第一篇：小车驾驶员范文
小车驾驶员岗位责任制
1、认真学习，努力提高思想政治觉悟，热爱本职工作，遵守规章制度，坚守工作岗位。
2、认真学习交通法规，严格遵守交通安全规则，努力提高自身的驾驶水平及操作技能。
3、出车前要做到认真检查发动机、油类、轮胎是否完好，发现故障及时排除，严禁车辆带病行驶，保证车辆正常运行。
4、不准未经领导同意，将车辆交于他人或无证人员驾驶，自觉遵守公司的各项管理制度。
5、听从指挥、服从分配、文明驾车、安全行驶，按照派车路线，安全、准确、及时地完成工作任务。
6、车辆要经常保持清洁卫生，要按照有关规定的里程做到按时、定期维护、保养、修理，使车辆的运行完好率达到规定标准。
7、车辆发生故障时，及时向矿领导汇报。
8、车辆的各种费用及油料要掌握在公司的规定标准之内，要精打细算、提高效率、降低消耗、争创效益。
9、车辆在正常的运行过程中，万一发生交通事故，不论事故大小，责任轻重，除按交通法规采取必要的抢救、补救外，必须及时报告矿领导，由矿出面处理，驾驶员不得自作主张，擅自处理。
10、车辆出行前必须填写好派车单。
第二篇：小车驾驶员岗位职责
一、安全驾驶车辆，不违章驾驶，不酒后驾驶，不将车辆交由他人驾驶。
二、按派车路线行驶，不私自改变行车路线，不驾车办个人私事。
三、协助安全稽查搞好上路检查工作。
四、维护保养好车辆，不带故障出车。
五、行车带齐“三证”： 驾驶证、行驶证、出差证，不私自将“三证”交由他人使用，确保用车安全到位。
第三篇：分局小车驾驶员岗位职责
一、严格遵守交通法规，确保行车安全，杜绝事故发生。
二、精心爱护车辆，保持车况良好，对车辆要勤检查、勤紧定、勤润滑，发现问题应及时报告、维修，避免机械责任事故的发生。
三、车辆出车前后要清洗，保证车容车貌整洁、美观。
四、严格遵守分局车辆安全管理规定，自觉遵章守纪，服从安排和调度。不得私自出车;完成任务后应将车辆停放在指定位置，并及时报告派车负责人登记，严禁将车开回家过夜。
五、加强业务学习，提高驾驶技能，做好节约用油。
六、文明驾车，礼貌待客，不开“英雄车”、“赌气车”，严禁酒后驾车，做到宁停“三分”，不抢“一秒”。
七、自觉参与安全教育活动，做到警钟长鸣，不断增强安全防范意识。
八、完成领导临时交办的任务
第四篇：智能小车设计
新型便携式
井下巡迹探测小车
作者：黄浩 彭江
摘要
80C51 单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何使用8051系列单片机来实现武汉理工大学科技文化节的设计，该设计是以煤井气体探测而确定的设计类课题。该设计采用80C51单片机为控制核心，利用红外传感器检测 路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。
采用的技术主要包括：
(1) 通过控制主芯片来控制各模块功能的实现
(2) 红外传感技术(巡迹模块、测速模块、路程检测模块等) (3) 气体检测技术 (4) 新型显示芯片的采用
目 录
第一章 前 言 ........................................................... 1 第二章 方案设计与论证 ..............................................6 一 系统基本方案 .................................................6 二 各模块方案的选择和论证 ...............................6 三 各模块的最终方案----11 四 系统原理图-------------12 第三章 系统的硬、软件设计与实现....................------13 一 寻迹模块-----------------14 二 金属探测模块-----------15 三 障碍物检测--------------17 四 光源检测-----------------18 五 电机驱动------------------18 六 动态显示-----------------19 七 甲烷气体检测------------20 八 系统主程序流程图------20 第四章 测试数据、测试结果分析及结论 ...................21 参 考 文 献 .........................................................---.23
第一章
前言
随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题 目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的。本题目是结合社会实际情况而确定的设计类课题。设计的智能电动小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能、金属检测功能、准确定位停车和检测有害气体。
根据要求，确定如下方案：在现有的小车模型的基础上，加装光电、红外 线、红外传感器、金属探测器及甲烷气体检测器，实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量和甲烷气体检测。 并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电 动车的智能控制。
这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，
可满足对系统的各项要求。本设计采用STC系列中的80C51和80c52单片机。以其为
控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障， ，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹，金属检测和寻光功能。
80C51 是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。它是第
三代单片机的代表。
第三代单片机包括了 Intel 公司发展 MCS-51 系 的新一代产品，如 8xC152﹑
80C51FA/FB﹑80C51GA/GB﹑8xC451﹑8xC452,还包括了 Philips﹑Siemens﹑ADM﹑
Fujutsu﹑OKI﹑Harria-Metra﹑ATMEL 等公司以 80C51 为核心推出的大量各具特色﹑
与 80C51 兼容的单片机。新一代的单片机的最主要的技术特点是向外部接口电路扩
展，以实现 Microcomputer 完善的控制功能为己任，将一些外部接口功能单元如 A/D ﹑PWM﹑PCA(可编程计数器阵 )﹑WDT(监视定时器)﹑高速 I/O 口﹑计数器的捕获/
比较逻辑等。这一代单片机中，在总线方面最重要的进展是为单片机配置了芯片间的
串行总线，为单片机应用系统设计提供了更加灵活的方式。Philips 公司还为这一代
单片机 80C51 系 8xC592 单片机引入了具有较强功能的设备间网络系统总线
----CAN(Controller Area Network BUS).
新一代单片机为外部提供了相当完善的总线结构，为系统的扩展与配置打下了
良好的基础。
本设计就采用了比较先进的80C51为控制核心，80C51采用CHOMS工艺，功耗很
低。该设计具有 际意义，可以应用于考古、机器人、医疗器械等许多方面。尤其是
在足球机器人研究方面具有很好的发展前景;在考古方面也应用到了超声波传感器进 行检测。所以本设计与实际相结合，意义很强。
第二章
2.1 系统基本方案
方案论证与设计
2.2 各模块方案的选择和论证
2.2.1 控制器模块
作用：各传感器信号的接收和辨认，控制小车的电机动作、显示车速、运行时间以及小车停车时发出的声光信号等。
方案1：采用FPGA或CPLD作为系统的控制器。
优点：可以实现复杂逻辑功能，规模大，速度快，密度高，体积小，稳定性高，容易实现仿真、调试和功能扩展。
缺点：成本高，引脚多，PCB布线复杂。
方案2：采用CPU(51MCU)方案。
优点：算术运算功能强，软件编程灵活，自由度大，技术成熟，体积小，成本低，容易实现仿真、调试和功能扩展。
缺点：速度相对较低。
本设计拟采用此方案。
方案3：采用嵌入式处理器(ARM)方案。
优点：运算功能强大，速度较快，编程灵活，自由度大，外围器件少，成本适中，容易实现仿真、调试和功能扩展。
缺点：PCB设计及焊接技术要求高。
本设计可采也用此方案，取决于对相关技术的熟悉程度。
2.2.2 金属探测模块
作用：跑道中金属块的探测。
金属探测原理：采用电涡流式传感器，利用电涡流对L、Q、Z的影响探测金属。
测量电路：Q值测量电路，Z测量电路，L测量电路 本设计选择电感测量电路。
2.2.3 障碍物探测模块 作用：判断前进方向是否有障碍物，并确定小车与障碍物的距离。 方案1：激光测距技术
优点：方向性强、亮度高、单色性好、传输速度快、抗干扰性强、测量精度高，反映速度快等。
缺点：小车与障碍物的距离短最大不超过2m，而激光以光速传播导致检测技术上的困难。
方案2：超声波测距技术
优点：方向性较强、传输速度V=345m/s，在s≤2m时，T ≤11.6ms，远大于MCU的机器周期，便于逻辑判断。
因此采用方案2。其原理框图如下：
2.2.4 行程测量模块
作用：测量小车从启动到任意时刻所走的路程。 测量原理：S=n×C (S为行程，C为车轮周长，n为圈数) n可以用透射式或反射式光电传感器获得计数脉冲。 2.2.5 路面轨迹探测模块
作用：实现小车跟踪黑色轨道行使。
方案1：采用热探测器
优点：电路简单。 缺点：易受外界干扰。
方案2：采用红外光电探测器
优点：抗干扰能力较强。
缺点：结构较复杂，需2～3对传感器。
传感器小车状态
脱离导引线 正常行驶 轻微偏左 严重偏左 轻微偏右 严重偏右
3 0 0 0 0 1 1
2 0 1 1 0 1 0
1 0 0 1 1 0 0
二状极态 管A 二极管B 二极管C
光源与车之间
的位置
非常远 在车的右方
小车动作
1 0 0 0 2 0 0 1
- 右转(大) 3 0 1 0 4 0 1 1 5 1 0 0 6 1 1 0 7 1 1 1
在车的正前方 在车的右方 在车的左方 在车的左方 非常近
直线行驶 右转(小) 左转(大) 左转(小)
减速直线行驶
2.2.6电机驱动模块
作用：控制电机正转、反转和停止控制。 方案1：继电器法 优点：电路简单可靠 缺点：不容易实现精细控制 方案2：晶体管组成的PWM法 优点：电路较复杂 缺点：容易实现精细控制 2.2.7 显示模块
作用：显示时间和路程。 方案1：使用LCD显示屏 优点：功耗小，显示形式多样 缺点：编程难度较高，亮度较低 方案2：使用LED数码管 优点：编程难度低
缺点：功耗较大，电路连接相对较复杂 2.2.98计时模块
作用：计算小车从启动到停止的过程进行计时。 方案1：直接利用MCU的定时器实现精度为0.1s的计时。 2.2.10 状态标志模块
作用：产生声光信号。
方案：用LED产生光信号，用蜂鸣器产生声信号。
2.3 各模块的最终方案
(1)控制模块：AT89C51和AT89C2051或PIC系列MCU; (2)金属探测模块：采用电涡流式传感器; (3)障碍物探测模块：采用红外传感器;
(4)行程检测模块：采用光电传感器(透射式); (5)光源探测模块：采用光敏二极管;
(6)路面检测模块：采用光电传感器(反射式); (7)电机驱动模块：采用PWM技术控制电机转速; (8)显示模块：采用LED数码管;
(9)计时模块：采用AT89C51内部定时器/计数器; (10)状态标志模块：采用蜂鸣器和发光二极管。
2.4 系统原理图
第三章
本题是一个光、机、电一体的综合设计，在设计中运用了检测技术、自动控制技术和电子技术，系统可分为传感器检测部分和智能控制部分。
传感器检测部分：系统利用光电、电涡流、红外等传感器完成对路面、障碍物、路程、光源、金属物和甲烷的探测或检测。
智能控制电路部分：根据传感器变换输出的电信号进行逻辑判断，控制小车的电机、显示数码管、蜂鸣器以及发光二极管，完成小车的自动寻迹、探测金属、逃避障碍物、寻找光源、显示路程等各项任务。控制部分包括MCU电路、电机驱动电路和数码管动态驱动电路。
系统的硬、软件设计与实现 检测部分的单元电路设计 3.1寻迹模块电路设计
3.2金属探测电路的设计
金属探测流程图
金属块检测流程图
3.3 障碍物检测电路设计
绕障碍物程序流程图
3.4 光源检测电路设计
3.5 电机驱动电路设计
3.6 动态显示电路
3.7甲烷气体检测电路设计
3.8系统主程序流程图
第四章 测试数据、测试结果分析及结论
测试方法与仪器：
1、测试仪器
测试仪器包括秒表、数字万用表、信号发生器、示波器、51单片机开发板、直流稳 压电源等。
2、测试方法
数字万用表主要用来测试分立元件的电阻、压降、漏电流、截止/导通状态等参 数;
信号发生器与示波器用于测试各光电传感器信号的接收与传输; 51单片机开发板用于测试软件;
直流稳压电源在测试期间为各待测系统供电;
秒表用于产品测试，按照任务书的基本要求对制成的电动车进行产品测试。
测试数据及测试结果分析：
⑴ 计时精度分析 计时系统采用了新型显示芯片。理论上的误差不到 5秒/年。
⑵ 测距精度分析 测速系统采用了电机轴光电码盘检测技术。电机轴与车轮轴之间
采用了齿轮箱二级减速，变比 1/16。车轮周长 200mm,光电码盘与电机轴安装在一起，
电机轴每一转产生 2 个脉冲，车轮每转产生 32 个脉冲，理论测量精度可达
200mm/32=6.25mm ⑶ 定位精度分析 本设计采用实际测量与软件补偿技术，理论上可使定位精度提高到 误差<10mm。
(4)红外传感器里障碍物最近距离约为20mm，符合要求
参考文献
基于SPI的CAN总线控制器与MCS-51单片机的接口设计[J];《电子设计应用》;2010年01期
基于8051单片机的多功能汽车开车控制器[J];《自动化与仪器仪表》;2010年01期
存贮式井下数据采集系统的设计[A];中国地球物理学会年刊——《中国地球物理学会第十五届年会论文集》[C];1999年
用CMOS芯片取代CCD器件[N];《中国电子报》;2000年
; 基于ARM的嵌入式电火花加工图形界面系统研究[D];《东华大学》;2010年;; 基于单片机的智能型金属探测器的设计[J];内蒙古大学学报(自然科学版);2006年02期
基于AT89C51单片机的脉象信号采集系统研究[D];东北师范大学;2007年
AT89S52单片机和nRF903芯片在RFID系统中的应用[A];2006北京地区高校研究生学术交流会——通信与信息技术会议论文集(上)[C];2006年
第五篇：小车司机合同
甲方：_________________
乙方：_________________
甲方因工作需要，聘用乙方为合同工驾驶员，经甲乙双方平等协商，自愿签订本合同。
一、本合同自______年______月______日起至______年______月______日止，期限届满本合同自行终止，经双方同意，可以另签劳动合同。
二、其中试用期为______个月即______年______月______日至______年______月______日，试用期限内甲方有权随时解除劳动合同，若乙方造成甲方车辆等到任何损失，应照价赔偿。
三、乙方经甲方聘用后，须向甲方提供具有本地户口的担保人作担保。
五、甲方每月向乙方支付基本工资人民币______元，每月______日为发薪日，甲方应按时支付工资。
六、甲方为乙方提供免费集体宿舍。
七、 乙方应遵守甲方公司所有规定，尽忠职守，维护公司利益。
八、甲方交给乙方送货专车______辆，车牌号为____________，乙方应定时保养车子，如换机油、检查轮子等，要经常保持车辆安全性能，保持车内外之整洁，若因乙方未尽以上职责，造成车辆损坏，则由乙方承担全部赔偿责任。
九、乙方聘用期间须服从公司安排出车，不得有任何理由拒绝及拖延之情形，如有违反，公司依情节轻重给予警告、记过、罚款或开除处理。
十、乙方关于安全驾驶等管理之规定，按照国家交通管理法律法规办理。乙方因证照不全或交通违章被处罚款的由乙方自行承担，车辆被查扣的，扣车期间乙方还必须按______元/天的补偿金补偿甲方损失。
十一、乙方有按甲方要求收回货款的义务，如收到假币、少收货款等均由乙方负责。乙方有下列情形之一，甲方可以解除合同并依法追究乙方的法律责任。
(一)严重违反劳动纪律或甲方规章制度的;
(二)不服从管理或在工作中严重有损甲方单位形象的;
(三)严重失职营私舞弊，对甲方利益造成重大损害的;
(四)被依法追究刑事责任的。
十二、甲、乙方应严格按本合同履行，若有违反，则要赔偿因此而给对方造成的一切损失。
十三、乙方解除本合同，应提前三十日以书面形式通知甲方，否则甲方不予办理相关手续。
十四、本合同一式两份，甲乙双方各执一份，双方签字盖章后生效。
甲方：(盖章)__________ 乙方：__________________
甲方代表人：____________ 身份证号码：____________
______年______月______日______年______月______日