无人驾驶作文

无人驾驶作文（通用10篇）

篇1：无人驾驶作文

无人驾驶的客船作文

无人驾驶的客船

我做的这艘“未来改造1号”是一艘高级客船，这艘船与其他船不同的.地方有二个方面：第一、这艘客船可以无人驾驶，为什么呢？因为这艘是由太阳能带动的，太阳能吸收热量产生电流，传到螺旋桨，使螺旋桨产生动力，推动船，使船动起来，看完上面的你一定会想：那船怎么停下来呢？这一点我也想到了，既然是利用热能来发电的，那么遮挡住太阳不就行了，你肯定有会想：怎么控制方向呢？我的答案是计算机。第二、这艘船可以在晚上使用，为什么呢？因为晚上没有太阳了，螺旋桨不能产生动力，使船动不起来，这时安装在船内的蓄电池产生作用了，（蓄电池是一种可以保存电力的电池）把保存的电力输入到螺旋桨，使螺旋桨产生动力，推动船，使穿动起来。

这就是“未来改造1号”。

五（3）班

王

无人驾驶的客船作文300字

篇2：无人驾驶作文

我心目中未来的汽车有六大系统，它们分别是：陆、海、空、多功能雷达、声控系统、自动躲避系统。

它可以在地上奔驰，休息时可以放电视，严重堵车时可以飞着回家。它还可以下海，在车的前面有一个可伸缩挡浪板，轮胎可以变成气垫，后面有一个螺旋桨装置。因为拥有了先进的雷达系统，未来汽车就不怕与别的车和障碍物撞上了，因为它可以自动躲避。坐在车上，你说到学校，它就自动跑到学校，这就是实用的声控系统。对了，还忘了主角———防御系统。有了它，遇到任何危险都不怕，它会变出炮筒，“啪啪”地喷出炮弹；在野外，它还会自动发出烟油的气味，驱赶毒蛇……

篇3：无人驾驶汽车简介

关键词：无人驾驶,环境感知技术,信息感知,发展历程,发展前景

1 引言

2015年12月16日,中国互联网巨头百度公司宣布,公司研发的无人驾驶汽车在北京路试成功,并成立了百度无人驾驶事业部。2016年1月6日,在美国拉斯维加斯召开的CES消费电子展上,传统的著名汽车制造公司奥迪、宝马、大众以及创新公司Faraday Future等发布了全新自动驾驶车型。4月26日,谷歌、福特、Uber、Lyft以及中国吉利控股旗下沃尔沃宣布,将建立一个自动驾驶汽车联盟,以促进自动驾驶技术的推广和应用。与此同时,谷歌为了更好地开发无人驾驶汽车,宣布与意大利菲亚特汽车公司展开合作。近年来,奥迪、大众、奔驰等著名汽车制造公司以及谷歌、百度等著名互联网公司,都在不断涉足智能汽车领域,抢占无人驾驶技术的前沿。无人驾驶汽车的发展,必将推动汽车行业的快速发展,也会给汽车行业带来一次重大变革。

汽车的发明给社会带来了诸多便捷和效率,汽车工业的发展也进一步促进了经济的发展与人类的创新。人们的不断需求,也使得汽车的年产量和汽车的保有量也再增加,所以研发更加便捷安全的汽车成为重中之重。科技的进步也带动着计算机控制技术不断进步,现在的汽车制造中越来越多的采用计算机自动控制技术,使无人驾驶技术不断趋于完善,从而提升其的效率、安全与节能。

2 无人驾驶汽车

无人驾驶汽车(self-driving car)是一种主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的智能汽车,又称为自动驾驶汽车、电脑驾驶汽车等[1]。无人驾驶汽车能够在道路上安全可靠地行驶,主要通过车载传感对行驶车辆的周围环境进行感知与识别,对获取的车辆位置、交通信号、道路以及障碍物等信息经行分析处理,从而控制汽车的速度和转向。

无人驾驶技术是一门建立在信息感知、信息控制以及信息执行等环节基础上的多学科、跨行业的综合性技术[2]。车辆智能化的基础包括:信息感知、处理控制、动作执行,车辆智能将经由高级驾驶辅助系统(ADAS)向整车自动驾驶发展。无人驾驶技术一般分为六个等级,依次为完全手动驾驶、辅助驾驶、部分模块自动化、特定条件下自动化、高度自动化以及全自动化的无人驾驶[3]。

3 无人驾驶汽车的工作原理

无人驾驶系统组成包括车载雷达,电脑处理系统,激光测距仪,微型传感器,视频摄像头,电脑资料库等[4]。如图1所示。

无人驾驶汽车需要感知车辆和周围物体间的距离,激光射线可以满足这一技术要求,车顶安装能够发射激光射线的激光测距仪,通过从发射到接触物体反射回来的时间,车载电脑便可计算出和物体间的距离。

车辆为了能够避开道路路障和提前做出处理,需要车载雷达探测行驶中车辆周围的固定路障。车辆为了更好地探测路障,车载雷达的布局方式采用前三后一的安装格局。安装在车后方的雷达探测在车辆变换车道时左右后方是否有车,由于车顶的激光测距仪激光反射具有盲点区域,车后雷达弥补这一不足,达到防止车辆发生侧面撞击,同时在车辆倒车时,判断车辆的倒车距离,防止发生倒车碰撞。安装在车前的三个车载雷达,能够探知车前方是否有路口以及是否有车刹车动作,雷达把探测信息传递给车载电脑,系统对探测信息进行判断和处理,并作出相应指示操作。

如图2所示,在车辆底部装有雷达、超声波、摄像头等设备,能够检测出车辆行驶方向上的角速度、加速度等一些重要数据,再利用卫星定位系统GPS传输的数据经行整合处理,能够精确计算行驶车辆的具体位置。安装在车辆的微型传感器能够监控车辆是否偏离GPS导航仪指定的行驶路线[5],而道路的宽度、交通信号灯以及车辆行驶的道路信息是通过车载摄像机捕获的图像经行判断分析处理的。

如图3所示,无人驾驶汽车为保障车辆在道路上正常行驶,符合交通法规,必须在车辆车头安装摄像头经行对道路地面分析判断,避免发生占道、偏离路线以及行驶错道。车辆在通过交通岗时,要利用车载雷达经行对人、车、物的分析判断,避免发生交通事故。车辆对交通信号的判断是通过车载摄像机捕获的实时图像,再结合雷达测量的路口距离,分析处理后对车辆做出停车、行驶,加速、减速等指示,提高交通效率,达到无人驾驶的目的。

4 无人驾驶汽车的发展历程

4.1 国外无人驾驶汽车的发展历程

20世纪50年代,国外就开始了对无人驾驶车辆的探索研究。美国贝瑞特电子公司在1953年研制出全球第一台通过改装牵引式拖拉机而成的自主导航车,它的功能还仅仅局限于在布置好的导轨上传送货物。1971年,英国道路研究实验室(RRL)通过一段视频展示了其测试的一辆与通用想法类似的自动驾驶汽车。80年,美国国防部为了让汽车拥有充分的自主权,开启了自主地面车辆(AVL)新计划,该项目采用摄像头和计算机系统,来检测地形并对车进行导航。90年,奔驰汽车公司和德国慕尼黑联邦国防军大学合作研制改装了奔驰S500汽车,为其配备了多种传感器,达到了实时监测车辆周围的环境并作出相应反应,而其自动驾驶距离已经超过了1000公里。

进入21世纪,无人驾驶汽车取得了更大的进步。2005年,美国斯坦福大学成功地对一辆大众途锐经行配备激光测距仪、处理器以及GPS导航的改装[6],也对现在的无人驾驶汽车具有重大的借鉴意义。2009年,在美国国防部的支持下,谷歌开始研发无人驾驶汽车项目,一年之后年,谷歌公司自主研制的无人驾驶汽车在城市道路上经行了行驶测试。2011年,无人驾驶汽车与普通汽车一样可以上路的相关法律在美国得到通过,谷歌公司便获得了美国无人驾驶汽车的授权,谷歌公司也成为了世界上第一个授权公司。随着政策的有利支持,无人驾驶技术在不断的完善,次年,无人驾驶汽车便进入人们的日常生活,一辆谷歌无人驾驶汽车获得了美国内华达州机动车辆管理局颁发的牌照[7]。2014年5月,在美国科技新闻网站举办的“Code大会”上,谷歌发布了最新研发的无人驾驶汽车原型[8]。2016年3月,谷歌研发的具有人工智能系统的无人驾驶车,被美国车辆安全监管机构认为符合联邦法律,意味着无人驾驶汽车又迈出了崭新的一步。

目前,许多知名汽车公司都在研发无人驾驶汽车,都有独立的技术平台以及产业规划,希望可以占领无人驾驶技术的前沿科技。

4.2 国内无人驾驶汽车的发展历程

我国无人驾驶汽车技术虽然研究起步较晚,但一直在循序渐进地推进之中。20世纪80年代,我国开始了对无人驾驶汽车项目研制开,1980年,作为国家重点研究开发项目的无人驾驶汽车前身的“遥控驾驶的防核化侦察车”由国家立项。1989年,我国的首辆智能小车在国防科技大学研制成功。1992年,无人驾驶技术取得重大进步,国防科技大学、北京理工大学等著名大学研制成功了由中型面包车增加配备计算机、控制系统和传感器改装而成的我国第一辆真正意义上能够自主行驶的测试样车(ATB-1),ATB-1无人车具有人工驾驶性能也有自动驾驶性能,该测试样车的成功标志着我国无人驾驶技术研发的正式启动。

进入21世纪,我国加快了对无人驾驶技术的重点研制开发,国家“863计划”的颁布,使无人驾驶汽车得到更多的技术和政策支持。2000年,作为我国无人驾驶汽车科学技术前沿的国防科技大学宣布其研究开发的第4代无人驾驶汽车试验成功。2003年,国防科技大学和一汽共同合作研发成功了一辆无人驾驶汽车——红旗CA7460,该汽车能够根据车辆前方障碍的情况经行自动变换车道。两年后,我国的首辆城市无人驾驶汽车由著名高校上海交通大学研制成功。2011年,国防科技大学和中国一汽在2006年研发的无人驾驶汽车红旗HQ3取得重大进步,该车首次完成了高速全程无人驾驶试验[9],地点从湖南长沙出发,到湖北武汉结束,无人驾驶的平均速度达到87km/h,全程总行驶距离为286公里,标志着我国又取得了新的技术突破。

2012年11月,军事交通学院研制的无人驾驶汽车完成了高速公路测试,是第一辆得到了我国官方的认证无人汽车,其高速公路测试行驶路程为京津高速台湖收费站到距离其104公里的天津东丽收费站[10]。2015年12月,百度无人驾驶汽车完成北京开放高速路的自动驾驶测试,意味着无人驾驶这一项技术从科研开始落地到产品。2016年3月,“十三五”汽车工业发展规划意见出台,规划要求在十三五期间建立汽车产业创新体系,积极发展智能网联汽车。

5 无人驾驶的核心技术

无人驾驶汽车是车辆通过车载传感系统感知汽车行驶过程中周围的道路环境状况,同时对获取的信息经行分析处理,具有自动规划行车路线并对车辆经行导航,从而到达预定目的地的智能汽车[11]。能够保障无人驾驶汽车行驶安全可靠的核心技术主要有环境感知技术、高精度地图技术以及路径规划与决策技术三个方面。

5.1 环境感知技术

作为无人驾驶汽车系统中最基础的模块,环境感知技术的功能如同人类的眼和耳一样,其主要由激光雷达、视觉摄像头、毫米波雷达等设备组成,用来获取无人驾驶汽车周围详细的环境信息,为车辆正确的行为决策提供必要的信息支持,从而达到无人驾驶。

(1)激光雷达:利用激光技术、GPS系统以及惯性测量装置从而获得相关数据,并自动生成高精确的数字高程模型,输送给车载电脑。无人驾驶汽车中的激光雷达有两个核心功能:其一是3D建模进行环境感知,通过激光扫描得到汽车周围环境的3D模型,运用相关算法比对上一帧和下一帧环境的变化探测出周围的车辆和行人。其二是同步建图加强定位,实时得到的全局地图,通过和高精度地图中特征物的比对,加强车辆导航与定位的精准度。

(2)视觉摄像头:具有人工智能中的图像识别功能,实现对驾驶员状态、障碍物以及行人的检测和交通标志、路标的识别等功能。

(3)毫米波雷达:无人驾驶里极其重要的传感器,是智能汽车高级驾驶辅助系统的标配传感器。雷达采用的毫米波的波长为1mm-10mm,其频率为30-300GHz,具有非常强的穿透力[12]。毫米波雷达与超声波雷达以及激光、红外等光学传感相比,具有体积小、质量轻以及全天候全天时的特点,而且其空间分辨率高、穿透障碍物的能力强,极大提高了信息感知的准确性。

5.2 高精度地图技术

高精度地图和动态交通信息是无人驾驶汽车重要组件,在辅助感知、路径规划、辅助决策中起到了重要作用。高精度地图是无人驾驶汽车的重要辅助技术,能够提前使车辆获知车辆行驶前方的方向和路况[13]。动态交通信息通过互联网和GPS系统能够获取实时的交通信息状况,并传递给行驶车辆,同时车载电脑对信息经行分析处理,来判断道路拥堵的程度,并选择最佳行驶路径对车辆经行导航。

5.3 路径规划与决策技术

路径规划是决策技术的初级环节,其中涉及到的是路径搜索算法,并结合提供的实时动态交通信息,在传统静态路径规划基础上,实时动态调整及修改车载电脑最初对车辆所规划好的行驶路径,最终寻找出到达目的地的最优路径。决策技术的高级环节便是机器学习中的深度学习,在前两个核心技术对无人驾驶汽车提供的实时环境数据和交通大数据的基础上,深度学习能够不断对无人驾驶系统进行改进完善,使无人驾驶汽车在面对复杂交通状况和交通环境的时候,系统可以作出智能、合理的判断,并进行最优处理。这也是目前无人驾驶整个环节中最核心的技术,受益于谷歌、特斯拉、百度等科技巨头的潜心研究,算法已加速成熟。

6 无人驾驶汽车行业发展前景

目前国内外对无人驾驶汽车的研究方向大致有以下三个方面:(1)高速公路环璋下的无人驾驶系统;(2)城市环璋下的无人驾驶系统;(3)特殊环璋下的无人驾驶系统[14]。

无人驾驶汽车目前虽已走进人们的视线,但其技术还在探索和完善当中,因为无人驾驶的相当多的科学技术还处于概念阶段以及研发测试过程,需要一定的时间再能达到真正的推广。随着科学技术的不断发展以及政策的大力支持,无人驾驶汽车的量产可能已经提上日程,其中中国无人驾驶汽车量产时间更是指日可待。2015年底,百度公司便制定的无人驾驶汽车的量产时间,其目标为3年能够商用,5年可达量产。长安汽车对无人驾驶汽车项目制定实现量产时间的目标为2018年。美国谷歌公司对其无人驾驶汽车项目制定的目标为2020年能够实现商业化,2025年能够达到量产。

目前,仍有三大因素制约着国内外无人驾驶技术的发展:(1)技术安全;(2)法规伦理;(3)过度风险[15]。

由于无人驾驶汽车还处在研发测试阶段,导致其产品存在一些问题以及技术不成熟,但无人驾驶汽车依然成为汽车产业的热点和前沿技术,而且一些机构认为,无人驾驶产业发展已超出市场预期目标,因此有相当多的公司和企业对无人驾驶的前景表示乐观。

篇4：自动驾驶，还是无人驾驶？

近年来，涉及“自动驾驶”、“无人驾驶”的概念和产品挺火。从严格意义上来说，二者还是有所区别。二者的区别不在技术层面，而在所秉持的理念、要实现的目标。“自动驾驶”意味着在车辆行驶过程中，人的意识和操作行为可以参与其中，可以理解成“有人的自动驾驶”。“无人驾驶”则意味着不需要人参与其中，可以理解为“无人的自动驾驶”。这种理念体现在具体产品层面，那就是“自动驾驶”的汽车仍然留有方向盘和驾驶席，“无人驾驶”则没有驾驶席了，把空间都留给乘客。那么自动驾驶和无人驾驶，哪个更令人向往？我个人还是比较向往自动驾驶。

自动驾驶不是无人驾驶的过渡阶段

当前，车企和互联网公司虽都大举发力自动驾驶技术，而他们在观念上还有一个区别。车企更多还是希望自动驾驶要发挥辅助驾驶人开车的作用，车上要有驾驶人，所以他们更愿意把自己的技术称为智能驾驶辅助技术。而互联网公司则更多希望能实现完全无人的自动驾驶，车上不必有驾驶人。

有一种观点认为现在的诸种驾驶辅助技术是最终实现无人驾驶的起步阶段。随着自动驾驶程度越来越高，汽车行驶过程对驾驶人参与度的需求会越来越低，紧随高度自动驾驶而来的则是无人驾驶。我认为自动驾驶不是无人驾驶的过渡阶段，而是最终形态。即使汽车完全可以不依赖人力而驾驶，它还是需要给驾驶人留下一席之地。人们开车的需求不仅是到达目的地，享受驾驶本身的乐趣也是一个重要需求。而一辆无人驾驶的汽车在一些人看来，也许就是一个运输人的高科技集装箱。他们或许不大愿意花钱买个集装箱。未来汽车发展的目标应该是，人们不想开车的时候，自动驾驶技术完全成为一位虚拟司机把“主人”送回家。而人们想开车的时候还能自己驾驶车辆，自动驾驶技术此时只是辅助驾驶人更安全地驾驶。

未来无人驾驶汽车也会在一些特定的使用场景和需求下存在，比如公共汽车、危险环境中运行的特种车辆、供残障人士和老人使用的车辆等。日本是一个人口老龄化问题比较严重的国家，很多老人难以自己开车，出行不便。为解决这一问题，一些日本车企正在努力通过研发自动驾驶汽车来解决高龄人群开车难的问题。另外由于公共交通工具在行驶线路和路况上比较确定，在实现无人自动驾驶上的技术难度相对小些，所以一些地方也开始尝试无人自动驾驶公交车。目前在荷兰瓦赫宁根大学城内，两辆被称为“WEpod”的小型无人驾驶公交车已经在校园内投入使用，开始运送乘客了。这是欧洲第一次针对自动驾驶工具进行开放式测试。WEpod共有6个座位，配备了激光雷达、GPS 定位系统来进行道路识别，另外利用 3D 地图同实际情况进行比对和判断。为了应对可能发生的紧急情况，WEpod 上设计了3 个按钮，方便在测试阶段供测验人员紧急刹车。出于安全方面的考虑，WEpod 原本时速能达 40 km/h，现在被限制在 25 km/h 的速度下行驶，另外在下雪、夜间等复杂情况下也会停止运营。

“能用”与“能商用”的差距

目前自动驾驶技术更多还是处于测试阶段，即使未来两三年开发出能用的无人自动驾驶技术，也不意味着能立即大规模商用。能用和能商用完全不是一个概念。商用不仅要求自动驾驶汽车在技术层面更稳定成熟，能经受大规模实践的考验，在价格上也要为市场所接受。目前高精度的激光雷达、高精度GPS和高精度惯性导航是比较主流的三种自动驾驶感知技术，而这三套设备的价格大概分别为人民币70万元、50～100万元、30万元。这些数字或许已经超过了很多消费者购买整辆车的预算。囿于价格因素，短时间内让自动驾驶大规模商用是很难的。另外除了技术成熟度、价格水平等因素外，无人自动驾驶汽车的商用普及还面临法律监管等方面的难题。

麦肯锡公司在其研究报告《2030 汽车革命》中提出，完全的无人驾驶汽车在2020年前不太可能实现商业化。而ADAS（高级驾驶辅助系统）在自动驾驶技术发展过程中将扮演重要角色，它将有利于监管者、消费者以及主机厂逐渐熟悉与无人驾驶汽车交互、操控的方式。根据波士顿咨询公司发布的自动驾驶汽车专题研究报告，首批全自动驾驶汽车将于2025年正式上路。到2035年，全自动驾驶汽车的全年全球销量预计会达到1200万辆。

自动驾驶技术给人们带来的一大益处是解放了时间。人们在开车时一般除了听广播之外很难从事别的活动，而在无人自动驾驶技术的帮助下，人们则可以从方向盘前解脱出来，在车上办公、看书、看电影甚至睡觉。尤其对于那些经常开车或者堵车的人，无人自动驾驶可以为他们省出很多时间，在某种意义上甚至可以说延长了他们的“生命”。

高精度地图，让自动驾驶汽车“心中有数”

作为一种辅助驾驶技术系统，ADAS既是发展自动驾驶的必由之路，也是让人们体验自动驾驶魅力的现实途径。ADAS通过安装在车上的各种传感器，在汽车行驶过程中随时感应周围的环境，收集数据，对四周静止和运动的物体进行辨识、侦测与追踪，并结合导航仪、地图等数据，进行数据分析，针对可能发生的危险预先向驾驶人发出警示，甚至直接采取相应措施，比如刹车等。当前ADAS能够实现的功能，主要分为盲点监测、道路偏离预警、自动紧急制动、变道辅助、疲劳驾驶提醒和360度环视摄像监控等，主要目的就是辅助驾驶人更安全地驾驶，降低交通事故发生率。根据美国公路安全保险协会（IIHS）近日发布的一项研究结果，安装自动刹车系统的车辆能够有效降低发生低速追尾碰撞的几率。

篇5：无人驾驶电影剧情

剧情介绍：

社会急速向前发展，象一辆飞驰而过的快车，车上每个人都喊着“赶超”的口号，却忽略了前方并没有路标。物质前所未有的丰富，但中国人比任何人都显得不快乐。不是生活条件不好，是心态的失衡过于严重，是生活中诱惑太多，是我们心里想要的太多。

汽车已经越来越多地融入大众的生活。它给我们提供着舒适、便捷、虚荣和烦恼。

喧嚣的都市中总有安静的角落，车水人流中总有人没有了方向，人生中总有一段并不是前进的路程。

霓虹下的欲望在激情退去后总有些尴尬，心里的虚荣在追求中总是变得可笑。

志雄(刘烨)是个刚刚过了而立之年的男人，开着好车，稳定的工作，稳定的家庭，比较富足的生活。但他的心理却一阵阵的发空，他常常泡在健身房里，只为消耗过于充足的体力和时间。然而一个女人(高圆圆)的突然出现让他开始怀疑自己生活的意义。一切原本就稳定吗?女人曾是他的初恋。他做了一个大胆而冲动的决定，放弃现在的所有，准备轰轰烈烈的爱一次。妻子(李小冉)的反应也大大超出他的预想……毕竟现实和预想相差太远，初恋的感觉只象是再现了一下的肥皂泡，有色彩但太容易破碎，十年的疏离不仅在距离上而且在心理上，更是在各自的生活里。他大胆而冲动的跟着感觉去爱，结果只能让自己没有去处又没有归宿。

王遥(陈建斌)是个生活失意的男人。他是个开公家车的司机，一次意外的事故让他没法继续工作。生活的窘迫让他必须想办法赚钱，不惑之年更加不惑。他行走在自杀的边缘……偶然中，他遇见了很欣赏自己而且很有能力的女人(林心如)。他倾出所有追随她，憧憬着好生活的开始，可结果却不只是骗局那么简单。

里加(黄轩)是个八零后的年轻男人，开着改装车，替人代驾。他喜欢好车，喜欢漂亮的女人。霓虹弥撒的夜晚里，他总是开车带着不同的女人到城市中心等待改造的一片废墟中，满足肾上腺素挥发的需要，但有时候过程也并不如意……意外中，他开上了志雄的车，跟踪志雄的初恋，却不曾想到自己早已被另一个女孩(王洛丹)跟踪了。一个更大的意外突然而至……

三个不同年龄阶层、不同社会阶层的男人看似无关的生活，却都因汽车产生了千丝万缕的联系。生活的细节让我们熟悉，却又出乎意料。看似悲伤的生活，却总是啼笑皆非的起承转合。

一场意外的车祸将三人联系起来，却又引出另外四个女人的故事，且这三个女人竟是这三个男人命运的推动者。

演员表：

刘烨 饰 志雄

高圆圆 饰 肖云

李小冉 饰 常青

简介 志雄妻

陈建斌 饰 王琨

林心如 饰 王丹

简介 女骗子

王珞丹 饰 李欣

黄轩 饰 里加

简介 代驾的

尤勇 饰 老郭

胡一虎 饰 大卫

王子文 饰 紫非鱼

角色介绍：

志雄

演员 刘烨

志雄是个刚刚过了而立之年的男人，开着好车，稳定的工作，稳定的家庭，比较富足的生活。但他的心理却一阵阵的发空，他常常泡在健身房里，只为消耗过于充足的体力和时间。然而一个女人的突然出现让他开始怀疑自己生活的意义。

肖云

演员 高圆圆

志雄的初恋情人，不但引得志雄抛妻弃子，更是“脚踩两只船”，同时是大龄富商老郭的情人，因逼迫老郭离婚不得，就勾引志雄来气老郭，在成功上位之后，遂将志雄一脚踢开。

常青

演员 李小冉

一位“贤妻良母”，在发现“丈夫”志雄与“小三”出轨之后，却依然竭力想要挽回两人感情，其为爱坚持的态度，让无数人为之动容。

王琨

演员 陈建斌

王遥是个生活失意的男人。他是个开公家车的司机，一次意外的事故让他没法继续工作。生活的窘迫让他必须想办法赚钱，不惑之年更加不惑。他行走在自杀的边缘……偶然中，他遇见了很欣赏自己而且很有能力的女人。他倾出所有追随她，憧憬着好生活的开始，可结果却不只是骗局那么简单。

王丹

演员 林心如

女骗子，先以怀孕之身被男友狠心抛弃，然后再被骗去所有钱财，实在走投无路，才被逼无奈去骗别人。

李欣

演员 王珞丹

篇6：无人驾驶汽车安全吗

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也被称为轮式移动机器人。

随着无人驾驶技术的不断发展与成熟，无人驾驶测试车辆已正陆续走上街头。

无人驾驶到底是怎样的.一个行驶模式呢?在技术成熟后，无人驾驶汽车到底安不安全?

从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。

中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功。

在现阶段，无人驾驶并没有完全掌握在试验阶段所学的所有驾驶技能，尤其是在没有司机的情况下，并不能完全通过安全上路测试。

篇7：无人驾驶的青春观后感

据公安机关侦查了解，11日上午6时40分左右，玉林王力中学女生刘于漫途经学校门口不远的博白县城区水厂路口时，被社会青年庞志鸿强行胁迫拉上电动三轮车，刘于漫不从，被庞用刀刺伤。王力中学4名高三学生途经发现，挺身而出见义勇为，上前欲解救女生，不料4人均被庞持刀刺伤，庞随即逃离现场。后经医生证实，刘于漫被刺当场身亡。见义勇为的4名伤者被紧急送往博白县人民医院抢救，其中2人因伤势过重抢救无效死亡，另外2人仍在救治之中，目前生命体征正常，病情稳定。

警方进一步核实，3名死者分别是：刘于漫(女，l994年4月出生，王力中学高二学生)、庞韬(男，l992年2月出生，王力中学高三学生)、钟志强(男，王力中学高三学生);2名伤者分别是：梁罡明(男，l991年7月出生，王力中学高三学生)、何桂源(男，l992年5月出生，王力中学高三学生)。

接到报告后，玉林市官方全力抢救伤者、迅速缉拿凶手、做好安抚死伤者家属及师生工作，第一时间赶往医院组织抢救，指导案件侦破及相关善后工作。

篇8：无人驾驶拖拉机

芬兰一家公司生产的无人驾驶拖拉机, 能够24小时不停地耕作。可以由3名农场工人组成一个小组, 轮流在一间控制间里日夜监控数十台无人操纵的拖拉机工作。这些拖拉机是通过无线电遥控, 他们也许相距数百千米。可以让它们描绘出行进路线来进行远距离控制, 甚至还可以通过自动的柴油罐车加油。这是一种农用机器人。

这种拖拉机采用了全球定位系统技术, 通过美国军事卫星的信号确定其地面位置。拖拉机上的摄像机传回的画面显示在监视器上, 操作人员通过观看屏幕就可以在远处对拖拉机进行导行。拖拉机上的车载计算机存储一幅田间的数字化地图, 然后通过全球定位系统自动导行, 直到完成所有的任务。全球定位系统能精确测定拖拉机的位置, 误差在3㎝以内。因此, 这种拖拉机在耕地、喷洒农药和收割庄稼时所行驶的路线不会重叠。人工驾驶的最佳精确度也只能达到误差10㎝, 而工作疲劳后精确度要差许多。

无人驾驶拖拉机既节约燃料, 又减少了化肥使用量, 重量只有1.5吨。拖拉机的重量越重, 就会把土壤压得更紧, 农作物的根就难以生长。因此人们往往会用更功大率的拖拉机来把地梨得更深, 而大功率拖拉机的重量会形成更深的压实土壤层。较轻的无人驾驶拖拉机打破了这种恶性循环, 可使农作物产量比以前多10%。

篇9：自动驾驶，还是无人驾驶？

自动驾驶不是无人驾驶的过渡阶段

当前，车企和互联网公司虽都大举发力自动驾驶技术，而他们在观念上还有一个区别。车企更多还是希望自动驾驶要发挥辅助驾驶人开车的作用，车上要有驾驶人，所以他们更愿意把自己的技术称为智能驾驶辅助技术。而互联网公司则更多希望能实现完全无人的自动驾驶，车上不必有驾驶人。

有一种观点认为现在的诸种驾驶辅助技术是最终实现无人驾驶的起步阶段。随着自动驾驶程度越来越高，汽车行驶过程对驾驶人参与度的需求会越来越低，紧随高度自动驾驶而来的则是无人驾驶。我认为自动驾驶不是无人驾驶的过渡阶段，而是最终形态。即使汽车完全可以不依赖人力而驾驶，它还是需要给驾驶人留下一席之地。人们开车的需求不仅是到达目的地，享受驾驶本身的乐趣也是一个重要需求。而一辆无人驾驶的汽车在一些人看来，也许就是一个运输人的高科技集装箱。他们或许不大愿意花钱买个集装箱。未来汽车发展的目标应该是，人们不想开车的时候，自动驾驶技术完全成为一位虚拟司机把“主人”送回家。而人们想开车的时候还能自己驾驶车辆，自动驾驶技术此时只是辅助驾驶人更安全地驾驶。

未来无人驾驶汽车也会在一些特定的使用场景和需求下存在，比如公共汽车、危险环境中运行的特种车辆、供残障人士和老人使用的车辆等。日本是一个人口老龄化问题比较严重的国家，很多老人难以自己开车，出行不便。为解决这一问题，一些日本车企正在努力通过研发自动驾驶汽车来解决高龄人群开车难的问题。另外由于公共交通工具在行驶线路和路况上比较确定，在实现无人自动驾驶上的技术难度相对小些，所以一些地方也开始尝试无人自动驾驶公交车。目前在荷兰瓦赫宁根大学城内，两辆被称为“WEpod”的小型无人驾驶公交车已经在校园内投入使用，开始运送乘客了。这是欧洲第一次针对自动驾驶工具进行开放式测试。WEpod共有6个座位，配备了激光雷达、GPS定位系统来进行道路识别，另外利用3D地图同实际情况进行比对和判断。为了应对可能发生的紧急情况，WEpod上设计了3个按钮，方便在测试阶段供测验人员紧急刹车。出于安全方面的考虑，WEpod原本时速能达40 km/h，现在被限制在25 km/h的速度下行驶，另外在下雪、夜间等复杂情况下也会停止运营。

“能用”与“能商用”的差距

目前自动驾驶技术更多还是处于测试阶段，即使未来两三年开发出能用的无人自动驾驶技术，也不意味着能立即大规模商用。能用和能商用完全不是一个概念。商用不仅要求自动驾驶汽车在技术层面更稳定成熟，能经受大规模实践的考验，在价格上也要为市场所接受。目前高精度的激光雷达、高精度GPS和高精度惯性导航是比较主流的三种自动驾驶感知技术，而这三套设备的价格大概分别为人民币70万元、50～100万元、30万元。这些数字或许已经超过了很多消费者购买整辆车的预算。囿于价格因素，短时间内让自动驾驶大规模商用是很难的。另外除了技术成熟度、价格水平等因素外，无人自动驾驶汽车的商用普及还面临法律监管等方面的难题。

麦肯锡公司在其研究报告《2030汽车革命》中提出，完全的无人驾驶汽车在2020年前不太可能实现商业化。而ADAS（高级驾驶辅助系统）在自动驾驶技术发展过程中将扮演重要角色，它将有利于监管者、消费者以及主机厂逐渐熟悉与无人驾驶汽车交互、操控的方式。根据波士顿咨询公司发布的自动驾驶汽车专题研究报告，首批全自动驾驶汽车将于2025年正式上路。到2035年，全自动驾驶汽车的全年全球销量预计会达到1200万辆。

自动驾驶技术给人们带来的一大益处是解放了时间。人们在开车时一般除了听广播之外很难从事别的活动，而在无人自动驾驶技术的帮助下，人们则可以从方向盘前解脱出来，在车上办公、看书、看电影甚至睡觉。尤其对于那些经常开车或者堵车的人，无人自动驾驶可以为他们省出很多时间，在某种意义上甚至可以说延长了他们的“生命”。

高精度地图，让自动驾驶汽车“心中有数”

作为一种辅助驾驶技术系统，ADAS既是发展自动驾驶的必由之路，也是让人们体验自动驾驶魅力的现实途径。ADAS通过安装在车上的各种传感器，在汽车行驶过程中随时感应周围的环境，收集数据，对四周静止和运动的物体进行辨识、侦测与追踪，并结合导航仪、地图等数据，进行数据分析，针对可能发生的危险预先向驾驶人发出警示，甚至直接采取相应措施，比如刹车等。当前ADAS能够实现的功能，主要分为盲点监测、道路偏离预警、自动紧急制动、变道辅助、疲劳驾驶提醒和360度环视摄像监控等，主要目的就是辅助驾驶人更安全地驾驶，降低交通事故发生率。根据美国公路安全保险协会（IIHS）近日发布的一项研究结果，安装自动刹车系统的车辆能够有效降低发生低速追尾碰撞的几率。

ADAS技术本身也在不断完善，未来驱动ADAS技术升级的一大因素将是对高精度地图的有效运用。做好自动驾驶一方面要让汽车通过各种感应技术“看清”眼前的路，另一方面还要让汽车“心中有数”，就是要让高精度地图“藏”在汽车“心”中，让汽车沿着高精度地图所提供的虚拟轨道去行驶。让汽车“心中有数”的一大难点在于制作出能满足自动驾驶需求的高精度地图。高精度地图的采集精度要达到厘米级，而原来地图的采集精度在十米、一米就基本满足需求了。高精度地图能否包含道路坡度、弯道曲率等路况高级属性数据对完善ADAS的功能也非常重要，而这在实现上也是难度很大的。此外，为无人驾驶服务的高精度地图还要能实现及时更新，要能实时反映周遭路况的真实情况。

篇10：无人驾驶行业公司研究报告

1.1概念

简言之，无人驾驶汽车就是一种不需要人进行驾驶的智能汽车，也叫轮式移动机器人，即主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。

1.2原理

利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，自动规划行车路线,控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。原理上是集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体。

以谷歌为例：

谷歌车顶上安装的激光测距仪在高速旋转时向周围发射64束激光，激光碰到周围的物体并返回，便可计算出车体与周边物体的距离。计算机系统再根据这些距离数据描绘出精细的3D地形图，然后跟高分辨率地图相结合，生成不同的数据模型供车载计算机系统使用。这样汽车就能够识别障碍，遵守交通规则。总结为四个词语就是感知、判断、执行、互联。

（1）感知——汽车的眼睛（视觉），耳朵（听觉），身体（触觉）：依靠各类传感器获得环境数据，突破人类生理限制。传感器搭载数量的持续提升，使行车数据收集渠道显著拓宽；

（2）判断——汽车的大脑（机器智能）：根据传感器等输入数据，行车电脑取代司机主动发出控制指令； 依靠芯片与算法的不断提升从而得以实现。

（3）执行——汽车的手与脚：电子装臵取代传统机械设备，根据行车电脑指令实施控制；（4）互联——汽车的远程智囊：车内网，车际网，三网融合进一步提升整个交通系统的运行效率。

2.无人驾驶发展史

2.1 上世纪70年代，美、英、德等开始进行无人驾驶的研究，在可行性和实用性方面取得了突破性的进展；

2.2 中国从上世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科大在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车；2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功； 2.3商业领域

（1）最早进入无人驾驶领域、技术最为成熟的企业要属谷歌，它在2014年宣布第一部具备完整功能的自动驾驶汽车研发成功，进入商业化准备阶段；（PS；无人驾驶车已经获得了加利福尼亚州立法获批）（2）其后，通用、奥迪等无人驾驶车辆也都拿到路试资格；（3）百度无人驾驶车辆亮相互联网大会，这在国内是重磅消息；（4）阿里、乐视等互联网BAT也都开始布局智能汽车；

（5）2010年到 2015年间，与汽车无人驾驶技术相关的发明专利超过22000件，可见一斑；

从这些发展的走势看，在未来几年，各大涉足无人驾驶的企业会不断深耕，几年后无人驾驶将会走进千家万户、完全商业化行为。

3.无人驾驶的优势

3.1、解放双手、双眼

无须人工驾驶，驾驶员可以休息或者处理其他的事情； 3.2、安全稳定

驾驶员的人为失误因素存在会导致交通事故。无人驾驶后，一切都是数据化处理，人为因素排除，出行更安全； 3.3、应急反应快

出现突发紧急交通状况之时，机器的反应速度比驾驶员把握得更加准确，安全性能更高； 3.4、停车更方便

很多时候停车会有磕磕碰碰，导致车辆受损，智能汽车较好的解决这一点； 3.5、交通压力更小

随意变道、超车、加塞的会少了，交通事故也少了，这样堵车情况会大大缓解；

3.6、节能降耗

无人驾驶汽车到时候可以取消红绿灯和路灯以及降低能源消耗，为政府节省万亿的开支；

4.热点解析

4.1国家政策解析 政府的车辆安全规定是无人驾驶汽车测试和最终部署的头等阻碍，如果政策不开绿灯，无人驾驶汽车将成空中楼阁，智能驾驶产业的发展将严重受阻，目前联合国相关机构已开始制定汽车自动驾驶系统安全法规，分析人士预计关于高速公路的行驶法规最早将在2017年3月获得通过。美国交通部长安东尼.福克斯(Anthony Foxx)1月称，安全监管机构将在6个月内为无人驾驶汽车制定指导方针，美国无人驾驶相关法规或加速出台。“中国制造2025”中把网联智能汽车作为汽车四个战略发展方向之一，交通部正在联合多家车企制定包括安全规范、通讯协议在内的技术标准，政府对智能汽车大方向持支持态度，可消除市场对政府态度的疑虑，中国的智能驾驶技术路线和行业标准以及法规后期大概率会尾随美国等发达国家陆续出台。

4.2催化剂解析

后期智能驾驶行业催化剂主要包含以下四点：

1）重大技术进步，突破技术瓶颈

如果互联网巨头如谷歌、苹果、百度等无人驾驶技术核心技术取得突破，将解除无人驾驶技术瓶颈，推动无人驾驶产业化进程加速。

2）新科技巨头不断介入，持续强化市场预期

新的互联网巨头及零部件供应商、系统集成商等战略性的介入，是又一强力催化剂，目前巨头科技公司如IBM、高通、亚马逊等已大胆介入，出于对行业前景的看好，后期有望出现新的国际、国内科技巨头的战略加入，比如三星的深入涉足等，举个虚拟现实例子，Facebook战略性投资虚拟现实产业后，苹果、谷歌、三星、乐视、小米等纷纷战略切入虚拟现实产业，以拔得先筹，每次虚拟现实新参与者的加入，都引起资本市场一阵躁动。新的智能驾驶参与者的介入，将持续强化资本市场对该产业的预期，为该产业做“背书”，有利于增强资本市场的信心。

3）政策破冰，技术标准、法规出台 后期有望出台的配套政策如下：

中国版先进智能驾驶辅助和V2X国家规划的出台，该规划尚未制定，出台时间具有不确定性；智能网联汽车与新能源汽车、物联网、智能交通网络、智能电网及智慧城市的协同共建机制的出台，该机制尚未制定，出台时间具有不确定性；设立智能网联汽车专项资金，支持智能网联汽车的技术开发和产业推广；智能网联汽车车载环境感知传感器、网络通讯、网络安全及信息服务等技术标准的出台，目前交通部正在联合多家车企制定包括安全规范、通讯协议在内的技术标准，有望于今年出台；国家对智能网联转型发展突出的企业给予政策与税费支持。

4）热点事件刺激，吸引资本眼球 事件一：无人驾驶汽车路试 后续车企与互联网巨头密集路试将成为有力催化剂，吸引资本市场注意力；美国密西根城内已经建起专门供无人驾驶试验的迷你城市M-city，国内首个被授予“智能网联汽车示范区“的上海国际汽车城将于16年4月建成，首期约有200辆车将展开路上测试，2017年，将有2000辆无人驾驶汽车率先在安亭上路试驾。

事件二：涉及智能汽车相关会议、活动

包括但不限于以下事件：2016年5月份国际汽车智能化暨新能源汽车电机应用研讨会、2016年6份中国国际汽车先进制造业博览会、2016年7月份智能汽车发展高峰论坛、2016年10月中国香港FE无人驾驶赛车。

事件三：应用示范工程的上马

城市智能公交系统、智能公共移动系统、大型物流公司智能网联汽车等示范工程的上马，可进一步催化市场对无人驾驶板块的投资热情。

4.3投资机会解析

无人驾驶产业正处技术积累的关键发展时期，智能汽车是未来汽车行业发展的大趋势，短期的技术与政策瓶颈无法阻挡时代发展的潮流。作为一种不以人的意志为转移的行业发展大趋势，现阶段有一定的投资价值，表现为以下几点：

1）国际、国内科技巨头（谷歌、苹果、亚马逊、IBM、百度、高通等）战略切入无人驾驶产业链，为该产业做“背书”，科技巨头的涉足为该产业发展提供了资金和智力支持，增强了资本市场对该产业未来发展的信心。

2）无人驾驶由于技术、成本、法律、法规等各方面的制约，短期内无法进行商业化应用并贡献业绩，但作为实现无人驾驶基础应用的ADAS 系统将迎来大发展，目前欧美国家安装ADAS 的比例约10%，而中国则为2%左右，增长空间巨大，A股中切入无人驾驶产业并且涉足ADAS产业链的公司，将是投资的上佳标的，ADAS 处在高速发展通道中，一方面有业绩保证，另一方面处在无人驾驶的风口当中，股价上涨弹性比较好。

3）无人驾驶与虚拟现实具有一定相似性，都有国际科技巨头（谷歌、苹果等）做“背书”，都是行业未来发展的大潮流，虚拟现实目前已经进入商业化应用阶段，一旦商业化推广成功，短期内有望贡献业绩，而无人驾驶还处在技术攻关阶段，未来三五年内无法量产且规模化，短期内无法贡献业绩，虚拟现实重在炒产品，而无人驾驶重在炒预期，虚拟现实板块二级市场的走势可为无人驾驶板块做参考，虚拟现实个股估值的提升可间接导致无人驾驶个股估值的跟风提升。

4）市场参与者对无人驾驶产业未来广阔发展前景良好的预期是股价上涨的主要驱动因素，而国际科技巨头的不断的战略切入持续强化了这种预期，使得该产业具备了超额收益的投资价值。

5）后续车企与互联网巨头密集路试、国家支持产业发展政策的出台、行业发展技术标准的颁布等将成为有力催化剂，持续推动并且强化参与者的预期。

5、产业链

5.1ADAS系统个股

DAS系统又分两部分：（1）动作执行方面包括HMI仪表、HUD、手势识别、制动系统ESP、转向系统EPS 等；（2）环境感知方面包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器；

无人驾驶是汽车发展的终极目标，ADAS构建起了无人驾驶技术积累的桥梁，是车企切入无人驾驶的重要部分，国内的ADAS产业链会最先受益。

A股市场上，涉及的个股如下：

1、亚太股份（002284）

（1）国内少数能研发生产整套汽车制动系统的大型专业化一级汽车零部件供应商之一，国内汽车制动系统行业的龙头，在智能驾驶和车联网上布局很深；

（2）参股前向启创，后者专注于ADAS算法，能提供完整的车载ADAS系统产品，拥有包括硬件、软件、算法及客户定制化服务等在内的全套解决方案；（3）参股钛马信息，后者专注于车联网终端；（4）参股杭州智波，后者专注于毫米波雷达；

（5）参股苏州安智，后者专注安全系统整体方案的设计与开发及毫米波雷达算法；（6）参股这些公司，融合各项技术，更快加速主动控制ADAS 产品的推出进度。

2、万安科技（002590）

（1）主打商用车ABS，持续布局智能驾驶ADAS 系统，联通车联网，整合智能汽车产业链；（2）汽车制动器供应商，定增1亿自主研发ADAS、车联网和无线充电；

（3）参股飞驰镁物与苏打科技，切入车联网及新能源汽车布；

3、保千里（600074）

（1）核心技术是”光学成像+夜视技术+仿生智能算法“，以此涉入智能驾驶系统；

（2）基于环境感知的智能驾驶产品可以实现路况预警，防撞预警，远程夜视，眩光屏蔽，雾天透视，雨天透视，行业提示预警，车道偏离预警，激光夜视，行车记录等十大功能，可以实现提前预警，能够有效预防交通事故发生。

4、中原内配（002448）

（1）战略入股灵动飞扬（摄像头ADAS公司），智能驾驶领域布局落地，可推动灵动飞扬在前装和后装市场的产品技术研发及市场开拓；

（2）灵动飞扬有Birdview(三维鸟瞰行车辅助系统)、LDWS(车道偏离预警系统)、BSD(盲点监测系统)、FCW(前方碰撞预警系统)等ADAS(先进驾驶辅助系统)相关技术和产品开发服务，在前装和后装市场口碑、信誉好；

5、欧菲光(002456)（1）全面布局ADAS产业链,有摄像头传感器与车载触控屏等自动驾驶核心技术；

（2）引入德尔福马光林博士团队获得ADAS核心算法技术,形成从传感器—算法—反馈/执行的全产业链布局；

6、金固股份（002488）

（1）纯粹互联网汽车企业，汽车后市场龙头，跨界打造ADAS产业预期强烈

（2）参股摄像头ADAS 公司苏州智华，后者深耕ADAS解决方案，已进入宇通、金龙、安凯、陕汽等前装供应链；

（3）参股上海语境，深耕智能车联网，后者是交通大数据公司,目前其数据已被百度、高德、四维地图所用；

7、均胜电子（600699）

（1）去年设立均胜车联子公司，投资额5亿，对全球智能驾驶和车联网产业进行股权投资（2）已先后参股了车音网、安惠汽配等车联网公司

（3）近日，分别以9.2亿美元、1.8亿欧元购买美国KSS和德国TS道恩，打通智能汽车产业链； 5.2车载互联终端

车载互联终端技术融合了GPS技术、里程定位技术及汽车黑匣技术，能用于对运输车辆的现代化管理，包括：行车安全监控管理、运营管理、服务质量管理、智能集中调度管理、电子站牌控制管理等。

1、盛路通信（002446）

（1）全资子公司合正电子参股设立公司合正通用（占注册资本的70%），致力于车载智能设备的研发和生产；

（2）完善车厂渠道的全产品线的布局, 打造”合正智造“的品牌。切入并覆盖车载智能设备市场；

2、索菱股份（002766）

（1）专业从事CID系统，提供专业车联网服务的企业，属于行业内领先企业之一。（2）其CID系统，以车载导航为基础，延伸成为车联网的入口；

（3）正从硬件生产的终端设备厂商向“硬件+车联网服务”供应商方向转变；

3、得润电子（002055）

（1）与深圳迪滴（比亚迪和滴滴合资设立）合作，向深圳迪滴提供车联网服务；（2）转型向车联网业务发展，打造大数据平台生态圈，实现车联网业务战略性发展；

（3）与爱车汇合作，协同开发车联网、大数据等领域，推动双方优势资源的互补整合与资源共享；（4）非公开发行股票拟募集资金用于FPC产能扩建、USB Type-C连接器建设、车联网平台建设、新能源及智能汽车硬件建设；

（5）去年对Meta System S.p.A.股权收购, 拓展车联网和新能源汽车业务；

（PS：Meta公司在车联网领域在欧洲耕耘多年，与欧洲汽车厂商和大型保险公司长期合作）

5.3硬件

无人驾驶在硬件方面的划分多一些，主要有摄像头、雷达、电子执行、通讯终端、PCU板、芯片、触摸屏、北斗定位等。涉及的个股如下：

1、国睿科技（600562）

（1）雷达技术在国内同行业领域内水平突出；

（2）正大力拓展轨道交通信号系统，智能汽车这一块会是有实力供应商；

2、四创电子（600990）

（1）预警机数字阵列模块，处于世界领先预警机之列；

（2）”魂芯"芯片已实现完全国产化，从指令集、体系架构到软硬件开发均具有自主知识产权；

3、巨星科技（002444）

（1）近期完成对华达科捷65%股权的收购，后者正推进激光应用技术升级，重点方向是服务机器人(例如扫地机器人)和移动智能设备(包括无人驾驶汽车、AGV 叉车、巡检机器人)；

4、中海达（300177）

（1）高精度GNSS龙头, 是行业双寡头之一；

5、宁波高发（603788）

（1）主打汽车操纵控制系统、变速操纵器及软轴、电子油门踏板、汽车拉索、电磁风扇离合器；（2）国内三十多家整车制造商的一级供应商, 直接向整车制造商供应产品；

6、中兴通讯（000063）

（1）讯集成电路业务发展强势；（2）大力推进新能源汽车无线充电的产业化进程，拥有新能汽车无线充电的核心专利，助推新能源汽车产业的发展；

7、大唐电信（600198）

（1）其在电信整体产业链的优势大；

8、天马股份（002122）

（1）主打轴承、装备及汽车配件；

5.4软件

技术与软件是无人驾驶汽车的重要组成部分，从服务角度来看，连接汽车与用户以及汽车之间的软件将对用户的服务过程起主导作用。

涉及的个股如下：

1、东软集团（600718）

（1）东软与四维图新联手，在地图数据和动态交通信息、无人驾驶技术、车联网应用服务体系、手机车机互联技术、OEM导航及后装导航和全球业务六大方向合作；

（2）东软拥有车载信息娱乐、ADAS、T-Box(Telematics-BOX缩写)、Telematics车联网，手机车机互联、车载信息安全等众多产品线；

（3）东软在汽车电子前装国际市场、ADAS及驾驶智能化领域积累深厚，汽车电子研发团队强大，是行业的领军者；

2、四维图新（002405）

（1）全球第四大、中国最大的数字地图提供商，而高精度地图是车联网等智能化系统及汽车无人驾驶的核心要素之一；

（2）国家测绘局创建的唯一专业从事测绘的国家级公司，拥有丰富的地理遥感影像、地图综合数据和导航综合数据等地理信息资源，形成了覆盖全国的高时效性、高精度、精细化中国导航电子地图数据库；

（3）四维图新与东软集团联手，在地图数据和动态交通信息、无人驾驶技术、车联网应用服务体系、手机车机互联技术、OEM导航及后装导航和全球业务六大方向合作；

（4）四维图新可供使用的样品数据覆盖了北京、上海以及广州等多座城市，预计到2018年可以实现覆盖全国所有高速公路；

（5）公司在车联网领域布局较早，拥有趣驾、导航等核心技术，静待行业爆发；

4、科大飞讯（002230）

（1）智能语音龙头企业，专注语音合成与识别领域十几年，嫁接车载等智能业务；

（2）人机交互持续发展，正大力发展人机交互语音模式；

5、启明信息（002232）

（1）专门从事汽车业管理软件与汽车电子产品研发、制造及服务；

（2）核心产品——企业资源计划管理系统(ERP)、产品数据管理系统(PDM)、制造执行系统(MES)、办公协同系统(OA)、销售管理系统(TDS)等系列软件产品19项，以及“帅通”系列车载信息系统、“帅风”系列汽车电子控制系统等电子产品40多项，其中启明ERP、启明cPDM和启明TDS已达到国内领先水平，成为行业主导软件产品；

（3）在汽车业管理软件产品研发与服务和车载信息系统研制及服务两个领域的市场份额居国内同行业第一位；

6、数源科技（000909）