机密 码告知运输途中货物支配权的转移时间和对象。

2、在整个货运过程中 , 一般不出现任何书面文件。

3、收货人只要能提供有效的身份证明,即可提货而无需出示纸质提单。

三、电子提单的优越性

1、快速、准确地实现货物支配权的转移。

2、减少欺诈,保证安全。

3、满足贸易需求。

四、电子提单下的贸易程序

1、卖方向承运人租船或订舱,承运人确认。

2、卖方提供货物的详细说明,承运人确认承运该批货物。

3、卖方将货物交给承运人 , 承运人向卖方发送一个收到该批货物但同时可作某些保留的电讯。

4、承运人将货物装船后通知卖方,同时通知银行。

5、卖方凭信用证即可取款,货物支配权由卖方转移到银行。6.卖方通知银行买方的相关信息。

7.买方付款后,银行通知承运人货物权利的转移。8.船舶抵达目的港后,承运人通知买方。9.收货人实际接收货物后通知承运人。

五、CMI 下的电子提单及有关问题

1、规则的原则性问题

2、电子提单必备的基本条件

(1承运人获知最终收货人,并对其承担交货义务,而无需提交任何书面单证。(2提单项下的权利必须向继任货主转让。(3电子提单必须具有物权效力。

3、电子提单应满足合同书面形式的要求

4、电子提单应被视为运输合同的证明

5、适用法律

五、有关提单的三个国际公约简介1、1924年的《关于统一提单的若干法律规则的国际公约》 , 简称“海牙规则”(Hague Rules(1931年 6月生效。

1968年《布鲁塞尔议定书》(The Brussels Protocol 简称“维斯比规则”(1976年 6月生效3、1978年的《联合国海上货物运输公约》 , 简称“汉堡规则”(The Humburg Rules,1992年 11月 1日生效。

一、海运单的定义、性质及作用

海运单是证明海上货物运输合同和货物由承运人接管或装船,以及承运人保证据以将货物交给指定 收货人的不可转让的单证。

从定义上看,海运单与提单最大的区别在于,海运单不是船载货物所有权凭证,因而不能背书转让, 收货人提货凭证也不再是海运单,而是其身份证明,因此,占有海运单不是提货的前提。

海运单的作用表现为:1.它是承运人接收货物或装船并由其照管货物的收据;2.它是海上运输合同 或其证明。

三、海运单的形式与内容

在形式上,海运单也是一种书面单证,由承运人签发,分为正面内容和背面条款。在内容上,海运单的所有条款均属承托运双方共同的意思表示,其正面通常表明“ Non-Negotiable ”(不可流通字样。海运单的正面内容一般也包括以下事项 :托运人与收货人的名称以及通知方的名 址、船名、装卸港、货物标志、品名或种类、数量或重量等由托运人提供的事项以及运费和其他费 用的承担、海运单的签发时间、地点和签发人等。海运单的背面条款与提单的背面条款类似。

四、海运单和提单的区别:(一流通方面、海运单不能背书转让,只是有时在观念上具有准可转让 性;而提单可背书转让(多次。

(二抬头方面、海运单上收货人必须详尽标明,除收货人之外,他人不得提货;而提单上不必标 明确切的收货人名称,可以是空白抬头。谁拿到提单,谁就能提货。

(三 格式、海运单背面没有运输合同条款(但它与提单是相一致的;而提单背面有运输合同条款。

(四交付、收货人在货物到达时,如采用海运单,则无须提交运单即可提货;而在使用提单时, 必须提交正本提单。如果正本提单晚到或丢失, 则不得不求助银行提供保证金或担保函以提取货物。同时,必须承担保费或偿付保证金的利息。

(五安全方面、由于海运单的不可转让性,因此对收货人的风险较小;而提单是货权凭证,如果 丢失即使被善意的第三者得到,他都有权提货,因而存在风险。

(六流转、在使用海运单的情况下,不必向收货人交运单,因此,它不与其他运输单据同行;而 在使用提单时,必须向收货人交正本提单,因此,提单在时间空间上总与其他运输单据同行。(七承运人错交后果、在使用海运单时,由于具体收货人始终为承运人知晓,且必须交给该收货 人, 承运人必须做到万分谨慎验明收货人的确切身份。如果错交, 必须承担责任;但在使用提单(记 名的除外时,由于谁拿到提单,谁就能够提货,只要一个善意的承运人做到了适当的谨慎,对于 错交他概不负责。错交的后果只能通过其他途径补救。

一、海运单的流转程序

海运单不是物权凭证,因此它在业务流转中手续可以更为简便,使用也更为灵活。只要承运人的装 运港代理预先将托运人提供的收货人和货物的有关资料通过现代电讯技术传递给目的港代理,当货 物运到目的港后,收货人仅凭身份证明即可提货,而无需出示海运单。承运人在货物装运后向托运 人签发海运单的主要目的是为了证明运输合同的存在和承运人已经收到货物的事实。

二、海运单的优越性(一交货简捷

交货的条件不取决于呈递海运单, 也无须遵循单据手续, 承运人只要将货物交给海运单上所列明的 收货人或其受权的代理,就被视为已经做到了小心谨慎,相信已将货物交给了合适的人。对于收货 人来说,则免除因等海运提单而招致的延误损失,或为防止货物错交向承运人出具的银行担保。(二风险降低

由于海运单的不可转让性,这使得它成为一种安全的凭证,从而减少欺诈。即使第三者非法得到或 捡到别人丢失的运单,也不能提取货物,因此对收货人不存在风险。

(三程序简化

由于托运人不必向收货人交海运单,因此 , 运输单据如保险单和商业发票,可以在装完货后立即发送 给有关当事人。而使用提单时,由于必须向收货人交正本提单,因此上述单据(还必须是全套的已 装船提单只有在提单签发后才能发给有关当事人

另外,使用海运单对于付款条件是预付或延期付款的无须伴附运输单据的贸易和总公司同海外分公 司、海外分支机构之间的交易来说,是相当理想的。再如在信用证方式下,运单可被用来代替提单 作为信用证的海运文件。仅将开证行的名称作为收货人打入运单即可。待收货人付完款,银行签发 放货单给船公司以便其将货物交给实际收货人。

(四满足贸易需求

随着集装箱运输的发展,普通杂货在运输途中很少转售,收货人较为固定,因而不一定需要使用提 单。采用海运单具有许多优点:如果收货人与托运人之间是相关实体,或运输的货物属于样品、个 人物品、展览品、寄售品或赊销品等,因不涉及支付问题,因此不非得使用提单,相对而言使用海 运单更理想一些。

三、海运单的使用范围

1、集装箱班轮运输

2、大宗、稳定货物的租船运输

3、各种转包运输

4、全程运输中的分段运输 海运单的使用需以下条件:(1强制适用于运输合同的任何国内法或国际公约允许采用海运单;(2 银行愿意接受海运单;(3交易的双方和最终目的港(地已经清楚,无须再更改;(4收货人同 意;(5不需要可转让物权凭证时。在满足了上述五个条件后,在下面的情况下应当鼓励海运单的 采用:(1在班轮运输的情况下,交易双方与最终目的港(地一般都很清楚;(2在使用集装箱 专用船等高速船进行运输时,尽量避免货等提单的交付延滞;(3直达运输时和航程较短时;(4 老客户和母子公司之间的贸易货物运送;(5信用证的开证行愿意充当海运单抬头人时。

一、租船运输;租船运输又称不定期船运输,它是根据双方协商的条件,船舶所有人将船舶的全部 或一部分出租给租船人使用,以完成特定的货物运输任务,租船人按约定的运价或租金支付运费的 商业行为。

一、租船运输的主要特点

1、适合运输低值大宗货物 , 而且一般是租用整船装运。

2、租船运输的航线航期、装卸港等由货主和船东商洽,并以租船合同作为双方权利义务的依据。

3、租船运价受租船市场供求关系的影响。

二、租船运输的作用

1、租船市场的集中交易可以更好地满足船、货双方的需要,为开展国际贸易提供了便利条件。

2、国际间的大宗货物主要通过租船运输 , 由于运量大,可以充分发挥规模经济效益,降低单位运输 成本。

3、租船运价属于竞争性价格,一般比班轮运价低,因此有利于低值大宗货物运输。

4、租船运输受限较少, 只要船舶能够安全往返的航线和港口 , 租船都可以进行直达运输 , 方便了货主。

5、当舱位一时有余或不足,可以利用租船运输方式来调剂余缺。

二、租船程序:询盘、发盘、还盘、接受、签约

三、租船方式:定程租船、定期租船、包运租船、光船租船

一、定程租船,简称程租,又称航次租船,是指以航次为基础的租船方式。

定程租船的特点:

1、以 航 次 为 基 础 , 规 定 一 定 的 航 线 或 装 卸 港 口 以 及 装 运 的 货 物 种 类、名 称、数 量 等。

2、船 舶 的 调 度、经 营 管 理、给 养、燃 料、维 修、船 员 工 资 等 营 运 费 用 均 由 船 方 负 责。

3、一般程租运价按货物装运数量计算或采用包干运费。

4、规定一定的装卸期限或装卸率,并计算滞期、速遣费。

5、船方除对航行、驾驶、管理负责外,还应对货运负责。

6、船、租双方权利义务和责任豁免以租船合同为依据。定程租船的形式 1.单航次租船 2.来回程租船 3.连续单航次租船

二、定期租船,简称期租,是指以租赁期限为计费基础的一种租船方式。期租船具有以下特点:

1、期租需租用整船,而程租也可租用船舶的部分舱位。

2、期租不规定船舶航线及装卸港 , 只规定航行区域

3、期租对船舶装运的货物不做具体规定。

4、期租租船人有船舶调度权 , 并负责船舶的营运及开支。

5、期租以一定时间为租船条件,不规定滞期 , 速遣条款。

6、期租租金是按每载重吨每月(或每日 计算。

7、期租有关双方的权利和义务关系 , 以期租合同为依据。

三、包运租船、是指,船舶所有人提供给租船人一定运力,在确定的港口之间,以事先约定的期限、航次周期和每航次较均等的货运量,完成运输合同规定的总运量的海运运输方式。

四、光船租船、实际上是期租的一种派生租船方式,不同的是,船东只提供一艘光船,租船人接船 后还需自行雇用船员,负责船舶的经营管理和航行的各项事宜。

一、国际货运代理的定义:联合国有关机构对“货运代理”的解释是:货运代理代表其客户取得运 输,并不起承运人的作用。国际货运代理协会联合会对“货运代理”下的定义是:货运代理是根据 客户指示,并为客户的利益而揽取货物运输的人,其本人并不是承运人;货运代理从事与运输合同 有关的活动 , 收取代理费。

二、国际货运代理的业务范围:

1、订舱、仓储;

2、货物的监装、监卸、集装箱拼箱、拆箱;

3、国际多式联运;

4、除私人信函外 的国际快递;

5、报关、报检、报验、保险;

6、缮制有关单证、交付运费杂费 , 结算;7.其他国际 货物运输代理企业之间也可相互委托办理业务。

三、国际货运代理的服务对象:(一为发货人服务(二为海关服务(三为承运人服务

(四为航空公司服务(五为班轮公司服务(六提供拼箱服务(七提供多式联运服务

二、铁路运输的特点

(一铁路运输有许多优点 :

1、运量较大,能够承担巨大的运输量;

2、运输速度较快 , 时速可达 100公里以上;

3、铁路运输成本较低;

4、具有较高连续性和准确性,一般不受气候条件影响。办理铁路 货运手续比海洋运输简单 , 而且发货人和收货人可以在就近的始发站和目的站办理托运和提货手续。(二铁路运输的“缺陷” :铁路建设投资较大 , 需要消耗大量的钢材、木材等,架桥、开凿隧道工 程量巨大。

1.铁路轨距、铁路轨距指铁路上两股钢轨头部的内侧距离。由于轨距不同,列车在不同轨距交接的

地方必须进行换装或更换轮对。

2、铁路限界、为了确保机车车辆在铁路线路上运行的安全，防止机车车辆撞击邻近线路的建筑物和 设备，而对机车车辆和接近线路的建筑物、设备所规定的不允许超越的轮廓尺寸线，称为限界。3.超限货物、随着经济建设的发展，经由铁路运输的长大货物不断增加。当货物装车后，货物任何 部分的高度和宽度超过机车车辆限界时，称为超限货物。

一、国际铁路联运概述: 凡在跨及两个及两个以上国家铁路的货物运输中，由参加国铁路共同使用一份运输票据，在由一国 铁路向另一国铁路移交货物和车辆时，不需要收发货人参加，并以连带责任办理货物的全程铁路运 输，该种运输组织形式称为国际铁路货物联运。

一、国际航空货运方式：1.班机运输方式 2.包机运输方式 3.集中托运方式 4.陆空联运方式 5.航空快递方式 1.班机运输方式、所谓班机运输是指在固定航线上定期航行的航班。班机运输一般有固定的始发 站、到达站和经停站。2.包机运输方式、包机运输通常可分为整机包机和部分包机。整机包机：是指航空公司或包机代理公司按照合同中双方事先约定的条件和运价将整架飞机租给租 机人，从一个或几个航空港装运货物至指定目的地的运输方式。部分包机:是指由几家航空货运代理 公司或发货人联合包租一架飞机，或者是由包机公司把一架飞机的舱位分别卖给几家航空货运代理 公司的货物运输形式。3.集中托运:指集中托运人将若干批单独发运的货物组成一整批，向航空公司办理托运，采用一份航 空总运单集中发运到同一目的站，由集中托运人在目的地指定的代理收货，再根据集中托运人签发 的航空分运单分拨给各实际收货人的运输方式，也是航空货物运输中一种重要运输方式，是航空货 代主要业务之一。

4、陆空联运是火车、飞机和卡车的联合运输方式。

5、所谓航空快递“是指具有独立法人资格的企业将进出境的货物或物品从发件人所在地通过自身或 代理的（航空运输）网络运达收件人的一种快速运输方式”。航空快递的主要业务形式 1．门／桌到门／桌 2.门／桌到机场 3．专人派送

5、航空快递的服务质量更高主要体现在：（1）速度更快。航空快递自诞生之日起就强调快速的服务，速度又被称为整个行业生存之本。一般 洲际快件运送在 1-5 天内完成； 地区内部只要 1-3 天。这样的传送速度无论是传统的航空货运业还是 邮政运输都是很难达到的。（2）更加安全可靠。因为在航空快递形式下，快件运送自始至终是在同 一公司内部完成，各分公司操作规程相同，服务

标准也基本相同,而且同一公司内部信息交流更加方 便，对客户的高价值易破损货物的保护也会更加妥帖，所以运输的安全性可靠性也更好。与此相反，邮政运输和航空货物运输因为都牵扯不止一位经营者，各方服务水平参差不齐，所以较容易出现货 损货差的现象。（3）更方便。确切的说航空快递不止涉及航空运输一种运输形式，它更象是陆空联 运，通过将服务由机场延伸至客户的仓库、办公桌，航空快递真正实现了门到门服务，方便了客户。此外，航空快递公司对一般包裹代为清关，针对不断发展的电子网络技术又率先采用了 EDI（电子 数据交换）报关系统,为客户提供了更为便捷的网上服务,快递公司特有的全球性电脑跟踪查询系统也 为有特殊需求的客户带来了极大的便利。当然，航空快递同样有自己的局限性。如快递服务所覆盖的范围就不如邮政运输广泛。

一、国际航空货运的特点、作用

（一）运送速度快、从航空业诞生之日起，航空运输就以快速而著称，到目前为止，飞机仍然是最 快捷的交通工具。

（二）保鲜成活率高、因为航空运输速度快，所以航空运输最适合于鲜活易腐商品和季节性强的商

品的运送。

（三）安全、准确。与其他运输方式相比航空运输的比较准时，且安全性较高。（四）节 约 存 货、包 装、保 险、利 息、货 损 等 费 用

（五）不受地面条件影响，将货深入运到内陆地区。

二、航空货运单，即航空运单(Air way bill是航空运输中最重要的单据，它是承运人或其代理出具的 一种运输合同凭证。航空运单不是物权凭证，不得转让，因而是一种不可议付的单据。

一、航空运单的性质、作用 航空运单与海运提单有很大不同，却与国际铁路运单相似。它是由承运人或其代理人签发的重要的 货物运输单据，是承托双方的运输合同，其内容对双方均具有约束力。航空运单不可转让，持有航 空运单也并不能说明可以对货物要求所有权。

（一）航空运单是发货人与航空承运人之间的运输合同

（二）航空运单是承运人签发的已接收货物的证明

（三）航空运单是承运人据以核收运费的帐单

（四）航空运单是报关单证之

（五）航空运单同时可作为保险证书

篇6：期末考试-复习重点

自动控制原理

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

1.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）

A.系统综合B.系统辨识

C.系统分析

D.系统设计

2.惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。

A.幅频特性的斜率

B.最小幅值

C.相位变化率

D.穿越频率

3.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.放大元件

4.ω从

0

变化到

+

∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）

A.圆

B.半圆

C.椭圆

D.双曲线

5.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）

A.比例环节

B.微分环节

C.积分环节

D.惯性环节

6.若系统的开环传

递函数为，则它的开环增益为（）

A.1

B.2

C.5

D.10

7.二阶系统的传递函数，则该系统是（）

A.临界阻尼系统

B.欠阻尼系统

C.过阻尼系统

D.零阻尼系统

8.若保持二阶系统的ζ

不变，提高

ω

n，则可以（）

A.提高上升时间和峰值时间

B.减少上升时间和峰值时间

C.提高上升时间和调整时间

D.减少上升时间和超调量

9.一阶微分环节，当频率

时，则相频特性

为（）

A.45°

B.-45°

C.90°

D.-90°

10.最小相位系统的开环增益越大，其（）

A.振荡次数越多

B.稳定裕量越大

C.相位变化越小

D.稳态误差越小

11.设系统的特征方程为，则此系统

（）

A.稳定

B.临界稳定

C.不稳定

D.稳定性不确定。

12.某单位反馈系统的开环传递函数为：，当

k

=

（）时，闭环系统临界稳定。

A.10

B.20

C.30

D.40

13.设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数有（）

A.0

B.1

C.2

D.3

14.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（）

A.2

B.0.2

C.0.5

D.0.05

15.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.反馈校正

B.相位超前校正

C.相位滞后

—

超前校正

D.相位滞后校正

16.稳态误差

e

ss

与误差信号

E

（s)的函数关系为（）

A.B.C.D.17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）

A.减小增益

B.超前校正

C.滞后校正

D.滞后

超前

18.相位超前校正装置的奈氏曲线为（）

A.圆

B.上半圆

C.下半圆

D.45

°弧线

19.开环传递函数为

G

（s)

H

（s)

=,则实轴上的根轨迹为（）

A.(-3，∞)

B.(0，∞)

C.(-

∞，-3)

D.(-3，0)

20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。

A.电压

B.电流

C.位移

D.速度

二、填空题（每小题

分，共

分）

21.闭环控制系统又称为

系统。

22.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与

相同。

23.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为。

24.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的有关。

25.对于最小相位系统一般只要知道系统的就可以判断其稳定性。

26.一般讲系统的位置误差指输入是

所引起的输出位置上的误差。

27.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的明显上升，从而具有较大的稳定裕度。

28.二阶系统当共轭复数极点位于

线上时，对应的阻尼比为

0.707。

29.PID

调节中的“

P

”指的是

控制器。

30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越

_

_

越好。

三,计算题（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分）

41.求图示方块图的传递函数，以

X

i

（s)

为输入，X

0

（s)

为输出。

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.欲使图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量为

20%，峰值时间为

秒，试确定

K

和

K

值。

44.系统开环频率特性由实验求得，并已用渐近线表示出。试求该系统的开环传递函数。

（设系统是最小相位系统)。

自动控制原理

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

1.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）

A.最优控制

B.系统辨识

C.系统分析

D.最优设计

2.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。

A.输出量

B.输入量

C.扰动量

D.设定量

3.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。

A.允许的峰值时间

B.允许的超调量

C.允许的上升时间

D.允许的稳态误差

4.主要用于产生输入信号的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.放大元件

5.某典型环节的传递函数是，则该环节是（）

A.比例环节

B.积分环节

C.惯性环节

D.微分环节

6.已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（）

A.B.C.D.7.引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）

A.并联越过的方块图单元

B.并联越过的方块图单元的倒数

C.串联越过的方块图单元

D.串联越过的方块图单元的倒数

8.设一阶系统的传递，其阶跃响应曲线在t

=0

处的切线斜率为（）

A.7

B.2

C.D.9.时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）

A.上升时间

B.峰值时间

C.调整时间

D.最大超调量

10.二阶振荡环节

乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为

（）

A.谐振频率

B.截止频率

C.最大相位频率

D.固有频率

11.设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数为（）

A.0

B.1

C.2

D.3

12.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量

为（）

A.0

～

B.15

～

C.30

～

D.60

～

13.设一阶系统的传递函数是，且容许误差为

5%，则其调整时间为（）

A.1

B.2

C.3

D.4

14.某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（）

A.B.C.D.15.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为（）

A.0

B.0.25

C.4

D.16.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.相位超前校正

B.相位滞后校正

C.相位滞后

—

超前校正

D.反馈校正

17.确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了。

A.特征方程

B.幅角条件

C.幅值条件

D.幅值条件

+

幅角条件

18.某校正环节传递函数，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（）

A.(0，j

0)

B.(1，j

0)

C.(1，j

1)

D.(10，j0)

19.系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）

A.(-2，-1)

和（0，∞）

B.(-

∞，-2)

和

(-1，0)

C.(0，1)

和

(2，∞)

D.(-

∞，0)

和

(1，2)

20.A、B

是高阶系统的二个极点，一般当极点

A

距离虚轴比极点

B

距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点

A。

A.5

倍

B.4

倍

C.3

倍

D.2

倍

二、填空题（每小题

分，共

分）

21.“经典控制理论”的内容是以

为基础的。

22.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度。

23.某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是。

24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使

发生变化。

25.若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和

来做出判断。

26.一般讲系统的加速度误差指输入是

所引起的输出位置上的误差。

27.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越。

28.系统主反馈回路中最常见的校正形式是

和反馈校正

29.已知超前校正装置的传递函数为，其最大超前角所对应的频率。

30.若系统的传递函数在右半

S

平面上没有，则该系统称作最小相位系统。

三、计算题（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分）

41.根据图示系统结构图，求系统传递函数

C(s)/R(s)。

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.已知系统的传递函数，试分析系统由哪些环节组成并画出系统的Bode

图。

44.电子心率起搏器心率控制系统结构如图所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一个纯积分环节，要求：

(1)

若，对应最佳响应，问起搏器增益

K

应取多大。

(2)

若期望心速为

次

/min，并突然接通起搏器，问

1s

后实际心速为多少？瞬时的最大心速多大。

自动控制原理

1.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）

A.恒值调节系统

B.随动系统

C.连续控制系统

D.数字控制系统

2.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。

A.输出量

B.输入量

C.扰动量

D.设定量

3.直接对控制对象进行操作的元件称为（）

A.给定元件

B.放大元件

C.比较元件

D.执行元件

4.某典型环节的传递函数是，则该环节是（）

A.比例环节

B.惯性环节

C.积分环节

D.微分环节

5.已知系统的单位脉冲响应函数是，则系统的传递函数是（）

A.B.C.D.6.梅逊公式主要用来（）

A.判断稳定性

B.计算输入误差

C.求系统的传递函数

D.求系统的根轨迹

7.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）

A.0.6

B.0.707

C.0

D.1

8.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。

A.允许的稳态误差

B.允许的超调量

C.允许的上升时间

D.允许的峰值时间

9.设一阶系统的传递，其阶跃响应曲线在t

=0

处的切线斜率为（）

A.7

B.2

C.D.10.若系统的传递函数在右半

S

平面上没有零点和极点，则该系统称作（）

A.非最小相位系统

B.最小相位系统

C.不稳定系统

D.振荡系统

11.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量

为（）

A.0

～

B.15

～

C.30

～

D.60

～

12.某系统的闭环传递函数为：，当

k

=

（）时，闭环系统临界稳定。

A.2

B.4

C.6

D.8

13.开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）

A.（－

4，∞)

B.（－

4，0）

C.（－

∞，－

4)

D.（0，∞)

14.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为（）

A.0

B.0.25

C.4

D.15.系统的传递函数，其系统的增益和型次为

（）

A.5，2

B.5/4，2

C.5，4

D.5/4，4

16.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.相位滞后校正

B.相位超前校正

C.相位滞后

—

超前校正

D.反馈校正

17.进行串联超前校正前的穿越频率

与校正后的穿越频率的关系，通常是（）

A.=

B.C.D.与

无关

18.已知系统开环传递函数，则与虚轴交点处的K

*=

（）

A.0

B.2

C.4

D.6

19.某校正环节传递函数，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（）

A.(0，j

0)

B.(1，j

0)

C.(1，j

1)

D.(10，j0)

20.A、B

是高阶系统的二个极点，一般当极点

A

距离虚轴比极点

B

距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点

A。

A.5

倍

B.4

倍

C.3

倍

D.2

倍

21.对控制系统的首要要求是系统具有。

22.在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其

越好。

23.某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是。

24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使

发生变化。

25.二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为。

26.反馈控制原理是

原理。

27.已知超前校正装置的传递函数为，其最大超前角所对应的频率。

28.在扰动作用点与偏差信号之间加上

能使静态误差降为

0。

29.超前校正主要是用于改善稳定性和。

30.一般讲系统的加速度误差指输入是

所引起的输出位置上的误差。

41.求如下方块图的传递函数。

Δ

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.设单位反馈开环传递函数为，求出闭环阻尼比为

时所对应的K

值，并计算此

K

值下的。

44.单位反馈开环传递函数为，(1)

试确定使系统稳定的a

值；

(2)

使系统特征值均落在S

平面中

这条线左边的a

值。

自动控制原理

1.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）

A.系统综合B.系统辨识

C.系统分析

D.系统设计

2.开环控制系统的的特征是没有（）

A.执行环节

B.给定环节

C.反馈环节

D.放大环节

3.主要用来产生偏差的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.放大元件

4.某系统的传递函数是，则该可看成由（）环节串联而成。

A.比例、延时

B.惯性、导前

C.惯性、延时

D.惯性、比例

5.已知，其原函数的终值

（）

A.0

B.∞

C.0.75

D.3

6.在信号流图中，在支路上标明的是（）

A.输入

B.引出点

C.比较点

D.传递函数

.设一阶系统的传递函数是，且容许误差为

2%，则其调整时间为（）

A.1

B.1.5

C.2

D.3

8.惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。

A.幅频特性的斜率

B.最小幅值

C.相位变化率

D.穿越频率

9.若保持二阶系统的ζ

不变，提高

ω

n，则可以（）

A.提高上升时间和峰值时间

B.减少上升时间和峰值时间

C.提高上升时间和调整时间

D.减少上升时间和超调量

10.二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率

ω

d、无阻尼固有频率

ω

n

和谐振频率

ω

r

比较（）

A.ω

r

＞

ω

d

＞

ω

n

B.ω

r

＞

ω

n

＞

ω

d

C.ω

n

＞

ω

r

＞

ω

d

D.ω

n

＞

ω

d

＞

ω

r

11.设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数有（）

A.0

B.1

C.2

D.3

12.根据系统的特征方程，可以判断系统为（）

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.稳定性不确定

13.某反馈系统的开环传递函数为：，当（）时，闭环系统稳定。

A.B.C.D.任意

T

和

14.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位阶跃时，其位置误差为（）

A.2

B.0.2

C.0.25

D.3

15.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于

II

型系统其稳态误差为（）

A.0

B.0.1/

k

C.1/

k

D.16.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.相位滞后校正

B.相位超前校正

C.微分调节器

D.积分调节器

17.相位超前校正装置的奈氏曲线为（）

A.圆

B.上半圆

C.下半圆

D.45

°弧线

18.在系统中串联

PD

调节器，以下那一种说法是错误的（）

A.是一种相位超前校正装置

B.能影响系统开环幅频特性的高频段

C.使系统的稳定性能得到改善

D.使系统的稳态精度得到改善

19.根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（）

A.B.C.D.20.直流伺服电动机

—

测速机机组（型号为

70SZD01F24MB）实际的机电时间常数为（）

A.8.4

ms

B.9.4

ms

C.11.4

ms

D.12.4

ms

21.根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和。

22.闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是。

23.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的有关。

24.描述系统的微分方程为，则频率特性。

25.一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的性能。

26.二阶系统的传递函数

G(s)=4/(s

+2s+4)，其固有频率

n

＝。

27.对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号。

28.PID

调节中的“

P

”指的是

控制器。

29.二阶系统当共轭复数极点位于

线上时，对应的阻尼比为。

30.误差平方积分性能指标的特点是：

41.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

42.求如下方块图的传递函数。

Δ

43.已知给定系统的传递函数，分析系统由哪些环节组成，并画出系统的Bode

图。

44.已知单位反馈系统的开环传递函数，(l)

求使系统稳定的开环增益

k的取值范围；

(2)

求

k

=1

时的幅值裕量；

(3)

求

k

=1.2，输入

x

（t)=1+0.06

t

时的系统的稳态误差值

e

ss。

自动控制原理

1.随动系统对（）要求较高。

A.快速性

B.稳定性

C.准确性

D.振荡次数

2.“现代控制理论”的主要内容是以（）为基础，研究多输入、多输出等控制系统的分析和设计问题。

A.传递函数模型

B.状态空间模型

C.复变函数模型

D.线性空间模型

3.主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.校正元件

4.某环节的传递函数是，则该环节可看成由（）环节串联而组成。

A.比例、积分、滞后

B.比例、惯性、微分

C.比例、微分、滞后

D.比例、积分、微分

5.已知，其原函数的终值

（）

A.0

B.∞

C.0.75

D.3

6.已知系统的单位阶跃响应函数是，则系统的传递函数是（）

A.B.C.D.7.在信号流图中，在支路上标明的是（）

A.输入

B.引出点

C.比较点

D.传递函数

8.已知系统的单位斜坡响应函数是，则系统的稳态误差是（）

A.0.5

B.1

C.1.5

D.2

9.若二阶系统的调整时间长，则说明（）

A.系统响应快

B.系统响应慢

C.系统的稳定性差

D.系统的精度差

10.某环节的传递函数为，它的对数幅频率特性

L

（）

随

K

值增加而（）

A.上移

B.下移

C.左移

D.右移

11.设积分环节的传递函数为，则其频率特性幅值

A

（）=

（）

A.B.C.D.12.根据系统的特征方程，可以判断系统为（）

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.稳定性不确定

13.二阶系统的传递函数，其阻尼比

ζ

是（）

A.0.5

B.1

C.2

D.4

14.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）

A.右半部分

B.左半部分

C.实轴上

D.虚轴上

15.一闭环系统的开环传递函数为，则该系统为（）

A.0

型系统，开环放大系数

K

为

B.I

型系统，开环放大系数

K

为

C.I

型系统，开环放大系数

K

为

D.0

型系统，开环放大系数

K

为

16.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率

与校正后的穿越频率

之间的关系，通常是（）

A.=

B.C.D.与、无关

17.在系统中串联

PD

调节器，以下那一种说法是错误的（）

A.是一种相位超前校正装置

B.能影响系统开环幅频特性的高频段

C.使系统的稳定性能得到改善

D.使系统的稳态精度得到改善

18.滞后校正装置的最大滞后相位趋近（）

A.-45

°

B.45

°

C.-90

°

D.90

°

19.实轴上分离点的分离角恒为（）

A.45

B.60

C.90

D.120

20.在电压

—

位置随动系统的前向通道中加入（）校正，使系统成为

II

型系统，可以消除常值干扰力矩带来的静态误差。

A.比例微分

B.比例积分

C.积分微分

D.微分积分

21.闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是。

22.系统的传递函数的分布决定系统的动态特性。

23.二阶系统的传递函数

G(s)=4/(s

+2s+4)，其固有频率

n

＝。

24.用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和

_____

__

图示法。

25.描述系统的微分方程为，则频率特性。

26.乃氏图中当

ω

等于剪切频率时，相频特性距

π

线的相位差叫。

27.系统的稳态误差和稳态偏差相同。

28.滞后校正是利用校正后的作用使系统稳定的。

29.二阶系统当共轭复数极点位于

线上时，对应的阻尼比为。

30.远离虚轴的闭环极点对的影响很小。

41.一反馈控制系统如图所示，求：当

=0.7

时，a=

?

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.某单位反馈开环系统的传递函数为，(1)

画出系统开环幅频

Bode

图。

(2)

计算相位裕量。

44.求出下列系统的跟随稳态误差

和扰动稳态误差。

自动控制原理

.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）

A.系统辨识

B.系统分析

C.最优设计

D.最优控制

.系统的数学模型是指（）的数学表达式。

A.输入信号

B.输出信号

C.系统的动态特性

D.系统的特征方程

.主要用于产生输入信号的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.放大元件

.某典型环节的传递函数是，则该环节是（）

A.比例环节

B.积分环节

C.惯性环节

D.微分环节

.已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（）

A.B.C.D.6

.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。

A.相位

B.频率

C.稳定裕量

D.时间常数

.设一阶系统的传递函数是，且容许误差为

5%，则其调整时间为（）

A.1

B.2

C.3

D.4

.若二阶系统的调整时间短，则说明（）

A.系统响应快

B.系统响应慢

C.系统的稳定性差

D.系统的精度差

.以下说法正确的是（）

A.时间响应只能分析系统的瞬态响应

B.频率特性只能分析系统的稳态响应

C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性

D.频率特性没有量纲

10.二阶振荡环节

乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为

（）

A.最大相位频率

B.固有频率

C.谐振频率

D.截止频率

11.II

型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）

A.–60

（dB/dec）

B.–40

（dB/dec）

C.–20

（dB/dec）

D.0

（dB/dec）

12.某单位反馈控制系统的开环传递函数为：，当

k

=

（）时，闭环系统临界稳定。

A.0.5

B.1

C.1.5

D.2

13.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）

A.充分条件

B.必要条件

C.充分必要条件

D.以上都不是

14.某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（）

A.B.C.D.15.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于

I

型系统其稳态误差

e

ss

=

（）

A.0.1/k

B.1/k

C.0

D.16.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.相位超前校正

B.相位滞后校正

C.相位滞后

—

超前校正

D.反馈校正

17.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）

A.PDI

B.PDI

C.IPD

D.PID

18.主导极点的特点是（）

A

距离虚轴很近

B.距离实轴很近

C.距离虚轴很远

D.距离实轴很远

19.系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）

A.（-2，-1）和（0，∞）

B.（-

∞，-2）和（-1，0）

C.（0，1）和（2，∞）

D.（-

∞，0）和（1，2）

20.确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（）

A.特征方程

B.幅角条件

C.幅值条件

D.幅值条件

+

幅角条件

21.自动控制系统最基本的控制方式是。

22.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度。

23.传递函数反映了系统内在的固有特性，与

无关。

24.实用系统的开环频率特性具有的性质。

25.描述系统的微分方程为，则其频率特性。

26.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越。

27.系统闭环极点之和为。

28.根轨迹在平面上的分支数等于。

29.为满足机电系统的高动态特性，机械传动的各个分系统的应远高于机电系统的设计截止频率。

30.若系统的传递函数在右半

S

平面上没有，则该系统称作最小相位系统。

41.求如下方块图的传递函数。

Δ

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为

G(s)=，绘制奈奎斯特曲线，判别系统的稳定性；并用劳斯判据验证其正确性。

44.设控制系统的开环传递函数为

G(s)=

试绘制该系统的根轨迹，并求出使系统稳定的K

值范围。

自动控制原理

1.输入已知，确定系统，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）

A.滤波与预测

B.最优控制

C.最优设计

D.系统分析

2.开环控制的特征是（）

A.系统无执行环节

B.系统无给定环节

C.系统无反馈环节

D.系统无放大环节

3.ω从

0

变化到

+

∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）

A.圆

B.半圆

C.椭圆

D.双曲线

4.若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）

A.10

B.2

C.1

D.5

5.在信号流图中，只有（）不用节点表示。

A.输入

B.输出

C.比较点

D.方块图单元

6.二阶系统的传递函数，其阻尼比

ζ

是（）

A.0.5

B.1

C.2

D.4

7.若二阶系统的调整时间长，则说明（）

A.系统响应快

B.系统响应慢

C.系统的稳定性差

D.系统的精度差

8.比例环节的频率特性相位移

（）

A.0

°

B.-90

°

C.90

°

D.-180

°

9.已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范围为（）

A.0

45°

B.0

-45°

C.0

90°

D.0

-90°

10.为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在（）上。

A.s

左半平面

B.s

右半平面

C.s

上半平面

D.s

下半平面

11.系统的特征方程，可以判断系统为（）

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.稳定性不确定

12.下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（）

A.劳斯判据

B.赫尔维茨判据

C.奈奎斯特判据

D.根轨迹法

13.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（）

A.充分条件

B.必要条件

C.充分必要条件

D.以上都不是

14.系统型次越高，稳态误差越（）

A.越小

B.越大

C.不变

D.无法确定

15.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.反馈校正

B.相位超前校正

C.相位滞后

—

超前校正

D.相位滞后校正

16.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率

与校正后的穿越频率的关系相比，通常是（）

A.=

B.C.D.与、无关

17.超前校正装置的频率特性为，其最大超前相位角

为（）

A.B.C.D.18.开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）

A.（-2，∞）

B.（-5，2）

C.（-

∞，-5）

D.（2，∞）

19.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）

A.减小增益

B.超前校正

C.滞后校正

D.滞后

超前

20.PWM

功率放大器在直流电动机调速系统中的作用是（）

A.脉冲宽度调制

B.幅度调制

C.脉冲频率调制

D.直流调制

21.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与

相同。

22.输入信号和反馈信号之间的比较结果称为。

23.对于最小相位系统一般只要知道系统的就可以判断其稳定性。

24.设一阶系统的传递

G(s)=7/(s+2)，其阶跃响应曲线在t=0

处的切线斜率为。

25.当输入为正弦函数时，频率特性

G(jω)

与传递函数

G(s)的关系为。

26.机械结构动柔度的倒数称为。

27.当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为。

28.二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为

。即不能跟踪加速度信号。

29.根轨迹法是通过

直接寻找闭环根轨迹。

30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越

越好。

41.求如下方块图的传递函数。

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.已知具有局部反馈回路的控制系统方块图如图所示，求：

(1)

系统稳定时

K

f的取值范围；

(2)

求输入为

时，系统的静态加速度误差系数

K

a；

(3)

说明系统的局部反馈

K

f

s

对系统的稳态误差

e

ss的影响。

44.伺服系统的方块图如图所示，试应用根轨迹法分析系统的稳定性。

自动控制原理

1.输入与输出均已给出，确定系统的结构和参数，称为（）

A.最优设计

B.系统辨识

C.系统分析

D.最优控制

2.对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器。

A.微分

B.相乘

C.加减

D.相除

3.直接对控制对象进行操作的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.执行元件

D.放大元件

4.某环节的传递函数是，则该环节可看成由（）环节串联而组成。

A.比例、积分、滞后

B.比例、惯性、微分

C.比例、微分、滞后

D.比例、积分、微分

5.已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（）

A.B.C.D.6.梅逊公式主要用来（）

A.判断稳定性

B.计算输入误差

C.求系统的传递函数

D.求系统的根轨迹

7.一阶系统

G

(s)=的放大系数

K

愈小，则系统的输出响应的稳态值（）

A.不变

B.不定

C.愈小

D.愈大

8.二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是

（）

A.上升时间

B.峰值时间

C.调整时间

D.最大超调量

9.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。

A.相位

B.频率

C.稳定裕量

D.时间常数

10.设开环系统频率特性

G

（j

ω)=，当

ω

=1rad/s

时，其频率特性幅值

A

(1)=

（）

A.B.C.D.11.一阶惯性系统的转角频率指

（）

A.2

B.1

C.0.5

D.0

12.设单位负反馈控制系统的开环传递函数，其中

K

>0，a

>0，则闭环控制系统的稳定性与（）

A.K

值的大小有关

B.a

值的大小有关

C.a

和

K

值的大小无关

D.a

和

K

值的大小有关

13.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）

A.0.707

B.0.6

C.1

D.0

14.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）

A.充分条件

B.必要条件

C.充分必要条件

D.以上都不是

15.以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）

A.它只决定于系统的结构和参数

B.它只决定于系统的输入和干扰

C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关

D.它始终为

0

16.当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于

I

型系统其稳态误差为（）

A.0

B.0.1/

k

C.1/

k

D.17.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.相位滞后校正

B.相位超前校正

C.微分调节器

D.积分调节器

18.在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（）校正。

A.滞后

B.超前

C.滞后

超前

D.减小增益

19.根轨迹上的点应满足的幅角条件为

（）

A.-1

B.1

C.±

(2

k

+1)

π

/2

（k

=0,1,2,…)

D.±

(2

k

+1)

π

（k

=0,1,2,…)

20.主导极点的特点是（）

A.距离虚轴很近

B.距离实轴很近

C.距离虚轴很远

D.距离实轴很远

21.对控制系统的首要要求是系统具有。

22.利用终值定理可在复频域中得到系统在时间域中的。

23.传递函数反映了系统内在的固有特性，与

无关。

24.若减少二阶欠阻尼系统超调量，可采取的措施是。

25.已知超前校正装置的传递函数为，其最大超前角所对应的频率

_

_

__。

26.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使

发生变化

27.某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是。

28.在扰动作用点与偏差信号之间加上

能使静态误差降为

0。

29.微分控制器是针对被调量的来进行调节。

30.超前校正主要是用于改善稳定性和。

41.系统方框图如下，求其传递函数。

Δ

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.已知系统的传递函数，试分析系统由哪些环节组成并画出系统的Bode

图。

44.单位反馈系统的开环传递函数为，求

:

1)

系统在单位阶跃信号输入下的稳态偏差是多少；

2)

当系统的输入信号为,系统的稳态输出？

自动控制原理

试题答案及评分参考

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

.C

.A

.C

.A

.B

.C

.B

.B

.A

10.D

11.A

12.C

13.C

14.C

15.D

16.B

17.A

18.B

19.C

20.B

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.反馈控制

22.传递函数

23.时间常数

T

（或常量)

24.偏移程度

25.开环幅

频特性

26.阶跃信号

27.相位

28.45

29.比例

30.远

三、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解：

（5

分）

42.解：

（2.5

分）

（2.5

分）

43.解：

（2

分）

（2

分）

（2

分）

（2

分）

（2

分）

44.解：

由图知该系统的开环传递函数为

（2

分）

其中

T

=

（1

分）

由低频渐近线与横轴交点为，得

（2

分）

修正量，得

（2

分）

故所求开环传递函数为

（3

分）

或记为

（）

自动控制原理

试题答案及评分参考

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

.A

.B

.D

.B

.C

.A

.C

.B

.D

0.D

11.C

12.C

13.C

14.D

15.A

16.A

17.D

18.D

19.B

20.A

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.传递函数

22.越高

23.0.5

24.相频特性

25.幅值裕量

26.匀加速度

27.小

28.串联校正

29.1.25

30.零点和极点

3)

离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小，可忽略不计；（1

分）

4)

要求系统动态过程消失速度快，则应使闭环极点间的间距大，零点靠近极点。即存

5）在偶极子；（1

分）

5)

如有主导极点的话，可利

用主导极点来估算系统的性能指标。（1

分）

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解

（5

分）

42.解：

（2.5

分）

（2.5

分）

43.解：

系统有一比例环节：

（1.5

分）

积分环节：

（1

分）

惯性环节：

转折频率为

1/T=10

（1.5

分）

20Log

G(j

ω)

[-20]

[-40]

0

0.1

ω

∠

G

（j

ω）

0

0.1

ω

0

-90

0

-135

0

-180

0

直接画出叠加后的对数幅频图（3

分）

直接画出叠加后的对数相频图（3

分）。（若叠加图不对，但是画出了比例环节、积分环节、惯性环节的对数幅频图各给

分，画出积分环节、惯性环节的对数相频图各给

1.5

分）

44.解：

(1)

传递函数

（4

分）

得，（2

分）

当

时，K

＝

20，ω

n

=20

（1

分）

(2)

由以上参数分析得到其响应公式：

得

C

（1）＝

1.0

次每秒，即

次每分钟，（1

分）

当

时，超调量，最大心速为

69.78

次。

（2

分）

自动控制原理

试题答案及评分参考

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

.B

.B

.D

.C

.A

.C

.C

.A

.B

10.B

11.C

12.C

13.C

14.A

15.B

16.C

17.B

18.D

19.D

20.A

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.稳定性

22.加速性能

23.0.5

24.相频特性

25.2

ζ

/

n

（或常量)

26.检测偏差并纠正偏差的27.1.25

28.积分环节

29.快速性

30.静态位置误差系数

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解

:

（5

分）

42.解

:

（2.5

分）

（2.5

分）

43.解

:

（2

分）

＝

10，＝

0.5，得

K

＝

500

（2

分）

＝

0.24

（2

分）

＝

0.16

（2

分）

＝

0.36

（1

分）

＝

0.6

（1

分）

44.解

:

(1)

得特征方程为：

（2

分）

S

S

10a

S

(360-10a)/12

S

0

10a

得

:(360-10a)>0，10a>0，从而

0<

a<36。

（3

分）

(2)

将

d-1=s

代入上式，得

（2

分）

d

d

10a-19

d

(81-10a+19)/9

d

0

10a-19

同理得到

:0.9<

a<10

（3

分）

自动控制原理

试题答案及评分参考

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

.C

.C

.A

.C

.C

.D

.C

.A

.B

10.D

11.C

12.B

13.B

14.B

15.A

16.D

17.B

18.D

19.D

20.D

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.数字控制系统

22.偏差信号

23.偏移程度

24.25.稳态

26.2

27.相同

28.比例

29.0.707

30.重视大的误差，忽略小的误差

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解

:

（2.5

分）

（2.5

分）

42.解

:

（5

分）

43.解

:

系统有一比例环节

:K=10

20log10=20

（1.5

分）

积分环节

:1/S

（1

分）

惯性环节

:1/(S+1)

转折频率为

1/T=1

（1.5

分）

20Log

G(j

ω)

[-20]

[-40]

0

0.1

ω

∠

G

（j

ω）

0

0.1

ω

0

-90

0

-135

0

-180

0

直接画出叠加后的对数幅频图（3

分）

直接画出叠加后的对数相频图（3

分）。（若叠加图不对，但是画出了比例环节、积分环节、惯性环节的对数幅频图各给

分，画出积分环节、惯性环节的对数相频图各给

1.5

分）

44.解

:

1)

系统的特征方程为：

(2

分)

由劳斯阵列得

:0<

k

<1.5

(2

分)

2)

由

得

:

(2

分)

(2

分)

3)

(2

分)

286134801

控制工程基础

试题答案及评分参考

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

.A

.B

.D

.B

.C

.B

7.D

.A

.B

10.A

11.A

12.B

13.C

14.B

15.C

16.C

17.D

18.A

19.C

20.B

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.偏差信号

22.零极点

23.2

24.对数坐标

25.26.相位裕量

27.单位反馈

28.幅值衰减

29.0.707

30.瞬态响应

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解

:

（2

分）

当

（3

分）

42.解

:

（2.5

分）

（2.5

分）

43.解

:

1)

系统开环幅频

Bode

图为：

（5

分）

2)

相位裕量

:

（5

分）

44.解

:

（5

分）

（5

分）

自动控制原理

试题答案及评分参考

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

.D

.C

.B

.C

.A

.B

.C

.A

.C

10.B

11.B

12.B

13.C

14.D

15.B

16.A

17.D

18.A

19.B

20.D

二、填空

（每空

分,共

分)

21.反馈控制

22.越高

23.输入量（或驱动函数）

24.低通滤波

25.26.小

27.常数

28.闭环特征方程的阶数

29.谐振频率

30.零点和极点

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解

:

(5

分)

42.解

:

(2.5

分)

(2.5

分)

43.解

:

(1)G(j

ω)=

该系统为Ⅱ型系统

ω

=0

+

时，∠

G

（j

ω）

=

－

(1

分)

当

a

时，∠

G

（j

ω）

=

－

(1

分)

当

a

时，∠

G

（j

ω）

=

－

(1

分)

两种情况下的奈奎斯特曲线如下图所示；

(3

分)

由奈氏图判定：

a>0

时系统稳定；

a<0

时系统不稳定

(2

分)

2)

系统的闭环特征多项式为

D

（s）

=s

+as+1，D(s)

为二阶，a>0

为

D

（s）稳定的充要条件，与奈氏判据结论一致

(2

分)

44.解

:

(1)

三条根轨迹分支的起点分别为

s

=0,s

=-2,s

=-4

；终点为无穷远处。

(1

分)

(2)

实轴上的0

至

和

至

∞间的线段是根轨迹。

(1

分)

(3)

渐近线的倾角分别为±

°，180

°。

(1

分)

渐近线与实轴的交点为σ

a

=

=-2

(1

分)

(4)

分离点

:

根据公式

=0,得

:s

=-0.85，s

=-3.15

因为分离点必须位于

0

和

之间可见

s

不是实际的分离点，s

=-0.85

才是实际分离点。

(1

分)

(5)

根轨迹与虚轴的交点

:

ω

=0,K=0;

ω

2,3

=

±

2,K=48

(1

分)

根据以上结果绘制的根轨迹如右图所示。

(2

分)

所要求系统稳定的K

值范围是

:0

(2

分)

自动控制原理试题

答案及评分参考

一、单项选择题

（每小题

分，共

分)

.C

.C

.A

.D

.D

.A

.B

.A

.D

10.A

11.B

12.C

13.C

14.A

15.D

16.B

17.A

18.C

19.A

20.A

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.传递函数

22.偏差

23.开环幅

频特性

24.225.s=jω

26.动刚度

27.正穿越

28.1/K

29.开环传递函数

30.远

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解：

(5

分)

42.解

:

(2.5

分)

(2.5

分)

43.解

:

1)

系统的开环传递函数为：

(2

分)

系统的特征方程为：

(2

分)

由劳斯稳定性判据

（略)

得：

(2

分)

2)

(2

分)

3)

由上式可知：只要

>0，系统的稳态误差

e

ss

就增大，说明利用局部负反馈改善系统稳定性是以牺牲系统的稳态精度为代价的。

(2

分)

44.解

:

1)

绘制系统根轨迹图

已知系统开环传递函数为：

将其变换成由零、极点表达的形式：

(1

分)

（其中，根轨迹增益

K

*

=2

K，K

为系统的开环增益，根据上式可绘制根轨迹图)

(1)

根轨迹的起点、终点及分支数：

三条根轨迹分支的起点分别为

s

=0，s

=-1，s

=-2

；终点为无穷远处。

(1

分)

(2)

实轴上的根轨迹：

实轴上的0

至

和

至

∞间的线段是根轨迹。

(1

分)

(3)

渐近线

:

渐近线的倾角分别为±

°，180

°。渐近线与实轴的交点为

σ

a

=

=-1

(2

分)

(4)

分离点

:

根据公式，得：

s

=-0.42，s

=-1.58，因为分离点必须位于

0

和

之间，可见

s

不是实际的分离点，s

=-0.42

才是实际分离点。

(1

分)

(5)

根轨迹与虚轴的交点：

ω

=0,K

*

=0;

ω

2,3

=

±

1.414,K

*

=6

根据以上结果绘制的根轨迹如下图所示。

(2

分)

2)

由根轨迹法可知系统的稳定范围是

:0<

K

*

<6。

(2

分)

自动控制原理试题

答案及评分参考

一、单项选择题

（每小题

分，共

分)

.B

.C

.C

.D

.A

.C

.C

.D

.B

10.D

11.A

12.C

13.D

14.C

15.B

16.D

17.C

18.A

19.D

20.A

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.稳定性

22.稳态值

23.输入量

（或驱动函数)24.增大阻尼比

25.1.25

26.相频特性

27.0.5

28.积分环节

29.变化速率

30.快速性

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解

:

(5

分)

42.解

:

(2.5

分)

(2.5

分)

43.解

:

系统有一比例环节：

K=10

20log10=20

(1

分)

微分环节：

转折频率

1/10=0.1

(1.5

分)

惯性环节：

转折频率为

1/T=1

(1.5

分)

20Log

G(j

ω)

0

0.01

0.1

直接画出叠加后的对数幅频图

(3

分)

直接画出叠加后的对数相频图

(3

分)。

（若叠加图不对，但是画出了比例环节、微分环节、惯性环节的对数幅频图各给

分，画出微分环节、惯性环节的对数相频图各给

1.5

分)

44.解

:

(1)0

型系统

(2

分)

(2)

(2

分)

频率特性为

(1

分)

幅频特性

(1

分)

(1

分)

相频特性

(1

分)

系统的稳态输出为

(2