传动装置论文

2024-04-20

传动装置论文（精选6篇）

篇1：传动装置论文

传动装置论文

论文是大家在毕业的时候一定需要写的，这个时候，我们可以一起看看下面的传动装置论文，欢迎借鉴哦。

【摘要】本文对机械传动、流体传动和电传动做了简要的分析比较，其传动原理和传动特点决定了其使用范围。机械传动中几种常见的传动装置：齿轮传动、带传动、蜗杆传动和链传动，在使用时应根据具体的工作状况，传动效率，并考虑相应的成本，然后再进行传动布置。

【关键词】机械传动;效率;成本;传动布置

1、机器的组成原理

现代机器主要有动力机、传动装置和工作机三部分共同组成。动力机又称原动力装置，提供机器运转所需的能量；传动装置通过能量的分配、转速的改变、运动形式的改变等方式实现所预定的运动；工作机是完成预定功能的部分。一个机器工作效率的高低主要取决于传动装置效率的高低，因此研究改进传动装置对于工业生产具有重要意义。

2、传动装置的.分类及其特点

传动装置主要分为机械传动、流体传动和电传动。机械传动和流体传动输入的是机械能，输出的也是机械能；电传动是将电能转化为机械能。机械传动根据传动原理可分为啮合传动和摩擦传动；流体传动可分为液压传动和气压传动。电传动能集中供应能量，有高速回转、动力分配与传送容易、传动效率高等特点，但其制造成本较高，噪声较大。啮合传动能保证准确传动比，传动效率高，作用于工作部分压力较大，安装布置比较困难。摩擦传动靠装置间摩擦力的作用实现传动，直线运动简单，但不能保证高的传动比，并且磨损严重，寿命低。液压传动在同等体积下，比电传动产生更大的动力，工作运行平稳，能够实现无级调速并且易于实现过载保护，但液压传动效率较低有很大的能量损失，工作性能易受温度影响。气压传动便于集中和远距离输送，对元件的材料和制作精度要求较低，但传动效率较低。因此，在机器工作时应根据具体的工作需要和成本计算来选择合适的传动装置。下面我们就几种常见的机械传动装置作比较分析。

3、齿轮传动

齿轮传动是机械传动中应用最为广泛的传动形式，广泛应用于机床、仪器、汽车等机械传动中，因此提高齿轮的传动效率成为了提高生产效率的重要因素。和其他传动装置相比，齿轮的主要优点是：瞬时传动比为常数；传动效率高；工作可靠，使用寿命长；结构紧凑等。主要缺点是：不适合大间距传动；齿轮制造需要专用的机床，费用较高；噪音大。齿轮按工作条件可分为开式齿轮传动、半开式齿轮传动和闭式齿轮传动；根据两轴的相对位置和轮齿的方向可分为直齿圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿轮传动。一般齿轮根据闭式传动和开式传动具有不同的设计和校核准则。闭式传动，轮齿折断为主要失效形式，首先根据轮齿弯曲强度设计，然后用齿面疲劳强度校核；开式传动，齿轮点面磨损为主要失效形式，应根据齿面接触疲劳强度设计计算，应用轮齿弯曲强度校核。

4、带传动

带传动是两个或多个带轮之间用带作为中间挠性元件的传动，工作时需要依靠带与带轮间的摩擦力传传动。根据带的种类不同可分为平带传动、V带传动和多楔带传动。带传动的应用场合也比较广泛，通常在多级传动中放在高速级，此时不需要准确的传动比。带传动是一种摩擦传动，因此弹性滑动是其特有的现象，当带的负载过大时，超过带传动的临界状态将首先在进入小带轮紧边处发生打滑现象。打滑是带传动的一种失效形式，可以通过减小负载避免发生，而弹性滑动是不可以避免的，通过增大材料的弹性模量可以减小弹性滑动。带传动相比齿轮传动传动效率低，但能缓和载荷冲击，运行平稳无冲击，过载时将发生打滑现象，避免其他零件损坏。

5、蜗杆传动

蜗杆传动用于传递交错轴间的回转运动，绝大多数情况下，两轴夹角90°。蜗杆传动广泛应用于起重机械、机床、汽车、冶金机械等机械制造部门，能够传送较大的功率。蜗杆根据旋线不同分为左旋和右旋，一般情况采用右旋。蜗杆传动多用于减速，以蜗杆为原动件，相比于其他传动机构主要有结构紧凑、工作平稳、无噪声、冲击振动小以及能得到很大的单级传动比。但是蜗杆在制造精度和传动比相同的情况下，蜗杆的传动效率比齿轮低，同时蜗杆需要贵重的减磨材料，加工制造费用高。

6、链传动

链传动是在两个或两个以上的链轮之间用链作为挠性元件的一种啮合运动，因其经济、可靠广泛应用于农业、采矿、冶金、起重、运输、石油、化工、纺织等各种机械的动力传动中。链传动作为一种啮合运动没有滑动，效率高，不需要很大的张紧力可以在温度和湿度很大的环境中使用。但是链传动只能应用于平行轴间的传动，瞬时传动不均匀，高速传动时不平稳，工作时有噪声，制造费用高。

7、结束语

传动装置是一个机器的重要组成部分，机器效率高低，寿命长短往往取决于传动装置的优劣。研究传动装置，尤其是机械传动的特点，找出提高其效率的方法，找到提高寿命的方法，对机器效率提高具有重要意义。

【参考文献】

［1］邱宣怀.机械设计.高等教育出版社.

篇2：传动装置论文

液压和气压传动装置

课题一

液压传动装置

任务一

液压传动【课题名称】

液压传动的基础知识【教学目标与要求】

一、知识目标

1）了解液压传动的工作原理和组成。

2）熟悉液压传动的特点、图形符号及油液性质。3）了解液压传动的基本参数、工作特性和压力损失。

二、能力目标

能够读懂液压传动系统图形符号的含义及传动过程。

三、素质目标

了解液压传动的特点及应用场合。

四、教学要求

1）了解液压传动的工作原理及其组成部份。

2）熟悉液压传动的主要特点及应用场合，熟悉图形符号的含义。3）了解压力、流量和功率等基本参数的关系及工作特性。4）了解液体流动中压力损失和液压用油的选用。【教学重点】

液压传动的主要优、缺点和应用场合，能够识读液压图形符号的含义和液压传动的工作过程。【难点分析】

这是一种全新的传动形式，是靠油液的动力来传递运动的，与机械传动完全不同。压力和流量是液压传递的两个因素，直线运动是液压传动的特点。突破原有的概念是学好本课程的前提，其次是要能读懂液压传动的图形符号，这是学好液压传动的基础。【分析学生】

由于液压传动中油液是在密封的管道和容器中流动，是看不见的，不如机械传动直观可见，要学会从示意图形上来分析工作过程，这对学生也是一个新的飞跃，要引导学生适应这个变化。只要能读懂各元件的符号和传动系统图，就能较快地学会液压传动知识。【教学思路设计】

选用讲授方法，突出油液的流动和压力两个重要参数在工作过程的作用。【教学安排】

2学时（90分钟）【教学过程】

前面所讲的机械传动是以构件的运动来传递运动的，而液压传动是液压油作为传递介质，由液压缸或活塞杆来执行运动，这两种传动方式有着本质的区别。在学习中要注重液压介质的压力和流量大小，它们是运动的动力。

一、工作原理

液压千斤顶的工作过程为： F向上—油腔的容积变大—大气压推动单向阀抬起—油液进入油腔；

F向下—油腔的容积变小—油液压力升高—单向阀抬起—油液进入大活塞缸下腔—抬起重物—实现顶起重物的目的。

拧开放油阀—油液流回油腔—重物回到原有位置，这样就实现了一个工作循环。

由此可以看出，液压传递是以油液作为工作介质的，依靠密封容积的变化来传递运动，依靠油液内部的压力来传递动力。

二、液压传动系统的组成

1）动力部分液压泵，提供压力油源。2）执行部分液压缸，执行直线运动。

3）控制部分控制阀，控制液体压力、流量、流速和方向。4）辅助部分油液、管道、邮箱、连接件等。任何液压传动系统都离不开以上四大部分。

三、液压传动的主要特点

1）执行元件可作无级调速，换向、制动快。2）结构紧凑、体积小，能获得非常大的工作力。3）由于压力大，密封性差，容易产生泄漏。

四、液压系统图形符号

液压系统图形符号比较直观，但制图麻烦，分析运动原理不太适用，国家已制定了一套液压元件标准符号，可以比较清晰方便地表达各种类型的液压传动系统，在元件课程中将逐一介绍。

五、液压传动的基本参数 1.压力p

这里所指的压力是物理学上的压强，即pFAMPa 常用液压传动的压力分成0～2.5 MPa、2.5～10 MPa1MPa9.8kgcm2，和大于10MPa三个低、中和高压区域。常用自来水的压力为0.4 MPa。

2.流量 qv

流量是单位时间内流过某管道截面液体的体积,即qvAv。3.功率P

功率是单位时间内所作的功，即P=pqv，其中p和qv的单位分别为Pa和m3s，P的单位为瓦，即W。

4.效率

由于传动中不可避免地会出现压力损失、流量泄漏损失和机械损失，所以输出功率要小于输入功率，两者之比为液压传动的效率，即P1/P，其中P1为输出功率。

六、液压传动系统的工作特性

液压传动具有其他传动形式所没有的传动特征。1.按帕斯卡原理传递力

两活塞腔内的油液是相通的，其压力是相等的，所以

F1A1pF2A2

在大活塞缸中产生的推力F2应当为

F2F1A2A1

从上式可以看出F2与A2和F1成正比，为获得较大的推力，可以增大面积A2和液压油的压力p。同时，也得出负载大，其压力也大，即液压系统中的压力取决于外载荷的大小，如果外载荷为0，则液压缸内的压力也为0，这一点一定要让学生记住。由于油泵供给的油压受到设备的限制，只能达到某预定的设计值，不可能无限的提高，如齿轮泵的最高压力为2.5 MPa，而叶片泵的压力最高为6.3 MPa。

2.按容积相等的原则传递运动速度

传动中，将油液视为不可压缩的，油泵压出的油液将全部流入液压缸，则必然遵循容积相等的原则，即

A1h1A2h2

式中：h1和h2分别为小、大活塞的行程。

上式两边除以时间t后得

A1h1tA2h2t

A1v1A2v2

得出

v2A1v1A2

上式为传递速度的基本公式。可得

vqvA

上式说明活塞的移动速度与其有效面积成反比，而与流量成正比，即速度取决于流量的大小。

七、压力损失

由于油液具有粘性，在流动时会损耗一部分能量，这种能量损耗表现为压力的损失。压力损失分为两种情况，一种是液体在直管中流动因自身摩擦而产生的压力损失，称为沿程压力损失；另一种由于管道截面形状突然变化改变液流方向而引起的压力损失，称为局部压力损失。前者是克服内在的阻力而消耗的压力，如输油管道每隔一段需要给予加压的道理一样。后者是克服外在的压力，如管道直角变化一定会给油液产生压力损失。这两者都是不可避免的。

八、液压传动用油

液压油的质量对传动性能有明显的影响，因此对液压油的性质有一定的要求。

1.液压油的性质

1）密度即单位体积油液的质量。密度大，则油的质量大。温度对密度的影响较大，温度高，密度变小；而压力的增加会使油的密度变大。

2）压缩性和膨胀性即随压力的变化而使体积发生变化，在一般液压传动中，此特性可忽略不计。

3）粘度是液压油的重要特性，粘度大则油液稠，反之粘度小则油液稀。

2.液压油的选用

选用液压油时主要参考以下几个方面： 1）粘度适当。

2）化学稳定性好，长期使用不变质。3）闪点多、凝点低，即不易凝固，不易着火。应参考用途中的要求选用相应的液压油牌号。

九、小结

1）液压传动的工作原理是靠密封容积的变化来传递运动和动力。压力是靠负载而产生的，没有外载，就没有压力。

2）液压传动主要由四部分组成，其优点是可无级变速，结构紧凑，可获得较大的工作力；主要缺点是会产生泄漏。

3）液压传动的基本参数是压力和流量。工作特性是液体内的等压力和等容积原则。压力损失是由内摩擦力和管道阻力产生的，在流动中是不可避免的。

4）油液选用应有适当的粘度，好的稳定性和高闪点、低凝点。

五、布置作业

任务二、三

液压泵和液压缸【课题名称】

液压泵和液压缸【教学目标与要求】

一、知识目标

1）了解液压泵的工作原理、主要参数及图形符号。

2）了解柱塞泵、齿轮泵和叶片泵的工作特点、常用场合及工作压力。

3）了解液压缸的工作特点、运动速度和推力计算。

二、能力目标

能根据工作条件要求正确选择液压泵的类型、液压缸的种类及工作面积。

三、素质目标

1）了解液压泵的工作原理、主要性能参数及符号。

2）了解柱塞泵、齿轮泵和叶片泵的工作过程，以及最高的工作压力和使用条件。

3）了解三种液压缸的工作特点。

四、教学要求

1）熟悉液压泵的工作原理、主要性能参数及符号。

2）了解柱塞泵、齿轮泵和叶片泵的工作过程及其最高工作压力和使用条件。

3）了解三种液压缸的工作特点。【教学重点】

1）液压泵的主要性能参数及图形符号。2）各种液压泵的最高工作压力。3）三种液压缸的主要工作特点。【难点分析】

1）三种液压泵的工作过程。2）差动液压缸运动速度的计算。【分析学生】

三种液压泵的工作过程过于烦琐，叙述太多，不符合学生的实际需要，该内容讲课应降低要求，只作简要介绍，否则是不会受学生欢迎的，所以应对教材作大量的删减。图形也过于复杂，学生未必能看懂。差动油缸的计算相对较难，注意油液的流向是讲好差动油缸的关键。柱塞缸的加工比较简单，特别是内孔的加工比一般液压缸容易得多，是应用较广的重要原因，如汽车吊车的吊杆升起是应用的实例。【教学思路设计】

重点讲授液压泵的工作原理，突出容积的变化对压力形成的影响，而对柱塞泵、齿轮泵和叶片泵的工作过程尽量少讲，突出最大压力的大小。液压缸的讲解应突出运动速度的计算，特别是差动油缸的三种运动速度比较。【教学安排】

3学时（135分钟）【教学过程】

本章介绍液压元件，包括液压泵、液压缸、控制元件和辅助元件。液压泵是液压系统的动力源，直接影响油液压力的大小。

一、液压泵的工作原理

单柱塞泵的凸轮转动推动柱塞上下移动，当柱塞向下时，容积增大，油液在大气压力作用下推开单向阀进入容积；当柱塞向上移动时，容积变小，油压升高，推开单向阀进入油路到液压缸。凸轮每转动一周，完成一次改变容积大小的过程，实现吸油和压油动作，不断的重复这个循环，使油压逐渐升高，直达到液压泵的最大工作压力。这就是所有液压泵的共同特点。虽然不同液压泵的最高工作压力不同，但它的压力形成原理都是相同的。归纳起来，有以下几个必备条件：

1）具有密封容积，不得漏油。2）容积大小能交替变化。3）有与吸、压油相通的配流装置。4）油压的形成取决于负载的大小。

二、主要性能参数

1）排量指每转一转所排出油液的体积，单位为mlr。2）流量指单位时间内排除液体的体积，单位为lmin。各种液压泵的流量在铭牌上均有标注，额定流量是指实际的输出流量。

三、液压泵的符号

定量泵的三角形尖点只能指向圆的外侧。

四、柱塞泵

柱塞泵根据柱塞的安放位置分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵两种，两者均属于高压泵，压力可达16 MPa以上。它们的共同特点都是靠改变柱塞的容积来实现产生高压的目的，所不同的是径向柱塞泵中用于改变柱塞容积大小的动力轴与柱塞运动方向垂直，而轴向柱塞泵的动力轴与柱塞运动方向平行。

柱塞泵的特点是压力高，结构紧凑，流量调节方便，但结构复杂、制造成本高。一般应用于高压大流量的场合。

五、齿轮泵

齿轮泵是由一对少齿数的齿轮组合而成的，当上齿轮作顺时针转动时，左侧中部吸油口的油液被齿轮的齿槽带入，并被送入压油口，上下齿轮不断地完成这个工作循环，右侧的油量和压力就不断地提高，形成了一定的油压。

由于齿轮泵结构简单，制造容易，价格低廉，所以应用较广泛，但是其工作压力较低，一般只达到2.5 MPa，近年来虽然已有中、高压齿轮泵，但仍以低压齿轮泵应用较多。

六、叶片泵

转子的四周开有径向槽，并安放有可自由伸缩的叶片，与偏心外套相配合，当转子转动时，叶片与两圆周构成密封变化容积，完成吸油和压油的工作过程。

叶片泵的噪声较低，寿命较长，体积小，工作压力可达6.3 MPa，常应用于中等压力液压传动系统中。

七、液压泵使用的三个条件

1）泵的转动方向应遵循规定方向，油箱必与大气相通。2）油液必须保持一定的粘度，油温不超过65 ℃，因为油温过高，粘度变稀，不能达到额定的压力。

3）压力和转速不能超过额定值。

八、液压缸

液压缸是液压系统的执行元件，一般作直线运动。液压缸可分为三种常见机构。

1.双作用单干活塞液压缸

活塞仅单方向有杆，工作台只在右侧与杆连接。其工作速度为：右推 v1qvA14qvπD2 左推 v2qvA24qvπ(D2d2)向右最大推力 F1pA1 向左最大推力 F2pA2 显然，由于A1A2,所以F1F2。2.差动液压缸

差动液压缸右推时缸内回油不流回油池，而是返回进油口，一起进入左侧油缸，从而改变了活塞杆的工作速度。此时，推动活塞右移的推力F3应为

F3πd2p4 进入无杆腔的液体总流量为

qv1qvqv2

由于 qv1A1v3πD2v34

qv2A2v3πv3(D2d2)4 所以 v34qvπd2

与前面两个移动速度相比，由于d的直径比较小，显然此时差动连接下的活塞移动速度比前两种状态要快得多，这里应用差动连接，不改变液压缸的结构尺寸，在生产中可应用在快速进给的工中。

3.柱塞液压缸

柱塞液压缸的作用是实现活塞的左右移动，但从加工的角度来看，加工长孔要比加工长轴困难得多，孔越长越难加工，其尺寸误差和形状误差值就越大，如汽车吊车的活塞缸很长，加工很困难，如果改成柱塞缸结构，精加工的活塞杆和一小段活塞缸的连接套，就可以保证精度要求，而且大大降低了加工成本，而其工作性能又没有受到影响，所以得到广泛的应用。

九、小结

1）液压泵是靠改变密封容积的大小来实现的。液压泵分为低压的齿轮泵、中压的叶片泵和高压的柱塞泵。

2）液压缸为执行元件，分为双作用单杆活塞缸、差动液压缸和柱塞液压缸三种结构，柱塞液压缸制造容易而得到了广泛应用。

3）液压泵工作时必须注意三个问题。

十、布置作业

任务四

液压控制阀【课题名称】

液压控制阀与辅助元件。【教学目标与要求】

一、知识目标

1）了解方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀的功用、结构与表示符号。

2）了解辅助元件的种类及作用。

二、能力目标

1）能够读懂液压控制阀的符号及功用。

2）能够读懂辅助元件的符号及在液压系统中的作用。

三、素质目标 1）了解控制阀在液压传动系统中的作用及其分类。2）了解辅助元件的种类及作用。

四、教学要求

1）读懂各种控制阀的结构图和符号。2）能区别溢流阀、顺序阀和减压阀的符号。3）了解各种辅助元件的作用及其符号。【教学重点】

1）掌握方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀的功用及其表示符号。

2）区别溢流阀、顺序阀和减压阀的符号。【难点分析】

1）由于各种阀的装配图比较复杂，图形表示不太清晰，给学生读图带来了较大的困难。

2）三种压力阀的符号比较相似，学生易混淆。3）先导式溢流阀与直动式溢流阀的差别学生很难理解。【分析学生】

识图能力有限是学好本次课的难题，因此先读懂图成为讲好课的关键，要是能借助视频或示教板演示阀芯的工作过程，可以提高视觉效果。此外要注意讲清减压阀、顺序阀和溢流阀三个图形符号的区别所在。

【教学思路设计】

借助视频或示教板、自己制作的活动阀芯来表示各种阀的工作机能，以提高教学效果。对三种压力阀之间的区别要注意讲解出油口的不同连接方式。【教学安排】

3学时（135分钟）【教学过程】

液压泵是动力来源，液压缸起执行元件作用，而调整压力、液流方向和速度快慢要用相应的控制阀，控制阀是靠改变阀芯在阀体中的位置来实现调整液流方向、压力大小和速度快慢的。

一、方向控制阀 1.单向阀

单向阀是只允许液流沿一个固定方向流动，不能作相反方向流动的装置。当左侧进油口的压力超过右侧弹簧力后，油液顶开钢球，向右出油口流去，而由于弹簧始终顶住钢球，所以油液不可能向左流出。用液流压力来控制单向阀的开闭，控制口用Pc表示，符号上增加一条虚线。

2.换向阀

利用阀芯在阀体中作相对移动来改变或切断油流的方向。1）结构 P、T为进回油口，A、B为二路出油口，图a位置为阀芯中位，A、B不能与进油口相通，管道没有进油，如果阀芯左移或右移，则进油口P将与A或B管路相通，使活塞缸得到进油。

2）操作方式控制阀芯移动的方法有很多，分成三个大方块，表示阀芯有三个位置，称为三位。而每一位上均有四个油管通口，即P、T、A、B，称为四通。左右两位的油路通口正好方向相反，其控制的方法如下：

①手动换向靠改变手柄来换位。

②电磁换向由电磁换向阀和液动换向阀组成的复合阀。液动换向阀用于实现主油路的换向，称为主阀，一般用于大流量的换向，而电磁换向阀用于改变液动换向阀的控制油路出口，称为先导阀，也可以称为副阀。

阀芯处于不同位置时，其各油口的连通方式不同，体现出换向阀的不同换向机能，称之为滑阀机能。三位四通换向阀的应用较多，其中位机能各不相同，可按需要选择合适的型号。

二、压力控制阀

压力控制阀用于调整油路中压力的大小，可分为以下几种。1.溢流阀

溢流阀的作用包括：起溢流、稳压和限压保护作用，即当油路压力超过规定压力后，自动打开溢流阀，压力油液全部从溢流口泄流回油池。

阀芯处于常闭位置，当系统压力超过弹簧的压缩力后，阀芯上移，使进油口和出油口相通，油液流回油池，系统压力被控制在规定值内。调整调压螺钉可以控制系统油压大小。

溢流阀是由弹簧压力直接控制阀芯位移的，受油压的波动影响较大，称为直动式溢流阀。溢流阀芯的移动是靠先导阀来控制的，称之为先导式的溢流阀。其工作过程如下：进油口的油液经阻尼孔进入先导阀的右腔，当油压达到一定值时，顶开左侧弹簧，这里应该指出的是弹簧的刚度较大，油液进入先导阀的左腔，流入溢流阀的阀芯上部，直至油压与弹簧的压力平衡后，顶开阀芯，使进、出油口连通，主阀的弹簧刚度较小，所以阀芯上下移动比较容易，油压的波动较小。

2.减压阀

利用流过缝隙产生压力损失，使出油口的压力低于进油口的压力，用于调节整个系统中的油压。根据结构不同可分为直动式和先导式两种，结构原理与溢流阀相似。应注意出油口直通连接件，而不与油池相通。

3.顺序阀

顺序阀用油压来控制系统中工作机构的先后动作顺序，其工作原理类似于溢流阀，但控制方式都不同，常用的是内控外泄顺序阀。与溢流阀相比较，顺序阀出油口不流回油池，而与油路相通，泄油口为常闭状态，由进油口来控制阀口的开放。

三、流量控制阀

通过改变阀口的大小实现流量的调节，如调节水龙头的阀门开口来控制水的流量。

1.节流阀

节流阀靠调节阀芯上下位置来改变油流口的大小，控制流量的多少。

2.调速阀节流阀的流量随阀前后压力的变化而变化，为了稳定出口的压力，在节流阀的前面串联上一个减压阀，保持油进口的压力稳定，以使出口得到稳定的速度，这种组合阀称为调速阀。如住在六楼的住户，如果楼下用水较多，供给楼上的水压就会降低，六楼住户的水龙头出口的水压就会随楼住户的用水状况而变化。调速阀在磨床的油路中应用较多。

四、辅助元件

辅助元件是液压系统不可缺少的部分，它包括：

1）密封装置含动密封和静密封两种，也可以分为间隙密封和接触密封两种。

①间隙密封靠两运动表面之间的微小间隙来防止泄漏，用配合公差来控制间隙量的大小。

②接触密封在配合表面间加装各种弹性密封元件，最常见的是耐油橡胶制成的各种截面形状的密封件，如O、Y、U等多种形状。

2）滤油器过滤油液中的各种杂质，分粗、精过滤器，常用的过滤器结构有：

①网式滤油器用金属网围成圆筒进行过滤，属于粗过滤，一般安装在吸油口，其通油能力大。

②其他滤油器分为线隙式、绕结式和纸芯式，其共同特点是精度高于网式滤油器，但不方便清洗。

3.蓄能器

用于蓄存能量，用途不广。4.油管和管接头

常用的油管有钢管、铜管、橡胶软管、尼龙管和塑性管，一般按使用压力来选择油管。

管接头的种类很多，接油管的连接要求选配相应的接头。5.油箱

用于储油、散热和分离油中的空气和杂质。上、下隔板将油液分成两个区域，左边为吸油区，右边为回油区，回油口插入油面100 mm以下，以防搅油及空气进入油箱，进油口要离油底面100 mm以上，以防将油污吸入油管，并在入油口处加装滤油网。

五、小结

1）控制阀分为压力控制阀、方向控制阀和流量控制阀，其主要原理是靠阀芯与阀体的位移来改变压力、流量的大小以及液流的方向。

2）辅助元件是液压系统不可缺少的重要部分，包括滤油器、油管、管接头、油箱等。

六、布置作业

任务五

基本回路【课题名称】

液压基本回路及液压系统【教学目标与要求】

一、知识目标

1）了解液压四种基本回路的构成及特点。2）应用液压传统基本知识分析液压传动系统。

二、能力目标

1）能够读懂基本回路的构成及其传动特点。2）能够读懂液压传动系统的工作过程。

三、素质目标看懂液压传动系统图。

四、教学要求

1）能够读懂换向控制回路、压力控制回路和速度控制回路的构成及控制过程。

2）能够应用液压传动的基本知识分析传动系统图的工作过程。【教学重点】

1）基本回路的构成。

2）液压传动系统工作过程的分析。【难点分析】

将液压系统分解成几个基本回路，读懂传动系统图。【分析学生】

基本回路是组成液压传动系统的基础，任何传动系统都可以分解成若干个基本回路，所以只要学好基本回路的构成和控制的方法，就能读懂液压传动系统的工作过程，把大的系统分解成若干个小回路来分析、解读。【教学思路设计】

讲授法教学，一定要先讲授好每一个基本回路的构成和在传动系统中的功用，然后再讲授传动系统的工作过程就很容易理解了。【教学安排】

4学时（180分钟）【教学过程】

基本回路由液压元件构成，用于完成特定的功能。所有的液压传动系统都是由这些基本回路组成的，基本回路可以分解成方向、压力、速度和动作顺序控制四大回路，学好这些基本回路，就能正确分析液压传递系统的工作过程。

一、方向控制回路

方向控制回路主要是控制液流的通、断和流动方向。1．换向回路

换向回路由二位三通阀、油缸组成，靠电磁阀来控制阀芯的工作位置。当左位工作时，油液进入油缸上腔，推动活塞杆下压；如改为右位工作，活塞杆可向上抬起。溢流阀与油泵并联安装，限制系统的最高压力。

2．锁紧回路

锁紧回路由三位四通电磁阀和两个单向阀组成，当处于中位时，其进、出油口和两个出油口都相通，则全部油液流回邮箱，由于活塞缸被两个单向阀控制，缸内油液不能流回邮箱，被锁在固定位置上，称为锁紧回路。

二、压力控制回路

压力控制回路主要是用来对系统或某一段油路进行调压、减压、增压和卸荷。

1.调压回路

调压回路用来限定液压系统的最高压力，一般由溢流阀来实现，为三级调压回路，由三个溢流阀和三位四通电磁换向阀来控制，可使系统得到三种不同的压力。

当电磁换向阀处于中位时，溢流阀工作，系统得到第二种压力。当电磁阀处于右位工时，系统压力由溢流阀调定。当电磁阀处于右位工作时，系统压力由溢流阀调定，实现了液压系统的三种不同油压。

2.减压回路

减压回路可使系统中某一支路的压力低于系统的调定压力，减压阀又将系统的压力调低到某一个值，油液经单向阀流入油缸，单向阀起保持油缸压力稳定的作用。该回路可以应用在机床的工件夹紧或导轨润滑需要低压的油路中，液压多刀半自动机床就采用这样的回路来夹持工件。

3.增压回路

使局部油路得到比主系统更高的压力，以实现用低液压泵产生高压力的液压油。增压器由大、小油缸串联而成，由于活塞杆的推力大小与压强和活塞缸的面积成正比，当推力一定时，面积小的活塞缸的油液压强大，即油液的压力大。从单向阀流出的液压油进入液压缸的右腔时，会产生更大的推力，但液压缸右移时，不会产生增压作用。4.平衡回路

垂直油缸的下腔回油管接单向顺序阀后才能流回邮箱，保证了活塞杆下腔受到下腔油液背压的作用，不会轻易自行落下，保证了设备的安全，起到平衡的效果，称此顺序阀为平衡阀，此油路为平衡油路。

5.卸荷回路

卸荷回路是指在系统暂时不工作时，不关闭油泵，使泵在很小的输出功率下运转的回路，如汽车停车不熄火。该油路由三位四通电磁换向阀和单向阀组成，其主要特点是换向阀采用M中位机能，由于有单向阀控制回油的压力，保证系统有一定的低压。

三、速度控制回路

速度控制回路在系统中用于调节油路流量的大小，以控制活塞杆的移动速度。

1.节流调速回路

用节流阀控制流量的大小，以控制活塞杆的运动速度。当节流阀安装在活塞缸的进油口时，称为进油调速回路，回油直接流回油池，没有背压。当节流阀安装在回油口上时，称为回油节流回路，其稳定性比进油调速要好些。当节流阀安装在旁路上时，称为旁路调速回路。

2.容积调速回路

容积调速回路通过改变泵的流量来调节进入活塞缸的油量，采用变量泵来实现。

3.速度换接回路

活塞缸的右腔油液可以通过二位二通换向阀的下位直接流回油池，当活塞杆撞击二位二通阀上方的挡块时，上位工作，回油只能经过调速阀流回邮箱，改变了回油的速度，实现了变换活塞杆运动速度的目的。

四、液压系统实例

3150 kN通用液压机的液压传动系统。该系统由两个液压泵组成，主泵为大功率、大流量泵，负责压力油缸（上缸）和顶起工件的油缸（下缸）的油液供给；副泵为小功率、小流量泵，负责改变控制阀阀芯的位置。其工作过程如下：

1）起动换向阀6及阀21处于中位—下缸活塞杆回下位、回油进入邮箱。

2）上缸快速下行电磁铁1Y、5Y通电—阀6右位、阀8右位—控制油液打开阀9。

进油：泵1—换向阀6右位—单向阀13—上缸16上腔。回油：上缸16下腔—阀9—阀6右位—阀21中位—油箱。上缸活塞快速下降时，油箱15的油液补充进入上腔。3）上缸慢速接近工件、加压上缸活塞杆下降触动行程开关2S—5Y断电—阀8左位—阀9关闭—上缸下腔油液经阀10—阀6右位—阀21中位—回油箱，此时上腔压力增高—阀14关闭—上缸活塞接近工件—流量减少，压力升高。

4）保压压力达到一定值时—压力继电器7发信号—1Y断电—阀6中位—上下缸封闭。

5）卸压、上缸回程保压结束—7发信号—2Y通电—阀6左位—12上位—打开11—回油箱，打开14—上腔油回15—压力降低，12回下位—阀11关闭—泵1压力升高—14打开—主缸快速提高回程。

6）上缸原位停止上腔回位撞1S—2Y断电－阀6中位—阀9关闭使上缸不动—油液经阀6—阀21中位，回油箱。

7）下缸顶出及返回 3Y通电—阀21左位—油经阀6—阀21—下缸下腔—顶出。

3Y断电—4Y通电—阀21右位—下缸活塞下行

五、小结

1）液压传动系统由四种基本回路组成，这些回路中压力回路、速度控制回路和换向回路是每一个液压传动系统所必不可少的。

2）各种回路的构成和功能是学习的重点。

3）分析液压传动系统的工作过程要根据液压缸的动作循环表结合各种阀的动作进行。

篇3：传动轴过载保护装置

汽车传动系统是位于发动机和驱动车轮之间的动力传动装置, 其基本功用是将发动机发出的动力传给驱动车轮。当负载过大时, 传动轴系统会有一定的损坏, 从而导致传动系统部件磨损甚至断裂等, 以致酿成一系列的事故。通过本课题的研究, 我们将探索在负载过大的时候传动轴的自我保护功能, 使汽车在负载超出其安全负载力的情况下限制传动力矩的幅值, 保障车辆自身以及相关行车人员的安全, 从而对现有的汽车传动系统实现保护。

1 国内外现有研究成果

目前, 国内外关于汽车传动轴过载保护装置研究比较成熟, 但是应用得比较少, 没有受到足够的重视。根据文献, 比较前卫的有“硅压力传感器的过载保护设计”、“一种通用可恢复式力矩摩擦过载保护装置的设计”。例如专利201420566906提供了一种传动轴过载保护装置及相应的车辆传动轴。其中的传动轴过载保护装置包括一次同轴设置的第一至第三构件, 第一构件与传动轴的法兰盘固定联接, 带有与传动轴同轴设置并向远离传动轴方向延伸的安装柄, 第二构件、第三构件均套装于安装柄上, 第二构件的轴向两侧分别经第一构件、第三构件所施加的轴向压紧力而与第一构件、第三构件间周向摩擦转动配合, 安装柄上设有第三构件的轴向压紧限位件。本实用新型的过载保护装置以限制传动轴扭矩的传递, 对传动轴起过载保护作用。

2 传动轴过载保护装置

如图所示, 第一轴 (直径较小) 通过梯形键把动力传给第二轴 (直径较大) , 第一轴的外周面与第二轴的内周面设置有相互连通的键槽 (可以根据传递的力矩和材料的许用应力来调整) , 弹簧位于槽内, 前后设有相应的凸台加以定位;第一轴与第二轴通过卡环进行轴向定位。如果第一轴传递的力矩过大, 则该过载保护装置开始工作, 此时作用于键上的反作用力F2的沿垂直方向的分力F2sina大于弹簧的弹力, 垂直方向的分力会使键向下移动, 直到键的斜边与第二轴的键槽完全分离, 键在第二轴的空腔内打滑, 当键滑向下一键槽时, 由于F2sina仍大于弹簧的弹力, 所以键与键槽经短暂的接触之后会立即分开, 整个过程中接触的时间极短, 可以看作键一直在空腔内打滑, 动力传递处于中断状态;当第一轴传递的力矩减小到F2sina小于弹簧的弹力, 则键与键槽接触之后, 键在弹簧弹力的作用下与键槽就不会分开, 动力传递过程又会正常进行。其中所用键为自行设计的这叫梯形键, 该键在过载保护中起到了重要作用, 其斜边的倾斜度为1/10, 则a为确定值。

设T为所要传递的力矩、弹簧的劲度系数为k、第一轴的直径为d、梯形键的长宽高分别为l、b、h, 键的个数为n, 则

所以T=kn^2d△x/tana

结论:所要传递力矩的大小与弹簧的劲度系数、弹簧的形变量、键的个数和第一轴的直径有关。于是当键的个数和第一轴的直径确定时, 可以根据所选弹簧的形变量和弹簧的劲度系数来确定所要传递力矩的大小, 再根据材料的许用应力判断该设计是否符合要求。

3 结语

通过对传动轴过载保护装置的优化, 可以从动力传递的过程中切断动力的传输, 有效的降低车辆过载而发生事故的频率, 从而提高了车辆的安全性, 同时保证了驾乘人员的安全和道路的使用寿命。

摘要：鉴于车辆过载时极易发生严重事故, 威胁驾驶员及相关人员的生命、财产安全, 提出对传动轴过载保护装置的优化。根据理论计算, 该装置有效的起到了保护作用, 降低事故发生率。

关键词：万向传动轴,过载保护,汽车传动系

参考文献

[1]陈家瑞.汽车构造第三版下册[M].机械工业出版社, 2013 (06) .

[2]关文达.汽车构造[M].清华大学出版社, 200 (01) .

[3]赵升吨, 王军, 何予鹏, 王骥, 骆传刚, 贾展耀.一种通用可恢复式力矩摩擦过载保护装置的设计[J].机械科学与技术, 2003 (06) .

[4]王徐坚, 硅压力传感器的过载保护设计[J].仪表技术与传感器, 2010 (01) .

[5]邱绍虎, 苏春.普通升降台铣床万向联轴器过载保护装置[J].金属加工, 2011 (03) .

篇4：《液力传动装置》教学设计及反思

【关键词】情景导入;揭示课题;问题;猜想;反思

【中图分类号】G714【文献标识码】B【文章编号】2095-3089(2012)09-0280-02

教材内容分析:

《液力传动装置》是中职规划类教材《自动变速器维修》第一章自动变速器构造与工作原理中的第二单元内容,本单元是从汽车上采用的液力传动装置:液力耦合器与液力变矩器,引领学生探究其结构和工作原理。本课从学生学习过第一章液力传动工作原理引出本节课研究的内容:“液力耦合器与液力变矩器结构上有何区别?液力变矩器如何增扭和提高传动效率?”的问题。作为本单元的起始课,《液力传动装置》的学习首先引导学生研究液力耦合器与液力变矩器之间的关系和特点,为本单元的后续研究奠定了认知的基础。

教学目标:

1.目的与要求:

(1)掌握液力耦合器、液力变矩器的结构和工作原理。

(2)熟悉液力耦合器与液力变矩器的区别。

(3)掌握带锁止离合器的液力变矩器的工作原理。

2.过程与方法:

(1)从液力耦合器到三元件的液力变矩器结构分析,逐渐推出四元件、五元件的液力变矩器结构并得出合理结论。

(2)用多媒体手段和实物相结合教学。

教学重点:带锁止离合器的液力变矩器的工作原理。

教学难点:液力变矩器的传动特性

教学准备:多媒体教学工具及课件,液力变矩器实物,教材。

一、情境导入,揭示课题。

⒈课件出示液力耦合器与液力变矩器图片

师:同学们,请看大屏幕,我们观察一下液力耦合器与液力变矩器,它们有什么共同特点和不同点?

学情预设:

生:有泵轮和涡轮

生:有飞轮和外壳

生:有泵轮、涡轮和导轮

⒉液力耦合器与液力变矩器之间的关系

师:由液力耦合器的结构和工作原理可知,液力偶合器的传动效率等于其传动比,而传动比随两轮的转速差变化。

汽车起步时,nw为零,η也就等于零,此时虽然涡轮轴上获得的扭矩最大,但无功率输出。

在汽车起步加速过程中,nw逐渐升高,η也随之升高,但传递的扭矩在减小,且η永远无法达到100%。

由于液力偶合器不能改变扭矩的大小,它虽能使汽车平稳起步、加速,减少传动系的冲击载荷,但结构复杂、成本高、效率低,而且不能完全切断动力,必须装有离合器才能平顺换挡,所以很少采用。

而液力变矩器当在泵轮和涡轮中安装了导轮后,当涡轮转动时,从涡轮流出的自动变速器油ATF有残留的动能,通过导轮加在泵轮上从而增大扭矩。

泵轮与涡轮的转速差越大,扭矩增大也越快。

⒊揭示课题

师:液力变矩器之所以能起变矩作用,就是由于结构上比液力偶合器多了一个导轮。在自动变速器油ATF循环流动的过程中,固定不动的导轮给涡轮一个反作用力矩,使涡轮输出的扭矩不同于泵轮输入扭矩。

二、提出问题,学生猜想

1、研讨液力变矩器变矩作用与什么因素有关。

师:同学们想一想,液力变矩器变矩作用与那些因素有关呢?下面小组同学讨论讨论。

⒉学情预设:

生:导轮

生:转速差

生:涡流

生:环流

⒊小结:

同学们都很善于思考,我们今天就先来研究液力耦合器与液力变矩器之间的关系,对于其他问题我们在以后的学习中继续研究。

三、合理探究、进行实验。

(一)研究液力耦合器与液力变矩器之间的特点

⒈猜测

师:首先我们研究液力耦合器与液力变矩器之间的关系。你们认为导轮给涡轮一个反作用力矩,使涡轮输出的扭矩不同于泵轮输入扭矩?(学生回答:导轮加在泵轮与涡轮之间的转速差改变,扭矩改变。)

⒉小组设计方案

师:我们用两台电风扇实验作形象描述:一台电风扇接通电源就像变矩器中的泵轮,另一台电风扇不接电源就像变矩器中的涡轮。将两台电风扇对置,当接通电源的电风扇旋转时,不接电源的风扇会怎样?下面就请各小组设计一个你们的实验方案。同时考虑实验中哪些条件改变,哪些条件不改变。

⒊各小组进行讨论。

⒋学生汇报

师:同学们讨论的都很热烈,哪个小组愿意先来汇报你们的实验方案?

学情预设:

生:两个电风扇就组成了偶合器,它能够传递扭矩,但不能增大扭矩。

生:没有电源的电风扇回流到有电源的电风扇叶片背面。这样会增加有电源电风扇吹出的气流,起增力作用。

师:在他们的研究方案中我们应该注意哪些条件是变化的,哪些条件是不变的?

学情预设:

生:当接通电源的电风扇旋转时,产生的气流可以吹动不接电源的风扇使其转动。

生:两个风扇转动的速度不同。

生: 如果添加一个管道,空气就会从后面通过管道,从没有电源的电风扇回流到有电源的电风扇叶片正面会降低有电源电风扇吹出的气流,起阻尼作用。

生:电风扇(有电源)与没有电源的电风扇用一个轴连接在一起,此时两个电风扇同速转动。

师:我们设计好了实验方案。

5.实验

师:下面各个小组就用两个风扇,按你们的实验方案进行实验。从你们所做的实验数据中观察有什么发现?一会我们交流。

篇5：传动装置论文

一、主要性能特点:

1.该实训装置采用工业现场的液压元件以及继电器控制单元、PLC编程技术于一体，实现学生自行组合液压回路及控制系统。适用不同层次的各类学校相关专业的实训要求； 2.各个液压元件成独立模块，均装有带弹性插脚的底板，实训时可在通用铝型材板上组装成各种液压系统回路，布局灵活，回路清晰、明了； 3.本装置将电机和泵轴承式连接（一体化），再和油箱固定在一起，在振源处加防振圈，油箱和控制屏单独放置，使振源和其它机构不形成共振；

液压回路可采用独立的继电器控制单元进行电气控制，PLC控制、液压回路采用快速接头，电控回路采用带防护功能的专用实训连接导线，搭建回路时由学生根据指导书或自行设计手动搭建系统回路；

4.带有电流型漏电保护，对地漏电电流超过30mA即切断电源；电气控制采用直流24V电源，并带有过流保护，防止误操作损坏设备；三相电源断相、相序保护，当断相或相序改变后，切断回路电源，以防止电机反转，而损坏油泵；系统额定压力为6.3Mpa，当超越此值时，自动卸荷。；

5.该装置有真实的液压元件、继电器控制单元、PLC、计算机组态技术于一体，是典型的机、电、气一体化的综合实训设备；

6.液压电磁阀接头：采用一体化结构，可方便、快捷的接线，并解决了端子头脱落、断线等问题；

7.实验回路搭接：采用快换接头，每个接头都配有带自锁结构的单向阀（即使实验过程中接头未接好而脱落，亦不会有压力油喷出，保证实验安全），内部密封材料运用国际最新密封材料——四氟材料密封圈，取代传统的丁腈材料，解决了其他大多数厂家尚未克服的漏油问题，保证实验过程的清洁干净;8.实验控制方式多样化：实验回路可运用机械控制、传统的继电器控制、先进的PLC自动控制等多种控制技术，让学员门全方位、多层次的深入了解液压系统的控制多样化，从而锻炼学生的灵活应用能力； 9.实验设备的扩展性：实验配置方案可根据具体要求进行配置，也可对实验设备增加相应的模块盒来实现对实验台功能的扩展，所有模块盒都采用通用设计标准，可方便、随意的扩展； 10.可编控制器（PLC）能与PC机通讯：实现电气自动化控制、可在线编程监控及故障检测，以及可以运用PC机与PLC对液压控制系统进行深入的二次开发等；

11.安全保护：液压泵站设置安全保护措施，保证学生勿在高压状态下启动/断开泵站，可减少对液压元件的使用寿命的损坏及保障学生安全；

液压阀底板采用铝合金加工而成，表面镀铬处理，阀板背部采用弹簧卡扣设计，直接固定于铝材槽内，阀板正面的进出油口安装有防漏油快速接头，并由阀板的正面四周引出，以方便于实训连接时插拔

二、实验台主要技术参数：

1.电源：国家标准工业用电——AC380V、50HZ，三相五线制； 2.装置容量：＜2kVA 3.变量叶片泵：压力7Mpa，额定流量8L/min 4.电机：额定电压380V，额定功率1.5kW，转速1420r/min，绝缘B 5.装置配有欧式导线架，外形尺寸为530mm×430mm×1200mm用于悬挂和放置实训专用连接导线，设有五个万向轮，造型美观大方

6.主实验台尺寸2030mm×650mm×1750mm；泵站：640mm×520mm×1270mm 7.重量：约300Kg。

三、实验台实验项目:

(一)液压传动演示系统的搭建及分析；

(二)液压传动基本回路系统的搭建及分析和设计；(三)压力控制回路 1.简单的压力调节回路

2.采用多个溢流阀的调压回路（二级调压回路）3.采用减压阀的减压回路 4.采用换向阀的卸荷回路

5.采用先导式溢流阀的卸荷回路 6.采用顺序阀的平衡回路(四)速度调节回路

1.节流阀的节流调速回路（定压节流调速、变压节流调速）2.调速阀的调速回路（定压节流调速、变压节流调速）3.调速阀短接速度换接回路 4.调速阀串联的速度换接回路 5.调速阀并联的速度换接回路 6.差动快速回路(五)方向控制回路 1.锁紧回路

2.双缸工作控制回路

3.采用顺序阀的顺序动作回路

4.采用电器行程开关的顺序动作回路 5.压力继电器顺序动作回路

(六)液压缸同步回路继电器控制液压基本回路的分析及控制逻辑(七)PLC控制的液压基本回路的分析及PLC应用编程(八)PLC编程软件的学习和使用、PLC与计算机的通讯，在线调试、监控、PLC控制的液压基本回路（优化控制）

(九)可编程控制器(PLC)电气控制实验: 1.PLC控制液压回路实验；

2.PLC的指令编程，梯形图编程等基础知识学习应用； 3.PLC编程软件的学习及使用；

4.PLC与计算机的通讯，在线调试、监控； 5.组态软件与PLC通讯以及监控实验学习。

四、实验装置组成部份：

实验装置由实验工作台、液压泵站、常用液压元件、电气控制单元、测试用传感器等几部分组成。

（一）实验工作台

1.钣金桌面:配有U型油盘，表面经特殊防锈、烤漆处理;2.主体框架：采用1.00-2.00mm优质钣金焊接而成，表面经特殊化学处理, 整个实验台结构合理，造型美观；

3.铝型材面板：T型槽宽间距50mm，槽宽10.1mm，表面阴极氧化处理；

4.工具柜:实验台配备重载型工业元件工具柜，可存放液压元件、文件资料等； 5.实验台桌面具有残油回收功能；

（二）液压泵站：（由三相电机、变量叶片泵、单向阀、风冷器、空气滤清器、油温油面计、压力表、吸油精滤油器等组成）

液压泵站控制与实验台一体安装，具有电气过载、缺相保护等功能，控制系统全部使用国际知名厂商电器。

1.变量叶片泵： 1台公称排量8ml/r,额定压力：7Mpa； 2.变量叶片泵驱动电机： AC380V±10%,50Hz, 1.5KW,绝缘等级B； 3.安装：与电机键槽插入式一体化安装，保证运行噪声不高于65分贝； 4.油箱：公称容积大于等于60L；（附有液位、油温指示计，吸油回油滤油器、空气滤清器、风冷却器等）

5.液压油：32#抗磨液压油。

（三）液压元件

1.液压过渡底板：高强度铝合金加工成，表面阳极氧化处理，表面颜色黑色；

2.台制弹卡：ABS工程塑料模具制作，表面磨砂处理，双卡槽一体化固定方式，表面颜色与液压过渡底板一致；

3.接口： ABS半透明材料制作，安装固定一红一黑护套插座，并有DC24V接线标志； 4.液压元件：采用国际国内知名品牌工业液压元件；

5.快速接头：不漏油，带自锁功能，保障实验室及实验台的清洁和安全性；

6.标识：激光雕刻液压各个油口，且每个组件具有图形符号、中文名称、原理图标识、防伪码等。

（五）部分模块简介：（部分模块照片仅供参考）1.电器控制模块及其它：模块盒采用ABS工程塑料注塑成型，电气控制面板采用3mm后硬质铝合金激光切割加工,表面300目细拉丝并氧化，丝网印文字标识牢固可靠； 2.模块电器元件：继电器、开关按钮采用国际国内品牌元件；（1）液压仿真控制系统：

液压仿真控制软件基于组态王而开发的液压仿真控制系统，包含了20个液压典型回路控制与演示。很形象的把压力油的流向、各种液压阀内部阀芯的工作状态、油缸的工作过程和齿轮泵的工作原理等仿真回路中一一展示出来。其中10余种可以直接与硬件相连接，控制硬件系统的工作和对整个工作过程进行监控，达到软硬件同步工作的效果。液压仿真控制模拟系统包含的有（具体回路有差异以最新标准为准）： 1.液压仿真软件包含的液压控制系统： 1）压力调节回路——两级调压回路； 2）两位两通电磁换向阀卸荷回路； 3）两位四通电磁换向阀换向回路； 4）三位四通电磁换向阀换向回路； 5）手动换向阀换向回路； 6）进油节流调速回路； 7）回油节流调速回路； 8）旁油节流调速回路；

9）行程开关控制两个三位四通电磁换向阀换向回路； 10）顺序阀控制的顺序动作回路（行程开关）； 11）速度换接回路：快—慢速度换接回路； 12）速度换接回路：快—慢—工速度换接（节流阀串联）13）速度换接回路：快—慢—工速度换接（节流阀并联）； 14）锁紧回路； 15）节流阀控制同步回路； 16）行程控制差动差动回路； 17）压力继电器的保压泄荷回路； 18）液控单向阀保压回路； 19）多级调压回路；

20）压力继电器控制的顺序动作回路。（2）西门子编程软件：