电机拖动的应用论文

电机拖动的应用论文（通用8篇）

篇1：电机拖动的应用论文

一、直流电机部分（30分）6+6+9+9

二、变压器部分（20分）8+12三、三相异步电机部分（30分）6+6+6+12

四、控制电机部分（20分）10+101、电机是对“电生磁、磁变生电、电磁生力”客观规律的具体应用，请写出相应的三个定律及其公式。

2、直流电动机为什么不能直接起动？如果直接起动会引起什么后果？

3、利用电动势公式、电动势平衡方程式和转矩公式推导直流电动机的机械特性方程式。根据机械特性方程试阐述直流电动机各种调速原理。

4、一台直流他励电动机的额定数据为：PN=，UN=，IN=，nN=，Ra=。求固有特性方程并点绘固有特性曲线。

5、直流电动机产生火花和环火的原因分别是什么？如何改善换向和防止环火？

1、电压降低对变压器铁心饱和程度，励磁电流，励磁阻抗，铁耗和铜耗等有何影响？

2、简述变压器并联运行的条件及其原因？

3、一台三相电力变压器接线YN，d，U1N=，U2N=，SN=求

（1）变压器一、二次侧的额定电压和额定电流。

（2）变压器一、二次绕组的额定电压和额定电流。

1、简述三相异步电动机转差率s的定义，转速n与同步转速n1存在差异的原因。

2、三相异步电动机空载试验和短路试验分别用来测定电机的哪些对应参数？

3、三相异步电动机常用的制动方法有哪些?它们共同的特点是是什么?

4、简述三相异步电动机同步转速n1的定义，转差率s的定义。

5、求三相电动机额定运行时的输出功率、电磁功率、输入功率、效率、电磁转矩和负载转矩。

1、简述各种控制电机在自动控制系统中的作用？

2、画出三相步进电机控制绕组控制脉冲？

篇2：电机拖动的应用论文

“电机及拖动”是湖北水利水电职业技术学院电气类专业重要的职业基础课程，该课程不仅是后续职业技术课程的基础，而且与学生从事职业岗位的联系非常密切。基于高职教育的技能应用型人才培养目标，笔者在教授“电机及拖动”课程时尝试采用项目教学法。教学实践证明，项目教学法在“电机及拖动”课程中应用后，学生更容易了解掌握相关职业工作情况，培养了职业意识，更好地做好就业准备，更快地进入职业角色。

从效果来看，近几届的毕业生中有数量较多的学生直接进入电机、变压器生产企业工作，如湖北电机厂、江西特种电机厂等，或在大型企业中从事电机、变压器的进场试验工作，并且这些学生表现优秀，受到企业的重用。

一、项目教学法在“电机及拖动”课程中的应用方法

项目教学法，是指将传统的学科体系中的知识内容转化为若干个教学项目，围绕着项目组织和展开教学，使学生直接参与项目全过程的一种教学方法。在“电机及拖动”课程中采用项目教学法，利用项目任务将电机理论知识和电机应用实际结合起来，且与企业实际生产过程直接联系；学生在完成项目的过程中发现问题，并通过实践解决问题，这样既可以培养学生的学习能力，又可使学生更快地掌握理论知识与操作技能，同时实现与将来从事相关职业岗位工作的零距离对接。

“电机及拖动”课程是一门实践性较强的课程，与工程实际密切联系。各类电机的空载、短路、运行及电动机的起动、调速等实验也是实际的检修、维护和试运行及出厂实验项目。由此在“电机及拖动”课程教学中，直流发电机的运行分析，直流电动机起动、调速、制动，变压器空载短路试验、运行分析，交流绕组，异步电动机起动、调速、制动，同步电动机起动、运行分析等主要内容都可采用项目教学法。

二、项目教学法在“电机及拖动”课程中的应用实例

1.明确项目任务：三相异步电动机的维修

交流绕组是交流电机最重要的部分，又是最容易发生故障的部分，而电动机修理的大部分工作是对绕组的修理。例如三相异步电动机一相断线，如果保护设备不完善，只需十几分钟的单相运行，绕组就会烧坏。另外，电机长期过热，使绝缘老化，或者绕组局部修理无法挽救，都需要全部拆换绕组。通过三相异步电动机的维修实习，让每个学生更深入、全面地掌握交流电机的结构和电枢绕组在铁芯中的分布规律及连接方式；学习定子绕组的重嵌工艺，学会对维修后的电机进行测试、实验、试运行；使学生能将所学的电磁理论与实际电机相结合，为将来从事相关专业技术工作打下一定的基础。

项目要求：掌握定子绕组常用术语及展开图。24槽四极单层链式绕组下线。掌握电机的结构和电枢绕组在铁芯中的分布规律及连接方式。掌握电机的拆装、检修、试验的基本知识，培养初步操作技能。培养学生良好的职业道德和严谨的工作作风。项目重点：定子绕组的空间分布与连接规律。项目难点：快速准确的嵌放线圈。项目教学准备：旧三相异步电动机15台；绕线机及线模三套；万用表；绝缘电阻表；漆包线、绝缘纸、竹片若干；包扎带4捆；电烙铁10把；划线板30个、压线脚15把、橡皮锤15把、铁锤15把、起子15把等。

2.制订项目计划

由于高职学生文化基础不好，学习自觉性差或不会学习，学习较被动，普遍缺乏逻辑思维能力，导致学生自主进行项目设计有一定难度。因此教师要加以详细指导，明确告知学生应该准备的相关学习内容，并将制订的项目计划发给学生。

（1）定子绕组常用术语及绕组分布与连接方式（1节）。

（2）24槽单层链式绕组展开图（1节）。

（3）异步电动机的工作原理与结构（1节）。

（4）电机拆卸（1节）。

（5）电机绕组拆除（2节）。

（6）绝缘结构及工具、材料（1节）。

（7）24槽4极单层链式绕组绕线（2节）。

（8）24槽4极单层链式绕组下线（8节）。

（9）24槽4极单层链式绕组出线焊接（2节）。

（10）24槽4极单层链式绕组端部整形包扎（2节）。

（11）电机试验（2节）。

（12）电机故障及处理（2节）。

（13）电机装配（2节）。

（14）总结与评价（1节）。

（15）教师项目测评：观察电机通电运转情况（2节）。

总计项目计划用时30节。

3.项目实施

（1）合理进行学生分组：项目小组大概2～4人为宜。先由学生自由组合成项目小组，教师再适当调整，力求各个小组的实力较为均衡，小组内部能做到优势互补，各成员能发挥各自的特长和优势。确认每组组长即项目负责人，负责协调小组内部的各种问题及向教师汇报小组的进展情况和所遇到的问题。

（2）按照已确定的工作步骤开展工作：在项目教学开展的初期，由于学生缺乏解决问题的能力和自信，项目进展相对比较缓慢。这时教师要根据知识的难易程度，将项目涉及到的理论知识和操作技能进行必要的讲授或演示。比如教师要演示定子绕组绕线、下线步骤等，讲解注意事项及工艺要求。教师还要随时协助解决学生提出的问题，并予以引导、表扬和鼓励。

（3）各组进行总结写出项目总结报告及项目体会。

4.项目评价

（1）提交成果、评价总结。根据每个学生在该项活动中的参与程度、所起的作用、合作能力及成果等进行评价。项目结束后，学生应提交一份报告书。先由学生对自己维修的电机质量进行自我评价，总结自己的收获，分析自己的不足之处，确立以后应努力的方向；并给出自我评定等级。然后由教师进行检查评分。通过对比师生评价结果，找出造成评价结果差异的原因。

（2）教师对本项目进行评价总结。主要包括本项目的重要知识点，解释重要概念，学生在项目实施过程中出现的共性问题及解决方法，总结内容要求学生整理成文字资料以备今后复习巩固。

（3）成绩评定。1）组内评定：由各小组成员根据各组员对本项目贡献的情况进行互评，占成绩的40﹪，包括：工作量、努力程度、知识运用、合作互助四方面，各占25分。2）组间互评：学生们互相交流学习，取长补短，并推荐优秀电机，占成绩的20﹪。包括：实用、创新、工作态度、质量、知识运用五方面，各占20分。3）教师评定：由教师对各小组完成项目情况进行评定，占成绩的40﹪。如果只检查成果的话，小组内每个学生的成绩相同，这显然是不公平的，因此应对项目的全过程进行评价。观察小组工作中哪些学生是主角，做的工作多而且重要，哪些学生处于次要地位，是在别人的指导下工作的；和不同的学生谈话并提出一些问题来了解学生的知识技能掌握情况。包括实用、创新、工作态度、质量、知识运用五方面，各占20分。

（4）综合三个评定情况，确定每一名学生的学习成绩。

三、采用项目教学法的教学体会

（1）采用项目教学法组织教学，学生的热情高，往往能给教师意外的惊喜，发现了不少实践能力很强的学生，再以他们为各小组的组长，调动了他们的学习积极性。在整个项目实施过程中，学生不懂的问题能积极主动的向教师寻求帮助，学生的学习自觉性和主动性都有明显提高。

（2）项目教学法又称为“跨学科的课程”，它可以让不同的课程内容在教学中反映出来，事实上是相关课程整合的一种方式。因此采用项目教学法组织教学，对教材的要求也很高，项目教学中往往一本教材不能满足教学的需求，需要多本教材甚至多门学科结合使用。因此需要教师自编项目教材。

（3）采用项目教学法组织教学，在学生合作学习过程中极易出现成绩较好学生包办代替成绩相对落后的学生的工作，给一些喜欢偷懒的学生钻空子的现象，个别自学能力和自控能力都比较差的学生容易产生依赖思想。如果这部分学生的学习积极性没有充分调动起来，项目教学法也就没有创新和发展，很难取得好的教学效果。因此教师应该抽出大量的时间帮助程度比较差的学生，进行“因材施教”。

（4）采用项目教学法组织教学，教师帮助学生在独立工作的道路上前进，引导学生如何在实践中发现新知识，掌握新内容。学生作为学习的主体，通过独立完成项目把理论与实践有机地结合起来，不仅提高了理论水平和实操技能，而且又在教师有目的地引导下，培养了合作、解决问题等综合能力，培养了职业素养。同时，教师在观察学生、帮助学生的过程中，开阔了视野，提高了教学能力、实际操作技能和生产管理能力。可以说，项目教学法是师生共同完成项目，共同取得进步的教学方法。

篇3：电机拖动实验平台的应用

1 实验平台的介绍

目前我校使用的实验平台是上海宝徕科技开发有限公司生产的电机拖动实训装置。该装置采用模块化的组装形式, 包括直流电动机、三相异步电动机、接触器模块、热继电器模块、时间继电器模块、按钮开关模块等等, 各模块可根据实验需要进行随意组合, 提高了实验的灵活性和功能扩展性。

2 实验设计举例

以三相异步交流电机的Y-△起动部分知识为例, 体现实验平台在《电机及电力拖动》课程学习中的应用。

2.1 知识准备

电机起动时, 因转子感应电动势大, 使得起动电流大;由于起动电流大, 定子漏阻抗压降大, 使定子感应电动势减小, 起动转矩不大。而实际运行中, 对电动机的起动性能要求是起动电流小, 起动转矩大。为了解决这一矛盾, 需要采取相应措施加以改进, Y-△起动能使得起动电流降为直接起动的1/3。

此处知识点若只公式分析和画电路图给学生, 则学生理解起来必定不深刻和透彻, 而采用实验验证的方法, 效果会明显改善。

2.2 实验验证

电机及其控制电路的硬件连接如图1所示。

系统采用时间继电器, 将正常工作接法为△的电动机, 在起动时改为Y形接法, 电机正常起动后, 再切换为三角形连接。

线路的动作过程如图2:

在实验的操作中, 学生自己动手连接电路, 可对电动机的使用进一步增强理解, 在电路运行中, 通过观察时间继电器、接触器、转速表等运行状态, 理解如何进行Y-△连接的转换及速度的变化情况, 从而达到形象、深刻理解Y-△起动的目的。

3 结语

通过对实验任务的完成, 可以使学生对电机及电机拖动的运行及控制都有比较深刻具体的掌握, 有效的增强学习者的实践动手能力, 为今后的工程设计打下一定的基础。

参考文献

[1]邹君.电机与拖动[M].北京:中国电力出版社.2011.

[2]孙绍林.《电机及电力拖动》教学方法之探究[J].科技教育创新, 2011, 17:184.

篇4：电机拖动的应用论文

关键词： 电机与拖动    PSCAD软件    永磁同步发电机    教学应用

1.引言

电机与拖动课程是为自动化、电气工程、建筑电气等本科专业开设的一门专业基础课[1]。该课程的重点是讲解直流电机、变压器、异步电机和同步电机的工作原理、工作特性等相关内容，但该课程需要掌握相关磁场与电场的知识，具有概念抽象、公式推导复杂、电机工作特性不易理解等特点，使学生在学习过程中易产生误区[2]。同时，受课程教学与实验条件的限制，学生难以亲自进行相关实验操作，导致教学效果大打折扣。因此，采用仿真的方法不仅能让学生摆脱复杂的公式推导，进一步深入理解电机工作原理、掌握电机工作特性，而且能与实际生产应用相结合，特别是教学与科研的前沿、热点问题，如风力发电。将有效缓解学生学习本课程的压力，激发其学习兴趣，强化教学效果。

2.PSCAD软件介绍

PSCAD/EMTDC是DWoodford博士于1976年开发的一种电力系统计算机辅助设计/含直流电磁暂态计算程序。PSCAD是EMTDC的前处理程序，EMTDC是目前电气工程领域应用最广泛的电力系统仿真分析软件之一[3]。PSCAD/EMTDC主要用于电力系统频域及时域仿真分析，典型应用是计算电力系统遭受扰动或参数变化时，电气参数随时间的变化;也可用于HVDC、FACTS等控制器的设计、电力电子领域等仿真计算，如对交流同步电机的运行状态进行研究。用户通过在控制界面中构造电气连接图，并可设置各元件的参数值，仿真时利用FORTRAN编译器进行编译、连接，其结果可在PLOT窗口中实时生成曲线，以验证仿真结果的正确性，且能与MATLAB软件实行对接。

3.仿真案例

同步电机既可用作发电机，又可用作电动机，但相对于三相异步电动机，其作为发电机的应用更广泛，尤其是当前风力发电与智能电网发展应用中，永磁同步发电机越来越受到人们的关注及应用。本文以永磁同步发电机为例，详细介绍PSCAD/EMTDC软件在电机与拖动课程教学中的应用，其仿真具体步骤为：首先建立仿真系统模型，其次设置运行参数，并进行仿真，再次用PLOT查看及导出仿真波形，最后对仿真结果进行分析，验证其正确性。

（1）建立仿真系统模型。

建立仿真系统模型的具体步骤为：一是用菜单命令File/new/case建立新的仿真工程（project）;二是根据目标系统要求或数学模型从MasterLibrary中选择相应模块或元件到主工作区，设置相应电气参数，并用导线连接起来;三是保存仿真系统模型，图1为永磁同步发电机仿真系统模型图。为尽可能模拟发电机实际运行情况，本文还搭建了风模块、风力机WT及转轴DT等模型。

图1    永磁同步发电机仿真系统模型图

（2）设置运行参数，并进行仿真。

仿真运行参数设置主要包括：运行持续时间，运行时间步长，绘图时间间隔、PLOT风格设置等。在工作区用鼠标右击后，在下拉菜单的Projectsettings/runtime中可进行相应设置，本文中运行持续时间为5s，运行时间步长和绘图时间间隔均为50μs。之后在主菜单Build中，选择Run，即可进行仿真运行。

（3）查看及导出仿真波形。

PSCAD为用户提供了直观的仿真波形查看及导出功能，打开PLOT窗口查看仿真波形，用鼠标右击后选择copyFrame，即可进行波形导出。图2为风速变化永磁同步发电机输出的三相电压与电流波形图。

（a）三相电流

（b）三相电压

图2    永磁同步发电机输出三相电压电流波形图

（4）仿真结果分析。

由图2可知，在2.55s时刻，当风速由6m/s变化为11m/s时，风能通过风力机输入给永磁同步发电机的机械转矩随之增加，此时，永磁同步发电机输出的三相电压（Ua、Ub、Uc）基本保持不变，但输出的三相电流（Ia、Ib、Ic）的大小及频率均由小变大。验证了永磁同步发电机输出电流大小与频率随输入转矩变化而变化的工作特性。

4.结语

针对电机与拖动课程在教学过程存在概念抽象、推导公式繁琐、工作特性难理解等问题，本文以永磁同步发电机的仿真过程为例，详细介绍了运用PSCAD软件进行系统仿真模型搭建、仿真参数设置、查看并导出波形和分析仿真结果的教学方法，将抽象、固化的理论教学转换为简洁、直观的教学形式，并将理论知识与当前风力发电的实际相联系，这样不仅有助于学生理解和掌握本课程的重点和难点，而且有助于充分调动学生学习积极性，强化教学效果。

参考文献：

[1]雷永锋，孙莉莉.电机与拖动课程实践教学研究与改革[J].时代教育，2015（5）：39-40.

[2]魏立明，陈伟利，韩成浩.基于MATLAB仿真的电机与拖动课程教学改革研究[J].中国建设教育，2014（4）：31-33.

[3]李明.风电孤网中功率调节器的研究[D].上海交通大学，2011.

篇5：电机拖动论文

1.电机的分类与介绍

1.1 电机的分类

（1）同步型电机：交流同步电机；永磁同步电机；无刷直流电机；步进电动机；开关磁阻电动机；

（2）异步型（感应型）电机：三相笼型转子异步电动机；单相异步电动机；三相绕线转子异步电动机；（3）排斥型电机。

下面具体介绍三相笼型转子异步电动机和单相异步电动机两种电机。

1.2 三相笼型转子异步电动机

结构组成图

1.2.1定子

电动机的静止部分称为定子，主要包括定子铁心、定子绕组和机座等。

（1）定子铁心

作用：磁路一部分；放置定子绕组。

材料：0.35~0.5mm硅钢片叠装

槽的类型：半闭口型（小 型）

半开口型（中大型）

开口型（高压型）（2）定子绕组

作用：产生旋转磁场

材料：高强度漆包线（小型）绝缘处理的铜条（大中型）

接法：星形或三角形（六个出线端）

（3）机座

作用：固定定子铁心，保护整台电机

材料：铸铁（中小型）钢板（大型）

1.2.2 转子

电动机的旋转部分为转子，由转子铁心、转子绕组、转轴及风叶等组成。

（1）转子铁心

作用：电动机磁路一部分

材料：0.5mm相互绝缘硅钢片（2）转子绕组

作用：产生感应电流和电动势，在旋转 磁场作用下产生电磁转矩

分类：a、笼型转子

结构：单笼型、双笼型、深槽式，其中单笼型又分铸铝和铜条转子。

1.2.3其他附件：

1、端盖

2、轴承和轴承盖

3、风扇和风罩

1.3 单相异步电动机

1.3.1 基本结构

（1）定子：电动机的定子由定子铁心和定子绕组构成，如图2-2所示。

（2）转子：转子由转子铁心、转子绕组和转轴构成，如图2-3所示。转子绕组一般有笼形转子和绕线式转子绕组两种。

（3）其他部件：单相异步电动机的其他部件还有机壳、前后端盖、风叶等。

1.3.2 工作原理

设磁极按逆时针方向旋转，形成一个旋转磁场，置于旋转磁场中的转子导条切割磁感应线，产生感应电动势，由于笼型转子绕组是闭合结构，所以转子绕组中产生感应电流。根据右手定则，可以判断出位于N极下的导条感应电流方向为进入纸面；而位于 S 极下的导条感应电流方向为穿出纸面。又因为载流导体在磁场中会受到电磁力的作用，根据左手定则可判断出位于 N 极下的导条受力方向向左；位于 S 极下的导条受力方向向右。这样，在笼型转子上就形成一个逆时针方向的电磁转矩，从而驱动转子跟随旋转磁场按顺时针方向转动起来。

若磁极按顺时针方向旋转，同理，转子也会改变方向朝顺时针方向转动。另外，磁场若加快旋转切割转子速度，转子上感应电流及电磁转矩将增大，则转子转速加快。

“异步”解释：异步电动机的转子转向与旋转磁场转向一致，如果转子与旋转磁场转速相等，则转子与旋转磁场之间没有相对运动，转子导条不再切割磁感应线，没有电磁感应，感应电流和电磁转矩为零，转子失去旋转动力，在固有阻力矩的作用下，转子转速必然低于旋转磁场转速，所以称其为异步电动机。

如果电动机转子与旋转磁场以相同的转速旋转，这种电动机称为同步电动机。异步电动机旋转磁场转速（也称同步转速 n0）与转子转速 n 之差称为转差，转差与同步转速 n0 的比值用“转差率” s 表示：

0

0

nnsn1.3.3 基本分类

（1）电阻起动式异步电动机（2）电容起动式异步电动机

（3）电容运转式异步电动机

（4）电容起动运转式异步电动机（5）罩极式电动机

2.异步电动机的起动方法

2.1 直接起动

直接起动，也就是全压起动，是一种最简单的起动方法也是三相异步电动机应用最多的一种起动方法。小功率电机常常采用这种起动方式然而对较大功率的电机而言，这种起停方式的缺点也是显而易见的。在这种起动方式下，起动电流约为标称电流的4-7倍;起动转矩约为标称转矩的1.02.0倍。其特点是:电机端子少(一般为三端子电机)，可带载起动、高电流峰值和大压降起动，设备简易。

直接起动是最简单的起动方式，起动时通过空开或接触器将电机直接接到电网上。具有起动设备简单，起动速度快的优点, 而且起动转矩比采用降压起动时大。在电网和负载两方面都允许全压直接起动的情况下，鼠笼式异步电动机仍以直接起动为宜．因为操纵控制方便，而且比较经济。

其危害很大电网冲击大。过大的起动电流，会造成电网压降，影响其他用电设备的正常进行。还可能使欠压保护动作，造成用电设备的有害跳闸。同时过大的起动电流会使电机绕组发热，从而加速绝缘老化，影响电机寿命；机械冲击严重，过大的冲击力矩容量造成电机转子笼条、端环断裂和定于端部绕组绝缘磨损，导致绝缘击穿烧毁电机，转轴扭曲，联轴节、传动齿轮损伤和皮带撕裂等。

因此尽管直接起动方法简单．起动设备也简单，价格便宜，但为了限制电和机械的冲击，以及保证电网的供电质量，在某种场合，就得采取减压起动方式，或者在绕线式异步电动机的转子电路中串入阻抗进行起动。

图2.1为三相交流异步电动机直接起动的电路图。三相交流电源经由组合开关K，熔断器F1、F2、F3，交流接触器KM的主触点到电动机定子绕组，构成了主电路。

2.2 降压起动

降压起动通过降低起动时加在定子绕组上的电压来减小起动电流，起动结束后，再将定子绕组的两端电压恢复到额定值。降压起动虽然能减小起动电流，但是起动转矩也大大减小了，所以降压起动一般适用于中、大容量的异步电动机轻载货空载起动。

降压起动适用于容量大于或等于20Kw并带轻载的工况。由于轻载，故电动机起动时电磁转矩很容易满足负载要求。主要问题是起动电流大，电网难以承受过大的冲击电流，因此必须降低起动电流。

在研究起动时，可以用短路阻抗Rk+jRk来等效异步电动机。电机的起动电流（即流过Rk+jRk上的电流）与端电压成正比，而起动转矩与电机端电压的平方成正比，这就是说起动转矩比起动电流降得更快。降压之后在起动电流满足要求的情况下，还要校核起动转矩是否满足要求。

3.变频器

3.1 通用变频器 3.1.1 基本结构

主要包括三个部分：一是主电路接线端，包括接工频电网的输入端（R、S、T），接电动机的频率、电压连续可调的输出端（U、V、W）;二是控制端子，包括外部信号控制端子、变频器工作状态指示端子、变频器与微机或其他变频器的通信借口；三是操作面板，包括液晶显示屏和键盘。结构原理示意图如下：

通用变频器由主电路和控制电路组成，其基本构成如下图所示。其中，给异步电动机提供调压调频的店里变换部分称为主电路，主电路包括整流器、中间直流环节（又称平波电路）和逆变器等。

（1）整流器。电网侧的变流器为整流器，它的作用是把工频电源变成直流电源。三相交流电源一般需经过压敏电阻网络引入到整流桥的输入端。压敏电阻网络的作用是吸收交流电网浪通过电压，从而避免浪涌侵入，导致步电压而损坏变频器。整流电路按其控制方式可以是直流电压源，也可以是直流电流源。电压型变频器的整流电路属于不可控整流桥直流电压源，当电源线电压为380V时，整流器件的最大反向电压一般为1000V，最大整流电流为通用变频器额定电流的2倍。

（2）逆变器。负载侧的变流器为逆变器。与整流器的作用相反，逆变器是将直流功率变换为所需求频率的交流功率。逆变器最常见的结构形式是利用6个半导体主开关器件组成的三相桥式逆变电路。通过有规律的控制逆变器中主开关的导通和管断，可以得到任意频率的三相交流输出波形。

（3）中间直流环节。中间直流环节实际上是中间直流储能环节，另一个作用是承担对整流电路输出进行滤波，以减少电压或电流的波动。此外，由于异步电动机制动的需要，在直流中间电路中还设有制动电阻及其他辅助电路，这就是直流中间电路的作用。电压型变频器的直流中间电路的主要元器件是大容量电解电容，而电流型变频器则主要由大容量电感器组成。

控制电路常由运算电路，检测电路，控制信号的输入、输出电路，驱动电路和制动电路等组成。其主要任务是完成对逆变器的开完控制，对整流器的电压控制，以及完成各种保护功能等。

通用变频器中的制动电路是为了满足异步电动机制动的需要而设置的，对于大、小容量的通用变频器来说，为了阶跃能源，一般采用电源再生单元讲上述能量回馈给供电电源。而对于小容量通用变频器来说，则通常采用只懂电路，讲异步电动机反馈回来的能量在制动电路上消耗掉。

3.1.2 基本分类

通用变频器按其主电路结构形式可分为交-交变频器和交-直-交变频器，如果主电路中没有主流中间环节的称为交-交变频器。按其工作方式有电压型变频器和直流型变频器。按其工作方式有电压型变频器和之流行变频器；按其逆变器开关方式有PAM控制方式、PWM控制方式和高频载波SPWM控制方式三种；按其逆变器控制方式有U/f控制方式。转差频率控制方式、矢量控制方式、矢量转矩控制方式和直接转矩控制等。

3.2 西门子变频器（以440为例）

3.2.1 主要特性

（1）易于安装，参数设置和调试（2）易于调试

（3）牢固的 EMC 设计

（4）可由 IT（中性点不接地）电源供电（5）对控制信号的响应是快速和可重复的

（6）参数设置的范围很广，确保它可对广泛的应用对象进行配置（7）电缆连接简便

（8）具有多个继电器输出

（9）具有多个模拟量输出(0 － 20 mA)（10）6个带隔离的数字输入，并可切换为 NPN/PNP 接线（11）2个模拟输入：

♦ AIN1：0 － 10 V，0 － 20 mA 和-10 至 +10 V ♦ AIN2：0 － 10 V，0 － 20 mA（12）2 个模拟输入可以作为第 7 和第 8 个数字输入

（13）BiCo(二进制互联连接)技术

（14）模块化设计，配置非常灵活

（15）脉宽调制的频率高，因而电动机运行的噪音低（16）详细的变频器状态信息和全面的信息功能

（17）有多种可选件供用户选用：用于与 PC 通讯的通讯模块，基本操作面板(BOP)，高级操作面板(AOP)，用于进行现场总线通讯的PROFIBUS 通讯模块

3.2.2 基本结构

4.电机的选型

4.1 步进电机的选型

4.1.1 选择步进电机的几个原则

对步进电机的初步选型，主要考虑三方面的问题：第一，步进电机的步距角要满足进给传动系统脉冲当量的要求；第二，步进电机的最大静力矩要满足进给传动系统的空载快速启动力矩要求；第三，步进电机的启动矩频特性和工作矩频特性必须满足进给传动系统对启动力矩与启动频率、工作运行力矩与运行频率的要求。总之，应遵循以下原则：

(1)应使步距角和机械系统相匹配，以得到机床所需的脉冲当量。有时为了在机械传动过程中得到更小的脉冲当量，一是改变丝杠的导程，二是通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不能改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定的。

(2)．要正确计算机械系统的负载转矩，使电机的矩频特性能满足机械负载要求并有一定的余量，保证其运行可靠。在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般来说，最大静力矩大的电机，其承受的负载力矩也大。

(3)应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。(4)合理确定脉冲当量和传动链的传动比。

4.1.2 计算折算到电机轴上的空载启动力矩和切削时的负载力矩(1)计算负载力矩

电机轴上的负载力矩一般由三部分组成，其一是由切削分力产生的切削负载力矩；其二是由导轨摩擦力产生的摩擦负载力矩；其三是由滚珠丝杠的预紧而产生的附加负载力矩。每种负载力矩的计算方法不同。

①切削负载力矩 Tc(N·m)的计算

TcFL 2i式中：F 为在切削状态下，滚珠丝杠的轴向负载力，N；L为电机每转一圈，机床执行部件在轴向移动的距离m；为进给传动系统的总效率，取0．90。

②摩擦负载力矩 Tu(N·m)的计算 TuFL 2i式中：F 为在不切削状态下，滚珠丝杠的轴向负载力(即为空载时的导轨摩擦力)。

③ 由滚珠丝杠的预紧而产生的附加负载力矩Tf(N·m)的计算

TfFL(102)

2i式中：F 为滚珠丝杠螺母副的预紧力；L为滚珠丝杠螺母副的基本导程;为滚珠丝杠螺母副的效率，取=0．98。

④折算到电机轴上的负载力矩(N·m)的计算 空载(快进)时 T=Tu+Tf 切削(工进)时 T=Tc+Tf(2)计算电机轴上的加速力矩Top(N·m)29.8n(JmJd)

Top60980t式中：n 为运动部件以最快速度运动时电机的最高转速；Jm为电机的转动惯量。；Jd 为机械系统折算到电机轴上的负载惯量；t为加速时间。

(3)计算折算到电机轴上的加速力矩

该加速力矩Tq 就是电机轴上所需的加速力矩。一般有二种情况，一是机床移动部件空载快速启动时，系统所需要的空载启动加速力矩Tq。二是在机床切削状态下，进给速度突然变化时，系统所需要的切削时的加速力矩Tq。

①空载启动加速力矩 TQ(N·m)的计算 Tq=Taq+cjT=Taq+Tu+Tf ②切削时的加速力矩 Tt(N·m)的计算 Tt=Tat+Tcj =Tat+Tc+Tf 4.2 直流力矩电机的选型

4.2.1 基本介绍

4.2.2 选用实例

在计算力矩电机各参数时个参数之间的关系如下：

电压与转速成正比，电流与转矩成正比，同一电压下转速与转矩成反比； 在不同电压下计算转速时计算方法如下：

按上表参数计算10V时空载转速： 计算方法如下：n运行电压最大空载转速=518r/min

峰值堵转电压运行电压峰值堵转转矩=0.01163N.m

峰值电压计算10V时堵转转矩：M27V转速100转时的转矩和电流：

M（1—）峰值堵转转矩=0.2915N.m 最大空载转速运行转速I（1—最大转速）峰值堵转电流=1.66A 最大空载转速已知转矩或电流计算转速：

（1—计算方法如下：n

已知电流/转矩）最大空载转速

篇6：电机与电力拖动

备注：1.请考生自带计算器；

2.计算题只有答案以零分计。

一． 试说明他励直流电动机的起动方法及其特点。二． 试说明变压器并联运行的条件。

三． 电压变化率ΔU%和阻抗电压UK有什么联系？UK的大小决定于哪些因素？ UK的大小对变压器运行的影响如何？

四． 一台三相异步电动机，如果把转子抽掉，而在定子绕组上加三相额定电压，会产生什么后果？

五． 一台八极异步电动机电源频率ƒ=50Hz，额定转差率SN=0.04，试求额定转速nN。

六． 一台单相变压器，额定容量SN=1000kVA ,额定电压U1N／U2N=60／6.3kV , 额定频率ƒ=50Hz，归算至高压侧的ZK=61＋j205Ω，P0=5000W，PKN=16950W。求：（1）阻抗电压UK；

（2）额定负载且cosψ2=0.8（滞后）时的电压调整率；（3）cosψ2=0.8（滞后）时的最高效率。

七． 如果一对自整角机定子绕组的一根连接线接触不良或脱开，试问是否能同步转动？

八． 一台直流发电机的额定数据为：PN=100kW，UN=230V，nN=2850r/min，ηN=85%，试求该发电机的额定电流IN及额定输入功率P1N。

九． 如果一台并励发电机不能建立电压时，检查的方法是什么？ 十． 试说明变压器的效率在什么样的情况下达到最大值，这个最大值是如何得到的？

十一． 三相异步电动机能在低于额定电压下长期运行吗？为什么？

十二． 三相异步电动机的定、转子铁芯如用非磁性材料制成，会产生什么后果？

十三． 拆换异步电动机的定子绕组时，若把每相的匝数减少，则气隙中的每极磁通与磁密数值将怎样变化？ 十四． 异步电动机为什么又称为感应电动机？

十五． 一台六极直流电机，1200r/min，74槽，每槽4个元件边，单匝元件，单叠绕组，每极磁通为1.38×10-2Wb，电枢电流为120A，求其电磁转矩及电枢电动势。

十六． 一台直流电动机的额定数据为：PN=17kW，UN=220V，nN=1500r/min，ηN=83%，试求该电动机的额定电流IN及额定输入功率P1N。

十七． 一台他励直流电机并联于U=220V电网上运行，单波绕组，已知p=2，N=372(电枢总导线数)，n=1500r/min，每极磁通为φ=1.1×10-2Wb，电枢回路总电阻Ra=0.208Ω，PFe=362W，PΩ=204W，忽略附加损耗。试求：

a)b)此直流电机是发电机还是电动机？ 电磁转矩、输入功率和效率各为多少？

十八． 一台他励直流电动机的额定数据为：PN=7.5kW，UN=220V，IN=39.8A，nN=1500r/min，试计算并绘制其固有机械特性。十九． 一台四极直流发电机是单叠绕组，每极磁通为3.79×10-2Wb，电枢总导线数为152根，转速为n=1200r/min，求电机的空载电动势。若改为单波绕组，其他条件不变，问空载电动势为230V时，电机的转速应是多少？

二十． 一台三相异步电动机PN=60kW，nN=577 r/min，cosψN=0.77，ηN=88.5%，试求在额定线电压为

380V时的额定电流IN。

二十一． 一台三相异步电动机的输入功率8.6kW，定子铜耗为425W，铁耗为210W，转差率为S=0.034，试计算电动机的电磁功率、转子铜耗及机械损耗。

二十二． 某台直流发电机的额定数据为：PN=90kW，UN=230V，nN=1450r/min，ηN=89.6%，试求该发电机的额定电流IN。二十三． 一台四极直流电动机，单叠绕组，额定转速nN=1460r/min，36槽，每槽6个元件边，每极磁通为2.2×10-2Wb，问电枢电流为800A时，求其电磁转矩。

二十四． 电动机的电磁转矩是驱动性质的转矩，电磁转矩增大时，转速似乎应该上升，但从直流电动机的转矩及转速特性来看，电磁转矩增大时，转速反而下降，这是什么原因？

二十五． 并励直流电动机在运行时若励磁绕组断线，会出现什么后果？

二十六． 三相异步电动机，额定功率PN=55kW，额定电压UN=380V，额定电流IN=119A，额定转速nN=570r/min，额定功率因素

cosψN=0.89，求同步转速、极对数、额定负载时的效率和转差率。已知电网频率为50Hz。

二十七． 某台直流电动机的额定数据为：PN=10kW,UN=220V, nN=1500r/min,ηN=88.6%,试求该电动机额定运行时的输入功率P1及额定电流IN。

二十八． 有一台三相变压器，额定容量SN=50kVA , 高压侧额定电压U1N=10kV , 低压侧额定电压U2N=400V , 高低压绕组都接成星形，试求高低压侧的额定电流I1N和I2N。

二十九． 某台直流发电机为单叠绕组，每极磁通为3.5×10-2Wb，电枢总导线为152根，转速为1200 r/min，求电机的空载电动势。若改为单波绕组，其他条件不变，问空载电动势为210V时，电机的转速是多少？

篇7：电机与电力拖动

1.电力拖动系统是采用以电机为原动机拖动生产机械完成加工任务。2.电力拖动系统的基本拖动方程式：T-Tfz=GD2 dn/375 dt.3.直流电机的基本结构由：定子、转子和附属构件三部分组成。4.直流电动机按励磁方式分为：他励电动机和自励电动机。5.通过改变它励直流电动机的电压、定子所串电阻和减小磁通量可以改变他的人为机械特性。

6.他励直流电动机的启动方法：减压启动和电枢回路串电阻两种。7.变压器的主要部分是：绕组和铁心，它们组成变压器的器身。8.交流电机包括交流发电机和交流电动机两类。

9.三相交流异步电动机的定子槽有三种形式：开口槽、半开口槽和半闭口槽。

10.同步电机的转子转速与定子旋转磁场的转速相同。选择题

1.电力拖动系统中传动机构的作用是将（B）转化成所需要的运动形式，并进行传递与分配。

A电能

B机械能

C旋转运动

D直线运动 2.直流电动机的定子包括机座、主磁极、（B）、端盖、电刷和轴承。

A换向器

B换向磁极

C电枢铁心

D风扇 3.他励直流电动机固有机械特性的表达式是(A).A.n=Un/CeΦN – RaT/CeCTΦ2N

B.n=Un/CeΦN –(Ra+R)T/CeCTΦ2N C.n=Un/CeΦN – RaT/CeCTΦD.n=U/CeΦN – RaT/CeCTΦ2N

4.变压器的额定容量用（C）表示。

A有功功率

B无功功率

C视在功率

D机械功率 5.变压器的运行特性有（A）和效率特性。

A外特性

B输入特性

C输出特性

D负载特性 6.三相单层绕组按绕组端接部分的形状分有同心式、交叉式和（C）绕组。

A波

B叠

C交叉式链形

D双层 7.三相异步电动机旋转磁场的转速与（B）有关。

A电压、频率

B频率、磁极数

C电流、电压

D匝数、结构 8.三相异步电动机机械特性反应的是（A）

A.n=f(T)

B.U2=f(I2)

C.U1=f(I2)

D.η=f(I2)9.同步电动机按用途分为（A）调相机。

A发电机、电动机

B隐极式、凸机式

C高压、低压

D开启式、防护式

10．直流电动机的额定电压等级一般为（A）

A110v、220v、440v、660v

B220v、380v、3000v、6000v

C220v、440v、660v、3600v

D180v、220v、380v、3000v 判断题

1.直流电动机换向绕组的作用是改善直流电机的换向。

对 2.直流电动机的直轴电枢反应不影响主磁通的大小。

错 3.恒功率调速方法最适合带动恒功率负载。

错 4.他励直流电动机的机械特性具有硬特性。

对 5.变压器工作时主磁通基本上保持不变。

对 6.电流互感器用于大功率测量场合。

错 7.三相异步电动机的功率因素较高。

错 8.三相异步电动机又称为三相感应电动机。

对 9.同步电机的转子转速与同步转速相等。

对 10.同步电机本身没有启动转矩，必须采用一定的启动方法。

对 11.恒转矩调速方法最适合带动恒功率负载。

对 简答题

1.直流电动机的电枢铁芯为什么要用硅钢片制 造？能否用铸钢件代替？直流电动机的主磁 极能否用整块的钢加工而成？为什么？

答：直流电动即的电枢铁心采用硅钢片制造 可以有效的较少涡流损耗。不能用铸钢代替 直流电动机的电枢铁芯。也不能采用整块的钢作为直流电动机的主磁极，因为整块钢作 为电动机主磁极时有交流分量，会产生交流 谐波并且会产生一定的涡流损耗，所以不能。2.他励直流电动机稳定运行时，电枢电流的大小与什么量有关？改变电枢回路电阻，能否改变电枢电流的稳态值？

答：当他励直流电动机稳定运行时，电枢电流的大小与电枢电阻有关，改变电枢回路电阻是不能改变电枢电流的稳态值。

3.变压器的主要用途是什么？为什么要高压输电？ 答：变压器的主要用途就是升高或降低电压，采用高压输电是为了减少电网远距离送电途中电能的损耗。

4.什么叫异步电动机的转差率？电动机的转 速增大时转差率怎样变化？

答：转差率为：同步转速与转速之差跟同步转速的比值。当电动机得转速增大时根据转差率的计算公式易知转差率将减小。

5.什么叫三相异步电动机的减压启动？有哪几种常用的方法？

答：三相 异步电动机的减压启动指改变加于定子绕组上电压的启动方式，常用的方法有：Y—Δ启动、自耦变压器启动、延边三角形启动。6.同步发电机的“同步”是什么意思？

答：同步发电机的“同步”指转子转速与定子转速相同。计算题

1.并励直流电动机额定数据为P2=10Kw，Un=110v，nn=1100r/min，η=0.909。电枢电阻Ra=0.02Ω,励磁回路电阻RL=55Ω。求：a.额定电流In，电枢电流Ia，励磁电流IL；b.铜损耗△Pcu及空载损耗△P0；c.反电动势。解：

a.额定电流为：

励磁电流为：

电枢电流为：

b.铜损耗为:

所以空载损耗为：

c.反电动势：

5.一台四级异步电动机，电源电压频率为50Hz，转子电路参数为R2=0.02，X2=0.08，定子和 转子电路每相电动势的变化比为E1/E2=10，当 E1=200v时，求：a.转子不动时，转子绕组每 相E2、I2和cosφ2s；b.额定转速n=1425r/min时，转子绕组每相的E2s、I2s、和cosΦ2s。

解：

a.转子不动时

转子感应电动势：

转子电流：

转子功率因数：

b.在额定转速时

同步转速：

额定转差率：

转子电动势：

转子电抗：

转子电流：

功率因数：

6.一台绕线式转子异步电动机：PN=75Kw，nN=1460r/min，U1N=380v，I1N=144A，E1N=399v，I2N=116A，λ=2.8。求：a.转子回路串入0.5Ω电阻，电动机运行的转速为多少？b.额定负载转矩不变，要求把转速降至500r/min，转子每相电阻相应串多大电阻。解：

a.额定转差率：

转子每相电阻：

当串入电阻后，电机转差率为：

转速:

b.转子串电阻后转差率为：

篇8：电机拖动的应用论文

关键词：MATLAB,电机,派克变换,系统仿真

0 引言

电机在当今工业中有着重要的作用,同时也是研究重点和热点。通过分析电机的数学模型发现,其模型中存在多变量和多项变量强耦合问题,是典型的非线性系统[1]。其中,非线性系统的混沌和分支现象一直引起了大量相关专业学者的关注,并经过近几年的研究发展,已初步的形成了相关理论[2]。然而,理论的非线性动力模型操控性较差,必须经过相应的简化才能进行应用该模型,进而分析实际中的相关现象。

系统的数学模型能够描述出系统的动态特性,该模型用来表示系统运动过程中的各个参数的关系,是系统开发和分析的依据。运用MATLAB进行同步电机的运行情况仿真,不仅能够促进相关研究者熟悉同步电机的特性,而且对于提高同步电机的效率有着重要的作用[3,4]。

1 电机建模

1.1 模型假设

电机数学模型于实际的系统模型存在一定的差异,因此,在建立电机的数学模型时需要进行简化电机的结构和参数。实际中,精确地模拟电机内部的磁场分布非常困难,因此需要在数学模型中进行适当的假设,从而进行电机运转的定性分形。关于电机模型的具体假设如下:

1)铁芯不饱和。通过这一假设,磁场和电流之间就存在线性关系,从而保证了空气隙进行合成磁场时运用叠加原理,方便求解。

2)电机中的磁路和绕组完全对称。具体假设如下:电机的定子三相相位差为120°,并且三相绕组具有完全一致性;电机的转子中励磁绕组具有完全一致性;在绕组中的阻尼条的在正、交轴中对称分布。

3)在电机存在的空气间隙中,定子与转子的绕组自感磁场和互感磁场满足正弦规律分布。通过这一假设极大简化了电磁场分布中的不可处理因素,从而保证了电磁场理论分析。

本文所进行的设计和分析都是在上述假设条件下,所分析计算的电机特性满足实际情况,所产生的实验误差也是在理论允许范围内。

1.2 模型的建立

在进行建立abc/dq模型时,将空气隙中的旋转磁场分解成两个脉动电场,针对具有阻尼条的凸极机完成了实际模型构建。

如图1所示,在所建立的abc/dq模型中定义的正方向如下:定子绕组轴线方向、绕组磁链方向、dq轴线的方向、励磁绕组的方向和正交轴阻尼绕组磁链的方向。

通过分析图1的电磁量可知,根据所定义的电磁量取向可获得如下方程:

其中,电压方程:

在式(1)中,p代表算式中的求导算子,其具体表达可以表述为:p=d/dt,v代表不同绕组的电压,i代表着绕组的电流,r代表绕组中的电阻值,λ代表着绕组的合成磁链。

如果将参数f作为i,v,λ的共同变量,可以获得下式:

由实际中应用可知,将abc模型转换为dq模型能够进一步方便研究人员工作,具体的转换过程如下:

2 仿真系统详细设计

2.1 仿真系统总体设计

进行电机的详细设计时,首先要确立整个系统的总体设计框架,如图2所示。

2.2 仿真系统具体设计

2.2.1 电源

电源在整体电路中起着提供动力的作用,其中,电源的设计包括电源频率和电压幅值,具体原理如图3所示。

考虑到电机刚接通电源的状态与电机正常工作时的状态完全不同,本文利用不同起始时间的斜坡函数进行模拟,其中斜坡函数的斜率由计算所得。

在电源的电压值设计中,通过借助多路信号复合器,将增益的输出波形引入到电路,再经过Matlab function模块完成整个计算,获得三相电压的输出算式如下:

在上式中,x(1)代表电源频率,x(2)代表电源的电压幅值。

2.2.2 abc/dq转换器

通过电源获得的三相电压不能直接用于系统的仿真分析,需要进行abc/dq坐标转换,这就要利用转换器实现该过程,本文完成的转化器设计如图4所示。

在进行abc/dq坐标转换时,具体的步骤就是将三相电流转化为矩阵格式,然后在Matlab function模块下,基于派克矩阵式进行矩阵的相乘,具体的转换式如式(5)所示:

其中,结果即为dq坐标下的dq两相电压。0相可忽略不计。

2.2.3 电机

在整个系统的仿真设计中,电机模块实际实现的功能就是矢量运算。

根据图5可以看出,电机模块中包含4个function模块,4个模块集成控制电机状态,该模块最终输出值为定子和转子电流。最终,将设计好的模块封装成subsystem模块,完成电机模块的设计。

2.2.4 电磁转矩

对于电路中的电磁转矩,其计算过程如式(6)所示:

式(6)中,P代表电路的极对数,ωrm代表电机的转速。最终,在整体电路中,将转子和定子的输出电流利用逻辑运算模块获得电路的电磁转矩。

其中,电磁转矩计算模块如图6所示。

2.3 控制反馈环节

现行的控制策略中,PID控制由于其典型的优点广泛的应用于工业中。PID控制的基本原理如下。

1)比例控制能对于系统的误差及时做出相应,进而实现系统误差的最小化目标。然而,实际过程中通过比例控制并不能彻底消除稳态误差。当增加系统的比例系数时,整个系统的稳定性将大大减小。

2)积分控制主要作用是进一步减小系统的误差。在系统的实际工作中,当识别出系统存在误差时,积分控制就通过系统的输出控制量来减小整体误差。

3)微分控制主要作用是减小系统的超调量,从而彻底地克服系统振荡现象,微分控制能够提高系统的稳定性,并且能够提高系统的动态响应。然而,当系统中引入微分环节后,系统的可调性减弱,这就在一定程度上限制了微分控制的应用。

由于微分环节稳定性较差,若想保证其稳定工作难度较大,因此本文仍选用传统PI控制器。在实际的实验中,所选用的传统PI控制器能够满足稳定性要求,具体如图6下半部分所示。在系统的调试过程中,通过不断地调整Bm的值就可以获得不同情况的输出。具体的电机转速的输出如式(7)所示:

式(7)中,ωrm代表着电机的转子角速度,Tl代表电机的负载转矩。

3 仿真结果和讨论

图7所示为电机的MATLAB/Simulink仿真结果。从转子转速图可以看出,在t=0s时,对电机转子施加了一个从0转/每分钟到1800转/每分钟的速度参考步。这样速度设定值不是瞬时就达到1800转/每分钟,而是经过一短时间的的斜坡加速才达到速度设定值的。在t=1.3s时电机达到相对稳定的状态。

在t=2s时,在电机轴施加了一个加速扭矩。从转子速度图中可以明显看到有一小段增速波动。由于转子的转速超过同步转速,电机就在发生器模式下工作。制动能量被转移到直流链路,这样总线电压就呈现增加的趋势。然而,过电压会激活制动斩波器,使电压降低。在本文中,用来避免电压过高的制动电阻不够大,但总线电压保持在容许极限内。

在t=3s时,对电机轴施加从-11 N·m到+11N·m的扭矩,从DC总线电压图中,可以观察到直流母线电压和电机转子速度都有所降低。在这一时间点上,直流总线控制器将从制动模式切换驱动模式。在t=4s时,负载转矩完全去除,不久之后电磁转矩稳定于零点附近。

参考文献

[1]魏爱玉,朱红育.基于MATLAB的远程电机调速系统设计[J].制造业自动化,2005,27(11):24-26.

[2]王雪艳.基于MATLAB的永磁体直线电机的设计[J].制造业自动化,2011,33(9):107-101.

[3]李晓竹,姚刚.基于MATLAB/Simulink的BLDC直接转矩控制系统仿真[J].制造业自动化,2011,33(9):129-131.