无人驾驶平台研究报告

无人驾驶平台研究报告（精选6篇）

篇1：无人驾驶平台研究报告

年无人驾驶汽车研究报告

调研分为多个部分，在新加坡、柏林和伦敦进行四小时的焦点小组实验，在 10 个国家进行深度在线调查，对 5000 名城市居民进行了问卷统计，还有对 25 个城市政策制定者进行深度访谈，讨论了城市在无人驾驶中的角色。最后我们选定了 8 个国家，做成以下分析报告。

1、58%消费者对无人驾驶汽车抱有开放态度

2、43.5%为什么想要无人驾驶汽车?不想找车位

3、69%生产者最好是：传统车商+科技公司

4、66%能源来源：偏爱电动

5、5000 美元无人驾驶汽车的额外花费

无人驾驶汽车当然会更贵了，相比普通的汽车，不仅要多出很多视觉传感器，而且还需要有强大的计算能力，以及突发事件的安全保证。毫无疑问无人驾驶汽车会比普通汽车更贵。

但人们愿意额外花费多少钱呢?

其中 43% 的消费者愿意额外花费更多钱购买有无人驾驶功能的车。在这之中，有 62% 的回答者表示，愿意额外花费超过 5000 美元。相比之下，中国有 52% 的回答者愿意花费超过 5000 美元，而新加坡这个比例达到了 89%。

中国的情况：

5000 美元以上：52%

3000 – 5000 美元：28%

– 2999 美元：1%

1000 – 美元：16%

0 – 999 美元：3%

6、37%不愿意与陌生人在无人驾驶出租车独处

中国和印度分别有62%和67%的回答者欣然表示可能会考虑和别人拼无人驾驶出租车。而日本、英国和荷兰是最不愿意拼无人驾驶出租车的国家，分别只有24%、18%、15%的回答者可能会这么做。

中国的情况：

非常有可能：20%

有可能：42%

不确定：21%

不可能：12%

非常不可能：5%

7、10 年无人驾驶汽车将出现在各个城市

大部分城市都预期，未来内无人驾驶汽车完成商业化。

88%的回答者认为在2025年之前就会迎来无人驾驶汽车的商业化。

“我们非常支持在我们的城市中试行无人驾驶汽车。”——美国

“我们想要在真实生活中测试无人驾驶汽车，看看它们将如何改变我们的.城市。”——欧盟

许多城市都已经将与无人驾驶汽车相关的计划排上日程

新加坡：10月宣布了长期大范围的无人驾驶汽车试行(Extensivemulti-year SDV trials)

瑞典哥德堡：2017年启动DriveME计划，将有100辆无人驾驶沃尔沃汽车行驶在公共道路上

美国匹兹堡：Uber和卡内基梅隆大学在匹兹堡开发和测试无人驾驶汽车

荷兰阿姆斯特丹：荷兰人出身的本届欧盟主席将推广无人驾驶汽车研发作为任期内任务的一部分

英国米尔顿凯恩斯：作为英国无人驾驶计划的一部分，将从2016年开始试行无人驾驶汽车

英国伦敦：GATEway计划将从2016年开始在格林威治区域试行无人驾驶汽车

加拿大多伦多：已经开始探索无人驾驶汽车对城市的影响，并计划在年底之前完成未来两年的规划

8、56% & 44%核心障碍是消费者接受程度和技术水平

在大部分的城市中，人们都认为无人驾驶汽车尚未实现的阻碍首先是消费者接受程度(56%)，其次是科技水平(44%)。

“这需要很大的文化转变。”

“我们需要逐渐地让公众习惯无人驾驶汽车。”

“无人驾驶汽车如何与城市中的行人交互，这是一个技术上的挑战，解决起来并不容易。”

“技术需要是安全的、被认可的，而消费者们需要在使用这些技术的时候有安全感。”

“对于撞车这件事将会怎样编程?谁能决定拯救生命时怎样的优先级才是正确的?”

9、Last Mile短距离运输解决方案

在中型城市(例如哥德堡)和汽车密集型城市(例如迈阿密)中，无人驾驶汽车都只被作为短距离运输的方案。这两类城市中，无人驾驶汽车被认为基本上是额外的补充，可以作为一些乘客不多的公交线路的替代品。

在有悠久历史的大都市(例如纽约市)和新建立的大都市(例如新加坡)中，除了短距离运输，无人驾驶汽车还担负起了货运和公共事业的任务。但这两类城市对于无人驾驶汽车的期望是不同的：有悠久历史的大都市将无人驾驶汽车视为纯粹的额外补充，在市区外围运行，而新建立的大都市希望无人车有更大的作用，并将市区和郊区都对它开放。

10、88%无人车市场需要充分竞争

自由市场经济是最受期待的，88%的受访者希望市场上有多家提供服务的私人企业相互竞争。

城市自身并不是拼车服务的最佳提供者：政府机构决策过程冗长，投资期长而严苛，决策受到政治考量的影响，在这种投资上有困难。

相反，城市应该起到扶持和管理的作用：为新科技提供扶持以及测试的环境，在试行时确保安全性，管理市场。

大部分城市开始与提供随叫随到服务的第三方合作。

篇2：无人驾驶平台研究报告

1.1概念

简言之，无人驾驶汽车就是一种不需要人进行驾驶的智能汽车，也叫轮式移动机器人，即主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。

1.2原理

利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，自动规划行车路线,控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。原理上是集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体。

以谷歌为例：

谷歌车顶上安装的激光测距仪在高速旋转时向周围发射64束激光，激光碰到周围的物体并返回，便可计算出车体与周边物体的距离。计算机系统再根据这些距离数据描绘出精细的3D地形图，然后跟高分辨率地图相结合，生成不同的数据模型供车载计算机系统使用。这样汽车就能够识别障碍，遵守交通规则。总结为四个词语就是感知、判断、执行、互联。

（1）感知——汽车的眼睛（视觉），耳朵（听觉），身体（触觉）：依靠各类传感器获得环境数据，突破人类生理限制。传感器搭载数量的持续提升，使行车数据收集渠道显著拓宽；

（2）判断——汽车的大脑（机器智能）：根据传感器等输入数据，行车电脑取代司机主动发出控制指令； 依靠芯片与算法的不断提升从而得以实现。

（3）执行——汽车的手与脚：电子装臵取代传统机械设备，根据行车电脑指令实施控制；（4）互联——汽车的远程智囊：车内网，车际网，三网融合进一步提升整个交通系统的运行效率。

2.无人驾驶发展史

2.1 上世纪70年代，美、英、德等开始进行无人驾驶的研究，在可行性和实用性方面取得了突破性的进展；

2.2 中国从上世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科大在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车；2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功； 2.3商业领域

（1）最早进入无人驾驶领域、技术最为成熟的企业要属谷歌，它在2014年宣布第一部具备完整功能的自动驾驶汽车研发成功，进入商业化准备阶段；（PS；无人驾驶车已经获得了加利福尼亚州立法获批）（2）其后，通用、奥迪等无人驾驶车辆也都拿到路试资格；（3）百度无人驾驶车辆亮相互联网大会，这在国内是重磅消息；（4）阿里、乐视等互联网BAT也都开始布局智能汽车；

（5）2010年到 2015年间，与汽车无人驾驶技术相关的发明专利超过22000件，可见一斑；

从这些发展的走势看，在未来几年，各大涉足无人驾驶的企业会不断深耕，几年后无人驾驶将会走进千家万户、完全商业化行为。

3.无人驾驶的优势

3.1、解放双手、双眼

无须人工驾驶，驾驶员可以休息或者处理其他的事情； 3.2、安全稳定

驾驶员的人为失误因素存在会导致交通事故。无人驾驶后，一切都是数据化处理，人为因素排除，出行更安全； 3.3、应急反应快

出现突发紧急交通状况之时，机器的反应速度比驾驶员把握得更加准确，安全性能更高； 3.4、停车更方便

很多时候停车会有磕磕碰碰，导致车辆受损，智能汽车较好的解决这一点； 3.5、交通压力更小

随意变道、超车、加塞的会少了，交通事故也少了，这样堵车情况会大大缓解；

3.6、节能降耗

无人驾驶汽车到时候可以取消红绿灯和路灯以及降低能源消耗，为政府节省万亿的开支；

4.热点解析

4.1国家政策解析 政府的车辆安全规定是无人驾驶汽车测试和最终部署的头等阻碍，如果政策不开绿灯，无人驾驶汽车将成空中楼阁，智能驾驶产业的发展将严重受阻，目前联合国相关机构已开始制定汽车自动驾驶系统安全法规，分析人士预计关于高速公路的行驶法规最早将在2017年3月获得通过。美国交通部长安东尼.福克斯(Anthony Foxx)1月称，安全监管机构将在6个月内为无人驾驶汽车制定指导方针，美国无人驾驶相关法规或加速出台。“中国制造2025”中把网联智能汽车作为汽车四个战略发展方向之一，交通部正在联合多家车企制定包括安全规范、通讯协议在内的技术标准，政府对智能汽车大方向持支持态度，可消除市场对政府态度的疑虑，中国的智能驾驶技术路线和行业标准以及法规后期大概率会尾随美国等发达国家陆续出台。

4.2催化剂解析

后期智能驾驶行业催化剂主要包含以下四点：

1）重大技术进步，突破技术瓶颈

如果互联网巨头如谷歌、苹果、百度等无人驾驶技术核心技术取得突破，将解除无人驾驶技术瓶颈，推动无人驾驶产业化进程加速。

2）新科技巨头不断介入，持续强化市场预期

新的互联网巨头及零部件供应商、系统集成商等战略性的介入，是又一强力催化剂，目前巨头科技公司如IBM、高通、亚马逊等已大胆介入，出于对行业前景的看好，后期有望出现新的国际、国内科技巨头的战略加入，比如三星的深入涉足等，举个虚拟现实例子，Facebook战略性投资虚拟现实产业后，苹果、谷歌、三星、乐视、小米等纷纷战略切入虚拟现实产业，以拔得先筹，每次虚拟现实新参与者的加入，都引起资本市场一阵躁动。新的智能驾驶参与者的介入，将持续强化资本市场对该产业的预期，为该产业做“背书”，有利于增强资本市场的信心。

3）政策破冰，技术标准、法规出台 后期有望出台的配套政策如下：

中国版先进智能驾驶辅助和V2X国家规划的出台，该规划尚未制定，出台时间具有不确定性；智能网联汽车与新能源汽车、物联网、智能交通网络、智能电网及智慧城市的协同共建机制的出台，该机制尚未制定，出台时间具有不确定性；设立智能网联汽车专项资金，支持智能网联汽车的技术开发和产业推广；智能网联汽车车载环境感知传感器、网络通讯、网络安全及信息服务等技术标准的出台，目前交通部正在联合多家车企制定包括安全规范、通讯协议在内的技术标准，有望于今年出台；国家对智能网联转型发展突出的企业给予政策与税费支持。

4）热点事件刺激，吸引资本眼球 事件一：无人驾驶汽车路试 后续车企与互联网巨头密集路试将成为有力催化剂，吸引资本市场注意力；美国密西根城内已经建起专门供无人驾驶试验的迷你城市M-city，国内首个被授予“智能网联汽车示范区“的上海国际汽车城将于16年4月建成，首期约有200辆车将展开路上测试，2017年，将有2000辆无人驾驶汽车率先在安亭上路试驾。

事件二：涉及智能汽车相关会议、活动

包括但不限于以下事件：2016年5月份国际汽车智能化暨新能源汽车电机应用研讨会、2016年6份中国国际汽车先进制造业博览会、2016年7月份智能汽车发展高峰论坛、2016年10月中国香港FE无人驾驶赛车。

事件三：应用示范工程的上马

城市智能公交系统、智能公共移动系统、大型物流公司智能网联汽车等示范工程的上马，可进一步催化市场对无人驾驶板块的投资热情。

4.3投资机会解析

无人驾驶产业正处技术积累的关键发展时期，智能汽车是未来汽车行业发展的大趋势，短期的技术与政策瓶颈无法阻挡时代发展的潮流。作为一种不以人的意志为转移的行业发展大趋势，现阶段有一定的投资价值，表现为以下几点：

1）国际、国内科技巨头（谷歌、苹果、亚马逊、IBM、百度、高通等）战略切入无人驾驶产业链，为该产业做“背书”，科技巨头的涉足为该产业发展提供了资金和智力支持，增强了资本市场对该产业未来发展的信心。

2）无人驾驶由于技术、成本、法律、法规等各方面的制约，短期内无法进行商业化应用并贡献业绩，但作为实现无人驾驶基础应用的ADAS 系统将迎来大发展，目前欧美国家安装ADAS 的比例约10%，而中国则为2%左右，增长空间巨大，A股中切入无人驾驶产业并且涉足ADAS产业链的公司，将是投资的上佳标的，ADAS 处在高速发展通道中，一方面有业绩保证，另一方面处在无人驾驶的风口当中，股价上涨弹性比较好。

3）无人驾驶与虚拟现实具有一定相似性，都有国际科技巨头（谷歌、苹果等）做“背书”，都是行业未来发展的大潮流，虚拟现实目前已经进入商业化应用阶段，一旦商业化推广成功，短期内有望贡献业绩，而无人驾驶还处在技术攻关阶段，未来三五年内无法量产且规模化，短期内无法贡献业绩，虚拟现实重在炒产品，而无人驾驶重在炒预期，虚拟现实板块二级市场的走势可为无人驾驶板块做参考，虚拟现实个股估值的提升可间接导致无人驾驶个股估值的跟风提升。

4）市场参与者对无人驾驶产业未来广阔发展前景良好的预期是股价上涨的主要驱动因素，而国际科技巨头的不断的战略切入持续强化了这种预期，使得该产业具备了超额收益的投资价值。

5）后续车企与互联网巨头密集路试、国家支持产业发展政策的出台、行业发展技术标准的颁布等将成为有力催化剂，持续推动并且强化参与者的预期。

5、产业链

5.1ADAS系统个股

DAS系统又分两部分：（1）动作执行方面包括HMI仪表、HUD、手势识别、制动系统ESP、转向系统EPS 等；（2）环境感知方面包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器；

无人驾驶是汽车发展的终极目标，ADAS构建起了无人驾驶技术积累的桥梁，是车企切入无人驾驶的重要部分，国内的ADAS产业链会最先受益。

A股市场上，涉及的个股如下：

1、亚太股份（002284）

（1）国内少数能研发生产整套汽车制动系统的大型专业化一级汽车零部件供应商之一，国内汽车制动系统行业的龙头，在智能驾驶和车联网上布局很深；

（2）参股前向启创，后者专注于ADAS算法，能提供完整的车载ADAS系统产品，拥有包括硬件、软件、算法及客户定制化服务等在内的全套解决方案；（3）参股钛马信息，后者专注于车联网终端；（4）参股杭州智波，后者专注于毫米波雷达；

（5）参股苏州安智，后者专注安全系统整体方案的设计与开发及毫米波雷达算法；（6）参股这些公司，融合各项技术，更快加速主动控制ADAS 产品的推出进度。

2、万安科技（002590）

（1）主打商用车ABS，持续布局智能驾驶ADAS 系统，联通车联网，整合智能汽车产业链；（2）汽车制动器供应商，定增1亿自主研发ADAS、车联网和无线充电；

（3）参股飞驰镁物与苏打科技，切入车联网及新能源汽车布；

3、保千里（600074）

（1）核心技术是”光学成像+夜视技术+仿生智能算法“，以此涉入智能驾驶系统；

（2）基于环境感知的智能驾驶产品可以实现路况预警，防撞预警，远程夜视，眩光屏蔽，雾天透视，雨天透视，行业提示预警，车道偏离预警，激光夜视，行车记录等十大功能，可以实现提前预警，能够有效预防交通事故发生。

4、中原内配（002448）

（1）战略入股灵动飞扬（摄像头ADAS公司），智能驾驶领域布局落地，可推动灵动飞扬在前装和后装市场的产品技术研发及市场开拓；

（2）灵动飞扬有Birdview(三维鸟瞰行车辅助系统)、LDWS(车道偏离预警系统)、BSD(盲点监测系统)、FCW(前方碰撞预警系统)等ADAS(先进驾驶辅助系统)相关技术和产品开发服务，在前装和后装市场口碑、信誉好；

5、欧菲光(002456)（1）全面布局ADAS产业链,有摄像头传感器与车载触控屏等自动驾驶核心技术；

（2）引入德尔福马光林博士团队获得ADAS核心算法技术,形成从传感器—算法—反馈/执行的全产业链布局；

6、金固股份（002488）

（1）纯粹互联网汽车企业，汽车后市场龙头，跨界打造ADAS产业预期强烈

（2）参股摄像头ADAS 公司苏州智华，后者深耕ADAS解决方案，已进入宇通、金龙、安凯、陕汽等前装供应链；

（3）参股上海语境，深耕智能车联网，后者是交通大数据公司,目前其数据已被百度、高德、四维地图所用；

7、均胜电子（600699）

（1）去年设立均胜车联子公司，投资额5亿，对全球智能驾驶和车联网产业进行股权投资（2）已先后参股了车音网、安惠汽配等车联网公司

（3）近日，分别以9.2亿美元、1.8亿欧元购买美国KSS和德国TS道恩，打通智能汽车产业链； 5.2车载互联终端

车载互联终端技术融合了GPS技术、里程定位技术及汽车黑匣技术，能用于对运输车辆的现代化管理，包括：行车安全监控管理、运营管理、服务质量管理、智能集中调度管理、电子站牌控制管理等。

1、盛路通信（002446）

（1）全资子公司合正电子参股设立公司合正通用（占注册资本的70%），致力于车载智能设备的研发和生产；

（2）完善车厂渠道的全产品线的布局, 打造”合正智造“的品牌。切入并覆盖车载智能设备市场；

2、索菱股份（002766）

（1）专业从事CID系统，提供专业车联网服务的企业，属于行业内领先企业之一。（2）其CID系统，以车载导航为基础，延伸成为车联网的入口；

（3）正从硬件生产的终端设备厂商向“硬件+车联网服务”供应商方向转变；

3、得润电子（002055）

（1）与深圳迪滴（比亚迪和滴滴合资设立）合作，向深圳迪滴提供车联网服务；（2）转型向车联网业务发展，打造大数据平台生态圈，实现车联网业务战略性发展；

（3）与爱车汇合作，协同开发车联网、大数据等领域，推动双方优势资源的互补整合与资源共享；（4）非公开发行股票拟募集资金用于FPC产能扩建、USB Type-C连接器建设、车联网平台建设、新能源及智能汽车硬件建设；

（5）去年对Meta System S.p.A.股权收购, 拓展车联网和新能源汽车业务；

（PS：Meta公司在车联网领域在欧洲耕耘多年，与欧洲汽车厂商和大型保险公司长期合作）

5.3硬件

无人驾驶在硬件方面的划分多一些，主要有摄像头、雷达、电子执行、通讯终端、PCU板、芯片、触摸屏、北斗定位等。涉及的个股如下：

1、国睿科技（600562）

（1）雷达技术在国内同行业领域内水平突出；

（2）正大力拓展轨道交通信号系统，智能汽车这一块会是有实力供应商；

2、四创电子（600990）

（1）预警机数字阵列模块，处于世界领先预警机之列；

（2）”魂芯"芯片已实现完全国产化，从指令集、体系架构到软硬件开发均具有自主知识产权；

3、巨星科技（002444）

（1）近期完成对华达科捷65%股权的收购，后者正推进激光应用技术升级，重点方向是服务机器人(例如扫地机器人)和移动智能设备(包括无人驾驶汽车、AGV 叉车、巡检机器人)；

4、中海达（300177）

（1）高精度GNSS龙头, 是行业双寡头之一；

5、宁波高发（603788）

（1）主打汽车操纵控制系统、变速操纵器及软轴、电子油门踏板、汽车拉索、电磁风扇离合器；（2）国内三十多家整车制造商的一级供应商, 直接向整车制造商供应产品；

6、中兴通讯（000063）

（1）讯集成电路业务发展强势；（2）大力推进新能源汽车无线充电的产业化进程，拥有新能汽车无线充电的核心专利，助推新能源汽车产业的发展；

7、大唐电信（600198）

（1）其在电信整体产业链的优势大；

8、天马股份（002122）

（1）主打轴承、装备及汽车配件；

5.4软件

技术与软件是无人驾驶汽车的重要组成部分，从服务角度来看，连接汽车与用户以及汽车之间的软件将对用户的服务过程起主导作用。

涉及的个股如下：

1、东软集团（600718）

（1）东软与四维图新联手，在地图数据和动态交通信息、无人驾驶技术、车联网应用服务体系、手机车机互联技术、OEM导航及后装导航和全球业务六大方向合作；

（2）东软拥有车载信息娱乐、ADAS、T-Box(Telematics-BOX缩写)、Telematics车联网，手机车机互联、车载信息安全等众多产品线；

（3）东软在汽车电子前装国际市场、ADAS及驾驶智能化领域积累深厚，汽车电子研发团队强大，是行业的领军者；

2、四维图新（002405）

（1）全球第四大、中国最大的数字地图提供商，而高精度地图是车联网等智能化系统及汽车无人驾驶的核心要素之一；

（2）国家测绘局创建的唯一专业从事测绘的国家级公司，拥有丰富的地理遥感影像、地图综合数据和导航综合数据等地理信息资源，形成了覆盖全国的高时效性、高精度、精细化中国导航电子地图数据库；

（3）四维图新与东软集团联手，在地图数据和动态交通信息、无人驾驶技术、车联网应用服务体系、手机车机互联技术、OEM导航及后装导航和全球业务六大方向合作；

（4）四维图新可供使用的样品数据覆盖了北京、上海以及广州等多座城市，预计到2018年可以实现覆盖全国所有高速公路；

（5）公司在车联网领域布局较早，拥有趣驾、导航等核心技术，静待行业爆发；

4、科大飞讯（002230）

（1）智能语音龙头企业，专注语音合成与识别领域十几年，嫁接车载等智能业务；

（2）人机交互持续发展，正大力发展人机交互语音模式；

5、启明信息（002232）

（1）专门从事汽车业管理软件与汽车电子产品研发、制造及服务；

（2）核心产品——企业资源计划管理系统(ERP)、产品数据管理系统(PDM)、制造执行系统(MES)、办公协同系统(OA)、销售管理系统(TDS)等系列软件产品19项，以及“帅通”系列车载信息系统、“帅风”系列汽车电子控制系统等电子产品40多项，其中启明ERP、启明cPDM和启明TDS已达到国内领先水平，成为行业主导软件产品；

（3）在汽车业管理软件产品研发与服务和车载信息系统研制及服务两个领域的市场份额居国内同行业第一位；

6、数源科技（000909）

篇3：无人驾驶汽车简介

关键词：无人驾驶,环境感知技术,信息感知,发展历程,发展前景

1 引言

2015年12月16日,中国互联网巨头百度公司宣布,公司研发的无人驾驶汽车在北京路试成功,并成立了百度无人驾驶事业部。2016年1月6日,在美国拉斯维加斯召开的CES消费电子展上,传统的著名汽车制造公司奥迪、宝马、大众以及创新公司Faraday Future等发布了全新自动驾驶车型。4月26日,谷歌、福特、Uber、Lyft以及中国吉利控股旗下沃尔沃宣布,将建立一个自动驾驶汽车联盟,以促进自动驾驶技术的推广和应用。与此同时,谷歌为了更好地开发无人驾驶汽车,宣布与意大利菲亚特汽车公司展开合作。近年来,奥迪、大众、奔驰等著名汽车制造公司以及谷歌、百度等著名互联网公司,都在不断涉足智能汽车领域,抢占无人驾驶技术的前沿。无人驾驶汽车的发展,必将推动汽车行业的快速发展,也会给汽车行业带来一次重大变革。

汽车的发明给社会带来了诸多便捷和效率,汽车工业的发展也进一步促进了经济的发展与人类的创新。人们的不断需求,也使得汽车的年产量和汽车的保有量也再增加,所以研发更加便捷安全的汽车成为重中之重。科技的进步也带动着计算机控制技术不断进步,现在的汽车制造中越来越多的采用计算机自动控制技术,使无人驾驶技术不断趋于完善,从而提升其的效率、安全与节能。

2 无人驾驶汽车

无人驾驶汽车(self-driving car)是一种主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的智能汽车,又称为自动驾驶汽车、电脑驾驶汽车等[1]。无人驾驶汽车能够在道路上安全可靠地行驶,主要通过车载传感对行驶车辆的周围环境进行感知与识别,对获取的车辆位置、交通信号、道路以及障碍物等信息经行分析处理,从而控制汽车的速度和转向。

无人驾驶技术是一门建立在信息感知、信息控制以及信息执行等环节基础上的多学科、跨行业的综合性技术[2]。车辆智能化的基础包括:信息感知、处理控制、动作执行,车辆智能将经由高级驾驶辅助系统(ADAS)向整车自动驾驶发展。无人驾驶技术一般分为六个等级,依次为完全手动驾驶、辅助驾驶、部分模块自动化、特定条件下自动化、高度自动化以及全自动化的无人驾驶[3]。

3 无人驾驶汽车的工作原理

无人驾驶系统组成包括车载雷达,电脑处理系统,激光测距仪,微型传感器,视频摄像头,电脑资料库等[4]。如图1所示。

无人驾驶汽车需要感知车辆和周围物体间的距离,激光射线可以满足这一技术要求,车顶安装能够发射激光射线的激光测距仪,通过从发射到接触物体反射回来的时间,车载电脑便可计算出和物体间的距离。

车辆为了能够避开道路路障和提前做出处理,需要车载雷达探测行驶中车辆周围的固定路障。车辆为了更好地探测路障,车载雷达的布局方式采用前三后一的安装格局。安装在车后方的雷达探测在车辆变换车道时左右后方是否有车,由于车顶的激光测距仪激光反射具有盲点区域,车后雷达弥补这一不足,达到防止车辆发生侧面撞击,同时在车辆倒车时,判断车辆的倒车距离,防止发生倒车碰撞。安装在车前的三个车载雷达,能够探知车前方是否有路口以及是否有车刹车动作,雷达把探测信息传递给车载电脑,系统对探测信息进行判断和处理,并作出相应指示操作。

如图2所示,在车辆底部装有雷达、超声波、摄像头等设备,能够检测出车辆行驶方向上的角速度、加速度等一些重要数据,再利用卫星定位系统GPS传输的数据经行整合处理,能够精确计算行驶车辆的具体位置。安装在车辆的微型传感器能够监控车辆是否偏离GPS导航仪指定的行驶路线[5],而道路的宽度、交通信号灯以及车辆行驶的道路信息是通过车载摄像机捕获的图像经行判断分析处理的。

如图3所示,无人驾驶汽车为保障车辆在道路上正常行驶,符合交通法规,必须在车辆车头安装摄像头经行对道路地面分析判断,避免发生占道、偏离路线以及行驶错道。车辆在通过交通岗时,要利用车载雷达经行对人、车、物的分析判断,避免发生交通事故。车辆对交通信号的判断是通过车载摄像机捕获的实时图像,再结合雷达测量的路口距离,分析处理后对车辆做出停车、行驶,加速、减速等指示,提高交通效率,达到无人驾驶的目的。

4 无人驾驶汽车的发展历程

4.1 国外无人驾驶汽车的发展历程

20世纪50年代,国外就开始了对无人驾驶车辆的探索研究。美国贝瑞特电子公司在1953年研制出全球第一台通过改装牵引式拖拉机而成的自主导航车,它的功能还仅仅局限于在布置好的导轨上传送货物。1971年,英国道路研究实验室(RRL)通过一段视频展示了其测试的一辆与通用想法类似的自动驾驶汽车。80年,美国国防部为了让汽车拥有充分的自主权,开启了自主地面车辆(AVL)新计划,该项目采用摄像头和计算机系统,来检测地形并对车进行导航。90年,奔驰汽车公司和德国慕尼黑联邦国防军大学合作研制改装了奔驰S500汽车,为其配备了多种传感器,达到了实时监测车辆周围的环境并作出相应反应,而其自动驾驶距离已经超过了1000公里。

进入21世纪,无人驾驶汽车取得了更大的进步。2005年,美国斯坦福大学成功地对一辆大众途锐经行配备激光测距仪、处理器以及GPS导航的改装[6],也对现在的无人驾驶汽车具有重大的借鉴意义。2009年,在美国国防部的支持下,谷歌开始研发无人驾驶汽车项目,一年之后年,谷歌公司自主研制的无人驾驶汽车在城市道路上经行了行驶测试。2011年,无人驾驶汽车与普通汽车一样可以上路的相关法律在美国得到通过,谷歌公司便获得了美国无人驾驶汽车的授权,谷歌公司也成为了世界上第一个授权公司。随着政策的有利支持,无人驾驶技术在不断的完善,次年,无人驾驶汽车便进入人们的日常生活,一辆谷歌无人驾驶汽车获得了美国内华达州机动车辆管理局颁发的牌照[7]。2014年5月,在美国科技新闻网站举办的“Code大会”上,谷歌发布了最新研发的无人驾驶汽车原型[8]。2016年3月,谷歌研发的具有人工智能系统的无人驾驶车,被美国车辆安全监管机构认为符合联邦法律,意味着无人驾驶汽车又迈出了崭新的一步。

目前,许多知名汽车公司都在研发无人驾驶汽车,都有独立的技术平台以及产业规划,希望可以占领无人驾驶技术的前沿科技。

4.2 国内无人驾驶汽车的发展历程

我国无人驾驶汽车技术虽然研究起步较晚,但一直在循序渐进地推进之中。20世纪80年代,我国开始了对无人驾驶汽车项目研制开,1980年,作为国家重点研究开发项目的无人驾驶汽车前身的“遥控驾驶的防核化侦察车”由国家立项。1989年,我国的首辆智能小车在国防科技大学研制成功。1992年,无人驾驶技术取得重大进步,国防科技大学、北京理工大学等著名大学研制成功了由中型面包车增加配备计算机、控制系统和传感器改装而成的我国第一辆真正意义上能够自主行驶的测试样车(ATB-1),ATB-1无人车具有人工驾驶性能也有自动驾驶性能,该测试样车的成功标志着我国无人驾驶技术研发的正式启动。

进入21世纪,我国加快了对无人驾驶技术的重点研制开发,国家“863计划”的颁布,使无人驾驶汽车得到更多的技术和政策支持。2000年,作为我国无人驾驶汽车科学技术前沿的国防科技大学宣布其研究开发的第4代无人驾驶汽车试验成功。2003年,国防科技大学和一汽共同合作研发成功了一辆无人驾驶汽车——红旗CA7460,该汽车能够根据车辆前方障碍的情况经行自动变换车道。两年后,我国的首辆城市无人驾驶汽车由著名高校上海交通大学研制成功。2011年,国防科技大学和中国一汽在2006年研发的无人驾驶汽车红旗HQ3取得重大进步,该车首次完成了高速全程无人驾驶试验[9],地点从湖南长沙出发,到湖北武汉结束,无人驾驶的平均速度达到87km/h,全程总行驶距离为286公里,标志着我国又取得了新的技术突破。

2012年11月,军事交通学院研制的无人驾驶汽车完成了高速公路测试,是第一辆得到了我国官方的认证无人汽车,其高速公路测试行驶路程为京津高速台湖收费站到距离其104公里的天津东丽收费站[10]。2015年12月,百度无人驾驶汽车完成北京开放高速路的自动驾驶测试,意味着无人驾驶这一项技术从科研开始落地到产品。2016年3月,“十三五”汽车工业发展规划意见出台,规划要求在十三五期间建立汽车产业创新体系,积极发展智能网联汽车。

5 无人驾驶的核心技术

无人驾驶汽车是车辆通过车载传感系统感知汽车行驶过程中周围的道路环境状况,同时对获取的信息经行分析处理,具有自动规划行车路线并对车辆经行导航,从而到达预定目的地的智能汽车[11]。能够保障无人驾驶汽车行驶安全可靠的核心技术主要有环境感知技术、高精度地图技术以及路径规划与决策技术三个方面。

5.1 环境感知技术

作为无人驾驶汽车系统中最基础的模块,环境感知技术的功能如同人类的眼和耳一样,其主要由激光雷达、视觉摄像头、毫米波雷达等设备组成,用来获取无人驾驶汽车周围详细的环境信息,为车辆正确的行为决策提供必要的信息支持,从而达到无人驾驶。

(1)激光雷达:利用激光技术、GPS系统以及惯性测量装置从而获得相关数据,并自动生成高精确的数字高程模型,输送给车载电脑。无人驾驶汽车中的激光雷达有两个核心功能:其一是3D建模进行环境感知,通过激光扫描得到汽车周围环境的3D模型,运用相关算法比对上一帧和下一帧环境的变化探测出周围的车辆和行人。其二是同步建图加强定位,实时得到的全局地图,通过和高精度地图中特征物的比对,加强车辆导航与定位的精准度。

(2)视觉摄像头:具有人工智能中的图像识别功能,实现对驾驶员状态、障碍物以及行人的检测和交通标志、路标的识别等功能。

(3)毫米波雷达:无人驾驶里极其重要的传感器,是智能汽车高级驾驶辅助系统的标配传感器。雷达采用的毫米波的波长为1mm-10mm,其频率为30-300GHz,具有非常强的穿透力[12]。毫米波雷达与超声波雷达以及激光、红外等光学传感相比,具有体积小、质量轻以及全天候全天时的特点,而且其空间分辨率高、穿透障碍物的能力强,极大提高了信息感知的准确性。

5.2 高精度地图技术

高精度地图和动态交通信息是无人驾驶汽车重要组件,在辅助感知、路径规划、辅助决策中起到了重要作用。高精度地图是无人驾驶汽车的重要辅助技术,能够提前使车辆获知车辆行驶前方的方向和路况[13]。动态交通信息通过互联网和GPS系统能够获取实时的交通信息状况,并传递给行驶车辆,同时车载电脑对信息经行分析处理,来判断道路拥堵的程度,并选择最佳行驶路径对车辆经行导航。

5.3 路径规划与决策技术

路径规划是决策技术的初级环节,其中涉及到的是路径搜索算法,并结合提供的实时动态交通信息,在传统静态路径规划基础上,实时动态调整及修改车载电脑最初对车辆所规划好的行驶路径,最终寻找出到达目的地的最优路径。决策技术的高级环节便是机器学习中的深度学习,在前两个核心技术对无人驾驶汽车提供的实时环境数据和交通大数据的基础上,深度学习能够不断对无人驾驶系统进行改进完善,使无人驾驶汽车在面对复杂交通状况和交通环境的时候,系统可以作出智能、合理的判断,并进行最优处理。这也是目前无人驾驶整个环节中最核心的技术,受益于谷歌、特斯拉、百度等科技巨头的潜心研究,算法已加速成熟。

6 无人驾驶汽车行业发展前景

目前国内外对无人驾驶汽车的研究方向大致有以下三个方面:(1)高速公路环璋下的无人驾驶系统;(2)城市环璋下的无人驾驶系统;(3)特殊环璋下的无人驾驶系统[14]。

无人驾驶汽车目前虽已走进人们的视线,但其技术还在探索和完善当中,因为无人驾驶的相当多的科学技术还处于概念阶段以及研发测试过程,需要一定的时间再能达到真正的推广。随着科学技术的不断发展以及政策的大力支持,无人驾驶汽车的量产可能已经提上日程,其中中国无人驾驶汽车量产时间更是指日可待。2015年底,百度公司便制定的无人驾驶汽车的量产时间,其目标为3年能够商用,5年可达量产。长安汽车对无人驾驶汽车项目制定实现量产时间的目标为2018年。美国谷歌公司对其无人驾驶汽车项目制定的目标为2020年能够实现商业化,2025年能够达到量产。

目前,仍有三大因素制约着国内外无人驾驶技术的发展:(1)技术安全;(2)法规伦理;(3)过度风险[15]。

由于无人驾驶汽车还处在研发测试阶段,导致其产品存在一些问题以及技术不成熟,但无人驾驶汽车依然成为汽车产业的热点和前沿技术,而且一些机构认为,无人驾驶产业发展已超出市场预期目标,因此有相当多的公司和企业对无人驾驶的前景表示乐观。

篇4：船舶“无人驾驶”可行性研究

【摘 要】 为了减少船舶驾驶员劳动强度及人为误判导致的船舶灾难性后果，提高安全性和经济效益，通过分析船舶智能研究概况和“无人驾驶”船舶的优越性，提出实现船舶“无人驾驶”的必要条件，包括高度智能化的船舶、外部实时环境信息的采集、法规的修订。“无人驾驶”船舶除了可以更安全、更经济外，对解决船员招聘难与船员需求增加的矛盾也有重要意义。

【关键词】 船舶；无人驾驶；智能避碰

世界经济的快速发展使得海上贸易和运输业得到了迅猛发展，科技的进步使得船舶大型化、自动化程度及智能避碰方面也得到了前所未有的发展。然而，由于各种运输船舶数量猛增，且驾驶人员水平参差不齐，海上交通情况变得复杂。虽然目前商船大多都配备了性能优良的避碰设备，但船舶触礁、搁浅及碰撞等事故却时有发生。此类事故不仅造成了大量财产损失，且部分事故导致的溢油事件对海洋环境也造成了严重的破坏，甚至造成人员伤亡等。“无人驾驶”船舶的研究显得日益迫切，其相对传统船舶具有明显的节省人力、节能减耗及更安全等优点。

1 船舶智能避碰的研究概况

科技的发展已经率先造就了船舶“无人机舱”，但国内外对船舶的智能避碰还在持续研究中。国外对船舶自动避碰系统的研究始于20世纪50年代，我国自20世纪70年代末开始研究船舶智能避碰系统，主要依赖经典数学的理论研究，但未能取得良好成效。

20世纪90年代诞生的船舶自动识别系统（AIS）是集网络、通信和信息技术于一体的多学科、高科技的新型航海助航设备和安全信息系统。AIS的引入，使船舶碰撞危险系数的计算更为精确，船舶与船舶之间、船舶与岸台之间的通信更加迅速。传统雷达存在盲区和对弱小回波可能探测不到的缺陷，而AIS则几乎不受天气影响，能自动、准确无误地提供和接收对船舶航行安全十分有价值的信息，如船长、船宽、船舶类型、吨位等静态信息，以及船位、船速、航向、航行状态、转向率、横倾角、吃水等动态信息。

随着科技的进步，针对船舶智能避碰的又一种新型避碰系统――电子海图显示和信息系统（ECDIS）诞生了。该系统主要用于船舶综合导航。该系统在硬件方面集成了大量的航海信息，如目前广泛使用的计程仪、全球卫星定位系统、电罗经、测深仪、AIS等设备提供的信息；在软件方面的基本功能主要有：电子海图系统数据和显示的操作、航次计划和航线设计、航行监控及报警系统、航次记录和回放功能等。

进入21世纪后，英国南安普顿大学在传统的导弹制导原理的基础上，提出了旨在躲避目标而不是捕获目标的两船避碰决策方法。此方法主要是依据他船的距离、方位及相对运动线变化的情况来确定碰撞危险程度，然后作出相应的避碰决策。国内有学者以船舶避碰决策问题为研究对象，引入了多智能体系统（Multi-agent System）的技术和理论，并提出了以多船为目标船的避碰决策支持数字影像区域匹配相关系统（DSMAC），使多船避碰的难度得以缓解，在智能避碰方面的研究取得了较大的突破。

2 “无人驾驶”船舶的优越性

2.1 更安全

如今，每艘商船在最易见处都有“SAFETY FIRST”（安全第一）的标语。由此可见，安全始终是最重要的。海难事故多数都是由人为因素导致的，如船员缺乏责任心而疏于瞭望、判断失误、操作不当等。“无人驾驶”船舶由于配员极少，且随着技术的发展最终达到真正意义上的无人，驾驶员主要起辅助作用和解决突发性问题等，预计海难事故将减少60%以上。最重要的是，即使船舶发生碰撞、海盗劫持、触礁等危险，还可由陆地上远程操控。尤其是在配员极少或无配员时，自动驾驶船舶比人工驾驶更安全，船舶遇到重大事故时可以大大减少船员的伤亡。

2.2 更经济

近年来，船员这一曾经让人向往的职业也越来越缺乏吸引力，海上生活过于单调枯燥、长期远离家人饱受相思之苦等原因，使得不少船员选择放弃海员这一职业，从而导致不少航运企业面临难以招到合适职位船员的困境。随着经济社会的发展，劳动力成本也在持续提高，尤其是高级船员的薪酬也在持续增长。据统计，远洋船舶44%的成本支出与船员有关。一旦“无人驾驶”船舶技术投入运营，商船将无需配备大量船员，不但可以缓解船员短缺的困境，还将为航运企业节省一大笔船员薪水开支。

2.3 更环保

“无人驾驶”技术的发展，将还地球一个更清洁的海洋、更蓝的天空。随着海上交通的日益繁忙，海洋环境也遭到了严重的破坏，大多都是人为造成的污染。“无人驾驶”船舶由于配员极少或者无配员，人为的污染将降到最低程度，而且由于船舶生活区及船员配套相关设施可以大大减少，使得货船重量减轻，能耗减少。预计，一艘“无人驾驶”货船的运营效率将有望提高最多20%，且同时减少20%的碳排放量。

3 船舶“无人驾驶”可行性的必备条件

3.1 高度智能化的船舶

雷达诞生的目的主要是为了避碰，但也因此使驾驶人员过于依赖雷达而疏于瞭望。设备本身也有其局限性，如获取他船信息时间有延迟、易受障碍物和天气的影响等。AIS相对雷达来说，不仅可以接收他船的相关动态和静态信息，还可以同时发送本船的相关信息，比雷达提供的航向、船位、船速等信息更准确，且几乎不受障碍物的影响。ECDIS相比纸质版的海图而言，数据更丰富且能实时检索，更新相关数据也更迅速，功能更广泛，可直观地获取船舶周围相关水域包括水上和水下障碍物等信息数据。将雷达信号源接入后，ECDIS便以电子海图为背景叠加显示雷达图像，并较直观地显示船舶所处周围的实时运动状态；同时，AIS还可以将各配备了AIS的船舶以直观的空间形式在ECDIS上叠加显示。[1] AIS、雷达与ECDIS的有机结合，可使静态信息与动态的避碰信息有机融合，为自动避碰决策系统提供可靠、有效的信息源，对航行危险进行报警，完成自动导航和自动避碰的功能。[2]

无人驾驶船舶除必须具备传统船舶技术外，还应包含水下探测声呐设备、多传感器智能监控系统、自动避碰导航系统，甚至是防海盗技术等。

3.2 外部实时环境信息的采集

智能视频监控系统的最大优点是具有主动智能化，不需要人为干预，且还具备实时性、成本低廉等。因此，其已被广泛应用于各个生活生产领域，同样也可以应用于船舶驾驶，以获取船舶外部实时环境信息。通过船体全方位覆盖的摄像头来获取全景图像，包括船舶周边的鸟瞰画面；再由计算机智能识别和处理视频信号，并结合船舶操纵理论，对船舶碰撞危险局面进行评估研究，采取计算机模拟与实验相结合，建立基于视频信息检测的船舶智能避碰决策系统（见图1）。通过智能视频监控所取得的外部图像信息，在船舶发生海事事故后，还可以作为事实证据，协助取证之用。

图1 视频检测避碰系统

3.3 法规的修订

根据现行法规，船舶所有人（或者其船舶经营人、船舶管理人）应当按照船舶最低配员规则的要求，为所属船舶配备合格的船员，商船必须持有《船舶最低安全配员证书》，在确定船舶最低安全配员标准时应综合考虑船舶的种类、吨位、技术状况、主推进动力装置功率、航区、航程、航行时间、通航环境，以及船员值班、休息制度等因素。因此，目前船舶“无人驾驶”仍属于违法行为，急待国际海事组织（IMO）和各主管机关制定相应的促进“无人驾驶”船舶发展的国际立法和国际公约。

4 结 语

从目前的技术、设备、交通环境等方面来看，实现船舶“无人驾驶”仅仅是时间问题。一旦法规通过修正，“无人驾驶”便可逐步实现。在开阔洋面试行“无人驾驶”，在确保安全的前提下逐步向沿岸和狭水道过渡。为确保安全，针对一些计算机避碰系统难以正确及时处理的突发情况，则可以由驾驶员来解决。欧盟目前开发了一个“海上智能航行”合作项目MUNIN，以验证无人船的可操作性。这预示着船舶由“无人驾驶”到真正的无人驾驶（即不需配备船员）指日可待。

参考文献：

[1] 孟令剑.ECDIS和AIS组合使用的优势和前景[J].航海技术，2007（3）：35-37.

篇5：无人驾驶电影剧情

剧情介绍：

社会急速向前发展，象一辆飞驰而过的快车，车上每个人都喊着“赶超”的口号，却忽略了前方并没有路标。物质前所未有的丰富，但中国人比任何人都显得不快乐。不是生活条件不好，是心态的失衡过于严重，是生活中诱惑太多，是我们心里想要的太多。

汽车已经越来越多地融入大众的生活。它给我们提供着舒适、便捷、虚荣和烦恼。

喧嚣的都市中总有安静的角落，车水人流中总有人没有了方向，人生中总有一段并不是前进的路程。

霓虹下的欲望在激情退去后总有些尴尬，心里的虚荣在追求中总是变得可笑。

志雄(刘烨)是个刚刚过了而立之年的男人，开着好车，稳定的工作，稳定的家庭，比较富足的生活。但他的心理却一阵阵的发空，他常常泡在健身房里，只为消耗过于充足的体力和时间。然而一个女人(高圆圆)的突然出现让他开始怀疑自己生活的意义。一切原本就稳定吗?女人曾是他的初恋。他做了一个大胆而冲动的决定，放弃现在的所有，准备轰轰烈烈的爱一次。妻子(李小冉)的反应也大大超出他的预想……毕竟现实和预想相差太远，初恋的感觉只象是再现了一下的肥皂泡，有色彩但太容易破碎，十年的疏离不仅在距离上而且在心理上，更是在各自的生活里。他大胆而冲动的跟着感觉去爱，结果只能让自己没有去处又没有归宿。

王遥(陈建斌)是个生活失意的男人。他是个开公家车的司机，一次意外的事故让他没法继续工作。生活的窘迫让他必须想办法赚钱，不惑之年更加不惑。他行走在自杀的边缘……偶然中，他遇见了很欣赏自己而且很有能力的女人(林心如)。他倾出所有追随她，憧憬着好生活的开始，可结果却不只是骗局那么简单。

里加(黄轩)是个八零后的年轻男人，开着改装车，替人代驾。他喜欢好车，喜欢漂亮的女人。霓虹弥撒的夜晚里，他总是开车带着不同的女人到城市中心等待改造的一片废墟中，满足肾上腺素挥发的需要，但有时候过程也并不如意……意外中，他开上了志雄的车，跟踪志雄的初恋，却不曾想到自己早已被另一个女孩(王洛丹)跟踪了。一个更大的意外突然而至……

三个不同年龄阶层、不同社会阶层的男人看似无关的生活，却都因汽车产生了千丝万缕的联系。生活的细节让我们熟悉，却又出乎意料。看似悲伤的生活，却总是啼笑皆非的起承转合。

一场意外的车祸将三人联系起来，却又引出另外四个女人的故事，且这三个女人竟是这三个男人命运的推动者。

演员表：

刘烨 饰 志雄

高圆圆 饰 肖云

李小冉 饰 常青

简介 志雄妻

陈建斌 饰 王琨

林心如 饰 王丹

简介 女骗子

王珞丹 饰 李欣

黄轩 饰 里加

简介 代驾的

尤勇 饰 老郭

胡一虎 饰 大卫

王子文 饰 紫非鱼

角色介绍：

志雄

演员 刘烨

志雄是个刚刚过了而立之年的男人，开着好车，稳定的工作，稳定的家庭，比较富足的生活。但他的心理却一阵阵的发空，他常常泡在健身房里，只为消耗过于充足的体力和时间。然而一个女人的突然出现让他开始怀疑自己生活的意义。

肖云

演员 高圆圆

志雄的初恋情人，不但引得志雄抛妻弃子，更是“脚踩两只船”，同时是大龄富商老郭的情人，因逼迫老郭离婚不得，就勾引志雄来气老郭，在成功上位之后，遂将志雄一脚踢开。

常青

演员 李小冉

一位“贤妻良母”，在发现“丈夫”志雄与“小三”出轨之后，却依然竭力想要挽回两人感情，其为爱坚持的态度，让无数人为之动容。

王琨

演员 陈建斌

王遥是个生活失意的男人。他是个开公家车的司机，一次意外的事故让他没法继续工作。生活的窘迫让他必须想办法赚钱，不惑之年更加不惑。他行走在自杀的边缘……偶然中，他遇见了很欣赏自己而且很有能力的女人。他倾出所有追随她，憧憬着好生活的开始，可结果却不只是骗局那么简单。

王丹

演员 林心如

女骗子，先以怀孕之身被男友狠心抛弃，然后再被骗去所有钱财，实在走投无路，才被逼无奈去骗别人。

李欣

演员 王珞丹

篇6：《无人驾驶》：时代的选择

我们记忆中的北京，应该是《圆明园》的沧桑古朴，应该是《十七岁的单车》里的阳光胡同，甚至是《蓝宇》里的疯狂缠绵。以前的北京电影，悠远里略带着文字的古朴。然而，时代不同了，《开往春天的地铁》可以让我们从最初的“北漂”中寻回迷失了的自己的曾经的青春。今天的《无人驾驶》却可以肆意的带我们冲过青春的隧道、中年的红绿灯以及生活的苦涩辛酸。

时代不同了，车都可以无人驾驶了。这个创意支撑起整部电影的线索。笔者觉得张扬紧紧的抓住了这关键的一点。因为无人驾驶，所以没有秩序，所以容易崩溃，所以容易出轨。于是，故事以片段化的形式，支离的细节开始讲述。故事里有游戏人生，只喜欢享受一夜情的冲动代驾少年，有着事业有成，偶尔出轨的优秀中年，有着心理压力大的老司机，这些片段化的故事，驰骋在北京新城区的公路上，构架成北京的新视角。让我们忘掉记忆中的惯性吧，这部电影和这座城市无关，它模糊了地域的差异，它告诉我们的是，新的时代里的新的情感纠葛。

时代的选择让张扬请来了高圆圆，请来了刘烨，请来了林心如，请来的都是一线明星。在现今的娱乐时代，这一选择无疑是相当聪明的。现如今，养眼的俊男美女可是收视率的一大保证阿。时代的选择，也让张扬在看似支离破碎的片段化场景中，攫取了代表性的时代里的各个年代的感情，这样的选择贯穿着人生的各个阶段，并且提供给导演讲故事段落化，将各个年龄段观众照顾好，将各种明星集结到一起的愿望。

但从故事剧情看得出张扬还是《爱情麻辣烫》里的张扬，拿捏着我们软弱的神经，还有刻骨的爱情。初恋的情人再遇于职场，旧爱遭遇事业矛盾对立和情感莫名依赖，生活屡起红灯。失语的少女渴望爱欲，游戏人生的男生遇见真情。冷漠热心的司机开始拥抱。每一个段落，都直指都市寂寞男女的内心深处，爱有时候就要勇敢，就要温暖，就要拥抱。影片的结尾，在白茫茫的雪地上，情感出轨后的高圆圆还是幸福的完成了人生的婚礼。于是，我们在张扬的画面里，看到了冬天北京街道上白茫茫的汽车队伍。每一辆都不能前行，因为拥挤，因为太多。

让我们从每个角色背后，来尝试了解这个故事的含义吧。

一、男人

志雄这个角色直指当今社会的金领，他们有钱有权，有老婆却也偶会发生激情。然而，志雄却不是一个“一夜情”的人。他的激情是在遇见初恋情人后发生的，而且他坦诚的向妻子交待了这件事情，并且提出离婚。可以说，这样的角色背景也体现了志雄的本质，他没有忘记“糟粕之妻”，尽管她也曾经是一个舞女。可是，事情并不简单，初恋并不想和他在一起，按道理来说，这样结局对于一个金领的捻花惹草后，洗干净手走人是最好的结果了。但，志雄却单纯而且简单。“我自作多情，我他妈就是一个傻b!”看到这里，我们不得不对志雄的责任心给予肯定和包容。

王遥这个角色则彻底是一个落魄的痛苦男人，他没钱没权，要潇洒没得潇洒，还多了一个重病躺在医院的妻子，更别提去找情人了。这个角色是这部华丽电影里的一抹暗调，尽管他热血心肠，却最终被骗得血本无归。生活的重担和生存的压力，将一个男人从脊梁就开始不断压迫，这个角色告诉我们的是，这个社会还有许多人在艰难的痛苦的挣扎着，尽管城市依旧繁华和美丽。

二、女人

志雄的妻子是一个从风情万种到专一隐忍坚守的好女人。她的蜕变有着一定的层次。从掏出所有积蓄给志雄做生意开始，这个女人已经开始走入现如今社会里，一个正常女人的普遍生活状态了。尽管她有着这样那样的过去，但从她踏入婚姻礼堂开始的那一刻，她就体现了我们社会上最值得称道的女性姿态，相夫教子，温柔贤惠。她没有半句怨言，这个角色用影片结尾幸福的一幕，揭示了导演张扬对于传统女性的支持与家庭观念的和解。