小车驾驶理论考试

小车驾驶理论考试（精选6篇）

篇1：小车驾驶理论考试

一、学员必须完成相关项目

（一）考试时出现下列情形之一的，考试不合格

1、不绕车一周检查车辆外观及安全状况，不合格；

2、打开车门前不观察后方交通情况，不合格。

3、规定使用安全带，不合格

4、发动机前，不调整驾驶座椅、后视镜、检查仪表，扣5分。座位、头枕是否合适。

5、驾驶姿势不正确，扣10分；

6、启动发动机时，变速器操纵杆未置于空挡（或者P挡），扣10分；

7、发动机启动后，不及时松开启动开关，扣10分；

8、不松驻车制动器起步，扣10分；

9、起步前，未通过后视镜并向左方侧头，观察左、后方交通情况，不合格；

10、起步时车辆后溜距离大于30厘米，不合格；起步时车辆后溜，但后溜距离小于30厘米，扣20分；

11、起步、转向、变更车道、超车、停车前不使用转向灯，扣20分；起步、转向、变更车道、超车、停车前，开转向灯少于3秒即转向，扣10分；

12、道路交通情况复杂时起步不能合理使用喇叭，扣10分；

13、操纵转向盘手法不合理，扣10分；

14、超过20秒不通过后视镜观察后方交通情况，扣10分；

15、遇前车制动时不采取减速措施，不合格；

16、当后车发出超车信号时，具备让车条件不减速靠右让行，扣10分。

17、变更车道前，不通过内、外后视镜观察后方道路交通情况，不合格；

18、通过路口前未减速慢行，不合格；

19、直行通过路口不观察左、右方交通情况，不合格； 20、转弯通过路口时，未观察侧前方交通情况或未通过内、外后视镜观察侧、后方交通情况，不合格；

21、超车前不通过内、外后视镜观察后方和左侧交通情况，不合格；

22、停车前，不通过内、外后视镜观察后方和右侧交通情况，不合格；

23、停车后，未拉紧驻车制动器，扣20分；

24、拉紧驻车制动器前放松行车制动踏板，扣10分；

25、下车前不将发动机熄火，扣5分；

26、停车后，在车内开门前不侧头观察侧后方和左侧交通情况，不合格；

27、下车后不关车门，扣10分；

28、停车后，车身超过道路右侧边缘线或者人行道边缘，不合格；

29、停车后，车身距离道路右侧边缘线或者人行道边缘大于30厘米，扣20分；

30、夜间在路边临时停车不关闭前照灯或不开启警示灯，扣5分。

二、学员必须注意的事项，未必都出现

（一）考试时出现下列情形之一的，考试不合格

1、不按交通信号灯、标志、标线或者民警指挥信号行驶；

2、车辆行驶中骑轧车道中心实线或者车道边缘实线；

3、车速超过限速规定；

4、车辆行驶方向控制差；

5、驾驶汽车双手同时离开转向盘；

6、单手控制转向盘时，不能有效、平稳控制行驶方向；

7、换挡时低头看挡或者连续两次换挡不进；

8、制动、加速踏板使用错误；

9、行驶中空挡滑行；

10、视线离开行驶方向超过2秒；

11、行驶中不能保持安全距离和安全车速；

12、争道抢行，妨碍其他车辆正常行驶；

13、因观察、判断或者操作不当出现危险情况；

14、不按考试员指令驾驶；

15、违反交通安全法律、法规，考试员认为影响安全驾驶的；

（二）考试时出现下列情形之一的，扣20分

16、将车辆停在人行横道、网状线内等禁止停车区域；

17、长时间骑轧车道分界线行驶；

18、转弯时，转、回方向过早、过晚，或者转向角度过大、过小；

19、不主动避让行人、非机动车；

20、对可能出现危险的情形未采取减速、鸣喇叭等安全措施。

（三）考试时出现下列情形之一的，扣10分

21、选择挡位不当，造成车辆低挡高转速行驶或者车辆抖动；

22、起步挂错挡，不能及时纠正；

23、换挡时发生齿轮撞击；

24、遇情况时不会合理使用离合器半联动控制车速；

25、因操作不当造成发动机熄火一次；

26、不能根据交通情况合理使用喇叭；

27、不能根据交通情况合理选择行驶车道或者行驶速度；

28、制动不平顺；

29、通过积水路面遇行人、非机动车时，有不减速等不文明驾驶行为。

三、科目三考试项目分类评判标准

（二）起步

30、车门未关闭起步，不合格；

31、起步时车辆发生闯动，扣10分；

32、起步时，加速踏板控制不当，致使发动机转速过高，扣5分；

（三）直线行驶

33、方向控制不稳，不能保持车辆直线运动状态，不合格；

34、不了解车辆行驶速度，扣10分；

35、未及时发现路面障碍物，未及时采取减速措施，扣10分。

（四）变更车道

36、变更车道时，判断车辆安全距离不合理，妨碍其他车辆正常行驶，不合格；

37、连续变更两条以上车道，不合格。

（五）通过路口

38、遇有路口交通阻塞时进入路口，将车辆停在路口内等候，不合格；

39、不按规定避让行人和优先通行的车辆，不合格；

40、左转通过路口时，未靠路口中心点左侧转弯，不合格。

（六）通过人行横道线、学校区域和公共汽车站

41、不观察左、右方交通情况，不合格；

42、不按规定减速慢行，不合格；

43、遇行人通过人行横道不停车让行，不合格。

（七）会车

44、在没有中心隔离设施或者中心线的道路上会车时，不减速靠右行驶，并与其他车辆、行人或者非机动车未保持安全距离，不合格；

45、会车困难时不让行，不合格；

46、横向安全间距判断差，紧急转向避让相对方向来车，不合格。

（八）超车

47、超车时机选择不合理，影响其他车辆正常行驶，不合格；

48、超车时未与被超越车辆保持安全距离，不合格；

49、超车后急转向驶回本车道，妨碍被超车辆正常行驶，不合格；

50、从右侧超车，不合格；

（十）掉头

51、不能正确观察交通情况选择掉头时机，不合格；

52、掉头地点选择不当，不合格；

53、掉头时，妨碍正常行驶的其他车辆和行人通行，不合格。

（十一）夜间行驶

54、不能正确开启灯光，不合格；

55、同方向近距离跟车行驶时，使用远光灯，不合格；

56、通过急弯、坡路、拱桥、人行横道或者没有交通信号灯控制的路口时，不交替使用远、近光灯示意，不合格；

57、会车时不按规定使用灯光，不合格；

58、在路口转弯时，使用远光灯，不合格；

59、超车时未变换使用远、近光灯提醒被超越车辆，不合格；

60、对低能见度道路情况判断差，不合格；

61、在有路灯、照明良好的道路上行驶时，使用远光灯，不合格。

篇2：小车驾驶理论考试

2、驾驶人的机动车驾驶证被依法扣留、暂扣的情况下不得驾驶机动车。

3、驾驶机动车在高速公路要按照限速标志标明的车速行驶。

4、驾驶人在核发地车辆管理所管辖区以外居住的，可以向居住地车辆管理所申请换证。

5、申请人患有精神病的，可以申领机动车驾驶证，但是在发病期间不得驾驶机动车。

6、机动车在道路上发生故障，难以移动时下列做法正确的是什么？ A、开启危险报警闪光灯 B、开启车上所有灯光 C、禁止车上人员下车

D、在车前方设置警告标志

7、驾驶人违反交通运输管理法规发生重大事故后，因逃逸致人死亡的，处多少年有期徒刑？ A、2年以下 B、3年以下 C、7年以下 D、7年以上

8、遇到前方车辆缓慢行驶时怎样行驶？ A、从两侧随意超越 B、从右侧借道超越 C、占对向车道超越 D、依次排队行驶

9、以下哪项行为可构成危险驾驶罪？ A、闯红灯 B、无证驾驶 C、疲劳驾驶 D、醉驾

10、如图所示，在这种情况下通过路口，交替使用远近光灯的目的是什么？ A、提示其他交通参与者注意来车 B、检查灯光是否能正常使用 C、准备变更车道 D、超车前提示前车

11、机动车驾驶证有效期分为6年、10年、20年。

12、驾驶人违反交通运输管理法规发生重大事故致人重伤的可能处3年以下徒刑或者拘投。

13、在交叉路口遇到这种情况享有优先通行权。

2016年驾驶员考试 最新科目一考试题

14、使用伪造、变造的驾驶证一次记12分。

15、如图所示，在这种情况下，会车时必须减速靠右通过。

16、醉酒驾驶机动车在道路上行驶会受到什么处罚？ A、处2年以下徒刑 B、处拘投，并处罚金 C、处2年以上徒刑 D、处管制，并处罚金

17、驾驶机动车通过交叉路口要遵守交通信号。

18、为什么规定辅路车让主路车先行? A、主路车流量大、速度快 B、辅路车便于观察

C、主路车流量小、速度快 D、辅路车速度快

19、如何通过这种交叉路面？ A、鸣笛催促 B、保持速度通过 C、减速慢行 D、加速通过

20、机动车驾驶人造成事故后逃逸构成犯罪的，吊销驾驶证且多长时间不得重新取得驾驶证？ A、5年内 B、10年内 C、终生 D、20年内

21、如图所示，铁路道口禁止掉头的原因是什么? A、有铁路道口标志 B、有铁路道口信号灯 C、铁路道口车流量大 D、容易引发事故

22、驾驶机动车在道路上违反道路通行规定应挡接受相应的处罚。

23、申请人以欺骗、贿赂等不正当手段取得机动车驾驶证的（被撤销的），申请人在多长时间内不得再次申领机动车驾驶证。A、6个月 B、1年 C、2年 D、3年

24、驾驶机动车发生财产损失交通事故，当事人对事实及成因无争议的可先撤离现场

25、这位驾驶人违反法律规定的行为是什么？ A、没按规定握转向盘 B、座椅角度不对 C、没系安全带 D、驾驶姿势不正确

2016年驾驶员考试 最新科目一考试题

26、机动车在道路上变更车道需要注意什么？ A、尽快加速进入左侧车道 B、不能影响其他车辆正常行驶 C、进入左侧车道时适当减速 D、开启转向灯迅速向左转向

27、对违法驾驶发生重大交通事故且构成犯罪的，不追究其刑事责任。

28、机动车驾驶人补领机动车驾驶证后，使用原机动车驾驶证驾驶的，除由公安机关交通管理部门收回原机动车驾驶证外，还应当受到何种处罚？ A、吊销驾驶证 B、拘留驾驶人 C、警告 D、罚款

29、超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证被注销，但未超过2年的，机动车驾驶人应当如何恢复驾驶资格？

A、参加道路交通安全法律、法规和相关知识考试合格后 B、参加场地考试合格后

C、参加道路驾驶技能考试合格后 D、参加安全文明驾驶常识考试合格后

30、如图所示，驾驶机动车驶出这个路口时应当怎样使用灯光? A、开启右转向灯

B、开启危险报警闪光灯 C、不用开启转向灯 D、开启左转向灯

31、驾驶人在驾驶证核发地车辆管理所管辖区以外居住的，可以向居住地车辆管理所申请换证。

32、以欺骗、贿赂等不正当手段取得驾驶证被依法撤销驾驶许的，多长时间不得重新申请驾驶许可？ A、3年内 B、终身 C、1年内 D、5年内

33、存在以下哪种行为的申请人在一年内不得再次申领机动车驾驶证？ A、在考试过程中出现身体不适 B、在考试过程中有舞弊行为

C、不能按照教学大纲认真练习驾驶技能 D、未参加理论培训

34、驾驶机动车经过无划分车道的道路时，可以随意通行。

35、机动车驾驶证有效期超过一年以上未换证的，驾驶证将被注销。驾驶员试题网 驾驶员模拟考试

36、这个标志是何含义？ A、停车场 B、观景台 C、休息区 D、服务区

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37、这种白色矩形标线框含义是什么？ A、出租车专用上下客车停车位 B、平行式停车位 C、倾斜式停车位 D、垂直式停车位

38、这一组交通警察手势是什么信号？ A、靠边停车信号 B、左转弯待转信号 C、左转弯信号 D、右转弯信号

39、这个标志的含义是提醒前方桥面宽度变窄

40、这个标志是何含义？ A、会车时停车让对方车先行 B、前方是双向通行路段 C、右侧道路禁止车通行

D、会车时停车让右侧车先行

41、这个标志的含义是提醒车辆驾驶人前方路面颠簸或有桥头跳车现象。

42、这个标志是何含义？ A、N型弯路 B、急转弯路 C、反向弯路 D、连续弯路

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43、这个标志是何含义？ A、限制40吨轴重

B、限制最高时速40公里 C、前方40米减速 D、最低时速40公里

44、这个标志是何含义？ A、堤坝路 B、上陡坡 C、下陡坡 D、连续上坡

45、图中圈内三角填充区域是什么标线？ A、网状线 B、停车线 C、减速线 D、导流线

46、路右侧车行道边缘白色虚线是什么含义？ A、车辆可临时越线行驶 B、车辆禁止越线行驶 C、应急车道分界线 D、人行横道分界线

47、这个标志是何含义？ A、直行和左转车道 B、直行和辅路出口车道 C、直行和右转合用车道 D、分向行驶车道

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48、这个标志是何含义？ A、小型汽车专用车道 B、机动车专用车道 C、多乘员车辆专用车道 D、出租汽车专用车道

49、图中路口中央黄色路面标记是什么标线？ A、中心圈 B、导流线 C、网状线 D、停车区

50、这个地面标记是什么标线？ A、人行横道预告 B、交叉路口预告 C、减速让行预告 D、停车让行预告

51、这个标志是何含义？ A、过水路面 B、漫水桥 C、渡口 D、船用码头

52、这个标志是何含义？ A、40米减速行驶路段 B、最低时速40公里

C、解除时速40公里限制 D、最高时速40公里

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53、这个标志是何含义？ A、注意交互式道路 B、注意分离式道路 C、平面交叉路口 D、环行平面交叉

54、这个标志是何含义？ A、注意行人 B、人行横道 C、注意儿童 D、学校区域

55、这辆红色轿车可以在该车道行驶。

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56、行车中，发现行人突然横过道路时，应迅速减速避让。

57、驾驶机动车由加速车道进入高速公路行驶，以下做法错误的是什么？ A、在加速车道上加速，同时要开启左转向灯

B、密切注意左侧行车道的车流状态，同时用后视镜观察后方的情况 C、充分利用加速车道的长度加速,确认安全后,平顺地进入行车道 D、经加速车道充分加速后，可直接驶入最左侧车道

58、驾驶车辆进入高速公路加速车道后，应尽快将车速提高到每小时多少公里以上？ A、30 B、40 C、50 D、60

59、行车中仪表板上（如图所示）亮时，表示什么？ A、发动机温度过低 B、发动机温度过高 C、发动机冷却系统故障 D、发动机润滑系故障

60、仪表显示油箱内存油量已在警告线以内

2016年驾驶员考试 最新科目一考试题

61、女驾驶人穿高跟鞋驾驶车辆，不利于安全行车。62、车辆应靠高速公路右侧的路肩上行驶。

63、如图所示，驾驶机动车遇到这种情况时，A车应当注意避让。

64、在一般道路倒车时，若发现有过往车辆通行，应怎样做？ A、继续倒车 B、鸣喇叭示意 C、主动停车避让 D、加速倒车

65、行人参与道路交通的主要特点是什么？ A、行动迟缓

B、喜欢聚集、围观 C、稳定性差

D、行走随意性大，方向多变

66、安全头枕用于在发生追尾事故时保护驾驶人的头部不受伤害。67、机动车仪表板上（如图所示）亮表示行车制动系统可能出现故障。

68、车辆临时靠边停车后准备起步时，应先怎样做？ A、加油起步 B、鸣喇叭

C、观察周围交通情况 D、提高发动机转速

69、山区道路对安全行车的主要影响是什么？ A、道路标志少 B、交通情况单一

C、坡长弯急，视距不足 D、车流密度大

70、机动车仪表板上（如图所示）亮，提示右侧车门未关闭。

71、雨天行车，遇撑雨伞和穿雨衣的行人在公路上行走时，应怎样做？ A、以正常速度行驶

B、持续鸣喇叭示意其让行 C、加速绕行

D、提前鸣喇叭，并适当降低车速

72、机动车仪表板上(如图所示)亮表示什么? A、危险报警闪光灯开启 B、前照灯开启 C、前后位置灯开启 D、前后雾灯开启

73、泥泞道路对安全行车的主要影响是什么？ A、行驶阻力变小

B、车轮极易滑转和侧滑 C、能见度低，视野模糊

2016年驾驶员考试 最新科目一考试题 D、路面附着力增大

74、机动车仪表板上（如图所示）亮时，提醒驾驶人座椅没调整好。

75、仪表显示当前发动机转速是6000/分钟

76、行车中当驾驶人意识到爆胎时，应在控制住方向的情况下，轻踏制动踏板，使车辆缓慢减速，逐渐平衡地停靠于路边。

77、机动车仪表板上（如图所示）亮，提示行李舱开启。

78、驾驶车辆通过人行横道线时，应注意礼让行人。79、车辆驶近人行横道时，应怎样做？ A、加速通过 B、立即停车

C、鸣喇叭示意行人让道

D、先减速注意观察行人、非机动车动态，确认安全后再通过

80、隐瞒有关情况或者提供虚假材料申请机动车驾驶证，申请人在多少年内不得再次申领机动车驾驶证？ A、1年 B、2年 C、3年 D、4年

81、避让特种车辆使其顺利通过后，车辆应有序回到原车道继续行驶，不要尾随特种车辆，以免发生交通事故。

82、驾驶机动车下长坡时，仅靠行车制动器制动，容易引起行车制动器失灵。83、车辆通过凹凸路面时，应怎样做？ A、低速缓慢平稳通过 B、依靠惯性加速冲过 C、挂空挡滑行驶过 D、保持原速通过

84、机动车仪表板上（如图所示）亮时，表示什么？ A、制动液不足 B、洗涤液不足 C、冷却系统故障 D、冷却液不足

85、开启前照灯远光时仪表板上（如图所示）亮起。

86、通过窄路、窄桥时，不得超车。

87、以下哪种行为机动车驾驶人将被一次记12分？ A、驾驶机动车不按规定避让校车的 B、驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的

C、驾驶机动车违反道路交通信号灯通行的 D、驾驶与准驾车型不符的机动车的

88、在狭窄的路段会车时，应做到礼让三先：先慢、先让、先停。

89、因避让特种车辆而发生违法行为，被电子警察拍到时，可向交管部门复议。

90、车辆转弯时应沿道路右侧行驶，不要侵占对方的车道，做到“左转转大弯，右转转小弯“。91、驾驶机动车在高速公路上行驶，能见度小于200米时，车速不得超过每小时60公里。92、驾驶机动车发生故障或事故不能正常行驶时，应立即打开危险报警闪光灯。93、机动车紧急制动时，ABS系统在提供最大制动的同时能使车前轮保持专修能力。2016年驾驶员考试 最新科目一考试题 94、车辆在通过山区道路弯道时，要做到”减速、鸣喇叭、靠右行“。95、驾驶人一边驾车，一边吸烟对安全行车无影响。

96、在冰雪路面上行车，必须降低车速、加大安全距离。97、机动车在发生碰撞时，安全带可以减轻驾乘人员伤害。

98、驾驶机动车时接打电话容易引发事故，以下原因错误的是什么? A、单手握方向盘，对机动车控制力下降

B、驾驶人注意力不集中，不能及时判断危险 C、电话的信号会对汽车电子设备的运行造成干扰 D、驾驶人对路况观察不到位，容易导致操作失误

99、车辆涉水后，应保持低速行驶，怎样操作制动踏板，以恢复制动效果？ A、持续重踏 B、间断重踏 C、持续轻踏 D、间断轻踏

100、雪天行车中，在有车辙的路段应循车辙行驶。

篇3：小车驾驶理论考试

特定目标物的检测和连续跟踪技术是目前计算机视觉领域的前沿方向和热点研究, 因为其融合多学科的先进技术, 在诸多行业广泛使用, 更因为因其背后蕴藏着巨大的经济效益和商机, 引起诸多科研机构、学术界和企业界的关注。当前很多的科研机构、企业都在该领域投入了大量精力进行研究和探索, 取得了丰硕成果[2]。本设计是将Open CV中的Cam Shift算法移植到DE1-So C开发板的Open CL上, 根据鼠标框选区域的色度光谱来进行固定目标物的跟踪。

本设计选择了友晶科技提供的DE1-So C开发板, 这款开发板是Altera Cyclone V So C的专用平台[3]。随着FPGA技术的高速发展, 芯片规模不断提升, 带来了更强的性能的同时, 也实现了更低的功耗[4,5]。FPGA凭借其强大的并行信号处理能力, 在应对控制复杂度低、数据量大的运算时具有较强的优势[6]。但是在复杂算法的实现上, FPGA却远没有32位精简指令集计算机 (RISC) 处理器灵活方便, 所以在设计具有复杂算法和控制逻辑的系统时, 往往需要RISC和FPGA结合使用[7]。这样电路设计的难度也就相应地增加。而Altera的Cyclone V So C将RISC硬核处理器系统和FPGA集成到一起实现了功能的互补, 大大减小了硬件电路复杂性和体积, 同时也降低了功耗, 提高了系统可靠性[8]。

DE1-So C开发板提供了板载USB Blaster II JTAG在线调试功能、SD卡启动、HPS享1GB DDR3内存、FPGA享64MB SDRAM内存、VGA高清显示、ADC采样、10/100/1000M以太网、USBx2接口、FPGA扩展等丰富的扩展接口和硬件资源。DE1-So C开发板系统框图如图1所示[9]。

本设计实现的具体功能如下:

在小车车头位置固定一个车载高清摄像头, 读取车正前方可视角大约170°的图像, 与存在FPGA的SDRAM中的基准图像进行比较, 这里我们选取的基准图像为鼠标在显示屏上框选的480*480的白色区域。首先, 摄像头取得480*480的图像存储在SDRAM中, 然后检测图像的中线位置上是否有白色区域。若是在中线位置没有白色区域, 则车头左右摆动微小的角度来定位白色区域。若是中线位置有白色区域, 发送一个控制信号给FPGA, 驱动小车直行。若是白色区域在中线位置的左侧, 发送一个控制信号给FPGA, 控制小车左转。若是白色区域在中线位置的右侧, 发送一个控制信号给FPGA, 控制小车右转。为防止小车与白色固定目标物相碰撞, 我们应用了HC-SR04超声波模块来控制小车与目标物之间至少保持10cm的安全距离, 当距离到了10cm时超声波模块会返回一个控制信号给FPGA, 这时小车停止运动, 同时启动音频模块, 响起音乐。

2 系统实现原理 (System realization principle)

整个系统分为五个模块:视频模块、音频模块、超声波测距模块、蓝牙音箱驱动模块和图像算法移植模块。整体设计结构如图2所示。

其中, 音频模块、视频模块和超声波测距模块由FPGA部分控制, 蓝牙音箱驱动模块和图像算法移植模块由ARM部分控制。下面将详细分析各个子模块的实现原理。

2.1 视频模块

在D E 1-S o C开发板上提供了一块视频解码芯片ADV7180, 此块解码芯片是受I2C总线协议的控制[10]。视频显示原理如图3所示。

首先通过TD_Detect检测模块检测外部图像, 并选择合适的视频制式, 如图4所示, 默认视频制式为NTSC。

其次将采集到的图像经过ITU_656_Decoder解码生成YCb Cr的图像格式, 如图5所示。

接下来将解码出来的YCb Cr信号隔行写入到SDRAM中, 并且通过SDRAM隔行读出来, 如图6所示。

最后通过下面三个模块, 将存储在SDRAM中的YCb Cr的信号先转换为4:4:4的图像格式, 再转换为RGB图像格式, 通过VGA接口显示在屏幕上, 如图7所示。

2.2 音频模块

在DE1-So C开发板上提供了一块24位的音频解码芯片WM8731, 此芯片支持麦克风line-in和line-out。WM8731也受I2C总线协议控制[11]。音频模块实现原理如图8所示。

其中, 核心模块为子模块HIGH, 是用来存放音频文件的, 我们存放的是《我和你》乐曲的音频。

2.3 超声波测距模块

测距模块是利用超声波模块HC-SR04, 它有VCC、GND、Trig、Echo四个管脚, 只要给Trig一个大于10μs的高电平, 在Echo端口接收到的高电平时间就是此次测距的时间, 其测距公式:s=t*340/2, 我们可以设置其高电平的时间来设置其距离。超声波测距模块实现原理如图9所示。

2.4 蓝牙音箱驱动模块

我们使用USB的外部扩展, 在DE1-So C开发板上安装蓝牙音箱的发送端, 然后在Linux系统上与我们的蓝牙音响连接, 从而实现音频信号的放大。蓝牙音箱驱动模块软件流程如图10所示[12]。

2.5 图像算法移植模块

我们利用一个人脸扫描的算法原理来扫描摄像头扫描到图像的颜色, 将Open CV中的Cam Shift算法 (连续自适应的Mean Shift算法) 移植到DE1-So C开发板上的Open CL上, 根据鼠标框选区域的色度光谱来进行摄像头读入的视频目标的追踪, 对白色目标物进行定位追踪[11]。图像算法移植模块软件流程如图11所示[10]。

3 系统测试 (System testing)

将五个子模块整合在一起, 构成了一个完整的智能小车定点追踪系统, 整体联调的效果图如图12和图13所示。

4 结论 (Conclusion)

(1) 在DE1-So C开发板上运行Linux, 我们首先需要设定串口终端, 把开发板连接在电脑上, 然后找到相应的外接装置。执行putty.exe来选择Serial来进行串口通信, 进行保存后就可以关闭此窗口。接着是制作micro SD card Image, 下载好image file后使用win32Disk Imager.exe来把Linux image刻录到SD内, 在开发板上电后, 打开putty.exe, 当系统boot起来后输入root并按下enter就可以登入系统。

(2) 在DE1-So C开发板上实现ARM/HPS到FPGA的通信。首先我们需要先搭建一个Qsys硬件系统;然后需要写一个完成相应功能的C语言代码 (主要是结合开发板完成地址的映射和寄存器配置及功能实现) , 我们主要是写了一个可控制小车左转、右转, 以及前进后退的控制程序;其次是创建Makefile文件, 制定编译工程的一系列规则 (可根据案例把文件名和地址改为自己的文件名和地址即可) ;最后打开embedded文件中的Embedded_Command_Shell.bat, 输入cd切换路径, 然后输入自己的文件位置, 输入make即可在原文件中生成一个空白文档形式的可执行文件。打开Putty.exe就可以, 用u盘把生成的可执行文件拷入优盘, 然后把开发板上电, 输入相应的命令把此文件存入Linux路径下的root即可。然后在Quartus中下载FPGA硬件sof文件, 最后在串口终端输入“./+生成的文件名即可”。我们主要用ARM控制FPGA的GPIO口。

(3) 在DE1-So C开发板上提供了一块视频解码芯片ADV7180, 此块解码芯片是基于I2C总线协议的传输。当外置摄像头扫描到物体时首先会生成YCb Cr格式的图像, 然后存入SDRAM, 接着Ycbcr格式通过解码生成RGB格式, 通过VGA接口在显示屏上显示图像。

(4) 在DE1-So C开发板上提供了一块24位的音频解码芯片WM8731, 此块解码芯片是基于I2C总线协议的传输。通过锁相环分频后, 控制声音模块, 将固定乐曲的音调用MIFMaker生成MIF文件存入ROM中, 在数码管上显示乐谱, 通过外置蓝牙音箱进行声音放大。

(5) 硬件小车模块主要是通过L298模块来驱动直流电机控制小车模块的移动, 通过FPGA端口的GPIO口的控制信号来给小车移动的相应信号。电源主要采用电池给开发板供电, 然后通过降压后又给电机以及相应模块供电。

摘要：为了更好的解决无人车定点追踪的问题, 本文提出了一种基于OpenCL的图像追踪算法。特定目标物的检测和连续跟踪技术是目前计算机视觉领域的前沿方向和热点研究[1]。本设计是将OpenCV中的CamShift算法移植到DE1-SoC开发板的OpenCL平台上。整个设计分为五个模块:视频模块、音频模块、超声波测距模块、蓝牙音箱驱动模块和算法移植模块。最终小车能够实现定点追踪固定目标物, 且在目标物的正前方10cm处停下同时外接蓝牙音箱响起乐曲。

关键词：OpenCV,定点追踪,OpenCL,计算机视觉

参考文献

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[11]毛星云, 冷雪飞.Open CV3编程入门[M].电子工业出版社, 2015.

篇4：小车驾驶理论考试

关键词: 岸边集装箱起重机; 转载平台; 塑性设计; 跌落试验; 仿真

中图分类号:TH212; U653.921; TU312.1; TU313文献标志码:A

Application of plasticity theory into design of transit platform’s

panel in double trolley quayside container crane

TENG Yuanyuan, DONG Dashan, MEI Xiao

(Logistics Engineering College, Shanghai Maritime Univ., Shanghai 200135, China)

Abstract:

In order to meet the needs of the design of transit platform’s panel in double trolley quayside container crane, taking the limit intensity as a starting point, applying the plasticity theory into the design of transit platform’s panel in double trolley quayside container crane, a reasonable plasticity design is set up considering the practical situation and the standards. As to the impact dynamics issue,a theoretical derivation based on the energy law is completed and verified by the falling experiments of the lockpins. The system is simulated in ANSYS/LS-DYNA condition. The result shows that the method is correct.

Key words:quayside container crane; transit platform; plasticity design; falling experiment; simulation

0 引 言

近年来,随着集装箱运输船舶向大型化发展、船公司对港口集装箱装卸作业效率要求的提高以及越来越多的自动化码头的建成使用,双小车岸边集装箱起重机应运而生.原有的岸边集装箱起重机依靠加快起升和运行机构速度提高装卸效率,而双小车岸边集装箱起重机借助转载平台(见图1),将常规的由1个小车完成的集装箱作业分配给海侧小车和陆侧小车分别承担,使相邻的作业部分并行,提高单机的集装箱装卸作业效率,同时使司机与小车分离,减轻司机的劳动强度.

图1 双小车岸边集装箱起重机

转载平台的结构功能为:(1)能承受可能出现的、各种施加在结构上的载荷以及引起的结构变形;(2)在偶然事件(集装箱锁销高空跌落、满载集装箱的冲击作用等)发生时和发生后,能保持必需的防护功能(保护地面的人和车),转载平台允许有限的损伤.

转载平台的结构示意见图2.

图2 转载平台结构示意

面板作为转载平台的附属结构,可以有适当的使用寿命(不必与整机等同寿命),允许产生一定的塑性形变[1](发生损伤可及时修补或更换).另外,面板设计还涉及冲击动力学问题,因此沿用弹性理论设计不尽合理,需探索新的设计方法.

1 能量法计算受冲薄板塑性应变能

根据要求,1个6 kg的集装箱锁销从10 m高空跌落至转载平台上任意处,均不应使平台破损,即不允许锁销冲破钢板,危及地面上的人和车.

所用材料为Q345.σs为屈服应力,σs=345 MPa;σb为强度极限,σb=550 MPa;E为弹性段的弹性模量(杨氏模量),E=205 GPa;εs为材料达到屈服应力时的伸长率;εb为材料发生破坏时达到的最大伸长率,εb=22%.

受垂直冲击载荷,板的破坏以同心圆的形式向外辐射,因此,以圆板的形式代替方板,不会产生大的误差且可以利用轴对称条件使计算简便.另外,由于是薄板,在厚度方向应力和应变不存在梯度,属平面应力问题.[2]

总应变能[3]Ep=∫V[∫(σrdεr+σθdεθ)]dV(1)式中:dεr和dεθ分别为径向和环向应变增量;r和θ为径向和环向坐标;V为薄板体积.

设薄板的任一点仅有垂直方向的位移,没有面内的位移,即挠度w.又因为是轴对称变形,所以同一圆周上点的挠度相同(见图3).

图3 薄板的变形

于是有εr=[SX(]dl-dr[]dr=1+dw[]dr2-1

εθ=0(2)对于线性硬化材料σ=σs+Etεr(3)式中:Et为塑性段的切线模量.弹塑性拉伸曲线见图4.

图4 线性硬化材料弹塑性拉伸曲线

薄板在弹性范围内形变非常小,可假设总应变能近似等于塑性应变能.塑性范围内的应力应变关系σr-σs=[SX(]Et1-υ2(εr+υεθ)

σθ-σs=[SX(]Et1-υ2(εθ+υεr)(4)式中:υ为材料的弹性常数,称为泊松比;当εθ=0,式(4)为σr=σs+[SX(]Et1-υ2εr

σθ=σs+[SX(]Etυ1-υ2εr(5)将式(5)代入式(1),得Ep=σs∫VεrdV+[SX(]Et2(1-υ2)∫Vε2rdV(6)当式(6)中dV=2πrδdr(δ为板厚),上式可改写为Ep=2πδσs∫R0εrrdr+[SX(]πδEt(1-υ2)∫R0ε2rrdr(7)2 锁销跌落试验及挠度曲线拟合

为观察板受冲击的变形情况,确定挠度曲线,用6 kg锁销(见图5)分别从10 m,15 m和20 m高处自由落下冲击四边简支的2 mm板,由于试验装置的高度有限,在20 m高度时钢板仍未被冲破,见图6,试验数据见表1.

图5 锁销示意

图6 试验挠曲线

表1

试验数据重物高度h/m测量点r/mmwr/mm锁销1013-311513-342013-36铅球2013-46注:锁销重6 kg;铅球重7 kg.

设板刚好冲破时挠度与半径关系(见图7)w(r)=w0e-αr(8)式中:w0为冲击中心的最大位移,mm;α为待定系数,mm-1.由试验数据拟合(见图8),得挠度曲线

w(r)=-50.725e-0.013 8(9)

图7 受冲击钢板的形变示意图8 测量处挠度与冲击高度关系试验数据拟合代入式(2)和(7),求得总应变能Ep.根据能量守恒定律,重力势能全部转化为总应变能,得δ=1.067 4 mm3 ANSYS/LS-DYNA仿真模拟[4]

本文采用三维Lagrange方法进行计算,模型使用实体solid 164单元进行划分,对钢板和锁销直接作用区域的网格进行加密,锁销采用刚体模型,钢板采用双线性等向强化弹塑性材料,接触采用侵蚀接触算法[5]建模(cm-g-μs单位制).

图9～12为6 kg锁销在20 m高度处自由落体垂直冲击600 mm×600 mm区格、厚度2 mm钢板的仿真输出数据.[6]

图9 钢板与锁销有限元模型图10 钢板中心点挠度随时间变化曲线图11 钢板应力云图图12 锁销速度时间历程曲线4 结果分析

仿真结果与试验数据及现象都比较吻合,证明仿真结果可信,同时也验证由试验数据拟合的挠度曲线,尤其是中心最大挠度的计算正确.[7]试验用2 mm的板能满足安全使用的要求.而按弹性设计准则许用应力法设计,达到满应力(弯曲应力)时的计算板厚为8 mm,大大厚于试验用板.

5 结 论

通过试验及仿真计算,证明锁销平台使用厚度为2 mm以上的面板安全,考虑到一些条件的限制和起重机设计规范对板厚的要求,锁销平台面板厚度取为6 mm,按塑性设计的极限状态法,具有足够的安全储备.与弹性设计的许用应力法比较,整个锁销平台的结构重量至少减轻25%,能满足一切使用要求.

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篇5：小车驾驶理论考试

2、路中心黄色虚实线是何含义？ A、实线一侧禁止越线 B、虚线一侧禁止越线 C、实线一侧允许越线 D、两侧均可越线行驶

3、驾驶机动车在隧道内行驶时，可以临时停车。

4、机动车在抵押登记、质押备案期间不可以办理转移登记。

5、路面上的黄色标记是何含义？ A、禁止左转 B、禁止掉头 C、禁止右转 / 22 D、禁止直行

6、机动车驾驶证有效期超过一年以上未换证的，驾驶证将被注销。

7、驾驶人违反交通运输管理法规发生重大事故致人死亡且逃逸的，处多少年有期徒刑？ A、7年以上 B、3年以下

C、3年以上7年以下 D、10年以上

8、交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，并具有下列哪种行为的，构成交通肇事罪? A、未带驾驶证 B、未报警

C、无驾驶资格驾驶机动车辆的 D、未抢救受伤人员

9、路口最前端的双白虚线是什么含义？ A、等候放行线 B、停车让行线 C、减速让行线 D、左弯待转线 / 22

10、驾驶机动车不能进入红色叉形灯或者红色箭头灯亮的车道。

11、这个标志是何含义？ A、直行车道 B、单行路 C、向左转弯 D、禁止直行

12、上道路行驶的机动车故意遮挡、污损、不按规定安装机动车号牌的一次记几分？ A、12分 B、6分 C、3分 D、2分

13、造成交通事故后逃逸且构成犯罪的驾驶人，将吊销驾驶证且终生不得重新取得驾驶证。/ 22

14、这个标志是何含义？ A、交叉路口预告 B、车道方向预告 C、分道信息预告 D、分岔处预告

15、申请人患有癫痫病的，可以申领机动车驾驶证，但是驾驶时必须有人陪同。

16、这个标志是何含义？ A、高速公路右侧出口预告 B、高速公路下一出口预告 C、高速公路地点、方向预告 D、高速公路左侧出口预告

17、驾驶机动车在人行横道上临时停车属于违法行为。

18、在以下路段不能倒车的是什么? / 22 A、交叉路口 B、隧道 C、急弯 D、以上皆是

19、这个标志是何含义？ A、T型交叉路口 B、Y型交叉路口 C、十字交叉路口 D、环行交叉路口

20、这个标志是何含义？ A、向左急转弯 B、向右急转弯 C、向右绕行 D、连续转弯 / 22

21、在路口遇有交通信号灯和交通警察指挥不一致时，按照交通信号灯通行。

22、在交叉路口、隧道内均不能倒车。

23、这个导向箭头是何含义？ A、指示向右转弯或掉头 B、指示直行或右转弯 C、指示直行或向右变道 D、指示直行或掉头

24、同车道行驶的车辆前方遇到下列哪种车辆不得超车？ A、执行任务的警车 B、超载大型化车 C、大型客车 D、城市公交车

25、这个标志是何含义？ / 22 A、地点和距离预告 B、十字交叉路口预告 C、分道信息预告 D、道路分岔处预告

26、这个标志是何含义？ A、对向先行 B、停车让行 C、单行路 D、会车先行

27、驾驶机动车在铁路道口、桥梁、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段不能掉头。

28、驾驶技巧准考证明的有效期是多久？ A、1年 / 22 B、2年 C、3年 D、4年

29、年满20周岁，可以初次申请下列哪种准驾车型？ A、大型货车 B、大型客车 C、中型客车 D、牵引车

30、这个导向箭头是何含义？ A、指示前方右转弯 B、指示向左变道 C、指示前方直行 D、指示前方左转弯

31、驾驶机动车在高速公路要按照限速标志标明的车速行驶。

32、对未取得驾驶证驾驶机动车的，追究其法律责任。

33、这个标志是何含义？ A、靠道路右侧停车 B、只准向右转弯 / 22 C、右侧是下坡路段 D、靠右侧道路行驶

34、这个标志是何含义？ A、距无人看守铁路道口50米 B、距有人看守铁路道口50米 C、距无人看守铁路道口100米 D、距有人看守铁路道口100米

35、在这条车道行驶的最高车速是多少？ A、120公里/小时 B、110公里/小时 C、100公里/小时 D、90公里/小时 / 22

36、这个标志的含义是提醒车辆驾驶人前方是无人看守铁路道口。

37、驾驶机动车在路口遇到这种信号灯亮时，不能右转弯。

38、这个标志是何含义？ A、施工路段 B、车多路段 C、慢行 D、拥堵路段 / 22

39、在这个路口右转弯如何通行？ A、先让对面车左转弯 B、直接向右转弯 C、抢在对面车前右转弯 D、鸣喇叭催促

40、这个标志的含义是警告前方出现向左的急转弯路。

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41、机动车仪表板上（如图所示）亮时，表示什么？ / 22 A、制动液不足 B、洗涤液不足 C、冷却系统故障 D、冷却液不足

42、在泥泞路上制动时，车轮易发生侧滑或甩尾，导致交通事故。

43、行车中遇到对向来车占道行驶，应怎样做？ A、紧靠道路中心行驶 B、主动给对方让行 C、用大灯警示对方 D、逼对方靠右行驶

44、驾驶机动车在高速公路上行驶，遇有雾、雨、雪、沙尘、冰雹等低能见度气象条件时，能见度在50米以下时，以下做法正确的是什么？ A、加速驶离高速公路 B、在应急车道上停车等待

C、可以继续行驶，但车速不得超过每小时40公里

D、以不超过每小时20公里的车速从最近的出口尽快驶离高速公路

45、机动车仪表板上（如图所示）亮表示什么？ A、制动踏板没回位 B、驻车制动解除 C、行车制动器失效 D、制动系统出现异常 / 22

46、行车中遇儿童时，应怎样做？ A、长鸣喇叭催促

B、减速慢行，必要时停车避让 C、迅速从一侧通过 D、加速绕行

47、驾驶车辆驶入铁路道口前减速降挡，进入道口后应怎样做？ A、不能变换挡位 B、可以变换挡位 C、可换为高挡 D、停车观察

48、驾驶机动车下长坡时，仅靠行车制动器制动，容易引起行车制动器失灵。

49、夜间驾驶人对事物的观察能力明显比白天差，视距变短。50、夜间驾驶人对物体的观察明显比白天差，视距会有什么变化？ A、变长 B、变短 C、不变 D、无规则

51、如图所示，驾驶机动车遇到这种情况时，A车应当注意避让。/ 22

52、仪表显示当前发动机转速是6000/分钟

53、上下搬动这个开关前风窗玻璃刮水器开始工作。

54、机动车仪表板上（如图所示）亮时，表示什么？ A、空气内循环 B、地板及迎面出风 C、空气外循环 D、侧面及地板出风 / 22

55、（如图所示）这个符号的开关控制什么装置？ A、后风窗玻璃除霜或除雾 B、前风窗玻璃刮水器及洗涤器 C、后风窗玻璃刮水器及洗涤器 D、前风窗玻璃除霜或除雾

56、机动车仪表板上(如图所示)亮表示发动机可能机油压力过高。

57、将转向灯开关向下拉，右转向灯亮。

58、以下哪种行为机动车驾驶人将被一次记12分？ A、驾驶机动车不按规定避让校车的 B、驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的 C、驾驶机动车违反道路交通信号灯通行的 / 22 D、驾驶与准驾车型不符的机动车的

59、避让特种车辆使其顺利通过后，车辆应有序回到原车道继续行驶，不要尾随特种车辆，以免发生交通事故。

60、夜间行车，驾驶人视距变短，影响观察，同时注意力高度集中，易产生疲劳。

61、点火开关关在ON位置，车用电器不能使用。

62、机动车在高速公路行驶，下列做法正确的是？ A、可在路肩停车上下人员 B、可以紧急停车带停车装卸货物

C、可在减速车道或加速车道上超车、停车 D、非紧急情况时不得在应急车道行驶或者停车

63、《道路交通安全法实施条件》规定，高速公路上最高时速不得超过120公里。因此在高速公路上行驶只要时速不超过120公里就不违法。64、灯光开关旋转到这个位置时，全车灯光点亮。/ 22 65、机动车仪表板上（如图所示）亮，表示驻车制动器操纵杆可能没松到底

66、驾驶人在观察后方无来车的情况下，未开转向灯就变更车道也是合理的。67、防抱死制动系统（ABS）在什么情况下可以最大限度发挥制动器效能？ A、间歇制动 B、持续制动 C、缓踏制动踏板 D、紧急制动

68、在高速公路上驾驶机动车，车辆发生故障后的处置方法，以下说法错误的是什么？

A、打开危险报警闪光灯，夜间还应开启示廓灯、后位灯 B、在车后150米以外设置安全警告标志

C、车内乘员应下车辅助将故障车辆推移到紧急停车带上

D、所有人员需离开故障车辆，在紧急停车带或护栏以外安全位置报警并等候救援

69、机动车仪表板上（如图所示）亮时，表示什么？ A、右转向指示灯闪烁 B、危险报警闪光灯闪烁 C、左转向指示灯闪烁 D、车前后位置灯闪烁 / 22 70、夜间起步前，应当先开启近光灯。

71、行车中当车辆突然爆胎时，驾驶人切忌慌乱中急踏制动踏板，尽量采用“抢挡”的方法，利用发动机制动使车辆减速。72、仪表显示油箱内存油量已在警告线以内

73、提拉这个开关控制机动车哪个部位？ A、倒车灯 B、左右转向灯 C、示廓灯 D、报警闪光灯

74、行车中前方遇自行车影响通行时，可鸣喇叭提示，加速绕行。75、如图所示，驾驶机动车行经该路段时，应减速慢行，避免因眩目导致的交通事故。/ 22

76、仪表显示当前冷却液的温度是90度.77、这是什么操纵装置？ A、灯光，信号灯组合开关 B、倒车灯开关 C、刮水器开关

D、危险报警闪光灯开关 / 22

78、前轮胎爆裂已出现转向时，驾驶人不要过度矫正，应在控制住方向的情况下，应怎样做，使车辆缓慢减速？ A、采取紧急制动 B、使用驻车制动 C、轻踏制动踏板 D、迅速踏下制动踏板

79、夜间会车时，若对方车辆不关闭远光灯，可变换灯光提示对向车辆，同时减速靠右侧行驶或停车。

80、警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，耽误或影响其通行可能会导致严重后果，所以其他车辆和行人应当主动让行。

81、安装防抱死制动装置（ABS）的机动车在紧急制动时，制动距离会大大缩短，因此不必保持安全车距

82、机动车在环形路口内行驶，遇有其他车辆强行驶入时，只要有优先权就可以不避让。

83、车辆转弯时应沿道路右侧行驶，不要侵占对方的车道，做到“左转转大弯，右转转小弯“。

84、车辆行至急转弯处时，应减速并靠右侧行驶，防止与越过弯道中心线的对方车辆相撞。

85、驾驶车辆变更车道时，应提前开启转向灯，注意观察，保持安全距离，驶入要变更的车道。

86、因避让特种车辆而发生违法行为，被电子警察拍到时，可向交管部门复议。/ 22 87、打开前雾灯开关.(如图所示)亮起。

88、下雨后路面湿滑，车辆行驶中紧急制动时，容易导致什么？ A、引起发动机熄火 B、不被其他车辆驾驶人发现 C、因视线模糊而撞车 D、发生侧滑、引发交通事故

89、机动车仪表板上（如图所示）亮时，不影响正常行驶。

90、打开位置灯开关.(如图所示)亮起。

91、装有ABS系统的机动车在冰雪路面上会最大限度缩短制动距离。92、安全头枕用于在发生追尾事故时保护驾驶人的头部不受伤害。93、车辆前轮胎爆裂，危险较大，方向会立刻向爆胎车轮一侧跑偏，直接影响驾驶人对转向盘的控制。

94、车辆进入山区道路后，要特别注意”连续转弯“标志，并主动避让车辆及行人，适归减速和提前鸣喇叭。

95、机动车紧急制动时，ABS系统在提供最大制动的同时能使车前轮保持专修能力。

96、夜间行车，要尽量避免超车，确需超车时，可变换远近光灯向前车示意。97、将点火开关转到ACC位置起动机工作 / 22

98、机动车仪表板上(如图所示)亮表示什么? A、危险报警闪光灯开启 B、前照灯开启 C、前后位置灯开启 D、前后雾灯开启

99、在一般道路倒车时，若发现有过往车辆通行，应怎样做？ A、继续倒车 B、鸣喇叭示意 C、主动停车避让 D、加速倒车

篇6：B2驾驶证理论考试综合题库

1.机动车在道路边临时停车时，_____。

.不得逆向或并列停放

4.下雨后路面湿滑，车辆行驶中使用制动时，容易_____。

.发生横滑或侧滑

5.夜间车辆上坡行驶到坡顶时，灯光照射_____。

C.离开路面

6.机动车驾驶证遗失的，申请补发时应提供和遗失的书面声明。

C.机动车驾驶人的身份证明

7.行车中遇人力车时，应_____。

B.减速慢行，留出安全间距

9.驾驶人发现转向不灵活时，正确的做法是_____。

A.应尽快减速停车

B.在安全地点停车

D.停车查明原因

10.车辆前轮胎爆裂，危险较大，方向会立刻向爆胎车轮一侧跑偏，直接影响驾驶人对转向盘的控制。

A.正确

11.汽车制动时，如果前轮单侧制动器起作用，将会引起汽车_____，极易发生事故。

B.跑偏

12.申请人在考试过程中有舞弊行为的，_____本次考试资格。

B.取消

13.雾天行车应多使用喇叭，以引起对方注意。

A.正确

14.交通信号灯红灯亮时，车辆应当停在_____。

停止线以外

15.伤员大腿、小腿和脊椎骨折时，一般应就地固定，不要随便移动伤者。

A.正确

16.申请机动车登记，机动车所有人需要提交的证明或凭证是____。

B.身份证明和机动车来历证明

C.整车出厂合格证明或者机动车进口凭证

D.车辆购置税的完税证明或者免税凭证 17.机动车在高速公路上发生故障或者交通事故，无法正常行驶的，应当由救援车、清障车拖曳、牵引。

A.正确

18.对驾驶拼装的机动车上道路行驶的驾驶人，处200元以上2000元以下罚款，并_____。

B.吊销驾驶证

21.无论自动挡还是手动挡汽车，都必须用右脚踩踏制动踏板。

A.正确

22.车辆行至泥泞或翻浆路段时，应停车观察，选择平整、坚实或有车辙的路段通过。

A.正确

23.公安机关交通管理部门对累积记分达到规定分值的机动车驾驶人，扣留驾驶证，对其_____

A.进行道路交通安全法律、法规教育

24.遇后车发出超车信号后，只要具备让超条件就应_____。

C.主动减速并示意后车超越

25.会车中遇到对方来车行进有困难需借道时，应_____。

D.尽量礼让对方先行

26.车辆在夜间临时停车时，应开启_____、示廓灯和后位灯。

C.危险报警闪光灯

27.机动车行经交叉路口向右转弯，遇有同车道前车正在等候放行信号时，应当_____。

D.依次停车等候

28.车辆发生爆胎后，驾驶人在尚未控制住车速前，不要冒险使用行车制动器停车，以避免车辆横甩发生更大的险情。

A.正确

29.高血压患者不得申请机动车驾驶证是错误的

30.已注册登记的机动车达到国家规定的强制报废标准的，机动车所有人应当将车辆在报废期满前_____。

B.交售给机动车回收企业

31.在单位院内、居民居住区内有限速标志的，机动车应当按照限速标志行驶。

A.正确

32.出车前应检查机动车转向机构、灯光和_____等是否完好。

A.制动

33.高速行驶的车辆，在转向失控的情况下使用紧急制动，很容易造成翻车。

A.正确 34.车辆在高速公路以每小时100公里的速度行驶时，___50米为危险车间距。100米为安全车间距

35.机动车向右转弯、向右变更车道、超车完毕驶回原车道、靠路边停车时，应当提前_____。

C.开启右转向灯

36.已注册登记的机动车所有人的住所迁入公安机关交通管理部门管辖区域的，机动车所有人应当向登记该机动车的公安机关交通管理部门

D.变更

37.高速路上，车辆因故障不能离开紧急停车带时，驾乘人员不得下车随意走动，应在车上等候救援。是错误的38.机动车经_____登记后，方可上道路行驶。

B.公安机关交通管理部门

39.车辆临时靠边停车后准备起步时，应先_____。

C.观察周围交通情况

40.图中所示标志是_____。

D.指路标志

41.踏下离合器踏板离合器分离。，；抬起离合器踏板，离合器接合

正确答案是：B

42.掉头时，应观察是否有禁止掉头的标志，严禁在不准掉头的的区域掉头。

A.正确

43.初次取得的机动车驾驶证的有效期为10年。

B.错误

44.在道路边临时停车时，不可以逆向停车或者并列停车。

A.正确

45.座椅安全头枕的主要作用是_____。

D.长时间驾驶时使颈部放松 46.机动车与非机动车在道路上发生未造成人身伤亡的交通事故，当事人对事实及成因无争议的，当事人应当____

C.撤离现场，自行协商损害赔偿事宜

47.车辆在交叉路口有优先通行权的，遇有车辆抢行时，应_____。

D.减速避让，必要时停车让行

48.图中标志的含义是确定主标志规定车辆的种类。

A.正确

50.交通标线按功能分为_____标线。

D.指示、禁止、警告

51.图中标志的含义是_____。

D.事故易发路段

52.行车中遇人赶牲畜影响通行时，持续鸣喇叭警告。

B.错误

正确答案是：B

53.机动车驾驶人_____车辆。

B.应当依法、安全和文明驾驶

54.机动车在高速公路上，不得骑、轧车行道分界线或者在路肩上行驶。

A.正确

55.在没有中心隔离设施或者没有中心线的道路上，机动车遇相对方向来车时应当减速靠右行驶，并与其他车辆、行人

A.正确

56.汽车机油压力表指示的压力是发动机_____的机油压力。

A.主油道中

57.调节座椅头枕高度，使头枕中心_____。

C.与头平齐 58.夜间在没有照明条件的道路行车，当车速高于每小时30公里时，可使用_____，灯光须照出100米以外。

B.远光灯

59.当行人出现交通违法行为时，车辆给行人让行。

正确

60.行车中遇老年人骑自行车时，应_____。

B.提前鸣喇叭，减速避让

61.高速行驶的车辆，在转向失控的情况下使用紧急制动，很容易造成_____。

B.翻车

62.申请机动车驾驶证考试，每个科目考试1次，可以补考_____。

A.1次

63.当车辆不慎落水后，驾驶人应保持冷静，并告知乘员不要慌张，做好深呼吸，待水快浸满车厢时，开启车门或摇开

A.正确

正确答案是：A

64.搬运昏迷或有窒息危险的伤员时，应采用_____的方式。

D.侧俯卧

65.图中标志的含义是_____。

D.禁止鸣喇叭

66.行车中遇儿童在路边玩耍，要提前减速，谨慎驾车通过。

A.正确

67.依法撤销驾驶许可未满3年的不得申请驾驶证。

68.驾驶车辆行经施工路段时，应当_____。

B.按照指路标志和指示牌绕行

69.车辆临时靠边停车后准备起步时，驾驶人应鸣喇叭示意左侧车道车辆让道。

B.错误

70.图中标志的含义是_____。

D.禁止向右转弯

正确答案是：D

71.机动车登记证书、号牌、行驶证丢失或者损毁，机动车所有人申请补发的，应当向提交B.公安机关交通管理部门本人身份证明和

72.车辆速度时，超过每小时60公里紧急制动易导致侧滑或甩尾等危险情况。

73.机动车在夜间通过没有交通信号灯控制的交叉路口时，应当_____。

D.交替使用远近光灯示意

75.夜间会车时，对面来车的灯光会造成驾驶人眩目而看不清前方的交通情况，驾驶人应将视线右移避开对方车辆灯光

A.正确

76.机动车在狭窄的坡路会车时，正确的会车方法是下坡车让上坡车先行。

77.高速公路行车发生火灾时，应将车辆驶进服务区或停车场灭火。

正确答案是：B 错误

78.机动车驾驶人一个记分周期内记分达到12分的，不得驾驶机动车。

A.正确

79.机动车不得在隧道中倒车。

A.正确

80.如图所示为人行横道线，是行人横穿_____的标线。

B.车行道

正确答案是：B

81.图中标志的含义是_____。

B.停车让行

正确答案是：B

82.申领小型汽车驾驶证的人，在暂住地居住的，是不用回户籍所在地进行申请。

A.正确

83.图中标志表示只准一切车辆_____。

D.向左转弯

84.机动车驾驶人在实习期内不得驾驶_____。

B.出租车

85.小型汽车准驾记录申请预约的实际道路驾驶考试（科目三）时间应在取得驾驶技能准考证明满30日后。

A.正确

86.机动车在没有交通标志、标线的道路上，应当_____。

D.在确保安全、畅通的原则下通行

87.机动车登记，不包括挂失登记。

88.前轮胎爆裂已出现转向时，驾驶人不要过度矫正，应在控制住方向的情况下，.轻踏制动踏板使车辆缓慢减速。

89.高速公路加速车道或减速车道不允许机动车超车。

90.在高速公路上发生紧急情况，不要轻易急转方向避让，应采取制动减速，使车辆在碰撞前处于停止或低速行进状态

A.正确

91.发动机的动力是经离合器、变速器、传动轴、传给驱动车轮

92.车辆突然发生侧翻时的错做法是：开启车门跳车

94.行车中当驾驶人意识到爆胎时，应在控制住方向的情况下，轻踏制动踏板，使车辆缓慢减速，逐渐平稳地停靠于路

A.正确

95.客车在高速公路遇无法避免的横穿道路情况时，应采取紧急制动或向护栏碰撞，强行停车。这种做法是.错误

96.高速公路限速标志标明的最高时速不得超过C.120公里

97.驾驶装有安全气囊的汽车，也要系安全带。98.小型机动车不可以超越执行紧急任务的警车。

99.驾驶车辆向左变更车道时，应提前D.开启左转向灯，在不影响其他车辆正常行驶的前提下，驶入左侧车道。

100.泥泞道路对安全行车的主要影响是车轮极易滑转和侧滑。

驾照试题训练二

1.对个人处以200元以下罚款的，可以适用简易程序，交通警察不能当场做出处罚决定。B.错 正确答案是：B 2.颅脑损伤的伤员应怎样放置： C.侧俯卧立 3.喷油泵是不属于汽油机燃料系机件之一。

4.如图所示，停止线是车辆等候放行信号或___时的停车位置.正确答案是：A 停车让行

5.机动车行驶中，遇到后车发出超车信号时： B.在条件许可的情况下，应当降低速度、靠右让路

6.转向系的作用是在驾驶人的操纵下改变或保持汽车行驶的方向。A.对

7.被撤销机动车驾驶证的，撤销决定生效后1年内不准重新领取机动车驾驶证。B.错 正确答案是：B 8.公安机关交通管理部门对非本辖区机动车驾驶人，给予暂扣机动车驾驶证处罚的，在做出处罚决定后15日内，不必要将公安交通管理转递通知书和机动车驾驶证转至核发地车辆管理所。A.对 B.错 正确答案是：B 9.准驾小型汽车车型的代号是： A.C1 B.D C.B2 正确答案是：A 10.科目一考试合格后，车辆管理所应当在3日内核发驾驶技能准考证明，驾驶技能准考证明的有效期为： A.2年 B.1年 C.3年 正确答案是：A 11.机动车行经没有交通信号的道路时，遇行人横过道路，应当避让。A.对 B.错 正确答案是：A 12.机动车夜间在没有路灯或照明不良的道路上行驶，须距对面来车___以外关闭远光灯，改用近光灯。A.50米 B.200米 C.150米 正确答案是：C 13.最低限速标志的含义为：

A.车辆行至该处的速度不应该低于标志所示值 B.机动车驶入前方道路之最低时速限制 C.车辆行至该处的速度不应该高于标志所示值 正确答案是：B 14.根据道路交通安全违法行为记分分值规定，驾驶与准驾车型不符的机动车的，一次记6分 A.对 B.错 正确答案是：B 15.各方均无导致交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任，由公安交通管理部门赔偿损失 A.对 B.错 正确答案是：B 16.上路行驶的机动车未悬挂机动车号牌的一次应记： A.2分 B.3分 C.6分 正确答案是：B 17.未按照国家规定投保机动车第三者责任强制保险的： A.扣留车辆至依照规定投保后，并处二倍罚款 B.扣留车辆至依照规定投保后，并处一倍罚款 C.扣留车辆至依照规定投保 正确答案是：A 18.当事人未在交通事故现场报警，事后请求公安机关交通管理部门处理，当事人不能提供交通事故证据，公安机关交通管理部门应予受理。A.对 B.错 正确答案是：B 19.运输危险物品的车辆必须有专职的押运人员。A.对 B.错 正确答案是：A 20.驾驶车辆时必须遵守右侧通行的原则，赶、骑牲畜则不受此原则的约束。A.对 B.错 正确答案是：B 21.给伤员包扎伤口和止血时，可用厚棉垫、纱布、止血带或用毛巾、手帕、领带等代用 A.对 B.错 正确答案是：A 22.发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议，应该是： A.维持现状，必须报告交通警察处理

B.可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜 C.不能撤离现场 正确答案是：B 23.需乘坐机动车的人：

A.不准在机动车道上拦乘机动车 B.应衣冠整洁，不准穿拖鞋 C.可在车行道上招呼出租车 正确答案是：A 24.汽车离合器踏板自由行程一般为0.35-0.45毫米 B.错 正确答案是：B 25.机动车在高速公路上行驶时，乘车人可以站立，但不准向车外抛撒物品 B.错 正确答案是：B 26.交通警察应当在实施行政强制措施后24小时内，将被扣留车辆交到所属公安机关交通管理部门。A.对正确答案是：A对

27.在双向多车道上，按车型或车速选择车道行驶。正确答案是：A 28.持证人因故不能办理定期审验的，正确的做法为： A.应事先向证件管理机关申请提前或延期审验

29.需要对机动车来历证明进行调查核实的，扣留机动车时间： C.不得超过15日

30.在雨、雪滑溜的道路上行驶，特别注意禁止打转方向，防止车辆发生侧滑，造成车辆失控。A.对

正确答案是：A 31.准驾三轮摩托车的驾驶人，可驾驶： C.两轮摩托车

32.三轮汽车C4，.不准驾驶普通三轮摩托车D 33.限制速度标志的含义为：

C.该标志前方至前方解除限制速度标志的路段内，机动车的行驶速度不准超过标志所示数值

34.制动鼓内有油污或制动衬片与制动鼓调整不当是制动失灵的主要原因。A.对

35.交通事故当事人在___可以向人民法院提起民事诉讼。C.未经公安机关调解有争议的或调解未达成协议或调解书生效后，一方不履行时

36.机动车驾驶人一次有两种以上交通违法行为的，应当分别裁决，合并执行。A.对

37.对精神病的医学鉴定，应当由县级人民政府指定的医院进行。B.错 正确答案是：B 38.机动车驾驶入一次有两种以上交通违法行为的，应当分别裁决，合并执行。A.对

39.年龄达到60周岁，持有准驾车型为大型货车的机动车驾驶人，应当到机动车驾驶证核发地车辆管理所换领准驾车型为中型客车或者小型汽车的机动车驾驶证。B.错 正确答案是：B 40.交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意造成的： C.机动车一方不承担责任

41.吊销机动车驾驶证从驾驶证被暂扣之日起生效。B.错 正确答案是：B 42.遇有烧伤伤员应首先迅速脱离热源，用干净毛巾或纱巾覆盖并保护创面 A.对

43.吊销机动车驾驶证未满2年的，不得申请机动车驾驶证 A.对

44.醉酒后驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，处2000元罚款并： B.处15日以下拘留和暂扣6个月机动车驾驶证 45.营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的： C.不再重复进行安全技术检验

46.事故责任者应当按照所负交通事故责任承担相应的损害赔偿责任。A.对

47.机油压力不足，主要是机油量不够。此外，还因机油泵不良、___等造成 C.滤清器脏污堵塞 正确答案是：C 48.机动车欲通过交叉路口时，遇有行进方向的路口交通堵塞时： A.不准进入路口

49.发动机由曲轴连杆机构、配气机构、燃料供给系、传动系、润滑系、冷却系、启动装置等组成。B.错 正确答案是：B 50.发生交通事故以后，按当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度确定当事人的责任

51.车辆行驶过程中，驾驶人和车内的乘车人把废纸和其他废弃物： C.应该扔到随车携带的垃圾箱中

52.车厢里如装有危险物品，最好是在周围加垫一些防爆阻燃物品 A.对

53.《道路交通安全违法行为处理程序规定》自2004年4月30日起施行。B.错 正确答案是：B 54.运输危险物品的车辆需加油时，应先卸下危险物品，只能空车进入加油站 A.对

正确答案是：A 55.可燃混合气过浓的原因是： B.空气滤清器太脏或加入机油过多

正确答案是：B 56.如果轮胎外胎胎侧顺线裂口，应当： B.及时换胎

57.变速器的作用是使发动机与传动系平稳结合或彻底分离，便于起步和换档，并防止传动系超过承载能力。B.错 正确答案是：B 58.《中华人民共和国道路交通安全法》是我国C.第一部 关于道路交通安全方面的法律文献

正确答案是：C 59.对酒后行为失控驾驶人：

B.可以使用约束带或者警绳等约束性警械

60.《中华人民共和国道路交通安全法》中规定车辆在车场以外的其他地点临时停车时： C.应按顺行方向靠道路右边停留，并且不得妨碍其他车辆和行人通行 正确答案是：C 61.大型、中型载客汽车，低速载货汽车，三轮汽车以及其他机动车能否牵引挂车

B.上述车型不得牵引挂车

62.汽车方向盘左右自由转动量最大不得超过： B.15度

63.交通警察在执法过程中，因制止违法行为、避免危害发生、防止证据灭失的需要或者机动车驾驶人累积记分满12分的，可以依法采取行政强制措施。A.对

64.申请人预约考试科目三，报考小型汽车、小型自动档汽车准驾车型的，在取得驾驶技能准考证明满

A.30 正确答案是：A30日后预约考试。

65.对道路交通安全违法行为人处以罚款或者暂扣机动车驾驶证处罚的： A.由县级以上公安机关交通管理部门做出处罚决定

正确答案是：A 66.机动车载运超限行经铁路道口的，应当按照：

正确答案是：C.当地铁路部门指定的铁路道口、时间通过

67.负责对机动车安全技术检验机构实行资格管理和计量认证管理部门是：

正确答案是：A.质量技术监督部门 68.汽车由A.发动机、底盘、电器、车身 组成

69.对使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志、机动车驾驶证的，依法处罚后予以销毁。

正确答案是：A对

70.颅脑损伤的伤员应___放置

正确答案是：侧俯卧立C 71.交通事故责任分为全部责任、主要责任和次要责任

正确答案是：B错

72.在没有方向指示信号灯的交叉路口，转弯的机动车让直行的车辆、行人先行。相对方向行驶的右转弯机动车让左转弯车辆先行。

正确答案是：A对

73.在行驶过程中，发动机突然过热，原因可能是：

正确答案是：A冷却系严重缺水 74.机动车遇有停止信号：

正确答案是：A应停在停止线以外 75.测量汽车最小离地间隙时，汽车应：

正确答案是：B满载

76.机动车行驶中，遇后车发出超车信号时，应靠右让路后加速行驶。

答案是：B错

77.驾驶人当与其他人员发生矛盾时，应该： A.不要急噪，情绪平静后方可驾车

78.申请驾驶手动档汽车，下肢不等长度不得大于： B.5厘米

正确答案是：B 79.用于公路营运的载客汽车、重型载货汽车、半挂牵引车应当安装、使用符合国家标准的行驶记录仪。交通警察可以对机动车行驶速度、连续驾驶时间以及其他行驶状态信息进行检查。A.对

正确答案是：A 80.在高速公路上行驶的摩托车应该在___上行驶。C.最右侧车道 正确答案是：C 81.非法安装警报器、标志灯具的： C.可以收缴非法装置 正确答案是：C 82.发动机的工作温度应保持在80—90摄氏度范围内。

83.驾驶人每天在出车前、行驶中、收车后针对汽车使用情况所做的维护为： B.日常维护

正确答案是：B 84.圆形、红边、白底、黑图案上加上红杠(少数没有红杠)的交通标志是： B.禁令标志

正确答案是：B 85.注意行人标志的含义为：

A.提醒驾驶人减速慢行，注意行人 86.停止线是与道路中心线相垂直的一条： A.白色实线

正确答案是：A 87.离合器自由行程过小会使离合器分离不彻底。B.错 正确答案是：B 88.自觉遵守交通法规，自觉约束行为规范，是驾驶人主要的职业道德表现。A.对

89.在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。A.对

90.未按照规定投保机动车第三者责任强制保险，证据保全等原因不能立即放行的： B.可以扣留车辆

正确答案是：B 91.适用简易程序处罚的，应当依据道路交通管理执勤执法规范出具书面告知。B.错 正确答案是：B 92.更换发动机，机动车所有人不必要向登记该机动车的公安机关交通管理部门申请变更登记。B.错 正确答案是：B 93.低速载货汽车、三轮汽车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车，科目三必考项目，由省级公安机关交通管理部门负责制定。A.对

正确答案是：A 94.对处以吊销机动车驾驶证处罚的：

C.由设区的市公安机关交通管理部门做出决定 正确答案是：C 95.驾车行驶中，感觉疲劳和瞌睡，应当抑制自己，继续行驶。B.错 正确答案是：B 96.申请增加大型客车准驾车型的，必须已取得驾驶中型客车或者大型货车准驾车型资格3年以上，并在申请前最近连续3个记分周期内没有满分记录。B.错 正确答案是：B 97.营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。A.对正确答案是：A 98.使用他人机动车驾驶证驾驶机动车的，一次记： B.12分