生产线自动化技术论文

摘要：宣钢二钢轧厂二棒材生产线是宣钢公司淘汰落后产能，实现第二次跨越发展的重大技改工程。当前形势下，生产指标越来越高，轧制节奏不断提升，对工艺的要求也越来越高。因此，本文主要结合生产需求，解决生产过程中出现的电气问题，研究了棒材生产线电气自动化系统技术升级与应用，不断优化电气控制系统，以期达到降低设备故障率、提高生产效率，实现挖潜增效的目标。下面是小编精心推荐的《生产线自动化技术论文(精选3篇)》，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助！

生产线自动化技术论文 篇1：

试论工业薄膜生产线自动化控制技术的应用与改善

【摘要】工业薄膜被广泛应用于我国工业生产与制造领域之中，随着计算机控制技术的提高、自动化控制设备的出现，为工业薄膜的生产带来了全新的发展动力。文章以工业薄膜生产线自动化控制技术的应用与改善进行了分析，简介了我国工业薄膜生产线操作的现状，指出了应用自动化控制技术的必要性，并结合PLC工业薄膜生产线提出了改善自动化控制技术的合理策略，以期能进一步推动我国工业薄膜生产效率与生产质量的提升。

【关键词】工业薄膜;生产线自动化控制技术;应用现状与改善策略

近年来，薄膜被广泛的应用于人们的日常生活、工农业生产中，尤其是在机械制造业、电子电器领域、印刷业等工业中，在种类上也出现了超导薄膜、光学薄膜、塑料薄膜、复合薄膜等多种类型。因此，如何有效地提高工业薄膜生产线的生产能力，保证工业薄膜质量达标与管理到位，已经成为当前工业薄膜生产企业高度重视的问题。随着工业薄膜生产线自动化控制理论的提出和相关技术的完善，自动化控制技术目前已被广泛的应用到了工业薄膜生产线上，但其实际应用效率和控制水平仍然还有着极大的提升空间，需要在这方面的主研部门和相关学者加强重视，不断改善生产线自动化控制技术。

1.工业薄膜生产线自动化控制技术的应用现状及其必要性

1.1 工业薄膜生产线自动化控制技术的应用现状

从现阶段我国工业薄膜生产企业所使用到的生产线自动化控制技术和自动化控制水平来讲，其实际情况主要可以归纳为以下两点。

1.1.1 工业薄膜企业管理者对生产线自动化控制技术的认识不足

工业薄膜的生产无法跟高科技产品的研究与制造进行比较，导致了企业管理者对生产线自动化控制技术的选择存在着有技术就行的思想，所以对自身企业所使用的自动化控制技术没有进行全面的实践检验，更不会对生产线自动化控制技术进行更换和改良。从这一点来看，工业薄膜企业管理者的个人意识影响了生产线自动化控制技术的最终选择，导致所使用的自动化控制技术长时间停留在最初阶段，被新兴同类企业所超越。

1.1.2 国外工业薄膜生产线自动化水平明显高于国内企业

国外企业主要是指欧美等发达国家的工业薄膜生产公司，这些公司受到西方工业进步思想的影响，重视自身公司在生产线自动化控制技术上的研究与应用，具备了一系列的自动化控制手段，并为了使企业运营更好的适应生产线自动化控制而大力体征企业内部结构，形成人机一体化管理模式，从而在生产线自动化控制水平上远远领先于我国企业。国内工业薄膜生产企业的生产线自动化控制水平难以提升的原因便在于研究力量不足、重视程度不够、自主技术缺乏、研究资金无保障等，这些问题导致我国在工业薄膜生产线自动化控制技术的研究与实践上，进展缓慢。

1.2 工业薄膜生产线自动化控制技术的应用必要性

企业提高自身市场综合竞争力的关键点，就是对企业生产效率的提高，而生产效率的提高又与企业生产技术密切相关。人工化的生产控制与生产线自动化控制相比，无疑是被淘汰的对象，由于目前工业薄膜生产企业都普遍使用了生产线自动化控制技术，所以在生产效率上的竞争，就需要从自动化控制技术的高低上展开。因此，加快加深对工业薄膜生产线自动化控制技术的研究，是相关企业实现生产效率突破的必要举措，决定了该企业在同行业领域竞争中，能否具备生产效率优势性。

2.PLC工业薄膜生产线自动化控制技术

对该技术的研究，应该首先明确PLC是指可编程逻辑控制器，其主要原理

在于运用可以编程的存储器，将设计程序存储在内部，通过对顺序控制、计算、定时、逻辑运算等指令的自动执行，实现机械生产的数字化模拟输出控制。PLC在工业薄膜生产线自动化控制中的应用，代替了原有的继电器—接触器控制系统，使工业薄膜生产更加的自动化、灵活化、稳定化，成为了目前相关行业中普遍适用的生产控制技术。我国PLC工业薄膜生产线自动控制技术的出现和推广使用时间较短，尽管很多专家学者对这一技术不断修正与完善，但是在实际应用过程中，仍然存在着一些问题，出现这些问题的原因不仅有认为管理上的失误，也有自身技术方面的难题，需要进一步的加以改善。

3.改善工业薄膜生产线自动化控制技术的合理策略

3.1 提高工业薄膜企业管理者对相关技术的认识与重视程度

工业薄膜生产线自动化控制技术的改善，应该对企业管理者在这方面的控制技术认知进行全面的提高，使其充分认识到不断改善自动化控制技术的重要性，从而提升自身在控制技术上的重视程度，通过加大资金扶持力度和组成专业研究团队，对本企业中所应用的生产线自动化控制技术进行科学合理的研究，结合企业生产实际情况，对企业生产线自动化控制技术指明正确的改善方向和改进内容，确保相关技术的有效提升。

3.2 加大相关技术专业人才的培养力度

工业薄膜生产线自动化控制技术的研究，离不开具有专业知识能力的人才，而我国在各行各业中对生产线自动化控制技术人员的需求十分迫切，工业薄膜生产企业无法保障专业人才储备充足。因此，需要对我国在这方面的专业人才进行培养，使源源不断的专业人员参与到生产线自动化控制技术的研究队伍中，将自身的专业知识与理性见解作用于生产线自动化控制技术的研究工作中，从而更为有效的提高相关技术的研究效果。另外，还要打造专业化的生产线自动控制技术研究团队，对我国各行各业中所使用到的生产线自动化控制技术进行整理、研究与改良，完善相关理论并实践检验，为工业薄膜生产企业在自动化控制技术上的提升奠定基础。

3.3 加强国内外工业薄膜生产线自动化控制技术的交流与合作

国内生产工业薄膜的企业众多，每个企业在应用生产线自动化控制技术上都形成了一定的经验，所以可以促进国内工业薄膜生产企业之间进行经验交流与合作，通过借鉴其他企业的合理应用方式来改良自身的生产线自动化控制技术。另外，国外同类企业在生产线自动化控制技术和相关设备上，都明显优于我国企业，因此要加强对外交流与合作，积极向国外先进的自动化控制技术学习，并合理的将其应用到自身企业发展中。

4.总结

生产线自动化控制技术作为当前我国工业薄膜生产行业普遍使用的控制技术，极大的提高了企业生产效率和生产控制稳定性，在看到该控制技术取得良好效果的同时，也要充分认识到这一技术仍然存在的问题，要意识到我国工业薄膜生产线自动化控制技术与国外工业发达国家相比，依旧存在着不小的差距，要继续在这方面加强技术研究与培养专业人才，积极加深国内外技术交流与合作，从而实现工业薄膜生产线自动化控制技术的全面提升。

参考文献

[1]付新明，张向伟.浅析PLC在工业自动化控制领域中的应用及发展探讨[J].青年文学家，2013（30）.

[2]冯文静，杜春华.我国BOPP薄膜生产现状及发展趋势[J].石油化工技术与经济，2013（1）.

[3]马玉东.新时期自动化控制技术的发展前景[J].数字技术与应用，2013（9）.

作者：魏静

生产线自动化技术论文 篇2：

棒材生产线电气自动化系统技术升级与应用

摘要：宣钢二钢轧厂二棒材生产线是宣钢公司淘汰落后产能，实现第二次跨越发展的重大技改工程。当前形势下，生产指标越来越高，轧制节奏不断提升，对工艺的要求也越来越高。因此，本文主要结合生产需求，解决生产过程中出现的电气问题，研究了棒材生产线电气自动化系统技术升级与应用，不断优化电气控制系统，以期达到降低设备故障率、提高生产效率，实现挖潜增效的目标。

关键词：棒材生产线;电气自动化;技术升级;技术应用

0  引言

宣钢二钢轧厂二棒材生产线采用西门子S7-400PLC+S120传动控制系统，在投产后，由于设备长时间高负荷运行，磨损程度较高，加之维护时间紧张，导致主轧机在高速运行时产生不同程度的振动，经常出现电机与减速机之间的连接销断裂的故障问题。通过对主轧机电机传动参数及其PLC程序进行优化，确定主传动PI环节参数及转速调节器的工作阈值，进而消除该机架的振动，解决了全线主轧机在高速运行时的微弱振动，消除了轧机高速运行的振动隐患。

1  总体思路

通过使用STARTER调试软件及优化自动化PLC程序，重新对全线18架主电机进行参数优化，解决全线18架主电机高速运行时有不同程度振动的问题。

2  技术实施方案

本文以第18架轧机为例进行分析。该机架隶属于精轧机组的最后一架，主电机传动装置为Siemens S120，调试软件为Starter。

2.1 通过使用STARTER调试软件

在实际测量的基础上，我们发现该轧机电机高速运转时，主电机振动值过高，电机速度变化不稳定，电流曲线明显不正常波动，主电机振动值达到了20mm/s2。经分析研究发现，整个系统动态特性与稳定性造成影响的参数，主要是速度调节器参数（如图1所示）。于是，本文通过重新优化主电机速度调节器参数的方式，来解决该机架存在的问题。

具体实施的技术方案如下：

①脱开电机与减速机，电机空载优化。

②打开STARTER调试软件，通过CP5711、DP电缆，连接工程师站与S120逆变装置的CU，设定通讯接口为CP5711（PROFIBUS）<ACTIVE>，打开备份参数实现在线连接。

③打开参数列表“Expert list”，设定P1960=2;使能ON/OFF1并保持该位为1。变频器自动优化结束后，P1960恢复为0。

④重新连接电机与减速机，电机带载优化。

⑤设定P1960=4，使能ON/OFF1并保持该位为1。变频器自动优化结束后，P1960恢复为0，自动优化任务全部结束。

⑥打开控制面板，双击Contor Panel，系统自动弹出图2所示的画面。

通过Contor Panel控制面板，首先获取控制权，再通过使能整流单元、使能轴、设定速度等操作，让电机速度逐渐升高，控制电机的启停。

⑦启动Trance功能，记录电机的速度曲线，以此来掌握速度环的动态特性。其步骤是：首先在Trance功能下选择相应的信号参数r60，然后设定速度、r61、实际速度、采样时间、总时间长度、触发条件，最后启动Trance功能。如图3所示。

⑧停止Trance功能，实际得到的速度运行曲线可在“Time diagraim”中查看，并据此得到速度环特性，如图4所示。

⑨通过控制面板和Trance功能曲线，控制电机转速变化（0～1200rpm），当电机转速达到600rpm后，可以观察到电机振动值增大，速度曲线特性较差。

⑩为使速度曲线特性提升，对速度调节器参数P1460和P1462，在手动条件下进行微调，如图5所示。

{11}通过以上步骤，对速度环的速度調节器参数重新进行了优化，最终确定速度调节器参数为：P1460=40.62，P1462=60.32ms，在电机高速运转时，测量振动值，降至2mm/s2左右（参见图6），消除了电机振动。

{12}保存参数，执行Copy RAM to ROM。

2.2 重新优化PLC程序，解决轧机停车时存在的振荡问题

①停止自动化运行，逆变器便不再运行，通过逆变器内的参数r2199.1来比较电机速度是否为零速，比较值被赋到参数P2080的bit10中，然后通过参数r2089.0读取P2080中bit0-bit15的参数值，最后通过profibus-DP通讯协议将状态字PZD1=r2089.1打包发送给自动化。

②自动化接收到状态字1后，将其放在PLC程序的背景数据块DB111中，DB111.DBX157.1读取零速命令后延时6s，DB111.DBX516.3被赋值为0，然后通过DB111.DBW510作为控制字2发送给传动装置，逆变装置通过参数r2093的bit9接收，将其赋给参数P856，这时P856=0，撤消逆变装置转速调节器使能，此时轧机完全停止。

经过分析，上述参数值并不是转速调节器最优停止时间，遂将其由6s修改为3s，缩短转速调节器的使能时间，电机停止后使转速调节器在最短时间内失效，确定了该调节器的工作阈值，从而达到消除振荡的目的。

此外，对于剩余17架轧机主电机有不同程度振动的问题，参考与第18架轧机相同的优化步骤，在此不多做赘述。

3  结束语

此次技术升级在在国内同行业中技术水平较为先进，已在宣钢其他棒材生产线得到应用和推广。不仅大幅降低了设备故障率及吨钢能耗，提高了成材率和生产效率，而且能够适应更多品种钢的轧制，具有良好的经济效益与社会效益。同时，在国内同种行业同种设备情况下，提供了技术借鉴，具有广泛的推广前景。

参考文献：

[1]尹向阳.探讨中厚板轧机电控系统中PLC技术的应用[J].科学技术创新，2020（06）：144-145.

[2]孙红刚.西门子S7-1500 PLC在冷轧机AGC系统上的应用[J].有色金属加工，2019，48（03）：61，68-69.

[3]张书锋.供电系统中电气自动化应用技术升级问题之研究[J].山东工业技术，2017（20）：168.

[4]李成龙，李翔，马富功.分析PLC在铝箔轧机电气自动化控制中的运用[J].世界有色金属，2016（11）：179，181.

[5]赵智滔.STARTER调试软件的应用实例[C].中国金属学会.2016互联网+与钢铁工业智能制造高峰论坛论文集.中国金属学会：河北省冶金学会，2016：23-25.

[6]张亮.宣钢高强度棒材西门子S120传动控制系统技术攻关[J].电子技术与软件工程，2015（12）：179.

作者：唐致远

生产线自动化技术论文 篇3：

PLC技术在自动化生产线中的应用探析

摘 要： 目前，自动化技术已经广泛应用在人们的生产生活中，并取得了一定的应用效果，PLC技術是一项自动化程度较高的技术。基于此，本文将首先分析PLC技术的特点，其次，介绍PLC技术系统的组成部分。最后，研究PLC技术在自动化生产线中的应用，其中主要包括自动化生产线的建立、PLC技术在汽车装配线中的应用、PLC技术在自动喷漆生产中的应用、PLC技术在饮料罐装生产中的应用、PLC技术在配料生产线中的应用五方面内容。

关键词： PLC技术；自动化生产线；自动喷漆

前言：随着时代的发展，PLC技术在日常生产中的应用范围逐渐扩大，PLC技术属于自动化技术，指的是在无人操作的条件下，对各种设备以及仪器展开控制，这种方式能够大大降低生产过程中出现故障，同时降低人为因素在生产过程中的影响。本文将重点研究PLC技术在自动化生产线中的应用，逐渐提升我国自动化生产线整体的加工运行质量，进而促进我国工业生产的整体发展。

一、PLC技术的特点

PLC技术在实际应用的过程中主要包括以下特点：

第一，安全性、可靠性，PLC技术在实际应用的过程中，为了保证输入、输出的准确性，其中设置了抗干扰装置以及隔离措施，生产线在实际生产的过程中，以上装置能够避免外界因素对其的影响，保证整个生产线在实际运输中的稳定性。由此可以看出，PLC技术在实际应用的过程中，即使生产线的运行环境较为恶劣，其运行质量也不会受到影响，依旧能够保持较高的生产率。另外，在自动化生产线中应用PLC技术，能够在保证运行安全的同时，提升生产线的运行效率，PLC技术在其中具备较强的应用价值。

第二，通用性，PLC技术由几个模块组成，每个模块的组成结构都较为灵活，正是由于这一特点，才保证了PLC技术的整体性以及灵活性，能够在各种生产环境中得到应用。操作人员在应用PLC技术的过程中，需要根据模块的操作规范以及操作标准展开，只有这样，才能保证PLC技术将自身通用性的性质发挥出来，使其能够在多个领域展开应用。由此可以看出，PLC技术之所以具备较强的通用性，是因为其组成模块具有一定的灵活性，能够在各种环境中将自身功能发挥出来，同时也大大节省了PLC技术应用的复杂性，为PLC技术在各种生产领域中的应用奠定基础。

第三，灵活便利性，PLC技术主要采用软件编程的方式实现操作运行，而不是连线的方式，加上PLC的占用面积较小，能够节省一定的空间，如果想要对其展开调整，由于体积较小，调整维护人员能够在短时间内完成调整。另外，PLC技术在实际应用的过程中，如果需要改变其控制方式或者控制对象，可以对PLC技术中的程序展开修改，进而达到改变自身控制方式或者控制对象的目的，同时降低调整工作的工作量。由此可以看出，PLC技术在实际应用的过程中，具有较强的灵活性以及便利性，能够在短时间内完成相应任务的调整，进而保证PLC技术在自动化生产线中的应用质效果[1]。

二、PLC技术系统的组成部分

PLC是在各种技术基础上产生的，是一种控制技术，微处理器是PLC技术中的重要组成部分，其中的程序可以通过编程的方式展开。PLC技术主要包括通讯技术、自动化技术、计算机技术等，PLC技术在实际应用的过程中，将计算机技术与控制技术相互结合，提升自身在实际应用中的整体水平。在对PLC技术展开操作控制的过程中，主要采用电子系统的方式展开，使用数字计算的方法，对其展开充分了解，进而对工业生产展开服务。PLC技术中安装存储性能的编辑器，可以通过对编辑器重新编辑的方式，对PLC技术展开调整和控制，其中主要包括PLC技术中的输出数据以及输入数据等，进而实现工业生产的目标。

PLC系统的组成结构主要包括以下四方面内容；

第一，CPU，CPU是PLC系统中的核心组成部分，主要包括微处理器以及存储其构成，负责对PLC系统中的数据展开存储和处理。

第二，模块，其中主要包括输出模块以及输入模块，该模块在实际应用的过程中，能够与加工现场的设备相互连接，进而实现对设备的控制。另外模块自身具备较强的灵活性，能够大大提升PLC系统在实际运行中整体的灵活程度，最终达到提升PLC系统应用质量的目的[2]。

第三，编程设备，编程设备属于PLC系统中的外围控制设备，主要通过调整编程或者编写编程的方式，对整个PLC系统展开控制，传递相应的控制信息以及运输指令。另外，还可以通过对其中程序展开调整的方式，对PLC系统的工作情况展开监督管理，避免其在实际运行中出现运行故障等情况，进而影响PLC系统整体运行质量。

第四，电源模块，电源模块在实际应用的过程中，主要负责为PLC系统提供相应的电源支撑，将PLC系统运行中的交流电源以及直流电源相互转化，进而保证PLC系统实际运行中电源供给的稳定性，提升PLC系统的运行安全。

三、PLC技术在自动化生产线中的应用

（一）自动化生产线的建立

自动化生产线在实际建立的过程中，能够实现自动化管理，降低生产成本，在传统生产线建设的过程中，需要利用人工车床进行生产，在运输体积较大的设备时，需要耗费大量的人力和物力，进而提升生产过程中的成本。另外，采用这种方式非常容易出现人工失误的情况，进而影响整体的加工生产质量，降低生产加工的效率。因此在生产线建设的过程中，可以采用自动化技术，提升整个加工生产线的运行效率。目前自动化生产线的建立，已经完成了以上要求，提升生产线运行效率的同时，提升了其中的经济效益。

自动化生产线具有较高的应用价值，通过利用自动化生产的方式，提升自动化生产线的生产效率，同时还能够保证产品在生产加工中的质量，采用自动化的方式替代人工生产，降低了人为因素在生产过程中的影响，进而降低出现生产失误的概率。由此可以看出，在构建自动化生产线的过程中，需要将自动化技术与PLC技术相互结合，提升生产线在实际运行中的自动化水平，保证我国技术发展与生产线自动化发展之间的吻合性，避免出现生产线发展水平滞后的现象[3]。

（二）PLC技术在汽车装配线中的应用

随着我国人民生活水平的逐漸提升，汽车的需求量越来越高，如果在汽车生产的过程中，依旧采用传统的加工生产方式，将无法满足人们对汽车生产量的要求，因此必须在此过程中应用PLC技术。PLC技术在此应用的过程中，能够实现汽车装配线的自动化生产，节省了大量的人力物力，同时还能够保证汽车装配线的生产质量。操作人员对PLC技术展开简单的操作，就能够对汽车装配线生产线展开控制，保证设备运行安全的同时，提升零件的生产质量。

例如，在生产加工汽车转向泵的过程中，可以利用PLC技术，对其中的参数展开设置。其中主要包括压力参数、位移参数等，由于汽车转向泵对参数设置的准确性要求较高，如果采用人工设置的方式，非常容易出现参数偏差的情况，因此在此过程中需要使用PLC技术，保证参数设置准确性的同时，提升零件的生产质量。由此可以看出，在将PLC技术应用到汽车装配线生产的过程中，能够大大提升汽车零件生产的准确性，同时还能够对整个生产过程展开监督管理，如果在实际生产中出现问题。PLC系统会在第一时间做出反应，确定故障发生的位置以及严重程度等，为维修管理人员创造出便捷的维修环境。

（三）PLC技术在自动喷漆生产中的应用

喷漆是薄板预处理中的主要内容，在此过程中主要包括抛光除锈、喷漆以及烘干等，要想保证整个薄板预处理的质量，就需要保证喷漆的质量。在传统喷漆的过程中，主要采用人工的方式，但是由于喷漆对力度掌握的要求较高，因此在人工喷漆的过程中，非常容易出现喷漆不均匀的现象。将PLC技术应用在其中，能够避免此种问题的出现，PLC技术能够确定钢板所在的详细位置，根据钢板位置信息确定喷漆的位置，这种方式能够避免出现喷漆位置偏差的现象，降低漆料的浪费数量。如果要想改变喷漆位置或者是喷漆时间，则可以对PLC系统中的程序展开调节，这种方式能够在短时间内完成调节设置，同时还能保证调节完毕后的准确性。

在此过程中需要选择合适的传感器以及数码盘，保证电阀的控制质量，进而完成对钢板的自动喷漆。这种方式在实际应用的过程中，能够保证喷漆位置的准确性，降低喷漆成本，进而将PLC技术在喷漆中的应用效果全面发挥出来。

（四）PLC技术在饮料罐装生产中的应用

我国的罐装饮料市场较为庞大，对罐装饮料的需求量也较大，因此为了提升罐装饮料的生产效率，可以将PLC技术应用在其中。在此过程中，需要根据实际需求设置罐装饮料相应的参数，启动生产线中的驱动电机，利用传感器对瓶子展开检测。操作人员可以在PLC系统中设定时间参数，确定罐装的时间，达到设定时间之后，罐装系统就会停止罐装，这种方式既能够保证罐装的准确性，又能够节省大量的时间。针对不同饮料可以设置不同的罐装时间，将PLC技术的灵活性充分发挥出来，进而提升饮料罐装生产的整体效率。

（五）PLC技术在配料生产线中的应用

将PLC技术应用在配料生产的过程中，能够降低配料生产的成本，同时还能够对环境展开有效保护，提升配料生产中的安全性。在此过程中主要使用自动控制技术、传感器技术以及计算机技术等，对整个配料生产过程展开监督管理，进而保证配料的科学性以及准确性。如果在生产过程中，设备处于脱机的状态，则可以人工手动配料，PLC技术已经广泛应用在石油以及机械加工的配料中，并取得了一定的应用效果[4]。

结论：综上所述，随着人们对自动化生产线的关注程度越来越高，如何提升自动化生产线的生产质量，成为有关人员关注的重点问题。本文通过研究PLC技术在自动化生产线中的应用发现，对其进行研究，能够大大提升我国自动化生产线的建设质量，同时还能够保证PLC技术的应用效果。由此可以看出，研究PLC技术在自动化生产线中的应用，能够为今后PLC技术在自动化生产线中的发展奠定基础。

参考文献

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[2].全自动化焊接机器人确保大幅提高生产效率和收益——嵌入式控制器用作PLC、HMI、运动控制和机器人技术的开放式控制平台[J].国内外机电一体化技术，2017，18（01）：21-22+25.

[3] 许彦明，雷祥东.以科技创新促进墙材装备自动化水平提升——河南省蒸压粉煤灰（灰砂）砖自动化生产技术现场交流会议在河南首焦作市召开[J].砖瓦世界，2017（12）：18.

[4] 孙安昌，李红梅，邢康宁，李俊杰，车波峰，张永利.面向军用雷管、火帽自动化生产的双圆盘复合自动装配机技术研究[J].国防制造技术，2017（03）：35-38+43.

[5] 嵌入式控制器用作PLC、HMI、运动控制和机器人技术的开放式控制平台——全自动化焊接机器人确保大幅提高生产效率和收益[A]. 中国机电一体化技术应用协会、国家两化融合创新推进联盟、中国机械工程学会机械工业自动化分会、中国自动化学会制造技术专业委员会.2014中国数字工厂推进大会文集汇编[C].中国机电一体化技术应用协会（China Association for Mechatronis Technology and Applieation）、国家两化融合创新推进联盟、中国机械工程学会机械工业自动化分会、中国自动化学会制造技术专业委员会：，2016：2.

[6] 杨正轲. 南屯煤矿选煤厂安全生产自动化技术改造[A]. 中国机械制造工艺协会.2011年“天山重工杯”全国机电企业工艺年会暨第五届机械工业节能减排工艺技术研讨会论文集[C].中国机械制造工艺协会：，2016：8.

作者：祝安琪