汽车K&C简介

汽车K&C简介（共5篇）

篇1：汽车K&C简介

K&C

K&C最近几年，做汽车悬架的人，经常会听到"K&C“这个词，那么这个词是什么意思呢，试验是怎么做的呢，它对汽车操纵稳定性有何影响呢？

悬架的K&C，也叫SP(Suspension Parameters),但大多数人更喜欢把它称之为前者，因为比较好理解。但从后者也可以看出，其主要目的就是反映出悬架的特性参数(这些参数主要是车轮的四轮定位的那几个（其中最最重要的是前束和外倾），当然也包含其他的，如果大家有兴趣，可以反馈给我，再开个专题讨论贴)K(Kinematic), 就是指悬架的运动学特性，那么什么是运动学特性呢？大家都知道，汽车悬架其实就是一个运动机构，那么它的运动必然遵循运动学规律(如果你做过ADAMS悬架仿真，你应该会有更深的理解，就是把各个零部件都用理想铰约束时，悬架的运动规律)，对于汽车悬架而言，最最本质的运动，就是汽车在前行过程中，遇到凸凹不平路面时的车轮上跳工况，或者车辆转弯时的侧倾运动(相当于车轮反跳)，所以总结一下，悬架的K特性就是车轮上下跳动过程中体现出来的特性。

C(Compliance),就是指悬架的柔性特性，那什么是柔性特性呢？大家都知道，悬架中很多连接件，都是橡胶衬套（主要目的是为了满足NVH的要求啦），这些衬套在受到外力是会产生变形，那么各个不同衬套间的刚度匹配就会影响悬架机构的构型，或者说影响车轮的运动姿态，从而影响整车操稳性能，但需要注意的是，和K特性的区别之处，C特性是指在某固定轮跳下（对应于悬架的某种I载荷状态）的，加各种力时的悬架参数的变化特性。那么试验是如何做的呢？

首先来说一下，试验设备，在全世界范围内，比较著名的有两家来供应这种试验设备，一家是大名鼎鼎的试验设备供应商MTS（试验设备叫KnC），一家是ABD公司(试验设备叫SPMM－Suspension Parameters Measuring Machine), KnC的两个名字也由此而来，两家设备有明显不同，在这里就不详述了。

在国内，吉林大学做了一个K&C试验台，据我了解，现在已经升级过了。由于底盘开发的需要，现在国内基本都在进或者打算进这些设备。

K&C试验主要做两大部分（K和C），6大工况（车轮上跳，车轮侧倾，转向，侧向力加载，纵向力加载，回正力矩加载）

悬架的K&C特性对整车操稳性的影响

大家都知道底盘特性是影响整车操稳性的决定性因素，而底盘特性主要由轮胎和悬架（包含转向）特性决定，那么怎么样在汽车开发的过程中，用什么来指导悬架开发呢，如果把轮胎和悬架一起考虑，由于轮胎的复杂性，将使问题超级复杂化，所以人们想到能不能把悬架特性单独提出来，来指导悬架开发和对比不同悬架的特性呢，于是K&C诞生了。

K&C试验台

底盘方面重要的调教参数

K&C试验台

1.选件集合运动学特性（kinematics）：车轮发生垂直位移时悬架几何学配置引起的其他的5个自由度定位变化，简称K特性；

2.悬架弹性运动学特性（compliance）：车轮受力（Fx，Fy，Fz，Mz）时衬套挠曲变形引起的车轮6自由度定位变化，亦称顺从特性，简称C特性。

K&C特性共同决定着车轮跳动时的姿态和位置，以及车辆行驶性能。

悬架K&C特性研究内容

1.轮胎姿态；

2.侧倾运动特性；

3.纵倾运动特性；

4.横向柔性特性；

5.纵向柔性特性；

6.回正特性。

篇2：汽车K&C简介

K空间也叫傅里叶空间，是带有空间定位编码信息的MR信号原始数字数据的填充空间，每一幅MR图像都有其相应的K空间数据点阵。对K空间的数据进行傅里叶转换，就能对原始数字数据中的空间定位编码信息进行解码，分解出不同频率、相位和幅度的MR信号，不同的频率和相位代表不同的空间位置，而幅度则代表MR信号强度。把不同频率、相位及信号强度的MR数字信号分配到相应的像素中，我们就得到了MR图像数据，即重建出了MR图像。傅里叶变换就是把K空间的原始数据点阵转变成磁共振图像点阵的过程。

相位编码梯度场-----射频脉冲+频率编码梯度场-----线圈采集得到MR模拟信号-----模数转换的到数字信号-------填入K空间形成数字点阵-----傅里叶变换分解出不同频率、相位、强度的信号------分配到各个像素中形成图像点阵得到MR图像。

在二维图像的MR信号采集过程中，每个MR信号的频率编

码梯度场的大小和方向保持不变，而相位编码梯度场的方向和强度则以一定的步级发生变化，每个MR信号的相位编码变化一次，采集到的MR信号填充K空间Ky方向的一条线，因此，把带有空间信息的MR信号称为相位编码线，也叫K空间线或傅里叶线。

从相位编码方向看，填充在K空间中心的MR信号的相位编码梯度场为零，这是相位编码造成的质子群失相位程度最低，不能提供相位编码方向上的空间信息（因为几乎没有相位差别），但是MR信号强度最大，其MR信号主要决定图像的对比，我们把这一条K空间线称为零傅里叶线。而填充K空间最周边的MR信号的相位编码梯度场强度最大，得到的MR信号中各体素的相位差别最大，所提供相位编码方向解剖细节的空间信息最为丰富，由于施加的梯度场强度最大，造成质子群是相位程度最高，其MR信号的幅度很小，因而其MR信号主要反映图像的解剖细节，对图像的对比贡献很小。

简单说：填充K空间中央区域的相位编码线主要决定图像的对比，而周边区域的相位编码线主要决定图像的解剖细节。零傅里叶线两边的相位编码线是镜像对称的。

K空间在频率编码方向上也是镜像对称的，而且中心区域的信息对图像的对比起着绝对性的影响。

K空间特性：①K空间中的点阵与图像的点阵不是一一对应的，K空间中每一点包含有扫描层面的全层信息。②K空间在Kx和Ky方向上都呈现镜像对称的特性。③填充K空间中央区域的MR信号主要决定图像的对比，填充K空间周边区域的MR信号主要决定图像的解剖细节。

K空间数据的采集和填充与磁共振图像的空间分辨率直接相关，也将直接决定图像的采集时间。磁共振图像在相位编码方向上像素的多少直接决定于相位编码的步级数，也即不同的相位编码的磁共振回波信号的数目。FOV同，则相位编码方向的像素越多，图像在相位编码方向的像素直径就越小，空间分辨率越高；但所需要进行相位编码的步级数越多，也即需要采集的磁共振信号数目越多，一幅图像所需的采集时间就越长。

磁共振图像频率编码方向上的像素数目决定于在磁共振回波信号采集过程中采样点的多少，采样点越多，则图像在频率编码方向上的像素数目越多，像素径线越小，空间分辨率越高，但由于采样点增多，采集一个完整的回波信号所需要的时间越长。

常规MRI序列中一般采用循序对称方式填充K空间。很重要。如梯度回波T1WI序列进行肝脏动态增强扫描（NEX=1），如果整个序列采集时间为20s，则决定图像对比的MR信号的采集应该在扫描开始后第10s，因而想要获得开始团注对比剂后第25s的肝脏动脉期，扫描的开始时刻需要提前10s，即开始团注对比剂后的第15s就开扫。

实际上，K空间中相位编码线的填充顺序是可以改变的，可以采用K空间中央优先采集技术。即扫描一开始先编码和采集

Ky=0附近的一部分相位编码线，决定图像的对比，然后再采集决定图像解剖细节的K空间周边的相位编码线，这一技术在利用透视实时触发技术进行的三维动态增强扫描和对比增强磁共振血管成像（ce-MRA）时有较多的应用。

GE设备：K空间中心优先采集技术应用于3D快速扰相梯度回波T1WI序列包括用于动态增强或ce-MRA序列。在这类序列中，在参数调整界面的User CVs Sreen卡中可以选择K空间数据的填充顺序，选择Centric则为K空间中心优先采集仅发生与层面内的相位编码方向，如果选择Elliptical Centric则为K空间中心优先采集同时发生于层面内的相位编码方向和层面间的相位编码方向。

其它K空间填充方式：EPI的迂回轨迹；螺旋成像的螺旋状轨迹；螺旋桨成像技术的放射状轨迹。

篇3：K&C试验台及其应用

关键词：K&,C试验台,悬挂台架试验,底盘调校

1 K&C试验台简介

K&C试验台是一种测量底盘K&C特性参数的设备,在底盘调校及分析中起着非常重要的作用,如图1所示。

由于汽车悬挂转向系统结构复杂,且存在很多非线性因素,很难通过仿真分析得到精确模型,但K&C试验台可将整车悬挂转向系统看作一个黑箱,仅通过输入位移和力(力矩)等激励信号使悬挂转向等产生相应运动及变化,进而得出试验车辆的运动学及柔顺性参数,试验可信度及效率都较高。

运动学(Kinematics)是指不考虑力和质量的运动,而只跟悬架连杆有关的车轮运动。柔顺性(Compliance)是指由于施加力(力矩)导致的变形,与悬架系统的弹簧、橡胶衬套以及零部件的变形有关的车轮运动[1]。这两个悬架系统特性直接决定了汽车的操纵稳定性[2]。

目前K&C试验台有如下多种类型。

(1)根据动力源可分为电力式和液力式,经试验可知,最优良的电力和液压K&C试验台之间的对比结果显示它们本质上是一致的[3]。

(2)根据使用状况可用双轴和单轴两种型号,单轴可以升级为双轴。从原理上分析,单轴与双轴都可以获得同样的K&C数据,但双轴试验效率较高。

(3)根据应用工况不同,可分为准静态类型和动态类型试验台,目前最常用的是准静态类型,本文以下内容也是介绍的此类型。

2 K&C试验台的组成部分

通常K&C试验台的硬件主要由以下4部分组成。

(1)试验台基座及车身固定模块。基座提供了很好的刚度支撑,同时也方便平台模块调整及对齐以适应不同轴距及轮距的车辆试验,车身固定装置帮助在试验时车身与基座完全固定,有液压、电磁和机械等多种夹紧固定结构。

(2)加载模块。主要功能是为车轮施加位移和力,包括加载平台及动力源。通常加载平台都包含垂向加载、纵向加载、横向加载及回正力矩加载等模式,施力于车轮接地点,如图2所示(在此需指出也有试验台的车身固定模块具有整体垂向,俯仰及侧倾等加载功能)。动力源为液压系统或电力系统。此外还包括一套转向装置进行转向相关加载试验。

(3)测控系统。对车轮的运动可实时进行控制及数据获取,包括若干平台模块的伺服控制通道(MTS公司为25通道[4])和车轮6自由度位移数据及受力(力矩)等数据获取通道(MTS公司为79通道[4]),获取的数据经过相应转化处理后储存或输出到上位机。

(4)用户交互界面。用户可通过各类开关控制按钮及控制屏对试验运行进行控制,也可观察各主要设备的运行状况。

K&C试验台的软件控制整个试验过程,可在软件中设定试验运行模式(单动或自动试验),前期标定,实时在显示屏显示试验过程、结果及运行状况,图3为软件操作界面。通常提供出6组标准的试验曲线数据,用户也可自定义试验数据及曲线。

3 K&C试验台的工作原理及试验项目

通过车身固定装置将车身完全固定,保证与基座无任何方向的运动。加载平台模拟各载荷工况下外界对车轮的输入,缓慢加载各向的位移和力,同时实时获取车轮各向受力、车轮运动及定位参数变化等数据。将获取数据进行处理,得出悬挂变形或转向与车轮运动及定位参数之间的关系即为K特性,车轮受力(力矩)与车轮运动及定位参数之间的关系即为C特性。

K&C试验主要有6大试验项目,分别是:车轮跳动试验、侧倾试验、侧向力试验、回正力矩试验、纵向力加载试验和转向运动试验。具体描述如表1所示。

注:1.车身可动类型K&C试验台的车轮跳动及侧倾试验项目是由车身夹紧模块施加位移及力,但测量参数是一样的。2.表中所列数据仅供参考,需根据车型进行调整。

4 K&C试验在汽车开发中的应用

K&C试验逐渐成为现代底盘研发不可或缺的一个组成部分,在各个开发阶段都有重要的应用。

(1)获取对标车的K&C数据,作为新车前期开发的性能目标或提供指导性数据,充实车型K&C特性数据库,并对其进行研究,比如不同风格车型的K&C特性具有哪些各自的特点。

(2)验证仿真分析的正确性,通过与K&C试验曲线对比,进一步优化仿真模型,以便在新车开发的中早期就得出可信度高的模型。

(3)底盘调教及分析时,K&C试验将路试中出现的问题细分,迅速准确地找出问题点,其与仿真分析,道路试验(包括主观性能评价和客观参数测量)一起配合,共同完成对悬挂转向零部件相关参数的设定及调整。

5 K&C试验台的发展状况及总结

目前K&C试验台绝大多数都是由国外汽车测试设备制造商设计生产的,主要有美国的MTS公司,英国的LO-TUS及ABD公司,法国的BIA公司等,这些公司生产的产品精确度及稳定性高,操作方便性好,程序稳定及自动运行程度高,但价格昂贵。国内只有吉林大学的郭孔辉院士自主开发研制了K&C试验台,基本达到国外水平,价格较低,约是国外同类产品的1/6,目前已经在几家主机厂调试应用。

拥有K&C试验台的国内主机厂家也只有少数几个厂家,从中也可以看出国内厂家的底盘调校水平仍处在较低水平。表2列举了部分拥有K&C试验台的国内厂家。

随着国内自主汽车开发的氛围越来越浓,K&C试验台应用越来越广泛,在应用中有三点建议:第一,要与仿真分析和路试互相配合支持;第二,努力总结试验曲线特性与整车操控性及舒适性的关系;第三,逐步建立各车型K&C特性的数据库,以利于新车型研发及加快改进的进程。

参考文献

[1]蔡章林.悬架系统K&C特性综述[J].上海汽车,2009(8):19-22.

[2]汽车工程手册编辑委员会.汽车工程手册·设计篇[M].北京:人民交通出版社,2001.

[3]ABD Corporation.SPMM OUTLINE SPECIFICATION SP20010issue3[EB/OL].http://www.abd.uk.com.

篇4：汽车K&C简介

关键词：二项式定理 组合数 组合恒等式

中图分类号：G642 文献标识码：A 文章编号：1673-9795（2013）01（a）-0115-01

在初等数学中，（）是一个不争的结论，在高中数学里，应用，可以得到一个重要性质：的展开式中，奇数项的二项式系数之和等于偶数项的二项式系数之和。而能否反过来应用二项式定理证明呢？本文就给出它的一种证明。

1 预备知识

由于本文结论的证明将要用到二项式定理及组合数的有关知识，这里先介绍两个引理：

引理1：设，则

（1）

证明：是个的乘积，展开式的任意一项是从个因式里取，在余下的个因式里取相乘得到的，所以这一项的个数为，当取0，1，2，，时，即可得到二项式展开式的各项系数。

我们称上述引理为二项式定理。

引理2：. （2）

证明：略。这是一个大家熟知的很有用的组合恒等式，有很大的应用空间。

2的证明

定理：设为正整数，则：

（3）

证明：由引理1得：

再由引理2：

，有：

上述定理当时就得到一个很有趣的结果。

推论：.

参考文献

[1]曹汝成.组合数学[M].广州：华南理工大学出版社.

篇5：颖祺公司暨W&K颖和祺简介

本公司作為專業設計、研發、生產和銷售“W＆K（穎和祺）”品牌針織內衣類服裝產品的大型服裝生產企業，在香港成立了專門的營銷公司，在中國毛織重鎮東莞市大朗鎮擁有占地面積80多畝、建筑面積達85000M2的新標准現代化廠房及辦公大樓，擁有員工9000多名，年生產能力達1800萬件以上。至2006年底，公司已擁有資產3.6億元，實現產品銷售13.1億元。

公司擁有卓越的團隊精神優勢，十分重視品牌建設工作，積極有效地整合資源，全面強化“W＆K（穎和祺）”服飾品牌建設。在充滿歐陸風情的工業園內設立樓層4800M2作為品牌運營總部，總部設辦公區、品牌展示區、設計開發中心、營銷中心、品牌形象店等。目前形成了以自營和加盟連鎖相結合的營銷策略，在全球及國內市場建立了一整套完善的營銷、服務網絡，在國內外開設了上千家品牌服飾形象專賣店。

公司十分重視產品的市場開拓和質量管理，在加大營銷服務體系投入的同時，在公司內部全面推行與國際接軌的質量管理體系，全面按照優等品質量要求組織產品生產，並不斷加大產品技朮創新的投入，引進了先進的進口電腦織機450臺，大大提升了“W＆K（穎和祺）”產品的品質。

公司重視人才的培養和職工隊伍建設，內部建立了制度化的職工培訓體系，不斷為員工提供完善的福利設施，並經常邀請國內外專家進行各種專題講座，安排組織技朮人員出國考察、學習。目前已擁有中高級專業技朮和從事質量管理人才300余名。