#自适应比例积分控制 搜索结果
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2024-05-02...
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2024-05-22...
2024-05-17...
2024-05-14摘要:针对一类不确定非线性时滞系统, 提出了一种具有确定逼近域的自适应模糊控制器的设计方案。在动态面控制 (DSC) 的基础上, 通过时滞代换技巧, 使得自适应模糊逼近器的输入为参考信号, 从而可以明确定义逼近域, 同时可以处理系统中完全未知的时滞信号。基于Lyapunov-Krasovskii范函, 证明闭环系统所有...
2024-06-12在使用过程中的疲劳载荷、磨损和环境腐蚀等多种因素都可能使工程结构存在大量的损伤,即结构存在多部位损伤。多部位损伤一旦发生连通将造成结构剩余寿命和剩余强度的急剧降低,从而对结构的安全造成严重的威胁。为了准确评估多部位损伤结构的剩余强度,国内外的诸多学者对多部位损伤问题展开了一系列的研究。多部位损伤的主要研究内容就是研究裂...
2024-04-130 前 言 电火花加工时, 工具电极与工件的被加工表面之间根据加工条件必须保持一定的放电间隙。放电间隙的大小与蚀除速度有密切的关系:当间隙太大时, 极间介质不易击穿, 使有效脉冲利用率降低, 因而使蚀除速度下降;当间隙太小时, 又会因电蚀产物难于及时排除, 产生二次放电, 短路率增加, 蚀除速度也将明显下降, 甚至还会...
2024-05-09锅炉汽包具有非线性、大时滞、大扰动的特性, 在控制汽包水位过程中, 虚假水位现象、大滞后以及各种扰动是要解决的关键问题, 常规的PID控制器难以获得良好的控制效果[1]。对于汽包水位这样的控制...
2022-09-11摘要:本文主要研究了应用于多目标跟踪的联合多目标概率密度的粒子滤波实现, 并用自适应采样方案对完整的概率密度进行了递归估计。早期的联合多目标概率密度 (JMPD) 的实现, 是由Kastel a在网格上使目标离散化近似求出的。实际上, 为了解决似然值的误差, 用L表示在离散位置上多目标发生的次数, 用T表示目标个数,...
2024-04-190 引言众所周知,摩擦力几乎存在于所有的机电伺服系统中,它是一种比较复杂的、非线性的、具有不确定因素的物理现象,是影响伺服控制系统性能的主要因素之一。在控制精度要求较高的伺服系统中,摩擦的存在会引起系统的低速爬行(滞-滑运动)、跟踪误差、极限环振荡等不利因素,因此,为了提高伺服系统的性能,研究者必须考虑如何有效地减弱或...
2024-04-07时滞是许多工程系统固有的特性, 它的存在会降低系统的控制性能, 甚至破坏系统的稳定性, 因此对它的研究就显得尤为重要[1]。Backstepping控制思想的出现, 解决了一类不再满足“匹配条件&rdq...
2023-02-07...
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2024-05-14...
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