辅机节能改造

2024-05-20

辅机节能改造(精选七篇)

辅机节能改造 篇1

关键词:机组优化运行,辅机节能改造,节能减耗,热力系统

一、引言

我国的能源比较紧缺, 人均能源占有量非常低, 所以要时刻节约能源。目前我国主要的一次能源产品有石油、煤炭以及天然气, 其中煤炭的地位十分重要。电力工业是我国的基础能源工业, 电力工业的发展对我国经济的发展具有非常重要的促进作用, 经济性和安全性是电力工业的两大主题。安全性越来越高, 发电厂的减耗节能成为主要的研究方向。

在现代国际关系中, 能源具有重要的战略意义。我国的能源消耗巨大, 是一个能源进口大国, 因此认真做好节能工作, 减少火电厂的能源消耗, 增加经济效益, 防止环境污染, 有很大的现实意义。与欧洲、美国以及日本等一些发达国家比较而言, 我国电力的成本比较高、浪费比较多, 这就不利于一次能源的节约, 也妨碍了电力工业的可持续发展, 而且造成了电价偏高的现象, 有碍于其他行业的生产成本的下降, 阻碍了经济的发展。所以, 电力企业应该采取降低成本的措施, 提高机组的经济性, 这也是目前电力体制改革对火电厂提出的要求。降低发电的成本、节能增效是各个发电企业最为关注的议题之一。节能增效的两个有效途径是:火电机组的优化运行和对辅机的节能改造。

二、火电机组的优化运行

在能源供应非常紧张的形势下, 更应该提高节能的意识, 做好能源管理, 减少电厂的能源消耗, 增加经济效益。汽轮机、发电机以及锅炉是火电厂的重要设备, 锅炉把石油、天然气以及煤炭等燃料的化学能量转化成热能;汽轮机把热能转化成机械能;发电机将机械能转化为电能, 从而输送到电网。对火电机组采取优化运行的方式, 进行合理调度, 以实现节能减耗的目标, 已经成为越来越重要的课题。火电厂优化运行方面的工作已有前人做过很多研究, 积累了不少经验, 比如在管理循环水系统的过程中, 采用循环水泵的台数的经济调度;在并列运行汽轮机时, 按照微增率曲线进行负荷分配等, 这些都是提高火电机组的运行水平以及经济性的有效方法。随着理论的发展和科技的进步, 火电厂优化运行的研究领域更加广阔。

火力发电机组的运行优化的研究内容是:以最优化原理为理论指导, 根据机组主机设备和辅机设备的实际运行情况, 采取全面优化试验的方法, 依据试验结果, 进行综合分析, 建立一套完整的运行优化的操作程序, 作为电厂运行的指导, 使得机组可以在规定负荷的范围里保持最合适的参数匹配和最好的运行状态。火电厂的优化运行的定义是:在几乎没有新的投入的情况下, 调整运行的参数, 改变运行的方式, 并且减少泄露, 通过采取这些措施实现提高运行效率的目标。火电厂的优化运行一般分为两类:一种是单机的优化, 以单机的热经济性指标实现最优为目标进行优化。另一种是全厂的优化, 以全厂的各个机组的总的热经济性指标实现最优为目标进行优化。

火电机组的运行优化研究和火电机组的节能研究, 对节能减耗具有重要的意义。火力发电机组的优化运行的试验研究包括以下主要内容:锅炉的调整、汽轮机组及其辅机的调整、热控系统的优化调整、机组整体的联合优化调整等。锅炉的优化试验包括风量标定的试验、燃烧器配风的优化、制粉系统的优化等。汽轮机的优化调整的试验包括给水泵组的优化运行、定滑压的运行优化的方式的选择、真空以及循环水泵的优化运行等。机炉联合优化运行的试验是根据汽轮机和锅炉的调整结果各自设置参数, 采取机炉联合方式进行试验, 确定在不同的负荷下机组的最优供电的煤耗量。热控系统的优化是指综合考虑锅炉和汽轮机的试验结果以及机组控制系统的特征, 绘制曲线, 改变原来的控制参数, 使得优化试验的结果可以直接在机组的运行中应用, 提高机组的经济性。

大型的火电机组的热力系统非常复杂, 而且影响机组的性能的因素也非常多, 如果单纯地进行理论研究, 就必须附加很多的假设条件, 还需要进行一些简化, 这就很难比较准确地得到最经济的运行方案。所以在实际工程中, 主要是利用试验的方式, 测出具体的机组在不同的工作状况下的每种运行方式的数据, 综合分析、科学计算, 从而得出最优的运行方式, 作为电厂运行的指导。

三、辅机的节能改造研究

主机的性能水平越来越高, 旧机组的辅机系统无法达到主机运行的要求, 这就需要采取适合的改造措施, 进行节能挖潜。火电厂除了三大主机之外, 还具有很多辅助设备以及各种复杂的系统, 比如送风机、引风机、给煤机、循泵、磨煤机、给水泵等。另外, 还有制粉系统、烟风系统、真空系统、回热系统等。辅助设备和辅助系统在火力发电厂中起着非常重要的作用, 辅助系统结构非常复杂, 运行状况的优劣明显地影响着机组的热经济性指标。目前在辅机的节能减耗方面的研究主要体现在减少厂用耗电方面, 比如采用变速电机、把电驱动换成汽驱动、采用与之匹配的先进设备。比较典型的就是送风机和引风机利用变频或者液偶调速、真空泵取代射水抽气器、电泵换成汽泵等。

火电机组的热力系统非常复杂, 从汽轮机方面来说, 包括回热系统以及给水系统等。总的来说, 火电机组节能增效的方式有两种:一是通过机组的优化运行来提高效率;二是通过减少厂用电率来提高机组的经济性。减少厂用电率的主要方式是改造火电机组的重要辅机, 以达到节能的目的。

火电厂的辅机种类很多, 所以其节能的内容也很多, 而且涉及到的方面也很广泛。在汽轮机组的启动过程和运行过程中, 为了保持凝汽器的真空状态, 提高机组的经济性, 必须使用抽气设备。凝汽设备的主要组成部分有:抽气器、汽水管道、动力泵、阀门、冷却器等。其中抽气器为除气系统的关键设备。目前火电站的抽气器主要有三种形式:水环真空泵、射汽抽气器以及射水抽气器。随着电力工业的发展和有偿使用水资源政策的实施, 电力企业越来越重视对射水除气设备进行技术改造, 节约能源和水资源, 减少运行的成本, 提高电力企业的经济性。电泵换成汽泵之后的经济效益有两方面:一是从改造之后的机组整体的经济性的提高 (供电的煤耗的减少) 中获得;二是由于改造之后减少了厂用电, 从而增加了上网的电量, 这就为企业带来了经济效益。改造之后的汽动给水泵的噪声降低了, 运行也比较稳定, 可以进行灵活的调节, 减少了检修人员以及运行人员的工作量, 设备的安全可靠性也提高了。

四、结语

我国燃煤火电机组的数量不断增加, 发电消耗了大量的煤炭, 进行优化运行和采取节能改造是我国能源战略的重要研究内容。调整辅机设备和主机设备的主要运行参数, 使得燃煤机组达到经济指标最优, 降低运行的成本, 实现燃煤机组的优化运行。目前火电机组的装机容量越来越大, 燃料的成本也不断增加, 节能增效越发重要。机组的优化运行以及辅机的节能改造是技术水平非常高的研究工作, 它与具体实际结合非常紧密, 涉及到的内容非常广泛。本文的研究深度和广度都是有限的, 还需要进一步的研究。

参考文献

[1]郑体宽.热力发电厂[M].北京:水利电力出版社, 1986.

[2]洪波.火力发电厂运行优化理论及软件研究[D].上海交通大学硕士研究生论文, 1995.

[3]林万超.火电厂热系统节能理论[M].西安:西安交通大学出版社, 1994.

[4]汪孟乐.火电厂热力系统分析[M].北京:水利电力出版社, 1992.

辅机节能改造 篇2

1、公共建筑节能及节能改造:

 《民用建筑绿色设计规范 》JGJ/T 229-2010  《既有建筑绿色改造评价标准 》GB/T 51141-2015(仅有纸质版) 《公共建筑节能设计标准 》GB 50189-2015  《公共建筑节能改造技术规范 》JGJ 176-2009  《公共建筑节能检测标准》JGJ/T 177-2009  《建筑节能工程施工质量验收规范》GB 50411-2007  《公共建筑能耗远程监测系统技术规程 》JGJ/T 285-2014  《公共机构办公用房节能改造建设标准 》建标 157-2011(仅有纸质版) 《供热系统节能改造技术规范》GB/T 50893-2013  《公共机构节能标准体系编制通则》DB37/T 2493-2014 

《公共建筑节能工程智能化技术规程》DGTJ08-2040-2008  《用能单位能源审计规范》DB37/T 819-2007  《照明系统电能利用监测规范》 DB37/T 814-2015  《公共建筑采暖空调能耗限额》 DB37/T 935-2007

2、绿建规范:

 《绿色建筑评价标准 》GB/T 50378-2014  《绿色商店建筑评价标准》GB/T 51100-2015  《绿色办公建筑评价标准)》GB/T 50908-2013  《绿色工业建筑评价标准 》GB/T 50878-2013  《绿色住区标准 》CECS 377-2014  《绿色铁路客站评价标准(附条文说明)》TB/T 10429-2014(有纸质版) 《绿色饭店建筑评价标准 》GB/T 51165-2016(2016-12-01未实施) 《绿色医院建筑评价标准 》GB/T 51153-2015(有纸质版) 《建筑节能基本术语标准 》GB/T 51140-2015(有纸质版) 《建筑节能气象参数标准 》JGJ/T 346-2014

3、既有居住建筑节能改造:

辅机节能改造 篇3

通过对现场运行情况、设备工况的调研和评估论证,对主辅机设备采用高压变频调速技术,并且在不改变原有系统控制结构体系和安全性能的基础上协调原有控制技术,使主辅机的调节形成一套完整的自动化节能优化系统,从而实现机组主辅机节能降耗。

1 系统分析

1.1 一次动力系统

机组10 kV高压母线部分主要包括A、B两母线一次动力系统。通过分析,可知10 kV母线段电源系统可以通过采用电压源型结构的高压变频器进行节能优化时,可以将母线段的负载侧功率因数由目前的0.6~0.82提高到0.95以上,普遍提高网侧功率因数降低电网和网侧变压器的无功损耗。

两台机组具备节能改造条件的主辅机设备统计如下,累计有效设备运行总装机容量50 460 kW,占机组电动机负载装机总容量55.78%。预计进行整体节能优化后,机组10 kV一次动力系统主辅机设备电耗水平可平均下降4 500 kW/h~6 000 kW/h。改造部分的增压风机(2×5 500 kW)、闭式水泵(2×400 kW)、辅机冷却水泵(2×630 kW)占机组节能优化的装机总容量25.9%,初步显现高压变频节能优化系统的技术和经济优势。

1.2 变频控制系统

机组采用先进的DCS控制系统,机、电、炉一体化设计结构,锅炉、汽机、脱硫、除尘等主系统均由下属的各子系统组成,各子系统又分别形成一个相对独立的自控单元实现系统的整体平衡和稳定运行,当发电负荷发生变化单台主辅机设备出现异常时,需要联动汽机锅炉负荷侧设备作出相应调整,严重时需要进行设备保护和联调动作。变频节能改造,不仅是要从三项能耗指标入手,更重要的是需要在进行改造时,不破坏现有系统结构和安全防护体系,采用同等原则进行运行模式和设备变化的调整和协调,实现经济运行的同时又保障机组运行安全和稳定性能。

根据一次动力系统的分析,结合机组运行工艺流程,该机组中能够进行工况调节的设备主要涉及:锅炉侧的引风控制系统、磨煤机负荷调整系统,汽机侧的凝汽器凝结水系统和辅机冷却循环水系统,以及脱硫系统的烟气控制系统、吸收系统、灰浆输送系统等,主要辅机设备基本上均与机组的子系统稳定性有关。进行变频节能优化,需要满足以下几方面要求:

(1) 采用变频调速技术后,既有控制对象不变,控制目标不变。

(2) 没有调节对象的需要在进行机组节能改造后,与子系统的工艺参数关联进行实时控制调节,从而达到优化运行参数的目的。

(3) 在运行方式发生变化时,需要实现转速与开度,工频与变频之间的无扰切换。

(4)系统设备出现故障跳闸时,应当实现变工况调整。避免机组降负荷停机等影响机组安全的事故发生。

(5) 在改变被控对象后,必须保证调节品质不低于现行运行标准。

(6) 实现机组内各子系统间的工况联动、子系统内设备间的变工况联动,以保障最大限度的稳定。

2 系统优化方案

通过对现有机组现有主辅机设备10 kV高压动力系统和机组生产工艺、自动化控制水平、DCS现状等情况的具体研究、分析,以“先保证系统安全可靠,结构合理,提供最佳性价比方案”的原则,对机组的一次系统和控制系统进行变频节能改造整体系统架构的方案设计论证。

2.1 一次动力系统方案

通过对一次系统的分析,结合主辅机设备负载运行工况和控制工艺的工况需求,需要对以下设备采取高压变频调速技术进行节能优化,使负载功耗能够跟随机组发电负荷情况自动调整,提高负载设备的效率,优化设备运行工况,达到节能的目的。

通过对一次系统的分析,结合脱硫系统增压风机设备负载运行工况和控制工艺的需求,采用变频调速技术后,增压风机的负载功耗能够跟随机组发电负荷情况自动调整,提高负载设备的运行效率,优化运行工况,从而达到节能的目的。

2.2 变频节能控制系统方案

通过对现有机组DCS的分析,结合机组变频节能优化的应用特点,该系统需要在DCS提供控制端口、运行方式和控制策略,以期实现项目的控制,达到节能和优化系统的目的。以脱硫增压风机控制方案为例,根据脱硫系统的工艺要求和控制需求,在现有控制系统的基础上,采用变频协调控制技术来实现改造所需完成的各项功能。主要设备包括:HARSVERT-A10/400高压变频器2台、高压隔离开关6台、10 kV母线高压开关柜2台。

采用HCU技术设计的高压变频控制系统将高压变频器、旁路切换装置、高压开关等有关的设备整合为一种驱动设备。对于DCS而言,可实现工频、变频运行方式的切换,以及控制转速还是控制挡板、阀门的调节对象切换问题;控制风机启停,实现其负荷率随机组负荷调整。

3 节能收益计算及回报

下面以脱硫增压风机为例预算。

3.1 现场技术数据

(1) 发电机组容量:

600 MW

(2) 年运行时间:

以6 850 h计算

(3) 电价:

0.315元/kWh

3.2 工频状态下年耗电量计算[1]

Pd:电动机功率;d:电动机效率;U:电动机输入电压;

cosϕ:功率因数。

计算公式:undefined

累计年耗电量公式:Cd=T×∑(Pd×δ). (2)

Cd:年耗电量值;T:年运行时间;δ:单负荷运行时间百分比。

各负荷电动机实际功耗计算值见表1。

年累计工频耗电量:Cd=25 994 709 kWh

3.3 变频状态下年耗电量计算

计算依据:(1) 风机设备属平方转矩负载,其转速n与流量Q,压力H以及轴功率P具有如下关系:Q∝n,H∝n,P∝n;即,压力与转速的平方成正比,轴功率与转速的立方正比。即:

undefined

H' 变频时风机的压力;H0额定压力;Pdn额定功率;Pb变频功率。

(2) Pd′:电动机轴功率;P:风机轴功率;d:电动机效率;f:变频器实际效率;Q:流量;H:风压;λ:风机特性系数。

由于风机与电动机轴直接连接,则传动效率为1;

Pd′=P (4)

风机轴功率:P=Q·H (5)

电动机功率:undefined

由上述公式(4)(5)(6)可推理得出:

undefined;Pd=λ′×Q×H (7)

根据实际运行工况,推导预期100%开度情况的提供风压4 350 Pa、网侧功率6 450 kW。

经过计算各设备进行变频改造后功率如表2。

年累计变频耗电量:Cd=22 082 634 kWh

3.4 节能收益计算

根据公式:ΔC=Cd-Cb

节电率=(ΔC/Cd)×100%(见表3)。

按照2009年的运行工况,累计年运行时间6 850 h,平均节电率17.1%,年节电量391.2万kWh。节约电量若以发电成本计算,则每年可节约发电成本:

391.2×0.315=123.23万元。

4 结束语

根据以上对按照机组辅机电动机系统运行数据,进行节能改造后,在现有运行工况不发生改变的前提下,预期改造后增压风机节电率在17.1%以上,节约的成本非常可观,为了使企业顺利开展节能技术改造,零风险实现节能改造利益最大化,节能设备制造商以设备作价对节能改造企业进行投资,通过节能收益获得投资回报,实现节能技改企业和节能设备制造企业的共赢发展。

参考文献

节能改造方案 篇4

随着注塑机设备的广泛应用,对于塑料制品行业来说,电耗是其生产成本的主要部分,而注塑机是塑料制品厂的主要能耗设备之一,因此降低注塑机的能耗成为注塑行业降低成本、提高产品竞争力的有效途径。而电能的节约在各项节能措施中是效益产出率最大的。若用变频节能调速装置来调节电机 (油泵)的转速,实时满足压力和流量的需求,这样既经济又实用,因此采用变频节能调速装置对注塑机的节能改造已成为注塑行业降低注塑机的能耗成本、提高产品竞争力的最有效的途径。

二、变频节能原理

注塑机的电能消耗主要表现在以下几个部分:①液压系统油泵的电能消耗 ,②加热器的电能消耗③循环冷却水泵的电能消耗

其中液压油泵的用电量占整个注塑机用电量的80%以上,所以降低其耗电量是注塑机节能的关键。注塑机在合模、锁模、射z、冷却等阶段所需压力和流量都是变化的,当注塑机的油量需求发生变化时,由设在油泵出口的溢流阀来调节负载压力和流量,而电机的输出功率不变,因而造成能量浪费。

变频调速装置由整流电路、滤波电路、逆变电路和控制电路组成,其功能是通过整流环节将交流电能经过整流、滤波为直流电能,又通过逆变环节转变成不同频率的交流电能输出给电机。于是可让注塑机油泵电机在不同的转速下工作。另外,根据油泵的理论,油泵的输出流量Q的计算公式为:

Q=2[π(R2-r2)-(R-r)S×Z/COSθ]B×N10-6

式中:R-叶片的半径 r-定子的短半径

S-叶片的厚度 B-转子的轴向宽度

Z-叶片数目 θ-叶片相对半径方向的倾角

由上式公式中可得出改变油泵电机转子的转速N也就改变输出流量Q,即油泵油流量与油泵电机的转速成正比,而改变油泵电机转子的转速N是通过注塑机电脑的同步信号自动控制变频节能调速装置的输出频率来实现,油泵电机的耗电与其转速近似成三次方关系,即油泵电机的耗电功率P=P`(N`/N)3, 若注塑机油泵电机额定功率为55KW,则当转速下降到原转速的4/5时,其耗电量用28.16KW,省电48.8%;当转速下降到原转速的1/2时,其耗电量仅用6.875KW,省电87.5%,从而使油泵负载具有明显的节电效果(其中:P`=55KW,N`/N=4/5和N`/N=1/2)。

二、注塑机工作原理

塑料注射成型是利用三种状态(固态-液态-固态),借助于注塑机和模具成型出所需要的塑料制品。尽管所有的注塑机不尽相同,但注塑机的工作流程基本是相同。如图一所示,大致可分为七道工序:锁模、射胶、保压、溶塑、冷却、开模、顶针(顶针进、顶针退、射座退)等,依次每一道工序都需要用不同的工作压力和流量,除了高压锁模、射胶及溶塑动作需要较大压力外,其它工序都工作在很小压力下,其压力和流量是靠压力比例阀和流量比例阀来调节,通过调节压力比例阀和流量比例阀的开启度来控制压力和流量大小。

三、注塑机变频节能改造方案

1.传统注塑机变频节能改造方案

1.1方案原理图如图二所示:

进入二十一世纪来,采用变频调速的方式对注塑机进行节能改造的技术已得到了较大的应用。传统的变频调速控制主要采用将注塑机主控制器的流量阀信号或者压力阀信号转换成变频节能调速装置接受的‘0-10V’或‘4-24mA’的信号给变频节能调速装置控制,以达到根据工艺需要调节油压的目的。当注塑机某一个动作处于压力大而流量小(流量大而压力小)时,就会造成参数点过低,电机转速偏低,压力不足,做出的产品达不到生产要求,影响生产。当需要调整某一个工作状态时,要整机转速提高,如此一来节能效果又大大降低。虽然取得一定的节能效果,但也存在多种负面的影响,且采用传统已难以解决现实中存在的问题。

1.2传统注塑机变频节能改造方案存在的缺点:

1、动态响应不足,延长了注塑机的工作周期,造成产量的下降。

2、产品质量不够稳定,废料增加。

3、工作过程不够流畅,有延缓现象。

4、对注塑机电脑、电加热电路存在电磁干扰现象。

5、技术适用性差,对有些型号注塑机改造后的节电率甚小。

6、节电潜力挖掘不够,还存在多余的电能消耗。

2、最经济最实用的注塑机变频改造方案

2.1方案概述

综合上述三讲的各种缺陷,为了解决客户疑惑,做到既节省巨额电费又不影响生产的双赢,我公司工程技术人员经过深入的研究分析,认为造成其根源主要在于控制部位。如果改造不当就会出现如文章中第三章节所说的缺点一样。钟对以上情况,传动之星SD系列注塑机专用型变频节能调速装置,采用多端信号输入控制,比例压力、流量信号作为主输入信号,另外几路动作单向作为辅助输入信号,当出现某一个动作工作压力不足时,可以单独调整而不影响其它工况。使电机在整个变化的负荷范围内的能量消耗达到所需的最小范围,并确保电机平稳、精确地运行、即保证产品质量又节约电能,真正做到经济实用。还采用了变频专用调速器、电流变送器和注塑机电脑控制等技术手段。

方案原理图如图三所示:

根据注塑机在各个工作阶段中所需的油压大小和流量速度不同及变频节能调速装置的节能特点,从注塑机的压力电磁比例阀或流量电磁比例阀取出0~1ADC的模拟电流信号,送电流变送器处理后转变为0~10VDC的模拟电压信号来控制变频节能调速装置的输出频率,从而改变油泵电机的转速,来改变油泵输出流量Q,满足注塑机在各个工作阶段中所需的油压大小和流量速度,将传统的定量泵转变为变量泵,节能效率高达20%~60%。

2.2方案的优越性

这样,就将螺杆的控制方式从传统的比例阀节流调速方式变为电动机变频节能调速装置调速方式,从而大大改善了整机性能。改造后的注塑机保留原有操作过程不变,不需要更改原电路,调节方便,控制精确。真正实现了将最先进的变频调速技术完美的应用于塑胶工业生产。

长远来看,传动之星注塑机专用变频节能调速装置从根本上简化了注塑机液压系统的结构,降低了注塑企业本身的生产成本,与目前采用的变量泵等传统改造节能措施相比,无疑是一种革命性的进步,必将成为注塑企业未来发展的趋势。

四、传动之星SD系列变频节能调速装置的功能与特点

1、SD系列变频节能调速装置简述

我公司提供的SD系列高性能一体化变频节能调速装置专为注塑机用户节能改造提供的整套解决方案。新一代的产品性能更优越,功能更强大,外观更精巧。SD系列一体化节能装置广泛适用于注塑机节能改造、恒压供水等,它集变频节能调速装置、旁路、柜体等一体化设计,方便了用户的使用需求。在系统设计上考虑了变频节能调速装置系统的干扰、散热等因素。是提供给经销商的一个用户端解决方案。也可以根据客户要求定制,避免经销商二次集成过程中的`工艺和安装差异造成的不良因素。

传动之星SD系列一体化变频装置线路基本配线图如图四所示:

本系列结构紧凑,外形美观;具有键盘锁定功能,防止误操作;具有工频、变频运行又回路设计。具有自动复位、掉电复位功能。

2、传动之星SD系列参数设置参考:

必须要设置的参数如下

FO-OOO=01 :选择变频装置控制方式

FO-OO1=10 :选择注塑机专用参数

F0-007=1.5-2.5 :选择变频装置加速时间

FO-008=1.5-3.0 :选择变频装置减速时间

F0-123=0 :当有故障发生时,输出有效信号

F0-151=0 :选择双输入控制,将流量信号接到INA, 将压力信号接到INB

F0-153=1 : 对应比例流量的最小控制信号为1V

F0-154=5 :与比例流量最小控制信号对应的频率,通常是被控电机的最低运行频率

FO-155=10 :对应比例流量的最大控制信号为10V

FO-156=55 :与比例流量最大控制信号对应的频率,一般略高于50.00Hz。

F0-157=1 :对应比例压力的最小控制信号1V

FO-158=10 :与比例压力最小控制信号对应的频率

F0-159=10 :对应比例压力的最大控制信号10V

F0-160=55 :与比例压力最大控制信号对应的频率

备注:FO-153~~160(请按实际工况调整,以上只能供参考)

3、采用传动之星SD系列变频改造的应用效果:

1、大幅度降低能耗:

SD系列变频节能调速装置将传统的定量泵改变为变量泵,采用流量与压力双信号输入的变频调速方法,取代以前的比例阀调速方法,大幅度降低能耗。

在满足工艺要求的前提下,实现了油泵马达节能20%-60%的显著效果。

2、提高生产工艺 延长设备使用寿命:

SD系列变频节能调速装置采用外部扩展同步控制,任意速度段随意可调,能方便地满足注塑工艺要求,使之达到最佳值,使生产工艺比以前有所提高。且能降低系统油温,延长了密封元件寿命,减少了设备维护费用。

3、控制操作方便:

SD系列变频节能调速装置采用先进的电脑控制手段,利用注塑机电脑的同步信号,根据注塑机机工艺要求自动控制油泵马达,运行安全可靠,生产中不需对传动之星变频节能调速装置进行调节,控制操作方便、简单。

4、无节流能量损失,溢流能量损失大大减小,使系统噪音降低3-5分贝,油管发热减小,油温降低。

5、实现完全意义上的软启动:

SD系列变频节能调速装置启动电流小大大减轻注塑机开机、合模、开模时的震动,能大幅度降低对供电变压器容量的要求,并提高了电网质量,避免了设备本身的冲击,延长了设备和模具的使用寿命。

6、高可靠性:

SD系列变频节能调速装置可实现工频/变频转换,即使在变频出现故障的情况下,可转换至工频,(也可以根据客户要求,把变频节能调速装置设置为报故障后自动跳到工频。)不会影响生产进度。提升力矩大,动态响应较快,适宜注塑机的突变升速的需要。

五。注塑机改造应注意的事项

1、注塑机变频改造过程中应注意的问题:

(1)必需采用定量泵的注塑机才可进行变频节能改造;

(2)变量泵不用进行变频节能改造。因为变量泵本身已带有一定的节能效果,增加变频节能调速装置不能体现出它的优势。

(3)一般情况下,继电器控制的注塑机也因对变频节能调速装置响应速度的特别要求,需慎重进行变频节能改造。

2、安装变频节能装置应注意的问题:

(1)一般采用带工频-变频双回路的形式(传动之星变频节能调速装置具备此功能);

(2)考虑使用环境条件、电网电压、负载大小;

(3)变频节能调速装置的动力线与控制线应尽可能分开走线,控制线尽量使用屏蔽线;

(4)加强变频节能调速装置的抗干扰能力(加磁环,电抗器,滤波器等)。

六。结语

辅机节能改造 篇5

关键词:火电厂,低压辅机变频器,低电压穿越,UPS,DVR

0 引言

近10年来, 火电厂陆续进行了变频改造, 尤其是给煤机、给粉机等低压电机, 几乎全部采用变频器进行调速, 有效改善了跑粉与堵粉问题, 显著节约了能源[1], 但低压变频器的大量使用也带来了新的问题———变频器缺乏低电压穿越能力。当输入电压低于额定值的85%时, 低压变频器会自动启动低电压保护闭锁输出, 转子转速迅速下降, 给煤量或给粉量急剧减少, 联动锅炉全炉膛灭火保护 (MFT) 动作, 最终导致机组跳机。

低压变频器低电压穿越能力的缺失, 导致多起系统瞬时故障造成火电机组停机事件陆续发生, 引起系统震荡或解列、大范围停电减负荷等, 造成一定的社会和经济影响。鉴于此, 通过改造变频器实现低电压穿越亟需进行。

1 动力系统改造措施分类

目前, 变频器动力系统改造主要有以下措施。

(1) 改变变频器控制策略。降额运行, 降低变频器输出频率, 使电机运行在较低转速 (负载需要相应减小) ;利用负载惯性回馈负载动能, 令变频器输出频率对应的同步转速小于电机转速, 使变频器所接辅机工作在发电状态[2]。

(2) 改变变频器硬件结构。将原有变频器中的二极管不可控整流变为可控整流以稳定直流母线处电压[3];增加直流母线处电容容量[4];在滤波电容和逆变器间串接BOOST升压电路[5]等。

(3) 并联直流供电系统。在变频器原有直流母线上并联直流供电系统, 当直流母线电压降低到某阈值时, 为逆变环节提供能量。

(4) 串联交流供电系统。该类方案与配电网中治理电压暂降的方式较为相似, 如采用不间断电源 (UPS) 、动态电压恢复器 (DVR) 为变频器供电。

2 火电厂低压辅机变频器具体实施方案对比

火电厂一类低压辅机主要为给煤机、给粉机, 其转动惯量小, 允许的转速变化范围较小。同时, 火电厂作为用户侧, 更加关注改造方案是否简单、可靠、费用合理。为此, 下面选取了5种具体实施方案进行比较。

方案1:变频器直流母线处并联储能设备。如图1所示, 厂用电正常时, 外加储能设备不参与变频器运行, 附加充电设备对储能设备充电;厂用电异常, 储能设备瞬时投运, 保证变频器继续运行。

方案2:直流母线处并联升压电路。如图2所示, 在电网电压正常时, 并联升压装置处于热备用状态;电网电压发生降落 (降落到20%~90%UN) 时, 将系统残压进行整流升压, 快速接入变频器直流母线作为电压支撑。

方案3:直流母线处并联升压电路并配置少量储能设备。如图3所示, 电压发生暂降时, 储能设备和升压电路接入直流母线, 为变频器提供正常工作电压。

方案4:串联UPS。如图4所示, 将电源进线接入UPS后, 经整流和逆变, 给变频器供电。

方案5:串联DVR。如图5所示, 电网电压跌落时, DVR通过内部逆变装置补偿缺失的电压, 叠加在电网低电压上, 保证变频器输入端电压正常。

这5个方案各有优缺点, 下面将着重从性能、可靠性、寿命、对机组控制的影响几方面对各方案进行对比。

2.1 低电压穿越能力对比

除方案2外, 其余方案都配备有外接储能, 当输入电压降低至设定值时, 自动切换至外接储能供电, 因此可实现零电压穿越, 即当电压降至零时也能保证变频器正常工作。变频器所需电流也由外接储能提供, 不会对电网产生电流冲击。

方案2利用电网残压升压给变频器提供电源, 当电网电压为零 (电压中断) 时, 升压电路便无法工作, 不能实现零电压穿越。同时, 变频器所需电流仍由电网提供, 电网电压降低n倍, 需要提供给变频器的电流就要升高n倍, 若电压较低, 则电流便会很大, 对电网造成一定冲击。

2.2 可靠性

方案1~3为并联系统, 方案4、5为串联系统。设两系统可靠性分别为P1和P2, 则由自动控制原理可知, 系统串联时的可靠性为P1×P2, 并联时的可靠性为1- (1-P1) × (1-P2) 。在各部分可靠性均大于0.9的情况下, 并联系统的可靠性远大于串联系统。若方案中使用直流动力电源, 由于该电源容量大且管理统一, 因此其可靠性较使用专用蓄电池高, 但仍低于不使用蓄电池的方案2。

2.3 寿命

电力电子器件的寿命远大于储能设备, 因此低电压穿越系统的寿命可看作内部储能设备的寿命。若使用蓄电池, 方案4、5中的储能设备在厂用系统电压不是标称电压的情况下便会产生补偿电压, 因此充放电次数最多, 寿命最短。方案1、3中的储能设备使用频率较低, 但每次使用时的放电量和放电时间都较长, 因此寿命中等。方案2中不包含储能设备, 因此寿命最长。方案3~5若接入220V直流动力电源, 则其寿命为电力电子器件寿命。

2.4 改造成本

改造成本主要包括低电压穿越装置费用、相应外设费用 (电缆、断路器等) 、安装人工费等。方案1~3在国内发展较晚, 近10年才开始生产, 生产厂家较少, 设备购买后也需要厂家派专人进行安装 (需要引出变频器的正负端子) , 因此成本较方案4、5略高。方案1有较高的蓄电池费用, 因为需要达到较高的端电压, 所以串联单体数较多。方案2中更换低电压穿越装置前的电缆和断路器的费用较高。方案3若单独配置蓄电池, 则成本与方案1、2基本相同;若使用直流动力电源, 则还需增加更加严格的电源保护, 同时动力直流电源室通常位于机组底层, 与辅机距离远且垂直高差大, 因此电缆所需长度增加、铺设电缆的人工作业费大大提高, 改造成本会增加2~3万元。方案4技术成熟、安装简单、生产厂家众多, 因此成本已降到相对低廉的水平。方案5发展时间较方案4晚, 技术含量和成熟度不如方案4, 因此成本较方案4高, 但较方案1~3低。

以上分析均基于使用相同价位的元件和储能设备, 若储能设备中使用了超级电容等, 或电力电子元件和蓄电池价格昂贵, 则改造成本会明显提升, 但性能也会相应提高。

2.5 后期维护量

改造方案中大多涉及储能设备。若储能设备采用蓄电池, 由于要定期巡检蓄电池电量和状态, 并要对已损坏或缺液的蓄电池进行更换和补液, 因此后期维护工作和成本不可忽略。若使用免维护型蓄电池, 则可减少平时维护的工作量, 但后期更换旧蓄电池的费用不可小觑。方案1中蓄电池单体数量多、所处环境较差, 因此后期维护成本最高。方案2无储能设备, 所以无后期维护成本。方案3~5若单独配置蓄电池, 则会有一定的维护量, 但蓄电池较少, 维护量小于方案1。若采用接入220V动力直流电源, 则不另外增加维护量。

2.6 对机组控制的影响

给煤机或给粉机通常与MFT逻辑联动, 当给煤机或给粉机全停信号发出时, MFT启动, 炉膛灭火, 因此需考虑部分方案对MFT逻辑的影响。

方案1~3中低电压穿越装置正常工作时, 虽然变频器有正常输出, 但是依旧发出停运信号, 因此需要修改MFT逻辑, 只有在低电压穿越装置和变频器都不工作时才启动MFT。

方案4、5中低电压穿越装置正常运行时, 变频器不会发出停运信号。一旦变频器发出停运信号, 就可确定无法实现低电压穿越, 可启动MFT, 因此不需要修改原有控制逻辑。

5种方案各有优缺点。并联设备中, 使用220V直流动力电源的方案3优点显著, 其低电压穿越性能优异, 无需单独加装蓄电池, 后期电池维护量极少, 可靠性极高, 因此目前该方案在火电厂低压辅机的低电压穿越改造中最具有应用前景, 但要解决好直流回路接地和短路的检测和保护。串联设备中, UPS以其低廉的价格独树一帜。串联设备不需要改变机组原有的控制逻辑, 避免了因信号增多而产生错误的可能性, 但其可靠性较低, 使用风险较大。

3 结束语

低压变频器是电压敏感性设备, 极易因电压波动而造成停机事故, 给电厂带来重大损失, 因此国内外提出了众多低电压穿越改造措施。本文将这些措施分为4类, 然后结合我国火电厂配置和低压辅机的特点选择了5种具体实施方案, 最后从性能、可靠性、寿命、成本等方面对这些具体实施方案进行了对比分析。对比分析结果显示, 5种具体实施方案中, 并联BOOST电路且使用直流动力电源的方案在各方面都具有一定优势, 适用性较强。火电厂也可根据自身的预算及需求, 合理选择其它方案, 实现低电压穿越。

参考文献

[1]张文国.变频调速技术在发电厂的应用[D].济南:山东大学, 2011

[2]张海涛, 赵争鸣, 袁立强, 等.一种新的应用于高压大容量变频器的失电跨越控制策略[J].电工电能新技术, 2006 (3) :68-72

[3]Van Zyl, Annabelle, et al."Voltage sag ride-through for adjustable-speed drives with active rectifiers."Industry Applications, IEEE Transactions on 34.6 (1998) :1270-1277

[4]Von Jouanne, Annette, Prasad N.Enjeti, and Basudeb Banerjee."Assessment of ride-through alternatives for adjustablespeed drives."Industry Applications, IEEE Transactions on35.4 (1999) :908-916

辅机节能改造 篇6

在提高电厂电力系统电力产能的同时进行经济成本优化是燃煤电厂的主要任务之一。在燃煤发电过程当中, 电力在电力网络中所出现的电能耗损是反映该厂电力系统在运行中是否经济的重要指标之一, 即厂用电率。燃煤发电厂的厂用辅机用电是厂用电的主体, 一般电厂本身的用电占到总发电的5%~8%, 如果在建厂初期能够通过合理规划设计厂用高、低压辅机电压等参数达到降低厂用电率节能降耗的目的, 则可以大幅降低运行成本。本文以某燃煤电厂初建摸排为例进行详细探讨。

1 电机容量及辅机负荷设计

某燃煤电厂设计为1000MW级燃煤机组, 1000MW级燃煤机组较600MW的燃煤电厂用电负荷要大, 如果厂用高压母线电压较低则难以满足需求。因此, 根据《火力发电厂厂用电设计技术规定》, 有以下几种母线组合方式供选择:10KV, 6KV, 10KV与6KV共用。根据母线选择方式, 需要设计相应的假设施工方案, 而在火力发电厂建设初期, 考虑到10KV与6KV共用会大幅增加各种成本以及相应配套设施建设, 同时考虑到母线交叉的安全隐患及今后的运行维护问题, 所以摒弃该方案而仅对单独应用10KV或6KV母线的选择方案进行对比分析。

2 母线能力分析

根据《火力发电厂厂用电设计技术规定》, 当厂用单台最大电动机启动时, 厂用高压母线的最低电压不能低于额定电压的80%, 据此及相关常规变压器参数可分析确定两种电压母线的承载与启动能力。

2.1 6KV母线能力分析

根据母线的短路电流, 可将母线分为40kA/6kV和50KA/6kV两类, 并对两类母线分别进行讨论。40kA/6kV母线如果优先考虑最大启动能力, 则最大单台电动机启动能力是12MW, 相对应的带载能力则为25MVA;如果优先考虑带载能力, 则其最大的带载能力约为40MVA, 可满足最大单台辅机电动机的启动能力是6MW。

50kA/6kV母线如果优先考虑最大启动能力, 则最大单台电动机启动能力是14MW, 相对应的带载能力则为30MVA;如果优先考虑带载能力, 则其最大的带载能力约为50MVA, 可满足最大单台辅机电动机的启动能力是7MW。

2.2 10kV母线能力分析

40kA/10kV母线如果优先考虑最大启动能力, 则最大单台电动机启动能力是20MW, 相对应的带载能力则为40MVA;如果优先考虑带载能力, 则其最大的带载能力约为65MVA, 可满足最大单台辅机电动机的启动能力是10MW。

50kA/10kV母线如果优先考虑最大启动能力, 则最大单台电动机启动能力是22MW, 相对应的带载能力则为55MVA;如果优先考虑带载能力, 则其最大的带载能力约为80MVA, 可满足最大单台辅机电动机的启动能力是12MW。

2.3 母线选取

40kA/6kV母线最大单电动机启动能力为12MW, 最大带载能力约为40MVA;50kA/6kV母线最大单电动机启动能力为14MW, 最大带载能力约为50MVA;40kA/10kV母线最大单电动机启动能力为20MW, 最大带载能力约为65MVA;50kA/10kV母线最大单电动机启动能力为22MW, 最大带载能力约为80MVA。而该燃煤发电厂的单台最大功率电动机为电动给水泵, 给水泵设计一般在10-18MW之间, 为了减少给水时间, 降低燃煤热量损耗, 特将给水泵设计在12MW左右。所以, 为了满足最大功率的单台电动机的启动和节能降耗需求, 选取具有一定启动能力和带载能力, 并有一定裕度的50kA/6kV作为厂用高压母线。

3 厂用经济电压的选取

一般发电厂电动机的损耗包括以下几个部分:定子铁损 (△PCT) , 定子铜损 (△PM) , 转子损耗 (△PP) , 附加损耗 (△PH) , 无功功率改变所造成的有功损耗差 (△PQ) 。其中定子铁损与电压的平方成正比, 定子铜损与电流的平方成正比, 附加损耗与电流的平方成正比。

因此, 发电厂电动机的总损耗差为:

△Pa=△PCT+△PM±△PP+△PH+△PQ

上式中, 如果是发电厂中的风机型辅机则△PP取正值, 因为风机型设备在电压下降时其节流损耗的减小大于转子铜耗, 而对于恒阻力矩的设备而言, 则其取负值。△Pa值越大说明发电厂的节能效果越好。而一般发电厂辅机设备多为风机型电动设备, 所以当电压降低时, 发电厂的损耗较小。一般在满足发电要求的情况下可适当调低母线电压, 以达到节能降耗的目的。而辅机电压可最低在95%UN下运行, 而此时的厂辅机用电率一般为最低值。

根据辅机电压低压运行情况适当调整发电机机端电压, 使全厂功率消耗最低, 此时的母线电压则为经济电压, 一般母线电压允许变化范围为5.8KV-6.3KV之间, 虽然辅机电压可最低在95%UN下运行, 但是使全厂所有辅机满足以上要求是不切实际的, 所以需要寻找全厂经济电压, 而且要保证经济电压不超出母线电压允许的范围。

4 结论

虽然10KV母线方案的启动能力和带载能力均较高, 并有一定裕度, 但是, 当母线电压较高, 会增加厂耗电率, 从而增加能源消耗, 所以在同时满足电厂辅机运转需求的情况下, 应该选取母线电压较低的方案。根据6KV母线电压通过降低变压器档位、发电机机端电压等措施已降至目前的经济电压5.85KV, 按照最低负荷600MW计算, 预计年可节约厂用电约6000万度电, 为降低厂用电, 增加发电厂效益, 节能减耗做出较大贡献

参考文献

[1]夏仲平, 亢永义.优选厂用母线的经济电压以减少电动机的能耗[J].电气时代, 2007 (06) .

[2]陈晓东, 项广陆.循环水系统和送风机的节能优化改造[J].华电技术, 2011 (06) .

[3]王艳丽.从三方面降低热电厂厂用电率[J].中国电力教育, 2010 (28) .

辅机节能改造 篇7

1 船舶辅机变频节能控制的重要性分析

对航运企业而言, 采取有效技术措施在生产运营与节能环保间取得一个良好的平衡关系, 是一个非常重要的研究课题。根一些统计调查资料表明, 船舶上绝大多数泵、风机等电机拖动系统均处于恒速运转的额定运行工况。加上一些船舶辅机系统在设计过程中, 通常按照船舶最大运行工况来进行辅机系统选型, 容易出现容量、功率选择较大, 系统匹配性能不优越等问题, 进而在实际运行过程中经常出现“大马拉小车”的低效工况, 引起大量电能资源浪费。因此, 将新型动态节能调控技术引入到船舶辅机控制系统中, 提高辅机系统运行性能水平, 搞用船舶辅机系统的节能工作, 对提高航运企业运营经济效益和综合竞争实力具有非常重要的研究意义[3]。

变频调速控制技术, 是现代控制技术、电力电子技术、计算机通信技术等先进技术综合为一体的高效节能动态调控技术。自其投人到工程应用中, 在各行各业中发挥非常良好的作用, 取得了良好的节能应用效果, 且其应用领域也在不断扩展。将变频器引入到船舶辅机控制系统中, 尤其是针对泵、风机的运行工况特性, 利用变频调速动态控制技术来改变常规的调整阀、截止阀等静态调控方式, 能够有效改善辅机控制系统的运行工况, 达到提高供水、供风质量和降低电能资源浪费等节能降耗改造目的。

2 船舶辅机系统变频调速节能控制原理

在船舶辅机控制系统中, 主要控制对象是船舶运行过程中所需的水系统、风系统、油系统的流量、温度、水位、压力等控制信号。由电机学中的相似原理知, 调控系统在改变泵、风机等运行转速过程中 (即电动机转速从1n调节到2n时) , 其能量转换效率基本维持不变, 但其流量 (Q) 、扬程 (H) 、及功率 (N) 等特性参数将会发生改变, 即:

从上式可以看出, 转速变换相应船舶辅机系统中的特性参数也将会发生改变, 这也是变频调速节能控制技术研究的重点。按照管阻特性和扬程特性来描述泵、风机在负荷波动过程中的调节特性详见图1所示。

从式 (1) 和图1来看, 在常规阀门或挡板变流静态调节方案中, 交流电机始终运行在额定运行工况, 只是通过阀门关小或全开来调节辅机系统中的管阻特性来实现对流量、风压、水位等控制调节。如, 当船舶辅机系统负荷发生变化时, 引起泵、风机流量由Q1变化到2Q时:对于常规控制方式下, 则通过调节阀门开度来完成管阻特性从1R (阀门全开) 调节到2R (阀门关小) 工况, 转速始终处于额定运行n1转速不变, 即辅机系统从运行工况A点调控到B点, 以满足系统水压、风压等需求;而在以变频器为核心的变频调速动态调控系统中, 则主要通过调节船舶辅机系统的扬程特性来完成流量从Q 1向2Q的平滑调节过渡, 相应其管阻特性始终维持在阀门全开工况, 电动机转速由1n下降到2n。从图 (1) 可知, 在对于相同流量的调节调节下, 常规阀门或挡板变流静态调节方式下其电能总消耗近似于OQ2 BH'2的面积值;而在以变频器为核心的变频节能方式下其电能总消耗近似于OQ2 CH2。相应两种调控方式下的电能消耗差值为H 2CBH'2 (图1中阴影部分所示) , 这就是变频调速节能控制所取得的节能效果。综上所述, 采用以变频器为核心的智能变频调控系统, 对原来的静态变流阀门调控系统进行技术升级改造, 在相同流量调控下, 其取得的节能降耗效果十分明显, 尤其对于处于连续波动调节、运行持续时间较长、用电量较大的重要辅机系统而言, 其获得的节省电能资源相当可观, 且能够有效改善辅机调控系统的运行性能, 确保船舶具有较高的运行安全水平。

3 变频节能技术在船舶恒压供水节能中的应用

一种小型船舶其供水系统原来控制方式是无论工作人员使用水否, 均按照额定功率运行, 其水泵动、静叶调节过程中的节流损失以及无人用水时, 相比设计额定运行工况下的节流损失会增加40%。从大量记录数据表明, 水泵系统运行效率较低, 电、水等能源浪费相当严重, 直接影响到船舶电站的厂用电率。结合水泵大量的历史运算数据分析结果可知, 从理论节能潜力分析表明, 如采用以变频器为核心的变频节能调速控制方案对水泵系统进行动态节能调节, 大致可以获得45%的节能潜力, 节能效果相当明显。于是决定采用变频器对水泵控制系统进行节能升级改造, 其具体的节能改造方案如图2所示。

按照图2对供水系统进行节能升级改造后, 不仅成功地将以变频器为核心的智能自动化变频调控系统引入到船舶供水系统节能工程中, 同时实现了有人用水时的恒压节能供水、无人用水时自动停运的自动调控, 达到升级改造和节能降耗的目的。具体表现在以下多方面优点: (1) 通过变频器的恒压变频调速控制, 有效解决小型船舶使用压力柜进行供水过程中存在压力波动较大、最大压力过高等问题, 提高了供水系统的性能水平和综合使用寿命。

(2) 有效克服了常规高位水箱供水模式下可能存在的压力过小、用水不畅等问题, 确保供水系统运行具有较高的安全可靠性。

(3) 采用变频器为核心的变频恒压供水系统, 其通过内部软起动, 有效避免了常规直接起动过程中大电流对电机设备的冲击, 其系统智能自动化水平较高, 综合维护较便捷, 故障率较低。

(4) 综合保护功能较齐全。恒压变频调速控制系统, 具备过压、过流、过载、故障报警等多种智能自动化保护功能和可视化、人性化操控功能。

(5) 整套控制系统在无人用水时均处于停止工况, 与常规直接额定转速控制模式相比, 可以达到40%~60%的节能效果和约20%的节水效果。

4 结语

基于变频器为核心的智能变频调速控制之所以能够实现船舶辅机控制系统的节能, 除了采用先进的变频控制器, 以实现电动机输入与输出间动态平衡调节外, 最重要的是该集成自动控制系统从根本上改变了船舶辅机系统常规的粗放式控制与运行管理模式, 使得辅机系统的实际功率输出能够同步跟踪系统负荷波动需求而动态变化, 以实现电能、水能等资源的按需分配和精细化管理, 达到船舶辅机系统的节能降耗升级改造目的。

摘要:在对船舶辅机变频节能控制的重要性进行简单分析后, 对船舶辅机系统变频调速节能控制原理进行了研究。最后, 结合工程实例, 详细分析了变频调速在船舶辅机节能控制中的应用。

关键词:船舶,辅机,变频调速,节能控制

参考文献

[1]徐立, 刘杰.船舶动力装置中的异步电动机变频调速节能技术[J].船海工程, 2008, 37 (3) :62-64.

[2]肖乐明.交流电机变频调速技术在船舶的应用[J].航海技术, 2007 (2) :51-53.

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