第一篇：风波载荷范文
三轴车辆行驶中的车轮垂直载荷转移计算研究
第53卷第8期
53卷第No.Vol.第53期88
农业装备与车辆工程
AGRICULTURALEQUIPMENT&VEHICLEENGINEERING
2015年8月
August2015
doi：10.3969/j.issn.1673-3142.2015.08.006
三轴车辆行驶中的车轮垂直载荷转移计算研究
石坤，王睿，谭永营
(100072北京市装甲兵工程学院机械工程系)
[摘要]根据所涉及的三轴轮式装甲车辆转向制动工况行驶稳定性研究中动力学模型的建立，讨论了三轴车辆在存在加速度情况下的各车轮垂直载荷转移的变化。确立了多轴车辆各车轮垂直载荷计算的方法，为整车动力学仿真模型的建立打下基础。
[关键词]垂直载荷;三轴车辆;加速度;车身侧倾[中图分类号]U462
[文献标志码]A
[文章编号]1673-3142(2015)08-0021-04
CalculationStudyonVerticalWheelLoadTransferofThree-AxisVehicles
ShiKun，WangRui，TanYongying
(DepartmentofMechanicalEngineering，AcademyofArmoredForcesEngineering，Beijing100072，China)
[Abstract]Aimedatthedynamicsmodelofthree-axiswheeledarmoredvehiclesbuiltinthestudyofdrivingstabilityinsteer-
ingbrakingcondition，thechangeofverticalloadtransferatwheelsofthree-axisvehicleswhenacceleratingisdiscussedinthispaper.Theverticalwheelloadcalculationmethodofmulti-axlevehicleisestablished，whichprovidesfoundationforbuildingvehicledynamicssimulationmodel.
[Keywords]verticalload;three-axisvehicles;acceleration;rollofthebody
0引言
多轴轮式车辆与通用两轴车辆相比，车身结构紧凑、轴距短、单轴载荷大、惯性矩大，这都导致了多轴轮式车辆的稳定性问题[1]。同时，由于所研究的车辆质心位置偏高，使得车辆侧滑和侧翻的可能性进一步增加。另外，越野路面地面附着不均匀，在转向行驶中为了紧急避障而制动转向，更容易造成车辆的侧滑失稳问题[2]。作为多轴轮式车辆，转向过程中不适宜采取提前制动减速的方法，而采用转向制动稳定性控制方法，可以较为有效地保证多轴轮式车辆的展开，使得多轴轮式车辆更好地满足转向制动行驶稳定性需求。因此，研究多轴车辆的转向制动稳定性具有重要意义。
本文基于对某三轴轮式装甲车辆转向制动工况行驶稳定性的研究，建立一个三轴轮式车辆的动力学模型[3]，动力学模型中涉及到垂直载荷的计算，用于计算出各车轮所受地面的纵向力和侧向力。
的圆周运动所需的向心力，相应地车身会产生一个水平向外的侧向加速度，这个惯性加速度作用在悬架上，导致车身侧倾。悬架系统为抵消车身的侧倾需要抗侧倾力矩，外侧悬架压缩，内侧悬架拉伸，悬架弹簧等弹性元件变形产生的力相应地作用在车轮胎上，产生了轮胎载荷转移[4]。
三轴车辆在行驶过程中，垂直载荷的计算不同于两轴车辆，两轴车辆仅通过分析加速度和受力状况就可以得到各个车轮的受力。而由于三轴车辆属于静不定系统，对于三轴车辆进行行驶中的加速度和受力分析得到的求解方程式数量少于未知数数量，不能够直接得到各个车轮的垂直载荷，所以考虑在计算过程中借助车辆本身结构中的几何关系来建立方程从而解决该问题[5]。车辆系统是一个极其复杂的系统，车辆本身的悬架系统也是非常复杂，因此在建立动力学模型中垂直载荷计算模块中作如下简化：
(1)简化该车辆的悬架为弹簧及阻尼的结构，且同轴两侧悬架刚度一致;
(2)简化簧载质量为刚性;
(3)简化整车质心位于车身纵轴线上;(4)忽略空气阻力，忽略路面坡度与倾斜度;
1模型假设
过弯的时候地面要给轮胎侧向力，保证汽车
收稿日期：2015-04-14修回日期：2015-04-24
第二篇：馅饼风波周记
亲爱的同学们，你们遇到过不认识的人给你们送东西吗?呵呵，没遇到过吧，这种天上掉馅饼的“美事”我遇到了!今天中午，我刚吃过饭准备睡觉，听见一阵敲门声，我开门一看，站在眼前的是一个又高又瘦的叔叔,看起来很陌生，于是就把爸爸叫来。
那个叔叔甜言蜜语了好一会儿，一会夸爸爸是老板，一会夸我是个好学生，罗嗦了半天才进入正题，原来是他们公司有免费产品送给我们，我一听，高兴的不得了!心花怒放!想：真有这么好的事!那个叔叔一个劲往我们手上塞东西，什么洗发水、沐浴露、护发素、护肤品，各式各样的东西什么都有，我脸上都笑开了花。他说：他们公司正在搞活动，免费送大家一些东西，如果用得好，别忘了给亲戚朋友说……
“这里的山路十八弯，”当他把话拐了十八个弯后，终于提到了2个字，要钱!就算要钱也说的委婉动听，在推销员口中，要钱不叫要钱，叫广告宣传费。
爸爸也回的委婉动听：“谢谢，再见!我们刚买了，一大推呢，再见!
你看那么这件事上，我吸取了一个教训，天上是不会无缘无故掉馅饼的。
第三篇：请假的风波
班主任德育案例-《请假的风波》
绍兴县职业教育中心 陆凤玲 13858479671
【案例描述】：
2011年5月，我又接手了一个新班。那时的我，脚伤未好，走路不方便，而且走路一多，脚就发痛，再加上刚入校来的学生也不是很爱学习，也不能较快地适应与遵守校纪校规，每天总要出点“状况”，回想起那段时间，感觉特别让人“难忘”。到了2012年的2月份新学期开学，想想学生已经适应了校园生活，熟悉了校纪校规，师生也该过了“磨合期”，一切都应该顺利了，但一切并未如人所愿。但发生在学生沈X身上的事情值得让人反思。
沈X是我们班上总体表现良好的学生。刚进校军训时，就得到了教官的好评。入学统考的成绩在班内名列第4;老师布置的任务能较好地完成;上课时反映良好，受到多位老师的好评;同学关系相处和谐。后来进入了科学生会工作，期末又被评为优秀学生干部。应该说，他是一位受老师与同学喜爱的学生，但接下来发生的事让人很意外。
新学期的第二周周六，沈X的爸爸打来电话，口气很急：“陆老师，你们学生脑子里不知道在想些什么?沈X说他不想读书了，想到外面去创业!”我一听也纳闷：“沈X看上去挺安心读书的呀，怎么会有这种想法?”我答应他爸爸等沈X周日返校时及时了解情况。周日返校时，我发现沈X没有到校，班长说他打来过电话，说身体不好，要请假。按照学校规定，请假必须要由学生家长来请。沈X家长没来请假，必定还有其他原因。我马上与家长联系，但家长对此事并不知情，沈X也不在家里。我把相关情况上报给科里后，又发动平时与沈X要好的学生与沈X取得了联系。2天后，沈X打电话过来，说他在医院看病，平时住在朋友家里。我劝他马上回家，在家里好好休息，早日返校。
第二天，与沈X的爸爸联系，知道沈X已经回家，我的心也放下一半。下一个周日返校的时候，沈X也来了，感觉他的人有些变化，上课时精神不够集中，作业不能及时上交，班级里搞集体活动也不太乐意参加。我那时猜想，他应该是在家里待了一段时间，有点懒散，需要重新适应吧。
又一星期过去了，又到了双休日返校之时，沈X又没有来。急忙联系家长，家长说他身体不好，需要在家休息。又过了两天，我去问家长学生的身体如何，家长说沈X又不见了，留下一纸条，人去了某饭店打工。但家长认为学生平时比较听话，应该是一时糊涂，他们也不是很担心。那时的我也想，本质不错的学生，应该尽力挽留。于是，找其他老师做思想工作，动员家长带学生来学校。终于有一天，学生与家长都来了，大家坐在一起做了很多思想工作，让学生留下好好读书。
看似一波平了，其实没有。后来又发生了类似的情况，沈X不请假也不来校，请病假后迟迟不来学校，偷偷和同学跑到校外。他的一些做法也影响到了其他同学，让同学形成一种错觉：老师与学校会给很多机会，读书想来读时则来，不想来时可以不来。也有一两件其他同学的逃课事件发生了。考虑到他这种行为的严重后果，我们劝家长来给学生办理退学手续。
沈X在经过一次试读处分、多次缺课后，终于退学了。 【案例分析】：
沈X本身是一位受老师与同学欢迎的学生，本可以顺利地学习并进入大学，但最终他没有能继续读书，这确实让人反思。
处于初中刚毕业进入职校的青春期学生，他们的世界观、人生观并未成形，在这一阶段他们冲动、易变，甚至对后果不多考虑。这一时期，老师和家长对他们的交友情况要特别关注。沈X刚开始是一个爱学习的学生，他后来和我们班另一位学习兴趣不浓，纪律观念不是很强的学生走得很近，当时，我也是高兴的。我碰到沈X，就对他说让他多做那位学生的思想工作，安心读书。同时，我也认为沈X能够从好的方面去感染那位同学，两人共同进步，但事实并非如此。事实上是沈X的思想受到某些影响，有了变化。
家长对职高阶段的学生不能有所忽略。沈X从小以来较懂事，家长很放心，他们也一直忙于自己的事情。当沈X刚不来读书时，家长也不是很着急。最后他们自己也做不动儿子的思想工作，只能让自己的儿子提前进入社会。家长可以对自己的孩子放手，但不能放开，应该多些关注和指引。
对待学生请假要多留一份心。有的学生并不需要请假，而是想给自己“放假”，不想来校读书。有的学生一旦身体有所不适，就以此为由让家长来请假。对于请假问题要与家长沟通，多教育学生，以学习为重，能不请假则不请，否则容易滋长学生的懒散习气。 【案例点评】：
十七、八岁的年纪是青春的，也应该是奋斗的;是有朝气的，也是易变的。每位十七八岁的学生都是不能被忽略的，无论他是“后进生”还是“优等生”，“后进生”或者“优等生”不是他们最后的标签。班主任工作是一项需要爱心、细心和耐心的工作，我们的工作除了关注班级日常工作、关注后进生的转化外，也要和家长共同引导优等生的成长。反过来，在你宽容“优等生”的错误的同时，也得重新衡量他们的行为对班级的负面影响，要以班级大局为重。
第四篇：读书风波
我特别喜欢看书，尤其是一些《十万个为什么》、《格林童话》、《散文集》、等之类的，一看起来就到了废寝忘食的境界。
我还不光看这些书，因为像我这种爱书如命的人怎么可能只看这些书呢。我还喜欢看一些漫话书。因为漫画书里的一些图案特别惹人搞笑。我还喜欢看脑筋急转弯，因为这种书可以我变得幽默起来，下面我就说说关于我看书的事情吧。
今天，我心情特别好，完全不受天气影响，所以我的作业不一会就做完了，特别无聊。然后我又拿起我的宝贝——书津津有味地看起来。我看的刚入迷的时候，没想到我妈走了过来，问：“你作业做完了没有?”我骄傲的回答：“我早就做完了。”(我故意的，其实我刚刚做好，骗骗老妈，呵呵!)妈妈又问“你复习了吗?”我小声道：“没有，我现在在看课外书。”我刚完，老妈的脸色突变，就连老天变脸也没那么快啊，我心虚了。老妈大声呵斥：“你整天看这些课外书有用吗?应该多看看跟主科有关的书，听到了吗?”
我只好听妈妈的话，不过，强烈的求知欲便使我想出了一条妙计——去厕所看书。我装作肚子庝要上厕所的样了，把书藏在衣服里，神不知鬼不觉来到厕所看。由于在厕所待的时间太长了，所以最终还是被发现了，难免又是一顿骂。
一计不行，又生一计——睡觉的时候躲在被窝里看书。吃完晚饭后，我早早地钻进被窝，拿起我心爱的宝贝来。正当我为丑小鸭的悲惨命运伤心时，门外响起了我熟悉的脚步声，我以迅雷不及掩耳的速度放下了书，关上台灯假装睡觉。妈妈轻地推开门，看到睡梦中的我，又轻轻地和上门走了。
见风浪平息，我又起身迫不及待地看起书来。正当我看得如醉如痴时，不料妈妈又来了，我却浑然不知，妈妈上前夺过我的书，大声吼道：“刘松娥，不准在床上看书。”说着的时候，还用一种愤怒的眼神看着我。我极不情愿地钻进被窝，关上台灯闷头睡觉。
道高一迟，魔高一丈，虽然老妈发现了我的阴谋诡计，但是我决不会善罢甘休的!
滨海小学六年级:雨雨
第五篇：风波。鲁迅
风 波
教学目标：
1、了解时代背景。
2、了解造成辫子风波的原因。
3、评价辛亥革命。 教学重点：
1、解造成辫子风波的原因。
2、评价辛亥革命。 教学难点：
对于中国人国民性的认同。 教学课时：2课时 教学方法：启发式 教学过程：
一、作者介绍(略)
二、篇名“风波”的含义
本篇是以张勋复辟事件在江南农村中激起的风波为题材的。风波由辫子问题引起，船夫七斤的辫子在辛亥革命中被大剪去，可是在张勋复辟的时日里听说“皇帝是要辫子的”。便因怕坐牢杀头，而全家惶惶不安，并且村里人对七斤的态度也有改变，封建势力的代表赵七爷恫吓七斤，普通村人则围观着热闹，最后由于皇帝未坐成龙庭，也就一切归于平静。张勋复辟事件在农村引起如此 一场风波，很快就平秘。这些描写表明革命如果不是建筑在广大农民觉悟的基础上，即使像剪辩子这种事，也会在风吹草动之中引起慌乱与骚动。
三、情节发展(见课本)
四、人物性格
1、七斤：
他是辫子风波的主角，他的身份，经历与一般农民有所不同，不捏锄头柄，只是帮人撑船，几乎每天进城眼界宽些，因而比别人多知道一些事，在村人里面“的确已经是一名出场的人物了”可是这样一个有条件多接触外部世界，有机会多接近新事物的人，在辛亥革命过程中，只是在城里勉强被人剪了头发，头发短了，见识却未长，他所知道的时事仅仅局限于“什么地方，雷公劈死了蜈蚣精;什么地方，闺女生下一个夜叉”而已一旦听说“皇帝坐了龙庭”“皇帝要辩子”便惶惶不可终日，守着门槛坐着发呆，头脑中一片混乱，他根本无法认清形势，根本不能整理思绪，他仍然是一个愚昧无知，不觉悟的农民形象。见识稍多的七斤尚且如此，一般农民也决不会有高于七斤的觉悟程度的。这一形象无疑表明辛亥革命未能便农民、觉醒。
2、赵七爷
他不仅是个酒店主，还是个“三十里方园以内的唯一的出色人物兼学问家”有“遗老人的臭陈”显然他代表着封建统治阶级在农村的势力与基础。革命的影响只是使他把辩子盘到了头顶上。辛亥革命不仅没能使农民觉悟，甚至连农村的封建势力都少有触动。虽然赵七爷暂时有所收敛，一旦“皇帝坐了龙庭”的消息传来便立即放下辩子，穿上“于他有庆，于他的仇家有殃”的个个布长衫，跳将出来，选复辟舆论，恐吓人们，他的所谓学问，只能作维护封建统治之用，本质上是个顽固守旧，投机、不学无术的封建遗龙。
3、七斤嫂：
因循守旧，落后无知且粗野泼辣
4.八一嫂：
热心善良，然而在风波中却受孤立
5.九斤老太：
九斤老太有一句口头禅“一代不如一代”非常形象地表现了这个年老无知的农村妇女的心理，她是一个极其守旧，看不惯任何新事物而整天唠唠叨叨的老一代农民形象。
五、作品中人物对话对刻画人物，表现主题的作用，
小说中辩子风波的发生发展，甚至平息，都是在人物对话过程中构成的，对话描写是这篇小产的重要艺术手段人物对话不仅推动了作品情节的发展，而且展示了人物的思想性格，显现出作品的主题。
如
一、三部分的末尾，各有一段七斤与七斤嫂之是关于皇帝是否坐龙庭的对话，既展示了风波的发性与平息，又使我们看到了两个愚昧无知的农民形象，同时还说明了张勋复辟与辩子风波的关系，两者都仅是一体骚动，农民仍蒙昧无知未觉悟。这种简洁生动的对话显然刻画了人物，揭示了主题。
六、环境描写对烘托主题的作用
小说的开头描绘了江浙一带农民纳凉吃晚饭的场景，无论是乌柏树叶、小桌矮凳、大芭蕉扇，还是乌黑的蒸于荣，秋花黄的米饭，都洋溢着江南农村的生活气息，为“风波”提供了真实可信的物定环境，表现了一种因循守旧的传统生活方式。小说的结尾又描写了这一村落有过一场风波之后的情景，一切恢复原样。开端与结尾前后呼应，说明了辩子风波不过是死水微澜，辛亥革命之后，农村并无真正的变革，这样的环境描写渲染了气氛，烘托了主题。
七、关于小说中的细节描写
作者在揭示人物的内心活动与个性方面所作的细节描写很富特色。例如九斤老太的一句口头禅“一代不如一代”反映了她的守旧;赵七爷的一件竹本长衫，在穿与不穿中，便能极喜或极忧;他的一条辫子的盘与放，使这个封建遗龙的复古，投机心理暴露无遗;七斤口里含一根湘妃竹长烟管时的不同神态，有时表达了他的骄傲，有时又显出他的忧愁;而七斤嫂骂人时手里挥着一双筷子生动地体现了她粗野泼辣的性格。诸如此类的种种细节细节都很简练，并且符合人物身份颇具生活气息，富有表现力。
八、运用白描手法的总体特色
详见课文提示
九、重点段落分析
结尾一段：
作品的结尾记叙了风波平息后的结果与影响，其一：七斤仍受到相当的尊敬这与他在风波高潮中待遇正好相反、七斤曾被认为犯皇法，并且人的固七斤可能受惩罚而“觉及有些畅快”，这两种不同的情景，正说明农民对于究竟该不该剪发毫无认识，对于革命毫无所知。
其二，他们仍以传统的方式生活着，仍像九斤老太那样按照封建的旧观念平详判周围的一切甚至六斤也已裹起小脚，继续走七斤嫂与九斤老太的老路他们的生活世代相袭，如死水一潭。
其三，这种结果暗示了辛亥革命给这村落带来的影响只是像辫子风波那样，起一阵微澜，从而启发人们思考如何变革农村、唤醒农民的重大问题。显然这一结尾，对于深化作品的主题起了重要作用。