#捷联惯导系统静基座初始对准精度分析及仿真 搜索结果
摘要：捷联惯导系统在初始对准过程中由于模型参数与实际系统存在偏差,并且系统噪声与量测噪声统计特性往往是未知的,采用卡尔曼滤波不能取得理想的滤波效果。为避免滤波发散以及模型的不确定性,提出了基于Sage-Husa算法的区间自适应卡尔曼滤波方法。给出了捷联惯导系统的误差模型以及区间自适应卡尔曼滤波方程。在噪声统计特性未知时...
2024-04-26捷联惯导初始对准的UKF改进算法针对UKF在捷联惯导系统静基座大方位失准角的初始对准中出现的计算量大和滤波数值不稳定的问题,本文提出了改进的UKF滤波.改进的UKF滤波应用了超球面采样和平方根滤波方法,降低了算法的计算量,提高了滤波过程中的数值稳定性.仿真结果表明,改进的`UKF滤波在保证初始对准滤...
2024-04-28捷联惯导系统静基座初始对准精度分析及仿真在利用卡尔曼滤波器对捷联惯导系统(SINS)进行静基座初始对准中,由于系统的不完全可观测性,使得有些状态没有滤波效果,有些状态的估计精度受到限制.对SINS静基座初始对准卡尔曼滤波方程进行了可观测性分析,提出了状态降阶的处理方法,并得到了各状态估计的`极限精度...
2024-04-21捷联惯导/星敏感器组合导航技术研究针对在捷联惯导系统中陀螺的误差存在随着时间积累而逐渐增大的缺点,提出了捷联惯导系统+星敏感器的`组合导航方案,并进行了仿真及结果分析.以Kalman滤波为基础,通过将捷联惯导系统和CCD光学传感器所测得的飞行器相关姿态信息进行数据融合,估计出组合导航系统的误差状态量...
2024-05-01近年来, 我国无人机技术的快速发展, 使得国内自主研制并装备的侦察无人机在目标侦查、测向定位等方面的作用越来越明显。但无人机在高速运行以及姿态调整会导致测向出现干扰, 从而影响无人侦察机...
2022-10-23水利工程测量及精度分析论文 篇1：浅谈数字化测图技术在水利工程测量中的发展及精度分析 【摘要】文章介绍了数字化测图的原理和数字化地形图成果的优点，概述了数字地图在水利工程测量工作中的发...
2022-04-221. 井下测量精度影响因素分析实际测量矿井井下过程中，需要对测量工具以及测量准确程度进行观察和检测。在矿井进行测量时需要对其步骤铭记于心，其步骤是测量、记录、处理、绘制、标记矿井工作等等...
2022-09-121 关于传感器与称量精度提高系统计量精度的首要环节是选用高精度的传感器, 即非线性误差、重复性误差、滞后误差都是越小越好。上述三个误差一般都要求达到万分之几的范围, 才能算是高精度的传感...
2022-09-111 引言静电荷周围空间将产生静电场, 对于静电场的空间分布使用电场强度和电势两个基本物理量来描述。由于电场的测量仪器通常只能使用静电式仪表, 使得对电场强度和电势这两个物理量测量变得十分...
2022-09-101 交流调速系统的发展及展望交流调速系统虽然早已有多种方案问世, 并已获得一些实际应用的领域, 但其性能却始终无法与直流调速系统相匹敌。但经过多年探索与研究, 一直被认为是天经地义的交直流...
2022-09-11随着社会进步, 行业对于机械零部件要求越越高, 以此来促进自身效率的提升, 获取效益最大化。但是就机械加工而言, 并不能在最大程度上确保其精度, 总会有一些不可控因素, 那么在操作过程中, 要尽...
2022-09-10GPS卫星定位技术已经在许多行业得到广泛应用, 在广西已建成数字航道系统中定位精度已达到10米左右, 如果采用差分技术, 可以提高到5米左右。然而, 5米的精度对于天然航道的定位要求是远远不够的...
2022-09-11一、引言导航技术是一门重要的技术学科, 它是保卫飞机、舰船、火箭等载体能顺利完成导航与控制任务的关键技术之一, 也是国家科技实力的一个重要标志, 不仅在军事上有着重要的地位, 在民用领域也有着广泛的应用。目前, 导航技术已在航空、航天、航海和陆地车辆的导航和定位中得到了应用, 还在大地测量、 海洋勘探、石油钻井、航空测...
2024-04-271 应用复数矢量解三角形任意多边形都可看作是由若干三角形组合而成的。机构位置图、速度图和加速度图都是由一个或多个三角形组成的, 而运动分析求解的基础是解三角形。任意三角形△OAB (图1) 可...
2022-10-20作为输气站场, SCADA系统是确保站内安全平稳运行的核心系统, SCADA系统的完善程度, 直接决定着整个输气站场自动化水平的高低, 决定着中国天然气管道行业跻身国际先进管道行列的步伐还有多远。通...
2022-09-11一、引言光纤陀螺仪作为光机电一体化、全固态的高精度惯性器件, 用于敏感所搭载平台的姿态信息。由于它具有寿命长、响应时间短、动态范围大等优点, 广泛应用于海陆空天各类运动载体的惯性导航、...
2022-09-11配网作为直接连接消费者的低压电网结构, 其安全稳定运行是保证整个电网安全可靠高效运行的基础, 特别是在智能配网蓬勃发展, 智能终端数量激增, 用电负荷增长迅猛, 数据高度融合共享的当今形式下...
2022-12-06引言气体钻井用空气锤钎头由牙齿和本体组成, 本体主要包括母体、花键及端面。空气锤钎头是关键部件, 影响钻井作业;空气锤钎头也是易损件。对于钻探石油天然气井用的空气锤钎头的研究较少。随着...
2022-09-10引言化工单元操作主要包括了传热、流体输送、结晶等十一个操作单元, 通过该课程主要需要培养学生的工程意识, 并且学会操作和应用技能。由于化工行业的特殊性, 一旦出现任何的失误, 加之其易燃易...
2022-09-111 引言随着信息化技术的不断发展, 越来越多的企业开始管理创新, 广泛的应用信息化管理系统, 从而提升企业的现代化管理水平。而信息化管理系统基本上都是建立在数据库系统的基础上的各种功能的实现, 因此数据库系统性能的高低, 就会直接影响应用系统的性能。而且一般来说当大型数据库在运行一段时间之后, 由于存在着大量的数据,...
2024-04-15