电机与拖动实习心得

电机与拖动实习心得（共6篇）

篇1：电机与拖动实习心得

张家口职业技术学院 电机修理实习报告

指导教师：刘素芳 系 别：电气系 专业班级： 10楼宇 姓 名：赵程果

日 期：2011.12.19-12.23一、三相异步电动机介绍

作电动机运行的三相异步电机。三相异步电动机转子的转速低于旋转磁场的转速，转子绕组因与磁场间存在着相对运动而感生电动势和电流，并与磁场相互作用产生电磁转矩，实现能量变换。与单相异步电动机相比，三相异步电动机运行性能好，并可节省各种材料。按转子结构的不同，三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜，得到了广泛的应用，其主要缺点是调速困难。绕线式三相异步电动机的转子和定子一样也设置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器连接。调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。二、三相异步电动机原理

当向三相定子绕组中通过入对称的三相交流电时，就产生了一个以同步转速n1沿定子和转子内圆空间作顺时针方向旋转的旋转磁场。由于旋转磁场以n1转速旋转，转子导体开始时是静止的，故转子导体将切割定子旋转磁场而产生感应电动势（感应电动势的方向用右手定则判定）。由于导子导体两端被短路环短接，在感应电动势的作用下，转子导体中将产生与感应电动势方向基本一致的感生电流。转子的载流导体在定子磁场中受到电磁力的作用（力的方向用左手定则判定）。电磁力对转子轴产生电磁转矩，驱动转子沿着旋转磁场方向旋转。

通过上述分析可以总结出电动机工作原理为：当电动机的三相定子绕组（各相差120度电角度），通入三相对称交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流（转子绕组是闭合通路），载 1

流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力，从而在电机转轴上形成电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。

三、三相异步电动机的维修

用三相异步鼠笼式电动机为例：其电动机的参数如下

型号：JO3-90-s2；功率为2.2千瓦，铁心长135mm，气隙0.3mm，每槽线数60根，线直径0.62mm，绕组为单层链式，电压为380v，额定电流为4.85A，设计为24槽2极电机，轻速2880转/分、频率50HZ、温度75度、重量23公斤、Y型接法.。

其绕组展开图如下：

一、拆卸电机

拆除原有线圈的方法：

可用通电加热法②烘箱加热③木炭加热④煤气、喷灯等⑤溶液法

对于小功率的电机所用的溶液为：

丙酮 25% 酒精 20% 苯 55% 把定子泡在其中；

对于大功率的电机则要刷溶液，配置方法：

丙酮 50% 甲苯 45% 石蜡 5% 先将石蜡熔化之后，去热源，加入甲苯，再加入丙酮，搅拌之后，即可使用。在刷时，用毛刷将溶剂刷于电动机两边的端部和槽，后再将电动机盖好，防止溶剂挥发太快，一、二个小时后即可拆除。

二、更换定子绕组及拆装注意事项

异步电动机的损坏，绝大多数为定子绕组绝缘烧毁，这时需要重新更换定子绕组。三相电动机通常需要全部更换，单相电动机有时可更换部分线圈

1、拆除定子绕组之前，应先弄清线圈之间的连接关系，记清线圈连接头在电机的哪一端，记下线圈的节距及线圈在两端伸出的长度。

2、拆线圈时要注意不要损伤定子铁芯，特别是槽口部分比较容易变形。

3、线圈全部拆卸后，应清理槽内残余绝缘物，以免重新下线时槽内空间不够用。

4、如无修理手册可查，则应先测量导线的直径，并弄清每个线圈的匝数

5、用木板制作绕线模，木模尺寸一定要适当。可先用一根铜线在木模上绕成一匝线圈，然后将这匝线圈放在铁心槽中，看它两端伸出的长度是否与原先前 相符合，如相差较多，则必须修改木模尺寸。绕制的先前过小，下线将和困难；线圈过大，不但浪费材料，而且会使端部漏磁增多，影响电机的性能。

6、绕线时使用绕线机，木模两侧要放挡板，螺帽要拧紧，以免绕线时打滑，影响计数器的准确性。绕线过程应注意避免线的交叉，以减少下线时的困难

7、嵌线

1）嵌线工具和辅助材料

嵌线工具一般有压线板、划线板、弯头长柄剪刀及木制或橡皮榔头，辅助材料为绝缘等级等

2）嵌线过程

按定子绕组展开图和电动机的引出线位置来确定引出线的槽号，嵌线、划线、导线压实、层间绝缘、封槽口垫端部相间及端部包扎等

① 线圈引出线及过线的处理:把线圈绕好的线圈因出线整直，套上相应的黄蜡管或塑料管

② 将线圈的宽度稍微压缩一下，对极对数少的电动机，线圈的宽度要比电动机的内孔稍微小一些，并且将线圈的直线部分捏扁，根据所需要是向左还是向右捏扁

③ 嵌线时要注意为了使绕组端部整齐，在嵌线时，在下完一个线圈节矩之前的各个线圈的上层边还不能下到槽内，应将所有未下到槽内的上层边吊起来，将已下到槽内的线圈端部用榔头将它整形成喇叭口的形式

④ 划线:当下层边下到槽内后，再将上层边呀槽口，理直导线将其捏扁，再用划线板在线圈的两侧，将导线划到槽内。

⑤ 导线压实:压实时不能用力过猛，要用木榔头轻敲 ⑥ 层间绝缘:层与层之间应加上层间绝缘 ⑦ 封槽口:先将导线压实，再用铁板折合槽绝缘 ⑧ 垫好端部相间绝缘

⑨ 包扎端部:需先将端部扎紧，使在浸漆处理之后就成为一个整体

8、把所以线圈下完后，分清三相，进行接线，9、对线圈端部进行整形，并插入相间绝缘。相间绝缘纸的形状和尺寸要通过试插后进行修改，以保证各项线圈端部互不接触，又不影响端部的包扎。

10、用细绳包扎端部，包扎后在适当整形，使线圈端部不接触机座和端盖，又不妨碍转子的放入

11、用摇表检查各项绕组对机壳及各项绕组之间的绝缘电阻

12、用万用表检查各相绕组的直流电阻是否基本相等。在有三相调压器的条件下，应降压测三相电流，看是否平衡。

13、为了节省绝缘漆，单台修理一般不把定子浸在漆中，而是采用刷绝缘漆的方法。

14、在刷漆之前要预热，刷漆后要烘干。小型电机可放在烘箱中加热，也可用红外线灯加热 四、三相异步电动机定子绕组故障的检修

1、短路运行

一、观察法

1.仔细观察，若有烧焦绝缘的地方，可能即为短路处。

2．使电动机先空载运行20分钟(发现异常情况应立即停机)，然后拆除端盖，用手摸线圈的末端，若某一部分线圈比邻近线圈温度高，则此线圈可能短路。

二、电桥法

用电桥分别测量各相绕组电阻，如果三相电阻相差5%以上，则电阻小的一相一般为短路相。

三、电流检查法

分别测量三祖绕组的电流，若三相电流相差5％以上，则电流大的—相一般为短路相。

2、缺相运行

1.故障现象

电机不能起动，即使空载能起起动，转速慢慢上升，有嗡嗡声；电机冒烟发热，并伴有烧焦味。

2.检查结果

拆下电机端盖，可看到绕组端部有1/3或2/3的极相绕组或焦或变成深棕色。

3.故障原因及处理方法

（1）电动机供电回路熔丝回路接触不良或受机械损伤，致使某相熔丝熔断。

（2）电动机供电回路三相熔丝规格不同，容量小的熔丝烧断。应根据电动机功率大小，更换为规格相同的熔丝。

（3）电动机供电回路中的开关(隔离开关、胶盖开关等)及接触器的触头接触不良(烧伤或松脱)。修复并调整动、静触头，使之接触良好。

（4）线路某相缺相。查出断线处，并连接牢固。

（5）电动机绕组连线间虚焊，导致接触不良。认真检查电动机绕组连接线并焊牢。

3、过载运行

1.故障现象

电动机电流超过额定值；电动机温升超过额定温升。

2.检查结果

电机三组绕组全部烧毁；轴承无润滑脂或砂架损坏；定、转子铁心相磨擦，俗称扫膛。

3.故障原因及处理方法

（1）负载过重时，要考虑适当减载或更换容量合适的电动机。

（2）电源电压过高或过低，需加装三相电源稳压补偿柜。

（3）电机长期严重受潮或有腐蚀性气体侵蚀，绝缘电阻下降。应根据具体情况，进行大修或更换同容量、同规格的封闭电动机。

（4）轴承缺油、干磨或转子机械不同心，导致电动机转子扫膛，使电动机电流超过额定值。首先应认真检查轴承磨损情况，若不合格需更换新轴承；其次，清洗轴承并注入适量润滑脂。然后检查电动机端盖，若端盖中心孔因磨损致使转子不同心，应对端盖进行处理或更换。

（5）机构传动部分发生故障，致使电动机过载而烧坏电机绕组。检查机械部分存在的故障，采取措施处理解决，使之转动灵活。

4、绕组接地

1.故障现象

电机空载无法起动；电动机供电回路熔丝熔断或开关跳闸。

2.检查结果

定子槽口绕组和铁心有烧伤痕迹，并有铜熔点；槽内绕组与铁心击穿；绕组引出线外皮绝缘损坏。

3.故障原因及处理方法

（1）电动机在修复时，塞入竹楔不注意，使槽口绕组绝缘破坏；竹楔年久老化，绝缘不良。应按电机下线工艺挑选优质竹楔，并做好绝缘处理。下线时注意不要使竹楔划伤导线。

（2）对于长期受潮或在腐蚀性气体中工作的电动机，应更换为封闭型电动机。

（3）开启式电动机因金属或金属切屑进入电动机内使绕组绝缘破坏。对此，应在电机周围加设防护网或防护板。

（4）转子平衡块松动或脱落，刮破电动机绕组绝缘。应将平衡块重新调整好方位并固定住，并处理好绕组破损处。

（5）对于无避雷器或避雷器失效的，应加设避雷器或重新校验避雷器。

5、绕组相间短路

1.故障现象

电机无法起动；电机供电回路熔丝熔断或开关跳闸；电机绕组冒烟，有烧焦味。

2.检查结果

相间短路部位的多股导线烧断，其周围有铜熔点。

3.故障原因及处理方法

（1）对于下线时导线表面绝缘划伤或绕组端部绝缘不好的电动机，应将烧伤的导线挑开，清理后焊好，并包好绝缘压平，下入槽后刷上绝缘漆并烘干。若无法修复时，应按原数据重绕。

（2）绕组间连线及引用线的套管必须与电动机绕组的绝缘等级相适 应，连线的绝缘套管应比焊点长15～25mm。

6、绕组匝间短路

1.故障现象:电机在运转中冒烟，局部温升过高，并有烧焦味。2.检查结果:电动机三相电流不平衡；几匝或一个线圈变成裸线。

3.故障原因及处理方法:（1）烧坏几匝或一个线圈时，若槽满率不高，可进行穿绕修理。

五、心得体会

这次的电机实习也就是拆装电机，在地下室进行的，是从理论中的电机定子、转子、绕组„到真正电机的拆装过渡，是我们的又一次难忘的专业成长。

这次实习我们组是班里唯一一组同心式电机，其绕线方法，拆装过程与其他组不同，给我们带来了很多困难，但是也是一种挑战。虽然最后并不完美但我们学到了很多知识，又懂得了一些道理！

在实习中每天都很累，尤其在给电机下线的时候特别难弄，有好几次特别辛苦中午都没有回去，压线压的手都酸的，好不容易压好了下午老师一检查发现压错了，又重新返工，想想都不甘心。但是结果告诉了我们不管干什么都要项老师说的那样“‘三思而慎行’多思考而后细心办事”否则就会事半功倍，前功尽弃。

最值得一提的还是在最后试车的时候。第一次试车并没有成功，发现机壳短路，有两项不通电，但在检测时是通电的，经过老师的指导和反复分析是接线时绝缘漆没有完全磨掉，导致接触不良。在二次试车失败后真的是垂头丧气，都想放弃了，最后在老师同学的激励下，我们有细细的检查，接线„„并没有抱希望的最后一次试车成功了，很好的结束了实习！

这次实习让我们明白了不论做事做人都要三思而慎行，当我们努力了但失败 的时候其实成功只离我们一步之遥，所以不要轻易放弃！

结 论

1、从三相鼠笼异步电机出现的常见故障分：电气故障和机械故障两大类，电气性故障主要包括定子绕组故障和转子导条故障。本文只分析定子绕组。

一般来说，定子绕组匝间、相间短路故障是最常见的和最危险的故障。这种故障的最明显的标志是绕组出现局部过热, 相电流的对称性破坏等。这些故障的发生, 不仅导致电机损坏, 而且可能导致损坏生产线中的其他设备, 造成生产损失。因此, 工业生产过程迫切需要开展对电机迅速有效的状态监测及故障诊断，从而避免恶性事故和不必要的停机造成的经济损失。

2、定子绕组故障主要是主绝缘和匝间损坏以及线圈烧损。产生故障的原因是外界因素，通风冷却不好等等。

3、产生故障的原因是外界因素，通风冷却不好、水蒸汽或油泄入点击内部，甚至由于操作不当引起过电压或过电流，损坏绝缘等等。在电机的使用过程中只要改善工作条件，保证操作正确，定子方面的故障是可以大大减少的。

定子绕组短路匝数较少时，对电动机的运行的影响很小，故障征兆表现不明显。但是短路处温度较高，长期发展下去将引起周围绝缘破坏，导致更为严重的匝间短路，甚至发生相间短路、单相对地短路、线圈和定子铁芯的烧损等严重的故障。

4、在理论的指导下，利用现在较为常用的三相异步鼠笼式电动机进行验证理论，通过理论与实际相结合，使我对电动机有了更深刻的了解。

篇2：电机与拖动实习心得

2.认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。

3.熟悉他励直流电动机(即并励直流电动机按他励方式)的接线、起动、改变电

机转向与调速的方法。

(二)设计心得

通过本次实习得到很多以前不了解的知识，加强了自己的动手能力，知道了直流电动机的特性的额定控制。我觉得这次的课程设计的出发点和落足点都是很好的，让我们在把理论付诸于实践的过程中，复习了知识，又动手实践一番，了解了电动制作的过程，学会了对电机的各种试验的方法步骤，遇到问题和故障时，懂得如何解决。

首先，感谢学校和老师给我们这个一次实训机会，了解这些东西，老师我们这么多天来的关心，每一次一次的失败，得到的是老师的鼓励，让我我知道干我们一行额只有通过一次一次的失败，总结教训才能获得成功的。做事一定要有一丝不苟的精神，不能有一丝的马虎。

再次，在上课时不理解的、不太清楚的，在这里得到一个正面的认识，学以致用，以前总是知道自己学的东西是干什么的，现在知道了理论是实践的基础，有了这次经验，知道做事不能一口吃个胖子。谢谢老师。工厂的生活过过！那是一种快的节奏的生活，我们的生活是很慢的那种，通过实践学习的！

电机与拖动综合实训心得体会

电机、仪表、拖动综合实训报告

一、电机实训部分

1、三相异步电动机的结构

(1)定子

定子铁心：导磁和嵌放定子三项绕组，0.5mm硅钢片冲制涂漆叠压而成，内圆均匀开槽，槽形有半闭口、半开口和开口槽三种，适用于不同的电机定子绕组。

电枢绕组：绝缘导线绕制线圈，由若干线圈按一定规律连接成三项对称绕组，交流电机的定子绕组成为电枢绕组。

(2)转子铁芯：导磁和嵌放转子绕组，0.5mm硅钢片，外圆开槽

转子绕组：分为笼型和绕线型两种

笼型绕组：其电路为铸铝或铜条

绕线型绕组：对称三项绕组星型接法

气隙：中小型电机的气隙为0.2—2mm

(3)工作原理

定子三相对称绕组，接通三相对称电源，流过三相对称电流，产生旋转磁场(电生磁)，切割转子导体，感应电势和电流(磁变生电)，载流导体在磁场中受到电磁力的作用，形成电磁转矩(电磁生力)，使转子朝着旋转磁场旋转的方向旋转。

2、直流电机的结构和工作原理

(1)直流电动机的结构

直流电动机主要由磁极、电枢、换向器三部分组成，其结构如图1所示。

图1 直流电动机的主要结构

<1>磁极。磁极是电动机中产生磁场的装置，如图2所示。它分成极心1和极掌2两部分。极心上放置励磁绕组3，极掌的作用是使电动机空气隙中磁感应强度的分布最为合适，并用来挡住励磁绕组,磁极是用钢片叠成的，固定在机座4(即电机外壳)上,机座也是磁路的一部分。机座常用铸钢制成。

图2 直流电动机的磁极及磁路

1－极心 2－极掌 3－励磁绕组 4－机座

<2>电枢。电枢是电动机中产生感应电动势的部分。直流电动机的电枢是旋转的，电枢铁心呈圆柱状，由硅钢片叠成，表面冲有槽，槽中放有电枢绕组。

<3>换向器(整流子)。换向器是直流电动机的一种特殊装置，主要由许多换向片组成，每两个相邻的换向片中间是绝缘片。在换向器的表面用弹簧压着固定的电刷，使转动的电枢绕组得以同外电路联接。换向器是直流电动机的结构特征，易于识别。

(2)直流电动机的工作原理

当电流经过电刷流入电枢绕组根据电磁定律通电导体(即线圈)在磁场中会受到电磁力的作用，在电枢受到电磁力的作用下形成电磁转矩，克服组转矩驱动转子转动，实现了电能转化为机械能。

3、电机的拆卸步骤

(1)切断电源，拆开电动机与电源的接线，并对电源线线头作好绝缘处理。

(2)脱开皮带轮或连轴器，松掉地脚螺栓。

(3)拆卸皮带轮或连轴器。

(4)拆卸风罩、风扇。

(5)拆卸轴承盖和端盖,对于绕线式电动机，先提起和拆除电刷，电刷架和引出线。

(6)抽出或吊出转子。

4、星形连接、三角形连接的方法和区别

(1)星形连接的三个绕组，每一端接三相电压的一相，另一端接在一起，不接任何一相电，也可不接零线，这样每个绕组的电压是相电压，也就是每相对地的电压，也就是通常指的220V。

(2)三角形接法是三个绕组首尾相连，在三个联接端分别接三相电压，每个绕组的电压是相电压，也就是相相之间的电压，通常是指的220的√￣3倍，380V

二、仪表实训部分

DT862-4型三相四线直接接入式有功电度表线路图

DD862-4 单相电能表直接接入式电度表线路图

(4)测量时不准改换量程。需要改换量程时，把被测导线从钳口中退出后方可进行。

(5)使用钳型电流表时应戴绝缘手套，穿绝缘鞋，潮湿和雷雨天气不可在室外使用。

(6)测量完毕，一定把开关放在最大量程的档位，以免下次使用时未经选择量程而被测电流又较大而损坏仪表。

三、拖动实训部分

1、设计课题：电动机正反转启动反接制动

2、设计电路图：

(1)实验原理图

(2)元件布局图

3、实验设备、仪器、仪表：万用表一块、鼠笼型三相异步电动机一台、接线端子一个、负荷开关一个、熔断器5个、交流接触器3个、热继电器一个、控制按钮3个，速度继电器（由两个电位器替代）、工具一套、导线若干

四 试验心得

篇3：《电机与拖动》教学改革剖析

1《电机与拖动》课程改革的必要性

高职教育与普通的本科教育的巨大区别在于它的目标是:培养在一线工作岗位上从事操作、服务或管理的高技能应用型人才。高职教育必须以职业为导向, 使学生获得各种工作技能、掌握为各种高技能服务的相应知识。《电机与拖动》作为高职电气自动化技术的专业基础课, 更应突出职业素养和实践能力的培养。

《电机与拖动》课程具有很强的理论性、工程性、实践性。这种“超强理论课”使大部分学生望而生畏, 学习起来严重缺乏自信, 导致教学效果偏差。为了使学生提高兴趣, 更好的掌握这门课程, 具备较强的实践操作能力, 教学改革势在必行。

2 教学改革的实施

2.1 教材的选取

教材, 教书育人的先行者。不少学生反馈:上课听不懂, 课下自学教材看不懂。因此, 合适教材的选取至关重要。在实际的教学中, 教师应根据职业能力、时代需求, 结合电气自动化专业的培养目标, 选取在本领域中具有典型性和示范性的综合教材。笔者认为, 这种教材应文字简洁、图表多;理论浅显易懂、实践项目较多;轻章节重项目;譬如:仁田工吉、冈田隆夫 (日本) 编辑的电机学教材内容简单易懂、公式少插图多, 重视实际应用, 并将最新技术贯穿与书中, 是一部理想的教材或参考书。另外, 根据教学经验自编教材也是不错的选择。

2.2 教学内容的选择

教学内容的选择与教材选择同样重要, 由于教学学时有限, 且任何一本教材不可能是100%实用的, 书中总会有部分内容是教学涉及不到的。因此, 如何在有限的学时里选择最实用的教学内容是改革成败与否的关键。

譬如以直流电机部分为例, 换向元件中的感应电势、电枢反应就可以不涉及, 直流发电机、电动机三大基本平衡方程:电势平衡方程、功率平衡方程、转矩平衡方程也可以不讲直流电动机的工作特性可让学生课下自学等等。

2.3 教学思路的转变

传统的《电机与拖动》课程教学中, 教师组织教学时普遍采用以下模式:首先进行知识学习, 然后根据学习的内容进行重复性练习 (包括记忆公式、做大量习题、实验等) , 最后是考试, 如果成绩合格就认为学生掌握了能力, 学会了工作。这是一个大家普遍接受的、但是错误的理念。上述教学模式为演绎法教学, 其特点是先学习具体的模块知识, 然后把这些知识做强化训练, 最后思考所学知识应该用到何处。譬如:在教育界著名的案例中, 《鱼牛的故事》就是典型例子, 运用的是演绎法。因此演绎法的教学思路不符合学生的认知规律, 明显是不合理的。要改变上述教学思路, 可以尝试把整个过程倒置, 先动手操作, 然后对操作过程分析, 最后由教师讲解操作过程中所涉及到的知识点, 学生总结得出结论, 这种方法为归纳法。学生通过自己动手, 找出事物规律, 建立起了自身的经验, 再听教师讲解, 就不会出现长着鱼尾巴的奶牛这种结局。

譬如在讲解直流电机的结构时, 可以先让学生做电机拆装试验, 学生亲自动手拆装电机的每一个部件, 仔细观察其内部结构并猜测各个部件的功能及作用。当每个学生都能够熟练的进行电机拆装后, 教师通过PPT或3D动漫模型讲解电机各组成部分的结构及作用。学生根据讲解内容, 再次进行电机拆装并进行逐一验证, 最后自己归纳总结。

2.4 教学手段、方法的革新

可最大限度的利用多媒体辅助教学手段, 将课程教学中的十分枯燥理论做成生动、形象的PPT呈现给学生, 配以可立体空间旋转的3D模型, 工作原理展示动画, 操作工艺及电机相关工作视频, 电路工作过程模拟小程序等, 达到吸引学生的注意力, 提高学生的兴趣的目的。例如, 交流电动机的星三角起动, 起动过程可以用一个电路工作模拟小程序实现, 其动态起动过程的2个阶段, 将每个阶段电流和转速变化过程, 配合开关、接触器等制作成小程序, 边讲边演示, 使学生非常清晰透彻的掌握了这部分的内容。

方法上, 根据教学内容以工程应用为主线, 可利用计算机的电路仿真技术, 将matlab中的simulink纳入到教学中, 构建系统电路模型, 借鉴电路仿真的思路, 使学生从整体上理解系统理论。

2.5 考核方式的改变

为全面提高教学质量, 深化学生对理论知识的理解, 为学生毕业后工作能力进一步的培养打下坚实基础, 在电机与拖动课程考核中, 我们放弃一张卷的考试模式, 采用突出动手能力重要性过程性考核。过程性考核强调对教学过程的管理, 其考核方式灵活多变。考核成绩可由平时表现、作业情况、随堂测试、分组试验成绩、职业素养等组成。取消了期末考试, 这样学生就不用在考试前加班加点, 死记硬背, 考试中绞尽脑汁想各种办法作弊。功夫在平时这句话得到了很好的体现。由于考试穿插在整个教学过程中, 随时随地都可能考试。这就要求学生必须提高学习兴趣, 课堂集中精神, 提升效率。

过程化考核具体操作如下:总成绩实行百分制, 本课程理论部分分为4个项目, 分别为:直流电机、交流电机、变压器、控制电机。每个项目理论环节采用随堂考核的方式, 可以采用AB卷, 保证相邻同学的题目不相同。单个项目可采用百分制, 权重0.1, 4个项目共计40分。作业完成情况占15分, 若有抄袭或未完成的情况每人每次扣3分。职业素养15分, 包括出勤情况及学习态度。旷课、上课睡觉、玩手机、分组试验不动手、不参与的每人每次扣3分, 扣完为止。试验考核共30分, 在6个试验项目中通过学生抓阄的方式选出一个作为考试题目。2人一组协作完成考试。教师检查试验数据, 并分别提问, 进一步考核学生对试验过程的理解和把握。

实践证明:过程化的考核能激发学生的创新思维、更好的挖掘学生学习的兴趣, 使教育和实践相互结合, 符合高职教育的初衷。

3 教学效果

通过对《电机与拖动》教学改革的不断研究与探索, 并逐步应用到教学过程中, 取得了如下教学效果:

3.1 实验环节效果明显改善

电机与拖动实验环节改革前, 大部分学生到实验室后试验不积极、动眼不动手, 甚至不少同学玩手机消磨时间。通过改革, 学生分组后非常积极认真的完成试验, 不懂的问题相互之间积极探讨, 学习氛围浓厚。每个项目进行完之后, 绝大多数学生能掌握所讲知识点。为《电机与拖动》课程开设各类综合性实验提供了条件。

3.2 学生反馈良好

每学期末对学生进行了问卷试调查表明, 90%以上的学生认为实施考核方式改革非常成功, 不仅使他们能通过形式多样的试验实训, 学到很多书上没有涉及到的知识, 也进一步提高了学习兴趣。

摘要：作为电气自动化技术专业的一门专业基础课, 《电机与拖动》抽象难懂, 具有很强的理论性和实践性。本文根据《电机与拖动》教学中的体会, 从教材选取、教学内容选择、教学思路、教学手段方法及考核方式等方面, 分析《电机与拖动》课程教学改革的必要性, 并总结出了教学改革的具体操作方法。

关键词：电机与拖动,教学改革,剖析

参考文献

[1]李元庆, 等.《电机与拖动》一体化模块教学改革的研究与实践[J].中国电力教育, 2006 (12) .

[2]方荣惠, 等.CAI在控制电机课程中的应用[M].电气电子教学学报, 2003 (2) .

篇4：电机与拖动课程教学探讨

关键词：电机与拖动 机电机械专业 教学改革

电机与拖动课程是技工院校机电机械专业的核心课程。本门课程主要内容包括电动机结构、电动机运行原理以及如何使电动机运行满足机械生产需要等。本门课程为后续电力电子技术等课程打下坚实基础。本门课程实践性强，在专业课程中占据非常重要的位置，但是，长期教学过程中发现，学生普遍反映该课程难学，因此，非常有必要对课程教学进行改革创新。

一、课堂教学存在的问题

1.理论性强，学生学习积极性不高

电机与拖动课程包含很多电磁场知识，涉及烦琐的数学推导与计算，对于技工院校学生而言，难度较大，不容易理解。几节课下来，学生学习的积极性受到严重打击，学生表现出厌学情绪，教师教学的积极性也受到影响。

2.学生实践运用能力不强

在课堂教学中，许多教师先进行理论课教学，在此基础上安排实训环节，人为割断了理论与实践的联系。由于理论教学过程中没有实践运用铺垫，学生缺乏感性认识，从而使得学习枯燥无味，打击了学生学好本门课程的信心。讲授很久理论知识后再安排实训环节，由于两者之间相隔时间太长，学生在实训时又要浪费大量时间重温理论知识，导致实训操作时间不长，甚至流于形式。

二、教学改革实践建议

1.以项目分解知识点，优化教学内容

技工院校人才培养目标是培养综合型技术人才，电机与拖动课程教学内容应该突出实践运用性，对抽象性内容进行删减。比如可以删减变压器参数测定和三相异步电动机负载运行等理论性强的内容，增加有关开关磁阻电动机等实践性内容。

在教学内容安排上，过去采用知识点顺序设置安排教学内容。笔者建议可以采用项目分解知识点，以项目为统领，穿插理论知识与实践知识。这样有助于提高学生实践运用能力，同时降低知识点的难度，使得教学内容安排更加符合技工院校学生学习规律性。

2.创新教学方法

电机与拖动课程存在大量许多计算公式，同时有许多电动机结构图。如果采用传统教学方法，教学效果比较低，费时费力。采用多媒体教学方法，就可以节约大量教学时间，又能动态形象地展示电机运动特性，增加学生对知识的感性认识，从而使课堂教学更加形象，激发学生学习兴趣，大大提高教学效果和质量。

在电机与拖动课程教学中，教师可以采用大量实物案例教学法，比如讲解动电动机工作原理以及工作特性时，可以配置相应电动机实物进行教学。在讲授有关负载运行知识时，可以采用理实一体化教学法，即实训室内学生现场观摩实物运行情况，并且动手实践操作，对相关理论知识进行验证，能够提高学生学习兴趣，加深学生对理论知识的理解，还可以提高学生实际动手操作能力。

在教学过程中教师可以采用小组讨论法，使学生成为学习主体。比如学习三相异步电动机工作原理时，可以提出旋转磁场如何转动以及转速多大等问题供学生小组讨论，在讨论中提高学生观察能力，增进师生和谐等。

在电动机与拖动课程中，可以采用微课教学方法，开发学习资源平台。师生可以在线上进行交流沟通，学生也可以利用网络资源平台进行自主学习，遇到不懂的地方，可以及时在网上搜索解惑。微课教学方法，拓宽了学生学习途径，扩展了学生视野。

3.改善实践教学环节

技工院校人才培养定位于培养高技能人才，因此，技工院校非常重视提高学生实践操作能力。为了加强学生实践应用能力，可以强化实践教学，建立课内实验、课外实训、毕业设计以及工学结合等一体化实践教学体系。

4.理实交融的教学模式

依据电机与拖动课程特点，教学中可以选择使用理实交融的教学模式，实现产学一体、岗证双融的人才培养目标。也就是说，本门课程教学可以根据职业发展的需要，引入电工证考核内容，将本门课程教学内容分解成五大项目组织教学，即直流电动机使用及维修、变压器使用及维修、电力拖动控制系统设计与调试以及典型机床电气控制系统设计等。教学组织过程要循序渐进，学生在完成单元教学内容基础上构建形成完整系统架构，最终使学生通过本门课程学习，达到能够通过维修电工考核的目标。

参考文献：

[1]李丹丹，胡丽琴，刘雪梅.“教学做”一体化教学模式探讨[J].计算机教育，2010（13）.

篇5：电机与电力拖动

备注：1.请考生自带计算器；

2.计算题只有答案以零分计。

一． 试说明他励直流电动机的起动方法及其特点。二． 试说明变压器并联运行的条件。

三． 电压变化率ΔU%和阻抗电压UK有什么联系？UK的大小决定于哪些因素？ UK的大小对变压器运行的影响如何？

四． 一台三相异步电动机，如果把转子抽掉，而在定子绕组上加三相额定电压，会产生什么后果？

五． 一台八极异步电动机电源频率ƒ=50Hz，额定转差率SN=0.04，试求额定转速nN。

六． 一台单相变压器，额定容量SN=1000kVA ,额定电压U1N／U2N=60／6.3kV , 额定频率ƒ=50Hz，归算至高压侧的ZK=61＋j205Ω，P0=5000W，PKN=16950W。求：（1）阻抗电压UK；

（2）额定负载且cosψ2=0.8（滞后）时的电压调整率；（3）cosψ2=0.8（滞后）时的最高效率。

七． 如果一对自整角机定子绕组的一根连接线接触不良或脱开，试问是否能同步转动？

八． 一台直流发电机的额定数据为：PN=100kW，UN=230V，nN=2850r/min，ηN=85%，试求该发电机的额定电流IN及额定输入功率P1N。

九． 如果一台并励发电机不能建立电压时，检查的方法是什么？ 十． 试说明变压器的效率在什么样的情况下达到最大值，这个最大值是如何得到的？

十一． 三相异步电动机能在低于额定电压下长期运行吗？为什么？

十二． 三相异步电动机的定、转子铁芯如用非磁性材料制成，会产生什么后果？

十三． 拆换异步电动机的定子绕组时，若把每相的匝数减少，则气隙中的每极磁通与磁密数值将怎样变化？ 十四． 异步电动机为什么又称为感应电动机？

十五． 一台六极直流电机，1200r/min，74槽，每槽4个元件边，单匝元件，单叠绕组，每极磁通为1.38×10-2Wb，电枢电流为120A，求其电磁转矩及电枢电动势。

十六． 一台直流电动机的额定数据为：PN=17kW，UN=220V，nN=1500r/min，ηN=83%，试求该电动机的额定电流IN及额定输入功率P1N。

十七． 一台他励直流电机并联于U=220V电网上运行，单波绕组，已知p=2，N=372(电枢总导线数)，n=1500r/min，每极磁通为φ=1.1×10-2Wb，电枢回路总电阻Ra=0.208Ω，PFe=362W，PΩ=204W，忽略附加损耗。试求：

a)b)此直流电机是发电机还是电动机？ 电磁转矩、输入功率和效率各为多少？

十八． 一台他励直流电动机的额定数据为：PN=7.5kW，UN=220V，IN=39.8A，nN=1500r/min，试计算并绘制其固有机械特性。十九． 一台四极直流发电机是单叠绕组，每极磁通为3.79×10-2Wb，电枢总导线数为152根，转速为n=1200r/min，求电机的空载电动势。若改为单波绕组，其他条件不变，问空载电动势为230V时，电机的转速应是多少？

二十． 一台三相异步电动机PN=60kW，nN=577 r/min，cosψN=0.77，ηN=88.5%，试求在额定线电压为

380V时的额定电流IN。

二十一． 一台三相异步电动机的输入功率8.6kW，定子铜耗为425W，铁耗为210W，转差率为S=0.034，试计算电动机的电磁功率、转子铜耗及机械损耗。

二十二． 某台直流发电机的额定数据为：PN=90kW，UN=230V，nN=1450r/min，ηN=89.6%，试求该发电机的额定电流IN。二十三． 一台四极直流电动机，单叠绕组，额定转速nN=1460r/min，36槽，每槽6个元件边，每极磁通为2.2×10-2Wb，问电枢电流为800A时，求其电磁转矩。

二十四． 电动机的电磁转矩是驱动性质的转矩，电磁转矩增大时，转速似乎应该上升，但从直流电动机的转矩及转速特性来看，电磁转矩增大时，转速反而下降，这是什么原因？

二十五． 并励直流电动机在运行时若励磁绕组断线，会出现什么后果？

二十六． 三相异步电动机，额定功率PN=55kW，额定电压UN=380V，额定电流IN=119A，额定转速nN=570r/min，额定功率因素

cosψN=0.89，求同步转速、极对数、额定负载时的效率和转差率。已知电网频率为50Hz。

二十七． 某台直流电动机的额定数据为：PN=10kW,UN=220V, nN=1500r/min,ηN=88.6%,试求该电动机额定运行时的输入功率P1及额定电流IN。

二十八． 有一台三相变压器，额定容量SN=50kVA , 高压侧额定电压U1N=10kV , 低压侧额定电压U2N=400V , 高低压绕组都接成星形，试求高低压侧的额定电流I1N和I2N。

二十九． 某台直流发电机为单叠绕组，每极磁通为3.5×10-2Wb，电枢总导线为152根，转速为1200 r/min，求电机的空载电动势。若改为单波绕组，其他条件不变，问空载电动势为210V时，电机的转速是多少？

篇6：电机与拖动教案（定稿）

电机的定义

电机是一种能实现机电能量转换的电磁装置，是电动机和发电机的统称。将电能转换为机械能的电机称为电动机。将机械能转换为电能的电机称为发电机；将机械能转换为电能的电机称为发电机。

工作原理

电磁感应定律、电磁力定律及电流的磁效应。

构造的一般原则

用适当的导磁和导电材料构成能互相进行电磁感应的电路和磁路，以产生电磁功率和电磁转矩，达到能量转换的目的。

电机分类

旋转电机：动力电机：交流电机

感应电机：感应发电机

感应电动机

同步电机：同步电动机

同步发电机

同步补偿机

直流电机

直流发电机

直流电动机

微特电机：伺服电动机、步进电动机、测速发电机

变压器：电力变压器

升压变压器、降压变压器

特种变压器

自耦、三绕组、互感器

第一章 直流电机

直流电机优缺点：

优点：启动性能和调速性能好，过载能力大。

缺点：存在电流换向问题，结构工艺复杂，使用有色金属多，价格昂贵，运行可靠性差

直流电机发展形势

随着近年来电力电子学和微电子学的迅速发展，将逐步被交流调速电动机取代，直流发电机则正在被电力电子器件整流装置取代。但在今后一个相当长的时期内，直流电机仍将在许多场合继续发挥作用

一、直流电机的工作原理

直流发电机的工作原理：简单分析

一台电机原则上既可以作为发电机运行，也可以作为电动机运行，只是外界的条件不同而已。如用原动机拖动直流电机的电枢，而电刷上不加直流电压，则电刷端可以引出直流电动势作

为直流电源，可输送电能，电动机将机械能变换成电能而成为发电机；如在直流电机的两电刷端上，加上直流电压，将电能输入，电机即可拖动生产机械，将电能变换成机械能而成为电动机。一台电机，即可作为发电机运行，又可作为电动机运行，这是直流电机的可逆原理

二、直流电机的结构

由两个主要部分组成：静止部分（称为定子），主要用来产生磁场

转动部分（称为转子）是机电能量转换的枢纽

在定转子之间，有一定的气隙称为气隙

三、直流电机的铭牌：额定值

四、直流电机的磁场

1、直流电机的空载磁场

2、直流电机负载时的磁场及电枢反应

3、直流电机的换向

五、直流电机的感应电势和电磁转矩

1、感应电势 Ea=Ce Φn 电机的电枢电动势Ea与每级磁通Φ成正比，与电枢转速n成正比

2、电磁转矩 T=CTΦIa

电磁转矩与每级磁通和电枢电流的乘积成正比

六、直流电机的工作特性

1、电压平衡方程式

2、转矩平衡方程式

3、功率平衡方程式

第二章、直流电动机的电力拖动

一、电力拖动系统的运动方程 T-TL=GD2/375 dn/dt 可确定系统的状态

方程式中各量正负号确定的规则

二、生产机械的负载转矩特性 恒转矩负载特性 ：TL的大小不变 恒功率负载特性： TL与转速n成反比

风机泵类负载特性： TL与转速的平方成正比

三、他励直流电动机的机械特性

1、机械特性的一般表达式

2、固有机械特性

条件：当U=UN，Φ=ΦN, R=0时的机械特性

特点：硬特性

3、人为机械特性

电枢串电阻的人为特性

特点：1）n0不变

2）β变大，稳定性能变差 降低电压的人为特性

特点：1）n0与电源电压成正比

2）β不变 弱磁的人为特性

特点：1）n0变大

2）β变大

四、他励直流电动机的启动

电动机的启动要求：启动转矩足够大

启动电流不可太大

他励直流电动机的启动主要是设法减小启动电流

电动机的启动方式分为直接启动、降压启动、电枢回路串电阻启动 直流电动机一般不能直接启动

他励直流电动机的启动方法有电枢串电阻启动和降低电压启动

五、他励直流电动机的调速

1、调速的基本概念

2、调速指标

3、他励直流电动机的调速方法

1）电枢串电阻调速

特点：向下调速，有级调速，稳定性能变差，损耗大

2）降低电枢电压调速

特点：向下调速、无级调速，稳定性能不变，效率高

3）弱磁调速

特点：向上调速，有级调速，稳定性能变差，损耗大，受换向限制

六、他励直流电动机的制动

制动的特征是电磁转矩T与转速n的方向相反 制动的作用：

1、减速

2、匀速下放重物

他励直流电动机的制动方法有：能耗制动、反接制动、回馈制动

第三章 变压器

一、变压器的构造

变压器是一种利用电磁感应工作的静止的装置，其主要功能是将交变电压变为同一频率的另一种或几种交流电压。

1、铁芯：提供磁路

1）铁芯结构：分为心式结构和壳式结构两种

2）叠片形式：硅钢片裁成条状，采用交错叠片的方式叠装而成，接缝互相错开，为了减小气隙和磁阻

2、绕组：建立磁场

按高低压绕组在铁芯上放置方式的不同，绕组有同心式和交叠式

按电压高低分为一次绕组，二次绕组

3、附件

油箱：散热，绝缘，保护铁芯和绕组不受外力和潮气侵蚀 油枕：储油，减少油箱内油和空气的接触 气体继电器：瓦斯保护 绝缘套管：引出线 分接开关：调整变压比

二、变压器的基本工作原理

1、相关名称：

一次绕组，匝数N1：二次绕组，匝数N2

2、工作条件： 一次侧要加交变电压

3、磁场分布：

主磁通：大部分经过磁阻很小的铁芯闭合，与一次，二次绕组同时交链

漏磁通

很少一部分磁通经过磁阻很大的油或空气闭合

4、工作原理：

一次绕组通电，产生变化磁通，交链到二次侧，在二次侧感应出电势

4、特点：

A、变压器只能传递交流电能，而不能产生电能； B、它只能改变交流电压或电流的大小，不改变频率； C、而在传递过程中几乎不改变电压和电流大小的乘积（功率）

三、变压器的铭牌数据

四、变压器的运行原理

1、变压器的空载运行

空载运行时的物理情况

（1）二次侧空载，所以I2=0，U2=E2

（2）一次侧电流I0叫空载电流（或励磁电流）

（3）输出功率P2=0，所以输入功率P1几乎为0，P1=U1*I0,所以I0很小

空载运行时的电磁关系和平衡方程 磁场由励磁电流I0建立 经推导得 E1=4.44N1fΦm

E2=4.44N2fΦm 所以E1/E2=N1/N2=K（匝数比）

因为空载电流很小，所以I0Z1比E1小的多，数值上近似为 U1=E1 二次：U2=E2 所以

U1/U2=E1/E2=N1/N2=K

2、变压器的负载运行 一次侧：

U1=-E1+I1Z1 二次侧：

U2=E2+I2Z2

负载上的电压： U2=ILZL

3、变压器参数的测定（1）空载试验

试验目的： 测定空载电流I0，空载损耗（铁损）P0，计算励磁阻抗，变压比K 试验方法： 将低压侧绕组接额定电源，高压侧开路 计算变压器参数：

（2）短路试验

试验目的：测定短路阻抗ZK，铜损 试验方法： 计算变压器参数

五、变压器的运行特性

1、电压变化率

电压变化率： 反映二次侧端电压随负载变化的程度 电压变化率与三个因素有关： 变压器负载电流大小

负载的性质

变压器的阻抗参数

2、变压器的外特性

变压器的外特性：当一次侧端电压与功率因素均为常数，变压器二次侧绕组的端电压随负载电流的变化关系，即U2=f(I2)

3、变压器的效率和效率特性

变压器的效率：输出功率与输入功率之比的百分数

效率特性： 效率开始时随负载的增加而增加，在PCU=PFE时，效率最大，当负载过大时，效率开始下降 六、三相变压器

1、三相变压器的磁路

三相变压器组

三相变压器组可以看成是由三个相同的单项变压器组成的

磁路系统：若外加电压时三相对称的，则三相磁通一定是对称的

电路系统：高低压绕组分离，高低压绕组按要求连接（如△/△, Y/y连接）

三相心式变压器 结构：

优点：用材量少，重量轻，价格便宜

缺点：任何一相发生故障时，整个变压器都要拆换，备用容量是三相变压器的三倍，因此适用于中、小容量的电力系统

2、变压器的联结组

绕组的标记和极性：

三相变压器的连接组：

时钟法

3、变压器的并联运行（1）为什么要并联运行？

检修时备用，增加供电的可靠性

负载变化时刻调整台数

并联可满足大容量变压器的需求（2）并联的基本要求是什么？

空载时每一台变压器二次电流都为0，与单独空载运行一样，个变压器间无环流

负载运行时各变压器分担的负载电流应与它们的容量成正比

各变压器电流同相位，保证承担电流最大

（4）并联条件的技术条件有哪些？

各变压器的电压比相等（防止形成环流）

各变压器的联结组别应相同

（防止相位不同形成环流）

各变压器的短路阻抗角相等

（保证承担电流最大）

短路电压相等（保证负载电流应与容量成正比）

七、特殊变压器

1、自耦变压器

基本关系：电压关系 U1/U2=K

电流关系 I1=I2/K

自耦变压器的功率

S2=U2I2=U1I1 特点：

一、二次共用一个绕组 一、二次绕组既有磁耦合，又有电联系

二次功率部分通过磁耦合关系得到，一部分直接从电源得到

2、仪用互感器

电流互感器：

使用场合：测量大电流

基本结构：利用变压器原理，一次侧与被测电路串联，二次侧接安培表，相当于二次侧短路 注意几点：A为了降低被测电流，一次侧的匝数N1少，二次侧的匝数N2多

B二次侧电流决定于一次侧电流，因此可以短路，但绝不能开路。否则二次侧会产生很高的电压带来危险

C 二次侧绕组的一端和铁芯必须牢固接地，以免当互感器绝缘损坏时一次高压进入二次侧发生危险

电压互感器

使用场合：测量高电压

基本结构：利用变压器原理，一次侧与被测电路并联，二次侧接伏特表，相当于二次侧断路 注意事项：A 为了降低被测电压，一次侧的匝数N1多，二次侧的匝数N2少（相当于降压变压器）

B 二次侧绝不能短路

C二次侧绕组的一端和铁芯必须牢固接地，以保证安全

第四章 异步电动机 一、三相异步电动机的工作原理

1、旋转磁场的产生

产生的条件：一是空间对称的三相定子绕组，二是通入三相对称电流

2、旋转磁场的转向

3、旋转磁场的转速

4、工作原理

异步电动机是通过载流的转子绕组在磁场中受力而使电动机旋转的，而转子绕组中的电流由电磁感应产生，并非外部输入，故异步电动机又叫感应电动机

5、转差率

转差率S是异步电动机运行时的一个基本变量，负载变化时，S随之改变。空载时，S《0.005，满载时，S《0.06 二、三相异步电动机的基本结构

1、三相异步电动机的结构

（1）定子

定子铁芯：嵌放绕组，提供磁路

定子绕组：产生旋转磁场

（2）转子

转子铁芯：嵌放绕组，提供磁路

转子绕组：感应出电势、电流

（笼型和绕线型）（3）机壳气隙等 三、三相异步电动机的铭牌数据

1、额定容量 PN(单位：千瓦)：指转轴上输出的机械功率

2、额定电压UN（单位：V）：加在定子绕组上的线电压

3、额定电流IN

（单位：A）：输入定子绕组的线电流

4、接线方式：定子绕组有Y和△两种接法 四、三相异步电动机的定子绕组

1、定子绕组的基本知识2、3、定子绕组的磁势和电势 单相绕组的磁势

空间上：呈矩形波分布

时间上：矩形波的幅值随时间做正弦规律变化

其轴线在空间上保持固定位置的磁势----------脉振磁势 三相交流绕组的磁势 空间上：呈正弦波分布 性质：旋转磁势

绕组的电势

定子绕组电动势

E1=4.44N1F1Φm 转子绕组电动势

E2=4.44N2F2Φm

转子绕组电动势与切割速度，即相对转速成正比（频率与转差率正比）这一点与直流电动机不同 五、三相异步电动机的运行分析

（一）关系情况

1、空载

n≈n1, s很小，I2、E2s很小，定子I0产生磁势，称励磁电流或空载电流

2、负载

N

3、启动时

（n≈0）s最大，I2、E2s很大

所以负载通过转速变化影响电磁平衡关系

（二）电压平衡关系

1、方程

定子电压平衡方程式： U1=-E1+I0Z1≈-E1 代数式：U1=E1=4.44F1NIΦm 转子电压平衡方程式 F2=sf1 E2s=SE20

2、磁势 F1+F2=F0 说明：三相异步电动机带负载时定子绕组的磁势和转子磁势的合成等于励磁磁势

六、异步电动机的功率和转矩

1、功率平衡关系

2、转矩平衡关系（与直流电动机相同）

七、异步电动机参数的测定

第五章、三相异步电动机的电力拖动 作为机电设备和电器元件的使用者，内部原理你可以简单了解但其外特性你必须掌握，否则你将无法正确选择和使用这些设备和元件，三相电动机的机械特性和直流电机的定义是一致的，但是其特性方程和特性曲线有着较大的差别 一、三相异步电动机的机械特性

（一）机械特性方程

1）物理表达式：T=CTΦmI2COSΦ2

(T是电磁作用的结果)2）参数表达式： 3）、工程表达式：

U1-----------外施电源电压 F1-----------电源频率

R1,X1-------电机定子绕组参数

（二）固有机械特性曲线

1、形状（根据工程表达式来说明）

AB段（S较大）：为双曲线，T与S成反比 BO段（S很小）：为执行，T与S成正比

2、启动点A，n=0.s=1 启动转矩倍数KT=TS/TN

一般取0.8～1.8

3、临界点B，s=sm，T=TM 过载能力λT=Tm/TN

4、同步点C，n=n1，s=0，T=0

（三）人为机械特性

1、降低定子电压的人为机械特性

2、转子回路串接对称电阻时的人为机械特性 二、三相异步电动机的启动 启动电流大而启动转矩小，是普通三相异步电动机固有机械特性的一对矛盾 对鼠笼异步电动机而言，主要是用降低定子端电压的方法来限制启动电流；而对绕线式异步电动机而言，主要使用转子回路串电阻启动，既可以限制启动电流，又可以增大启动转矩 笼型异步电动机：

1、电网容量允许，应尽量采用全压启动，使启动转矩不受损失而能满载启动

2、电网容量不够大时，应采用减压启动，以减小启动电流。

方法有定子回路串电阻或电抗、采用自藕变压器、星-三角换接等减压启动

但减压启动后，启动转矩与电压平方成比例下降，一般适用于轻载启动 绕线式异步电动机：有转子串电阻和串频敏变阻器两种方法启动

启动时，启动电阻最大，限制了启动电流并增大了启动转矩，改善了启动性能 三、三相异步电动机的调速

异步电动机有三种基本调速方法：

1、变电源频率f1调速

2、变定子磁极对数p调速

3、变转差率s调速 其中：变频调速是电力电子变流技术在电力拖动系统中的应用，代表现代交流调速技术的发展方向，可实现无级调速，适用于恒转矩和恒功率负载

变级调速是通过改变定子绕组接线方式来改变电机级数，从而实现电机转速的变化。变级调速属于有级调速

变转差率调速包括绕线式异步电动机的转子串电阻调速、串级调速和定子减压调速 四、三相异步电动机的制动